KR102605155B1 - 다기능 표적 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다기능 표적 이송장치에 관한 것으로, 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 통제하는 것에 의해 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하고, 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있으며, 표적지에 표적물이 움직이는 영상을 조사하면서 탄두가 표적물을 명중하였는지에 대한 탄두의 위치를 추적하여 이를 통제부측으로 전송가능하도록 구성함으로써, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 통제부를 통하여 사수가 탄두의 탄착점을 바로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 표적물에 대한 사격이 가능하도록 하여 사격훈련을 극대화할 수 있도록 구성된다.
Description
본 발명은 다기능 표적 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 통제하는 것에 의해 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하고, 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있으며, 표적지에 표적물이 움직이는 영상을 조사하면서 탄두가 표적물을 명중하였는지에 대한 탄두의 위치를 추적하여 이를 통제부측으로 전송가능하도록 구성함으로써, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 통제부를 통하여 사수가 탄두의 탄착점을 바로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 표적물에 대한 사격이 가능하도록 하여 사격훈련을 극대화할 수 있도록 한 다기능 표적 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 실내 사격훈련을 실시하려면 자주 교체되는 표적지를 끼워 사격위치까지 이동시키기 위하여 레일을 따라 왕복이동시키는 장치가 필요하다.
이러한 표적 이송 장치의 일예로 사격장의 표적 이동레일 시스템을 들 수 있다.
실내사격장에서 표적이 매달린 표적 운반대차를 모노레일을 따라 이동시키는 시스템으로서, 선행기술은 상기 모노레일의 일 단에 설치되어 상기 모노레일 하부에 상기 모노레일과 평행하게 설치된 무한궤도 형태의 와이어로프를 순환시켜 상기 와이어로프의 특정 부분에 설치된 상기 표적운반대차를 이동시키는 표적 이동부와, 상기 모노레일의 타 단에 설치되어 상기 와이어로프가 안쪽면이 걸리면서 순환되고 되돌아가도록 하며, 상기 와이어로프의 장력을 조절하는 와이어로프 장력조절장치와, 상기 실내사격장의 상부에 고정된 상부 지지대와, 상기 모노레일을 상기 상부 지지대에 고정시키는 레일고정행거를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 선행기술을 운용함에 있어서, 표적지의 이송 중 표적지가 적절한 거리에 정확히 정지하도록 제어하는 것이 중요하며, 이러한 이슈는 레일과 표적 이송부가 결합하는 구조에 기반을 둔다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2013-0105760호에 표적 이송장치가 출원된 바 있다.
살펴보면 종래의 일반적인 표적 이송장치는, 표적지의 이송 방향을 따라 구비되는 레일 본체와, 상기 레일 본체 하단으로부터 경사지도록 연장 형성되는 한 쌍의 날개부를 포함하는 레일과, 전력을 이용하여 자체적으로 구동력을 생성하고, 상기 한쌍의 날개부를 따라 상기 표적지의 이송 방향을 왕복하는 이송부 및 상기 이송부로부터 하방으로 연장되고, 하부에 사격 표적이 고정되는 표적 고정부가 구비되는 연장암을 포함하며, 상기 이송부는, 상기 전력을 이용하여 회전하는 모터, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 기어들 및 상기 기어들과 동일 회전축을 중심으로 회전하는 롤들을 포함하고, 상기 기어들과 상기 롤들은 대응하는 쌍들이 각각 일체형으로 형성되어 구성된다.
그러나 이와 같이 구성된 상기한 종래의 일반적인 표적 이송장치는, 이송와이어를 이용하여 이송부를 이송시키도록 구성되어 있어서, 시간 경과에 따른 이송와이어가 늘어나는 것에 의해 이송부를 원활하게 이송시킬 수 없다라는 단점이 있다.
또한, 상기한 종래의 일반적인 표적 이송장치는, 단순히 표적지를 이송시켜 정적이 표적지에 사격이 가능하도록 구성하고 있어서, 동적인 표적물을 사격할 수 없어 사격훈련을 극대화할 수 없다라는 단점이 있다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 통제하는 것에 의해 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하고, 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있으며, 표적지에 표적물이 움직이는 영상을 조사하면서 탄두가 표적물을 명중하였는지에 대한 탄두의 위치를 추적하여 이를 통제부측으로 전송가능하도록 구성함으로써, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 통제부를 통하여 사수가 탄두의 탄착점을 바로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 표적물에 대한 사격이 가능하도록 하여 사격훈련을 극대화할 수 있도록 한 다기능 표적 이송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다기능 표적 이송장치로서, 내부는 경사판(113)에 의해 이분할되고, 양내측면에는 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 설치되며, 바닥면(112)에는 제1,2,3홀(112a,112b,112c)이 서로 이격되게 형성됨과 아울러 전면과 후면은 전면판(114)과 후면판(115)에 의해 막음되되, 상기 전면판(114)은 경사지게 형성되면서, 상기 전면판(114)과 후면판(115)의 상부는 상기 이송용 레일(R)을 따라 왕복이동될 수 있도록 개구부가 형성되게 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 내마모 고무판으로 구성된 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 위치되게 상기 경사판(113)에 고정 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 제1홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 제2홀(112b) 일측에 위치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착된 내마모 고무판으로 구성된 표적지측으로 표적물이 움직이는 영상물을 조사가능하게 구비되는 빔프로젝트(180)와, 상기 빔프로젝트(180) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 전면판(114)에 고정 설치되어 제3홀(113c)를 통하여 탄두가 표적지를 관통하여 발생되는 열을 촬영하여 통제부측으로 송출가능하도록 구비되는 열상카메라(190)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(115)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(114)은, 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않으면서, 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치에 따르면, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 통제부를 통하여 사수가 탄두의 탄착점을 바로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 표적물에 대한 사격이 가능하도록 하여 사격훈련을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치의 구동로울러부를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치의 구동로울러부를 도시한 단면도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다기능 표적 이송장치(100)는, 내부는 경사판(113)에 의해 이분할되고, 양내측면에는 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 설치되며, 바닥면(112)에는 제1,2,3홀(112a,112b,112c)이 서로 이격되게 형성됨과 아울러 전면과 후면은 전면판(114)과 후면판(115)에 의해 막음되되, 상기 전면판(114)은 경사지게 형성되면서, 상기 전면판(114)과 후면판(115)의 상부는 상기 이송용 레일(R)을 따라 왕복이동될 수 있도록 개구부(도면부호 생략)가 형성되게 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 내마모 고무판으로 구성된 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 위치되게 상기 경사판(113)에 고정 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 제1홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 제2홀(112b) 일측에 위치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착된 내마모 고무판으로 구성된 표적지측으로 표적물이 움직이는 영상물을 조사가능하게 구비되는 빔프로젝트(180)와, 상기 빔프로젝트(180) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 전면판(114)에 고정 설치되어 제3홀(113c)를 통하여 탄두가 표적지를 관통하여 발생되는 열을 촬영하여 통제부측으로 송출가능하도록 구비되는 열상카메라(190)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(115)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(200)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(114)은 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않으면서, 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된다.
그리고, 상기한 경사판(113)의 상단은 이송용 레일에 상기 다기능 표적지 이송장치가 설치되어 왕복이송될 수 있도록 상기 전,후면판(114,115)과 동일하게 개구되어 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 다기능 표적지 이송장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 다기능 표적지 이송장치의 표적지 이송용 함체(10)는, 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 양내면에 설치되고, 바닥면(112) 일측에는 서로에 대하여 이격된 제1,2,3홀(112a,112b,112c)이 천공되어 구비된다.
즉, 상기한 표적지 이송용 함체(110)는, 전면판과 후면판 그리고 상면판은 상기 구동수단(130)의 구동에 대응되게 이송용 레일(R)을 따라 왕복 이동가능하도록 일부가 개구된 함체로 형성되되, 내부는 경사판(113)에 의해 이분할되고, 양내측면에는 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 설치되며, 바닥면(112)에는 제1,2,3홀(112a,112b,112c)이 서로 이격되게 형성됨과 아울러 상부 일부가 각각 개구된 전면판(114)과 후면판(115)에 의해 막음되게 구비된다.
또한, 상기 전면판(114)은 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되는 것을 방지하도록 경사지게 구비된다.
상기와 같이 표적지 이송용 함체(110)가 구성되므로 인해, 사수를 피탄으로부터 보호하고 내부에 설치되는 부품도 보호할 수 있다.
상기한 구동로울러부(120)는 상기 표적지 이송용 함체(110)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착되어 상기 구동수단(130)에 의해 구동가능하게 구비된다.
즉, 상기한 구동로울러부(120)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 일단이 고정되어 구비되는 복수 개의 인장스프링(122)과, 상기 인장스프링(122)의 타단에 저면이 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 양단으로부터 상방향으로 절곡된 판상으로 형성되되, 판 상에는 홀이 각각 형성된 설치판으로 구비되는 설치부재(123)와, 상기 설치부재(123)의 설치판 사이에 축(도면부호 생략)을 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 외주면이 상기 이송용 레일(R)에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러(124)로 구성된다.
상기와 같이 구동로울러부(120)가 구성되므로 인해, 상기 구동로울러(124)는 복수 개의 인장스프링(122)에 의해 항상 상기 이송용 레일(R)에 밀착되게 구비되어 있어서, 상기 구동로울러부(120)의 구동로울러(124)가 이송용 레일(R)에 미끌림됨 없이 구동할 수 있다.
상기한 구동수단(130)은 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 공급되는 것에 대응되게 구동하여 상기 구동로울러(124)를 구동 즉, 회전시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 구동수단(130)은 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 공급되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 고정브라켓(도면부호 생략)을 매개로 구비되는 정,역구동모터(131)와, 상기 정,역구동모터(131)의 구동축에 설치되는 구동용 감속기(132)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단 외주면에는 구동기어가 형성되어 구비되는 구동기어부(133)와, 상기 구동기어부(133)를 일단이 권회되어 동력을 전달시킬 수 있도록 구비되는 동력전달벨트(134)와, 상기 구동로울러부(120)의 축 일단에 고정 설치되어 상기 동력전달벨트(134)의 타단을 권회시켜 상기 정,역구동모터(131)가 구동하는 것에 대응되게 구동로울러(124)를 회전시킬 수 있도록 외주면에는 종동기어가 형성되어 구비되는 종동기어부(135)로 구성된다.
상기와 같이 구동수단(130)이 구동용 감속기를 포함하여 구성되므로 인해, 구동로울러부의 구동로울러는 안정되게 구동시킬 수 있다.
상기 충전용 전원공급부(140)는, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)과 표적지 행거부용 회동수단(150)측으로 전원을 공급가능하도록 구비된다.
여기서, 상기한 충전용 전원공급부(140)는, 상기 이송용 레일(R)을 따라 왕복 이동되는 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되므로 충전방식으로 구성된다.
상기와 같이 충전용 전원공급부(140)가 구성되므로, 충전용 선이 없어 이송용 레일을 따라 자유롭게 왕복 이동할 수 있다.
상기한 표적지 행거부용 회동수단(150)은, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 표적지 행거부용 회동수단(150)은 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되되, 중앙부에는 베어링을 고정시켜 상기 표적지 행거부(H)의 일단이 상기 베어링을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 구비되는 고정브라켓(151)과, 상기 고정브라켓(151)에 안착 고정되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)와, 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)의 구동축에 설치되는 감속기(153)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단은 상기 표적지 행거부(H)의 일단과 고정 연결되어 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)가 구동하는 것에 대응되게 상기 표적지 행거부(H)를 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 연결부재(154)로 구성된다.
상기와 같이 표적지 행거부용 회동수단(140)이 구성되므로 인해, 표적지를 이송시킬 때에는 표적지의 측면이 보이는 상태로 이송시킬 수 있어서 표적지를 신속하고 안정되게 이송시킬 수 있다.
상기한 위결정용 센서(160)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 구동로울러부(120)를 통하여 이송용 레일을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 근접센서로 구성되어 구비된다.
상기와 같이 위결정용 센서(160)가 구성되므로 인해, 표적지를 정확한 위치에 설치할 수 있다.
상기한 카메라(170)는 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 제1홀(112a) 일측에 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 제1홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비된다.
상기와 같이 카메라(170)를 구성하므로 인해, 사수가 표적지의 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있다.
상기한 빔프로젝트(180)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 제2홀(112b) 일측에 위치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착된 내마모 고무판으로 구성된 표적지측으로 표적물이 움직이는 영상물을 상기 제2홀(112b)을 통하여 조사가능하게 구비된다.
즉, 상기한 빔프로젝트(180)는 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 제2홀(112b) 일측에 일단이 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정되는 브라켓(181)을 매개로 고정 설치되어 표적지에 실시간으로 표적물이 움직이는 영상을 조사가능하도록 구비된다.
상기와 같이 빔프로젝트(180)가 구성되므로 인해 사수는 고정되어 있는 표적지가 아닌 움직이는 표적물을 사격할 수 있어서, 실전과 같은 사격훈련을 할 수 있다.
상기한 열상카메라(190)는 상기 빔프로젝트(180) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 전면판(114)에 고정 설치되어 제3홀(113c)를 통하여 탄두가 표적지를 관통하여 발생되는 열을 촬영하여 통제부측으로 송출가능하도록 구비된다.
상기와 같이 열상카메라(190)가 구성되므로 인해, 사수가 사격함에 따른 탄두가 표적물을 맞추어는지를 실시간으로 통제부측으로 송출되므로 사수의 표적물 적중률을 실시간으로 확인할 수 있다.
이상과 같이 정,역구동모터를 통하여 표적지를 왕복이송시키고, 표적지에 영상을 조사가능하게 다기능 표적 이송장치를 구성하므로 인해, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 통제부를 통하여 사수가 탄두의 탄착점을 바로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 표적물에 대한 사격이 가능하도록 하여 사격훈련을 극대화할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
H ; 표적지 행거부 R ; 이송용 레일
100 ; 표적지 이송장치 110 ; 표적지 이송용 함체
120 ; 구동로울러부 130 ; 구동수단
140 ; 충전용 전원공급부 150 ; 표적지 행거부용 회동수단
160 ; 위결정용 센서 170 ; 카메라
180 ; 빔프로젝트 190 ; 열상카메라
200 ; 무선안테나
100 ; 표적지 이송장치 110 ; 표적지 이송용 함체
120 ; 구동로울러부 130 ; 구동수단
140 ; 충전용 전원공급부 150 ; 표적지 행거부용 회동수단
160 ; 위결정용 센서 170 ; 카메라
180 ; 빔프로젝트 190 ; 열상카메라
200 ; 무선안테나
Claims (5)
- 다기능 표적 이송장치에 있어서,
내부는 경사판(113)에 의해 이분할되고, 양내측면에는 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 설치되며, 바닥면(112)에는 제1,2,3홀(112a,112b,112c)이 서로 이격되게 형성됨과 아울러 전면과 후면은 전면판(114)과 후면판(115)에 의해 막음되되, 상기 전면판(114)은 경사지게 형성되면서, 상기 전면판(114)과 후면판(115)의 상부는 상기 이송용 레일(R)을 따라 왕복이동될 수 있도록 개구부가 형성되게 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와;
상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과;
상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와;
상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 내마모 고무판으로 구성된 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 위치되게 상기 경사판(113)에 고정 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 제1홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 제2홀(112b) 일측에 위치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착된 내마모 고무판으로 구성된 표적지측으로 표적물이 움직이는 영상물을 조사가능하게 구비되는 빔프로젝트(180)와;
상기 빔프로젝트(180) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 전면판(114)에 고정 설치되어 제3홀(112c)를 통하여 탄두가 표적지를 관통하여 발생되는 열을 촬영하여 통제부측으로 송출가능하도록 구비되는 열상카메라(190)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(115)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(200)를
포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 표적 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 표적지 이송용 함체(110)의 전면판(114)은, 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않으면서, 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 표적 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동수단(130)의 구동에 의해 작동되는 구동로울러부(120)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 일단이 고정되어 구비되는 복수 개의 인장스프링(122)과, 상기 인장스프링(122)의 타단에 저면이 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 양단으로부터 상방향으로 절곡된 판상으로 형성되되, 판 상에는 홀이 각각 형성된 설치판으로 구비되는 설치부재(123)와, 상기 설치부재(123)의 설치판 사이에 축을 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 외주면이 상기 이송용 레일(R)에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러(124)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 표적 이송장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동수단(130)은, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되어 전원이 공급되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 고정브라켓을 매개로 구비되는 정,역구동모터(131)와, 상기 정,역구동모터(131)의 구동축에 설치되는 구동용 감속기(132)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단 외주면에는 구동기어가 형성되어 구비되는 구동기어부(133)와, 상기 구동기어부(133)를 일단이 권회되어 동력을 전달시킬 수 있도록 구비되는 동력전달벨트(134)와, 상기 구동로울러부(120)의 축 일단에 고정 설치되어 상기 동력전달벨트(134)의 타단을 권회시켜 상기 정,역구동모터(131)가 구동하는 것에 대응되게 구동로울러(124)를 회전시킬 수 있도록 외주면에는 종동기어가 형성되어 구비되는 종동기어부(135)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 표적 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 표적지 행거부용 회동수단(150)은, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되되, 중앙부에는 베어링을 고정시켜 상기 표적지 행거부(H)의 일단이 상기 베어링을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 구비되는 고정브라켓(151)과, 상기 고정브라켓(151)에 안착 고정되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)와, 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)의 구동축에 설치되는 감속기(153)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단은 상기 표적지 행거부(H)의 일단과 고정 연결되어 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)가 구동하는 것에 대응되게 상기 표적지 행거부(H)를 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 연결부재(154)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 표적 이송장치.
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| KR1020220028062A KR102605155B1 (ko) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 다기능 표적 이송장치 |
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2022
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