KR102602765B1 - 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치 및 방법 - Google Patents

무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법에 관한 것으로, 차량측 측위기기가 단말과 무선 통신이 연결되면, 스피커를 이용하여 음파 신호를 출력하는 단계; 차량측 측위기기가 단말의 무선 신호의 신호세기를 수집하는 단계; 차량측 측위기기가 단말이 음파 신호를 수신하였는지를 판단하는 단계; 및 판단 단계에서 단말이 음파 신호를 수신한 것으로 판단하면, 차량측 측위기기가 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함한다.

Description

무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치 및 방법{Apparatus and method for positioning a terminal using signal strength of a wireless signal}
본 발명은 차량을 제어할 수 있도록, 단말의 위치를 측정하는 장치에 관한 것으로, 블루투스, 음파 통신 및 GPS 신호를 이용하여 단말의 위치를 정밀하게 판단할 수 있는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 스마트키의 위치를 측정하는 방법은 스마트 폰과 단말간 무선 신호의 신호세기를 이용하여 측정한다.
그러나 종래에서와 같이 차량이 스마트 폰과 송수신되는 무선 신호의 신호 세기만으로 스마트 폰의 위치를 판단할 경우, 그 정확성이 현저히 떨어지게 됨으로써 차량 제어 시스템에 적용하기 곤란한 문제점이 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량에서 정밀한 스마트 폰을 정밀하게 위치를 측정할 수 있도록, 차량과 단말이 음파 통신을 통해 단말의 위치를 확인하고, GPS 정보와 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 결정하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치는 음파 신호를 출력하는 음파 통신부; 무선 통신을 수행하고, 상기 단말과의 무선 통신이 연결되면 기설정된 음파 신호가 출력되도록 상기 음파 통신부를 제어하는 차량 통신부; 상기 단말의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 단말의 음파 신호 수신 여부에 따라, 상기 단말의 위치를 판단하고 그 위치 판단과 상기 단말의 무선 신호의 신호세기에 따라 상기 단말의 위치를 결정하는 위치 결정부;를 포함한다.
상기 차량 통신부는, 복수개의 안테나로 이루어져서, 상기 단말과 기설정된 주기로 상기 안테나를 스위칭하여 상기 단말의 무선 신호의 신호세기를 측정하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 검출부는, 상기 수신되는 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지를 검출한다.
또한, 상기 위치 결정부는, 상기 통신부를 통해 상기 단말로부터 무선 신호를 통해 단말의 GPS 정보를 통해 획득하는 상기 단말의 위치 정보와, 단말과의 무선 신호의 신호세기를 이용하여 단말과의 거리 정보를 이용하여 단말이 위치를 측정한다.
한편, 상기 위치 결정부는, 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하는지를 판단하여 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면, 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 내부에 위치한 것으로 판단하고, 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 실외에 위치한 것으로 판단한다.
상기 차량 통신부는 FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호를 보정한다.
상기 단말은, 무선 통신을 수행하는 단말 통신부; 상기 음파 통신부를 통해 출력되는 음파 신호를 수신하는 음파 수신부; 및 상기 단말 통신부를 통해 상기 차량 통신부와 무선 통신이 연결된 상태에서 상기 음파 수신부를 통해 음파 신호가 수신되면, 상기 단말 통신부를 통해 음파 신호가 수신됨을 알리는 정보를 무선 신호에 포함하여 전송하는 수신 알림부;를 포함한다.
그리고, 상기 단말은, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 통신부를 더 포함하고, 상기 수신 알림부는, 상기 단말 통신부를 통해 상기 GPS 정보를 무선 신호에 포함하여 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법은 차량 통신부가 단말과 무선 통신이 연결되면, 스피커를 이용하여 음파 신호를 출력하는 단계; 상기 차량 통신부가 상기 단말이 음파 신호를 수신하였는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 단계에서 상기 단말이 음파 신호를 수신한 것으로 판단하면, 상기 차량 통신부가 상기 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계;를 포함한다.
반면에, 상기 판단단계에서 상기 단말이 음파 신호를 수신하지 않은 것으로 판단되면, 상기 차량 통신부가 단말의 무선 신호를 통해 GPS 정보를 확인하는 단계; 및 상기 차량 통신부가 상기 단말과의 무선 신호의 신호세기와 GPS 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 산출하는 단계;를 더 포함한다.
상기 판단단계는, 상기 차량 통신부가 상기 단말로부터 수신한 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지의 여부를 통해 상기 단말의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 수신되는 무선 신호는, 상기 단말의 GPS 정보와 음파 신호의 수신 확인 정보를 포함한다.
한편, 상기 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계는, 상기 차량 통신부가 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하는지를 판단하는 단계; 및 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면, 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 내부에 위치한 것으로 결정하는 단계;를 포함한다.
반면에 상기 차량 통신부는 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면, 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 실외에 위치한 것으로 판단하는 단계; 상기 차량 통신부가 무선 신호의 신호세기를 이용하여 상기 단말과의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 차량 통신부가 계산된 단말과의 거리와 상기 단말의 GPS 정보를 이용하여 단말위 위치 정보를 산출하는 단계;를 더 포함한다.
상기 단말로부터 무선 신호를 수신하는 단계는, 상기 차량 통신부가 FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호를 보정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 단말과 송수신되는 무선 신호의 신호세기만으로 단말인 스마트 폰의 위치를 측정하지 않고, 음파 신호를 통해 단말의 위치를 먼저 파악한 후 단말과 송수신되는 무선 신호의 신호세기를 통해 확인된 단말의 위치를 결정함으로써, 정밀한 단말의 위치 측정이 가능한 효과가 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말의 위치를 결정할 때 단말간의 신호세기만을 통해 단말과의 거리 정보와 GPS 정보를 통해 단말의 좌표 정보를 통합하여 단말의 위치를 결정함으로써, 단말이 차량 외부에 위치하더라도 정확한 위치를 결정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 이용되는 단말의 세부 구성을 설명하기 위한 기능 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치의 적용예를 설명하기 위한 참고도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 차량 통신부의 안테나 2개를 이용할 때 발생되는 방사패턴을 설명하기 위한 참고도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 무선신호의 신호세기를 이용하여 단말의 위치를 산출하기 위한 세부 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치를 설명하기 위한 기능블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치는 차량에 설치되는 차량 통신부(110), 음파 통신부(120), 신호 제어부(130), 판단부(140) 및 위치 결정부(150)를 포함하여 이루어진 차량측 측위기기(100)와 운전자가 휴대하는 단말(200)을 포함하여 이루어진다.
차량 통신부(110)는 단말(200)과 무선 통신을 수행하고, 통신중인 단말(200)의 신호세기를 수집하는 역할을 한다. 본 실시예에서의 차량 통신부(110)는 블루투스가 이용될 수 있으나, 그 통신 방식을 한정하지는 않는다.
음파 통신부(120)는 음파 신호를 출력하는 역할을 한다. 여기서 음파 통신부(120)는 스피커가 이용될 수 있고, 스피커는 출력되는 음파 신호가 외부로 전달되지 않도록 차단된 공간(차량) 내부에 구비되는 것이 바람직하다.
신호 제어부(130)는 상기 단말(200)과의 무선 통신이 연결되면 기설정된 음파 신호가 출력되도록 상기 음파 통신부(120)를 제어하는 역할을 한다.
판단부(140)는 상기 단말(200)의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 단말(200)이 전송하는 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지의 여부를 확인함으로써, 단말(200)이 음파 신호를 수신하였는지의 여부를 판단할 수 있다.
그리고 위치 결정부(150)는 상기 단말(200)의 음파 신호 수신 여부에 따라, 상기 단말(200)의 위치를 판단하고 그 위치 판단과 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기에 따라 상기 단말(200)의 위치를 결정하는 역할을 한다. 즉, 무선 신호에 음파 신호를 수신하였음을 확인하는 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있으면, 단말(200)이 음파 신호를 수신한 것으로 판단하고, 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있지 않으면 단말(200)이 음파 신호를 수신하지 못한 것으로 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 단말과 송수신되는 무선 신호의 신호세기만으로 단말인 스마트 폰의 위치를 측정하지 않고, 음파 신호를 통해 단말의 위치를 먼저 파악한 후 단말과 송수신되는 무선 신호의 신호세기를 통해 확인된 단말의 위치를 결정함으로써, 정밀한 단말의 위치 측정이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에서의 차량 통신부(110)는 복수개의 안테나(111)로 이루어져서, 상기 단말(200)과 기설정된 주기로 상기 안테나(111)를 스위칭하여 상기 단말(200)의 신호세기를 측정할 수 있다.
예를 들어, 본 실시예에 따른 차량 통신부(110)에 따르면, 두 개의 안테나(111)를 통해 단말(200)과 송수신 되는 무선 신호의 신호세기를 측정하면, 도 4에 도시된 바와 같이. 각 안테나(111-1, 111-2)가 각기 다른 방사패턴(A1과 A2)을 나타냄을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신부에 따르면, 두 무선 신호의 신호세기 평균값을 단말의 위치 측정에 이용함으로써, 단말의 위치 측정의 정밀성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 실시예에서의 위치 결정부(150)는 상기 단말(200)로부터 출력되는 무선 신호의 신호세기를 이용하여 단말(200)과의 거리 정보를 검출하여 단말(200)의 위치가 차량 내부에 위치하고 있는지 차량 외부에 위치하고 있는지 판단할 수 없으나, 상기 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호에서 단말(200)의 GPS 정보를 확인하고, 이를 통해 단말(200)의 좌표 정보를 검출하고 이를 단말(200)의 거리 정보와 비교함으로써, 정밀하게 단말(200)의 위치가 차량 내부에 있는지 차량 외부에 있는지를 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말의 위치를 결정할 때 단말간의 신호세기만을 통해 단말과의 거리 정보만을 이용하지 않고, GPS 정보를 통해 획득할 수 있는 단말의 좌표 정보를 단말과의 거리 정보와 통합하여 단말의 위치를 결정함으로써, 단말이 차량 외부에 위치하더라도 정확한 위치를 결정할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 위치 결정부(150)는 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기를 기설정된 기준 신호세기와 비교하여 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면, 상기 차량 통신부(110)가 상기 단말(200)이 차량 내부에 위치한 것으로 판단하고, 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면 상기 차량 통신부(110)가 상기 단말(200)이 차량 실외에 위치한 것으로 판단할 수도 있다.
한편, 상기 차량 통신부(110)는, FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호를 보정한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 이용되는 단말의 세부 구성을 설명하기 위한 기능 블럭도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 단말(200)은 단말 통신부(210), 음파 수신부(220) 및 수신 알림부(230) 및 신호 제어부(240)를 포함하여 이루어진다.
단말 통신부(210)는 차량 통신부(110)와 무선 통신을 수행하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 블루투스를 예로 설명하고 있으나, 그 통신 방식을 한정하지는 않는다.
음파 수신부(220)는 음파 통신부(120)를 통해 출력되는 음파 신호를 수신하는 역할을 한다. 이러한 음파 수신부(220)는 마이크가 이용된다.
그리고 수신 알림부(230)는 상기 음파 수신부(220)를 통해 음파 신호가 수신되면, 상기 단말 통신부(210)를 통해 음파 신호가 수신됨을 알리는 음파 신호의 수신 확인 정보를 생성하는 역할을 한다.
상기 신호 제어부(240)는 상기 단말 통신부(210)를 통해 무선 통신이 연결된 상태에서, 음파 신호의 수신 확인 정보가 생성되면, 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보를 포함하여 전송하는 역할을 한다.
한편, 상기 단말(200)은, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 통신부(250)를 더 포함하고, 상기 신호 제어부(240)는 상기 GPS 통신부(250)를 통해 단말의 GPS 정보를 수신하면, 상기 GPS 정보를 무선 신호에 포함하여 상기 단말 통신부(210)를 통해 전송한다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법은 차량에 구비되는 통신 시스템을 이용한 단말(200)의 위치 측위 장치와 단말(200)간의 무선 통신에 의해 수행된다.
먼저, 차량측 측위기기(100)가 차량 통신부(110)를 통해 단말(200)과 무선 통신이 연결(S100)되면, 상기 차량 통신부(110)가 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기를 수집한다(S200).
차량측 측위기기(100)가 음파 통신부(120)와 연결된 스피커(s1)를 이용하여 음파 신호를 차량 내부에 출력한다(S300). 여기서, 스피커(s1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 출력되는 음파 신호가 외부로 전달되지 않도록, 차단된 공간(차량) 내부에 구비되는 것이 바람직하다.
차량측 측위기기(100)가 상기 차량 통신부(110)를 통해 상기 단말(200)이 음파 신호를 수신하였는지를 판단한다(S400). 여기서, 차량측 측위기기(100)는 상기 차량 통신부(110)를 통해 상기 단말(200)로부터 수신한 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지의 여부를 통해 상기 단말(200)의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
상기 판단 단계(S400)에서 상기 단말(200)이 음파 신호를 수신한 것으로 판단하면(YES), 차량측 측위기기(100)가 상기 단말(200)과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말(200)의 위치를 산출한다(S500).
이에 반해, 상기 판단 단계(400)에서 상기 단말(200)이 음파 신호를 수신하지 않은 것으로 판단되면(No), 차량측 측위기기(100)가 단말(200)의 무선 신호를 통해 단말(200)의 GPS 정보를 확인한다(S600).
이어서, 차량측 측위기기(100)가 무선 신호의 신호세기와 GPS 정보를 이용하여 상기 단말(200)의 위치를 산출한다(S600).
여기서, 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호에는 상기 단말(200)의 GPS 정보와 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 단말(200)은 차량측 측위기기(100)와 무선 통신이 연결되고, 차량측 측위기기(100)로부터 음향 신호가 수신되면, 음향 신호가 수신되었음을 확인할 수 있는 음파 신호의 수신 확인 정보를 무선 신호에 포함시켜 차량측 측위기기(100)로 전송한다.
한편, 단말(200)은 GPS 통신부를 통해 획득한 단말의 GSP 정보를 무선 신호에 포함시켜 차량측 측위기기(100)로 전송할 수 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말(200)과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말(200)의 위치를 산출하는 단계(500)에 대한 세부 단계를 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 차량측 측위기기(100)가 상기 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하는지를 판단한다(S510).
만약 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면(YES), 차량측 측위기기(100)가 상기 단말(200)이 차량 내부에 위치한 것으로 결정한다(S520).
한편, 상기 단말(200)의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면(NO), 차량측 측위기기(100)가 무선 신호의 신호세기를 이용하여 상기 단말(200)과의 거리를 계산한다(S530).
이후, 차량측 측위기기(100)가 계산된 단말(200)과의 거리 정보와 상기 단말(200)의 GPS 정보에 포함된 단말의 좌표 정보를 획득한다(S540). 이때, 단말(200)은 무선 통신 시, 차량측 측위기기(100)의 요청에 의해 GPS 정보와 음향 신호 수신 확인 정보를 무선 신호에 포함시켜 전송할 수도 있고, 무선 신호 전송시 GPS 정보와 음향 신호 수신 확인 정보를 포함하여 전송할 수도 있다.
상기 차량측 측위기기(100)가 단말과의 거리 정보와 단말의 좌표 정보를 이용하여 단말의 위치 정보를 산출하고, 이를 통해 단말(200)의 위치를 결정한다(S550).
한편, 상기 무선 신호에는 상기 차량 통신부(110)가 FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말(200)로부터 수신되는 무선 신호를 보정하는 것이 바람직하다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
110 : 차량 통신부 120 : 음파 통신부
130 : 판단부 140 : 위치 결정부
210 : 단말 통신부 220 : 음파 수신부
230 : 수신 알림부 240 : GPS 통신부

Claims (15)

  1. 차량측 측위기기가 단말과 무선 통신이 연결되면, 스피커를 이용하여 음파 신호를 출력하는 단계;
    상기 차량측 측위기기가 상기 단말의 무선 신호의 신호세기를 수집하는 단계;
    상기 차량측 측위기기가 상기 단말이 음파 신호를 수신하였는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 단계에서 상기 단말이 음파 신호를 수신한 것으로 판단하면, 상기 차량측 측위기기가 상기 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단 단계에서 상기 단말이 음파 신호를 수신하지 않은 것으로 판단되면, 상기 차량측 측위기기가 단말의 무선 신호를 통해 GPS 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 차량측 측위기기가 상기 단말과의 무선 신호의 신호세기와 GPS 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 산출하는 단계;를 더 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 판단단계는,
    상기 차량측 측위기기가 상기 단말로부터 수신한 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지의 여부를 통해 상기 단말의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수신되는 무선 신호는,
    상기 단말의 GPS 정보와 음파 신호의 수신 확인 정보를 포함하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계는,
    상기 차량측 측위기기가 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면, 상기 차량측 측위기기가 상기 단말이 차량 내부에 위치한 것으로 결정하는 단계;를 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 단말과의 무선 신호의 신호세기를 통해 단말의 위치를 산출하는 단계는,
    상기 차량측 측위기기는 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면, 차량 통신부가 상기 단말이 차량 실외에 위치한 것으로 판단하는 단계;
    상기 차량측 측위기기가 무선 신호의 신호세기를 이용하여 상기 단말과의 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 차량측 측위기기가 계산된 단말과의 거리와 상기 단말의 GPS 정보를 이용하여 단말위 위치 정보를 산출하는 단계;를 더 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 단말로부터 무선 신호를 수신하는 단계는,
    상기 차량측 측위기기가 FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호를 보정하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 방법.
  8. 음파 신호를 출력하는 음파 통신부;
    단말과의 무선 통신을 수행하고, 통신중인 단말의 신호세기를 수집하는 차량 통신부;
    상기 단말과의 무선 통신이 연결되면 기설정된 음파 신호가 출력되도록 상기 음파 통신부를 제어하는 신호 제어부;
    상기 단말의 음파 신호 수신 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 단말의 음파 신호 수신 여부에 따라, 상기 단말의 위치를 판단하고 그 위치 판단과 상기 단말의 무선 신호의 신호세기에 따라 상기 단말의 위치를 결정하는 위치 결정부;를 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 차량 통신부는,
    복수개의 안테나로 이루어져서, 상기 단말과 기설정된 주기로 상기 안테나를 스위칭하여 상기 단말의 무선 신호의 신호세기를 측정하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 수신되는 무선 신호에 음파 신호의 수신 확인 정보가 포함되어 있는지를 검출하는 검출부를 더 포함하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 위치 결정부는,
    상기 통신부를 통해 상기 단말로부터 무선 신호를 통해 단말의 GPS 정보를 통해 획득하는 상기 단말의 위치 정보와, 단말과의 무선 신호의 신호세기를 이용하여 단말과의 거리 정보를 이용하여 단말이 위치를 측정하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 위치 결정부는,
    상기 단말로부터 수신되는 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하는지를 판단하여 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기를 초과하면, 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 내부에 위치한 것으로 판단하고, 상기 단말의 무선 신호의 신호세기가 기설정된 기준 신호세기 이하이면 상기 차량 통신부가 상기 단말이 차량 실외에 위치한 것으로 판단하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 차량 통신부는,
    FIR(Finite-Impulse_Response filtering) 기법을 이용하여 상기 단말로부터 수신되는 무선 신호를 보정하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 단말은,
    무선 통신을 수행하는 단말 통신부;
    상기 음파 통신부를 통해 출력되는 음파 신호를 수신하는 음파 수신부; 및
    상기 단말 통신부를 통해 상기 차량 통신부와 무선 통신이 연결된 상태에서 상기 음파 수신부를 통해 음파 신호가 수신되면, 상기 단말 통신부를 통해 음파 신호가 수신됨을 알리는 정보를 무선 신호에 포함하여 전송하는 수신 알림부;를 포함하는 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 단말은,
    GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 통신부를 더 포함하고,
    상기 수신 알림부는,
    상기 단말 통신부를 통해 상기 GPS 정보를 무선 신호에 포함하여 전송하는 것인 무선신호의 신호세기를 이용한 단말의 위치 측위 장치.












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