KR102593810B1 - 복부 측정 시스템 - Google Patents

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KR102593810B1
KR102593810B1 KR1020220104966A KR20220104966A KR102593810B1 KR 102593810 B1 KR102593810 B1 KR 102593810B1 KR 1020220104966 A KR1020220104966 A KR 1020220104966A KR 20220104966 A KR20220104966 A KR 20220104966A KR 102593810 B1 KR102593810 B1 KR 102593810B1
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abdominal
patient
abdomen
frame structure
treatment table
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김근호
김대혁
최우수
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한국 한의학 연구원
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Abstract

본 발명은 복부 측정 시스템에 관한 것으로, 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들이 최적화 위치에 배치되어 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있도록 한 것이다.

Description

복부 측정 시스템{Abdominal measuring system}
본 발명은 복부 측정 기술에 관련한 것으로, 특히 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들을 최적화 위치에 배치한 복부 측정 시스템에 관한 것이다.
복진은 환자가 검사 전 복부 노출 후 침대에 누운 이완 상태에서 환자의 오른쪽에 위치한 한의사 또는 의료인이 오른쪽 검지, 중지, 약지로 대상자 복부를 촉진하면서 복부를 관찰하고, 진단 결과에 따라서 복부의 혈위를 자극하는 의료 행위이다.
그러나, 복진은 한의사 또는 의료인 마다 주관적으로 환자의 복진 위치를 판단하여 복부 특성을 파악하고 복부에 자극을 줄 수 있으므로, 복진을 위한 진단 위치를 정량화하는 것이 필요하다.
또한, 복부 측정을 위해서는 기하, 컬러, 압통, 체온 등을 비접촉식 또는 접촉식으로 측정해야 하는데, 비접촉식 또는 접촉식으로 복부를 측정하기 위한 효율적인 복부 측정 기기의 배치가 필요하며, 비접촉적 및 접촉적으로 측정되는 복부 측정 정보를 일정 기준에 따라 매핑(Mapping)하는 것이 필요하다.
따라서, 본 발명자는 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들을 최적화 위치에 배치하여 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있는 복부 측정 시스템에 대한 연구를 하였다.
대한민국 공개특허 제10-2022-0056777호(2022.05.06 공개)
본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들이 최적화 위치에 배치되어 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있는 복부 측정 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 비접촉적 및 접촉적으로 측정되는 복부 측정 정보를 인식된 복부 기준점에 따라 모델 영상에 매핑(Mapping)함으로써 복부 측정 정확도를 향상할 수 있는 복부 측정 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 복부 측정 시스템이 진료 대상 환자가 누워서 진료가 수행되는 진료 테이블과; 진료 테이블 상부에 설치되어, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 비접촉적인 복부 정보를 획득하는 상부 프레임 구조체와; 진료 테이블 측부에 설치되어, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 접촉적인 복부 정보를 획득하는 측부 프레임 구조체를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부로 광을 조사하는 조명 장치와; 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 기하학적 정보 및 컬러 정보를 획득하는 카메라를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 열 영상을 획득하는 체열 카메라를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정하는 적외선 기반 발한 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정하는 영상 기반 호흡 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정하는 영상 기반 심박도 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 복명음을 취득하는 디지털 청진기를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 압통을 측정하는 압통 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정하는 위치 센서 기반 호흡 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정하는 전기 전도도 기반 발한 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정하는 전기 센서 기반 심박도 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 위전도(EGG)를 측정하는 위전도 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템이 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부에 부착된 적어도 하나의 복부 기준점 마커를 인식해 모델 영상에 비접촉 복부 측정 정보를 와핑(Warping)하여 매핑하고, 비접촉 복부 측정 정보가 매핑된 영상을 분석하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체가 카메라에 의해 촬영되는 3차원 또는 2차원 영상의 왜곡을 보정하기 위한 컬러 챠트를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템이 환자 정보 입력 및 상부 프레임 구조체에 의해 획득되는 비접촉적인 복부 정보와, 측부 프레임 구조체에 의해 획득되는 접촉적인 복부 정보를 출력하는 터치 스크린을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템이 진료 공간을 외부 환경과 차단하기 위한 차폐부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차폐부가 암막 커튼 또는 자바라 형태로 구현될 수 있다.
본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들이 최적화 위치에 배치되어 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 측정되는 복부 측정 정보를 인식된 복부 기준점에 따라 모델 영상에 매핑(Mapping)함으로써 복부 측정 정확도를 향상할 수 있으므로, 한의학 진료 기술의 정밀 고도화가 가능한 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 복부 측정 시스템의 개요도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 복부 측정 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 진료 대상 환자의 복부에 부착된 마커를 예시한 도면이다.
도 4 는 진료 대상 환자의 구획된 복부에 모델 영상이 조사된 것을 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 복부 측정 시스템의 개요도, 도 2 는 본 발명에 따른 복부 측정 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 복부 측정 시스템(100)은 진료 테이블(110)과, 상부 프레임 구조체(120)와, 측부 프레임 구조체(130)를 포함한다.
진료 테이블(110)은 진료 대상 환자가 누워서 진료가 수행된다. 예컨대, 진료 테이블(110)은 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소 내부의 바닥에 하부가 지지되고, 상부는 진료 대상 환자가 누울 수 있도록 평평한 구조로 구현될 수 있다.
상부 프레임 구조체(120)는 진료 테이블(110) 상부에 설치되어, 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 비접촉적인 복부 정보를 획득한다. 이 때, 비접촉적인 복부 정보는 대상 환자의 복부에 접촉하지 않은 상태에서 측정된 복부 측정 데이터 또는 신호를 의미한다.
예컨대, 상부 프레임 구조체(120)는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 천장에 상부가 지지 고정되고, 하부는 바닥 또는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하는 구조로 구현되는 다수의 비접촉적 복부 측정 기기들을 포함할 수 있으며, 이러한 다수의 비접촉적 복부 측정 기기들이 측정 목적에 따라 최적화 위치에 배치될 수 있다.
측부 프레임 구조체(130)는 진료 테이블(110) 측부에 설치되어, 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 접촉적인 복부 정보를 획득한다. 이 때, 접촉적인 복부 정보는 대상 환자의 복부에 접촉한 상태에서 측정된 복부 측정 데이터 또는 신호를 의미한다.
예컨대, 측부 프레임 구조체(130)는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 일측이 지지 고정되고, 타측은 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부에 접촉하는 구조로 구현되는 다수의 접촉적 복부 측정 기기들을 포함할 수 있으며, 이러한 다수의 접촉적 복부 측정 기기들이 측정 목적에 따라 최적화 위치에 배치될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들이 최적화 위치에 배치되어 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체(120)가 조명 장치(121)와, 카메라(122)를 포함할 수 있다.
조명 장치(121)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부로 광을 조사한다. 예컨대, 조명 장치(121)가 광 조사 방향이 바닥 방향을 지향하도록 고정 구조로 설치되는 고정형 LED일 수도 있고, 광 조사 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되는 가변형 LED일 수도 있다.
카메라(122)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 기하학적 정보 및 컬러 정보를 획득한다. 예컨대, 카메라(122)가 시야각 방향이 바닥 방향을 지향하도록 고정 구조로 설치되는 광각 카메라일 수도 있고, 시야각 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되는 협각 카메라일 수도 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 조명 장치(121)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치로 광을 조사하고, 카메라(122)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 기하학적 정보 및 컬러 정보가 포함된 밝은 영상을 획득할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체(120)가 체열 카메라(123)를 포함할 수 있다.
체열 카메라(123)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 열 영상을 획득한다. 예컨대, 체열 카메라(123)가 시야각 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되어, 진료 대상 환자의 복부 열 영상을 획득하고, 획득된 복부 열 영상을 분석하여 진료 대상 환자의 복부의 열(온도)을 감지하는 적외선(IR) 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 체열 카메라(123)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 열 영상을 획득하여 대상 환자 복부의 열을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체(120)가 적외선 기반 발한 측정 장치(124)를 포함할 수 있다.
적외선 기반 발한 측정 장치(124)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정한다. 예컨대, 적외선 기반 발한 측정 장치(124)가 측정 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되어, 진료 대상 환자 복부의 적외선(IR) 열 영상을 획득하고, 획득된 복부의 적외선 열 영상을 분석하여 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 감지하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 적외선 기반 발한 측정 장치(124)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체(120)가 영상 기반 호흡 측정 장치(125)를 포함할 수 있다.
영상 기반 호흡 측정 장치(125)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정한다. 예컨대, 영상 기반 호흡 측정 장치(125)가 측정 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되어, 진료 대상 환자의 복부 열 영상을 획득하고, 획득된 복부 열 영상을 분석하여 진료 대상 환자의 복부 호흡수를 검출하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 영상 기반 호흡 측정 장치(125)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상부 프레임 구조체(120)가 영상 기반 심박도 측정 장치(126)를 포함할 수 있다.
영상 기반 심박도 측정 장치(126)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정한다. 예컨대, 영상 기반 심박도 측정 장치(126)가 측정 방향이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 흉복부 위치 방향을 지향하도록 가변 구조로 설치되어, 진료 대상 환자의 흉복부 열 영상을 획득하고, 획득된 흉복부 열 영상을 분석하여 진료 대상 환자의 심박수를 검출하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 영상 기반 심박도 측정 장치(126)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 디지털 청진기(131)를 포함할 수 있다.
디지털 청진기(131)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 복명음을 취득한다. 예컨대, 디지털 청진기(131)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 청진 프로브가 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부에 접촉되어 진료 대상 환자 복부의 복명음을 취득하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 디지털 청진기(131)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 복명음을 취득할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 압통 측정 장치(132)를 포함할 수 있다.
압통 측정 장치(132)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 압통을 측정한다. 예컨대, 압통 측정 장치(132)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 측정 프로브가 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부에 접촉되어 진료 대상 환자 복부의 압통을 측정하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 압통 측정 장치(132)를 통해 진료 대상 환자 복부에 가해지는 압력에 따라 변형되는 측정부위의 깊이를 측정하고, 통증 발생시의 압력 및 깊이 정보를 획득함으로써 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 위치 센서 기반 호흡 측정 장치(133)를 포함할 수 있다.
위치 센서 기반 호흡 측정 장치(133)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정한다. 예컨대, 위치 센서 기반 호흡 측정 장치(133)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 다수의 위치 센서 프로브들이 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부의 다수 위치에 다수의 위치 센서 프로브들이 접촉 부착되어 진료 대상 환자 복부의 다수 위치에서 검출되는 전압 신호를 분석하여 진료 대상 환자의 복부 호흡수를 검출하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 위치 센서 기반 호흡 측정 장치(133)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 전기 전도도 기반 발한 측정 장치(134)를 포함할 수 있다.
전기 전도도 기반 발한 측정 장치(134)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정한다. 예컨대, 전기 전도도 기반 발한 측정 장치(134)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 측정 프로브가 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부에 접촉되어 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 전기 전도도 기반으로 측정하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 전기 전도도 기반 발한 측정 장치(134)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 전기 센서 기반 심박도 측정 장치(135)를 포함할 수 있다.
전기 센서 기반 심박도 측정 장치(135)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정한다. 예컨대, 전기 센서 기반 심박도 측정 장치(135)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 전기 센서 프로브가 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 흉복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 흉복부에 접촉되어, 전기 센서 프로브에 의해 검출되는 전기 신호를 분석해 진료 대상 환자의 심박수를 검출하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 전기 센서 기반 심박도 측정 장치(135)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 위전도 측정 장치(136)를 포함할 수 있다.
위전도 측정 장치(136)는 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 위전도(EGG)를 측정한다. 예컨대, 위전도 측정 장치(136)가 본체는 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에 지지 고정되고, 측정 프로브가 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부 위치까지 이동되어 진료 대상 환자의 복부에 접촉되어 진료 대상 환자의 위전도(EGG)를 측정하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 위전도 측정 장치(136)를 통해 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자 복부의 위전도(EGG)를 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템(100)이 제어부(140)를 더 포함할 수 있다. 제어부(140)는 PC 등과 같은 컴퓨팅 장치 형태로 구현될 수 있으며, 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 내부에 스탠드 얼론(Stand-alone) 형태로 설치될 수 있다.
제어부(140)는 시스템 전반을 제어하되, 진료 테이블(110)에 누운 진료 대상 환자의 복부에 부착된 적어도 하나의 복부 기준점 마커를 인식해 모델 영상에 비접촉 복부 측정 정보를 와핑(Warping)하여 매핑하고, 비접촉 복부 측정 정보가 매핑된 영상을 분석한다.
도 3 은 진료 대상 환자의 복부에 부착된 마커를 예시한 도면이다. 도 3 을 참조해 보면, 진료 대상 환자 복부의 6개 위치에 마커들이 부착(또는 표시)되어 있음을 볼 수 있다.
중정(검상돌기) 위치에 제1 마커가 부착되고, 중정(검상돌기) 위치에서 수직한 가상의 수직 중심축의 좌우로 2촌 거리에서 갈비뼈와 만나는 두 위치에 제2 마커와 제3 마커가 부착되고, 신궐(배꼽) 좌우로 2촌 거리의 두 위치에 제4 마커와 제5 마커가 부착되고, 관원 위치에 제6 마커가 부착되어 있음을 볼 수 있다.
카메라(122)에 의해 마커들이 부착(또는 표시)된 진료 대상 환자의 복부 영상이 촬영되면, 제어부(140)가 촬영된 진료 대상 환자의 복부 영상내에서 마커들을 탐색하고, 탐색된 마커들의 위치를 기반으로 진료 대상 환자의 복부를 구획한다.
예컨대, 제어부(140)가 제1 마커와 제6 마커를 연결한 수직선을 기준으로 수직 방향으로 구획하고, 제4 마커와 제5 마커를 연결한 수평선과, 제1 마커와 제6 마커를 연결한 수직선이 만나는 신궐(배꼽) 위치와 제1 마커 사이를 8등분하여 1촌으로 기준을 정하고, 제1 마커 위치에서 제6 마커 위치까지 1촌씩 수직 방향으로 이동하면서 좌우로 1촌씩 수평 방향으로 구획하여 복부 전체를 1촌 간격으로 구획하도록 구현될 수 있다.
도 4 는 진료 대상 환자의 구획된 복부에 모델 영상이 조사된 것을 예시한 도면이다. 진료 대상 환자의 복부가 구획되면, 제어부(140)가 도 4 에 도시한 바와 같이 복부 전체를 1촌 간격으로 구획한 모델 영상을 조사하고, 상부 프레임 구조체(120)에 의해 획득된 비접촉 복부 측정 정보를 와핑(Warping)하여 모델 영상에 매핑하고, 비접촉 복부 측정 정보가 매핑된 영상을 분석하여 복진 및 변증을 판단한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 제어부(140)를 통해 진료 대상 환자의 복부에 부착된 적어도 하나의 복부 기준점 마커를 인식해 모델 영상에 비접촉 복부 측정 정보를 와핑(Warping)하여 매핑하고, 비접촉 복부 측정 정보가 매핑된 영상을 분석하여 복진 및 변증을 판단함으로써 복부 측정 정확도를 향상할 수 있으므로, 한의학 진료 기술의 정밀 고도화가 가능하다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 측부 프레임 구조체(130)가 컬러 챠트(137)를 포함할 수 있다.
컬러 챠트(137)는 카메라(122)에 의해 촬영되는 3차원 또는 2차원 영상의 왜곡을 보정하기 위한 용도로 사용된다. 예컨대, 컬러 챠트(137)가 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 측벽에서 접철되어 컬러 패턴이 노출되는 형태로 구현될 수 있다.
컬러 챠트(137)가 진료 장소의 측벽에서 펼쳐져 컬러 패턴이 노출된 상태에서 카메라(122)가 컬러 패턴을 촬영하면, 카메라(122)에 의해 촬영되는 컬러 패턴 영상에 포함되는 컬러 패턴은 왜곡되어 보여지며, 카메라(122)는 영상 왜곡을 소프트웨어적으로 보정함으로써 왜곡없는 영상을 획득한다. 이러한 카메라 왜곡 보정 기술은 이 출원전에 이미 공지된 통상의 사항이므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 컬러 챠트(137)를 통해 카메라(122)에 의해 촬영되는 3차원 또는 2차원 영상의 왜곡을 보정함으로써 복부 측정 정밀도를 향상할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템(100)이 터치 스크린(150)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 터치 스크린(150)은 진료실 또는 병실 또는 이동식 진료 컨테이너 등과 같은 진료 장소의 내부에 스탠드 얼론(Stand-alone) 형태로 설치되는 제어부(140)와 기구적 및 전기적으로 결합되는 형태로 구현될 수 있다.
터치 스크린(150)은 환자 정보 입력 및 상부 프레임 구조체(120)에 의해 획득되는 비접촉적인 복부 정보와, 측부 프레임 구조체(130)에 의해 획득되는 접촉적인 복부 정보를 출력한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 터치 스크린(150)을 통해 한의사 또는 의료인이 환자 정보를 입력할 수 있고, 상부 프레임 구조체(120)에 의해 획득되는 비접촉적인 복부 정보와, 측부 프레임 구조체(130)에 의해 획득되는 접촉적인 복부 정보가 터치 스크린(150)을 통해 표시됨으로써 한의사 또는 의료인이 복부 정보를 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 복부 측정 시스템(100)이 차폐부(160)를 더 포함할 수 있다.
차폐부(160)는 진료 공간을 외부 환경과 차단한다. 예컨대, 차폐부(160)가 암막 커튼 또는 자바라 형태로 구현되어 진료 공간을 외부 환경과 차단하도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 차폐부(160)를 통해 진료 공간을 외부 환경과 차단함으로써 진료 공간 노출을 방지할 수 있으므로, 진료 대상 환자의 사생활 보호가 가능하고, 진료 공간 오염을 최소화할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 복부 정보를 획득하는 복부 측정 기기들이 최적화 위치에 배치되어 객관적이면서도 정량적으로 복부 특성을 측정할 수 있으므로, 한의사 또는 의료인의 복진 및 변증의 객관적 판단에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명은 비접촉적 및 접촉적으로 측정되는 복부 측정 정보를 인식된 복부 기준점에 따라 모델 영상에 매핑(Mapping)함으로써 복부 측정 정확도를 향상할 수 있으므로, 한의학 진료 기술의 정밀 고도화가 가능하다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은
기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 복부 측정 시스템
110 : 진료 테이블
120 : 상부 프레임 구조체
121 : 조명 장치
122 : 카메라
123 : 체열 카메라
124 : 적외선 기반 발한 측정 장치
125 : 영상 기반 호흡 측정 장치
126 : 영상 기반 심박도 측정 장치
130 : 측부 프레임 구조체
131 : 디지털 청진기
132 : 압통 측정 장치
133 : 위치 센서 기반 호흡 측정 장치
134 : 전기 전도도 기반 발한 측정 장치
135 : 전기 센서 기반 심박도 측정 장치
136 : 위전도 측정 장치
137 : 컬러 챠트
140 : 제어부
150 : 터치 스크린
160 : 차폐부

Claims (17)

  1. 진료 대상 환자가 누워서 진료가 수행되는 진료 테이블과;
    진료 테이블 상부에 설치되어, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 비접촉적인 복부 정보를 획득하되, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부로 광을 조사하는 조명 장치와, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 기하학적 정보 및 컬러 정보를 획득하는 카메라를 포함하는 상부 프레임 구조체와;
    진료 테이블 측부에 설치되어, 진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 접촉적인 복부 정보를 획득하는 측부 프레임 구조체와;
    카메라에 의해 촬영되는 진료 대상 환자의 복부 영상내에서 마커들을 탐색하고, 탐색된 마커들의 위치를 기반으로 진료 대상 환자의 복부를 특정 간격으로 구획하고, 조명 장치를 통해 복부 전체를 특정 간격으로 구획한 모델 영상을 진료 대상 환자의 복부로 조사하고, 상부 프레임 구조체 또는 측부 프레임 구조체에 의해 획득되는 비접촉적인 복부 정보 또는 접촉적인 복부 정보를 모델 영상에 매핑하고, 비접촉적인 복부 정보 또는 접촉적인 복부 정보가 매핑된 모델을 분석하여 복진 및 변증을 판단하는 제어부를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 열 영상을 획득하는 체열 카메라를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정하는 적외선 기반 발한 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정하는 영상 기반 호흡 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정하는 영상 기반 심박도 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 복명음을 취득하는 디지털 청진기를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 압통을 측정하는 압통 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 복부 호흡을 측정하는 위치 센서 기반 호흡 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 발한(땀)을 측정하는 전기 전도도 기반 발한 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자의 심박도를 측정하는 전기 센서 기반 심박도 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    진료 테이블에 누운 진료 대상 환자 복부의 위전도(EGG)를 측정하는 위전도 측정 장치를;
    포함하는 복부 측정 시스템.
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    측부 프레임 구조체가:
    카메라에 의해 촬영되는 3차원 또는 2차원 영상의 왜곡을 보정하기 위한 컬러 챠트를;
    더 포함하는 복부 측정 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    복부 측정 시스템이:
    환자 정보 입력 및 상부 프레임 구조체에 의해 획득되는 비접촉적인 복부 정보와, 측부 프레임 구조체에 의해 획득되는 접촉적인 복부 정보를 출력하는 터치 스크린을;
    더 포함하는 복부 측정 시스템.
  16. 제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 12 항 중의 어느 한 항 또는 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    복부 측정 시스템이:
    진료 공간을 외부 환경과 차단하기 위한 차폐부를;
    더 포함하는 복부 측정 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    차폐부가:
    암막 커튼 또는 자바라 형태로 구현되는 복부 측정 시스템.
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