KR102609421B1 - Chip Nureungji Manufacturing Apparatus and Control Method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 칩누릉지 (또는 쌀과자 포함) 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 칩누릉지 제조 시 칩누릉지 제조장치의 히터 (가열수단)와 수분이 포함된 칩누릉지 원료 사이에 초기 온도차에 의한 칩누릉지 원료의 부피팽창에 의한 하부성형부와 상부성형부 사이에서 폭발현상이 발생함으로써 칩누릉지 맛의 변화와 칩누릉지 형태의 변형을 방지하기 위한 제어부를 포함하고 있으며, 상기 제어부는 칩누릉지 제조시 이송장치를 하강, 승강, 하강 순으로 제어하여 칩누릉지가 제조되도록 제어하는 수단을 포함한 칩누릉지 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for manufacturing chip nurung paper (or rice snacks), and more specifically, to the production of chip nurung paper due to the initial temperature difference between the heater (heating means) of the chip nurung paper manufacturing device and the moisture-containing chip nurung paper raw material during the production of chip nurung paper. It includes a control unit to prevent changes in the taste of the chip nurung paper and deformation of the shape of the chip nurung paper due to an explosion phenomenon occurring between the lower molding part and the upper molding part due to the volume expansion of the nurungji raw material. The control unit is used to transport the chip nurung paper during manufacturing. It relates to a method of controlling chip nurung paper, including means for controlling the device in the order of lowering, lowering, and lowering so that chip nurung paper is manufactured.
Description
본 발명은 칩누릉지 (쌀과자 포함, 이하 칩누릉지라 함.) 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 칩누릉지 제조 시 칩누릉지 제조장치의 히터 (가열수단)와 수분이 포함된 칩누릉지 원료 사이에 초기 온도차에 의한 칩누릉지 원료의 부피팽창에 의한 하부성형부와 상부성형부 사이에서 원료의 폭발현상이 발생함으로써 칩누릉지 맛의 변화와 칩누릉지 형태의 변형을 방지하기 위한 제어부를 포함하고 있으며, 상기 제어부는 칩누릉지 제조시 이송장치를 하강, 승강, 하강 순으로 제어하여 칩누릉지가 제조되도록 제어하는 수단을 포함한 칩누릉지 제조장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing device for chip nurung paper (including rice snacks, hereinafter referred to as chip nurung paper), and more specifically, when producing chip nurung paper, between the heater (heating means) of the chip nurung paper manufacturing device and the chip nurung paper raw material containing moisture. It includes a control unit to prevent changes in the taste of the chip nurung paper and deformation of the shape of the chip nurung paper due to the explosion of the raw material between the lower molding part and the upper molding part due to the volume expansion of the chip nurung paper raw material due to the initial temperature difference. The control unit relates to a chip nurung paper manufacturing apparatus and control method including a means for controlling the chip nurung paper to be manufactured by controlling the transfer device in the order of lowering, lifting, and lowering when producing chip nurung paper.
종래의 칩누릉지 (쌀과자 포함, 이하 칩누릉지라 함.) 제조장치는 히터가 내장된 상부성형부과 히터가 내장된 하부 성형부을 칩누릉지 성형부로 이루어지며, 상부성형부과 하부성형부의 표면에는 성형홈이 형성되어 있다.The conventional chip nurung paper (including rice snacks, hereinafter referred to as chip nurung paper) manufacturing equipment consists of an upper molding section with a built-in heater, a lower molding section with a built-in heater, and a chip nurung paper molding section, and molding grooves are formed on the surfaces of the upper molding section and the lower molding section. This is formed.
그러나, 이러한 제조장치는 상부성형부의 표면과 하부성형부의 표면의 성형홈을 제외하고 서로 접하는 구조를 취하고 있다. 이 구조로 인하여 성형홈 각각에 놓여진 성형물은 상부성형부의 표면으로부터 가압되면서 성형홈에 채워진다. 채워진 후 남은 성형물은 성형홈과 성형홈 사이의 표면으로 유동하거나 또는 외주면의 표면으로 유동하여 정지하게 된다.However, this manufacturing device has a structure in which the surface of the upper molding portion and the surface of the lower molding portion are in contact with each other except for the molding grooves. Due to this structure, the molded product placed in each molding groove is pressed from the surface of the upper molding portion and fills the molding groove. The remaining molded material after filling flows to the surface between the molding grooves or flows to the surface of the outer peripheral surface and stops.
이들 표면과 표면 사이는 서로 접하고 있고 잔존물을 수용하는 장소가 없기 때문에, 표면에 성형물의 잔존물이 잔류하게 되고 이 잔존물은 성형홈의 성형물보다 상대적으로 더 빨리 열이 전달되어 칩누릉지의 일부게 타게 된다. 이 탄 잔존물은표면에 굳어 있어 청소하기가 힘들뿐만 아니라 탄 냄새가 실내에 널리 퍼지게 된다. 외주면의 표면으로 유동한 성형물이 외부로 유출된 경우에는 외관상 보기가 흉할 뿐 아니라 화염에 쉽게 그을리게 될 수 있다. Since these surfaces are in contact with each other and there is no place to accommodate the residue, the residue of the molding remains on the surface, and this residue transfers heat relatively faster than the molding in the molding groove, burning some of the chip nurung paper. . This burnt residue hardens on the surface and is not only difficult to clean, but also causes a burnt smell to spread throughout the room. If the molded material that has flowed to the surface of the outer peripheral surface leaks out, not only is it unsightly in appearance, but it can easily be scorched by flame.
또한, 성형홈 각각에 일정량의 칩누릉지의 원료재인 밥을 담아야 한다. 그렇지 않은 경우 표면과 표면 사이는 서로 접하고 있기 때문에, 밥이 전체적으로 골고루 유동되지 않을 수 있다. 밥의 양이 적을 경우에는 충분히 가압될 수 없어 칩누릉지가되지 않을 수 있으며, 그 양이 너무 많을 경우에는 밀폐시키기 곤란하여 열손실을 초래할 수 있는 문제점을 가지고 있다.In addition, a certain amount of rice, which is the raw material for chip nurungji, must be placed in each molded groove. Otherwise, since the surfaces are in contact with each other, the rice may not flow evenly throughout. If the amount of rice is small, it may not be sufficiently pressurized and the chips may not be formed, and if the amount is too large, it may be difficult to seal, resulting in heat loss.
또한, 히터가 내장된 상부,하부성형부와 상기 상부,하부성형부 사이에 칩누릉지 원료사이에 온도차로 인하여 칩누릉지원료의 부피가 팽창하게 되며 이로인해 수증기 폭발현상등이 발생하게 되는 문제점 또한 가지고 있다. In addition, due to the temperature difference between the upper and lower molding parts with built-in heaters and the chip nurungji raw materials between the upper and lower molding parts, the volume of the chip nurungji raw materials expands, resulting in a problem of steam explosion phenomenon occurring. there is.
뿐만아니라, 이러한 폭발현상에 의해 상부,하부성형부 사이의 칩누릉지 원료의 성형틀 밖으로 일부 새어나오게 되어 칩누릉지 형상의 외형을 일끄러트리게되며 또한 칩누릉지의 고유의 맛을 변형하게되는 등의 심각한 문제점을 가가지게 된다. In addition, due to this explosion phenomenon, some of the chip nurungji raw materials between the upper and lower molding parts leak out of the mold, distorting the appearance of the chip nurungji shape and also deforming the unique taste of the chip nurungji. It poses a serious problem.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 칩누릉지를 생산하는 장치의 경우 칩누릉지 원료와 상부,하부성형판 사이의 온도차에 의해 칩누릉지 원료의 부피팽창으로 인한 폭발현상을 방지하기 위한 제어부 및 제어방법을 포함하는 칩누릉지 제조 장치 및 그의 제어방법를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and in the case of a device for producing chip nurung paper, it is designed to prevent an explosion due to volume expansion of the chip nurung paper raw material due to the temperature difference between the chip nurung paper raw material and the upper and lower molding plates. The purpose is to provide a chip nurung paper manufacturing device including a control unit and a control method and a control method thereof.
또한, 칩누릉지 제조장치의 폭발현상에 의한 제조된 칩누릉지의 외형 손상을 방지하고 그로인한 칩누릉지 고유의 맛의 변화를 방지하기 위함에 목적이 있다.In addition, the purpose is to prevent damage to the appearance of the manufactured chip nurungji due to an explosion phenomenon in the chip nurungji manufacturing device and to prevent changes in the inherent taste of the chip nurungji resulting from this.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 상부기체부 ,하부기체부, 좌측기체부 및 우측기체부를 포함하는 사각형 형상의 기체;와 상기 기체의 하부기체부에 고정된 하부고정판;과 상기 하부고정판 상부에 상기 하부고정판과 힌지로 고정되고 칩누릉지 원료를 수용하는 히터가 장착된 하부성형부;와 상기 하부성형부에 수용된 상기 칩누릉지 원료를 평탄하게 성형하기 위한 상기 기체의 상부에 상부고정판에 연결된 히터가 장착된 상부성형부;와 상기 상부성형부를 승강 또는 하강을 위한 상기 상부기체부에 위치된 회전모터;와 상기 모터에 상기 좌측기체부와 상기 우측기체부에 위치된 회전부재;와 상기 모터의 회전력을 전달하기 위한 상측체인(Chain)과 연결된 상측회전바;와 상기 상측회전바의 좌측 및 우측에 측부체인 (Chain)을 통하여 연결된 하측회전바;와 상기 측부체인 (Chain)의 회전에 의해 상,하로 이동하기 위한 상기 상부고정판의 좌측 및 우측에 형성된 체인연결장치;와 상기 상부기체부에 연결되어 구성되고 상기 하부성형부를 승강 및 하강하기 위한 제거모터를 포함한 하부승강장치;와 상기 하부승강장치와 연결되고 상기 하부 성형부의 일측에 형성되는 승강부재; 및 상기 회전모터와 상기 제거모터의 회전방향을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것;을 특징으로 한다. According to the present invention for achieving the above-described object, a rectangular-shaped body including an upper gas portion, a lower gas portion, a left gas portion, and a right gas portion; and a lower fixing plate fixed to the lower gas portion of the gas. A lower molding part fixed to the upper part of the lower fixing plate with the lower fixing plate and a hinge and equipped with a heater for accommodating the chip nurung paper raw material; and an upper part on the upper part of the base for flatly molding the chip nurung paper raw material accommodated in the lower molding part. An upper molding unit equipped with a heater connected to a fixing plate; and a rotation motor located in the upper gas portion for raising or lowering the upper molding portion; and rotating members located in the left gas portion and the right gas portion to the motor; and an upper rotating bar connected to an upper chain for transmitting the rotational force of the motor; and a lower rotating bar connected to the left and right sides of the upper rotating bar through side chains; and of the side chains. A chain connection device formed on the left and right sides of the upper fixing plate for moving up and down by rotation; and a lower elevating device connected to the upper fuselage and including a removal motor for raising and lowering the lower molding portion. an elevating member connected to the lower elevating device and formed on one side of the lower molding part; and a control unit for controlling the rotation direction of the rotation motor and the removal motor.
또한, 상기 제어부는 상기 이송장치를 하강, 승강, 하강 순으로 제어하여 상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 칩누릉지가 제조되도록 제어하는 것;을 특징으로 한다.In addition, the control unit controls the transfer device in the order of lowering, lowering, and lowering so that the upper molding unit controls the lower molding unit to produce chip nurung paper.
또한, 상기 하측 성형부 일측은 상기 하측기체부와 연결하기 위한 체결수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, one side of the lower molded part is characterized in that it further includes a fastening means for connecting to the lower gas part.
또한, 상기 하측성형부 일측은 상기 하측기체부와 연결하기 위한 체결수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, one side of the lower molding part is characterized in that it further includes a fastening means for connecting to the lower body part.
또한, 상기 기체의 상기 하측기체부의 하부에는 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the lower part of the lower body of the aircraft is characterized in that it further includes a shock absorbing member for absorbing shock.
또한, 상기 칩누릉지 제조장치의 제어방법에 있어서, 상기 하부성형부에 칩누릉지를 투입하는 칩누릉지 투입 단계;와 상기 제어부에 의해 상기 상부성형부가 하강하는 하강동작 단계;와 상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 1번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 1번째 접촉이 이루어진 후 사용자에 의한 설정시간이 되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 설정시간 후 상기 상부성형부를 상승하는 상승동작 단계;와 상기 상부성형부가 사용자가 기 설정한 설정높이에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 설정 높이 도달 후 상기 상부성형부를 하강하는 재 하강동작 단계;와 상기 상부성형부가 하부 성형부에 2번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 2번째 접촉이 이루어진 후 칩누릉지를 제조를 위한 사용자 설정시간 경과여부를 판단하는 단계;와 상기 설정시간 경과 후 상기 상부성형부를 상기 상측기체부까지 상승하는 단계;와 상기 상부성형부의 상승이 완료된 후 상기 하부성형부의 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부를 상승하는 단계; 및 상기 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부의 상승 후 상기 하부성형부의 하강완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the control method of the chip nurung paper manufacturing apparatus, a chip nurung paper input step of injecting chip nurung paper into the lower molding portion; and a lowering operation step of lowering the upper molding portion by the control unit; and the upper molding portion lowering the lower molding portion. A step of determining whether the first contact has been made with the molding part; and a step of determining whether a time set by the user has been reached after the first contact is made; and a lifting operation step of raising the upper molding part after the set time; A step of determining whether the upper molding part has reached a preset height set by the user; and a re-lowering operation step of lowering the upper molding part after reaching the set height; and whether the upper molding part has contacted the lower molding part a second time. Determining whether a user-set time for manufacturing chip nurung paper has elapsed after the second contact is made; And After the set time has elapsed, raising the upper molding part to the upper body part; And Raising the lower molding part to remove chip residue from the lower molding part after the raising of the upper molding part is completed; and determining whether the lowering of the lower forming part is completed after raising the lower forming part to remove the chip residue.
또한, 상기 칩누릉지 제조장치의 제어방법에 있어서, 상기 하부성형부에 칩누릉지를 투입하는 칩누릉지 투입 단계;와 상기 제어부에 의해 상기 상부성형부가 하강하는 하강동작 단계;와 상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 1번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 1번째 접촉이 이루어진 후 사용자에 의한 설정시간이 되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 설정시간 후 상기 상부성형부를 상승하는 상승동작 단계;와 상기 상부성형부가 사용자가 기 설정한 설정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 설정 시간 경과 후 상기 상부성형부를 하강하는 재하강 동작 단계;와 상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 2번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와 상기 2번째 접촉이 이루어진 후 칩누릉지를 제조를 위한 사용자 설정시간 경과여부를 판단하는 단계;와 상기 설정시간 경과 후 상기 상부성형부를 상기 상측기체부 까지 상승하는 단계;와 상기 상부성형부의 상승이 완료 된 후 상기 하부성형부의 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부를 상승하는 단계; 및 상기 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부의 상승 후 상기 하부성형부의 하강완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the control method of the chip nurung paper manufacturing apparatus, a chip nurung paper input step of injecting chip nurung paper into the lower molding portion; and a lowering operation step of lowering the upper molding portion by the control unit; and the upper molding portion lowering the lower molding portion. A step of determining whether the first contact has been made with the molding part; and a step of determining whether a time set by the user has been reached after the first contact is made; and a lifting operation step of raising the upper molding part after the set time; A step of determining whether the upper molding part has elapsed a set time preset by the user; and a re-lowering operation step of lowering the upper molding part after the set time has elapsed; and a second contact of the upper molding part to the lower molding part. Determining whether a user-set time for manufacturing chip nurung paper has elapsed after the second contact is made; And After the set time has elapsed, raising the upper molding part to the upper body part; and raising the lower molding part to remove chip residue from the lower molding part after the upper molding part is completely raised; and determining whether the lowering of the lower forming part is completed after raising the lower forming part to remove the chip residue.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 칩누릉지 제조장치 및 그의 제어방법은 칩누릉지 제조 시 폭발현상이 방지되는 바 작업자에게 편안한 작업환경을 제공하는 장점이 있다. As described above, the chip nurung paper manufacturing apparatus and its control method according to the present invention have the advantage of providing a comfortable working environment to workers by preventing explosions when producing chip nurung paper.
또한, 본 발명에 따르면, 칩누릉지 제조 시 칩누릉지 원료의 외형의 외곡현상이 발생하지 않는 바 칩누릉지의 생산성을 향상 시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage in improving the productivity of chip nurung paper because the outer shape of the chip nurung paper raw material does not bend when manufacturing chip nurung paper.
또한, 본 발명에 따르면, 칩누릉지 원료의 외곡현상이 방지되지 않는바 칩누릉지 고유의 맛을 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the distortion phenomenon of the chip nurungji raw material is not prevented, so there is an advantage in that the unique taste of the chip nurungji can be maintained.
또한, 본 발명에 따르면, 부가적인 장치의 추가없이 단순히 제어수단을 추가함으로써 칩누릉지 제조장치를 구성하는바 비용절감에도 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the chip nurung paper manufacturing apparatus is configured by simply adding a control means without adding an additional device, which has the advantage of reducing costs.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 칩누릉지 제조장치의 정면도 및 측면도.
도 2는 칩누릉지 제조장치의 상부성형부의 하강, 상승 및 하강 순으로 제어된 상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예인 칩누릉지 제조장치의 하부성형부의 상승 및 하강.
도 4는 칩누릉지 제조장치에 상부성형부가 하부성형부까지 하강한 후 설정된 위치까지 상승 후 재하강되도록 제어하는 제어방법에 대한 흐름도.
도 5는 칩누릉지 제조장치에 상부성형부가 하부성형부까지 하강한 후 설정된 시간까지 상승 후 재하강되도록 제어하는 제어방법에 대한 흐름도.1 is a front view and a side view of a chip nurung paper manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state diagram in which the upper molding part of the chip nurung paper manufacturing apparatus is controlled in the order of lowering, raising, and lowering.
Figure 3 shows the raising and lowering of the lower molding part of the chip nurung paper manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart of a control method for controlling the chip nurung paper manufacturing device so that the upper molding part descends to the lower molding part, then rises to a set position, and then lowers again.
Figure 5 is a flowchart of a control method for controlling the chip nurung paper manufacturing device so that the upper molding part is lowered to the lower molding part, then raised for a set time, and then lowered again.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.
본 명세서에 기재된 칩누릉지 원료는 고형체 원료 (즉 쌀등 곡물 포함)와 수분이 혼합되어 있는 형태를 의미하며 칩누릉지는 우리 전통에 쌀과자라 호칭되기도 한다.The chip nurungji raw material described in this specification refers to a mixture of solid raw materials (i.e., including grains such as rice) and moisture, and chip nurungji is also called rice crackers in our tradition.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 칩누릉지 제조장치를 나타내고 있다. 도 1(a)는 칩누릉지 제조장치의 정면도를 나타내고 있는 것으로 상부기체부(11), 하부기체부 (12), 좌측기체부 (13) 및 우측기체부 (14)를 포함하는 사각형 형상의 기체를 구성한다. Figure 1 shows a chip nurung paper manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 1(a) shows a front view of the chip nurungji manufacturing equipment, which is a square-shaped gas body including an upper gas portion 11, a lower gas portion 12, a left gas portion 13, and a right gas portion 14. constitutes.
또한, 상기 기체의 하부기체부에 고정된 하부고정판 (15)과 상기 하부고정판 (15) 상부에 상기 하부고정판 (15)과 힌지 (16)로 고정되고 칩누릉지 원료를 수용하는 히터가 장착된 하부성형부 (17)와 상기 하부성형부 (17)에 수용된 상기 칩누릉지 원료를 평탄하게 성형하기 위한 상기 기체의 상부에 상부고정판 (18)에 연결된 히터가 장착된 상부성형부 (19)를 이용하여 칩누릉지 원료는 제조되게 된다. In addition, a lower fixing plate 15 fixed to the lower body of the aircraft and a lower part fixed to the upper part of the lower fixing plate 15 with the lower fixing plate 15 and a hinge 16 and equipped with a heater for accommodating the chip nurung paper raw material. Using the upper molding part 19 equipped with a heater connected to the upper fixing plate 18 on the upper part of the body to flatly mold the chip nurung paper raw material accommodated in the molding part 17 and the lower molding part 17. Chip nurungji raw materials are manufactured.
또한, 상기 상부성형부 (19)를 승강 또는 하강을 위한 상기 상부기체부 (11)에 위치된 회전모터 (20)와 상기 회전모터 (20)에 상기 좌측기체부 (13)와 상기 우측기체부 (14)에 위치된 회전장치 (21)와 상기 회전모터의 회전력을 전달하기 위한 상측체인(Chain) (22)과 연결된 상측회전바 (23)와 상기 상측회전바 (23)의 좌측 및 우측에 측부체인 (Chain) (24)을 통하여 연결된 하측회전바 (25)와 상기 측부체인 (Chain) (24)의 회전에 의해 상,하로 이동하기 위한 상기 상부고정판 (18)의 좌측 및 우측에 형성된 체인연결장치 (25)와 상기 상부기체부 (11)에 연결되어 구성되고 상기 하부성형부 (17)를 승강 및 하강하기 위한 제거모터 (26)를 포함한 하부승강장치 (27)을 포한한다.In addition, a rotation motor 20 located in the upper body 11 for raising or lowering the upper molding part 19, and the left body 13 and the right body 13 are connected to the rotation motor 20. The upper rotary bar (23) connected to the rotary device (21) located at (14) and the upper chain (22) for transmitting the rotary force of the rotary motor, and on the left and right sides of the upper rotary bar (23). A chain formed on the left and right sides of the upper fixing plate (18) to move up and down by the rotation of the lower rotating bar (25) and the side chain (24) connected through the side chain (24). It includes a connection device (25) and a lower lifting device (27) connected to the upper gas section (11) and including a removal motor (26) for raising and lowering the lower forming section (17).
또한, 상기 하부승강장치 (27)와 연결되고 상기 하부성형부 (17)의 일측에 형성되는 승강부재 (28) 및 상기 회전모터 (20)와 상기 제거모터 (26)의 회전방향을 제어하기 위한 제어부 (29)를 포함하여 칩누릉지 (쌀과자 형태의 것)가 제조되는 칩누릉지 제조장치를 나타내고 있다. In addition, the lifting member 28 is connected to the lower lifting device 27 and formed on one side of the lower forming part 17, and is used to control the rotation direction of the rotation motor 20 and the removal motor 26. It shows a chip nurung paper manufacturing device that manufactures chip nurung paper (a rice cracker type product) including a control unit 29.
또한, 본 발명의 일시예의 칩누릉지 제조장지 (1)의 상부성형부 (19)의 상승 하강등에 따라 기체의 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부 (30)을 포함하여 구성된다.In addition, the chip nurung paper manufacturing paper (1) of one embodiment of the present invention is configured to include a shock absorbing part (30) for absorbing the shock of the gas according to the rise and fall of the upper molding part (19).
도 1(b)는 도 1(a)의 칩누릉지 제조장치의 측면도를 나타내고 있다. 도 1(a)의 나타낸 바와 같은 구성장치에 의해 형성되는 것을 알 수 있다. Figure 1(b) shows a side view of the chip nurung paper manufacturing apparatus of Figure 1(a). It can be seen that it is formed by a configuration device as shown in Figure 1(a).
도 2는 칩누릉지 제조장치의 상부성형부가 하강, 상승 및 하강 순으로 제어되는 상태도를 나타내고 있다. 도 1(a)의 제어부 (30)에 의해 도 2(a)는 상부성형부 (19)를 하부성형부 (17)까지 하강이루어 진 상태도를 나타내고 있다. 또한 도 2(b)는 상부성형부 (19)가 다시 사용자 설정위치 또는 설정시간 동안 상승하게 된 상태도를 나타내고 있으며 도 2(c)는 상부성형부 (19)가 사용자 설정위치 또는 설정시간 동안 상승 후 다시 재하강하는 상태도를 나타내고 있다. Figure 2 shows a state diagram in which the upper molding part of the chip nurung paper manufacturing apparatus is controlled in the order of lowering, raising, and lowering. Figure 2(a) shows a state diagram in which the upper forming part 19 is lowered to the lower forming part 17 by the control unit 30 of Figure 1(a). In addition, Figure 2(b) shows a state diagram in which the upper forming part 19 is raised again to a user-set position or for a set time, and Figure 2(c) shows a state diagram in which the upper forming part 19 is raised again to a user-set position or for a set time. It shows a state diagram of descending again afterward.
도 2에서 알 수 있듯이 본 발명의 칩누릉지 제조장치 (1)의 상부성형부 (19) 및 하부성형부 (17)의 온도와 칩누릉지 원료의 온도 차에 따른 폭발현상을 방지하기 위한 수단으로 제어되는 과정을 통한 칩누릉지 제조장치 (1)의 상태를 확인할 수 있다. As can be seen in Figure 2, it is controlled as a means to prevent explosion phenomenon due to the temperature difference between the temperature of the upper molding part 19 and the lower molding part 17 of the chip nurung paper manufacturing apparatus 1 of the present invention and the temperature of the chip nurung paper raw material. You can check the status of the chip nurung paper manufacturing device (1) through the process.
도 3은 하부성형부 (17)가 상승된 상태도를 나타내고 있다. 도 3(a)는 본 발명의 칩누릉지 제조장치 (1)에 의해 사용자 설정시간 경과 후 칩누릉지 제조 완료되고 제조 완료 후 상부성형부 (19) 상승이 완료된 후 하부성형부 (17)를 하부승강장치의 제어에 의해 하부성형부 (17)가 상승하게 되어 제조된 칩누릉지 (또는 쌀과자)가 제거되는 과정을 나타내고 있다. 도 3(b)는 하부성형부 (17)가 상승된 상태도의 측면도를 나타내고 있다. Figure 3 shows a state diagram in which the lower molding part 17 is raised. Figure 3(a) shows that the chip nurung paper production is completed after a user-set time has elapsed by the chip nurung paper manufacturing apparatus 1 of the present invention, and after the manufacturing is completed, the upper molded portion 19 is raised, and the lower molded portion 17 is placed on the lower platform. This shows the process in which the lower molding part 17 is raised by controlling the teeth and the manufactured chip nurungji (or rice crackers) are removed. Figure 3(b) shows a side view of the lower molding portion 17 in an elevated state.
도 4는 본 발명의 칩누릉지 (또는 쌀과자 형태) 제조장치의 제어과정을 나타내는 것으로 칩누릉지 제조장치에 상부성형부가 하부성형부까지 하강한 후 설정된 위치까지 상승 후 재하강되도록 제어하는 제어방법에 대한 흐름도를 나타내고 있다. Figure 4 shows the control process of the chip nurungji (or rice snack type) manufacturing device of the present invention. A control method is used to control the chip nurungji manufacturing device so that the upper molding part descends to the lower molding part, then rises to a set position, and then lowers again. It shows the flow chart.
도 4에 나타낸 바와같이 상기 하부성형부 (17)에 칩누릉지를 투입하는 칩누릉지 투입 단계와 상기 이송장치에 의해 상기 상부성형부 (19)가 하강하는 하강동작 단계와 상기 상부성형부 (19)가 상기 하부성형부 (17)에 1번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고 있다. As shown in Figure 4, the chip nurung paper input step of injecting the chip nurung paper into the lower molding portion 17, the lowering operation step of lowering the upper molding portion 19 by the transfer device, and the upper molding portion 19 It includes the step of determining whether or not the lower molding part 17 has been contacted for the first time.
또한, 상기 1번째 접촉이 이루어진 후 사용자에 의한 설정시간이 되었는지 여부를 판단하는 단계와 상기 설정시간 후 상기 상부성형부 (19)를 상승하는 상승동작 단계와 상기 상부성형부 (19)가 사용자가 기 설정한 설정높이에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계와 상기 설정 높이 도달 후 상기 상부성형부 (19)를 하강하는 재 하강동작 단계를 포함하고 있다. 또한 상기 상부성형부 (19)가 하부성형부 (17)에 2번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계와 상기 2번째 접촉이 이루어진 후 칩누릉지를 제조를 위한 사용자 설정시간 경과여부를 판단하는 단계와 상기 설정시간 경과 후 상기 상부성형부 (19)를 상기 상측기체부까지 상승하는 단계와 상기 상부성형부 (19)의 상승이 완료 된 후 상기 하부성형부 (17)의 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부 (17)를 상승하는 단계 및 상기 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부 (17)의 상승 후 상기 하부성형부 (17)의 하강완료 여부를 판단하는 단계를 수행하며 본 발명의 칩누릉지 제조장치 (1)가 제어되게 되어 칩누릉지 (또는 쌀과자 형태) 제조를 완료하게 된다. In addition, a step of determining whether the time set by the user has been reached after the first contact is made, a lifting operation step of raising the upper molded part 19 after the set time, and a step of raising the upper molded part 19 when the user sets it. It includes a step of determining whether a preset height has been reached and a re-lowering operation step of lowering the upper molding part 19 after reaching the set height. In addition, a step of determining whether the upper molding part 19 is in contact with the lower molding part 17 for the second time and a step of determining whether a user-set time for manufacturing chip nurung paper has elapsed after the second contact is made. After the set time has elapsed, the upper molding portion 19 is raised to the upper gaseous portion and the lower molding portion 17 is removed from the lower molding portion 17 after the upper molding portion 19 is raised. The step of raising the molding part 17 and the step of determining whether the lower molding part 17 has completed lowering after raising the lower molding part 17 to remove the chip nurung paper of the present invention are performed. The manufacturing device 1 is controlled to complete the manufacturing of chip nurungji (or rice cracker type).
도 5는 상기 도 4의 상기 상부성형부 (19)가 사용자가 기 설정한 설정높이에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계와 상기 설정 높이 도달 후 상기 상부성형부 (19)를 하강하는 재 하강동작 단계를 사용자가 설정한 시간동안 상부성형부 (19)가 상승하게 되고 설정시간 도달 후 다시 상부성형부 (19)가 재하강하게 되는 과정의 흐름도를 나타내고 있다. 그 외의 제어과정은 도 4의 흐름도에서 설명한 바와 같다. Figure 5 shows a step of determining whether the upper forming part 19 of Figure 4 has reached a set height preset by the user and a re-lowering operation step of lowering the upper forming part 19 after reaching the set height. It shows a flowchart of the process in which the upper molding part 19 rises for a time set by the user, and then the upper molding part 19 falls again after reaching the set time. Other control processes are the same as described in the flowchart of FIG. 4.
본 특허에 기술된 실시예는 여러가지 형태로 변경되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 칩누릉지 제조장치가 다른 형태로 구성되어 있다하여도 칩누릉지 제조장치의 상부성형부를 하강, 상승 및 재하강하는 순으로 제어되는 수단을 포함하여 본 발명의 칩누릉지 제조장치와 칩누릉지 원료사이에 온도차에 의한 폭발현상을 방지하는 구성하는 것이 가능하다. The embodiments described in this patent can be modified and used in various forms. For example, even if the chip nurung paper manufacturing device is configured in a different form, the chip nurung paper manufacturing device and the chip nurung paper of the present invention include means for controlling the upper molding part of the chip nurung paper manufacturing device in the order of lowering, raising, and re-lowering. It is possible to prevent explosions caused by temperature differences between raw materials.
1: 칩누릉지 제조장치 11: 상부기체부
12: 하부기체부 13: 좌측기체부
14: 우측기체부 15: 하부고정판
16: 힌지 17: 하부성형부
18: 상부고정판 19: 상부성형부
20: 회전모터 21: 회전부재
22: 상측체인 23: 상측회전바
24: 측부체인 25: 하측회전바
26: 제거모터 27: 하부승강장치
28: 승강부재 29: 제어부
30: 충격흡수부
S100: 설정된 위치까지 상승 후 재하강되도록 제어하는 제어방법에 대한 흐름도
S200: 설정된 시간까지 상승 후 재하강되도록 제어하는 제어방법에 대한 흐름도1: Chip nurung paper manufacturing device 11: Upper gas section
12: Lower gas section 13: Left gas portion
14: Right fuselage 15: Lower fixing plate
16: Hinge 17: Lower molding part
18: upper fixing plate 19: upper molding part
20: rotation motor 21: rotation member
22: upper chain 23: upper rotating bar
24: side chain 25: lower rotating bar
26: Removal motor 27: Lower lifting device
28: lifting member 29: control unit
30: Shock absorber
S100: Flowchart of the control method to control it to rise to a set position and then fall again.
S200: Flowchart of the control method to control it to rise up to a set time and then fall again.
Claims (7)
상기 기체의 하부기체부에 고정된 하부고정판;과
상기 하부고정판 상부에 상기 하부고정판과 힌지로 고정되고 칩누릉지 원료를 수용하는 히터가 장착된 하부성형부;와
상기 하부성형부에 수용된 상기 칩누릉지 원료를 평탄하게 성형하기 위한 상기 기체의 상부에 상부고정판에 연결된 히터가 장착된 상부성형부;와
상기 상부성형부를 승강 또는 하강을 위한 상기 상부기체부에 위치된 회전모터;와
상기 회전모터의 상기 좌측기체부와 상기 우측기체부에 위치된 회전부재;와
상기 회전모터의 회전력을 전달하기 위한 상측체인(Chain)과 연결된 상측회전바;와
상기 상측회전바의 좌측 및 우측에 측부체인 (Chain)을 통하여 연결된 하측회전바;와
상기 측부체인 (Chain)의 회전에 의해 상,하로 이동하기 위한 상기 상부고정판의 좌측 및 우측에 형성된 체인연결장치;와
상기 상부기체부에 연결되어 구성되고 상기 하부성형부를 승강 및 하강하기 위한 제거모터를 포함한 하부승강장치;와
상기 하부승강장치와 연결되고 상기 하부 성형부의 일측에 형성되는 승강부재; 및
상기 회전모터와 상기 제거모터의 회전방향을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것;을 특징으로 하는 칩누릉지 제조 장치.A rectangular-shaped gas body including an upper gas portion, a lower gas portion, a left gas portion, and a right gas portion; and
A lower fixing plate fixed to the lower body of the aircraft; and
A lower molding part fixed to the upper part of the lower fixing plate with the lower fixing plate and a hinge and equipped with a heater for accommodating the chip nurung paper raw material;
An upper molding unit equipped with a heater connected to an upper fixing plate on the upper part of the base for flatly molding the chip nurungji raw material accommodated in the lower molding unit; and
A rotation motor located in the upper gas portion for raising or lowering the upper molding portion; and
Rotating members located in the left gas portion and the right gas portion of the rotary motor; and
An upper rotation bar connected to an upper chain for transmitting the rotational force of the rotation motor; and
A lower rotating bar connected to the left and right sides of the upper rotating bar through a side chain; and
Chain connection devices formed on the left and right sides of the upper fixing plate to move up and down by rotation of the side chain; and
A lower elevating device connected to the upper gas section and including a removal motor for elevating and lowering the lower molding section;
an elevating member connected to the lower elevating device and formed on one side of the lower molding part; and
A chip nurung paper manufacturing device comprising: a control unit for controlling the rotation direction of the rotation motor and the removal motor.
상기 하부성형부 일측은 상기 하부기체부와 연결하기 위한 체결수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 칩누릉지 제조장치.According to paragraph 1,
A chip nurung paper manufacturing device, wherein one side of the lower molding part further includes a fastening means for connecting to the lower gas part.
상기 기체의 상기 하부기체부의 하부에는 충격을 흡수하기 위한 충격흡수부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 칩누릉지 제조 장치.According to paragraph 1,
A chip nurung paper manufacturing apparatus, characterized in that the lower part of the lower body of the body further includes a shock absorbing member for absorbing shock.
상기 하부성형부에 칩누릉지를 투입하는 칩누릉지 투입 단계;와
상기 제어부에 의해 상기 상부성형부가 하강하는 하강동작 단계;와
상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 1번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 1번째 접촉이 이루어진 후 사용자에 의한 설정시간이 되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 설정시간 후 상기 상부성형부를 상승하는 상승동작 단계;와
상기 상부성형부가 사용자가 기 설정한 설정높이에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 설정 높이 도달 후 상기 상부성형부를 하강하는 재 하강동작 단계;와
상기 상부성형부가 하부 성형부에 2번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 2번째 접촉이 이루어진 후 칩누릉지를 제조를 위한 사용자 설정시간 경과여부를 판단하는 단계;와
상기 설정시간 경과 후 상기 상부성형부를 상기 상부기체부까지 상승하는 단계;와
상기 상부성형부의 상승이 완료 된 후 상기 하부성형부의 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부를 상승하는 단계; 및
상기 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부의 상승 후 상기 하부성형부의 하강완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 칩누릉지 제조장치의 제어방법.In the control method of the chip nurung paper manufacturing apparatus according to any one of claims 1, 3, and 5,
A chip nurung paper input step of injecting chip nurung paper into the lower molding part; and
A lowering operation step in which the upper molding part is lowered by the control unit; and
Determining whether the upper molding part is in contact with the lower molding part for the first time; and
Determining whether the time set by the user has come after the first contact is made; and
A rising operation step of raising the upper molding part after the set time; and
A step of determining whether the upper molding part has reached a height preset by the user; and
A re-lowering operation step of lowering the upper molding unit after reaching the set height; and
Determining whether the upper molding part is in contact with the lower molding part for the second time; and
After the second contact is made, determining whether a user-set time for manufacturing chip nurung paper has elapsed;
After the set time has elapsed, raising the upper molding portion to the upper gas portion; and
Raising the lower molding part to remove chip residue from the lower molding part after the raising of the upper molding part is completed; and
A control method of a chip nurung paper manufacturing apparatus including; determining whether the lower molding portion has completed lowering after raising the lower molding portion for removing the chip nurung paper.
상기 하부성형부에 칩누릉지를 투입하는 칩누릉지 투입 단계;와
상기 제어부에 의해 상기 상부성형부가 하강하는 하강동작 단계;와
상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 1번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 1번째 접촉이 이루어진 후 사용자에 의한 설정시간이 되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 설정시간 후 상기 상부성형부를 상승하는 상승동작 단계;와
상기 상부성형부가 사용자가 기 설정한 설정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 설정 시간 경과 후 상기 상부성형부를 하강하는 재하강 동작 단계;와
상기 상부성형부가 상기 하부성형부에 2번째 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계;와
상기 2번째 접촉이 이루어진 후 칩누릉지를 제조를 위한 사용자 설정시간 경과여부를 판단하는 단계;와
상기 설정시간 경과 후 상기 상부성형부를 상기 상부기체부까지 상승하는 단계;와
상기 상부성형부의 상승이 완료 된 후 상기 하부성형부의 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부를 상승하는 단계; 및
상기 칩누릉지를 제거하기 위한 상기 하부성형부의 상승 후 상기 하부성형부의 하강완료 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 칩누릉지 제조장치의 제어방법.In the control method of the chip nurung paper manufacturing apparatus according to any one of claims 1, 3, and 5,
A chip nurung paper input step of injecting chip nurung paper into the lower molding part; and
A lowering operation step in which the upper molding part is lowered by the control unit; and
Determining whether the upper molding part is in contact with the lower molding part for the first time; and
Determining whether the time set by the user has come after the first contact is made; and
A rising operation step of raising the upper molding part after the set time; and
A step of determining whether the upper molding unit has elapsed a set time preset by the user;
A re-lowering operation step of lowering the upper molding unit after the set time has elapsed; and
Determining whether the upper molding part is in contact with the lower molding part for the second time; and
After the second contact is made, determining whether a user-set time for manufacturing chip nurung paper has elapsed; and
After the set time has elapsed, raising the upper molding portion to the upper gas portion; and
Raising the lower molding part to remove chip residue from the lower molding part after the raising of the upper molding part is completed; and
A control method of a chip nurung paper manufacturing apparatus including; determining whether the lower molding portion has completed lowering after raising the lower molding portion for removing the chip nurung paper.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |