KR102603962B1 - 유량계의 동적 캘리브레이션 보상 - Google Patents

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샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
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Abstract

저장소, 향료를 포함하도록 구현되고, 브루잉된 음료를 준비하기 위한 브루 바스켓, 저장소 및 브루 바스켓에 유동적으로 결합된 가열 기구를 포함하는 음료 브루잉 장치가 제공된다. 유량계는 저장소로부터 브루 바스켓에 공급된 유체의 부피를 측정하도록 구현된다. 유량계는 음료 브루잉 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터에 응답하여 동적으로 캘리브레이션하도록 구현된다.

Description

유량계의 동적 캘리브레이션 보상
본 발명은 유량계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음료 브루잉 장치의 유량계의 동적 캘리브레이션에 관한 것이다.
커피를 브루잉할 때 풍미에 영향을 미치는 요인에는 커피의 양, 물의 양, 물의 온도 및 커피와 물 사이의 접촉 시간 등을 포함하여 여러 가지가 있다. 커피와 같은 음료를 브루잉하도록 구현된 많은 시스템에서, 유량계는 커피에 전달되는 물의 부피를 모니터링하는 데 사용된다. 유량계는 일반적으로 반대 극성의 자석이 내장된 로터를 포함한다. 로터는 물이 지나갈 때 중심 축을 중심으로 회전하도록 구현된다. 유량계가 회전함에 따라, 이 자석은 홀 효과 센서를 통과하여 자석의 자기장에 의해 활성화 및 비활성화되는 스위치 역할을 한다. 로터가 회전할 때마다 홀 효과 센서에 의해 높은 신호와 낮은 신호가 관찰된다.
일정한 조건에서 고품질의 유량계는 0.5% 이내로 정확할 수 있다. 즉, 유량계 신호의 각 토글은 물의 부피와 직접적으로 관련될 수 있다. 예를 들어, 시스템이 1000mL의 물을 전달하려고 하고 유량계가 펄스 당 0.5mL를 전달하도록 캘리브레이션되면 컨트롤러는 단순히 2000 회의 펄스가 관찰될 때까지 총 펄스 수를 추적한다. 이러한 시스템의 정확도는 시스템의 작동 범위에 대한 유량계의 선형성에 따라 달라진다. 음료 브루잉 시스템의 작동 조건을 제어하기 위해 유량을 제어하는 펌프가 일반적으로 사용된다. 그러나 작동 조건이 제어되지 않는 시스템에서는 벽 전압, 보일러 전원, 보일러 효율, 수온 또는 기타 영향 요인의 변화에 기반하여 유량계를 통과하는 유체의 유량이 변화될 수 있다. 이러한 요인들이 유량을 공칭 목표값에서 멀리 떨어뜨리므로, 유량계의 성능이 변경되어 시스템의 정확성을 떨어뜨린다.
일 실시예에 따르면, 제공되는 음료 브루잉 장치는 저장소;
브루잉된 음료를 준비하기 위해 향료를 포함하도록 구성되는 브루 바스켓(brew basket); 저장소 및 브루 바스켓에 유체가 통하도록 결합된 가열 기구; 및 저장소로부터 브루 바스켓에 공급된 유체의 부피를 측정하도록 구성되는 유량계를 포함하고, 유량계는 음료 브루잉 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터에 응답하여 동적으로 캘리브레이션하도록 구성된다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 적어도 하나의 작동 파라미터는 음료 시스템의 전압을 포함한다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 적어도 하나의 작동 파라미터는 유체의 온도를 포함한다.
또 다른 실시예에 따르면, 유량계를 동적으로 캘리브레이션하는 방법은 개선된 논리 캘리브레이션을 형성하기 위해 유량계의 캘리브레이션 편차와 펄스율 사이의 관계를 식별하고; 개선된 논리 캘리브레이션을 유량계에 적용하는 것을 포함한다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 개선된 논리 캘리브레이션은 유량계에 의해 관찰되는 각각의 펄스에 적용된다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 캘리브레이션 편차 및 펄스율 사이의 관계는 일반적으로 선형이다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 유량계의 캘리브레이션 편차 및 펄스율 사이의 관계는 음료 브루잉 장치의 작동 중에 수집된 데이터에 기반하여 결정된다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 개선된 캘리브레이션 논리는 다수의 음료 브루잉 장치로부터 수집된 데이터에 기반한다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 방법은 개선된 논리 캘리브레이션을 형성하도록 유량계를 통해 캘리브레이션 편차와 유체의 유량 사이의 관계를 식별하고; 유량 및 펄스율 사이의 관계를 결정하는 것을 더 포함한다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 방법은
다수의 음료 브루잉 장치에 대한 시간 간격 당 평균 펄스율을 계산하고;
평균 펄스율에 개선된 논리 캘리브레이션을 적용하는 것을 더 포함한다.
상술한 하나 이상의 특징 이외에, 또는 대안으로서 다른 실시예에서, 다수의 음료 브루잉 장치 중 적어도 하나의 작동 조건은 상이하다.
명세서에 통합되어 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 설명과 함께 본 개시의 여러 측면을 구체화하고, 본 개시의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 음료 브루잉 장치의 일 예의 개략도이다.
도 2는 단일 음료 브루잉 장치에 대해 측정된 유량 및 부피 변화를 비교하는 그래프이다.
도 3은 단일 음료 브루잉 장치에 대해 설정된 시간 주기에 걸친 유량계의 펄스를 나타내는 그래프이다.
도 4는 단일 음료 브루잉 장치에 대해 측정된 유량 및 캘리브레이션 편차를 비교하는 그래프이다.
도 5는 단일 음료 브루잉 장치에 대해 측정된 펄스율 및 캘리브레이션 편차를 비교하는 그래프이다.
도 6은 단일 음료 브루잉 장치의 측정된 데이터에 기반한 유량 및 펄스율를 비교하는 그래프이다.
도 7은 정해진 논리를 갖는 유량계 및 목표 부피에 비해 개선된 캘리브레이션 논리를 갖는 유량계에 의해 전달된 유체의 부피를 나타내는 그래프이다.
도 8은 다양한 작동 파라미터를 갖는 다수의 음료 브루잉 장치에 대한 부피 변화와 펄스율을 비교하는 그래프이다.
상세한 설명은 예시로서 도면을 참조하여 이점 및 특징과 함께 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1을 참조하면, 예를 들어 커피 메이커와 같은 기본적인 자동 음료 브루잉 장치(20)의 예에 대한 개략도가 보다 상세하게 도시되어 있다. 상기 장치는 하우징(22), 저장소(24), 가열 기구(26), 샤워 헤드(28) 및 브루 바스켓(brew basket)(30)을 포함한다. 저장소(24), 가열 기구(26), 샤워 헤드(28) 및 브루 바스켓(30)은 유체 전달에서 순차적으로 배열된다. 장치(20)가 활성화되면, 저장소(30) 내에 저장된 물 또는 다른 유체는 가열 기구(26)에 제공된다. 원하는 온도로 가열된 후, 물은 샤워 헤드(28)에 제공된다. 샤워 헤드는 브루 바스켓에 맞춰 조정되고 브루 바스켓 위에 수직으로 배치된다. 물은 샤워 헤드에 형성된 하나 이상의 구멍을 통해 커피 찌꺼기 또는 브루 바스켓 내에 함유된 다른 향료에 흐르도록 구현된다. 향료의 일부를 함유하는 유체는 브루 바스켓의 바닥 근처에 형성된 출구를 통해 용기(31)에 제공된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 유량계(32)는 물 저장소(24) 및 가열 기구(26) 사이를 연장하는 도관 내에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 물 저장소(24)는 물이 중력에 의해 시스템(20)에, 보다 구체적으로는 유량계(32)에 공급되도록 유량계(32)와 수직으로 정렬될 수 있다. 유량계(32)는 일반적으로 샤워 헤드(28)에 제공되는 물의 부피를 나타내는 물의 통과 부피를 모니터링하도록 구현된다. 다양한 유형의 유량계가 본 발명의 범위 내에 있다. 예를 들어, 유량계(32)는 회전 가능한 패들 휠일 수 있으며, 각각의 회전은 알려진 물의 부피가 유량계(92)를 통과한 것을 나타내는 신호를 생성한다. 이러한 유형의 음료 브루잉 장치(20)에 대한 보다 상세한 내용은 2014년 12월 12일자로 출원된 미국 특허 14/568,471 및 2015년 7월 29일자로 출원된 미국 특허 14/812,731에 개시되어 있으며, 이들은 본 명세서에 참조로서 통합된다. 그러나, 본 명세서에서 설명된 음료 브루잉 장치(20)는 단지 예시로서 의도되고, 유량계를 포함하는 임의의 다른 장치가 본 발명의 범위 내에 있음을 이해해야 한다.
도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 명세서에서 "개선된 캘리브레이션 논리"로 지칭되는, 음료 브루잉 시스템(20)의 작동 파라미터에 기반하여 유량계(32)를 동적으로 캘리브레이션하기 위한 소프트웨어 알고리즘이 보다 상세히 설명된다. 브루잉 장치(20)는 제 1 모드에서 작동될 경우 알려진 유체의 부피를 제공하도록 구현된다. 개선된 캘리브레이션 논리로서 유량계(32)의 작동에 적용될 방정식을 생성하기 위해, 유량계(32)의 캘리브레이션 편차와 펄스율 사이의 관계가 식별되어야 한다.
제공된 유체의 실제 부피를 측정하고 시스템(20)의 하나 이상의 작동 파라미터를 모니터링함으로써, 유량계(32)의 작동과 시스템(20)의 하나 이상의 파라미터 사이의 관계가 결정될 수 있다. 예를 들어, 아래 표 1에 도시된 바와 같이, 유량계(32)에 제공된 전압 및 원하는 유체의 부피를 제공하는데 필요한 시간이 측정된다.
테스트 유닛 1의 측정 결과
전압 전달된 부피 목표 대비 유효 시간 (s) 유량
128 1267 -1.1% 305 4.15
128 1259 -1.7% 303 4.16
120 1294 1.0% 340 3.81
120 1291 0.8% 337 3.83
112 1310 2.3% 382 3.43
112 1323 3.3% 386 3.43
104 1351 5.5% 447 3.02
104 1348 5.2% 451 2.99
도시된 비 한정적인 실시예에서, 제공된 프로그래밍된 유체의 부피는 1281 mL이다. 위의 표에서 볼 수 있듯이 프로그래밍된 부피와 측정된 부피의 차이는 다양한 테스트 실행에서 -1.7 %과 5.5 % 사이에 있다. 이 실험을 통해, 유량계(32)의 정확도는 시스템(20)에인가된 전압이 변화될 때 유량에 따라 변동된다는 것이 판명되었다. 표 1의 데이터의 유량(mL/s)과 부피 변화를 비교한 그래프가 도 2에 도시된다. 작동 중에, 시스템(20)은 유량계(32)에 의해 생성된 펄스를 관찰하도록 구현되고 유량을 알고 있지 않다. 도 3은 이동 평균에 기초하여 기록된 펄스율, 보다 구체적으로는 설정 시간 동안 기록된 펄스의 수를 나타낸다. 예시된 비 한정적인 실시예에서 2초의 시간이 사용되었지만, 최소화된 지연으로 데이터의 정확한 표현을 제공하기에 충분한 임의의 시간의 길이가 허용 가능하다. 이 펄스 정보를 사용하여 평균 유량을 추적하고 캘리브레이션 스케일링 인수로 변환할 수 있다. 도 3의 그래프의 50 펄스 구간에 대해 기록된 데이터의 일례는, 아래 표 2에 도시된다.
기록된 펄스의 시간 배열
어레이 요소 펄스 시간 어레이 요소 펄스 시간 어레이 요소 펄스 시간 어레이 요소 펄스 시간 어레이 요소 펄스 시간
0 8801 10 9946 20 11001 30 5703 40 6852
1 8966 11 10053 21 11109 31 5805 41 7008
2 9086 12 10160 22 11209 32 5901 42 7164
3 9225 13 10284 23 11321 33 6008 43 7362
4 9329 14 10391 24 11427 34 6111 44 7581
5 9444 15 10501 25 5252 35 6226 45 7864
6 9542 16 10604 26 5335 36 6338 46 8115
7 9642 17 10705 27 5428 37 6463 47 8337
8 9744 18 10800 28 5514 38 6584 48 8513
9 9851 19 10904 29 5611 39 6720 49 8665
이 데이터를 전압 및 온도 범위와 관련하여 분석함으로써, 도 4 및 도 5에 도시된 두 그래프는 유량 및 캘리브레이션 편차(도 4)뿐만 아니라 펄스율 및 캘리브레이션 편차(도 5) 사이의 관계를 식별하기 위해 생성되었다. 펄스 속도 대 캘리브레이션 편차의 그래프는 유량계(32)가 얼마나 빨리 회전하는지에 기초하여 캘리브레이션 계수의 변동을 표시하도록 구현된다. 도 5에 나타난 관계는 유량계(32)로부터 보내지고, 음료 브루잉 시스템(20)의 컨트롤러에 의해 수신된 신호와 캘리브레이션 편차를 직접적으로 연관시킨다. 결과적으로, 캘리브레이션 계수는 각각의 펄스에 대해 유량계(32)에 의해 전달된 전체 부피를 결정하는데 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 2 초 평균 윈도우 당 기록된 모든 펄스에 대해, 데이터 세트를 통한 선형 회귀에 의해 기록된 바와 같이, 캘리브레이션은 2.64 % 증가할 것이다. 이 실시예에서, 유량계를 통과하는 물의 부피에 해당하는 공칭 캘리브레이션 계수는 공칭 조건 하에서 펄스 당 0.656 밀리리터의 유체로 규정되었다. 펄스가 존재하여 2 초 윈도우에 기록된 평균 펄스 수가 10.0 인 경우 스케일링 인수는 다음과 같이 계산된다.
스케일링 인수=-0.0264*(10.0)+1.3751=1.111
따라서 이 펄스는 0.656 밀리리터 * 1.111 = 0.7288 밀리리터의 전달 부피를 가지며, 이는 전달된 총 부피에 더해진다. 이 스케일링 인수는 전달된 총 부피가 규정된 목표 부피에 도달할 때까지, 이 실시예에서는 1281 mL에 도달할 때까지 유량계(32)에 의해 관찰된 모든 펄스에 적용된다.
이 스케일링 인수는 기록된 데이터 세트에 적용되어 유량계(32)에 의해 전달되는 유체의 부피를 보다 정확하게 예측할 수 있다. 예를 들어, 도 7은 고정된 캘리브레이션 논리를 사용하여 유량계(32)에 의해 전달된 유체의 부피 및 목표 부피에 대해 개선된 캘리브레이션 논리의 스케일링 인수를 사용하여 유량계(32)에 의해 전달되는 부피를 비교한다. 명확하게 예시된 바와 같이, 개선된 캘리브레이션 논리를 사용하는 유량계(32)는 목표 부피에 비해 실질적으로 더 정확하다.
도 4 및 도 5의 두 그래프는 모두 캘리브레이션 편차를 비교하므로, 유량과 평균 펄스율 사이의 관계가 성립될 수 있다. 평균 유량과 평균 펄스율 사이의 관계를 도시하는 그래프는 도 6에 도시된다. 이러한 관계로 인해 부피와 시간만 기록된 테스트에서 평균 펄스율의 근사값을 구할 수 있다.
표 1, 2 및 도 2 내지 7에 도시된 데이터는, 단일 음료 브루잉 장치(20)을 나타낸다. 대량 생산된 음료 브루잉 장치(20) 각각의 유닛은 실질적으로 동일하게 형성되지만, 제조, 조립, 또는 이용 조건의 차이로 인해 성능의 차이가 발생할 수 있다. 대량 생산된 음료 브루잉 장치(20)의 모든 유닛에 적용 가능한 보편적 인 캘리브레이션 계수를 생성하기 위해, 음료 브루잉 장치(20)의 다수의 유닛을 사용하여 유사한 실험이 수행되고, 평균 유량에 기초한 평균 펄스율의 근사치가 생성된다. 이는 도 6에 도시된다.
유사한 변환을 다수의 유닛, 예를 들어 14개의 유닛으로부터 수집된 데이터에 적용함으로써, 성능의 차이가 존재하지만, 대부분의 유닛은 도 8에 도시된 예측 가능한 경향을 따랐다는 것이 결정되었다. 도 8은 평균 펄스율을 부피 변화와 비교하였으며, 개선된 캘리브레이션 논리가 없는 경우, 시스템에 대한 전원이 변화함에 따라 유량계(32)를 통해 전달되는 물의 부피가 급격히 증가할 수 있음을 명확하게 보여준다. 공칭 캘리브레이션 계수는 약 13.4 개의 평균 펄스를 중심으로 관찰되며, 이는 120V의 전원을 사용하여 브루잉되는 실온의 물에 대응한다. 그러나, 미국 전역에 걸쳐 제공되는 전압 범위가 107V 내지 128V로 연장되고 대부분의 브루잉 장치(20)가 차가운 물을 사용하도록 지시하기 때문에, 117V의 전원 공급 및 약 3-5 ℃의 냉수 온도를 가정한 평균 조건에서 중립 작동점을 설정하는 것이 바람직하다. 이러한 조건에서 평균 펄스 수는 2 초당 약 10.2 펄스이다. 평균 조건의 이러한 변화를 설명하기 위해 도 8의 선형 회귀선의 방정식을 조정함으로써, 결과로 나온 동적 유량계 캘리브레이션 스케일링 값은 다음과 같다.
스케일링 값=-0.012305*npulses+1.25508
유량계 캘리브레이션 계수에 대한 스케일링 값의 적용은 유량계(32)에 의해 측정된 유체의 부피가 장치(20)의 작동 중에 동적으로 조정되도록 하여, 보다 정확한 물의 양이 음료를 브루잉하는데 지속적으로 제공되도록 한다.
본원에 인용된 간행물, 특허 출원 및 특허를 포함하는 모든 문헌은 각각의 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 참조로서 통합된 것으로 지시되고,
참고 문헌으로 인용되어 본 명세서에 전부피로 기재되어있는 것과 동일한 정도로 참고 문헌으로 포함된다.
본 명세서에 인용 된 간행물, 특허 출원 및 특허를 포함하는 모든 참고 문헌은 마치 각각의 문헌이 개별적으로 그리고 구체적으로 참조로 포함되도록 지시된 것처럼, 그리고 여기에 그 전체가 제시된 것과 같은 정도로 본원에 참조로써 인용된다.
개시된 내용을 기술하는 맥락에서(특히 이하의 청구 범위의 맥락에서) 용어 "한(a, an)", "그(the)" 및 유사한 관형사의 사용은 본원에 달리 명시되어 있거나 문맥에 분명히 모순되는 내용이 아닌 이상 단수 및 다수를 포괄하는 것으로 해석되어야 한다. "포함하는", "갖는", "구비하는" 및 "마련한"이라는 용어는 달리 명시하지 않는 한 개방형 용어(즉, "포함하지만 이에 국한되지 않는"을 의미함)로 해석되어야 한다. 본원에서 값의 범위를 열거한 것은 본원에서 달리 지시되지 않는 한, 범위 내에 속하는 각각의 개별 값을 개별적으로 언급하는 것의 약식 방법의 역할을 하도록 의도되며, 각각의 개별 값은 본 명세서에서 개별적으로 인용된 것처럼 명세서에 통합된다. 본원에 기술된 모든 방법은 본원에서 달리 지시되거나 문맥에 명백하게 부인되지 않는 한 임의의 적합한 순서로 수행될 수 있다. 본 명세서에서 제공된 임의의 및 모든 예 또는 예시적인 언어(예를 들어, "~와 같은")의 사용은 다른 설명이 없는 한, 개시 내용을 보다 명확히 하기 위한 것이며, 개시의 범위를 제한하지 않는다. 본 명세서에서 어떠한 표현도 청구되지 않은 요소를 본 개시의 실시에 필수적인 것으로서 나타내는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 개시의 예시적인 실시예가 본 명세서를 설명하며, 본 개시를 수행하기 위해 본 발명자들에게 알려진 최상의 방식을 포함한다. 이들 실시예의 변형은 전술한 설명을 읽음으로써 당업자에게 명백해질 수 있다. 본 발명자는 숙련된 기술자가 그러한 변형을 적절하게 사용할 것으로 기대하고, 본 발명자는 본 개시가 본원에서 구체적으로 기술된 것과 다르게 실시되는 것을 의도한다. 따라서, 본 개시는 적용 가능한 법률에 의해 허용되는 바와 같이 본 명세서에 첨부된 청구항에 열거된 주제의 모든 수정 및 등가물을 포함한다. 또한, 본원에서 달리 지시되거나 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한, 모든 가능한 변형에서 상기 언급된 요소의 임의의 조합이 본 개시 내용에 포함된다.

Claims (11)

  1. 음료 브루잉 장치로서,
    저장소;
    브루잉된 음료를 준비하기 위해 향료를 포함하도록 구성되는 브루 바스켓(brew basket);
    상기 저장소 및 상기 브루 바스켓에 유체가 통하도록 결합된 가열 기구; 및
    상기 저장소로부터 상기 브루 바스켓에 공급된 유체의 부피를 측정하도록 구성되는 유량계를 포함하고,
    상기 유량계는 상기 음료 브루잉 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터에 응답하여 상기 음료 브루잉 장치의 작동 동안에 동적인 캘리브레이션을 수행하도록 구성되고, 상기 동적인 캘리브레이션은 상기 유량계의 각 펄스와 함께 전달되는 물의 총량을 결정하는 것을 포함하는 음료 브루잉 장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 작동 파라미터는 상기 음료 브루잉 장치의 전압을 포함하는 음료 브루잉 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 작동 파라미터는 상기 유체의 온도를 포함하는 음료 브루잉 장치.
  4. 유량계를 포함하는 음료 브루잉 장치의 작동 동안에 수행되는 상기 유량계의 동적인 캘리브레이션 방법으로서,
    상기 동적인 캘리브레이션은 캘리브레이션은 상기 유량계의 각 펄스와 함께 전달되는 물의 총량을 결정하는 것을 포함하며,
    상기 동적인 캘리브레이션은,
    개선된 논리 캘리브레이션을 형성하기 위해 상기 유량계의 캘리브레이션 편차와 펄스율 사이의 관계를 식별하고;
    상기 개선된 논리 캘리브레이션을 상기 유량계에 적용하는 것을 포함하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 개선된 논리 캘리브레이션은 상기 유량계에 의해 관찰되는 각각의 펄스에 적용되는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    캘리브레이션 편차 및 펄스율 사이의 관계는 선형인 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 유량계의 캘리브레이션 편차 및 펄스율 사이의 관계는 음료 브루잉 장치의 작동 중에 수집된 데이터에 기반하여 결정되는 방법.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 개선된 캘리브레이션 논리는 다수의 음료 브루잉 장치로부터 수집된 데이터에 기반하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    개선된 논리 캘리브레이션을 형성하도록 상기 유량계를 통해 캘리브레이션 편차와 유체의 유량 사이의 관계를 식별하고;
    유량 및 펄스율 사이의 관계를 결정하는 것을 더 포함하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 다수의 음료 브루잉 장치에 대한 시간 간격 당 평균 펄스율을 계산하고;
    상기 평균 펄스율에 상기 개선된 논리 캘리브레이션을 적용하는 것을 더 포함하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 다수의 음료 브루잉 장치 중 적어도 하나의 작동 조건은 상이한 방법.
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