KR102598328B1 - 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents
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Abstract
애완동물용 배변판(10)이 제공된다. 상기 애완동물용 배변판(10)은, 소변 또는 세척수가 흐르도록 하는 유로(112)가 형성되는 메인 바디(110)를 포함하는 바디(100); 및 메쉬 타입으로 구현되고, 상기 메인 바디(110)의 상부를 커버하도록 구성되는 배변망 플레이트(200)를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 고급스럽고 전자제품과 같은 디자인으로 구현되어, 애완동물의 소변을 감지하면 배변판의 자동 세척을 구현하고 또한 애완동물의 소변 검사/분석을 통해 애완동물이 가질 수 있는 질병을 예측할 수 있도록 하는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명이다.
일반적으로 가정 내에서 키우고 있는 강아지, 고양이 등의 애완동물은 반복적인 훈련을 통해 정해진 장소에서 배변하게 된다. 예를 들어, 정해진 장소에서만 배변할 수 있도록 판재, 용기 등에 신문지, 모래, 패드 등을 수납하여 제작된 배변판을 특정 장소에 배치하고 애완동물의 대소변 시 반복적인 훈련을 통해 특정 장소에 배치된 배변판에만 배변할 수 있도록 애완동물을 훈련시킬 수 있다.
다만, 판재, 용기 등에 신문지, 모래, 패드 등을 수납하여 제작된 이러한 기존의 배변판은 애완동물이 배설물을 밟은 상태에서 실내를 돌아다님으로써 배설물에 의한 가정 내 오염 문제, 악취 문제 등을 유발할 수 있다.
또한, 애완동물의 건강 확인을 위해서는 동물 병원에 방문할 수 밖에 없는데 바쁜 현대인들에게 동물 병원을 방문하는 것은 비용적으로나 시간적으로 매우 부담이 될 수 밖에 없다. 기존에 가정 내에서 사용되고 있는 이러한 배변판으로부터는 애완동물에 대한 건강 관련 정보를 확인할 수 없는 한계가 분명 있을 뿐만 아니라, 일반적으로 제품 디자인이 단순하거나 투박하여 가정 내 다른 가구 등과 조화롭게 어울리지 못하는 한계점이 있다.
따라서, 이러한 기존의 애완동물용 배변판의 문제점 및 한계점을 극복하기 위해서, 보다 고급스럽고 전자제품과 같은 디자인으로 구현되고 애완동물의 소변을 감지하면 배변판의 자동 세척을 구현하며 애완동물의 소변 검사/분석을 통해 애완동물이 가질 수 있는 질병을 예측할 수 있는 새로운 타입의 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 관한 필요가 당업계에서, 특히 강아지, 고양이 등의 애완동물을 키우는 사용자들 사이에서 점차 증가하고 있는 상황이다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 애완동물의 소변 감지 시 자동으로 소변을 세척함으로써 위생 및 악취 문제를 해결할 수 있는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 애완동물의 소변 검사/분석을 통해 애완동물이 가질 수 있는 질병을 예측하고 그에 따라 애완동물의 질병에 대한 보다 선제적인 조치를 가능하게 할 수 있는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 보다 고급스럽고 전자제품과 같은 디자인으로 구현됨으로써 가정 내 배치 시에 조화로움과 심미감을 개선할 수 있는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기본형, 플러싱모듈 부착형, 소변검사모듈 부착형 또는 플러싱모듈-소변검사모듈 부착형으로 선택 가능하게 구현됨으로써 사용자의 필요 또는 취향에 따라 자유롭게 모듈 구성을 변경할 수 있도록 하는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 세척수의 정수 및 냄새 제거를 구현하고 정수 및 냄새 제거된 세척수를 재활용함으로써 물통과 오수통을 따로 구비할 필요가 없고 세척수 낭비를 최소화할 수 있는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 애완동물 소변 검사의 결과를 LED를 통해 표시함으로써 사용자가 보다 직관적으로 애완동물의 건강 상태를 확인할 수 있도록 하고 그에 따라 사용자의 만족도를 개선할 수 있는 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판은, 소변 또는 세척수가 흐르도록 하는 유로가 형성되는 메인 바디를 포함하는 바디; 및 메쉬 타입으로 구현되고 상기 메인 바디의 상부를 커버하도록 구성되는 배변망 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디는, 상기 메인 바디의 후방에 착탈 가능하게 결합되는 리어 바디(rear body)를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 애완동물용 배변판은, 내부에 물통이 내장되어 애완동물의 소변 감지 시 상기 메인 바디로 자동으로 세척수를 플러싱(flushing)하도록 구성되는 플러싱모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 플러싱모듈은 상기 리어 바디의 일 영역에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 애완동물용 배변판은, 애완동물의 소변을 검사하도록 구성되는 소변검사모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 소변검사모듈은 상기 리어 바디의 다른 영역에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 소변검사모듈의 적어도 일부 영역에는 복수의 LED로 구성되는 LED 모듈이 구비되고, 상기 애완동물의 소변 검사의 결과가 상기 LED 모듈을 구성하는 상기 복수의 LED로 표시될 수 있다.
또한, 상기 플러싱모듈이 착탈 가능하게 결합되는 상기 리어 바디의 일 영역에는, 세척수를 흡입하기 위한 펌프와, 상기 펌프에 의해 흡입된 세척수를 정수하고 냄새를 제거하기 위한 필터가 구비될 수 있다.
또한, 상기 애완동물용 배변판은, 적어도 무게 센서에 의해 센싱되는 상기 배변망 플레이트의 무게 변화에 기초하여 애완동물의 소변을 감지하고, 상기 애완동물의 소변 감지 시 상기 플러싱모듈을 활성화하도록 구성되는 메인 보드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 애완동물용 배변판은, 상기 플러싱모듈 및 상기 소변검사모듈을 커버하도록 구성되는 모듈형 커버를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 애완동물용 배변판은, 상기 바디의 후방을 커버하도록 구성되는 기본형 커버를 더 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물용 배변판 시스템은, 상기의 애완동물용 배변판; 상기 애완동물용 배변판으로부터 스트립의 센싱된 컬러값을 수신하고 상기 센싱된 컬러값에 기초하여 컬러값을 분석하며 애완동물의 질병을 판단 및 예측하도록 구성되는 분석 서버; 및 상기 분석된 컬러값 및 상기 판단 및 예측되는 애완동물의 질병에 관한 정보를 상기 분석 서버로부터 수신하도록 구성되는 사용자 단말을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물의 소변 감지 시 자동으로 소변을 세척함으로써 위생 및 악취 문제를 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물의 소변 검사/분석을 통해 애완동물이 가질 수 있는 질병을 예측하고 그에 따라 애완동물의 질병에 대한 보다 선제적인 조치를 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 보다 고급스럽고 전자제품과 같은 디자인으로 구현됨으로써 가정 내 배치 시에 조화로움과 심미감을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 기본형, 플러싱모듈 부착형, 소변검사모듈 부착형 또는 플러싱모듈-소변검사모듈 부착형으로 선택 가능하게 구현됨으로써 사용자의 필요 또는 취향에 따라 자유롭게 모듈 구성을 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 세척수의 정수 및 냄새 제거를 구현하고 정수 및 냄새 제거된 세척수를 재활용함으로써 물통과 오수통을 따로 구비할 필요가 없고 세척수 낭비를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물 소변 검사의 결과를 LED를 통해 표시함으로써 사용자가 보다 직관적으로 애완동물의 건강 상태를 확인할 수 있도록 하고 그에 따라 사용자의 만족도를 개선할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)과 이를 포함하는 애완동물용 배변판 시스템(1)의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도를 각각 도시한다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)의 부분 확대도 및 분해 사시도를 각각 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 바디(120)의 사시도 및 내부 구성도를 각각 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변망 플레이트(200)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 바디(100)의 후방에 기본형 커버(600)가 커버되는 애완동물용 배변판(10')의 사시도를 도시한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
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도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도를 각각 도시한다.
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도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 바디(120)의 사시도 및 내부 구성도를 각각 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변망 플레이트(200)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 바디(100)의 후방에 기본형 커버(600)가 커버되는 애완동물용 배변판(10')의 사시도를 도시한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
도 1에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)은 매우 고급스러운 느낌의 디자인을 갖고, 특히 전자제품과 같은 느낌의 고품질 디자인으로 구현되어 가정 내에 배치 시 고급 인테리어로도 손색이 없어 다른 가구 등과의 어우러짐 및 조화로움이 상당히 개선될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)은 바디(100)와, 배변망 플레이트(200)와, 플러싱모듈(300, 도 3 참조)과, 소변검사모듈(400, 도 3 참조)과, 모듈형 커버(500)와, 기본형 커버(600, 도 7 참조)와, 메인 보드(700, 도 2 참조)와, 센서 모듈(800, 도 2 참조) 등으로 구성될 수 있다.
바디(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 기본적인 몸체를 구성할 수 있다. 본 발명에 따른 애완동물용 배변판(10)은 가정 내 특정 장소(예를 들어, 베란다 등)에 배치될 수 있는데, 가정 내 특정 장소의 바닥면과 바디(100)의 저면이 상호 접촉함으로써 바닥면에 대한 애완동물용 배변판(10)의 안정적인 지지가 구현될 수 있다.
여기서, 본 발명의 추가 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 바디(100) 저면에는 소정의 미끄럼 방지 소재(예를 들어, 고무 패드 등)가 구비될 수 있고, 그에 따라 애완동물이 애완동물용 배변판(10)에 올라가거나 내려갈 때에 또는 애완동물이 애완동물용 배변판(10)과 충돌함에 따라 애완동물용 배변판(10)이 미끄러지거나 임의 이동하는 문제 등을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디(100)는 소변 또는 세척수가 흐르도록 하는 유로(112, 도 6b 참조)가 그 상면에 형성되는 메인 바디(110; main body, 도 6a 참조)와, 메인 바디(110)의 후방에 착탈 가능하게 결합되도록 구성되는 리어 바디(120; rear body, 도 6a 참조)로 구성될 수 있다.
메인 바디(110)는 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있고, 접촉 시 애완동물의 상처, 부상 방지를 위해 그 모서리가 곡선형으로 구현될 수 있다. 메인 바디(110)의 세부적인 구성에 대해서는 이하의 도 6에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.
리어 바디(120)는 메인 바디(110)의 후방에 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 보다 구체적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)에 플러싱모듈(300) 및/또는 소변검사모듈(400)을 장착하여 사용하는 경우에는 리어 바디(120)를 메인 바디(110)의 후방 공간에 결합하여 플러싱모듈(300) 및/또는 소변검사모듈(400)의 장착에 활용할 수 있고(예를 들어, 도 3a의 경우), 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)을 장착함이 없이 애완동물용 배변판(10)을 기본형으로 사용하는 경우 메인 바디(110)에 리어 바디(120)를 결합함이 없이 애완동물용 배변판(10')을 구현할 수도 있다(예를 들어, 도 7의 경우). 리어 바디(120)의 세부적인 구성에 대해서는 이하의 도 5에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.
배변망 플레이트(200)는 메쉬(mesh) 타입으로 구현되어 메인 바디(110)의 상부를 커버하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 배변망 플레이트(200)는 메쉬 구조체로서 구현되는 배변망(210)과, 배변망(210)의 일 측에 구비되는, 보다 특정하게는 모듈형 커버(500)의 방향으로 배변망(210)의 일 측에 구비되는 장방형 개구(220)로 구성될 수 있다.
따라서, 애완동물이 배변망 플레이트(200)의 배변망(210)에 올라가서 배변을 할 때에, 예를 들어 소변을 볼 때에 애완동물이 보다 안정적인 자세를 취할 수 있도록 할뿐만 아니라 배변망(210)에 형성되는 복수의 구멍을 통해 애완동물의 소변이 아래에 배치되는 메인 바디(110)의 유로(112)를 향해 자연스럽게 유도될 수 있다.
또한, 배변망(210)의 일 측에 구비되는 장방향 개구(220)는 세척수 유출구(111, 도 6b 참조)의 위치에 대응하게 형성될 수 있고, 그에 따라 사용자가 세척수 유출구(111)의 위생 상태, 세척수 유출 상태 등을 보다 용이하게 시각적으로 확인할 수 있다. 이 장방형 개구(220)는 또한 손잡이로서의 기능을 수행할 수도 있고, 예를 들어 사용자가 배변망 플레이트(200)를 바디(100)에 결합하거나 바디(100)로부터 결합 해제하거나 다른 장소로 이동할 때에 장방형 개구(220)를 파지함으로써 배변망 플레이트(200)의 이동을 보다 용이하게 구현할 수 있다.
플러싱모듈(300)은 내부에 물통이 내장되어 애완동물의 소변 감지 시에 메인 바디(110)로 자동으로 세척수를 플러싱(flushing)하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플러싱모듈(300)은 바디(100)의 리어 바디(120)에 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 플러싱모듈(300)의 결합 여부가 센서 모듈(800)에 의해 센싱될 수 있으며, 플러싱모듈(300)의 결합 여부에 대한 정보가 상태 인디케이터(450, 도 4b 참조)에 표시될 수 있다. 참고로, 애완동물 소변의 자동 플러싱을 구현하기 위해서는 애완동물의 감지 그리고 애완동물 소변의 감지를 그 조건으로 할 수 있는데, 애완동물 소변의 자동 플러싱을 구현하는 구체적인 동작에 대해서는 이하에서 다시 기술하기로 한다.
소변검사모듈(400)은 애완동물의 소변을 검사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 소변검사모듈(400)은 애완동물의 소변이 묻은 스트립(411, 도 4b 참조)의 컬러 분석을 기반으로 하여 소변 검사를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플러싱모듈(300)은 바디(100)의 리어 바디(120)에 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 보다 바람직하게는 플러싱모듈(300)이 결합되는 리어 바디(120)의 영역과 중첩됨이 없이 리어 바디(120)에 다른 영역에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 소변검사모듈(400)의 결합 여부가 센서 모듈(800)에 의해 센싱될 수 있고, 소변검사모듈(400)의 결합 여부에 대한 정보가 상태 인디케이터(450)에 또한 표시될 수 있다.
참고로, 애완동물 소변 검사를 구현하기 위해서는 스트립(411)의 준비, 소변 묻힘, 트레이 안착, 컬러 분석, LED 표시 등의 관련 동작이 수행될 수 있는데, 애완동물의 소변 검사를 구현하는 구체적인 동작에 대해서는 이하에서 다시 기술하기로 한다.
모듈형 커버(500)는 플러싱모듈(300) 및/또는 소변검사모듈(400)을 커버하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)는 플러싱모듈(300)을 커버할 수 있거나 소변검사모듈(400)을 커버할 수 있거나 또는 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400) 모두를 커버할 수 있다.
도 1에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)는 전면 플레이트(510)와 캡 플레이트(520)로 구성될 수 있다. 자동 세척을 구현하기 위한 플러싱모듈(300) 및/또는 애완동물의 소변 검사를 위한 소변검사모듈(400)에 대해 그 외관이 직접적으로 노출되면 제품에 대한 고급스러움과 심미감이 다소 저하될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)를 활용하여 플러싱모듈(300) 및/또는 소변검사모듈(400)을 커버함으로써 애완동물용 배변판(10)의 보다 고급스러운 디자인 효과를 연출할 수 있다.
전면 플레이트(510)에는 복수의 표시 영역(예를 들어, 상품 브랜드(또는 로고) 표시 영역, 상태 표시 영역, 모드 표시 영역 등)이 구비될 수 있고, 예를 들어 상태 표시 영역(511)에는 세척수의 만수/저수 상태, 스트립(411)의 결합 상태, 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)의 결합 상태, 필터(123, 도 5b 참조)의 결합 상태 등이 표시될 수 있고, 모드 표시 영역(512)에는 전원 모드, 수동 세척 모드, 소변 검사 모드, 잠금 모드 등이 표시될 수 있다.
또한, 도 1에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)는 전체적으로 사다리꼴의 형상을 갖도록 구현될 수 있고, 사다리꼴의 각 코너는 매끄럽게 곡면 형태로 형성될 수 있으며, 모듈형 커버(500)의 양 측면은 상면에서 하면으로 진행할수록 그 폭이 증가하는 형상으로 구현될 수 있고, 캡 플레이트(520)가 전면 플레이트(510)의 경사진 양 측면을 연결하도록 전면 플레이트(510)의 양 측면과 상면을 캐핑(capping)할 수 있으며, 특히 전면 플레이트(510)의 상면과는 소정의 여유 공간을 두고 캐핑될 수 있다.
이러한 전면 플레이트(510) 및 캡 플레이트(520)의 형상, 그리고 이를 포함하는 모듈형 커버(500)의 형상으로 인해 보다 고급스러운 디자인의 연출이 가능하고, 전면 플레이트(510)와 캡 플레이트(520) 사이의 공간을 이용하여 사용자가 캡 플레이트(520)를 모듈형 커버(500)에 대한 손잡이로서 활용할 수 있도록 함으로써 기능적인 면과 그에 따른 편리성이 또한 개선될 수 있다.
기본형 커버(600)는 바디(100)의 후방을 커버하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)에 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)이 결합됨이 없이 기본형으로 활용되는 경우에 바디(100)의 후방을 기본형 커버(600)로 커버함으로써 제품에 대한 심미감과 고급스러움을 연출할 수 있다(예를 들어, 도 7에 도시되는 기본형 애완동물용 배변판(10') 참조).
메인 보드(700)는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)에서 구현되는 모든 동작, 기능, 통신 등을 총괄하여 제어하도록 구성될 수 있다. 메인 보드(700)는 애완동물용 배변판(10)의 내부에서 PCB(인쇄회로기판) 등으로 구현되어 임베디드될 수 있으며, 따라서 사용자에게는 시각적으로 메인 보드(700)가 보여지지 않을 수 있다.
자동 플러싱의 동작을 예를 들면, 센서 모듈(800)에 의해 애완동물의 존재 및 소변이 감지되면, 메인 보드(700)는 플러싱모듈(300)을 활성화하여 플러싱모듈(300) 내에 수용된 물통으로부터 미리 결정된 양의 세척수가 메인 바디(110)의 유로(112)를 통해 흘려지도록 플러싱모듈(300)의 동작을 제어할 수 있다. 메인 보드(700)에 의해 구현되는 다양한 제어 동작에 대해서는 이하에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.
센서 모듈(800)은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 관련 동작에 필요한 데이터, 신호, 정보 등을 센싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(800)은 애완동물의 존재를 센싱할 수 있고, 배변망 플레이트(200)의 무게 변화를 센싱할 수 있으며, 플러싱모듈(300)에 수용된 세척수의 양을 센싱할 수 있고, 스트립(411), 플러싱모듈(300), 소변검사모듈(400)의 결합 여부를 센싱할 수 있으며, 소변의 존재를 센싱할 수 있다. 센서 모듈(800)에 의해 구현되는 다양한 센싱 동작에 대해서는 이하에서 보다 상세하게 기술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)과 이를 포함하는 애완동물용 배변판 시스템(1)의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 시스템(1)은 애완동물용 배변판(10)과, 사용자 단말(20)과, 분석 서버(30) 등으로 구성될 수 있다. 참고로, 도 2에서는 애완동물용 배변판(10)의 기능적인 도식을 위해 바디(100), 배변망 플레이트(200), 모듈형 커버(500), 기본형 커버(600) 등의 구성요소를 도시하지 않은 것이고, 따라서 도 2에 도시된 구성요소들 이외에도 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)이 바디(100), 배변망 플레이트(200), 모듈형 커버(500), 기본형 커버(600) 등의 추가적인 구성요소를 포함할 수 있음은 명백하다.
메인 보드(700)에는 통신 모듈(710), 저장 모듈(720)이 구비되거나 또는 메인 보드(700)가 통신 모듈(710), 저장 모듈(720)과 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(710)에 의한 블루투스 통신을 통해 사용자 단말(20)과의 자동 페어링이 구현될 수 있고, 시리얼 번호, 서버연결상태정보 등이 전송될 수 있으며, 통신 모듈(710)에 의한 WiFi 통신을 통해 분석 서버(30)와의 무선 통신이 구현될 수 있다.
또한, 사용자 별로 고유한 애완동물용 배변판(10)을 갖도록 유일한(unique) 시리얼 번호가 세팅되어 저장 모듈(720), 예를 들어 ROM에 저장되어 삭제되지 않도록 할 수 있고, 그러한 시리얼 번호 등의 정보가 메인 보드(700)에 의해 총괄 관리 및 제어될 수 있다.
또한, 도 2에 도시되는 바와 같이, 센서 모듈(800)은 무게 센서(810), 수위 센서(820), 결합 센서(830), 감지 센서(840), 터치 센서(850) 등을 포함할 수 있다. 참고로, 도 2에서는 기능적인 표현을 위해 810 내지 850의 센서를 센서 모듈(800)로 도시하였으나, 이 복수의 센서(810, 820, 830, 840, 850)는 센싱을 위한 목적과 기능에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 다양한 위치에 분산 배치될 수 있다(예를 들어, 수위 센서(820)는 플러싱모듈(300) 내측에 구비되는 물통에 장착될 수 있음).
사용자 단말(20)은 애완동물을 키우는 사용자(반려자, 반려인)의 소유 단말로서, 도 2에서는 예시적으로 단일의 사용자 단말(20)을 도시하였지만 복수의 사용자 단말(20)이 애완동물용 배변판(10)에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 예를 들어, 가정 내에서 애완동물에 대한 정보 공유를 희망하는 가족 구성원은 누구나(예를 들어, 아버지, 어머니, 누나, 동생 등) 본 발명에 따른 애완동물용 배변판(10)과 통신할 수 있는 사용자 단말(20)로 등록할 수 있으며, 이를 위해 소정의 애플리케이션(예를 들어, 알럽펫(iLovePet) 애플리케이션 등)이 각 사용자 단말(20)에 다운로드 및 설치될 수 있으며, 따라서 애완동물에 대한 다양한 정보, 예를 들어 스트립(411)의 컬러값 정보, 애완동물의 체중 정보, 애완동물의 소변 정보, 세척수 교체 알림 등이 각 사용자 단말(20)에 송신될 수 있다.
분석 서버(30)는 애완동물용 배변판(10)과 무선 통신하도록 구성되어, 애완동물용 배변판(10)으로부터 스트립(441)의 센싱된 컬러값을 수신하고 센싱된 컬러값에 기초하여 컬러값을 분석하며 애완동물의 질병을 판단 및 예측하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 분석 서버(30)는 컬러 분석 엔진(31) 및 질병 판단/예측 엔진(32)으로 구성되는 블록체인(block chain) 서버로 구현될 수 있다.
위 기술한 바와 같이, 소변검사모듈(400)의 소변 분석기(430, 도 4c 참조)에 의해 스트립(411)의 컬러를 센싱하고 표준 컬러와의 비교를 통해 애완동물의 소변 성분 중에서 이상이 있는 성분을 판별 및 표시할 수 있지만, 스트립(411)의 센싱된 컬러값을 별도의 분석 서버(30)로 송신함으로써 분석 서버(30)에서 컬러값의 보다 정밀한 분석 및 관련 질병의 보다 정확한 판단/예측을 구현할 수 있다.
예를 들어, 분석 서버(30)는 영상처리기술, 인공 지능(AI) 기술 등을 기초로 하여 스트립(411)의 컬러값을 분석할 수 있고, 분석된 컬러값에 대한 빅데이터를 활용하여 애완동물이 가지고 있는 또는 가질 수 있는 다양한 질병을 판단 및 예측할 수 있으며, 여기서 애완동물의 종, 나이, 질병 이력과 사용자의 성별, 지역, 나이 등의 참조 데이터가 추가로 활용될 수 있다. 이렇게 분석 서버(30)에서 분석된 컬러값에 관한 정보와 판단/예측되는 질병에 관한 정보는 단일 또는 복수의 사용자 단말(20)로 송신됨으로써 애완동물의 질병에 대한 사용자의 즉시적인 조치를 가능하게 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 커버(500)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도를 각각 도시한다.
플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)의 착탈 가능한 결합을 위해 리어 바디(120)가 메인 바디(110)의 후방에 결합될 수 있고, 리어 바디(120)의 일 영역에 플러싱모듈(300)이 하드웨어적으로 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 리어 바디(120)의 다른 영역에 소변검사모듈(400)이 하드웨어적으로 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되는 방향을 기준으로 플러싱모듈(300)이 리어 바디(120) 상면의 좌측에 그리고 소변검사모듈(400)이 리어 바디(120) 상면의 우측에 결합될 수 있지만, 결합의 위치, 배치, 방향 등은 다양한 실시예에 따라 상이하게 구현될 수도 있다.
예를 들어, 도 3b에 도시되는 바와 같이, 플러싱모듈(300)의 저면에는 삽입구(310)가 형성될 수 있고 리어 바디(120)의 상면에는 삽입구(310)가 삽입 결합되도록 구성되는 결합 개구(125)가 형성될 수 있으며, 그에 따라 리어 바디(120)에 대한 플러싱모듈(300)의 착탈 가능한 결합이 구현될 수 있다.
또한, 한 쌍의 결합 개구(125)에 한 쌍의 삽입구(310)가 삽입 결합됨으로써 플러싱모듈(300)로부터 리어 바디(120)로의 유로 및/또는 리어 바디(120)로부터 플러싱모듈(300)로의 유로가 형성될 수 있고, 그에 따라 애완동물의 소변 감지 시 플러싱모듈(300)의 물통에 수용된 세척수가 세척수 유출구(111)를 통해 출력되어 유로(112)를 따라 흐르면서 소변을 세척할 수 있고, 사용된 세척수가 정수 및 냄새 제거되어 펌프(124, 도 5b 참조)에 의해 플러싱모듈(300)의 물통에 다시 수용될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)의 부분 확대도 및 분해 사시도를 각각 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)은 애완동물의 소변을 검사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 소변검사모듈(400)은 애완동물의 소변이 묻은 스트립(411)의 컬러값을 센싱하고 이를 기준 컬러값과 비교함으로써 애완동물 소변에 포함된 다양한 성분들(예를 들어, 잠혈, 빌리루빈, 단백질, 포도당 등)의 이상 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)은 리어 바디(120)의 일 영역, 예를 들어 도 4의 예에서 리어 바디(120)의 우측 영역에 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 소변검사모듈(400)의 결합은 센서 모듈(800)에 의해, 보다 구체적으로는 결합 센서(830)에 의해 감지되어 메인 보드(700)로 전달되거나 모듈형 커버(500)의 상태 표시 영역(511)에 표시될 수 있다.
이러한 애완동물의 소변 검사를 구현하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)은 스트립 케이스(410)와, 스트립 트레이(420)와, 소변 분석기(430)와, LED 모듈(440) 등이 구비될 수 있다.
스트립 케이스(410, strip case)는 내부에 스트립(411; strip) 및 스트립 스틱(412; strip stick)이 내장될 수 있다. 도 4b에 도시되는 바와 같이, 스트립(411)은 복수의 컬러 파트로 구성되고, 이하의 본 발명에서는 10개의 컬러 파트를 예시적으로 기술하지만 컬러 파트의 개수는 다양한 실시예에 따라 또는 다양한 구현예에 따라 상이할 수 있음은 명백할 것이다.
또한, 스트립 케이스(410)에는 스트립 스틱(412)이 함께 내장될 수 있고, 사용자는 애완동물의 소변을 스트립(411)에 묻힌 후 스트립 스틱(412)에 수용하여 스트립(411)이 수용된 스트립 스틱(412)을 스트립 트레이(420)에 거치함으로써 애완동물의 소변 검사를 준비할 수 있고, 모드 인디케이터(460)에 구비된 소변 검사 모드의 버튼을 클릭함으로써 애완동물 소변 검사를 위한 관련 동작을 활성화할 수 있다.
보다 구체적으로, 소변검사모듈(400)의 전면부의 일 영역에는 애완동물용 배변판(10)의 다양한 동작 모드를 표시하기 위한 모드 인디케이터(460; mode indicator)가 형성될 수 있고, 이 모드 인디케이터(460)에는 전원 모드, 수동 세척 모드, 소변 검사 모드, 잠금 모드 등이 표시될 수 있다.
사용자가 애완동물의 소변 검사를 위해 소변 검사 모드에 관한 버튼을 클릭하면 소변 검사 모드가 활성화되면서 이에 대응하여 모드 인디케이터(460)의 소변 검사 모드와 모드 표시 영역(512)에서의 대응하는 영역이 ON-표시(예를 들어, 광 출력 등)될 수 있고, 이때 메인 보드(700)는 자동 세척 등의 다른 기능, 동작을 비활성화하도록 함으로써 애완동물의 소변에 세척수가 혼합되지 않도록 조치할 수 있으며, 그에 따라 보다 정확한 애완동물의 소변 검사를 가능하게 할 수 있다.
또한, 사용자가 전원 버튼을 누르게 되면 전원 케이블이 연결되어 있다는 전제 하에 애완동물용 배변판(10)의 전원 온/오프가 제어될 수 있고, 예를 들어 전원이 온(ON)이면 전원 LED에 녹색이 출력될 수 있고 전원이 오프(OFF)이면 전원 LED에 적색이 출력될 수 있다.
플러싱모듈(300)에 의한 소변 자동 세척을 비활성화한 상태에서 사용자가 스트립(411)에 애완동물 소변을 묻히고 이를 스트립 트레이(420)에 장착 후 스트립 트레이(420)를 내부로 삽입하여 결합시키면, 센서 모듈(800)은, 보다 구체적으로 결합 센서(830)는 스트립(411)의 존재 및 결합을 감지하고 이를 메인 보드(700)로 송신할 수 있으며, 스트립 결합 정보를 수신한 메인 보드(700)는 소변 분석기(430)의 소변 분석을 개시하도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4c에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변 분석기(430, 경우에 따라 “요화학 모듈”로 지칭될 수도 있음)는 스트립 트레이(420)에 인접한 상부에 위치하여 스트립(411)의 10개 컬러 파트 각각의 컬러값을 센싱하도록 구성될 수 있고, 이를 위해 소변 분석기(430)는 소변 분석 또는 검사를 위한 하드웨어 모듈로 구현될 수 있다.
예를 들어, 소변 분석기(430)에는 광원 기반의 컬러 센서가 구비될 수 있고, 따라서 애완동물 소변이 묻은 스트립(411)의 거치가 감지되면 RGB 기반으로 스트립(411)의 컬러값을 센싱하도록 구성될 수 있으며, 스트립(411)의 컬러값을 센싱하기 이전에 화이트 LED를 발광시키고 스트립(411)의 10개 컬러 파트 각각의 RGB 컬러값을 센싱하며 센싱된 10개의 RGB 컬러값을 저장 모듈(720)에 저장할 수 있다.
상기한 바와 같이, 스트립(411)에 구비되는 10개의 컬러 파트는 애완동물 소변에 포함되는 다양한 성분들, 예를 들어 잠혈, 빌리루빈, 단백질, 포도당 등의 10개 항목에 대응하도록 구현될 수 있다. 또한, 메인 보드(700)에 구비되는 또는 결합되는 저장 모듈(720)에는 각 컬러 파트에 대한 기준 컬러값(또는 정상 컬러값)이 저장될 수 있고, 따라서 소변 분석기(430)는 센싱된 컬러값과 저장 모듈(720)에 저장된 기준 컬러값을 비교함으로써 애완동물 소변에 포함된 10개 성분에 대한 이상 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.
도 4d에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)은 그 일 측면에 복수의 LED, 예를 들어 10개의 LED로 구성되는 LED 모듈(440)이 구비될 수 있고, 소변 분석기(430)에 의한 애완동물 소변 검사의 결과는 사용자 단말(20)로 송신될 뿐만 아니라 LED 모듈(440)을 구성하는 10개의 LED를 통해 시각적으로 표시될 수도 있다.
예를 들어, 10개의 LED 각각은 애완동물 소변에 포함된 10개의 성분에 대응할 수 있고 사용자는 애플리케이션(예를 들어, iLovePet 애플리케이션) 등을 통해 그 연관 관계를 파악할 수 있으며, 메인 보드(700)는 소변 분석기(430)에 의한 애완동물 소변의 검사 결과, 보다 구체적으로는 소변 10개 성분의 이상 여부를 LED 모듈(440)에 표시하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 이상이 없는 성분에 대응하는 LED는 흰색의 광이 출력되도록 제어함에 반해 이상이 있는 성분에 대응하는 LED는 붉은색의 광이 출력되도록 제어함으로써 애완동물의 소변 이상 여부에 대한 사용자의 즉각적인 인식 및 신속한 대처가 가능하도록 할 수 있다. 참고로, 애완동물 소변 검사에 대한 LED 표시는 미리-정의된 시간, 예를 들어 30초 동안 지속될 수 있고, 따라서 미리-정의된 시간이 경과하면 애완동물 소변 결과 표시를 위한 LED는 자동으로 소등되도록 구성될 수 있다.
이러한 LED 모듈(440)은 소변검사모듈(400)의 일 측면, 보다 바람직하게는 플러싱모듈(300)이 결합되는 방향과 반대 측에 구비될 수 있고, 모듈형 커버(500)가 소변검사모듈(400)을 커버하는 경우에도 모듈형 커버(500)의 일 측면에 형성되는 전면 플레이트(510)와 캡 플레이트(520) 사이의 이격 공간을 통해 LED 모듈(440)에 의해 출력되는 광이 히든 라이팅(hidden lighting)의 형태로 모듈형 커버(500)의 일 측면에서 구현되어 사용자에게 또한 시각적으로 표현될 수 있다.
또한, 도 4d에 예시적으로 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변검사모듈(400)은 전면의 적어도 일부 영역에 상태 인디케이터(450)와 모드 인디케이터(460)가 구비될 수 있다. 도 4에서는 상태 인디케이터(450)가 소변검사모듈(400)의 전면 플레이트 상부에 또는 소변검사모듈(400)의 상부 플레이트에 배치되고 모드 인디케이터(460)가 상태 인디케이터(450)의 하측에 배치되는 구성을 예시적으로 도시하였으나, 상태 인디케이터(450) 및/또는 모드 인디케이터(460)의 배치는 다양한 구현예에 따라 또는 실시예에 따라 상이하게 구현될 수 있음은 명백하다.
상태 인디케이터(450; state indicator)에는 애완동물용 배변판(10)의 동작, 기능 등과 관련된 다양한 상태에 관한 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 상태 인디케이터(450)에는 “WATER”, “STRIP”, “ASSEMBLE”, “FILTER” 등의 상태가 표시될 수 있고, 여기서 WATER 인디케이터는 플러싱모듈(300)에 내장된 물통에 수용되어 있는 세척수의 저수/만수에 관한 정보를 표시할 수 있고, STRIP 인디케이터는 스트립(411)이 스트립 트레이(420)에 정상 장착되었는지 여부를 표시할 수 있으며, ASSEMBLE 인디케이터는 플러싱모듈(300), 소변검사모듈(400)이 리어 바디(120)에 결합되었는지 여부를 표시할 수 있고, FILTER 인디케이터는 필터(123)가 결합되었는지 여부를 표시할 수 있다.
예를 들어, 수위 센서(820)를 이용하여 세척수의 수위를 감지함으로써 세척수의 저수 또는 만수(넘침)를 방지할 수 있다. 만약 플러싱모듈(300)에 수용된 물통에 세척수가 없거나 또는 세척수의 양이 미리 정의된 임계치를 초과하는 것으로 감지되면, 메인 보드(700)는 상태 인디케이터(450)의 WATER LED를 흰색으로 계속 점멸하도록 함으로써 사용자가 이를 인지할 수 있도록 하고, 사용자가 세척수를 교체하여 그 수위가 낮아지면 WATER LED의 점멸을 오프(OFF)하도록 제어할 수 있다.
또한, 결합 센서(830)를 이용하여 필터(123)의 결합/결합 해제가 감지될 수 있고, 만약 필터(123)의 분리를 감지한 경우(예를 들어, 필터 교체를 위해 필터를 분리한 경우 등) 메인 보드(700)는 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)을 비활성하면서 동시에 FILTER LED를 흰색으로 계속 점멸하도록 제어할 수 있고, 필터의 교체가 완료되면 즉 결합 센서(830)에 의해 필터(123)의 정상적인 결합 및 장착이 감지되면 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)을 활성화하면서 FILTER LED의 점멸을 오프하도록 제어할 수 있다.
참고로, 모듈형 커버(500)의 상태 표시 영역(511)은 상태 인디케이터(450)의 영역에 대응하게 형성될 수 있고, 그에 따라 모듈형 커버(500)가 소변검사모듈(400)을 커버하는 경우에도 상태 표시 영역(511)을 통해 애완동물용 배변판(10)에 대한 상태 정보가 표시될 수 있다.
모드 인디케이터(460; mode indicator)는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 다양한 동작에 대한 모드를 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 모드 인디케이터(460)에는 전원 모드, 수동 세척 모드, 소변 검사 모드, 잠금 모드 등이 표시될 수 있고, 이 모드 인디케이터(460)는 다양한 모드에 대한 버튼 형태로 구현될 수 있으며, 예를 들어 사용자가 수동 세척 모드에 대한 버튼을 클릭하게 되면 플러싱모듈(300)에 내장된 세척수가 출력되어 메인 바디(110)의 유로(112)를 세척할 수 있고, 이러한 수동 세척 모드에서는 자동 세척 기능 및 소변 분석 기능이 비-활성화될 수 있다. 참고로, 모듈형 커버(500)의 모드 표시 영역(512)은 모드 인디케이터(460)의 영역에 대응하게 형성될 수 있고, 그에 따라 모듈형 커버(500)가 소변검사모듈(400)을 커버하는 경우에도 모드 표시 영역(512)을 통해 애완동물용 배변판(10)에 대한 모드 정보가 표시될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 바디(120)의 사시도 및 내부 구성도를 각각 도시한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 바디(120)는 메인 바디(110)의 후방에 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 특히 플러싱모듈(300)에 의해 애완동물 소변의 자동 세척을 수행하는 경우 및/또는 소변검사모듈(400)에 의해 애완동물 소변의 검사를 수행하는 경우에 리어 바디(120)는 메인 바디(110)의 후방에 필수로 결합될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 5a에 도시되는 바와 같이 리어 바디(120)의 상면 적어도 일부 영역에는 플러싱모듈(300)의 삽입구(310)가 삽입 결합되도록 구성되는 결합 개구(125)가 형성될 수 있으며, 그에 따라 리어 바디(120)에 대한 플러싱모듈(300)의 착탈 가능한 결합이 구현될 수 있다. 결합 개구(125)-삽입구(310)의 결합에 의해 플러싱모듈(300)로부터의 세척수가 메인 바디(110)의 세척수 유출구(111)로 흘러가는 유로로서 기능할 수 있다.
솔밸브(122)는 세척수의 흐름을 제어하도록 구성될 수 있고, 필터(123)는 세척수를 정수하고 그 냄새를 제거하도록 구성될 수 있으며 이를 위해 필터(123)는 정수 필터, 카본 필터 등의 필터를 포함할 수 있다. 또한, 펌프(124)는 세척수를 흡입하도록 구성될 수 있고, 예를 들어 세정에 사용된 세척수를 흡입하여 재활용할 수 있도록 필터(123) 및 플러싱모듈(300)의 방향으로 유도할 수 있다.
이렇게 구성되는 플러싱모듈(300)을 활용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판(10)의 애완동물 소변의 자동 세척 및 세척수의 재활용이 구현될 수 있다. 보다 구체적으로, 메인 보드(700)는 무게 센서(810; 또는 '부하 센서'로 지칭될 수도 있음)에 의해 센싱되는 배변망 플레이트(200)의 무게 변화에 기초하여 애완동물의 존재를 감지할 수 있고, 여기서 보다 정확한 무게 변화를 감지하기 위해서 바람직하게는 무게 센서(810)가 영점 조정될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 센서(810)는 100g 단위의 고-정밀도를 갖도록 구현될 수 있고, 애완동물이 배변망 플레이트(200)에 올라서서 움직이는 경우를 감안하여 무게 교정(weight calibration)을 추가로 고려하여 애완동물의 무게를 측정하도록 구성될 수 있다.
참고로, 무게 센서(810)에 의해 감지되는 배변망 플레이트(200)의 무게 변화, 즉 애완동물의 체중에 관한 정보(예를 들어, 체중 정보, 체중 추이 등)는 소변횟수정보 등의 추가 정보와 함께 사용자 단말(20)에 애플리케이션 기반으로 송신될 수 있고, 따라서 사용자가 자신의 애완동물에 대한 체중 정보를 주기적으로 제공 받도록 함으로써 본 애완동물용 배변판 서비스에 대한 사용자 만족도를 또한 개선할 수 있다.
배변망 플레이트(200)의 무게 변화, 즉 무게 증가가 감지되면, 메인 보드(700)는 무게 변화의 지속 시간을 확인하도록 추가로 구성될 수 있다. 무게 변화의 지속 시간이 너무 짧은 경우(예를 들어, 0.5초, 1초 등) 이는 애완동물이 애완동물용 배변판(10)을 밟고 지나가는 가능성이 높고, 또한 무게 변화의 지속 시간이 너무 긴 경우(예를 들어, 30분, 1시간 등) 이는 애완동물이 애완동물용 배변판(10) 위에서 잠들어 있는 가능성이 높으며, 따라서 메인 보드(700)는 이러한 예외적인 사항에 대해서는 무게 변화의 정보를 무시하도록 구성될 수 있다, 즉 배변망 플레이트(200)의 무게 변화 감지에도 불구하고 플러싱모듈(300)을 활성화하지 않을 수 있다.
이를 위해, 애완동물에 의한 배변망 플레이트(200)의 무게 변화의 지속 시간에 대한 구간이 미리-정의될 수 있고, 감지된 지속 시간이 이 미리-정의된 구간에 속하는 경우에만 애완동물이 배변 활동을 위해 배변망 플레이트(200) 위에 올라섰다고 판단할 수 있다. 이 경우에, 본 발명의 추가 실시예에 따르면 애완동물용 배변판(10)의 적어도 일부 영역에 스피커 등의 사운드 출력 수단이 구비될 수 있고, 메인 보드(700)는 애완동물이 배변망 플레이트(200) 상에 올라온 것을 감지하는 경우 스피커 등의 사운드 출력 수단을 통해 소정의 음악, 바람직하게는 애완동물이 보다 편안하게 배변 활동을 할 수 있도록 검증된 음악, 멜로디 등을 재생하도록 추가로 제어할 수 있다.
추가로, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 배변망 플레이트(200)의 무게 변화에 관한 정보 이외의 다른 정보에 기초하여 애완동물의 존재를 감지할 수도 있다. 예를 들어, 센서 모듈(800)의 감지 센서(840)는 적외선 기반 또는 거리 기반으로 배변망 플레이트(200) 상의 애완동물의 존재를 감지할 수 있고, 예를 들어 감지 센서(840)는 거리 센서로 구현되어 레이저 등이 반사되어 다시 복귀하는 시간 정보에 기초하여 배변망 플레이트(200) 상의 애완동물의 존재를 판단할 수 있고, 상기한 무게 변화에 따른 감지와 마찬가지로 거리 기반의 감지에도 그 시간이 너무 짧은 경우와 그 시간이 너무 긴 경우에는 감지 센서(840)에 의해 애완동물이 배변망 플레이트(200) 상에서 배변 활동을 하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
추가로, 메인 보드(700)는 센서 모듈(800)의 터치 센서(850)를 활용하여 애완동물의 소변을 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 터치 센서(850)는 세척수 배출구(113)의 적어도 일부 영역에 배치되어 정전 용량 방식으로 수분의 존재, 즉 애완동물 소변의 존재를 감지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 메인 보드(700)는 무게 센서(810) 및/또는 감지 센서(840)에 의해 감지되는 애완동물용 배변판(10) 상의 애완동물의 존재에 더하여 애완동물의 소변을 감지하게 되면 플러싱모듈(300)을 활성화하도록 구성될 수 있다.
플러싱모듈(300)이 활성화되면 미리 정의된 양의 세척수가 솔레노이드 밸브 등의 제어를 통해 플러싱모듈(300)에 내장된 물통으로부터 세척수 유출구(111)를 통해 배출되어 유로(112)를 통해 흐르도록 함으로써 메인 바디(110)의 애완동물 소변을 자동으로 세척할 수 있다. 이와 관련하여, 본 발명의 추가 실시예에 따르면 애완동물 소변의 존재뿐만 아니라 그 양이 추가로 감지될 수 있고, 이 경우 메인 보드(700)는 감지된 애완동물 소변의 양에 기초하여 플러싱모듈(300)로부터 배출되는 세척수의 양을 제어하도록 추가로 구성될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변망 플레이트(200)가 제거된 애완동물용 배변판(10)의 사시도 및 부분 확대도를 각각 도시한다.
도 6에 도시되는 바와 같이 배변망 플레이트(200)가 바디(100)로부터 결합 해제되면 메인 바디(110)의 세부적인 구성이 시각적으로 노출될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 바디(110)는 세척수 유출구(111)와, 유로(112)와, 세척수 배출구(113)와, 이물질 거름망(114) 등으로 구성될 수 있다.
세척수 유출구(111)는 플러싱모듈(300)에 수용된 세척수가 유출될 수 있다. 세척수 유출구(111)는 메인 바디(110)의 실질적으로 길이 방향의 전체에 대해 형성될 수 있고, 그에 따라 애완동물이 배변망 플레이트(200)의 어느 위치에서 배변 활동을 하던 소변의 보다 청결하고 완전한 세척이 구현될 수 있다.
유로(112)는 메인 바디(110)의 상면에 골과 이랑의 형태로서 복수로 구비될 수 있다. 골과 이랑의 형태로서 복수의 유로(112)가 형성됨으로써 애완동물의 소변이 세척수 배출구(113)의 방향으로 보다 명확하게 유도될 수 있고, 그에 따라 메인 바디(110)의 표면에 남아있는 애완동물 소변의 존재를 최소화할 수 있다. 또한, 유로(112)는 소정의 각도, 예를 들어 5도로 세척수 배출구(113)의 방향으로 하강 연장 형성될 수 있고, 따라서 애완동물 소변 및 세척수가 세척수 배출구(113)의 방향으로 자연스럽게 흘러 내려갈 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따르면 메인 바디(110)의 경사도가 조절 가능하게 구현될 수도 있고, 사용자가 임의의 메인 바디(110)의 경사도를 조절하거나 또는 감지되는 애완동물 소변의 양 등에 기초하여 자동으로 메인 바디(110)의 경사도가 조절(예를 들어, 감지되는 애완동물 소변의 양이 많을수록, 메인 보드(700)는 메인 바디(110)의 경사도를 증가시키도록 구성됨)되도록 구성될 수도 있다.
세척수 배출구(113)는 애완동물 소변 및 세척수가 배출될 수 있다. 도 6에 도시되는 바와 같이 세척수 배출구(113)는 메인 바디(110)의 하단 일 측에 구비될 수 있고, 바람직하게 메인 바디(110)의 하단은 세척수 배출구(113)의 지점이 그 반대 지점보다 더 낮게, 즉 세척수 배출구(113)의 방향으로 하강 경사지게 구성될 수 있다. 그에 따라, 복수의 유로(112)를 통해 흘러내린 세척수 및 애완동물 소변 모두가 자연스럽게 세척수 배출구(113)의 방향으로 유도될 수 있다. 참고로, 세척수 배출구(113)를 통해 배출되는 세척수 등은 펌프(124)에 의해 흡입되어 정수 및 냄새 제거되고, 플러싱모듈(300)의 내장된 물통에 다시 수용됨으로써 재활용될 수 있음은 상기한 바와 같다. 따라서, 본 발명에 따르면, 애완동물 소변의 세척에 사용되었던 세척수를 재활용함으로써 물통과 오수통을 따로 구비할 필요가 없고 세척수 낭비를 최소화할 수 있다.
이물질 거름망(114)은 세척수 배출구(113)의 영역에 배치되어 애완동물 소변, 세척수 등에 포함된 이물질을 필터링하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이물질 등이 재활용되는 세척수에 포함되지 않도록 사전 조치할 수 있으며, 그에 따라 세척수의 청결도를 보다 개선할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 바디(100)의 후방에 기본형 커버(600)가 커버되는 애완동물용 배변판(10')의 사시도를 도시한다.
상기한 바와 같이, 사용자는 플러싱모듈(300) 및/또는 소변검사모듈(400)을 바디(100)의 리어 바디(120)에 결합하여 사용할 수도 있고, 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)의 결합 없이 기본형으로 본 애완동물용 배변판(10')을 사용할 수도 있다. 후자의 기본형 애완동물용 배변판(10')에는 도 7에 도시되는 바와 같이 바디(100)의 후방을 커버하도록 구성되는 기본형 커버(600)를 구비할 수 있으며, 이렇게 기본형으로 애완동물용 배변판(10')을 사용하는 경우에도 그 고급스러운 디자인과 전자제품과 같은 효과를 연출할 수 있다.
이와 같이, 본 애완동물용 배변판(10, 10')의 사용자는 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400)이 없이 기본형으로 구현할 수 있거나 플러싱모듈(300)을 부착하여 플러싱모듈 결합형으로 구현할 수 있거나, 소변검사모듈(400)을 부착하여 소변검사모듈 결합형으로 구현할 수 있거나, 플러싱모듈(300) 및 소변검사모듈(400) 모두를 부착하여 플러싱모듈-소변검사모듈 결합형으로 구현할 수 있는 등, 사용자의 취향, 목적, 선호도 등에 따라 다양하게 애완동물용 배변판(10, 10')의 유형을 선택하여 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물의 소변 감지 시 자동으로 소변을 세척함으로써 위생 및 악취 문제를 해결할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물의 소변 검사/분석을 통해 애완동물이 가질 수 있는 질병을 예측하고 그에 따라 애완동물의 질병에 대한 보다 선제적인 조치를 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 보다 고급스럽고 전자제품과 같은 디자인으로 구현됨으로써 가정 내 배치 시에 조화로움과 심미감을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 기본형, 플러싱모듈 부착형, 소변검사모듈 부착형 또는 플러싱모듈-소변검사모듈 부착형으로 선택 가능하게 구현됨으로써 사용자의 필요 또는 취향에 따라 자유롭게 모듈 구성을 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 세척수의 정수 및 냄새 제거를 구현하고 정수 및 냄새 제거된 세척수를 재활용함으로써 물통과 오수통을 따로 구비할 필요가 없고 세척수 낭비를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템에 의하면, 애완동물 소변 검사의 결과를 LED를 통해 표시함으로써 사용자가 보다 직관적으로 애완동물의 건강 상태를 확인할 수 있도록 하고 그에 따라 사용자의 만족도를 개선할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10, 10': 애완동물용 배변판 100: 바디
110: 메인 바디 111: 세척수 유출구
112: 유로 113: 세척수 배출구
114: 이물질 거름망 120: 배변망 플레이트
121: 전원 어댑터 122: 솔밸브
123: 필터 124: 펌프
125: 결합 개구 200: 배변망 플레이트
210: 배변망 220: 장방형 개구
300: 플러싱모듈 310: 삽입구
400: 소변검사모듈 410: 스트립 케이스
411: 스트립 412: 스트립 스틱
420: 스트립 트레이 430: 소변 분석기
440: LED 모듈 450: 상태 인디케이터
460: 모드 인디케이터 500: 모듈형 커버
510: 전면 플레이트 520: 캡 플레이트
600: 기본형 커버 700: 메인 보드
710: 통신 모듈 720: 저장 모듈
800: 센서 모듈 810: 무게 센서
820: 수위 센서 830: 결합 센서
840: 감지 센서 850: 터치 센서
20: 사용자 단말 30: 분석 서버
31: 컬러 분석 엔진 32: 질병 판단/예측 엔진
1: 애완동물용 배변판 시스템
110: 메인 바디 111: 세척수 유출구
112: 유로 113: 세척수 배출구
114: 이물질 거름망 120: 배변망 플레이트
121: 전원 어댑터 122: 솔밸브
123: 필터 124: 펌프
125: 결합 개구 200: 배변망 플레이트
210: 배변망 220: 장방형 개구
300: 플러싱모듈 310: 삽입구
400: 소변검사모듈 410: 스트립 케이스
411: 스트립 412: 스트립 스틱
420: 스트립 트레이 430: 소변 분석기
440: LED 모듈 450: 상태 인디케이터
460: 모드 인디케이터 500: 모듈형 커버
510: 전면 플레이트 520: 캡 플레이트
600: 기본형 커버 700: 메인 보드
710: 통신 모듈 720: 저장 모듈
800: 센서 모듈 810: 무게 센서
820: 수위 센서 830: 결합 센서
840: 감지 센서 850: 터치 센서
20: 사용자 단말 30: 분석 서버
31: 컬러 분석 엔진 32: 질병 판단/예측 엔진
1: 애완동물용 배변판 시스템
Claims (10)
- 애완동물용 배변판(10)으로서,
소변 또는 세척수가 흐르도록 하는 유로(112)가 형성되는 메인 바디(110); 및 상기 메인 바디(110)의 후방에 착탈 가능하게 결합되는 리어 바디(120; rear body)를 포함하는 바디(100);
메쉬 타입으로 구현되고, 상기 메인 바디(110)의 상부를 커버하도록 구성되는 배변망 플레이트(200);
내부에 물통이 내장되어, 애완동물의 소변 감지 시 상기 메인 바디(110)로 자동으로 세척수를 플러싱(flushing)하도록 구성되는 플러싱모듈(300); 및
상기 애완동물의 소변을 검사하도록 구성되는 소변검사모듈(400)을 포함하고,
상기 리어 바디(120)의 일 영역에는, 세척수를 흡입하기 위한 펌프(124); 및 상기 펌프(124)에 의해 흡입된 세척수를 정수하기 위한 정수 필터와 상기 세척수의 냄새를 제거하기 위한 카본 필터를 포함하는 필터(123)가 구비되고, 상기 필터(123)에 의해 정수 및 냄새 제거된 세척수가 상기 펌프(124)에 의해 상기 플러싱모듈(300)에 내장된 물통에 다시 수용되며, 상기 플러싱모듈(300)에 내장된 물통 내측에는 세척수의 저수 및 만수를 감지하기 위한 수위 센서(820)가 구비되고,
상기 소변검사모듈(400)의 적어도 일부 영역에는 복수의 LED로 구성되는 LED 모듈(440)이 구비되고, 상기 복수의 LED는 상기 애완동물의 소변에 포함된 복수의 성분과 각각 대응하며, 상기 애완동물의 소변 검사의 결과가 상기 LED 모듈(440)을 구성하는 상기 복수의 LED에 상이한 컬러로 표시되는,
애완동물용 배변판(10). - 삭제
- ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항에 있어서,
상기 플러싱모듈(300)은 상기 리어 바디(120)의 일 영역에 착탈 가능하게 결합되는,
애완동물용 배변판(10). - ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 3 항에 있어서,
상기 소변검사모듈(400)은 상기 리어 바디(120)의 다른 영역에 착탈 가능하게 결합되는,
애완동물용 배변판(10). - 삭제
- 삭제
- ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 3 항에 있어서,
적어도 무게 센서(810)에 의해 센싱되는 상기 배변망 플레이트(200)의 무게 변화에 기초하여 애완동물의 소변을 감지하고, 상기 애완동물의 소변 감지 시 상기 플러싱모듈(300)을 활성화하도록 구성되는 메인 보드(700)를 더 포함하는,
애완동물용 배변판(10). - ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 4 항에 있어서,
상기 플러싱모듈(300) 및 상기 소변검사모듈(400)을 커버하도록 구성되는 모듈형 커버(500)를 더 포함하는,
애완동물용 배변판(10). - ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항에 있어서,
상기 바디(100)의 후방을 커버하도록 구성되는 기본형 커버(600)를 더 포함하는,
애완동물용 배변판(10). - 제 1 항에 따른 애완동물용 배변판(10);
상기 애완동물용 배변판(10)으로부터 스트립(411)의 센싱된 컬러값을 수신하고, 상기 센싱된 컬러값에 기초하여 컬러값을 분석하며 애완동물의 질병을 판단 및 예측하도록 구성되는 분석 서버(30); 및
상기 분석된 컬러값 및 상기 판단 및 예측되는 애완동물의 질병에 관한 정보를 상기 분석 서버(30)로부터 수신하도록 구성되는 사용자 단말(20)을 포함하는,
애완동물용 배변판 시스템(1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230073492A KR102598328B1 (ko) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230073492A KR102598328B1 (ko) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102598328B1 true KR102598328B1 (ko) | 2023-11-07 |
Family
ID=88746986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230073492A KR102598328B1 (ko) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 애완동물용 배변판 및 이를 포함하는 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102598328B1 (ko) |
Citations (7)
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| KR20220109108A (ko) * | 2021-01-28 | 2022-08-04 | 건국대학교 글로컬산학협력단 | 반려동물 배변 처리 장치 |
-
2023
- 2023-06-08 KR KR1020230073492A patent/KR102598328B1/ko active IP Right Grant
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