KR102373725B1 - 3차원 복부 영상 분석 방법 및 장치 - Google Patents

3차원 복부 영상 분석 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

3차원 복부 영상 분석 방법 및 3차원 복부 영상 분석 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 방법은, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 단계; 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정하는 단계; 및 상기 관심영역에 대해 특징을 추출하는 단계를 포함한다.

Description

3차원 복부 영상 분석 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ANALYSIS 3D ABDOMINAL IMAGE}
본 발명은, 3차원 복부 영상에서 변증, 질환, 증상 별로 나타나는 특징을 분석하는 3차원 복부 영상 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 3차원 체표면의 특정 위치에서의 색상 및 기하 특징을 추출, 분석하여, 3차원 복부 영상으로부터 환자의 병변을 식별 함으로써, 임상적으로 유의미한 지표를 도출하기 위한 구성을 포함하고 있다.
근래에는, 의료 분야에서 3D 영상을 이용하여, 환자를 진단하는 것에 대한 관심이 높아지고 있다.
한국 등록번호 10-2044071(발명의 명칭 : 체형 분석 장치 및 방법)은, 3D 체형 데이터를 입력 받아 마커 기반으로 체형을 분석하는 장치를 개시하고 있다. 한국 등록번호 10-2044071의 구성은, 3D 스캔 영상에서 체표면에 부착된 마커를 검출하는 것에 한정되고 있다.
한국 공개번호 10-2018-0118839(발명의 명칭 : 깊이 영상 정합을 활용한 체형 분석 장치 및 방법)는, 정면과 후면에서 신체를 촬영하고, 두 영상을 정합하는 방법을 개시하고 있다. 한국 공개번호 10-2018-0118839의 구성은 기하 특징 분석 기술에 한정되고 있다.
의료 분야에서 활용되는 3D 영상은, X-ray, CT, MRI, 초음파 등의 다양한 의료 장비를 통해 생성되고, 이들 장비에서 생성된 3D 영상은, 환자를 진단하고 치료를 위한 중요한 의료 지표가 될 수 있다.
일반적으로, 의료용 3D 영상은 환자로부터 획득된 여러 장의 2D 영상을 합성하여 생성하거나, 2D 영상을 3D 영상으로 차원 변경하여 생성되고 있다.
하지만, 이러한 생성 과정으로 인해, 기존의 의료용 3D 영상은, 많은 처리가 필요하였고, 데이터 손실이 발생되는 문제점이 있어 왔다.
따라서, 영상 합성이나, 차원 변경 없이, 3D 영상을 자체적으로 처리하여, 추가 연산에 따른 시간/비용이나 데이터 소실 문제를 억제할 수 있는 의료 영상 분석 모델이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 실시예는, 3차원 영상을 2차원으로 투영하는 과정 없이, 3차원 영상 데이터 자체를 처리하므로, 차원(dimension)을 줄이는 과정에서 발생할 수 있는 추가 연산시간이나 데이터 소실 문제를 억제하고, 보다 정확한 임상적 특징을 추출하는, 3차원 복부 영상 분석 방법 및 3차원 복부 영상 분석 장치를 제공하는 것을 해결 과제로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 복부의 형상, 굴곡 등 기하 정보를 고려하여 기존 2차원 영상으로는 분석할 수 없었던 입체정보가 결합된 정보를 제공할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 데이터 변형 없이 3차원 영상 자체를 분석하므로, 2D와 3D 사이에서의 차원 변경 과정이 불필요하며, 이에 따라 연산에 소요되는 시간이 감축되어 추후 상용화된 시스템에 적용 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 방법은, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 단계; 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정하는 단계; 및 상기 관심영역에 대해 특징을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 장치는, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 획득부; 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정하는 결정부; 및 상기 관심영역에 대해 특징을 추출하는 추출부를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 3차원 영상을 2차원으로 투영하는 과정 없이, 3차원 영상 데이터 자체를 처리하므로, 차원을 줄이는 과정에서 발생할 수 있는 추가 연산시간이나 데이터 소실 문제를 억제하고, 보다 정확한 임상적 특징을 추출하는, 3차원 복부 영상 분석 방법 및 3차원 복부 영상 분석 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 복부의 형상, 굴곡 등 기하 정보를 고려하여 기존 2차원 영상으로는 분석할 수 없었던 입체정보가 결합된 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 데이터 변형 없이 3차원 영상 자체를 분석하므로, 2D와 3D 사이에서의 차원 변경 과정이 불필요하며, 이에 따라 연산에 소요되는 시간이 감축되어 추후 상용화된 시스템에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 복부 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템의 전체 동작을 설명하는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 색상을 보정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 색상을 보정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 기하 특징 분석 및 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 복부 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 획득부(110), 결정부(120), 및 추출부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 실시예에 따라 처리부(140)를 추가적으로 포함하여 구성할 수 있다.
우선, 획득부(110)는, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득한다. 즉, 획득부(110)는, 분석 대상인 대상자의 복부에 배치되는 마커를 중심으로 촬영하는 이종의 카메라로부터 영상을 입력받아 3차원 영상을 복원하는 역할을 할 수 있다.
3차원 영상의 획득에 있어, 획득부(110)는, 컬러 영상과, 깊이 영상과의 결합을 통해, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 복원할 수 있다.
컬러 영상은, 물체를 2D 기반으로 촬영하여 얻는 컬러 영상일 수 있다. 컬러 영상은, 영상 내 마커를 특징점으로 추출할 수 있다.
깊이 영상은, 영상을 구성하는 각 픽셀 간의 거리를 확인할 수 있게, 픽셀 별로 depth 값을 갖는 영상일 수 있다.
획득부(110)는, 다수의 마커가 위치되어 있는 대상자의 복부를 촬영한 컬러 영상을 입력받는다. 즉, 획득부(110)는, 촬영 포인트로서의 마커가 복부에 다수 개 배열된 대상자에 대해, 컬러 카메라에 의해 촬영한 영상을 유무선 방식으로 입력받을 수 있다.
또한, 획득부(110)는, 상기 컬러 영상이 촬영된 범위에 관한 깊이 영상을 입력받을 수 있다. 즉, 획득부(110)는, 컬러 영상이 촬영된, 복부의 해당 영역에 대해, 깊이 카메라에 의해 촬영한 영상을 유무선 방식으로 입력받을 수 있다.
이후, 획득부(110)는, 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 결합하여 3차원 영상으로 복원할 수 있다. 즉, 획득부(110)는, 깊이 영상을 선정된 알고리즘을 이용하여 마커 별로 거리에 따라 이진화하고, 상기 컬러 영상에서 추출된 특징점을 서로 매칭 시킴으로써, 3차원 영상을 획득할 수 있다.
결정부(120)는 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정한다. 즉, 결정부(120)는 복원된 3차원 영상 내에서 특징점으로서의 기준 마커를 식별하고, 식별된 기준 마커를 중심으로 정해진 범위의, 3차원 영상의 일부 영역을 상기 관심영역으로 정하는 역할을 할 수 있다.
기준 마커의 식별에 있어, 결정부(120)는 사전에 선정되는 마커를, 복원된 3차원 영상에서 찾아 기준 마커로 식별할 수 있다. 이때 선정되는 마커는 복부의 주요 지점(통증이 있는 지점, 주요 혈 지점 등)에 배치된 마커로서, 본 발명의 운영자에 의해 정해질 수 있다.
또는, 결정부(120)는 영상 중 가장 선명하게 촬영된 마커, 촬영 초점(영상 중앙)이 되는 마커 등, 실시예에 따라 유연하게 마커를 선정할 수 있다.
추출부(130)는 상기 관심영역에 대해 특징을 추출한다. 즉, 추출부(130)는 3차원 영상을 분석하여, 복부에 관한 특징을 도출해내는 역할을 할 수 있다.
추출되는 특징으로는, 관심영역에 대한 색상 특징과, 기하 특징을 예시할 수 있다.
여기서, 색상 특징은, 복부에 발생된 병변을, 특징 별로 컬러 구분하여 병변의 종류를 색으로 판단할 수 있게 하는 처리 결과일 수 있다.
기하 특징은, 복부에 발생된 병변을, 특징 별로 형태 구분하여 병변의 종류를 모양으로 판단할 수 있게 하는 처리 결과일 수 있다.
추출부(130)는 상기 관심영역에 대해, 색상 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 색상 분석 영역으로부터 색상 특징을 추출할 수 있다. 즉, 추출부(130)는 관심영역 중에서, 특징적인 색상이 표시되어 병변이 탐색되는 것으로 추정되는 지점을 포함하여 일부 영역을, 색상 분석 영역으로 세밀하게 설정해두고, 설정된 색상 분석 영역에 대해, 고유한 특징 추출 알고리즘을 활용하여 색상 특징을 도출할 수 있다.
또한, 추출부(130)는 상기 관심영역에 대해, 기하 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 기하 분석 영역으로부터 기하 특징을 추출할 수 있다. 즉, 추출부(130)는 관심영역 중에서, 특징적인 모양이 나타나 병변이 탐색되는 것으로 추정되는 지점을 포함하여 일부 영역을, 기하 분석 영역으로 세밀하게 설정해두고, 설정된 기하 분석 영역에 대해, 고유한 특징 추출 알고리즘을 활용하여 기하 특징을 도출할 수 있다.
또한, 추출부(130)는, 수치로 계산된 지점에서의 값을, 상기 특징으로 추출할 수 있다.
이를 위해, 추출부(130)는 상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의할 수 있다. 즉, 추출부(130)는 몸 중심선으로부터 서로 동일한 간격으로 떨어져 비치된 마커
예컨대, 대상자의 복부에 배열되는 복수 개의 마커는, 인체의 코와 배꼽을 잇는 몸 중심선을 주변으로 다수 개 분포되어 배열될 수 있다. 이러한 조건하에서, 추출부(130)는 상기 몸 중심선으로부터 동일하게 떨어져, 서로 좌우 대칭되어 쌍을 이루는 2개의 마커를 기준 마커로 정의할 수 있다.
이후, 추출부(130)는 상기 기준 마커로 정의된 마커의 쌍에서의, 깊이값의 차이 및 법선 벡터의 각도 차이를 이용하여 상기 특징을 추출할 수 있다.
예컨대, 추출부(130)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의 깊이값과, 값 차이가 나는, 영상 내 다른 지점(예, 기준 마커와 인접하는 지점)을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
다른 예시로서, 추출부(130)는 정의된 기준 마커를 기반으로, 상기 대상자의 복부의 영역을 정해진 그리드 간격으로 나누어 혈자리 위치를 정의할 수 있다. 즉, 추출부(130)는 대상자의 복부를 일정 영역으로 구획하고 위치에 대한 좌표 식별이 가능하도록 한 후, 대상자의 혈자리에 대응하는 특정의 좌표를 식별하여 혈자리 위치로 정의할 수 있다.
이후, 추출부(130)는 정의된 혈자리 위치에서의, '흉늑각(Sterno-costal angle)', '혈자리 간의 거리', '좌우대칭 위치에서의 깊이 차이', '좌우대칭 위치에서의 법선 벡터 각도 차이', '각 분석위치에서의 깊이값', 및 '각 분석위치에서의 법선 벡터의 3축방향 성분값' 중 적어도 하나를 상기 특징으로서 추출할 수 있다.
다른 예시로서, 추출부(130)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의 법선 벡터의 각도와, 각도 차이가 나는, 영상 내 다른 지점을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
또 다른 예시로서, 추출부(130)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의, 깊이값과 차이 법선 벡터의 각도와, 값과 거리에서 동시에 차이가 나는, 영상 내 다른 지점을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
실시예에 따라, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 3차원 영상에 대한 색상 보정 또는 기하적 오차 보정을 수행할 수 있다. 이를 위해, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 처리부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
색상 보정에 있어, 처리부(140)는 상기 관심영역을 결정하기 전, 상기 3차원 영상에서 무채색을 제거하고, 상기 무채색이 제거된 3차원 영상에 대해, 칼라차트 유채색 영역을 검출하며, 상기 검출된 칼라차트 유채색 영역에서, 칼라차트를 검출하여, 상기 3차원 영상에 대해 색상 보정할 수 있다.
즉, 처리부(140)는 병변을 나타내는 색상이, 주변 다른 영상 컬러로 인해 흐려지는 오류를 해소하고자, 3차원 영상에서, 무채색을 제외한 유의미한 칼라차트 유채색 영역을 판별하고, 판별된 칼라차트 유채색 영역에서 실제의 컬러에 관한 칼라차트를 검출하여, 이를 통해 3차 영상을 색상 보정 처리할 수 있다.
기학적 오차 보정에 있어, 처리부(140)는 상기 기준 마커의 위치를 기반으로 상기 대상자의 신체 상하방향으로 배열되는 혈자리의 위치를 계산할 수 있다.
예컨대, 처리부(140)는 기준 마커가 위치하고 있는, 복부의 주요 혈자리인 중완혈, 천추혈, 중극혈, 관원혈, 신궐혈 등의 위치를, 3차원 영상에서 3D 좌표로 연산할 수 있다.
또한, 처리부(140)는 상기 혈자리의 위치에서 좌우방향으로, 상기 복부의 구역별 색상을 계산할 수 있다. 즉, 처리부(140)는 각 혈자리 별로, 나타나는 색상을 수치적으로 연산할 수 있다.
이후, 처리부(140)는 몸의 굴곡을 고려하여, 상기 복부의 구역별 색상을 갖는 점 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 3차원 영상으로의 회득에 따른 기하적 오차를 줄일 수 있다. 즉, 처리부(140)는 영상에서 평면시로 보여지는 혈자리에 관한 점들 사이를, 몸의 형체에 따라 좀 더 이격시키거나 좁히는 보정을 통해 3차원 영상에 대한 오차 보정을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 3차원 영상을 2차원으로 투영하는 과정 없이, 3차원 영상 데이터 자체를 처리하므로, 차원을 줄이는 과정에서 발생할 수 있는 추가 연산시간이나 데이터 소실 문제를 억제하고, 보다 정확한 임상적 특징을 추출하는, 3차원 복부 영상 분석 방법 및 3차원 복부 영상 분석 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 복부의 형상, 굴곡 등 기하 정보를 고려하여 기존 2차원 영상으로는 분석할 수 없었던 입체정보가 결합된 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 데이터 변형 없이 3차원 영상 자체를 분석하므로, 2D와 3D 사이에서의 차원 변경 과정이 불필요하며, 이에 따라 연산에 소요되는 시간이 감축되어 추후 상용화된 시스템에 적용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템의 전체 동작을 설명하는 구성도이다.
본 발명의 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 단계 201에서, 컬러 영상을 입력 받는다.
단계 202에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 깊이 영상을 입력 받는다.
단계 203에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여, 3D 영상을 복원할 수 있다.
단계 204에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 복원된 3D 영상에 대해 색상을 보정할 수 있다.
단계 205에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 색상 보정된 3D 영상에서 기준 마커를 검출할 수 있다.
단계 206에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 기준 마커를 적어도 포함하는 색상 분석 영역을 설정할 수 있다.
이후, 단계 207에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 색상 분석 영역으로부터 색상 특징을 추출할 수 있다.
단계 208에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 기준 마커를 적어도 포함하는 기하 분석 영역을 설정할 수 있다.
이후, 단계 209에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 기하 분석 영역으로부터 기하 특징을 추출할 수 있다.
단계 210에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 추출된 색상 특징과 기하 특징을 이용하여 특징을 취합할 수 있다.
또한, 단계 2118에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 취합된 특징에 관한 결과를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 색상을 보정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 단계 301에서, 3차원 영상을 취득한다. 여기서, 3차원 영상은 앞서 단계 203에서 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여 복원된 3D 영상일 수 있다.
단계 302에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 기존 저장된 데이터베이스(DataBase)에 기반하여, 1차 색상을 보정할 수 있다. 단계 302는 보다 정확한 칼라차트 검출을 위해, 동일한 환경에서 촬영된 기존 데이터의 색상 보정 계수를 활용하여 1차 색상 보정을 진행하는 과정일 수 있다.
단계 303에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 1차 색상이 보정된 3차원 영상에 대해, 무채색을 제거할 수 있다. 단계 303는 CIE LAB 색 좌표계에서 a*, b*에 임계조건을 주어 무채색을 제거하는 과정일 수 있다.
단계 304에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 무채색이 제거된 3차원 영상에 대해, 칼라차트 유채색 영역을 검출할 수 있다. 단계 304는 DBSCAN 등의 밀도 기반 클러스터링 알고리즘으로 크게 2~3군으로 군집화 하고, 각 군 별 CIE a*b* 색상의 분포를 계산하여 가장 넓은 범위에 색상이 고르게 분포하는 군집을 칼라차트 유채색 영역으로 검출하는 과정일 수 있다.
단계 305에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 검출된 칼라차트 유채색 영역에서, 칼라차트의 검출 여부를 판단할 수 있다. 단계 305는, 기존 Database에 저장됨 칼라차트 크기/색상 분포 정보와 비교하여, 칼라차트의 검출 여부를 판단하는 과정일 수 있다.
칼라차트가 검출되지 않으면(단계 305에서 NO 방향), 단계 306에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 임계값을 수정한 후, 무채색을 제거하는, 단계 303으로 리턴할 수 있다.
만약, 칼라차트가 검출되면(단계 305에서 YES 방향), 단계 307에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 색상의 보정을 완료할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 색상을 보정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 단계 401에서, 칼라차트 유채색 영역을 검출할 수 있다.
단계 402에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 각 패치의 위치를 추정할 수 있다. 단계 402는 검출된 유채색 영역의 최외각 포인트들을 기준으로 사각형 외각선을 추정한 후, 색상패치 수 만큼 행렬을 나눔으로써 각 패치의 위치를 가늠하는 과정일 수 있다.
단계 403에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, a*, b* 색상값 고밀집 포인트 클라우드 군집을 검색할 수 있다. 단계 403은, 추정된 각 패치 주변부 색상의 CIE a*,b* 좌표계 상에서 고밀집된 포인트들을 군집으로 설정하는 과정일 수 있다.
단계 404에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 해당 군집의 색상, 중심좌표 평균값을 계산할 수 있다. 단계 404는 고밀집 군집에서 색상과 그 포인트들이 실제 x, y, z 좌표계에서 위치하는 지점의 좌표값을 평균하는 과정일 수 있다.
단계 405에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 검출 색상 및 위치 기반 유채색 패치와 기준색상을 매칭할 수 있다. 단계 405는 평균 좌표값과 색상값을 기반으로 실제 칼라차트 reference 색상과 비교하여 매칭하는 과정일 수 있다.
단계 406에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 유채색 패치 위치에 기반하여 무채색 패치 위치를 추정할 수 있다. 단계 406은 앞서 매칭한 유채색 색상의 위치정보와 실제 칼라차트 색상의 위치 정보를 결합하여 무채색 패치의 위치를 추정하는 과정일 수 있다.
단계 407에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 추정 위치 별 L*색상 고밀집 포인트 클라우드 군집을 검색할 수 있다.
단계 408에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 해당 군집의 색상, 중심좌표 평균값을 계산할 수 있다.
단계 409에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 색상 패치 별 기준 값과 검출 값 간의 상관계수를 계산할 수 있다.
단계 410에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 색상 보정을 완료할 수 있다.
도 5는 본 발명의 기하 특징 분석 및 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, RAW recording data을 입력받아, 3차원으로 재구성 한다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, DBSCAN 기반으로 색상 마커를 검출한다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 마커 기반으로 3차원 자세를 보정한다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 체형모델 기반으로 3차원 자세를 보정한다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 기하특징을 추출한다. 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 (2치 혹은 3치) 떨어진 위치쌍을 정의하고, 위치쌍에서 깊이값의 차이 및 법선 벡터의 각도 차이를 특징으로 추출함으로써, 체형의 대칭 정도에 대한 정량화 지수를 제공할 수 있다.
3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 특징종류 별로 결과를 도출한다. 예컨대, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, "특징종류1: 흉늑각(Sterno-costal angle), 특징종류2: 혈자리 간의 거리, 특징종류3: 좌우대칭 위치에서의 깊이 차이, 특징종류4: 좌우대칭 위치에서의 법선 벡터 각도 차이, 특징종류5: 각 분석위치에서의 깊이값, 특징종류6: 각 분석위치에서의 법선 벡터의 3축방향 성분값"의 결과를 출력할 수 있다.
3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 검출된 마커의 위치를 기반으로 중심부의 신체 상하방향 혈자리 (상완, 중완, 하완, 관원 등)의 위치를 계산하여 색상분석을 수행될 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 이 혈자리 기준으로 좌우방향에 지정하여, 전반적인 복부 영역의 구역별 색상을 계산할 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 몸의 굴곡을 고려하여 각 점 사이의 거리를 조절함으로써 2차원 영상분석에서 발생할 수 있는 기하적 오차를 줄일 수 있다.
예컨대, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 실제 소화불량 환자와 정상인 사이에 유의미하게 차이나는 지표가 나타남을 확인할 수 있다.
이하, 도 6에서는 본 발명의 실시예들에 따른 3차원 복부 영상 분석 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.
본 실시예에 따른 3차원 복부 영상 분석 방법은 3차원 복부 영상 분석 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른, 3차원 복부 영상 분석 방법을 도시한 흐름도이다.
우선, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득한다(610). 단계(610)은 분석 대상인 대상자의 복부에 배치되는 마커를 중심으로 촬영하는 이종의 카메라로부터 영상을 입력받아 3차원 영상을 복원하는 과정일 수 있다.
3차원 영상의 획득에 있어, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 컬러 영상과, 깊이 영상과의 결합을 통해, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 복원할 수 있다.
컬러 영상은, 물체를 2D 기반으로 촬영하여 얻는 컬러 영상일 수 있다. 컬러 영상은, 영상 내 마커를 특징점으로 추출할 수 있다.
깊이 영상은, 영상을 구성하는 각 픽셀 간의 거리를 확인할 수 있게, 픽셀 별로 depth 값을 갖는 영상일 수 있다.
3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 다수의 마커가 위치되어 있는 대상자의 복부를 촬영한 컬러 영상을 입력받는다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 촬영 포인트로서의 마커가 복부에 다수 개 배열된 대상자에 대해, 컬러 카메라에 의해 촬영한 영상을 유무선 방식으로 입력받을 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 상기 컬러 영상이 촬영된 범위에 관한 깊이 영상을 입력받을 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 컬러 영상이 촬영된, 복부의 해당 영역에 대해, 깊이 카메라에 의해 촬영한 영상을 유무선 방식으로 입력받을 수 있다.
이후, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 결합하여 3차원 영상으로 복원할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 깊이 영상을 선정된 알고리즘을 이용하여 마커 별로 거리에 따라 이진화하고, 상기 컬러 영상에서 추출된 특징점을 서로 매칭 시킴으로써, 3차원 영상을 획득할 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정한다(620). 단계(620)는 복원된 3차원 영상 내에서 특징점으로서의 기준 마커를 식별하고, 식별된 기준 마커를 중심으로 정해진 범위의, 3차원 영상의 일부 영역을 상기 관심영역으로 정하는 과정일 수 있다.
기준 마커의 식별에 있어, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 사전에 선정되는 마커를, 복원된 3차원 영상에서 찾아 기준 마커로 식별할 수 있다. 이때 선정되는 마커는 복부의 주요 지점(통증이 있는 지점, 주요 혈 지점 등)에 배치된 마커로서, 본 발명의 운영자에 의해 정해질 수 있다.
또는, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 영상 중 가장 선명하게 촬영된 마커, 촬영 초점(영상 중앙)이 되는 마커 등, 실시예에 따라 유연하게 마커를 선정할 수 있다.
계속해서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 관심영역에 대해 특징을 추출한다(630). 단계(630)는 3차원 영상을 분석하여, 복부에 관한 특징을 도출해내는 과정일 수 있다.
추출되는 특징으로는, 관심영역에 대한 색상 특징과, 기하 특징을 예시할 수 있다.
여기서, 색상 특징은, 복부에 발생된 병변을, 특징 별로 컬러 구분하여 병변의 종류를 색으로 판단할 수 있게 하는 처리 결과일 수 있다.
기하 특징은, 복부에 발생된 병변을, 특징 별로 형태 구분하여 병변의 종류를 모양으로 판단할 수 있게 하는 처리 결과일 수 있다.
3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 관심영역에 대해, 색상 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 색상 분석 영역으로부터 색상 특징을 추출할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 관심영역 중에서, 특징적인 색상이 표시되어 병변이 탐색되는 것으로 추정되는 지점을 포함하여 일부 영역을, 색상 분석 영역으로 세밀하게 설정해두고, 설정된 색상 분석 영역에 대해, 고유한 특징 추출 알고리즘을 활용하여 색상 특징을 도출할 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 관심영역에 대해, 기하 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 기하 분석 영역으로부터 기하 특징을 추출할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 관심영역 중에서, 특징적인 모양이 나타나 병변이 탐색되는 것으로 추정되는 지점을 포함하여 일부 영역을, 기하 분석 영역으로 세밀하게 설정해두고, 설정된 기하 분석 영역에 대해, 고유한 특징 추출 알고리즘을 활용하여 기하 특징을 도출할 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는, 수치로 계산된 지점에서의 값을, 상기 특징으로 추출할 수 있다.
이를 위해, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 몸 중심선으로부터 서로 동일한 간격으로 떨어져 비치된 마커
예컨대, 대상자의 복부에 배열되는 복수 개의 마커는, 인체의 코와 배꼽을 잇는 몸 중심선을 주변으로 다수 개 분포되어 배열될 수 있다. 이러한 조건하에서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 몸 중심선으로부터 동일하게 떨어져, 서로 좌우 대칭되어 쌍을 이루는 2개의 마커를 기준 마커로 정의할 수 있다.
이후, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 기준 마커로 정의된 마커의 쌍에서의, 깊이값의 차이 및 법선 벡터의 각도 차이를 이용하여 상기 특징을 추출할 수 있다.
예컨대, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의 깊이값과, 값 차이가 나는, 영상 내 다른 지점(예, 기준 마커와 인접하는 지점)을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
다른 예시로서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 정의된 기준 마커를 기반으로, 상기 대상자의 복부의 영역을 정해진 그리드 간격으로 나누어 혈자리 위치를 정의할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 대상자의 복부를 일정 영역으로 구획하고 위치에 대한 좌표 식별이 가능하도록 한 후, 대상자의 혈자리에 대응하는 특정의 좌표를 식별하여 혈자리 위치로 정의할 수 있다.
이후, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 정의된 혈자리 위치에서의, '흉늑각(Sterno-costal angle)', '혈자리 간의 거리', '좌우대칭 위치에서의 깊이 차이', '좌우대칭 위치에서의 법선 벡터 각도 차이', '각 분석위치에서의 깊이값', 및 '각 분석위치에서의 법선 벡터의 3축방향 성분값' 중 적어도 하나를 상기 특징으로서 추출할 수 있다.
다른 예시로서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의 법선 벡터의 각도와, 각도 차이가 나는, 영상 내 다른 지점을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
또 다른 예시로서, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 기준 마커가 위치하는 영상 내 지점에서의, 깊이값과 차이 법선 벡터의 각도와, 값과 거리에서 동시에 차이가 나는, 영상 내 다른 지점을 찾아, 이를 병변의 위치로 추정하여, 해당 지점에 대해 특징을 추출할 수 있다.
실시예에 따라, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 3차원 영상에 대한 색상 보정 또는 기하적 오차 보정을 수행할 수 있다.
색상 보정에 있어, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 관심영역을 결정하기 전, 상기 3차원 영상에서 무채색을 제거하고, 상기 무채색이 제거된 3차원 영상에 대해, 칼라차트 유채색 영역을 검출하며, 상기 검출된 칼라차트 유채색 영역에서, 칼라차트를 검출하여, 상기 3차원 영상에 대해 색상 보정할 수 있다.
즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 병변을 나타내는 색상이, 주변 다른 영상 컬러로 인해 흐려지는 오류를 해소하고자, 3차원 영상에서, 무채색을 제외한 유의미한 칼라차트 유채색 영역을 판별하고, 판별된 칼라차트 유채색 영역에서 실제의 컬러에 관한 칼라차트를 검출하여, 이를 통해 3차 영상을 색상 보정 처리할 수 있다.
기학적 오차 보정에 있어, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 기준 마커의 위치를 기반으로 상기 대상자의 신체 상하방향으로 배열되는 혈자리의 위치를 계산할 수 있다.
예컨대, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 기준 마커가 위치하고 있는, 복부의 주요 혈자리인 중완혈, 천추혈, 중극혈, 관원혈, 신궐혈 등의 위치를, 3차원 영상에서 3D 좌표로 연산할 수 있다.
또한, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 상기 혈자리의 위치에서 좌우방향으로, 상기 복부의 구역별 색상을 계산할 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 각 혈자리 별로, 나타나는 색상을 수치적으로 연산할 수 있다.
이후, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 몸의 굴곡을 고려하여, 상기 복부의 구역별 색상을 갖는 점 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 3차원 영상으로의 회득에 따른 기하적 오차를 줄일 수 있다. 즉, 3차원 복부 영상 분석 장치(100)는 영상에서 평면시로 보여지는 혈자리에 관한 점들 사이를, 몸의 형체에 따라 좀 더 이격시키거나 좁히는 보정을 통해 3차원 영상에 대한 오차 보정을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 3차원 영상을 2차원으로 투영하는 과정 없이, 3차원 영상 데이터 자체를 처리하므로, 차원을 줄이는 과정에서 발생할 수 있는 추가 연산시간이나 데이터 소실 문제를 억제하고, 보다 정확한 임상적 특징을 추출하는, 3차원 복부 영상 분석 방법 및 3차원 복부 영상 분석 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 복부의 형상, 굴곡 등 기하 정보를 고려하여 기존 2차원 영상으로는 분석할 수 없었던 입체정보가 결합된 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 데이터 변형 없이 3차원 영상 자체를 분석하므로, 2D와 3D 사이에서의 차원 변경 과정이 불필요하며, 이에 따라 연산에 소요되는 시간이 감축되어 추후 상용화된 시스템에 적용할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 3차원 복부 영상 분석 장치
110 : 획득부 120 : 결정부
130 : 추출부 140 : 처리부

Claims (15)

  1. 3차원 복부 영상 분석 장치에 의해 구현되는 3차원 복부 영상 분석 방법에 있어서,
    상기 3차원 복부 영상 분석 장치의 획득부에서, 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 단계;
    상기 3차원 복부 영상 분석 장치의 처리부에서, 상기 3차원 영상에서 무채색을 제거하는 단계;
    상기 처리부에서, 상기 무채색이 제거된 3차원 영상에 대해, 상기 무채색을 제외한 유의미한 칼라차트 유채색 영역을 판별하는 단계;
    상기 처리부에서, 상기 판별된 칼라차트 유채색 영역에서 실제의 컬러에 관한 칼라차트를 검출하여, 상기 3차원 영상에 대해 색상 보정하는 단계;
    상기 3차원 복부 영상 분석 장치의 결정부에서, 상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정하는 단계; 및
    상기 3차원 복부 영상 분석 장치의 추출부에서, 상기 관심영역에 대해 특징을 추출하는 단계
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 단계는,
    다수의 마커가 위치되어 있는 대상자의 복부를 촬영한 컬러 영상을 입력받는 단계;
    상기 컬러 영상이 촬영된 범위에 관한 깊이 영상을 입력받는 단계; 및
    상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 결합하여 3차원 영상으로 복원하는 단계
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 특징을 추출하는 단계는,
    상기 관심영역에 대해, 색상 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 색상 분석 영역으로부터 색상 특징을 추출하는 단계; 및
    상기 관심영역에 대해, 기하 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 기하 분석 영역으로부터 기하 특징을 추출하는 단계
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 추출부에서, 상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 특징을 추출하는 단계는,
    상기 기준 마커로 정의된 마커의 쌍에서의, 깊이값의 차이 및 법선 벡터의 각도 차이를 이용하여 상기 특징을 추출하는 단계
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 추출부에서, 상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의하는 단계; 및
    상기 추출부에서, 상기 기준 마커를 기반으로, 상기 대상자의 복부의 영역을 정해진 그리드 간격으로 나누어 혈자리 위치를 정의하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 특징을 추출하는 단계는,
    상기 혈자리 위치에서의, '흉늑각(Sterno-costal angle)', '혈자리 간의 거리', '좌우대칭 위치에서의 깊이 차이', '좌우대칭 위치에서의 법선 벡터 각도 차이', '각 분석위치에서의 깊이값', 및 '각 분석위치에서의 법선 벡터의 3축방향 성분값' 중 적어도 하나를 상기 특징으로서 추출하는 단계
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 복부 영상 분석 장치의 처리부에서, 상기 기준 마커의 위치를 기반으로 상기 대상자의 신체 상하방향으로 배열되는 혈자리의 위치를 계산하는 단계;
    상기 처리부에서, 상기 혈자리의 위치에서 좌우방향으로, 상기 복부의 구역별 색상을 계산하는 단계; 및
    상기 처리부에서, 몸의 굴곡을 고려하여, 상기 복부의 구역별 색상을 갖는 점 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 3차원 영상으로의 회득에 따른 기하적 오차를 줄이는 단계
    를 더 포함하는 3차원 복부 영상 분석 방법.
  8. 대상자의 복부에 관한 3차원 영상을 획득하는 획득부;
    상기 3차원 영상에서 무채색을 제거하고, 상기 무채색이 제거된 3차원 영상에 대해, 상기 무채색을 제외한 유의미한 칼라차트 유채색 영역을 판별하며, 상기 판별된 칼라차트 유채색 영역에서 실제의 컬러에 관한 칼라차트를 검출하여, 상기 3차원 영상에 대해 색상 보정하는 처리부;
    상기 3차원 영상으로부터 기준 마커를 식별하여, 상기 기준 마커를 적어도 포함하는 관심영역을 결정하는 결정부; 및
    상기 관심영역에 대해 특징을 추출하는 추출부
    를 포함하는 3차원 복부 영상 분석 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 획득부는,
    다수의 마커가 위치되어 있는 대상자의 복부를 촬영한 컬러 영상을 입력받고, 상기 컬러 영상이 촬영된 범위에 관한 깊이 영상을 입력받으며, 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 결합하여 3차원 영상으로 복원하는
    3차원 복부 영상 분석 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 추출부는,
    상기 관심영역에 대해, 색상 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 색상 분석 영역으로부터 색상 특징을 추출하고, 상기 관심영역에 대해, 기하 분석 영역을 세부 설정하고, 상기 기하 분석 영역으로부터 기하 특징을 추출하는
    3차원 복부 영상 분석 장치.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 추출부는,
    상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의하고, 상기 기준 마커로 정의된 마커의 쌍에서의, 깊이값의 차이 및 법선 벡터의 각도 차이를 이용하여 상기 특징을 추출하는
    3차원 복부 영상 분석 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 추출부는,
    상기 대상자의 복부를 지나는 몸 중심선을 기준으로 좌우 대칭으로 정해진 간격으로 이격된 마커의 쌍을, 상기 기준 마커로 정의하고, 상기 기준 마커를 기반으로, 상기 대상자의 복부의 영역을 정해진 그리드 간격으로 나누어 혈자리 위치를 정의하며, 상기 혈자리 위치에서의, '흉늑각', '혈자리 간의 거리', '좌우대칭 위치에서의 깊이 차이', '좌우대칭 위치에서의 법선 벡터 각도 차이', '각 분석위치에서의 깊이값', 및 '각 분석위치에서의 법선 벡터의 3축방향 성분값' 중 적어도 하나를 상기 특징으로서 추출하는
    3차원 복부 영상 분석 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 기준 마커의 위치를 기반으로 상기 대상자의 신체 상하방향으로 배열되는 혈자리의 위치를 계산하고, 상기 혈자리의 위치에서 좌우방향으로, 상기 복부의 구역별 색상을 계산하며, 몸의 굴곡을 고려하여, 상기 복부의 구역별 색상을 갖는 점 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 3차원 영상으로의 회득에 따른 기하적 오차를 줄이는
    3차원 복부 영상 분석 장치.
  15. 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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