KR102609335B1 - 모터 일체형 스핀들 - Google Patents

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KR102609335B1
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Abstract

본 발명은 모터 일체형 스핀들에 관한 것으로, 본 발명은 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치됨으로써 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들 구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 한편, 구동모터의 구동축에 직결 구조로 스핀들구조체를 조립설치함에 따라 구동축의 구동력이 스핀들구조체에 직접 작용하면서 구동 마력이 향상되어 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있는 것이다.

Description

모터 일체형 스핀들{Motor integrated type spindle}
본 발명은 모터 일체형 스핀들에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치됨으로써 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들 구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 한편, 구동모터의 구동축에 직결 구조로 스핀들구조체를 조립설치함에 따라 구동축의 구동력이 스핀들구조체에 직접 작용하면서 구동 마력이 향상되어 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있도록 한 모터 일체형 스핀들에 관한 것이다.
일반적으로 기계 공업의 기초가 되는 공작 기계는 기계를 만드는 기계로서, 한 종류의 가공만 수행할 수 있는 전용 공작 기계로부터 다양한 가공방식을 가져 가공범위가 넓은 범용 공작 기계에 이르기까지 다양한 종류가 있다.
이러한 공작 기계는 통상 선반, 밀링머신, 드릴링머신, 보링머신, 엔드밀, 연삭기, 세이퍼, 플레이너 등이 사용되고 있으며, 근래에는 전자 제어기술의 발전에 따라, 컴퓨터 수치제어 시스템을 접목시킨 머시닝센터와 같은 자동 공작기계가 주류를 이루고 있다.
또한, 최근에는 머시닝센터에, 가공감시기능, 자동계측 및 보정기능, 고장 자가진단기능 등이 부가된 것도 있다.
한편, 밀링머신이나 드릴링머신 또는 보링머신의 경우, 가공 대상물이 고정되고 절삭공구가 축 회전하는 공작방식을 가지며, 이를 위해, 공구를 회전시킴과 동시에 전, 후진 시키기 위한 기구, 즉 스핀들과 스핀들 헤드를 구비하고 있다.
스핀들 헤드는 스핀들과 스핀들모터를 지지하며, 해당 공작 기계의 구조체, 말하자면, 공작 기계의 본체에 장착된다.
이때, 상기와 같은 종래의 스핀들은 통상 스핀들모터의 기어 구조를 통해 회전 가능토록 연결되며 스핀들모터의 작동 시 절삭 공구를 축 회전시켜 가공이 이루어지게 하는 것이다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 스핀들은 스핀들 모터의 출력 축과 기어 구조를 통해 연결되어 구조가 복잡함과 동시에 구동 마력에 한계를 초래하는 문제가 있었다.
아울러, 기어 구조를 통해 연결된 구동을 통해 절삭 공구를 축 회전시킴에 따라 절삭 공구를 통한 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.
그러므로 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 구동 마력을 향상시켜 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있도록 한 스핀들에 대해 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허 제2205722호 2021.01.15. 등록. 대한민국 공개특허 제2020-0131921호 2020.11.25. 공개. 대한민국 공개특허 제2020-0119167호 2020.10.19. 공개. 대한민국 등록특허 제2056442호 2019.12.10. 등록. 대한민국 공개특허 제2019-0001137호 2019.01.04. 공개. 대한민국 등록특허 제1546017호 2015.08.13. 등록.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치됨으로써 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들 구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 모터 일체형 스핀들을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치되는 구조로서의, 구동모터의 구동축에 직결 구조로 스핀들구조체를 조립설치하는 구조가 적용됨에 따라, 구동축의 구동력이 스핀들구조체에 직접 작용하면서 구동 마력이 향상되어 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있도록 함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들은 절삭작업을 수행하기 위해 모터의 구동축 측으로부터 직결되는 구조가 적용되며, 절삭공구를 장착하여 절삭작업을 수행하기 위해 사용되는 모터 일체형 스핀들에 있어서, 공작 기계 상에 왕복수단을 통해 수평으로 일정길이 왕복 가능토록 설치되며, 모터 본체의 구동축이 구비되는 일 측 둘레를 따라 다수 개의 나사홈이 함몰형성되는 구동모터; 모터 본체의 구동축이 구비되는 측으로부터 일 측 둘레부분에 통공이 관통형성되어 통공을 통해 조립볼트가 관통하여 구동모터의 나사홈에 체결되면서 모터 본체의 구동축이 구비되는 측으로부터 일 측이 조립고정되고, 중앙에 구동축이 일정길이 삽입 설치되는 설치공이 형성되며, 설치공의 일 측으로부터 베어링이 안착설치되는 한편, 타 측면에 둘레방향으로 일정간격을 가지고 커버고정홈이 나사홈 타입으로 함몰형성되는 스핀들하우징; 중공의 관체로 제공되되, 구동모터에 스핀들하우징이 조립된 상태에서 스핀들하우징의 설치공을 통해 구동축에 일 측이 일정길이 감싸도록 축 연결되고, 일 측으로부터 복수의 베어링이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트가 체결되면서 베어링에 대한 조립상태를 구속유지하며, 타 측 중공부분으로서의 타 단으로부터 일정거리 떨어진 위치로부터 타 단에 이르도록 외향 경사지게 확장되어 콜릿끼움부가 형성되고, 타 측 외부에 'ㄱ'자 형상의 단면을 가지도록 절곡되어 회전시 구속을 위한 구속돌기가 돌출 형성되는 스핀들축; 중공의 링 타입으로 제공되어, 둘레방향으로 일정간격을 가지고 고정공이 관통형성되고, 일면에 스핀들축의 구속돌기가 일정간극을 가지도록 맞물려 회전 가능케 구속되는 구속홈이 함몰형성되며, 스핀들축의 일 측으로부터 구속홈에 구속돌기가 맞물리도록 조립된 후에, 스핀들축에 복수의 베어링을 조립하고 로킹너트를 체결한 상태의 스핀들축과 함께 스핀들하우징 측으로 조립되어 타 측이 스핀들하우징의 타 측에 밀착된 상태로 조립볼트가 고정공을 관통하여 커버고정홈에 체결되면서 스핀들하우징과 조립고정되는 커버; 스핀들축의 콜릿끼움부에 일 측이 선택적으로 끼움 고정되며, 선택적으로 절삭공구의 일 측이 일정길이 삽입고정되도록 하는 콜릿; 및 콜릿의 일 측으로부터 절삭공구의 일단 부분이 일정길이 삽입고정된 후 콜릿의 타 측을 감싸도록 조립되며, 스핀들축의 콜릿끼움부 외면에 형성된 나사부에 나사 결합되면서 절삭공구를 콜릿에 삽입고정된 상태로 조임 고정시키는 조임너트를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이때, 스핀들하우징의 설치공 일 측으로부터 안착설치되는 베어링은 안착설치되는 방향 반대 측이 구동축의 모터 본체 측에 단이 지게 형성된 단턱에 밀착되되, 베어링과 단턱과의 유격조정을 위하여 파도 와셔가 개재되는 상태로 단턱에 밀착되는 것이 바람직하다.
또한, 스핀들축과 구동모터의 구동축에 대해 키와 키홈 구조로 축 연결될 수 있도록, 구동모터의 구동축은 모터 본체로부터 돌출된 단부로부터 일정거리 떨어져 키홈이 함몰형성되어, 키홈 내에 키의 일 측이 끼움고정되는 한편, 스핀들축은 일 측으로부터 일정길이에 걸쳐 중공부분의 원주방향 일 지점에 구동축의 키홈과 대응되어 키홈이 함몰형성되며, 상기 키홈에 키의 타 측이 끼움고정되면서 구동축과 축 연결되는 것이 양호하다.
더욱이, 구동모터의 구동축은 스핀들축과 축 연결되는 부분으로서의 외면인 키홈의 길이방향 양측에 각각 복수의 오링 홈이 함몰형성되어 오링 홈 내에 오링이 더 끼움 설치되는 한편, 구동축의 모터 본체 측으로부터 키홈에 걸친 사이에는 오링 홈으로부터 모터 본체 측을 향하여 일정 간격을 가지고 복수의 보조오링 홈이 더 함몰형성되어 보조오링 홈 내에 보조오링이 더 끼움 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 스핀들축은 일 측으로부터 복수의 베어링이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트가 체결되면서 베어링에 대한 조립상태를 구속유지하되, 2개의 베어링이 조립되고, 칼라 링(collar ling)이 조립된 후 다시 2개의 베어링이 조립된 후 로킹너트가 체결되면서 베어링들에 대한 조립상태가 구속유지되는 것이 양호하다.
본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치됨으로써 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들 구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있다.
둘째, 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치되는 구조로서의, 구동모터의 구동축에 직결 구조로 스핀들구조체를 조립설치하는 구조가 적용됨에 따라, 구동축의 구동력이 스핀들구조체에 직접 작용하면서 구동 마력이 향상되어 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들을 나타낸 분리 단면구성도.
도 2는 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들을 나타낸 조립 단면구성도.
도 3 내지 8은 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들에서, 모터의 구동축 측에 하우징, 커버, 스핀들 축 등이 조립되는 과정을 단계별로 나타낸 조립상태 단면예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들을 나타낸 분리 단면구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들을 나타낸 조립 단면구성도이다.
도 3 내지 8은 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들에서, 모터의 구동축 측에 하우징, 커버, 스핀들 축 등이 조립되는 과정을 단계별로 나타낸 조립상태 단면예시도이다.
도 1 내지 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 일체형 스핀들(1000)은 절삭작업을 수행하기 위해 구동모터(100)의 구동축(120) 측으로부터 직결되는 구조가 적용되며, 절삭공구(500')를 장착하여 절삭작업을 수행하기 위해 사용되는 것으로서, 크게 분류하면 구동모터(100), 스핀들하우징(200), 스핀들축(300), 커버(400), 콜릿(500) 및 조임너트(600)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 상기 구동모터(100)는 공작 기계 상에 왕복수단을 통해 수평으로 일정길이 왕복 가능토록 설치되며, 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 일 측 둘레를 따라 다수 개의 나사홈(111)이 함몰형성되는 것이다.
상기와 같은 구동모터(100)는 특히, 후술될 스핀들하우징(200)의 조립고정을 위하여, 통상의 구동모터로 제공되되 구동모터에서의 구동축 측을 마감하는 모터커버를 분리한 구동모터로 적용되는 것이 바람직한 것이다.
한편, 상기 스핀들하우징(200)은 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 측으로부터 일 측 둘레부분에 통공(210)이 관통형성되어 통공(210)을 통해 조립볼트(200B)가 관통하여 구동모터(100)의 나사홈(111)에 체결되면서 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 측으로부터 일 측이 조립고정된다.
이러한 스핀들하우징(200)은 특히, 중앙에 구동축(120)이 일정길이 삽입 설치되는 설치공(230)이 형성되며, 설치공(230)의 일 측으로부터 베어링(B)이 안착설치되는 것이 바람직하다.
더욱이, 상기와 같은 스핀들하우징(200)은 타 측면에 둘레방향으로 일정간격을 가지고 커버고정홈(250)이 나사홈 타입으로 함몰형성되는 것이 바람직한 것이다.
한편, 상기 스핀들축(300)은 중공의 관체로 제공되되, 구동모터(100)에 스핀들하우징(200)이 조립된 상태에서 스핀들하우징(200)의 설치공(230)을 통해 구동축(120)에 일 측이 일정길이 감싸도록 축 연결되는 것이다.
이러한 스핀들축(300)은 일 측으로부터 복수의 베어링(B)이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링(B)에 대한 조립상태를 구속유지하며, 특히 타 측 중공부분으로서의 타 단으로부터 일정거리 떨어진 위치로부터 타 단에 이르도록 외향 경사지게 확장되어 콜릿끼움부(350)가 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기와 같은 스핀들축(300)은 타 측 외부에 'ㄱ'자 형상의 단면을 가지도록 절곡되어 회전시 구속을 위한 구속돌기(310)가 돌출 형성되는 것이 더욱 바람직한 것이다.
그리고 상기 커버(400)는 중공의 링 타입으로 제공되어, 둘레방향으로 일정간격을 가지고 고정공(430)이 관통형성되고, 일면에 스핀들축(300)의 구속돌기(310)가 일정간극을 가지도록 맞물려 회전 가능케 구속되는 구속홈(410)이 함몰형성된다.
이러한 커버(400)는 특히, 스핀들축(300)의 일 측으로부터 구속홈(410)에 구속돌기(310)가 맞물리도록 조립된 후에, 스핀들축(300)에 복수의 베어링(B)을 조립하고 로킹너트(b)를 체결한 상태의 스핀들축(300)과 함께 스핀들하우징(200) 측으로 조립되어 타 측이 스핀들하우징(200)의 타 측에 밀착된 상태로 조립볼트(400B)가 고정공(430)을 관통하여 커버고정홈(250)에 체결되면서 스핀들하우징(200)과 조립고정되는 것이다.
한편, 상기 콜릿(500)은 스핀들축(300)의 콜릿끼움부(350)에 일 측이 선택적으로 끼움 고정되며, 선택적으로 절삭공구(500')의 일 측이 일정길이 삽입고정되도록 하는 것이다.
이러한 콜릿(500)은 통상의 공작 기계에 설치되는 스핀들이나 앵글헤드 등에서 절삭공구(500')를 장착하기 위해 적용되는 것으로서, 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 조임너트(600)는 콜릿(500)의 일 측으로부터 절삭공구(500')의 일단 부분이 일정길이 삽입고정된 후 콜릿(500)의 타 측을 감싸도록 조립되며, 스핀들축(300)의 콜릿끼움부(350) 외면에 형성된 나사부(360)에 나사 결합되면서 절삭공구(500')를 콜릿(500)에 삽입고정된 상태로 조임 고정시키는 것이다.
이러한 조임너트(600)도 상기 콜릿(500)과 마찬가지로, 통상의 공작 기계에 설치되는 스핀들이나 앵글헤드 등에서 절삭공구(500')를 장착하기 위해 적용되는 것으로서, 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들(1000)는 특히, 스핀들축(300)과 구동모터(100)의 구동축(120)에 대해 키와 키홈 구조로 축 연결될 수 있도록 하는 것이 중요하다.
이를 위하여, 상기 구동모터(100)의 구동축(120)은 모터 본체(110)로부터 돌출된 단부로부터 일정거리 떨어져 키홈(121)이 함몰형성되어, 키홈(121) 내에 키(K)의 일 측이 끼움 고정된다.
아울러, 상기 스핀들축(300)은 일 측으로부터 일정길이에 걸쳐 중공부분의 원주방향 일 지점에 구동축(120)의 키홈(121)과 대응되어 키홈(320)이 함몰형성되며, 상기 키홈(320)에 키(K)의 타 측이 끼움고정되면서 구동축(120)과 축 연결된다.
또한, 상기와 같은 구동모터(100)의 구동축(120)은 스핀들축(300)과 축 연결되는 부분으로서의 외면인 키홈(121)의 길이방향 양측에 각각 복수의 오링 홈(미부호)이 함몰형성되어 오링 홈(미부호) 내에 오링(미부호)이 더 끼움 설치되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 구동축(120)의 모터 본체(110) 측으로부터 키홈(121)에 걸친 사이에는 상기 오링 홈(미부호)으로부터 모터 본체(110) 측을 향하여 일정 간격을 가지고 복수의 보조오링 홈(미부호)이 더 함몰형성되어 보조오링 홈(미부호) 내에 보조오링(미부호)이 더 끼움 설치되는 것이 더욱 바람직한 것이다.
즉, 상기 구동축(120)은 키홈(121)의 길이방향 양측에 각각 복수의 오링(미부호)이 설치됨과 동시에, 키홈(121)의 모터 본체(110) 측을 향하는 오링 홈(미부호)으로부터 일정 간격을 가지고 복수의 보조오링 홈(미부호)이 더 형성되어 보조오링 홈(미부호) 내에 보조오링(미부호)이 더 설치된다.
다시 말해서, 상기와 같은 구동축(120)의 외면에 대해 오링(미부호)과 함께 보조오링(미부호)이 더 설치됨으로써 스핀들축(300)과 축 연결되는 구동축(120)의 외면 부분에 대해 유격 보완이나 탄력에 의한 텐션 보완이 구현되도록 하면서 축 연결이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있게 되는 것이다.
한편, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들(1000)에서의, 요부인 스핀들하우징(200)의 설치공(230) 일 측으로부터 안착설치되는 베어링(B)은 안착설치되는 방향 반대 측이 구동축(120)의 모터 본체(110) 측에 단이 지게 형성된 단턱(123)에 밀착되되, 베어링(B)과 단턱(123)과의 유격조정을 위하여 파도 와셔(W)가 개재되는 상태로 텐션력을 가지도록 단턱(123)에 밀착되는 것이 바람직하다.
물론, 상기와 같은 파도 와셔(W)는 스프링 와셔 등으로 대체할 수도 있는 것이다.
또한, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들(1000)에서의, 스핀들축(300)은 일 측으로부터 복수의 베어링(B)이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링(B)에 대한 조립상태를 구속유지하되, 2개의 베어링(B)이 조립되고, 칼라 링(collar ling)(C)이 조립된 후 다시 2개의 베어링(B)이 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링들에 대한 조립상태가 구속유지되는 것이 바람직한 것이다.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모터 일체형 스핀들에 의하면, 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치됨으로써 모터의 구동축 측에 구동축을 감싸도록 스핀들축을 포함하는 스핀들 구조체를 조립설치하여 간단한 구조로 모터의 구동축에 스핀들구조체가 직접 연결되어 종래에 모터의 구동축과 스핀들이 기어 구조를 통해 연결되던 것과 달리 회전 구동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있다.
더욱이, 구동모터의 구동축 둘레를 감싸도록 스핀들하우징, 스핀들축, 커버, 콜릿 및 조임너트로 구성된 스핀들구조체가 조립설치되는 구조로서의, 구동모터의 구동축에 직결 구조로 스핀들구조체를 조립설치하는 구조가 적용됨에 따라, 구동축의 구동력이 스핀들구조체에 직접 작용하면서 구동 마력이 향상되어 절삭 공구를 통한 작업 효율을 현격히 증대시킬 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
1000: 모터 일체형 스핀들
100: 구동모터 110: 모터 본체
111: 나사홈 120: 구동축
121: 키홈 123: 단턱
200: 스핀들하우징 210: 통공
230: 설치공 250: 커버고정홈
200B, 400B: 조립볼트 300: 스핀들축
310: 구속돌기 320: 키홈
350: 콜릿끼움부 360: 나사부
400: 커버 410: 구속홈
430: 고정공 500: 콜릿
600: 조임너트 500': 절삭공구
B: 베어링
C: 칼라 링
K: 키
N: 로킹너트
W: 파도 와셔

Claims (5)

  1. 절삭작업을 수행하기 위해 구동모터(100)의 구동축(120) 측으로부터 직결되는 구조가 적용되며, 절삭공구(500')를 장착하여 절삭작업을 수행하기 위해 사용되는 모터 일체형 스핀들(1000)에 있어서,
    공작 기계 상에 왕복수단을 통해 수평으로 일정길이 왕복 가능토록 설치되며, 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 일 측 둘레를 따라 다수 개의 나사홈(111)이 함몰형성되는 구동모터(100); 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 측으로부터 일 측 둘레부분에 통공(210)이 관통형성되어 통공(210)을 통해 조립볼트(200B)가 관통하여 구동모터(100)의 나사홈(111)에 체결되면서 모터 본체(110)의 구동축(120)이 구비되는 측으로부터 일 측이 조립고정되고, 중앙에 구동축(120)이 일정길이 삽입 설치되는 설치공(230)이 형성되며, 설치공(230)의 일 측으로부터 베어링(B)이 안착설치되는 한편, 타 측면에 둘레방향으로 일정간격을 가지고 커버고정홈(250)이 나사홈 타입으로 함몰형성되는 스핀들하우징(200); 중공의 관체로 제공되되, 구동모터(100)에 스핀들하우징(200)이 조립된 상태에서 스핀들하우징(200)의 설치공(230)을 통해 구동축(120)에 일 측이 일정길이 감싸도록 축 연결되고, 일 측으로부터 복수의 베어링(B)이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링(B)에 대한 조립상태를 구속유지하며, 타 측 중공부분으로서의 타 단으로부터 일정거리 떨어진 위치로부터 타 단에 이르도록 외향 경사지게 확장되어 콜릿끼움부(350)가 형성되고, 타 측 외부에 'ㄱ'자 형상의 단면을 가지도록 절곡되어 회전시 구속을 위한 구속돌기(310)가 돌출 형성되는 스핀들축(300); 중공의 링 타입으로 제공되어, 둘레방향으로 일정간격을 가지고 고정공(430)이 관통형성되고, 일면에 스핀들축(300)의 구속돌기(310)가 일정간극을 가지도록 맞물려 회전 가능케 구속되는 구속홈(410)이 함몰형성되며, 스핀들축(300)의 일 측으로부터 구속홈(410)에 구속돌기(310)가 맞물리도록 조립된 후에, 스핀들축(300)에 복수의 베어링(B)을 조립하고 로킹너트(b)를 체결한 상태의 스핀들축(300)과 함께 스핀들하우징(200) 측으로 조립되어 타 측이 스핀들하우징(200)의 타 측에 밀착된 상태로 조립볼트(400B)가 고정공(430)을 관통하여 커버고정홈(250)에 체결되면서 스핀들하우징(200)과 조립고정되는 커버(400); 스핀들축(300)의 콜릿끼움부(350)에 일 측이 선택적으로 끼움 고정되며, 선택적으로 절삭공구(500')의 일 측이 일정길이 삽입고정되도록 하는 콜릿(500); 및 콜릿(500)의 일 측으로부터 절삭공구(500')의 일단 부분이 일정길이 삽입고정된 후 콜릿(500)의 타 측을 감싸도록 조립되며, 스핀들축(300)의 콜릿끼움부(350) 외면에 형성된 나사부(360)에 나사 결합되면서 절삭공구(500')를 콜릿(500)에 삽입고정된 상태로 조임 고정시키는 조임너트(600)를 포함하고,
    상기 스핀들축(300)은 일 측으로부터 복수의 베어링(B)이 외면을 감싸도록 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링(B)에 대한 조립상태를 구속유지하되,
    2개의 베어링(B)이 조립되고, 칼라 링(collar ling)(C)이 조립된 후 다시 2개의 베어링(B)이 조립된 후 로킹너트(N)가 체결되면서 베어링들에 대한 조립상태가 구속유지되며,
    구동모터(100)의 구동축(120)은 스핀들축(300)과 축 연결되는 부분으로서의 외면인 키홈(121)의 길이방향 양측에 각각 복수의 오링 홈이 함몰형성되어 오링 홈 내에 오링이 더 끼움 설치되는 한편,
    구동축(120)의 모터 본체(110) 측으로부터 키홈(121)에 걸친 사이에는 오링 홈으로부터 모터 본체(110) 측을 향하여 일정 간격을 가지고 복수의 보조오링 홈이 더 함몰형성되어 보조오링 홈 내에 보조오링이 더 끼움 설치되고,
    스핀들하우징(200)의 설치공(230) 일 측으로부터 안착설치되는 베어링(B)은 안착설치되는 방향 반대 측이 구동축(120)의 모터 본체(110) 측에 단이 지게 형성된 단턱(123)에 밀착되되,
    베어링(B)과 단턱(123)과의 유격조정을 위하여 파도 와셔(W)가 개재되는 상태로 단턱(123)에 텐션력을 가지도록 밀착되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 스핀들.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    스핀들축(300)과 구동모터(100)의 구동축(120)에 대해 키와 키홈 구조로 축 연결될 수 있도록,
    구동모터(100)의 구동축(120)은 모터 본체(110)로부터 돌출된 단부로부터 일정거리 떨어져 키홈(121)이 함몰형성되어, 키홈(121) 내에 키(K)의 일 측이 끼움고정되는 한편,
    스핀들축(300)은 일 측으로부터 일정길이에 걸쳐 중공부분의 원주방향 일 지점에 구동축(120)의 키홈(121)과 대응되어 키홈(320)이 함몰형성되며, 상기 키홈(320)에 키(K)의 타 측이 끼움고정되면서 구동축(120)과 축 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 스핀들.
  4. 삭제
  5. 삭제
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