KR20180047042A - Bldc 모터 - Google Patents

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KR20180047042A
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장석중
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주식회사 에스 씨디
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Abstract

본 개시의 일 측면에 따른 BLDC 모터는, 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 금속 재질의 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 로터 및 스테이터와, 상기 하우징의 내부에 고정되고 접지부를 포함하는 인쇄 회로 기판과, 상기 제1 하우징의 내면과 상기 인쇄 회로 기판 사이에 배치되는 전기 전도성의 코일 스프링을 포함하고, 상기 코일 스프링은 상기 제1 하우징의 상기 내면에 전기적으로 연결되는 일단과 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부에 전기적으로 연결되는 타단을 포함한다.

Description

BLDC 모터{BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}
본 개시는 BLDC 모터에 관한 것이다.
모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학 에너지로 전환하는 장치이다. 모터는 공급되는 전기에너지의 종류에 따라 교류용 모터와 직류용 모터로 구분된다. 직류용 모터는 브러시형 직류 모터와 브러시리스형 직류 모터(Brushless Direct Current Motor; BLDC 모터)로 구분된다. BLDC 모터는 정밀하게 제어가능하고 브러시의 마모에 대한 염려가 없어 다양한 분야에서 널리 이용되고 있다. 일반적으로, BLDC 모터는, 하우징과, 일부가 하우징 내에 회전가능하게 결합되고 나머지 일부가 하우징의 외측에 위치하는 회전축과, 하우징에 결합되는 스테이터와, 스테이터의 내측 또는 외측에서 스테이터로부터 미리 결정된 간격으로 이격되어 스테이터에 대해 회전하는 로터와, 하우징 내부에 장착되고 전원과 스테이터의 권선코일을 전기적으로 연결하는 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)을 포함한다.
BLDC 모터의 하우징이 금속 재질로 이루어지는 경우에, 로터의 회전을 위해 전류 극성의 절환(스위칭)시 발생하는 전자파 형태의 노이즈가 하우징 내에서 증폭되어 BLDC 모터가 장착되는 전자 기기의 다른 부품에 악영향(예를 들어, 센서의 경우에 검출되는 값의 왜곡)을 끼치거나 BLDC 모터가 장착되는 전자 기기의 다른 부품을 손상시킬 수 있다.
본 개시는, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 인쇄 회로 기판의 접지부와 하우징을 전기적으로 연결하는 코일 스프링을 가지는 BLDC 모터를 제공한다.
본 개시의 일 측면에 따른 BLDC 모터는, 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 금속 재질의 하우징과, 상기 하우징에 내장되는 로터 및 스테이터와, 상기 하우징의 내부에 고정되고 접지부를 포함하는 인쇄 회로 기판과, 상기 제1 하우징의 내면과 상기 인쇄 회로 기판 사이에 배치되는 전기 전도성의 코일 스프링을 포함하고, 상기 코일 스프링은 상기 제1 하우징의 상기 내면에 전기적으로 연결되는 일단과 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부에 전기적으로 연결되는 타단을 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 코일 스프링은 상기 일단으로부터 상기 타단으로 가면서 직경이 작아지는 원추형이다.
일 실시예에 있어서, 상기 코일 스프링의 상기 일단 및 상기 타단 중 어느 하나가 상기 제1 하우징의 상기 내면 또는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부에 고정되고, 나머지 하나가 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 결합될 때 상기 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 제1 하우징의 상기 내면 또는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부와의 접촉 상태가 유지된다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상기 내면에 제1 위치 가이드부를 포함하여 상기 코일 스프링의 상기 일단을 상기 제1 하우징의 상기 내면에서 미리 결정된 위치에 유지시킨다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 위치 가이드부는 상기 제1 하우징의 상기 내면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 상기 일단의 내측에 삽입되는 돌출부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 위치 가이드부는 상기 제1 하우징의 상기 내면으로부터 오목하게 형성되어 상기 코일 스프링의 상기 일단이 수용되는 오목부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판은 상기 인쇄 회로 기판의 상면에 제2 위치 가이드부를 포함하여 상기 코일 스프링의 상기 타단을 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면에서 미리 결정된 위치에 유지시킨다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 위치 가이드부는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 상기 타단의 내측에 삽입되는 돌출부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 위치 가이드부는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면으로부터 오목하게 형성되어 상기 코일 스프링의 상기 타단이 수용되는 오목부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 코일 스프링은 솔더링에 의해 고정되고, 상기 코일 스프링은 니켈로 도금된다.
일 실시예에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판은 상기 코일 스프링의 상기 타단과 상기 접지부 사이에 전기적으로 연결되는 커패시터를 포함한다.
일 실시예에 따른 BLDC 모터가 인쇄 회로 기판의 접지부와 하우징을 전기적으로 연결하는 코일 스프링을 가지므로, 로터의 회전에 의해 발생하는 노이즈는 하우징으로부터 코일 스프링을 통해 인쇄 회로 기판의 접지부로 흘러 배출될 수 있다. 따라서, 노이즈가 BLDC 모터의 하우징 내에서 증폭되지 않으므로, 노이즈가 BLDC 모터가 장착되는 전자 기기의 다른 부품에 악영향을 끼치거나 BLDC 모터가 장착되는 전자 기기의 다른 부품을 손상시키는 것을 억제할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 BLDC 모터에서는, 제1 하우징 및 제2 하우징의 결합만으로 하우징과 접지부의 전기적 연결이 가능하므로, 코일 스프링의 양단을 모두 하우징 및 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결하는 작업이 제거될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 BLDC 모터를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 하우징의 일부를 절개한 사시도이다.
도 3은 코일 스프링과 인쇄 회로 기판을 보인 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 부분단면도이며 코일 스프링의 일 예를 도시한다.
도 5는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 부분단면도이며 제1 위치 가이드부의 일 예를 도시한다.
도 6은 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 부분단면도이며 제1 위치 가이드부의 다른 예를 도시한다.
도 7은 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 부분단면도이며 제2 위치 가이드부의 일 예를 도시한다.
도 8은 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 부분단면도이며 제2 위치 가이드부의 다른 예를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 BLDC 모터의 실시예를 설명한다.
도 1내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 BLDC 모터(100)는, 하우징(110)과, 로터 및 스테이터와, 인쇄 회로 기판(140)과, 코일 스프링(150)을 포함한다.
하우징(110)은 로터 및 스테이터와 같은 각종 부품을 내장하는 커버이다. 일 실시예에 있어서, 하우징(110)은 BLDC 모터(100)가 장착되는 전자기기의 임의의 위치에 고정하기 위한 복수 개의 고정 브라켓(121)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)을 포함한다. 본 실시예에서는, 제1 하우징(120)은 상측에 위치하는 상부 하우징이고, 제2 하우징(130)은 하측에 위치하는 하부 하우징인 것으로 도시하였으나, 하우징들의 배치 및 구조는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 다른 실시예로서, 제1 하우징이 하측에 위치하고, 제2 하우징이 상측에 위치할 수도 있고, 제1 하우징과 제2 하우징이 측방향으로 결합될 수도 있다. 상술한 하우징 구조에서는, 먼저 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)이 분리된 상태에서, 로터 및 스테이터 등과 같은 각종 부품이 제1 하우징(120) 또는 제2 하우징(130) 내에 장착되고, 이후 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)이 서로 결합된다. 이러한 결합을 위해, 일 실시예로서, 제1 하우징(120) 및 제2 하우징(130)은 각각 결합을 위한 복수 개의 제1 결합 브라켓(122) 및 복수개의 제1 결합 브라켓(122)에 대응하는 복수개의 제2 결합 브라켓(131)을 포함할 수 있다. 제1 결합 브라켓(122)에는 관통홀(122a)이 형성되고, 제2 결합 브라켓(131)에는 스크류홀이 형성될 수 있다. 스크류가 제1 결합 브라켓(122)의 관통홀(122a)을 관통하여 제2 결합 브라켓(131)의 스크류홀에 체결되어, 제1 하우징(120) 및 제2 하우징(130)이 상호 결합 또는 고정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 하우징(110)은 전기 전도성을 가지는 금속 재질에 의해 제조될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 알루미늄 다이캐스팅에 의해 제조될 수 있다. 하우징(110)이 알루미늄 다이캐스팅에 의해 제조됨으로써, 하우징(110)의 기계적 강도가 향상될 수 있다.
로터는 회전축(101)에 결합되어 회전축(101)과 함께 회전한다. 스테이터는 하우징(110)에 고정되어 로터와 상호작용을 한다. 로터 및 스테이터는 통상의 BLDC 모터와 동일 또는 유사하게 구성되므로, 로터 및 스테이터에 대한 상세한 설명은 생략한다. 일 실시예에 따른 BLDC 모터는 스테이터가 로터의 반경방향 외측에 위치하는 내전형 모터와 스테이터가 로터의 반경방향 내측에 위치하는 외전형 모터에 적용될 수 있다. 즉, 로터 및 스테이터는 다양한 형태 및 구조를 가질 수 있다.
인쇄 회로 기판(140)은 하우징(110)의 내부에 고정된다. 도시된 실시예에서, 인쇄 회로 기판(140)은 제2 하우징(130)에 고정되어 있다. 인쇄 회로 기판(140)은 전원과 스테이터의 권선코일 사이를 전기적으로 연결한다. 인쇄 회로 기판(140)은 접지부(141)와 각종 전자 소자(예컨대, 저항, 프로세서 등)를 포함한다. 이하의 설명에 있어서, 접지부(141)는 인쇄 회로 기판(140) 내에서 전위차가 O인 특정 지점을 포함할 수도 있고 인쇄 회로 기판(140) 내에서 전위차가 O인 접지라인을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 인쇄 회로 기판(140)은 코일 스프링(150)의 타단(152)과 접지부(141) 사이에 전기적으로 연결되는 커패시터(capacitor)(142)를 포함한다. 예를 들어, 커패시터(142)는 접지라인상에 배치될 수 있다. 커패시터(142)는 하우징(110)과 접지부(141)가 직접적으로 연결되는 경우에 내전압(withstanding voltage)을 높여 인쇄 회로 기판(140)의 손상을 방지한다.
코일 스프링(150)은 제1 하우징(120)과 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)를 전기적으로 연결하여 전자파 형태의 노이즈를 하우징(110)으로부터 인쇄 회로 기판의 접지부로 흘러 배출시키도록 구성된다. 따라서, 노이즈가 BLDC 모터(100)가 장착되는 전자 기기의 다른 부품에 악영향을 끼치거나 BLDC 모터(100)가 장착되는 전자 기기의 다른 부품을 손상시키는 것을 억제할 수 있다. 이러한 코일 스프링(150)의 구성 및 배치에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명한다.
도 4 내지 도 6은 코일 스프링의 일단이 코일 스프링의 탄성복원력에 의해 제1 하우징의 내면에 접촉하고 코일 스프링의 타단이 인쇄 회로 기판의 접지부에 고정되는 예를 도시한다.
도시된 바와 같이, 코일 스프링(150)은 제1 하우징(120)의 내면(120a)과 인쇄 회로 기판(140) 사이에 배치된다. 코일 스프링(150)은 전기 전도성을 가지는 금속 재질에 의해 제조된다. 코일 스프링(150)은 제1 하우징(120)의 내면(120a)에 전기적으로 연결되는 일단(151)과 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)에 전기적으로 연결되는 타단(152)을 포함한다.
상술한 바와 같이, 인쇄 회로 기판(140)이 제2 하우징(130)에 고정된 상태에서, 제1 하우징(120)이 제2 하우징(130)에 결합되는 경우, 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)와 하우징(110)을 전기적으로 연결시키기 위한 일 예로서 코일 스프링(150)의 양단 중 어느 하나를 제1 하우징(120)의 내면(120a) 또는 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)에 고정시키고, 나머지 하나를 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)의 결합에 의해 제1 하우징(120)의 내면(120a) 또는 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)에 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 코일 스프링(150)의 타단(152)은 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)에 고정될 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일 스프링(150)은 코일 스프링(150)의 타단(152)으로부터 코일 스프링(150)의 길이방향을 따라 일직선상으로 연장하는 수직 연장부(153)를 포함하고, 코일 스프링(150)의 수직 연장부(153)는 인쇄 회로 기판(140)을 관통하여 인쇄 회로 기판(140)의 하면에 배치될 수 있는 접지부(141)에 솔더링(soldering)될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제1 하우징(120)이 제2 하우징(130)에 결합하게 되면, 코일 스프링(150)은 제2 하우징(130) 의 내면(120a)과의 접촉에 의해 압축된다. 따라서, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)의 결합 후, 코일 스프링(150)의 일단(151)은 코일 스프링(150)의 탄성복원력에 의해 제1 하우징(120)의 내면(120a)과 접촉 상태를 유지할 수 있게 된다.
또한, 코일 스프링(150)은 일단(151)으로부터 타단(152)으로 가면서 직경이 작아지는 원추형일 수 있다. 이 경우에, 제1 하우징(120)의 내면(120a)은 코일 스프링(150)의 타단(152)에 비하여 큰 직경을 가지는 일단(151)과 접촉된다. 따라서, 코일 스프링(150)의 일단이 제1 하우징(120)의 내면(120a)과 안정적으로 접촉할 수 있다.
또한, 일 실시예에 있어서, 제1 하우징(120)은 제1 하우징(120)의 내면(120a)에서 코일 스프링(150)의 일단(151)이 미리 결정된 위치에 유지되도록 하는 제1 위치 가이드부를 포함할 수 있다. 이에 따라, BLDC 모터(100)에서 진동 등이 발생하더라도 코일 스프링(150)의 일단(151)이 제1 하우징(120)에 대하여 상대적으로 이동하여 접촉 불량이 발생할 가능성이 감소된다.
이러한 제1 위치 가이드부의 일 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 위치 가이드부는 제1 하우징(120)의 내면(120a)으로부터 돌출되어 코일 스프링(150)의 일단(151)의 내측에 삽입되는 돌출부(123)를 포함할 수 있다. 돌출부(123)는 코일 스프링(150)의 일단(151)의 형상에 대응하도록 원형의 횡단면을 가진다. 돌출부(123)의 직경은 코일 스프링(150)의 일단(151)의 내경보다 작게 형성된다. 따라서, 제1 하우징(120)이 제2 하우징(130)에 결합되면, 돌출부(123)가 코일 스프링(150)의 일단(151)의 내측에 삽입될 수 있다. 그 결과, 코일 스프링(150)의 일단(151)이 제1 하우징(120)에 대하여 상대적으로 이동하는 것이 억제된다.
제1 위치 가이드부의 다른 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 위치 가이드부는 제1 하우징(120)의 내면(120a)으로부터 오목하게 형성되어 코일 스프링(150)의 일단(151)을 수용하는 오목부(124)를 포함할 수 있다. 오목부(124)는 코일 스프링(150)의 일단(151)의 형상에 대응하도록 원형의 횡단면을 가진다. 오목부(124)의 직경은 코일 스프링(150)의 일단(151)의 외경보다 크게 형성된다. 따라서, 제1 하우징(120)이 제2 하우징(130)에 결합하게 되면, 코일 스프링(150)의 일단(151)이 오목부(124)에 삽입될 수 있다. 그 결과, 코일 스프링(150)의 일단(151)이 제1 하우징(120)에 대하여 상대적으로 이동하는 것이 억제된다.
도 7 및 도 8은 코일 스프링의 일단이 제1 하우징의 내면에 고정되고 코일 스프링의 타단이 코일 스프링의 탄성복원력에 의해 인쇄 회로 기판의 접지부에 접촉하는 예를 도시한다.
다른 실시예로서, 코일 스프링(150)의 일단(151)이 제1 하우징(120)의 내면(120a)에 고정될 수 있다. 예컨대, 코일 스프링(150)의 일단(151)은 솔더링, 용접 등에 의해 제1 하우징(120)의 내면(120a)에 고정될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제1 하우징(120)이 제2 하우징(130)에 결합하게 되면, 코일 스프링(150)은 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)와의 접촉에 의해 압축된다. 따라서, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)의 결합 후, 코일 스프링(150)의 타단(152)은 코일 스프링(150)의 탄성복원력에 의해 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141) 와의 접촉 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 인쇄 회로 기판(140)은 인쇄 회로 기판(140) 상에서 코일 스프링(150)의 타단(152)이 미리 정해진 위치에 유지되도록 하는 제2 위치 가이드부를 포함할 수 있다. 제2 위치 가이드부는 접지부(141)와 전기적으로 연결되고 전기 전도성을 가지는 금속 재질을 포함할 수 있다. 제2 위치 가이드부로 인해, BLDC 모터(100)에서 진동 등이 발생하더라도 코일 스프링(150)의 타단(152)이 인쇄 회로 기판(140)에 대하여 상대적으로 이동하여 접촉 불량이 발생할 가능성이 감소된다.
이러한 제2 위치 가이드부의 일 실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 위치 가이드부는 인쇄 회로 기판(140)의 상면(140a)으로부터 돌출되어 코일 스프링(150)의 타단(152)의 내측에 삽입되는 돌출부(143)를 포함할 수 있다. 돌출부(143)는 코일 스프링(150)의 타단(152)의 형상에 대응하도록 원형의 횡단면을 가진다. 돌출부(143)의 직경은 코일 스프링(150)의 타단(152)의 내경보다 작게 형성된다. 따라서, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)이 결합되면, 돌출부(143)가 코일 스프링(150)의 타단(152)의 내측에 용이하게 삽입될 수 있다. 그 결과, 코일 스프링(150)의 타단(152)이 인쇄 회로 기판(140)에 대하여 상대적으로 이동하는 것이 억제된다.
제2 위치 가이드부의 다른 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 위치 가이드부는 인쇄 회로 기판(140)의 상면(140a)으로부터 오목하게 형성되어 코일 스프링(150)의 타단(152)을 수용하는 오목부(144)를 포함할 수 있다. 오목부(144)는 코일 스프링(150)의 타단(152)의 형상에 대응하도록 원형의 횡단면을 가진다. 오목부(144)의 직경은 코일 스프링(150)의 타단(152)의 외경보다 크게 형성된다. 따라서, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)이 결합되면, 코일 스프링(150)의 타단(152)이 오목부(144)에 용이하게 삽입될 수 있다. 그 결과, 코일 스프링(150)의 타단(152)이 인쇄 회로 기판에 대하여 상대적으로 이동하는 것이 억제된다.
일 실시예에 있어서, 코일 스프링(150)과 제1 하우징(120)의 내면(120a) 또는 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)와 더욱 확실하게 솔더링도록, 코일 스프링(150)은 예컨대, 니켈로 도금될 수 있다.
상술한 실시예들의 BLDC 모터에서는, 코일 스프링(150)의 타단(152)이 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141)에 고정되거나 코일 스프링(150)의 일단(151)이 제1 하우징(120)의 내면(120a)에 고정되므로, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)을 결합시킴으로써 코일 스프링(150)은 제1 하우징(120)과 인쇄 회로 기판(140)의 접지부(141) 사이를 전기적으로 연결시킬 수 있다. 따라서, 제1 하우징(120)과 제2 하우징(130)의 결합만으로 하우징(110)과 접지부(141) 사이의 전기적 연결이 가능하며, 코일 스프링(150)의 양단을 모두 하우징(110) 및 인쇄 회로 기판(140)에 전기적으로 연결하는 작업이 제거된다.
이상에서 설명한 본 개시는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시가 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100: BLDC 모터 110: 하우징
120: 제1 하우징 120a: 내면
121: 고정 브라켓 122: 제1 결합 브라켓
123: 돌출부 124: 오목부
130: 제2 하우징 131: 제2 결합 브라켓
140: 인쇄 회로 기판 141: 접지부
142: 커패시터 143: 돌출부
144: 오목부 150: 코일 스프링
151: 일단 152: 타단
153: 수직 연장부

Claims (11)

  1. 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 금속 재질의 하우징과,
    상기 하우징에 내장되는 로터 및 스테이터와,
    상기 하우징의 내부에 고정되고 접지부를 포함하는 인쇄 회로 기판과,
    상기 제1 하우징의 내면과 상기 인쇄 회로 기판 사이에 배치되는 전기 전도성의 코일 스프링
    을 포함하고,
    상기 코일 스프링은 상기 제1 하우징의 상기 내면에 전기적으로 연결되는 일단과 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부에 전기적으로 연결되는 타단을 포함하는, BLDC 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일 스프링은 상기 일단으로부터 상기 타단으로 가면서 직경이 작아지는 원추형인, BLDC 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일 스프링의 상기 일단 및 상기 타단 중 어느 하나가 상기 제1 하우징의 상기 내면 또는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부에 고정되고, 나머지 하나가 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징이 결합될 때 상기 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 제1 하우징의 상기 내면 또는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 접지부와의 접촉 상태가 유지되는, BLDC 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상기 내면에 제1 위치 가이드부를 포함하여 상기 코일 스프링의 상기 일단을 상기 제1 하우징의 상기 내면에서 미리 결정된 위치에 유지시키는, BLDC 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치 가이드부는 상기 제1 하우징의 상기 내면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 상기 일단의 내측에 삽입되는 돌출부를 포함하는, BLDC 모터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치 가이드부는 상기 제1 하우징의 상기 내면으로부터 오목하게 형성되어 상기 코일 스프링의 상기 일단이 수용되는 오목부를 포함하는, BLDC 모터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판은 상기 인쇄 회로 기판의 상면에 제2 위치 가이드부를 포함하여 상기 코일 스프링의 상기 타단을 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면에서 미리 결정된 위치에 유지시키는, BLDC 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 위치 가이드부는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 상기 타단의 내측에 삽입되는 돌출부를 포함하는, BLDC 모터.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 위치 가이드부는 상기 인쇄 회로 기판의 상기 상면으로부터 오목하게 형성되어 상기 코일 스프링의 상기 타단이 수용되는 오목부를 포함하는, BLDC 모터.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 코일 스프링은 솔더링에 의해 고정되고,
    상기 코일 스프링은 니켈로 도금되는, BLDC 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판은 상기 코일 스프링의 상기 타단과 상기 접지부 사이에 전기적으로 연결되는 커패시터를 포함하는, BLDC 모터.
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