CN204428155U - 用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元。图像采集单元包括：a)用于采集作为参照量的至少一个光学标记(M)的图像拍摄的部件，其靠近对象(P)的检查区域和/或治疗区域(OG)布置；b)用于采集作为其它参照量的图像拍摄方向的部件；c)用于探测至少一个光学标记的改变的和/或不能采集的位置和/或探测改变的和/或不能采集的图像拍摄方向的部件；d)用于在借助比较a)和b)中的参照量与c)中分别对应的参照量来重新定位移动式成像设备期间输出关于取向和方向的提示的部件，其特征在于，所述图像采集单元(K)被构造成能够识别应用在患者(P)的无菌覆盖(A)上的光学标记(M)。

Description

用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元
技术领域
本实用新型涉及一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元。
背景技术
本实用新型特别是涉及医学技术领域。一个应用领域涉及放射学领域，其中通常使用计算机辅助的RIS(“Radiology Information System”，放射学信息系统的缩写)、HIS(英文Hospital Information System，医院信息系统)、KIS(Krankenhausinformationssystem，医院信息系统)和PACS(“Picture Archiving and Communication System”，图像存档和通信系统)系统。放射学基于在不同模态或医学成像设备中的图像获取，医学成像设备例如是计算机断层成像设备(CT)、磁共振断层成像设备(MRT)、正电子发射断层成像设备(PET)、X射线设备(X-Ray)或者超声波设备(US)。所述的放射学检查设备提供图像数据组。图像数据组通常是包含体积图像的图像体积数据组，或者是包含一系列图像的图像系列数据组。
特别在发展的市场中，经常由于费用原因在低价位段使用移动式X射线设备。
在医学成像装置和/或治疗装置(例如X射线设备或C形臂设备)环境中，由于不同原因可以设置成，至少部分地和/或至少近似地确定患者和/或其他对象的位置，特别是患者的空间的治疗区域和/或检查区域。此外，通常使用测量装置，特别是传感器，以便记录测量数据，从该测量数据中可以导出关于治疗区域和/或检查区域所需的边界信息。在具有C形臂作为移动式部件的X射线装置中，这些边界信息特别有用。
为了能够更好地确定在手术前的检查与手术治疗之间的患者变化，制作图像拍摄，理想地在相同的患者台上。由此可以重新调整医学成像设备的位置。
移动式C形臂设备的重新定位目前是在多次执行X射线辐射下费时的过程，其经常必须在手术期间执行。
也经常在获取了检查区域或治疗区域的X射线图像后需要重新定位移动式C形臂设备。移动式C形臂设备通常在获取了X射线图像后又被从手术台移到静止位置，以便然后在下一次需要图像拍摄时再被移到手术台。在此，需要图像拍摄然后基本上覆盖检查区域或治疗区域的相同图像。经常进行多次X射线图像拍摄，直到看到所希望的图像。这是费时的并且要在X射线监控下执行。
对于重新定位成像设备(如C形臂设备)的技术问题有以下不同的可行技术解决方案：
o电机式驱动具有位置标记的C形臂。
o应用光学的导航方法。
o在手术室地面和相应的C形臂壳体的照相机上的光学图案(通常是红外线技术)。
o引进到手术室地面的电线圈配置和在C形臂壳体上的双极发射线圈。
o使用激光投影：为了按照放射学可视地验证治疗区域，常规使用光源，优选是激光，其在患者上投影激光标记，借助图像拍摄校验该激光标记。
除了激光校准器外，其它以上描述的方法不是面向患者，而是面向外部的参照系。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，开发一种用于重新定位移动式成像设备改善的技术。本实用新型要求保护一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元，具有：
a)用于采集作为参照量的至少一个光学标记的图像拍摄的部件，其靠近对象的检查区域和/或治疗区域布置；
b)用于采集作为其它参照量的图像拍摄方向的部件；
c)用于探测至少一个光学标记的改变的和/或不能采集的位置和/或用于探测改变的和/或不能采集的图像拍摄方向的部件；
d)用于在借助比较a)和b)中的参照量与c)中分别对应的参照量来重新定位移动式成像设备期间输出关于取向和方向的提示的部件。
本实用新型的另一方面是一种光学标记，适合于通过根据本实用新型的图像采集单元进行识别，该光学标记应用在用于覆盖对象的无菌覆盖物上， 其中，光学标记被构造成，其代表关于对象的检查区域和/或治疗区域的边界的确定的和必要时编码的边界信息。
本实用新型具有的优点是，成像设备的重新定位不依靠对于外部参照系的记录或参照。但是，它不仅是纯涉及患者，因为患者可能被掩盖并由此使检查区域或治疗区域不再可见。因此，重新定位面向检查区域或治疗区域附近，其是低费用和成本廉价的。
附图说明
从以下结合附图对实施例的描述中得到本实用新型的其它优点、细节和扩展。附图中：
图1示例性示出了医学成像设备的结构，
图2示出了在无菌覆盖上应用光学标记的表现。
具体实施方式
图1示例性示出了医学成像设备的结构，例如是现代的所谓的C形臂设备；C形臂设备可以被构造为移动式设备。于是，在C形臂设备的壳体上通常具有在图中未示出的轮子，由此使其可以往复运动。但是本实用新型不限于此。这样的设备具有至少一个X射线管或X射线辐射源和对置的探测器，其中，X射线管和探测器被布置成，在两者之间能够安置利用X射线辐射待透射的患者P。在此，拍摄单元、X射线辐射源和探测器可以一起被称为拍摄单元。患者P位于可移动的患者卧榻上。通过C形臂C的运动多次扫描患者P，其中，由X射线源产生的X射线辐射透射患者P，并且在透射后在探测器上被采集。
成像设备还可以具有在附图中未示出的部件，其适合于执行根据本实用新型的方法。
计算单元经常被用于控制成像设备。控制本身和读取探测器输出数据通过控制和数据线进行，其连接计算单元和拍摄单元。在计算单元上为用户设置了操作设备，例如触摸屏或触摸板或者触摸键盘。
图1还示出了患者的检查区域或治疗区域OG。通过利用无菌覆盖来覆盖患者P。为了不覆盖检查区域或治疗区域，经常在覆盖上结合一种具有可透视的薄膜的可视窗。覆盖经常是绿色的布，其在治疗区域的边缘上利用胶 布粘住，由此使其不会滑动。
此外，可以在C形臂设备上(X射线源侧和/或探测器侧)安装一个或多个以照相机形式的光学图像采集单元K，其中，不必相对地记录照相机朝向C形臂设备的拍摄方向。可以按照相对的方向进行图像拍摄。图像拍摄的方向是参照量，以便获得用于定位C形臂设备的空间取向。
图2示出了在无菌覆盖A上应用光学标记M的表现，该光学标记借助胶布或胶带KL应用在无菌覆盖上，在该胶带中置入了光学标记或者将光学标记应用在胶带上。
光学标记M可以由一个或多个标记组成，例如在图2中示出的M1、M2、M3，其可以分别包括图案。由图像采集单元K采集的光学标记M同样是参照量，借助其可以执行C形臂设备的定位。
在标记的图案中可以包括特定的边界信息，或者例如借助条形码或者快速响应码进行编码。边界信息涉及检查区域或治疗区域OG。以这种方式将光学标记靠近检查区域或治疗区域应用在覆盖上，而不需要在对象本身上布置。因此，在覆盖对象的情况下，标记M也保持可见。覆盖A可以是绿色的布。应当为覆盖和标记选择在识别光学标记时不会引起误解的材料或人造材料或颜色。
如果对应的参照量或至少一个参照量的比较不能被采集或不可见或不能探测(移动式C形臂设备离检查区域或治疗区域太远的情况)，则需要重新定位C形臂设备。换言之，不能采集的标记位置或不能采集的图像拍摄方向位于图像采集单元K的有效距离之外。在此，在比较中的差可以给出提示，C形臂设备应当向哪个方向移动，以便将其带到对于图像拍摄合适的位置或原始的位置。

Claims (2)

1.一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元(K)，具有：
a)用于采集作为参照量的至少一个光学标记(M)的图像拍摄的部件，其靠近对象的检查区域和/或治疗区域布置；
b)用于采集作为其它参照量的图像拍摄方向的部件；
c)用于探测至少一个光学标记的改变的和/或不能采集的位置和/或用于探测改变的和/或不能采集的图像拍摄方向的部件；
d)用于在借助比较a)和b)中的参照量与c)中分别对应的参照量来重新定位移动式成像设备期间输出关于取向和方向的提示的部件，其特征在于，所述图像采集单元(K)被构造成能够识别应用在患者(P)的无菌覆盖物(A)上的光学标记(M)。
2.按照权利要求1所述的图像采集单元(K)，其特征在于，所述图像采集单元被构造成能够采集具有图案的光学标记(M)，所述图案代表关于所述检查区域和/或治疗区域的边界的确定的和必要时编码的边界信息。
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