KR102598875B1 - 보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 - Google Patents
보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102598875B1 KR102598875B1 KR1020230125614A KR20230125614A KR102598875B1 KR 102598875 B1 KR102598875 B1 KR 102598875B1 KR 1020230125614 A KR1020230125614 A KR 1020230125614A KR 20230125614 A KR20230125614 A KR 20230125614A KR 102598875 B1 KR102598875 B1 KR 102598875B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bed
- roll
- operating panel
- grinding machine
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0045—Control panels or boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
개시된 롤 연삭기(1)는, 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12)이 형성된 베드(10); 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 롤(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20); 상기 베드레일(12)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 롤(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30); 상기 베드(10)를 기준으로 후방에 배치되는 캐리지(40); 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 롤(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50); 상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 롤(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60); 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 캐리지(40)에 탑승한 작업자가 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 주 조작반(70); 상기 베드(10)의 전방면에 좌우로 길게 그리고 수평으로 연장된 보조레일(80); 및 상기 보조레일(80)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 보조 조작반(95)을 구비하여, 작업자가 상기 베드(10)의 전방 측에서 이동하면서 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 보조 조작반 장치(90)를 포함한다.
Description
본 발명은 롤 연삭기에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 캐리지에 설치된 주 조작반과 보조 조작반을 선택적으로 이용할 수 있는 롤 연삭기에 관한 것이다.
본 명세서에, 용어 "롤"은 원통형 부재를 포괄하는 의미로 정의뒨다.
롤 연삭기(grinding machine), 특히, 대형 롤 연삭기는 연삭숫돌을 고속으로 회전시켜 공작물인 대형 롤의 외주면을 연삭 가공하는 공작기계로서, 대형 롤 제품의 마무리 공정에 사용되어 제품 품질에 큰 영향을 미친다. 이와 같은 대형 롤은 제지, 철강, 제강 등의 산업에 많이 이용된다. 대형 롤의 정밀한 연삭과 높은 표면 조도 확보를 위해서는 숫돌(지석)의 정밀한 회전이 중요하며, 이를 위해 숫돌을 회전시키는 수단으로 유동압 스핀들이 이용하는 기술이 제안된 바 있다.
또한, 대형 롤 연삭기는 베드 후면 측에서 좌우로 직선 이동 가능한 캐리지를 설치하고, 그 캐리지에 전후 이동 가능하게 설치된 스핀들에 원형 연삭숫돌을 결합하여, 대형 롤 표면에 대하여 전진 또는 후퇴하는 연삭숫돌이 대형 롤 표면을 연삭하도록 되어 있다.
이와 같은 대형 롤 연삭기는 좌우로 직선 이동 가능한 캐리지에 연삭숫돌을 회전시키는 스핀들이 결합 또는 설치되며, 캐리지는 스핀들을 지지하는 역할과 더불어, 조작반이 설치되어, 작업자가 진행 중인 연삭 작업을 관찰하면서, 조작반을 통해 롤 연삭기 전반을 제어할 수 있도록 해준다.
그런데, 대형 롤 연삭기를 이용한 대형 롤 연삭 과정에서, 대형 롤의 외경 등 치수를 측정해야 하는 경우가 있는데, 이때, 작업자는 공작물인 대형 롤의 회전을 멈추고 캐리지 아래로 내려가서 베드 앞으로 간 후 대형 롤을 실측해야 하는 번거로움과 불편함이 있었다.
즉, 종래에는 스핀들과 함께 좌/우 이동하는 캐리지 위에 작업자가 올라가야만 대형 롤 연삭기의 여러 작동을 조작할 수 있으므로, 연삭 과정 중의 대형 롤의 치수 실측 또는 그 외의 이유로, 캐리지 아래로 내려가는 경우, 롤 연삭기 전반을 제어하기 어렵다는 문제가 있다.
'
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자가 캐리지에 탑승하지 않고 베드의 전방측에서 베드 전체 길이 구간 중 어느 구간에서든 쉽게 롤 연삭기의 작동을 제어할 수 있도록 베드 전방면에서 베드의 좌우 길이 방향을 따라 이동가능한 보조 조작반 장치를 포함하는 롤 연삭기를 제공하는 것이다.
'
본 발명의 일측면에 따른 롤 연삭기(1)는, 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12)이 형성된 베드(10); 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 롤(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20); 상기 베드레일(12)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 롤(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30); 상기 베드(10)를 기준으로 후방에 배치되는 캐리지(40); 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 롤(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50); 상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 롤(2)의 외주면을 연삭하는 연삭숫돌(60); 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 캐리지(40)에 탑승한 작업자가 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 주 조작반(70); 상기 베드(10)의 전방면에 좌우로 길게 그리고 수평으로 연장된 보조레일(80); 및 상기 보조레일(80)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 보조 조작반(95)을 구비하여, 작업자가 상기 베드(10)의 전방 측에서 이동하면서 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 보조 조작반 장치(90)를 포함한다.
상기 보조 조작반 장치(90)는, 상기 보조레일(80)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(91)와, 상기 슬라이더(91)에 일체로 결합되고 속이 빈 베이스 블록(92)과, 상기 베이스 블록(92)에 결합되며, 수직 연장 관부(934)를 포함하는 연결 관부(93)와, 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 설치된 베어링부(94)를 포함하고, 상기 보조 조작반(95)은 상기 베어링부(94)에 의해 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 회전 가능하게 설치되며, 상기 베드(10)의 전방으로 인출된 전기 케이블이 상기 베이스 블록(92)과 상기 연결 관부(93)를 지나 상기 보조 조작반(95)에 연결된다.
상기 보조 조작반 장치(90)는, 상기 보조 조작반(95)의 일측에 설치된 핸들 거치대(955)와, 상기 핸들 거치대(955)에 거치되고 길이가 가변되는 케이블(962)에 의해 상기 보조 조작반(95)과 연결된 MPG 핸들(96)을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 작업자가 캐리지에 탑승하지 않고 베드의 전방측에서 베드 전체 길이 구간 중 어느 구간에서든 쉽게 롤 연삭기의 작동을 제어할 수 있도록 베드 전방면에서 베드의 좌우 길이 방향을 따라 이동가능한 보조 조작반 장치를 포함하여, 롤 연삭기의 작동/정지를 수시로 제어하면서, 롤의 치수 측정을 쉽게 할 수 있다는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 배면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 부분 사시도이고.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 롤 연삭기의 정면에 보조 조작반 장치가 결합된 구조를 나타낸 도면이고.
도 6은 보조 조작반 장치의 정면을 나타낸 것이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 연삭기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 부분 사시도이고.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 롤 연삭기의 정면에 보조 조작반 장치가 결합된 구조를 나타낸 도면이고.
도 6은 보조 조작반 장치의 정면을 나타낸 것이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 연삭기를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다. 하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 배면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 부분 사시도이고. 도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 롤 연삭기의 정면에 보조 조작반 장치가 결합된 구조를 나타낸 도면이고. 도 6은 보조 조작반 장치의 정면을 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기(1)는 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12)이 형성된 베드(10)와, 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 공작물인 대형 롤(2)을 고정하고 회전시키는 주축대(20)와, 상기 베드레일(12)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 공작물인 대형 롤(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30)와, 상기 베드(10)의 후방에 일정 간격 이격되도록 설치되며 상기 베드(10)의 연장 방향과 평행한 방향으로 연장 형성된 캐리지 이동 레일(42)과, 상기 베드(10)를 기준으로 후방에 배치되며, 더 나아가, 상기 캐리지 이동레일(42)을 따라 좌우로 직선 이동되는 캐리지(40)와, 회전하는 대형 롤(10)과 직각으로 교차하는 방향, 즉, 전후 방향으로 왕복 이송되도록, 상기 캐리지(40)에 탑재되어 구동수단(52)에 의해 회전 구동되는 스핀들(50), 바람직하게는, 유동압 스핀들(50)과, 상기 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 대형 롤(2)의 외주면을 연삭하는 연삭숫돌(60)과, 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 캐리지(40)에 탑승한 작업자가 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 주 조작반(70)과, 상기 베드(10)의 전방면에 좌우로 길게 그리고 수평으로 연장된 보조레일(80)과, 상기 보조레일(80)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되는 보조 조작반 장치(90)를 포함한다.
도시하지 않았지만, 상기 주축대(20)와 상기 심압대(30) 사이에 있도록 베드레일(12)에 설치되어 대형 롤(2)을 회전가능하게 받쳐주는 받침대가 추가로 더 제공될 수 있다.
상기 캐리지 이동레일(42)은 상기 베드(10)와 평행을 이루도록 좌우로 길게 바닥면에 설치된다. 상기 캐리지(40)는 베드(10)의 후방측에서 미도시된 캐리지 이송용 구동장치에 의해 캐리지 이동레일(42)을 타고 좌우로 이동할 수 있다. 예컨대, 대형 롤(2)의 좌우 이동이 전제된다면, 캐리지(40)를 베드(10)의 후방측에서 고정하는 것도 고려될 수 있다.
상기 캐리지(40)는 원형의 연삭숫돌(60)이 결합되는 유동압 방식의 회전 스핀들(50)과 상기 회전 스핀들(50)을 회전 구동시키는 회전 구동수단(52)과 상기 회전 스핀들(52)을 전후 왕복 운동시키는 왕복 운동 구동수단(54)이 일측에 결합 또는 탑재된다. 스핀들 유닛은 회전 스핀들(50)과 회전 스핀들을 회전시키는 수단과 전후 왕복 운동시키는 수단 등을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 캐리지(40)는 작업자가 탑승할 수 있도록 구성되며, 캐리지(40)를 탑승한 작업자가 연삭 과정을 위에서 보면서 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록, 상기 캐리지(40)에는 작업자가 롤 연삭기(1)를 조작할 수 있도록 해주는 주 조작반(70)이 탑재된다.
상기 주 조작반(70)에는 장치 전체, 각 구성요소들의 온/오프와, 회전, 전진 및 후퇴하는 여러 구성요소들의 방향, 속도 등과 더 나아가 윤활유의 공급 등을 제어하는 버튼, 노브 및/또는 다이얼 등 입력부가 설치될 수 있고, 여러 정보를 디스플레이 해주는 디스플레이부가 제공될 수 있다.
상기 보조 조작반 장치(90)는, 상기 베드(10)의 전방면에 설치된 보조레일(80)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(91)와, 상기 슬라이더(91)에 일체로 결합되고 속이 빈 베이스 블록(92)과, 상기 베이스 블록(92)에 결합되며, 상기 베이스 블록(92)의 전방에 결합된 전방 연장 관부(932)와 상기 전방 연장 관부(932)의 말단에서 수직으로 연장된 수직 연장 관부(934)를 일체로 포함하는 대략 L형의 연결 관부(93)와, 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 설치된 베어링부(94)와, 상기 베어링부(94)에 의해 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 회전 가능하게 설치된 박스 구조의 보조 조작반(95)을 포함한다.
상기 보조 조작반(95)의 전방면 상부에 디스플레이부(951)를 포함하며 디스플레이부(951)의 하측에는 롤 연삭기(1)의 여러 구성요소들의 온/오프 제어, 방향 제어 및 속도 제어를 위한 버튼들과, 에머전시 스톱 버튼 등 다양한 입력부(952)들이 제공된다. 주 조작반(70)에 구비된 입력부들 거의 대부분이 보조 조작반(95)에도 구비되므로, 작업자가 베드(10)의 전방측에서 보조 조작반 장치(90)를 보조레일(80)을 따라 이송시키면서, 롤 연삭기(1)를 제어하는 것이 가능하다.
특히, 공작물인 대형 롤(2)의 외경 등 치수 측정을 위해서는, 주축대(20)에 의한 대형 롤(2)의 회전을 멈춘 상태에서 베드(10)의 전방 측에 서서 하는 것이 쉽고 간편한데, 베드(10)의 전방면 상세 보조레일(80)을 타고 이동할 수 있는 보조 조작반(90)을 이용하면, 대형 롤(2)을 회전시키고 멈추는 조작을 쉽게 하면서 그 자리에서 바로 대형 롤(2)의 치수 측정이 가능하다.
상기 보조 조작반(95)은 도어 형태로 열고 닫을 수 있는 박스 구조로 이루어진다. 상기 보조 조작반(95)의 양측면 각각에는 제1 손잡이(953)와 제2 손잡이(954)가 설치되며, 이때, 제1 손잡이(953)는, 일반 사용 상태에서 제2 손잡이에 비해 베드(10)와 멀리 떨어져 있는 손잡이로서, 보조 조작반(95)을 회전시킬 때, 그리고 보조 조작반 장치(90) 전체를 슬라이딩 이동시킬 때 손으로 잡고 움직이기 좋도록, 제2 손잡이(954)보다 큰 개구 폭을 갖도록 측방향으로 있다. 또한, 상기 보조 조작반(95)의 일측면, 더 구체적으로는, 상기 제1 손잡이(953)가 설치된 측면에는 이하 설명되는 MPG 핸들(96)이 거치되는 핸들 거치대(955)가 설치된다.
예컨대, 연삭숫돌(60)이 장착된 스핀들(50)을 전진 또는 후퇴시키면서 상태를 점검하는 경우, 작업자가 보조 조작반(95) 근처에 서서 작업하는 것만으로 하는 한계가 있고, 조금 더 접근해야 하는 경우가 발생한다. 이와 같은 상황 또는 그와 유사한 상황에 대처하기 위해, 상기 보조 조작반 장치(90)는 상기 보조 조작반(95)과 길이 가변 가변성 케이블(962), 더 구체적으로는, 스프링 케이블(962)에 의해 연결된 MPG 핸들(96)을 더 포함한다. 상기 MPG 핸들(96)은 스핀들(50) 또는 연삭숫돌(60)의 미세 이동량 제어를 작업자가 직접 스핀들(50) 또는 연삭숫돌(60)의 음직임을 보면서 할 수 있도록 해준다. 그 외에도 MPG 핸들(96)에 다양한 기능을 더 통합시키는 것도 고려될 수 있다.
MPG 핸들(96)은 스핀들 또는 그와 결합된 연삭숫돌의 수동 이동 방향 및 이동량을 조절하는데 이용된다. 또한, MPG 핸들(96)은 또한, 스핀들의 이동 거리의 단위를 선택할 수 있다.
한편, 롤 연삭기(1)의 여러 구동수단과 보조 조작반(95) 사이를 연결하는 여러 전기 케이블은 케이블 체인(110)을 통해 베이스 블록(92) 내로 들어간 후 상기 연결 관부(94)를 거쳐 상기 보조 조작반(95) 내로 들어가 연결된다.
본 실시예예 따른 롤 연삭기(1)는 상기 보조레일(80)의 하부에서 상기 보조레일(80)의 하측에 있도록 상기 베드(10)의 전방면에 돌출 형성된 체인 받침대(120)와, 상기 체인 받침대(120)의 일측 단부에 형성되며, 구동수단과 연결된 케이블이 베드(10) 내측에서 외부로 나오는 케이블 인출홀(19)과, 상기 케이블 인출홀(19)에서 나온 케이블을 수용하도록 구성되며 체인 받침대(120)에 받쳐지는 체인 하부와 U형 굴곡부를 기준으로 상측에 위치하는 체인 상부를 포함하고 체인 상부는 보조 조작반(95)과 연결되는 전술한 케이블 체인(110)을 더 포함한다. 보조 조작반 장치(90)가 보조레일(80)을 타고 이동하는 동안, 케이블 체인(110)의 전체 길이 및 그 내부에 수용된 케이블의 길이는 변화하지 않고, 체인 하부 또는 체인 상부의 길이가 서로에 대해 상대적으로 더 증가하거나 감소하면서 보조 조작반 장치(90)의 이동을 허용한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 연삭기를 설명하기 위한 평면도이다.
도 7을 참조하면. 본 실시예의 롤 연삭기(1)는 주 조작반(70) 부근에 있도록 캐리지(40)에 탑재되어 캐리지(40)에 탑재한 작업자의 시선에 대응하는 작업 영상을 촬영하는 카메라(150)과, 상기 캐리지(40) 내에서 카메라(40)의 높이 및 각도를 포함하는 카메라 위치를 조절하는 카메라 위치 조절부(160)과, 보조 조작반 장치(90)에 구비되며, 카메라 위치 조절부(160)와 유무선 통신가능하도록 구성되어 카메라 위치 조절부(160)를 통해 카메라(150) 위치를 제어하는 원격 카메라 제어 모듈(99)을 포함한다. 보조 조작반 장치(90)의 보조 조작반에 구비된 디스플레이부 또는 추가로 더 제공되는 디스플레이부는 상기 카메라(150)가 촬영한 영상을 실시간으로 디스플레이하도록 구성된다. 따라서, 작업자는 베드(10)의 후방에 위치한 캐리지(40)에 탑승하지 않고도, 캐리지(40)에서 작업 상황을 관찰하는 시선의 영상을 볼 있다.
본 발명은 전술한 실시예에 의해 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
10: 베드 12: 베드레일
20: 주축대 30: 심압대
40: 캐리지 50: 회전 스핀들
60: 연삭 숫돌 70: 주 조작반
80: 보조레일 90: 보조 조작반 장치
95: 보조 조작반
20: 주축대 30: 심압대
40: 캐리지 50: 회전 스핀들
60: 연삭 숫돌 70: 주 조작반
80: 보조레일 90: 보조 조작반 장치
95: 보조 조작반
Claims (3)
- 롤 연삭기(1)에 있어서,
좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12)이 형성된 베드(10);
상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 롤(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20);
상기 베드레일(12)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 롤(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30);
상기 베드(10)를 기준으로 후방에 배치되는 캐리지(40);
상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 롤(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50);
상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 롤(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60);
상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 캐리지(40)에 탑승한 작업자가 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 주 조작반(70);
상기 베드(10)의 전방면에 좌우로 길게 그리고 수평으로 연장된 보조레일(80); 및
상기 보조레일(80)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 보조 조작반(95)을 구비하여, 작업자가 상기 베드(10)의 전방 측에서 이동하면서 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 보조 조작반 장치(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기. - 제1항에 있어서,
상기 보조 조작반 장치(90)는,
상기 보조레일(80)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(91)와,
상기 슬라이더(91)에 일체로 결합되고 속이 빈 베이스 블록(92)과,
상기 베이스 블록(92)에 결합되며, 수직 연장 관부(934)를 포함하는 연결 관부(93)와,
상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 설치된 베어링부(94)를 포함하고,
상기 보조 조작반(95)은 상기 베어링부(94)에 의해 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 회전 가능하게 설치되며,
상기 베드(10)의 전방으로 인출된 전기 케이블이 상기 베이스 블록(92)과 상기 연결 관부(93)를 지나 상기 보조 조작반(95)에 연결되는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기. - 제1항에 있어서,
상기 보조 조작반 장치(90)는,
상기 보조 조작반(95)의 일측에 설치된 핸들 거치대(955)와,
상기 핸들 거치대(955)에 거치되고 길이가 가변되는 케이블(962)에 의해 상기 보조 조작반(95)과 연결된 MPG 핸들(96)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230125614A KR102598875B1 (ko) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230125614A KR102598875B1 (ko) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102598875B1 true KR102598875B1 (ko) | 2023-11-03 |
Family
ID=88745302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230125614A KR102598875B1 (ko) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102598875B1 (ko) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101504457B1 (ko) | 2014-08-06 | 2015-03-19 | 황용구 | 연삭장치 |
JP2022045938A (ja) * | 2020-09-10 | 2022-03-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削装置 |
KR102464016B1 (ko) | 2020-12-03 | 2022-11-07 | 포스낙(주) | 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치 |
-
2023
- 2023-09-20 KR KR1020230125614A patent/KR102598875B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101504457B1 (ko) | 2014-08-06 | 2015-03-19 | 황용구 | 연삭장치 |
JP2022045938A (ja) * | 2020-09-10 | 2022-03-23 | 株式会社ジェイテクト | 研削装置 |
KR102464016B1 (ko) | 2020-12-03 | 2022-11-07 | 포스낙(주) | 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5394653A (en) | Grinder for grinding a cylindrical or spherical surface of a roll, especially a paper machine roll | |
US20100074703A1 (en) | Machine tool | |
US20080072648A1 (en) | Material-Working Machine | |
KR102598875B1 (ko) | 보조 조작반을 구비한 롤 연삭기 | |
CN104411452A (zh) | 机床 | |
CN211135991U (zh) | 一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身 | |
KR101631831B1 (ko) | 자동 용접장치 | |
CN117415707A (zh) | 一种内胆直焊缝打磨机 | |
KR100825562B1 (ko) | 시편 가공 장치 | |
KR102642662B1 (ko) | 심압대 부상유닛을 갖는 롤 연삭기 | |
CN108620945B (zh) | 机床 | |
CN214237577U (zh) | 一种不锈钢制管机砂带打磨结构 | |
US5478052A (en) | Carriage for guiding a tool along a specified path on a workpiece | |
KR20130082254A (ko) | 이산화탄소가스용 자동 용접장치 | |
JP6754431B2 (ja) | レール走行構造およびそのレール走行構造を備えた工作機械 | |
CN209050534U (zh) | 一种管口打磨设备 | |
KR20130068336A (ko) | 공작기계의 드릴링과 탭 가공 장치 | |
CN103192431B (zh) | 台式工具 | |
US3117495A (en) | Duplicating machine with roughing tool | |
CN203092667U (zh) | 精密推台锯设备 | |
DE4135823C2 (de) | Werkzeugschleifmaschine | |
CN221290688U (zh) | 一种内胆直焊缝打磨机 | |
CN100532018C (zh) | 一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床 | |
CN110421447A (zh) | 异型小精密件研磨装置 | |
CN221270792U (zh) | 打磨工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A302 | Request for accelerated examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |