KR102610343B1 - 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명인 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 선실부, 상기 선실부의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부로 이루어진 보트본체, 상기 선실부의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부, 한 쌍의 선저부의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수중의 쓰레기가 상기 보트본체의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부를 포함하고, 상기 쓰레기수거이송부는 회전하는 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 가지고, 본 발명인 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기크기감지부가 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계, 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계, 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계, 컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계 및 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계를 포함하여 구성되므로, 컨베이어벨트 상에 설치된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중에서 이동하면서 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리도록 설계되어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트를 따라 움직이면서 수상으로 이동되고 용이하게 제거될 수 있는 효과를 가진다.
Description
본 발명은 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 사용하는 태양광보트를 이용하여 바다나 호수 또는 강 등의 쓰레기들을 효과적으로 수거함에 있어서, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하는 컨베이어벨트를 사용하여 수중의 쓰레기를 쉽게 수거하고, 해양 오염과 수질 오염을 방지함과 동시에 에너지 자원의 낭비가 최소화되도록 할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것이다.
현재 에너지 생산에 필요한 석탄이나 석유 등과 같은 화석 연료는 그 사용에 따라 배출되는 이산화탄소가 지구온난화의 주요 원인이 되고 있고, 또한, 화석 연료의 연소로 배출되는 일산화탄소, 질소산화물이나 황산화물 등이 사람의 건강을 해치거나, 삼림을 파괴하는 산성비를 내리게 하는 원인도 되고 있다. 나아가,화석 연료는 그 매장량에 한계가 있고, 인류의 무분멸한 사용에 의해 곧 고갈될 수있다는 보다 근본적인 문제도 존재한다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 화석 연료의 소비를 줄여 지구온난화 위험을 감소시키고, 화석 연료를 대체할 수 있는 자연 에너지를 이용하기 위한 새로운 기술개발이 요구되고 있다. 화석 연료를 대체하기 위한 자연 에너지로서는 태양광 발전, 풍력발전, 수력발전 등이 있다. 특히, 태양광을 이용한 발전은 온실가스의 저감이 크고 에너지 효율의 측면에서 다른 자연 에너지 보다 우수하여 각광을 받고 있다.
일반적으로 태양광을 이용하는 발전은 태양으로부터 발생되는 빛 에너지를 직접 전기 에너지로 바꾸어 주는 발전 방식으로, 에너지원인 태양광이 지구의 모든 곳에 존재하여 장소에 제한이 없으므로 필요한 장소에서 필요한 설비를 설치하여 필요한 양만큼 발전이 가능한 장점이 있다.
또한, 태양광을 이용한 발전은 설비를 구축하거나 건설하는 기간이 짧아 다양한 곳에 용이하게 설치가 가능하고 일시적인 수요 증가에 신속하게 대응이 가능하며, 태양광을 이용한 설비의 유지 보수가 용이하고 인력의 소모를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이러한 태양광발전은 다양한 분야에 접목될 수 있으며, 최근에는 태양광패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하고, 이를 동력으로 사용하여 수상을 이동하는 태양광보트까지 출현하기에 이르렀다. 태양광보트는 보트의 지붕에 설치한 태양광패널을 이용하여 태양광으로부터 생산되는 전력으로 태양광보트에 전기를 공급하거나 그 여분을 축전지에 저장하여 추후에 이용할 수 있도록 설계된 보트이다. 이러한 태양광보트는 공해물질을 배출하지 아니하므로 친환경적이고, 해상 오염을 발생시키지 않는 장점을 가진다. 최근에는 친환경성이 우수한 태양광보트를 이용하여 수상의 쓰레기를 수거하는 쓰레기 수거용 태양광보트가 개발되고 있다. 이러한 쓰레기 수거용 태양광보트는 기존의 쓰레기 수거용 보트들이 수상의 쓰레기를 수거하면서 또 다른 해상 오염을 발생시키는 문제를 해결할 수 있는 장점을 가진다.
일반적으로, 수중의 쓰레기는 육지에서 바다, 호수, 하천 등으로 유입되는 생활 쓰레기, 양식장, 선박 등에서 발생한 어업 쓰레기 등이 있다. 이러한 쓰레기는 그 재질에 따라 바다, 호수, 하천 위를 떠다니거나 바다, 호수, 하천 속으로 가라앉아 바다, 호수, 하천 생태계를 훼손시키고 있다. 이에, 수중의 쓰레기를 수거하여 육지 폐기물 처리장으로 이송하여 처리할 필요가 있으나, 수중의 쓰레기를 수거하는데 많은 노동력이 소요되고 과다한 비용이 발생하는 문제가 존재한다.
수중의 쓰레기가 아닌 수상의 쓰레기 문제를 해결하기 위한 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1213978호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다.
특허문헌 1은 해양 쓰레기 집하장에 관한 것으로서, 부력부에 설치되어 집하 대상물이 적재되는 상판부의 외곽을 따라 설치되어 있고 적어도 일부분이 틔어 있는 난간부, 그리고 상기 난간부의 틔어 있는 부분에 설치되어 있는 도어부를 포함하고, 상기 난간부는, 상기 상판부 외곽을 따라 배열되어 있는 기둥들, 직사각판 형태로 형성되어 서로 연결된 단위 난간들을 포함하고 상기 기둥 하부에 지지되어 있는 제1단 난간, 그리고 파이프 형태로 형성되어 있고 상기 제1단 난간 위에 위치하며 상기 기둥들 상부에 연결되어 있는 제2단 난간을 포함하는 기술에 관한 것이다.
그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래 수상의 쓰레기 문제를 해결하기 위한 선행기술들은 수중의 쓰레기를 제거하는데 적합하지 않고, 인력을 동원하여 수중의 쓰레기를 수거하는데 여전히 많은 노동력이 소요되고 과다한 비용이 발생하는 문제가 여전히 잔존한다.
전술한 문제점을 해소함에 있어서, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하여 수중의 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 컨베이어벨트 상에 설치된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중에서 이동하면서 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리도록 설계되어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트를 따라 움직이면서 수상으로 이동되고 용이하게 제거될 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성될 수 있어, 크기가 작은 수중의 쓰레기를 빠짐없이 용이하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 쓰레기제거부를 포함할 수 있어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 용이하게 제거할 수 있는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되어, 수중의 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서만 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 쓰레기가 용이하게 걸리도록 하고, 수상의 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 인입된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기가 용이하게 제거될 수 있도록 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있어, 수중 쓰레기의 크기에 따라 효율적인 쓰레기 수거가 가능한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 선실부, 상기 선실부의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부로 이루어진 보트본체, 상기 선실부의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부, 한 쌍의 선저부의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수중의 쓰레기가 상기 보트본체의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부를 포함하고, 상기 쓰레기수거이송부는 회전하는 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기를 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부를 추가로 포함할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 상기 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 상 또는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기크기감지부가 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계, 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계, 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계, 컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계 및 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 포함하여 수중의 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 컨베이어벨트 상에 설치된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중에서 이동하면서 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리도록 설계되어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트를 따라 움직이면서 수상으로 이동되고 용이하게 제거될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성될 수 있어, 크기가 작은 수중의 쓰레기를 빠짐없이 용이하게 수거할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기제거부를 포함할 수 있어, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 걸린 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되어, 수중의 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서만 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리에 쓰레기가 용이하게 걸리도록 하고, 수상의 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 인입된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기가 용이하게 제거될 수 있도록 하는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 의한 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법은 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있어, 수중 쓰레기의 크기에 따라 효율적인 쓰레기 수거가 가능한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 내부로 인입되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 높이를 조절하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 순서를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 내부로 인입되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 높이를 조절하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 순서를 나타내는 도면이다.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 재별적으로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
나아가 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 선실부(100), 상기 선실부(100)의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부(210)로 이루어진 보트본체(200), 상기 선실부(100)의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부(300), 한 쌍의 선저부(210)의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부(300)에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수중의 쓰레기가 상기 보트본체(200)의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부(400)를 포함하고, 상기 쓰레기수거이송부(400)는 회전하는 컨베이어벨트(410)와 상기 컨베이어벨트(410) 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 선실부(100)에는 조종석(미도시)과 쓰레기 분류작업이 수행되는 작업공간부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 선실부(100)의 하부에는 좌우로 대칭되게 마련되며 중심부를 기준으로 서로 이격되게 구비되는 한쌍의 선저부(210)로 이루어진 보트본체(200)가 위치하며, 보트본체(200)에는 선미 부분에 구동부(미도시)와 배터리부(미도시)를 포함할 수 있고, 수거된 쓰레기를 저장하는 쓰레기 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 선실부(100)의 상부에는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부(300)가 위치하며, 상기 태양광패널부(300)에서 생산한 전기는 선저부에 포함된 배터리부에 저장되며, 배터리부에 저장된 전기가 구동부를 작동시키고, 이하에서 설명할 쓰레기수거이송부(400)를 작동시킬 수 있다. 한 쌍의 선저부(210)의 사이에는 상기 태양광패널부(300)에서 생산되어 배터리부에 저장된 후 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되는 쓰레기수거이송부(400)가 위치하며, 상기 쓰레기수거이송부(400)는 수중의 쓰레기를 건져 올려 상기 보트본체(200)의 내부로 수거되도록 하는 기능을 수행한다. 이때 상기 쓰레기수거이송부(400)는 수중의 쓰레기를 보다 용이하게 건져올려 수거할 수 있도록 회전하는 컨베이어벨트(410)의 구조를 가진다. 이때 상기 컨베이어벨트(410)는 태양광보트 운행방향인 전면이 낮고 후면이 높은 경사구조를 가질 수 있으며, 경우에 따라서는 전면이 높고 후면이 낮은 역경사구조, 전면과 후면의 높이가 동일한 수평구조 등을 가질 수 있다. 상기 컨베이어벨트(410)가 태양광보트 운행방향으로 전면이 낮고 후면이 높은 경사를 가지는 구조를 가짐으로써, 태양광보트 운행 중에 전면으로 접근하는 수중의 쓰레기가 상기 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면 위로 용이하게 올라갈 수 있게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 회전에 의해 쓰레기가 상기 컨베이어벨트(410)의 높은 후면으로 이동하게 된다. 다만, 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면으로 접근하는 수중의 쓰레기가 물살에 의해 좌우로 비켜나거나, 일정한 깊이에 존재하는 수중의 쓰레기는 상기 컨베이어벨트(410) 상에 용이하게 올라갈 수 없고 수거하기 어려운 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 회전하는 컨베이어벨트(410) 상에는 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열된 구조를 가질 수 있다. 회전하는 컨베이어벨트(410) 상에 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 좌우로 배열됨으로써, 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 전면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 후면으로 이동하게 된다. 상기 컨베이어벨트(410)의 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수중에서 수상으로 현출하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 후면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수상에서 수중으로 잠수하게 된다. 즉, 상기 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 물 속에서 물 밖으로 현출되면서, 컨베이어벨트(410)의 낮은 전면으로 접근하는 수중의 쓰레기가 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 걸려 물살에 의해 쓰레기가 좌우로 비켜나는 문제를 해결할 수 있고, 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 전면으로 이동하는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 의해 수중의 쓰레기가 용이하게 걸리게 되므로, 일정한 깊이에 존재하는 수중의 쓰레기도 상기 컨베이어벨트(410) 상에 쉽게 올라갈 수 있고 수중의 쓰레기를 수거하기 어려운 문제를 해결할 수 있다. 도 1에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 전면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 전면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수중에서 수상으로 이동하게 되며, 또한 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서 후면으로 이동하게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 후면에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 수상에서 수중으로 잠수하게 된다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 상기 컨베이어벨트(410)는 낮은 전면과 높은 후면의 경사구조, 전면과 후면이 동일한 높이를 가지는 수평구조, 높은 전면과 낮은 후면의 역경사구조를 가변적으로 가질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트의 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에 그물망이 형성되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
쓰레기 수거환경에 따라서는 수중의 쓰레기의 크기가 작은 경우, 수중의 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이의 간격을 통과할 수 있는 문제와 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에는 걸리지 않고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 쓰레기가 끼워져있다가, 쓰레기가 컨베이어벨트(410) 상에 올라가는 과정에서 미끄러지면서 물로 떨어지는 문제가 존재할 수 있다. 도 2에 의하면 이러한 문제를 해결하기 위하여 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망(430)이 형성되어 있을 수 있다. 수중의 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이의 간격을 통과할 수 있는 문제와 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 쓰레기가 끼워져있다가 쓰레기가 컨베이어벨트(410) 상에 올라가는 과정에서 미끄러지면서 물로 떨어지는 문제를 해결하는 기능을 수행하는 한 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이에 형성되는 그물망(430)의 형태나 재질에는 특별한 제한이 존재하는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기를 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 쓰레기를 제거하는 기능을 수행하는 한 쓰레기제거부의 구조나 형태에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 하나의 예를 들면 상기 쓰레기제거부는 말단이 뾰족하고 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 쓰레기를 제거하기 위하여, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 지나가면서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 뾰족한 말단에서 쓰레기를 밀어내면서 제거할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이 경우 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 컨베이어벨트(410)의 회전방향으로 지나가면서 쓰레기를 밀어내면서 제거할 수 있도록 말단이 뭉뚝한 복수의 쓰레기제거부가 상기 컨베이어벨트(410)의 상부에 형성될 수 있으며, 쓰레기제거부는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420) 사이를 통과하면서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 걸린 쓰레기를 밀어내는 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출되고, 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 내부로 인입되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 컨베이어벨트(410) 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트(410) 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징을 가질 수 있다. 도 3에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 상기 컨베이어벨트(410)의 하부 수중에서 돌출된 상태에서 전면으로 이동하며서 수중의 쓰레기가 걸리게 되고, 상기 컨베이어벨트(410)의 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 쓰레기가 걸린 상태에서 수중에서 수상으로 이동하면서 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되게 된다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되는 과정에서 쓰레기가 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 제거되게 되고, 컨베이어벨트(410) 상에 쓰레기가 위치하게 되며 용이하게 쓰레기를 수거할 수 있다. 도 3에 의하면 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 인입된 상태로 상기 컨베이어벨트(410)의 상부 수상에서 후면으로 이동하게 되고, 나아가 상기 컨베이어벨트(410)의 후면 경계에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 컨베이어벨트(410) 외부로 돌출되면서 수상에서 수중으로 이동하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수와 높이를 조절하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수가 조절될 수 있고, 높이가 조절될 수 있다. 도 4에 의하면 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시키고, 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시켜 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 도 4에 의하면, 위의 그림과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 한 줄에 5개의 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 외부로 돌출되도록 조절할 수 있고, 한 줄에 3개의 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 외부로 돌출되도록 조절할 수 있다. 또한 도 4에 의하면 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시키고, 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시켜 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 도 4에 의하면, 위의 그림과 같이 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 높이 H를 가지면서 외부로 돌출되도록 조절할 수 있고, 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 높이 h를 가지면서 외부로 돌출되도록 조절할 수 있다(H〉h).
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트는 쓰레기크기감지부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에 추가된 쓰레기크기감지부(미도시)는 쓰레기의 크기를 감지하는 기능을 수행하는 한, 그 구성이나 형태에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 추가된 쓰레기크기감지부가 감지한 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시켜 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 또한 추가된 쓰레기크기감지부가 감지한 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 조절할 수 있다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시켜 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가질 수 있다. 경우에 따라서는 쓰레기의 종류에 따라 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)는 가변적으로 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가질 수 있으며, 금속 재질 및 합성수지 재질을 동시에 가질 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 순서를 나타내는 도면이다.
컨베이어벨트 상부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계;를 포함하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법
도 5에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법은 쓰레기크기감지부가 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 단계(S10), 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계(S20), 감지된 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계(S30), 컨베이어벨트가 회전함에 따라, 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 수중의 쓰레기와 결합되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계(S40) 및 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 내부로 인입되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계(S50)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트를 이용한 쓰레기 수거방법의 쓰레기의 크기를 감지하는 단계(S10)에서 쓰레기크기감지부가 수중의 쓰레기 크기를 감지한다. 쓰레기크기감지부가 수중의 쓰레기 크기를 감지하는 방식에는 특별한 제한이 존재하는 것은 아니다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하고 간격을 조절하는 단계(S20)에서 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 감소시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 수를 증가시켜 간격을 조절한다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 간격을 넓히고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 간격을 좁혀서 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절하는 단계(S30)에서 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 증가시키고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 감소시켜 조절한다. 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 큰 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이을 높이고, 쓰레기크기감지부가 감지한 쓰레기의 크기가 작은 경우 외부로 돌출되는 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)의 높이를 낮혀서 환경맞춤형 쓰레기 수거작업을 진행하고 쓰레기 수거의 양을 조절할 수 있다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 결합된 수중의 쓰레기가 컨베이어벨트 상부로 이동하는 단계(S40)에서 컨베이어벨트(410)가 회전함에 따라, 컨베이어벨트(410) 하부와 경계부에서 외부로 돌출된 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)에 수중의 쓰레기가 걸려 결합하게 되고, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)와 결합된 수중의 쓰레기는 컨베이어벨트(410)를 따라 이동하면서 수상으로 현출되게 된다. 즉, 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)와 결합된 수중의 쓰레기는 컨베이어벨트(410)를 따라 이동하면서 수거되어 컨베이어벨트(410) 상부에 위치하게 된다. 복수의 쓰레기 수거용 갈고리와 분리된 쓰레기를 컨베이어벨트 상부에서 수거하는 단계(S50)에서 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)가 컨베이어벨트(410) 내부로 인입되는 과정을 통해 쓰레기가 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 제거되고, 컨베이어벨트(410) 상에 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 분리된 쓰레기가 위치하게 된다. 컨베이어벨트(410) 상에 복수의 쓰레기 수거용 갈고리(420)로부터 분리된 쓰레기가 위치하게 되므로, 별도의 분리작업 없이 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.
본 발명은 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법에 관한 것으로, 수중의 쓰레기를 수거하는 산업 분야에 이용 가능하다.
100 : 선실부
200 : 보트본체
210 : 한쌍의 선저부
300 : 태양광패널부
400: 쓰레기수거이송부
410 : 컨베이어벨트
420 : 복수의 쓰레기 수거용 갈고리
430 : 그물망
200 : 보트본체
210 : 한쌍의 선저부
300 : 태양광패널부
400: 쓰레기수거이송부
410 : 컨베이어벨트
420 : 복수의 쓰레기 수거용 갈고리
430 : 그물망
Claims (10)
- 선실부;
상기 선실부의 하부에서 좌우로 대칭되고 이격된 구조를 가지는 한쌍의 선저부로 이루어진 보트본체;
상기 선실부의 상부에 구비되고, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널부;
한 쌍의 선저부의 사이에 구비되고, 상기 태양광패널부에서 공급되는 전기 에너지에 의해 구동되어 수중의 쓰레기가 상기 보트본체의 내부로 수거되도록 하는 쓰레기수거이송부;를 포함하고,
상기 쓰레기수거이송부는 회전하는 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트 상에 전후로 일정한 간격을 두고 말단이 뾰족하고 상기 컨베이어벨트의 회전방향으로 구부러진 복수의 쓰레기 수거용 갈고리가 좌우로 배열된 구조를 가지는 것을 특징으로 하며,
쓰레기를 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리로부터 제거할 수 있는 쓰레기제거부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 상기 컨베이어벨트 하부와 후면 경계부에서는 외부로 돌출되고, 상기 컨베이어벨트 상부와 전면 경계부에서는 내부로 인입되는 것을 특징으로 하며,
수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하고,
수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리 사이에는 그물망이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 수를 조절하여 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
쓰레기크기감지부를 추가로 포함하여, 상기 쓰레기크기감지부가 감지한 수중 쓰레기의 크기에 따라 외부로 돌출되는 상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
- 제1항, 제2항, 제6항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 쓰레기 수거용 갈고리는 금속 재질 또는 합성수지 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트.
- 삭제
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| KR1020210122498A KR102610343B1 (ko) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210122498A KR102610343B1 (ko) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 쓰레기 수거가 용이한 태양광보트 및 이를 이용한 쓰레기 수거방법 |
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