KR102600301B1 - 전동식 조향장치 - Google Patents

전동식 조향장치 Download PDF

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Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 조향장치는, 동력을 발생시키는 구동부와, 웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부와, 구동부와 웜샤프트부 사이에 위치하여, 구동부에서 발생된 동력을 웜샤프트부로 전달하는 커플링부를 포함하며, 커플링부는, 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러와, 웜샤프트부에 결합되고 제1커플러에 삽입되며, 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 제1커플러에 접하는 제2커플러와, 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 제1커플러에 접하여, 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동부에서 발생한 동력을 웜샤프트부에 전달하여 조향력을 보조하는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 구동부를 구동하여 운전자의 조향력을 보조한다. 이에 따라 전동식 조향장치는, 저속운행 시에는 가볍고 편안한 조향상태를 제공하고, 고속운행 시에는 무겁고 안정적인 조향상태를 제공하며, 비상 상황에서는 급속한 조향을 가능하게 한다.
전동식 조향장치는 구동부, 구동부와 연결되어 회전되는 웜샤프트부, 웜샤프트부와 맞물려 회전되는 웜휠을 포함한다. 따라서 모터의 구동에 의한 웜샤프트부의 회전력이, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 조향감을 향상시키고 안정적인 조향을 가능하게 한다.
일반적으로 구동부와 웜샤프트부를 결합하기 위한 커플링부는, 구동부와 웜샤프트부 각각에 결합되는 커플러를 포함하는데, 일반적인 커플러의 경우, 반복적인 하중 적용에 따라 영구 변형되고 열화되어 내구성이 저하되며, 압축변형에 따라 응답성이 떨어지고 동력 전달 손실이 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0009380호(2010.01.27 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 조향 장치의 기어 치합 상태 유지장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 내구성 및 응답성이 향상되고, 동력 전달을 안정적으로 수행할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 동력을 발생시키는 구동부; 웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부; 및 상기 구동부와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하여, 상기 구동부에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부로 전달하는 커플링부;를 포함하며, 상기 커플링부는, 상기 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러; 상기 웜샤프트부에 결합되고 상기 제1커플러에 삽입되며, 상기 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 상기 제1커플러에 접하는 제2커플러; 및 상기 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 상기 제1커플러에 접하여, 상기 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1커플러는, 상기 회전축이 결합되는 구동부결합부; 및 상기 구동부결합부와 결합되며, 상기 웜샤프트부 측으로 개방되어 상기 제2커플러가 수용되며, 내주면이 상기 회전제한부에 접하는 커플러수용부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 커플러수용부는, 상기 구동부 측으로 진행하면서 내측 단면의 폭이 좁아지게 형성되어, 상기 제2커플러의 진입 정도에 따라 상기 회전제한부가 압축되는 정도를 조절할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제2커플러는, 상기 웜샤프트부에 결합되는 웜결합부; 및 상기 웜결합부 및 상기 회전제한부가 결합되고, 상기 커플러수용부에 수용되며, 상기 제1커플러에 대하여 설정 각도 이상 회전되면, 외주면이 상기 커플러수용부의 내주면에 접하여 회전이 제한되는 제2커플러바디;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1커플러와, 상기 제2커플러는 금속 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 회전제한부는, 상기 제2커플러에 신축 가능하게 구비되는 탄성부; 및 상기 탄성부의 단부에 연결되며, 상기 제1커플러에 접하는 제한부바디;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탄성부는, 상기 제2커플러에 관통하여 형성되는 바디관통홀부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 회전제한부는, 복수 개가 구비되어 상기 제2커플러에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제한부바디는, 상기 탄성부의 양단부에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제한부바디는, 외주면이 곡면으로 형성되어, 상기 제1커플러에 접하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제한부바디는, 구 형상으로 형성되며, 상기 탄성부에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 소정 값 이상의 토크가 발생되면, 제1커플러와 제2커플러가 접하여 토크를 전달하므로, 응답성 및 동력 전달율을 향상시켜, 안정적인 동력 전달을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1, 제2커플러가 금속 재질을 포함하여 이루어지므로 내구성이 향상되며, 재활용이 가능하여 환경 친화적이고 경제적이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2커플러의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 회전제한부의 길이 방향을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 회전제한부의 폭방향을 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 제1커플러와 제2커플러의 결합을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 제1커플러와 제2커플러 사이의 회전을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부와 회전제한부에 작용하는 힘을 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 구동부(100), 웜샤프트부(200) 및 커플링부(300)를 포함한다.
구동부(100)는 동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부(100)는 전기모터를 포함하며, 외부에서 인가되는 전력을 회전동력으로 전환한다. 본 실시예에서 구동부(100)는 일측(도 1 기준 우측)으로 회전축(110)이 노출되어 커플링부(300)에 결합되며, 회전축(110)의 회전에너지는 커플링부(300)를 매개로 웜샤프트부(200)에 전달된다.
웜샤프트부(200)에는 웜기어(230)가 구비되며, 웜기어(230)가 웜휠(10)과 맞물린 상태에서 회전한다. 본 실시예에서 웜샤프트부(200)는 일단부(도 1 기준 좌측 단부)가 커플링부(300)를 통하여 회전축(110)에 연결되어, 회전축(110)의 회전력을 커플링부(300)를 매개로 전달받고, 웜휠(10)에 전달한다. 본 실시예에서 웜샤프트부(200)는 웜샤프트(210) 및 웜기어(230)를 포함한다.
웜샤프트(210)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며 봉 형상으로 형성된다. 웜샤프트(210)는 좌측단부(도 1 기준)가 커플링부(300)에 스플라인 결합 등의 방식으로 끼움 결합되고, 커플링부(300)를 통하여 회전축(110)의 회전력을 전달받아 회전한다.
웜기어(230)는 웜샤프트(210)의 외주면에 형성되며, 웜휠(10)의 외주면에 형성된 기어에 맞물려, 웜샤프트(210)의 회전력을 웜휠(10)에 전달한다. 본 실시예에서 웜기어(230)는 웜샤프트(210)와 일체로서 형성되어 웜샤프트(210)와 함께 회전된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2커플러의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3 내지 5를 참조하면, 커플링부(300)는 구동부(100)와 웜샤프트부(200) 사이에 위치하여, 구동부(100)에서 발생된 동력을 웜샤프트부(200)로 전달한다. 본 실시예에서 커플링부(300)는 제1커플러(310), 제2커플러(330) 및 회전제한부(350)를 포함한다.
제1커플러(310)는 구동부(100)의 회전축(110)에 결합되어 회전축(110)과 함께 회전된다. 본 실시예에서 제1커플러(310)는 구동부결합부(311) 및 커플러수용부(313)를 포함한다.
구동부결합부(311)는 내주면에 세레이션이 형성되어 구동부(100)의 회전축(110)과 스플라인 방식으로 결합됨으로써 회전축(110)과 함께 회전된다.
커플러수용부(313)는 구동부결합부(311)와 용접, 볼팅 등의 방식으로 결합되거나 일체로서 형성되며, 웜샤프트부(200) 측으로 개방되어 제2커플러(330)가 내측으로 수용되며, 내주면이 회전제한부(350)에 접한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 회전제한부의 길이 방향을 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 회전제한부의 폭방향을 나타내는 단면도이다.
도 6 및 7을 참조하면, 본 실시예에서 커플러수용부(313)는 구동부(100) 측으로 진행하면서 내측 단면의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되어, 제2커플러(330)가 삽입되는 거리가 증가하면, 제2커플러(330)에 결합된 회전제한부(350)가 압축되는 정도가 증가되도록 구비된다.
이에 따라 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 회전제한부(350)와 결합된 제2커플러(330)를 제1커플러(310)에 결합하기 용이하게 형성된다. 또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 삽입되는 정도가 증가할수록, 회전제한부(350)가 압축되는 정도가 증가하여, 제2커플러(330)와 제1커플러(310) 사이의 회전을 제한하는 예압이 증가한다.
이를 이용하여 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 삽입되는 정도를 조절하여 회전제한부(350)에 작용하는 예압의 크기를 조절할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 제1커플러와 제2커플러의 결합을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부에서 제1커플러와 제2커플러 사이의 회전을 나타내는 도면이다.
도 8 및 9를 참조하면, 제2커플러(330)는 웜샤프트부(200)에 결합되고 제1커플러(310)에 삽입되며(도 8, 도 9(a) 참조), 제1커플러(310)에 대하여 설정 각도(θc) 이상 회전되면(도 9(b) 참조), 외주면이 제1커플러(310)에 접하여 제1커플러(310)에 대한 회전이 제한된다. 본 실시예에서 제2커플러(330)는 웜결합부(331) 및 제2커플러바디(333)를 포함한다.
웜결합부(331)는 내주면에 세레이션이 형성되어 웜샤프트부(200)와 스플라인 방식으로 결합됨으로써 웜샤프트부(200)와 함께 회전된다.
제2커플러바디(333)는 웜결합부(331) 및 회전제한부(350)가 결합되고, 커플러수용부(313)에 수용되며, 제1커플러(310)에 대하여 설정 각도(θc) 이상 회전되면, 외주면이 커플러수용부(313)의 내주면에 접하여 제1커플러(310)에 대한 회전이 제한된다.
본 실시예에서 제2커플러바디(333)는 회전축(110)이 웜샤프트(210)의 틸팅 등에 의하여 웜샤프트부(200)와 소정 각도 기울어지더라도, 제2커플러바디(333)가 커플러수용부(313) 내주면에 이격되게 구비되므로, 소정 각도 회전되면서 틸팅을 흡수, 회전축(110)과의 연결을 유지하고 소음의 발생, 장치의 파손 등을 방지한다.
본 실시예에서 제2커플러바디(333)는 웜샤프트(210)의 회전중심축(C)에 수직한 단면인 횡방향 외측 단면이, 커플러수용부(313)의 횡방향 내측 단면 형상에 대응하는 다각형, 또는 타원형으로 형성되어 커플러수용부(313)의 내측으로 삽입된다.
본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 제2커플러바디(333) 및 커플러수용부(313)의 횡단면이 사각형 단면인 것을 예로 들어 설명하였으나, 회전력의 원활한 전달을 위한 범위 내에서 삼각형, 오각형 등의 다각형 또는 타원형도 적용이 가능함은 물론이다.
본 실시예에서 제1커플러(310)와 제2커플러(330)는 금속 재질을 포함하여 이루어져, 제1커플러(310)와 제2커플러(330)의 상태회전에 따라 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 접하면, 제1커플러(310)의 회전력이 압축 등의 변형 없이 제2커플러(330)를 매개로 웜샤프트부(200)에 전달되므로, 회전력의 손실을 저감할 수 있고, 응답성이 향상된다.
또한, 제1, 제2커플러(310, 330)가 금속 재질을 포함하여 형성되므로, 합성수지 또는 고무 등을 적용한 경우 대비, 내열, 내마모, 내구성이 향상되는 효과가 있다.
회전제한부(350)는 제2커플러(330)에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 제1커플러(310)에 접하여, 제1커플러(310) 또는 제2커플러(330)의 이동을 제한한다. 본 실시예에서 회전제한부(350)는 탄성부(351) 및 제한부바디(353)를 포함한다. 본 실시예에서 회전제한부(350)는 복수 개가 구비되어 제2커플러(330)에 결합되어 제1, 제2커플러(310, 330)의 회전 및 유동을 안정적으로 제어한다.
탄성부(351)는 신축 가능하게 구비되어 제2커플러(330)에 결합된다. 본 실시예에서 탄성부(351)는 제2커플러(330)에 관통 형성되는 바디관통홀부(334)에 삽입된다.
제한부바디(353)는 탄성부(351)의 단부에 연결되며, 제1커플러(310)에 형성된 커플러수용부(313)의 내주면에 접한다. 본 실시예에서 제한부바디(353)는 탄성부(351)의 양단부에 결합되므로, 탄성부(351) 등을 고정하기 위한 별도의 구성을 추가할 필요 없이, 탄성부(351) 및 제한부바디(353)의 장착을 용이하게 한다.
본 실시예에서 제한부바디(353)는 외주면이 곡면인 구 형상 등으로 형성됨으로써, 제1커플러(310)와의 접촉에 의한 장치의 마모 및 파손을 방지하고, 소음을 저감한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
구동부(100)에서 발생된 회전력은 회전축(110)을 회전시킨다. 회전축(110)의 회전력은 커플링부(300)를 매개로 웜샤프트(210)를 회전시키며, 웜샤프트(210)가 회전되면, 웜기어(230)가 웜휠(10)을 회전시키는 방식으로 조향력을 보조하게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링부와 회전제한부에 작용하는 힘을 나타내는 그래프이다.
도 10을 참조하면, 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 삽입되면, 회전제한부(350)는 커플러수용부(313)의 내주면에 접하면서 압축된다. 이에 따라, 회전제한부(350)에는 F1의 예압(장착하중)이 작용하여, 제1커플러(310)와 제2커플러(330) 사이의 회전을 제한한다.
구동부(100)의 구동에 의하여 회전축(110)에 회전력이 발생되면, 회전축(110)의 토크는 제1커플러(310)에 전달되고, 제1커플러(310)의 회전에 의하여 회전제한부(350)가 가압되면서, 회전제한부(350)에 작용하는 하중이 F1 보다 큰 값으로 증대된다.
이러한 전달토크는, 제2커플러(330)가 커플러수용부(313)의 내주면에 닿을 때까지 증가하다가, 제2커플러(330)가 커플러수용부(313)에 접촉하면, 회전제한부(350)를 가압하는 하중은 F2를 유지하게 되고, 제1커플러(310)는 제2커플러(330)에 접하여 제2커플러(330)에 회전력을 직접 작용, 전달토크의 손실 없이 제1커플러(310)의 회전력이 제2커플러(330)에 전달된다.
결국, 강체인 제1커플러(310)의 회전력은 강체인 제2커플러(330)에 직접 전달되므로, 회전력 또는 상대 각도의 손실 없이, 회전축(110)의 토크를 웜샤프트(210)에 전달할 수 있게 된다.
본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는, 커플러수용부(313)의 내측 횡단면과, 제2커플러(330)의 외측 횡단면이 다각형 또는 타원형으로 구비되어, 제1커플러(310)와 제2커플러(330)의 상대 회전이 제한되며, 제1커플러(310)와 제2커플러(330)의 상대 회전에 따라, 제1커플러(310)와 제2커플러(330)가 직접 접촉되므로, 제1커플러(310)의 회전력이, 회전 동력의 손실 없이 제2커플러(330)를 거쳐 웜샤프트부(200)에 전달될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 커플러수용부(313)는 구동부(100) 측으로 진행하면서, 내측 횡단면이 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되므로, 제2커플러(330)를 제1커플러(310)에 결합하는 것이 용이하고, 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 진입되는 정도에 따라, 회전제한부(350)에 작용하는 예압을 다르게 할 수 있다.
이로써, 본 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 소정 값 이상의 토크가 발생되면, 제2커플러(330)가 제1커플러(310)에 접촉되어, 토크가 전달되므로, 응답성 및 동력 전달율이 향상되어, 안정적인 동력 전달을 수행할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 제1, 제2커플러(310, 330)가 금속 재질을 포함하여 이루어지므로 내구성이 향상되며, 재활용이 가능하여 환경 친화적이고, 경제적이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 전동식 조향장치 10: 웜휠
100: 구동부 110: 회전축
200: 웜샤프트부 210: 웜샤프트
230: 웜기어 C: 회전중심축
300: 커플링부 310: 제1커플러
311: 구동부결합부 313: 커플러수용부
330: 제2커플러 331: 웜결합부
333: 제2커플러바디 334: 바디관통홀부
350: 회전제한부 351: 탄성부
353: 제한부바디

Claims (11)

  1. 동력을 발생시키는 구동부;
    웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부; 및
    상기 구동부와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하여, 상기 구동부에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부로 전달하는 커플링부;를 포함하며,
    상기 커플링부는,
    상기 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러;
    상기 웜샤프트부에 결합되고 상기 제1커플러에 삽입되며, 상기 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 상기 제1커플러에 접하는 제2커플러; 및
    상기 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 상기 제1커플러에 접하여, 상기 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부;를 포함하고,
    상기 제1커플러는,
    상기 회전축이 결합되는 구동부결합부; 및
    상기 구동부결합부와 결합되며, 상기 웜샤프트부 측으로 개방되어 상기 제2커플러가 수용되며, 내주면이 상기 회전제한부에 접하는 커플러수용부;를 포함하며,
    상기 커플러수용부는, 상기 구동부 측으로 진행하면서 내측 단면의 폭이 좁아지게 형성되어, 상기 제2커플러의 진입 정도에 따라 상기 회전제한부가 압축되는 정도를 조절할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제2커플러는,
    상기 웜샤프트부에 결합되는 웜결합부; 및
    상기 웜결합부 및 상기 회전제한부가 결합되고, 상기 커플러수용부에 수용되며, 상기 제1커플러에 대하여 설정 각도 이상 회전되면, 외주면이 상기 커플러수용부의 내주면에 접하여 회전이 제한되는 제2커플러바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제1커플러와, 상기 제2커플러는 금속 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  6. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 회전제한부는,
    상기 제2커플러에 신축 가능하게 구비되는 탄성부; 및
    상기 탄성부의 단부에 연결되며, 상기 제1커플러에 접하는 제한부바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  7. 동력을 발생시키는 구동부;
    웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부; 및
    상기 구동부와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하여, 상기 구동부에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부로 전달하는 커플링부;를 포함하며,
    상기 커플링부는,
    상기 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러;
    상기 웜샤프트부에 결합되고 상기 제1커플러에 삽입되며, 상기 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 상기 제1커플러에 접하는 제2커플러; 및
    상기 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 상기 제1커플러에 접하여, 상기 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부;를 포함하고,
    상기 회전제한부는, 상기 제2커플러에 신축 가능하게 구비되는 탄성부;를 포함하며,
    상기 탄성부는, 상기 제2커플러에 관통하여 형성되는 바디관통홀부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 회전제한부는,
    복수 개가 구비되어 상기 제2커플러에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  9. 동력을 발생시키는 구동부;
    웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부; 및
    상기 구동부와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하여, 상기 구동부에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부로 전달하는 커플링부;를 포함하며,
    상기 커플링부는,
    상기 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러;
    상기 웜샤프트부에 결합되고 상기 제1커플러에 삽입되며, 상기 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 상기 제1커플러에 접하는 제2커플러; 및
    상기 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 상기 제1커플러에 접하여, 상기 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부;를 포함하고,
    상기 회전제한부는,
    상기 제2커플러에 신축 가능하게 구비되는 탄성부; 및
    상기 탄성부의 단부에 연결되며, 상기 제1커플러에 접하는 제한부바디;를 포함하며,
    상기 제한부바디는, 상기 탄성부의 양단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  10. 동력을 발생시키는 구동부;
    웜기어가 구비되어 웜휠과 맞물려 회전하는 웜샤프트부; 및
    상기 구동부와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하여, 상기 구동부에서 발생된 동력을 상기 웜샤프트부로 전달하는 커플링부;를 포함하며,
    상기 커플링부는,
    상기 구동부의 회전축에 결합되는 제1커플러;
    상기 웜샤프트부에 결합되고 상기 제1커플러에 삽입되며, 상기 제1커플러가 설정 각도 이상 회전되면 상기 제1커플러에 접하는 제2커플러; 및
    상기 제2커플러에 결합되며, 신축 가능하게 구비되고, 상기 제1커플러에 접하여, 상기 제2커플러의 이동을 제한하는 회전제한부;를 포함하고,
    상기 회전제한부는,
    상기 제2커플러에 신축 가능하게 구비되는 탄성부; 및
    상기 탄성부의 단부에 연결되며, 상기 제1커플러에 접하는 제한부바디;를 포함하며,
    상기 제한부바디는, 외주면이 곡면으로 형성되어, 상기 제1커플러에 접하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 제한부바디는, 구 형상으로 형성되며, 상기 탄성부에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
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