KR102592812B1 - 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 농산물을 세척하기 위한 세척부, 공급부, 기포 발생부, 이송부, 장치 제어부, 세척된 농산물을 세척부로부터 분리하는 분리 모듈 및 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈이 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치가 제공된다.

Description

스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치{Smart factory-type agricultural products washing and transfer device}

본 발명은 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농산물을 세척하기 위한 세척부, 공급부, 기포 발생부, 이송부, 장치 제어부, 세척된 농산물을 세척부로부터 분리하는 분리 모듈 및 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈이 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치에 관한 것이다.

농산물은 소비자에게 안전한 식품을 제공하는데 있어 중요한 역할을 한다. 그러나 농산물은 생산과정에서 다양한 유해 물질, 예를 들어 토양, 비료, 농약 등으로부터 오염될 수 있다. 따라서 농산물은 소비자에게 도달하기 전에 꼼꼼하게 세척되어야 한다.

전통적인 농산물 세척 방법은 대부분 수작업에 의존한다. 이러한 수작업 방식은 노동력과 시간을 많이 필요로 하며, 세척의 품질이 일정하지 않을 수 있다. 또한, 농산물의 손상 가능성이 있으며, 과도한 물 사용으로 인한 환경 문제도 초래할 수 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 스마트 팩토리 기술이 도입되었다. 스마트 팩토리는 공정의 자동화, 효율성, 품질 향상 등을 통해 생산력을 향상시키는 혁신적인 방법을 제공한다. 이를 바탕으로 농산물의 세척 과정도 자동화하여 세척 품질을 일정하게 유지하고, 농산물의 손상을 최소화하며, 물 사용량을 최적화할 수 있다.

기포발생 기술은 세척 과정에서 효과적인 세척력을 제공하는 동시에 농산물의 손상을 방지하는 데 효과적이다. 기포는 물과 세척제의 교반 과정에서 생성되며, 기포가 터지면서 물과 세척제가 농산물의 표면으로 빠르게 밀려들어, 유해 물질을 효과적으로 제거하는 역할을 한다.

이러한 배경을 바탕으로 볼 때, 농산물 세척 과정의 자동화와 표준화는 농산물의 품질 향상, 생산성 증대, 그리고 환경 보호에 기여할 것이다. 더불어, 세척 후의 이송과정도 자동화하면 농산물의 품질 보장과 더불어 생산 과정의 효율성이 향상될 것이다.

기존의 스마트 팩토리형 농산물 세척 장치는 세척 과정을 자동화하였지만, 세부적인 세척 과정의 조절 및 최적화에는 한계가 있었다. 예를 들어, 세척 속도, 기포 발생 정도, 세척 후 농산물의 이송 속도 등을 사용자가 상황에 따라 조절하거나, 농산물의 종류에 따라 최적화하는 기능이 부족하였다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하고, 더욱 효율적이고 효과적인 농산물 세척 및 이송 과정을 구현하는 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은 세척부, 공급부, 기포 발생부, 이송부, 장치 제어부 등을 포함하고, 이들 요소의 작동을 조절하고 최적화하는 기능을 제공한다. 따라서 본 발명은 농산물의 품질과 생산성을 향상시키는데 기여하며, 또한 환경 보호에도 이바지할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 농산물을 세척하기 위한 세척부, 공급부, 기포 발생부, 이송부, 장치 제어부가 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치를 제공한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 세척이 완료된 농산물을 세척부로부터 분리하는 분리 모듈이 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치를 제공한다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈이 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 농산물을 세척하기 위한 세척수를 수용하는 세척부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 상기 세척부에 설치되어 상기 세척부를 향해 농산물을 전달하도록 구비된 공급부, 상기 세척부에 설치되어 세척수에 기포를 발생시키도록 구비된 기포 발생부, 상기 세척부에 설치되어 세척수에 담긴 농산물을 이송시키도록 구비된 이송부, 상기 세척부의 세척 속도 및 상기 이송부의 이송 속도를 제어하도록 구비된 장치 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 상기 세척부의 상부에 설치되어 세척이 완료된 농산물을 세척수로부터 분리하는 분리 모듈, 상기 세척부와 이어지도록 설치되어 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 분리 모듈은, 상기 세척부의 상부에 길이 방향으로 설치된 모듈 레일, 상기 모듈 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 거치된 모듈 바디, 상기 모듈 바디의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 모듈 레일을 따라 상기 모듈 바디가 슬라이딩 이동 가능하게 구비된 모듈 이동 롤러, 상기 모듈 바디의 하부에 수직 방향으로 연장 형성된 수직 모듈 샤프트, 상기 수직 모듈 샤프트의 하부에 수직 방향으로 연장 형성된 제 1 모듈 실린더, 상기 제 1 모듈 실린더의 둘레부를 따라 이동 가능하게 삽입된 제 2 모듈 실린더, 상기 제 2 모듈 실린더의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회동하도록 구비된 회동부, 상기 회동부가 중앙부에 배치되도록 설치된 모듈 하우징, 상기 모듈 하우징의 가로 길이 방향으로 일정 간격으로 형성되어 농산물이 안착되도록 구비된 분리 프레임, 상기 세척부의 모서리 길이 방향을 따라 설치되어 상기 모듈 하우징을 상기 세척부에 담금질하도록 구비된 담금질부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 회동부는, 상기 제 2 모듈 실린더의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회전력을 생성하도록 구비된 모듈 모터, 상기 모듈 모터의 전단부에 삽입되어 상기 모듈 모터에서 생성된 회전력을 전달하도록 구비된 동력 전달 샤프트, 상기 모듈 모터와 상기 동력 전달 샤프트의 연결 부위에 삽입되어 상기 모듈 모터를 상기 동력 전달 샤프트로부터 지지하도록 구비된 모터 지지부재, 상기 동력 전달 샤프트가 중앙부에 관통 삽입되어 상기 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 일체로 회동 가능하게 구비된 모듈 회동 샤프트, 상기 모듈 회동 샤프트의 전, 후단부에 배치되되 상기 동력 전달 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 모듈 회동 샤프트의 이탈을 방지하도록 구비된 샤프트 고정부재, 상기 동력 전달 샤프트의 전단부에 삽입된 연결 헤드, 상기 모듈 회동 샤프트의 양 말단부를 관통 삽입되어 상기 모듈 하우징의 양 측부에 체결되도록 구비된 체결 샤프트, 각각의 상기 체결 샤프트의 전단부에 설치되어 상기 모듈 회동 샤프트의 회동에 따른 상기 모듈 하우징으로 전달되는 충격을 완화하도록 구비된 탄성볼, 상기 모듈 회동 샤프트의 양 말단부에 내장되어 상기 모듈 회동 샤프트의 양 측부를 지지하도록 구비된 체결부재, 각각의 상기 체결부재의 둘레부에 삽입되어 상기 모듈 회동 샤프트의 회동에 따른 충격을 완화하도록 구비된 완충 스프링, 각각의 상기 탄성볼에서 상기 연결 헤드를 향해 체결되어 상기 연결 헤드를 회전하도록 구비된 헤드 회전부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 헤드 회전부는, 상기 탄성볼에 회동 가능하게 체결된 볼 회동부재, 상기 볼 회동부재의 일 측으로 연장 형성된 축 지지부재, 상기 축 지지부재의 일단부에서 상기 연결 헤드를 향해 일체로 연장 형성된 신장 샤프트, 상기 신장 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 신장 샤프트의 길이를 조절하도록 구비된 길이조절부재, 상기 신장 샤프트의 일단부에 설치된 유동축, 상기 유동축이 유동 가능하게 체결된 유동축 조절부재, 상기 유동축에 설치되어 각도 조절 가능하게 구비된 롤러 연결 프레임, 상기 롤러 연결 프레임의 일단부에 회전 가능하게 설치된 제 1 헤드 롤러, 상기 롤러 연결 프레임의 타단부에 회전 가능하게 설치된 제 2 헤드 롤러, 상기 롤러 연결 프레임의 중앙부에 상기 롤러 연결 프레임이 각도 조절 가능하게 삽입된 롤러 회전축을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 담금질부는, 상기 세척부의 양 측 모서리 길이 방향을 설치된 담금질부 수평 프레임, 각각의 상기 담금질부 수평 프레임의 상면에서 일정 간격으로 상향으로 설치된 롤러 지지 프레임, 마주보는 상기 롤러 지지 프레임을 이어지도록 설치되되 상하로 움직이면서 회전 가능하게 구비된 롤러 조절축, 상기 롤러 조절축의 중앙 둘레부에 회전 가능하게 삽입된 베이스 롤러, 상기 롤러 조절축의 양 측 둘레부에 회전 가능하게 삽입된 사이드 롤러, 복수 개의 상기 베이스 롤러 상에 안착되도록 배치된 베이스 플레이트, 복수 개의 상기 베이스 롤러 상에 안착되되 상기 베이스 플레이트의 양 측부에 연장 형성되도록 구비된 사이드 플레이트를 포함하고, 상기 분리 모듈은, 제어에 의해 상기 모듈 바디가 상기 모듈 레일을 따라 슬라이딩하고, 상기 제 2 모듈 실린더가 상기 제 1 모듈 실린더를 따라 승하강하고, 상기 모듈 모터의 작동에 따라 상기 모듈 회동 샤프트가 상기 모듈 하우징을 회동하고, 상기 분리 프레임이 길이 조절되어 상기 모듈 하우징 상에 농산물을 배치하고, 상기 담금질부가 상기 모듈 하우징을 상기 세척부로부터 담금질하여 세척 및 분리하는 특징을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 건조 모듈은, 상기 세척부와 이어지도록 지면으로부터 설치된 베이스 지지부, 상기 베이스 지지부의 전, 후단부에 설치된 승강 조절 레일, 각각의 상기 승강 조절 레일의 양 측부에 슬라이딩 가능하게 X자 형상으로 설치된 승강 샤프트부, '＼', '/'자 형상의 일 상기 승강 샤프트부의 상단부에 설치된 샤프트부 지지대, '/', '＼'자 형상의 타 상기 승강 샤프트부의 상단부에 설치된 이동 지지대, 상기 샤프트부 지지대에서 상기 이동 지지대를 향해 스크류 이동 가능하게 삽입된 스크류 샤프트, 상기 샤프트부 지지대를 관통하여 상기 스크류 샤프트를 향해 회전 가능하게 삽입된 회전 조절부, 상기 샤프트부 지지대의 상부에 플레이트 형상으로 설치된 건조 플레이트, 상기 건조 플레이트의 상면 양 측에 설치되어 농산물의 세척수를 건조하도록 구비된 세척수 건조부를 포함하고, 상기 세척수 건조부는, 상기 건조 플레이트의 상면 양 측에 각도 조절 가능하게 설치된 각도 조절부, 상기 각도 조절부의 상부에 설치되어 농산물을 향해 공기를 분사하는 공기 분사부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 각도 조절부는, 상기 건조 플레이트에 지지되도록 설치된 모듈 지지 플레이트, 상기 모듈 지지 플레이트의 상면에 설치되어 상기 건조 모듈을 제어하도록 구비된 모듈 제어부, 상기 모듈 지지 플레이트에 상향으로 설치되고 내면 길이 방향을 따라 레일홈이 형성된 레일 하우징, 상기 레일홈을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결된 레일 바디부, 상기 레일 바디부에 설치되어 상기 모듈 제어부의 제어 신호를 수신하여 상기 세척수 건조부의 작동을 제어하도록 구비된 건조 센서를 포함하고, 상기 레일 바디부는, 전후방이 개방된 'ㅁ'자 형상의 레일 바디, 상기 레일 바디의 상부에 회전 가능하게 설치된 벨트 회전축, 상기 벨트 회전축의 양 말단부에서 상기 레일 바디의 내면 길이 방향을 따라 체결된 레일 벨트, 상기 레일 벨트의 상부에 체결되고 상기 레일 벨트를 따라 이동 가능하도록 복수 개의 브라켓 바퀴가 설치된 상부 레일 브라켓, 상기 레일 벨트의 하부에 체결되고 상기 레일 벨트를 따라 이동 가능하도록 복수 개의 브라켓 바퀴가 설치된 하부 레일 브라켓, 상기 하부 레일 브라켓에 설치된 축 지지부, 상기 축 지지부에 삽입된 각도 조절축을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 공기 분사부는, 상기 레일 바디의 상부에 일정 간격으로 설치된 설치판, 각각의 상기 설치판에 수직 방향으로 설치된 샤프트 조절부, 상기 샤프트 조절부가 관통하도록 체결된 후단 실린더, 상기 후단 실린더의 전단부에 체결된 전단 실린더, 상기 전단 실린더에서 상기 후단 실린더를 관통하도록 삽입된 노즐 샤프트, 상기 노즐 샤프트의 후단부에 설치되어 공기를 저장하고 공급하도록 구비된 건조 탱크, 상기 노즐 샤프트의 전단부에 설치되어 공기를 분사하도록 구비된 건조 노즐, 상기 노즐 샤프트의 둘레부에 삽입되되 상기 전단 실린더에 내장된 샤프트 지지부재, 상기 전단 실린더의 일 측에 삽입되어 상기 샤프트 지지부재를 회전하도록 구비된 노즐 회전축, 상기 노즐 회전축의 일단부에 설치되어 상기 노즐 회전축을 회전하도록 구비된 회전축 헤드를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 샤프트 조절부는, 각각의 상기 설치판에 수직 방향으로 설치된 조절 브라켓, 상기 조절 브라켓을 연결되도록 삽입된 회전 샤프트, 상기 회전 샤프트의 양 말단부에 체결되되 상기 조절 브라켓에 내장되도록 구비된 샤프트 기어, 상기 회전 샤프트의 둘레부에 삽입된 샤프트 롤러, 상기 샤프트 롤러와 맞닿도록 배치된 하부 조절 롤러, 상기 하부 조절 롤러를 관통하도록 삽입된 하부 조절 샤프트, 상기 하부 조절 샤프트의 양 말단부에 체결되어 상기 하부 조절 샤프트를 회전시키도록 구비된 조절 기어, 상기 하부 조절 롤러와 일정 간격 이격 배치된 상부 조절 롤러, 상기 상부 조절 롤러를 관통하도록 삽입된 상부 조절 샤프트, 상기 상부 조절 샤프트의 양 말단부 및 상기 하부 조절 샤프트의 양 말단부를 이어지도록 체결된 조절 벨트를 포함하고, 상기 건조 모듈은, 제어에 의해 상기 회전 조절부가 회전하여 상기 승강 샤프트부가 상기 건조 플레이트를 승하강하고, 상기 각도 조절부를 각도 조절 가능하고, 상기 공기 분사부에서 농산물을 향해 공기를 분사하여 세척수를 제거하여 건조하는 특징을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 농산물을 세척하기 위한 세척부, 공급부, 기포 발생부, 이송부, 장치 제어부, 세척된 농산물을 세척부로부터 분리하는 분리 모듈 및 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈이 구비된 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치가 제공된다.

효율적인 농산물 세척: 세척부, 공급부, 기포 발생부를 통해 농산물을 효과적으로 세척할 수 있다. 기포 발생부는 세척수에 기포를 발생시켜 농산물의 표면에 달라붙은 먼지나 잔여물을 제거하는데 도움을 준다.

자동화된 이송 과정: 이송부와 장치 제어부를 통해 세척된 농산물을 자동으로 이송할 수 있다. 장치 제어부는 세척부의 세척 속도 및 이송부의 이송 속도를 제어하여 세척 및 이송 과정의 효율성을 높인다.

세척 후처리: 분리 모듈과 건조 모듈을 통해 세척이 완료된 농산물을 세척수로부터 분리하고, 이어서 건조시키는 과정을 수행할 수 있다. 이를 통해 농산물이 세척 후 빠르게 건조되도록 하여 농산물의 품질을 보존하고, 추가적인 작업 과정을 줄일 수 있다.

생산성 향상: 본 발명은 세척부터 건조까지의 과정을 자동화하여 농산물의 생산성을 향상시키는데 기여한다. 이를 통해 농산물의 가공 시간을 줄이고 생산 효율성을 높일 수 있다.

유연한 작동 조절: 장치 제어부를 통해 세척 및 이송 과정의 속도를 조절하고 최적화하는 것이 가능하므로, 다양한 종류의 농산물에 대해 가장 적합한 세척 및 이송 조건을 설정할 수 있다. 이를 통해 농산물 별로 맞춤형 세척 및 이송 과정을 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 분리 모듈의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 회동부의 평면도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 담금질부의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 헤드 회전부의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 회동부와 모듈 하우징의 조립 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 건조 모듈의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 각도 조절부의 실시예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 레일 바디부의 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 공기 분사부의 실시예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 샤프트 조절부의 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 전체적인 실시예들을 도시한 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 세척부(10), 공급부(20), 기포 발생부(30), 이송부(40), 장치 제어부(50)를 포함할 수 있다.

세척부(10)는 농산물을 세척하기 위한 세척수를 수용하도록 구비될 수 있다.

공급부(20)는 세척부(10)에 설치되어 세척부(10)를 향해 농산물을 전달하도록 구비될 수 있다.

기포 발생부(30)는 세척부(10)에 설치되어 세척수에 기포를 발생시키도록 구비될 수 있다.

이송부(40)는 세척부(10)에 설치되어 세척수에 담긴 농산물을 이송시키도록 구비될 수 있다.

장치 제어부(50)는 세척부(10)의 세척 속도 및 이송부(40)의 이송 속도를 제어하도록 구비될 수 있다.

장치 제어부(50)를 통해 세척 과정이 시작되면, 공급부(20)가 농산물을 세척부(10)로 전달한다.

이 때, 농산물은 세척부(10)에 수용된 세척수 위로 공급된다.

공급부(20)는 세척부(10)의 위치와 크기에 맞게 설계되어 있어서 농산물이 세척부(10) 내부로 안전하게 이동할 수 있다.

공급부(20)에 의해 세척부(10)로 전달된 농산물은 세척수에 담기게 된다.

이때 기포 발생부(30)가 작동하여 세척수에 기포를 발생시킨다.

이 기포는 농산물의 표면에 부착된 먼지나 이물질을 제거하는데 도움을 준다.

이송부(40)가 작동하여 세척된 농산물을 세척부(10)에서 이동시킨다.

이송부(40)는 세척부(10) 내부를 움직이며 농산물을 끌어당긴다.

이 과정에서 농산물은 추가적으로 세척수에 잠기게 되어 세척 효과를 더욱 높인다.

이동 중인 농산물은 세척부(10)의 다른 끝으로 이동하여 세척 과정이 완료된다.

이 때, 장치 제어부(50)는 세척 속도 및 이송 속도를 제어하여 세척 효율을 극대화한다.

세척이 완료된 농산물은 이송부(40)에 의해 세척부(10)에서 나와 다음 공정으로 이동한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 분리 모듈의 실시예들을 도시한 것이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 세척부(10)의 상부에 설치되어 세척이 완료된 농산물을 세척수로부터 분리하는 분리 모듈(100)을 포함할 수 있다.

분리 모듈(100)은 모듈 레일(110), 모듈 바디(120), 모듈 이동 롤러(130), 수직 모듈 샤프트(140), 제 1 모듈 실린더(150), 제 2 모듈 실린더(160), 회동부(170), 모듈 하우징(190), 분리 프레임(200), 담금질부(210)를 포함할 수 있다.

모듈 레일(110)은 세척부(10)의 상부에 길이 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

모듈 바디(120)는 모듈 레일(110)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 거치되도록 구비될 수 있다.

모듈 이동 롤러(130)는 모듈 바디(120)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 모듈 레일(110)을 따라 모듈 바디(120)가 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

수직 모듈 샤프트(140)는 모듈 바디(120)의 하부에 수직 방향으로 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

제 1 모듈 실린더(150)는 수직 모듈 샤프트(140)의 하부에 수직 방향으로 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

제 2 모듈 실린더(160)는 제 1 모듈 실린더(150)의 둘레부를 따라 이동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

회동부(170)는 제 2 모듈 실린더(160)의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회동하도록 구비될 수 있다.

또한, 회동부(170)는 모듈 모터(171), 동력 전달 샤프트(172), 모터 지지부재(173), 모듈 회동 샤프트(174), 샤프트 고정부재(175), 연결 헤드(176), 체결 샤프트(177), 탄성볼(178), 체결부재(179), 완충 스프링(180), 헤드 회전부(181)를 포함할 수 있다.

모듈 모터(171)는 제 2 모듈 실린더(160)의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회전력을 생성하도록 구비될 수 있다.

동력 전달 샤프트(172)는 모듈 모터(171)의 전단부에 삽입되어 모듈 모터(171)에서 생성된 회전력을 전달하도록 구비될 수 있다.

모터 지지부재(173)는 모듈 모터(171)와 동력 전달 샤프트(172)의 연결 부위에 삽입되어 모듈 모터(171)를 동력 전달 샤프트(172)로부터 지지하도록 구비될 수 있다.

모듈 회동 샤프트(174)는 동력 전달 샤프트(172)가 중앙부에 관통 삽입되어 동력 전달 샤프트(172)의 회전에 의해 일체로 회동 가능하게 구비될 수 있다.

샤프트 고정부재(175)는 모듈 회동 샤프트(174)의 전, 후단부에 배치되되 동력 전달 샤프트(172)의 둘레부에 삽입되어 모듈 회동 샤프트(174)의 이탈을 방지하도록 구비될 수 있다.

연결 헤드(176)는 동력 전달 샤프트(172)의 전단부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

체결 샤프트(177)는 모듈 회동 샤프트(174)의 양 말단부를 관통 삽입되어 모듈 하우징(190)의 양 측부에 체결되도록 구비될 수 있다.

탄성볼(178)은 각각의 체결 샤프트(177)의 전단부에 설치되어 모듈 회동 샤프트(174)의 회동에 따른 모듈 하우징(190)으로 전달되는 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.

체결부재(179)는 모듈 회동 샤프트(174)의 양 말단부에 내장되어 모듈 회동 샤프트(174)의 양 측부를 지지하도록 구비될 수 있다.

완충 스프링(180)은 각각의 체결부재(179)의 둘레부에 삽입되어 모듈 회동 샤프트(174)의 회동에 따른 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.

헤드 회전부(181)는 각각의 탄성볼(178)에서 연결 헤드(176)를 향해 체결되어 연결 헤드(176)를 회전하도록 구비될 수 있다.

또한, 헤드 회전부(181)는 볼 회동부재(1811), 축 지지부재(1812), 신장 샤프트(1813), 길이조절부재(1814), 유동축(1815), 유동축 조절부재(1816), 롤러 연결 프레임(1817), 제 1 헤드 롤러(1818), 제 2 헤드 롤러(1819), 롤러 회전축(1820)을 포함할 수 있다.

볼 회동부재(1811)는 탄성볼(178)에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

축 지지부재(1812)는 볼 회동부재(1811)의 일 측으로 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

신장 샤프트(1813)는 축 지지부재(1812)의 일단부에서 연결 헤드(176)를 향해 일체로 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

길이조절부재(1814)는 신장 샤프트(1813)의 둘레부에 삽입되어 신장 샤프트(1813)의 길이를 조절하도록 구비될 수 있다.

유동축(1815)은 신장 샤프트(1813)의 일단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

유동축 조절부재(1816)는 유동축(1815)이 유동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

롤러 연결 프레임(1817)은 유동축(1815)에 설치되어 각도 조절 가능하게 구비될 수 있다.

제 1 헤드 롤러(1818)는 롤러 연결 프레임(1817)의 일단부에 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

제 2 헤드 롤러(1819)는 롤러 연결 프레임(1817)의 타단부에 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

롤러 회전축(1820)은 롤러 연결 프레임(1817)의 중앙부에 롤러 연결 프레임(1817)이 각도 조절 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

모듈 하우징(190)은 회동부(170)가 중앙부에 배치되도록 설치되게 구비될 수 있다.

분리 프레임(200)은 모듈 하우징(190)의 가로 길이 방향으로 일정 간격으로 형성되어 농산물이 안착되도록 구비될 수 있다.

담금질부(210)는 세척부(10)의 모서리 길이 방향을 따라 설치되어 모듈 하우징(190)을 세척부(10)에 담금질하도록 구비될 수 있다.

또한, 담금질부(210)는 담금질부 수평 프레임(211), 롤러 지지 프레임(212), 롤러 조절축(213), 베이스 롤러(214), 사이드 롤러(215), 베이스 플레이트(216), 사이드 플레이트(217)를 포함할 수 있다.

담금질부 수평 프레임(211)은 세척부(10)의 양 측 모서리 길이 방향을 설치되도록 구비될 수 있다.

롤러 지지 프레임(212)은 각각의 담금질부 수평 프레임(211)의 상면에서 일정 간격으로 상향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

롤러 조절축(213)은 마주보는 롤러 지지 프레임(212)을 이어지도록 설치되되 상하로 움직이면서 회전 가능하게 구비될 수 있다.

베이스 롤러(214)는 롤러 조절축(213)의 중앙 둘레부에 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

사이드 롤러(215)는 롤러 조절축(213)의 양 측 둘레부에 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

베이스 플레이트(216)는 복수 개의 베이스 롤러(214) 상에 안착되도록 배치되게 구비될 수 있다.

사이드 플레이트(217)는 복수 개의 베이스 롤러(214) 상에 안착되되 베이스 플레이트(216)의 양 측부에 연장 형성되도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

분리 모듈(100)에 있어서, 세척부(10)의 상부 길이 방향을 따라 설치된다.

모듈 레일(110)이 세척부(10)의 상부 길이 방향으로 설치된다.

모듈바디의 내부에 모듈 이동 롤러(130)가 회전 가능하게 설치된 형상이 모듈 레일(110)의 상면에 안착된다.

이때, 모듈 바디(120)의 하부에 수직 방향으로 수직 모듈 샤프트(140)가 연장 형성된다.

제 1 모듈 실린더(150)의 둘레부에 제 2 모듈 실린더(160)가 상하 운동 가능하게 삽입되고, 제 2 모듈 실린더(160)의 하부에 회동부(170)가 조립된다.

상기 형상을 기준으로 제 1 모듈 실린더(150)의 상부와 수직 모듈 샤프트(140)의 하부가 조립된다.

회동부(170)에 있어서, 제 2 모듈 실린더(160)의 하부에 모듈 모터(171)가 설치된다.

모듈 모터(171)의 전단부에 모터 지지부재(173)가 조립되고, 모터 지지부재(173)에 'ㅡ'자 방향으로 동력 전달 샤프트(172)가 모듈 모터(171)를 향해 설치된다.

모듈 회동 샤프트(174)의 중앙부에 동력 전달 샤프트(172)가 관통된다.

모듈 회동 샤프트(174)의 전, 후단부에 샤프트 고정부재(175)가 동력 전달 샤프트(172)의 둘레부에 삽입되어 모듈 회동 샤프트(174)를 지지한다.

한편, 동력 전달 샤프트(172)의 전단부에 연결 헤드(176)가 체결된다.

체결부재(179)의 둘레부에 완충 스프링(180)이 삽입된 형상이 모듈 회동 샤프트(174)의 양 측부에 도면과 같이 내장된다.

체결 샤프트(177)의 전단부에 탄성볼(178)이 일체로 체결된 형상이 모듈 회동 샤프트(174)의 양 측부에 조립된다.

이때, 체결 샤프트(177)가 모듈 하우징(190)의 양 측부에 내장되어 탄성볼(178)에 의해 모듈 하우징(190)의 양 측부가 탄성 지지된다.

한편, 도면을 기준으로 모듈 하우징(190)에 'ㅣ'자 방향으로 분리 프레임(200)이 일정 간격으로 길이 조절 가능하게 삽입된다.

탄성볼(178)에서 연결 헤드(176)를 향해 헤드 회전부(181)가 설치된다.

이때, 탄성볼(178)의 둘레부에 볼 회동부재(1811)가 체결된다.

도면을 기준으로 볼 회동부재(1811)의 'ㅡ'자 방향으로 축 지지부재(1812)가 연장 형성되고, 축 지지부재(1812)를 향해 신장 샤프트(1813)의 일단부가 삽입된다.

신장 샤프트(1813)의 둘레부에 길이조절부재(1814)가 삽입되어 신장 샤프트(1813)의 길이가 조절된다.

신장 샤프트(1813)의 타단부에 유동축(1815)이 삽입된 유동축 조절부재(1816)가 설치된다.

롤러 연결 프레임(1817)이 하단 좌측에 유동축 조절부재(1816)가 조립된다.

또한, 롤러 연결 프레임(1817)의 하단 우측에 제 2 헤드 롤러(1819)가 조립된다.

롤러 연결 프레임(1817)의 중앙부에 롤러 회전축(1820)이 조립된다.

롤러 연결 프레임(1817)의 말단부에 제 1 헤드 롤러(1818)가 조립된다.

이때, 제 1 헤드 롤러(1818)와 제 2 헤드 롤러(1819)는 연결 헤드(176)에 맞닿게 된다.

이때, 롤러 회전축(1820)의 회전에 의해 롤러 연결 프레임(1817)의 각도를 조절할 수 있다.

담금질부(210)에 있어서, 세척부(10)의 양 모서리 길이 방향을 따라 담금질부 수평 프레임(211)이 설치된다.

각각의 담금질부 수평 프레임(211)의 상면에 상단부가 소정 각도로 구부러진 롤러 지지 프레임(212)이 수직 방향으로 조립된다.

마주보는 롤러 지지 프레임(212)이 이어지도록 롤러 조절축(213)이 체결된다.

롤러 조절축(213)의 중앙 둘레부에 베이스 롤러(214)가 삽입되고, 롤러 조절축(213)의 양측 둘레부에 사이드 롤러(215)가 삽입된다.

일정 간격의 베이스 롤러(214) 상에 베이스 플레이트(216)가 안착된다.

베이스 플레이트(216)의 양 측부에 사이드 플레이트(217)가 연장 형성되되, 사이드 롤러(215)에 안착된다.

베이스 플레이트(216)의 상면에 회동부(170)를 포함한 모듈 하우징(190)이 안착된다.

일 실시에에서, 분리 모듈(100)은 제어에 의해 모듈 바디(120)가 모듈 레일(110)을 따라 슬라이딩할 수 있다.

일 실시예에서, 제 2 모듈 실린더(160)가 제 1 모듈 실린더(150)를 따라 승하강할 수 있다.

일 실시예에서, 모듈 모터(171)의 작동에 따라 모듈 회동 샤프트(174)가 모듈 하우징(190)을 좌우로 회동하여 세척부(10)로 모듈 하우징(190)을 담금질할 수 있다.

일 실시예에서, 롤러 회전축(1820)을 회전시켜 롤러 연결 프레임(1817)의 각도를 조절하여 제 1 헤드 롤러(1818)와 제 2 헤드 롤러(1819)가 연결 헤드(176)에 맞닿도록 할 수 있다.

일 실시예에서, 볼 회동부재(1811)에 의해 유동축(1815)이 유동축 조절부재(1816)를 따라 유동하여 제 1 회동 롤러와 제 2 헤드 롤러(1819)가 연결 헤드(176)를 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 연결 헤드(176)의 회전을 중지하기 위해 길이조절부재(1814)가 신장 샤프트(1813)의 길이를 조절하여 제 1 헤드 롤러(1818)와 제 2 헤드 롤러(1819)를 연결 헤드(176)로부터 분리시킬 수 있다.

일 실시예에서, 복수 개의 분리 프레임(200)이 길이 조절되어 모듈 하우징(190) 상에 농산물을 배치할 수 있다.

일 실시예에서, 담금질부(210)가 모듈 하우징(190)을 세척부(10)로부터 담금질하여 농산물을 세척수로부터 세척 및 분리할 수 있다.

일 실시예에서, 제어에 의해 롤러 조절축(213)이 베이스 롤러(214) 및 사이드 롤러(215)를 승하강시켜 베이스 플레이트(216) 및 사이드 플레이트(217)를 회동부(170) 및 모듈 하우징(190)을 세척부(10)로부터 승하강시켜 농산물을 세척수로부터 분리할 수 있다.

도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치의 건조 모듈의 실시예들을 도시한 것이다.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치는 세척부(10)와 이어지도록 설치되어 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈(300)을 포함할 수 있다.

건조 모듈(300)은 베이스 지지부(310), 승강 조절 레일(320), 승강 샤프트부(330), 샤프트부 지지대(340), 이동 지지대(350), 스크류 샤프트(360), 회전 조절부(370), 건조 플레이트(380), 세척수 건조부(390)를 포함할 수 있다.

베이스 지지부(310)는 세척부(10)와 이어지도록 지면으로부터 설치되게 구비될 수 있다.

승강 조절 레일(320)은 베이스 지지부(310)의 전, 후단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

승강 샤프트부(330)는 각각의 승강 조절 레일(320)의 양 측부에 슬라이딩 가능하게 X자 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.

샤프트부 지지대(340)는 '＼', '/'자 형상의 일 승강 샤프트부(330)의 상단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

이동 지지대(350)는 '/', '＼'자 형상의 타 승강 샤프트부(330)의 상단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

스크류 샤프트(360)는 샤프트부 지지대(340)에서 이동 지지대(350)를 향해 스크류 이동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

회전 조절부(370)는 샤프트부 지지대(340)를 관통하여 스크류 샤프트(360)를 향해 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

건조 플레이트(380)는 샤프트부 지지대(340)의 상부에 플레이트 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.

세척수 건조부(390)는 건조 플레이트(380)의 상면 양 측에 설치되어 농산물의 세척수를 건조하도록 구비될 수 있다.

또한, 세척수 건조부(390)는 각도 조절부(400), 공기 분사부(500)를 포함할 수 있다.

각도 조절부(400)는 건조 플레이트(380)의 상면 양 측에 각도 조절 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

또한, 각도 조절부(400)는 모듈 지지 플레이트(410), 모듈 제어부(420), 레일 하우징(430), 레일 바디부(440), 건조 센서(450)를 포함할 수 있다.

모듈 지지 플레이트(410)는 건조 플레이트(380)에 지지되도록 설치되게 구비될 수 있다.

모듈 제어부(420)는 모듈 지지 플레이트(410)의 상면에 설치되어 건조 모듈(300)을 제어하도록 구비될 수 있다.

레일 하우징(430)은 모듈 지지 플레이트(410)에 상향으로 설치되고 내면 길이 방향을 따라 레일홈(430a)이 형성되도록 구비될 수 있다.

레일 바디부(440)는 레일홈(430a)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

또한, 레일 바디부(440)는 레일 바디(441), 벨트 회전축(442), 레일 벨트(443), 상부 레일 브라켓(444), 하부 레일 브라켓(445), 축 지지부(447), 각도 조절축(448)을 포함할 수 있다.

레일 바디(441)는 전후방이 개방된 'ㅁ'자 형상으로 구비될 수 있다.

벨트 회전축(442)은 레일 바디(441)의 상부에 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

레일 벨트(443)는 벨트 회전축(442)의 양 말단부에서 레일 바디(441)의 내면 길이 방향을 따라 체결되도록 구비될 수 있다.

상부 레일 브라켓(444)은 레일 벨트(443)의 상부에 체결되고 레일 벨트(443)를 따라 이동 가능하도록 복수 개의 브라켓 바퀴(446)가 설치되도록 구비될 수 있다.

하부 레일 브라켓(445)은 레일 벨트(443)의 하부에 체결되고 레일 벨트(443)를 따라 이동 가능하도록 복수 개의 브라켓 바퀴(446)가 설치되도록 구비될 수 있다.

축 지지부(447)는 하부 레일 브라켓(445)에 설치되도록 구비될 수 있다.

각도 조절축(448)은 축 지지부(447)에 삽입되도록 구비될 수 있다.

건조 센서(450)는 레일 바디부(440)에 설치되어 모듈 제어부(420)의 제어 신호를 수신하여 세척수 건조부(390)의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다.

공기 분사부(500)는 각도 조절부(400)의 상부에 설치되어 농산물을 향해 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

또한, 공기 분사부(500)는 설치판(510), 샤프트 조절부(520), 후단 실린더(540), 전단 실린더(550), 노즐 샤프트(560), 건조 탱크(570), 건조 노즐(580), 샤프트 지지부재(590), 노즐 회전축(600), 회전축 헤드(610)를 포함할 수 있다.

설치판(510)은 레일 바디(441)의 상부에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

샤프트 조절부(520)는 각각의 설치판(510)에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

또한, 샤프트 조절부(520)는 조절 브라켓(521), 회전 샤프트(522), 샤프트 기어(523), 샤프트 롤러(524), 하부 조절 롤러(525), 하부 조절 샤프트(526), 조절 기어(527), 상부 조절 롤러(528), 상부 조절 샤프트(529), 조절 벨트(530)를 포함할 수 있다.

조절 브라켓(521)은 각각의 설치판(510)에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

회전 샤프트(522)는 조절 브라켓(521)을 연결되도록 삽입되게 구비될 수 있다.

샤프트 기어(523)는 회전 샤프트(522)의 양 말단부에 체결되되 조절 브라켓(521)에 내장되도록 구비될 수 있다.

샤프트 롤러(524)는 회전 샤프트(522)의 둘레부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

하부 조절 롤러(525)는 샤프트 롤러(524)와 맞닿도록 배치되게 구비될 수 있다.

하부 조절 샤프트(526)는 하부 조절 롤러(525)를 관통하도록 삽입되게 구비될 수 있다.

조절 기어(527)는 하부 조절 샤프트(526)의 양 말단부에 체결되어 하부 조절 샤프트(526)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

상부 조절 롤러(528)는 하부 조절 롤러(525)와 일정 간격 이격 배치되도록 구비될 수 있다.

상부 조절 샤프트(529)는 상부 조절 롤러(528)를 관통하도록 삽입되게 구비될 수 있다.

조절 벨트(530)는 상부 조절 샤프트(529)의 양 말단부 및 하부 조절 샤프트(526)의 양 말단부를 이어지도록 체결되게 구비될 수 있다.

후단 실린더(540)는 샤프트 조절부(520)가 관통하도록 체결되게 구비될 수 있다.

전단 실린더(550)는 후단 실린더(540)의 전단부에 체결되도록 구비될 수 있다.

노즐 샤프트(560)는 전단 실린더(550)에서 후단 실린더(540)를 관통하도록 삽입되게 구비될 수 있다.

건조 탱크(570)는 노즐 샤프트(560)의 후단부에 설치되어 공기를 저장하고 공급하도록 구비될 수 있다.

건조 노즐(580)은 노즐 샤프트(560)의 전단부에 설치되어 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

샤프트 지지부재(590)는 노즐 샤프트(560)의 둘레부에 삽입되되 전단 실린더(550)에 내장되도록 구비될 수 있다.

노즐 회전축(600)은 전단 실린더(550)의 일 측에 삽입되어 샤프트 지지부재(590)를 회전하도록 구비될 수 있다.

회전축 헤드(610)는 노즐 회전축(600)의 일단부에 설치되어 노즐 회전축(600)을 회전하도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

건조 모듈(300)에 있어서, 베이스 지지부(310)가 세척부(10)와 이어지도록 설치된다.

이?, 베이스 지지부(310)의 전, 후단부 또는 양 측부에 승강 조절 레일(320)이 설치된다.

승강 조절 레일(320) 각각의 양 측부에 승강 샤프트부(330)가 X자 형상으로 조립된다.

'＼', '/'자 형상의 일 승강 샤프트부(330)의 상단부에 샤프트부 지지대(340)가, '/', '＼'자 형상의 타 승강 샤프트부(330)의 상단부에 이동 지지대(350)가 조립된다.

샤프트부 지지대(340)에서 이동 지지대(350)를 향해 스크류 샤프트(360)가 삽입되고, 샤프트부 지지대(340)의 외측에서 스크류 샤프트(360)를 향해 회전 조절부(370)가 삽입되어 회전 조절부(370)의 회전에 의해 스크류 샤프트(360)가 스크류 회전할 수 있다.

샤프트부 지지대(340)의 상부에 건조 플레이트(380)가 설치되고, 세척수 건조부(390)가 건조 플레이트(380)의 상면 양 측에 설치된다.

세척수 건조부(390)에 있어서, 각도 조절부(400)가 건조 플레이트(380)의 상면 양 측에 설치된다.

공기 분사부(500)가 각도 조절부(400)의 상부에 설치된다.

각도 조절부(400)에 있어서, 건조 플레이트(380)의 상면에 모듈 지지 플레이트(410)가 접합된다.

모듈 지지 플레이트(410)의 상부 수직 방향으로 레일 하우징(430)이 조립된다.

이때, 레일 하우징(430)의 양 내측면 길이 방향을 따라 형성된 레일홈(430a)에 레일 바디부(440)가 상하 슬라이딩 가능하게 체결된다.

건조 센서(450)가 레일 바디부(440)의 수직 길이 방향 중 어느 한 영역에 설치된다.

또한, 레일 바디부(440)의 상부에는 공기 분사부(500)가 설치된다.

레일 바디부(440)에 있어서, 레일 바디(441)를 기준으로 상부에 'ㅡ'자 방향으로 벨트 회전축(442)이 거치되고, 벨트 회전축(442)의 양 말단부에서 레일 바디(441)의 양 내측면을 향해 레일 벨트(443)가 배치된다.

상부 레일 브라켓(444)이 레일 벨트(443)의 상부에 복수 개의 브라켓 바퀴(446)에 의해 레일 벨트(443)를 따라 상하 이동 가능하게 체결된다.

하부 레일 브라켓(445)이 레일 벨트(443)의 하부에 복수 개의 브라켓 바퀴(446)에 의해 레일 벨트(443)를 따라 상하 이동 가능하거나 레일 바디(441)에 지지되어 레일 벨트(443)를 회전시키도록 체결된다.

또한, 하부 레일 브라켓(445)의 복수 개의 브라켓 바퀴(446)는 레일 바디(441)의 외측면으로 돌출되어 레일 하우징(430)의 레일홈(430a)을 따라 슬라이딩 이동하도록 체결된다.

레일 바디(441)의 하단 양 측에 축 지지부(447)가 배치되고, 양 축 지지부(447)를 연결하도록 각도 조절축(448)이 삽입된 후, 각도 조절축(448)이 레일홈(430a)에 거치된다.

공기 분사부(500)에 있어서, 레일 바디(441)의 상부에 설치판(510)이 일정 간격으로 설치된다.

샤프트 조절부(520)가 각각의 설치판(510)에서 '┌┐자 "?袖막* 설치된다.

샤프트 조절부(520)가 양 측이 관통되도록 후단 실린더(540)가 배치된다.

전단 실린더(550)가 후단 실린더(540)의 전단부에 체결된다.

건조 노즐(580)이 전단부에 체결된 노즐 샤프트(560)가 전단 실린더(550)에서 후단 실린더(540)를 관통하여 삽입된다.

또한, 노즐 샤프트(560)의 후단부에 건조 탱크(570)가 체결된다.

이때, 형상을 바탕으로 노즐 샤프트(560)의 둘레부에 샤프트 지지부재(590)가 삽입되되 전단 실린더(550)의 내부에 배치된다.

노즐 회전축(600)의 일단부에 회전축 헤드(610)가 체결되고, 샤프트 지지부재(590)의 상면에 맞닿도록 전단 실린더(550)의 일 측을 노즐 회전축(600)이 관통하도록 삽입된다.

이때, 샤프트 조절부(520)에 있어서, 각각의 설치판(510)의 상면에 수직 방향으로 조절 브라켓(521)이 조립된다.

각각의 조절 브라켓(521)을 연결하도록 회전 샤프트(522)가 삽입된다.

이때, 회전 샤프트(522)의 둘레부에는 샤프트 롤러(524)가 삽입되고, 회전 샤프트(522)의 양 말단부에는 샤프트 기어(523)가 체결되되 샤프트 기어(523)는 조절 브라켓(521)에 회전 가능하게 내장된다.

샤프트 롤러(524)에 맞닿도록 하부 조절 롤러(525)가 배치되고, 하부 조절 롤러(525)를 길이 방향을 따라 관통하도록 하부 조절 샤프트(526)가 삽입된다.

하부 조절 샤프트(526)의 양 말단부에는 조절 기어(527)가 체결되고, 조절 기어(527)와 일정 간격 이격되어 하부 조절 샤프트(526)의 양 말단부에 조절 벨트(530)의 후단부가 체결된다.

조절 벨트(530)의 전단부가 이어지도록 상부 조절 샤프트(529)가 배치되고, 상부 조절 샤프트(529)의 둘레부에 상부 조절 롤러(528)가 삽입된다.

일 실시예에서, 건조 플레이트(380) 상에 세척이 완료된 농산물이 안착될 수 있다.

일 실시예에서, 건조 모듈(300)은 제어에 의해 회전 조절부(370)가 회전하여 승강 샤프트부(330)가 승강 조절 레일(320)을 따라 슬라이딩하여 스크류 샤프트(360)가 서로 맞닿게 스크류 회전하여 건조 플레이트(380)를 승하강할 수 있다.

일 실시예에서, 모듈 제어부(420)의 제어에 의해 레일 하우징(430)의 레일홈(430a)을 따라 레일 바디부(440)가 승하강하여 각도 높이를 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 레일 바디부(440)의 승하강을 위해 상부 레일 브라켓(444)의 브라켓 바퀴(446)가 레일 벨트(443)가 회전하여 하부 레일 브라켓(445)의 브라켓 바퀴(446)가 레일홈(430a)을 따라 레일 바디(441)를 승하강할 수 있다.

일 실시예에서, 각도 조절축(448)에 의해 레일 바디부(440)가 레일 하우징(430)으로부터 최대 90도까지 각도 조절을 할 수 있다.

일 실시예에서, 건조 센서(450)에서 신호를 수신받아 공기 분사부(500)에서 건조 플레이트(380) 상의 농산물을 향해 공기를 분사하여 세척수를 제거하여 건조할 수 있다.

일 실시예에서, 건조 탱크(570)에서 공기를 노즐 샤프트(560)를 통해 건조 노즐(580)로 분사할 수 있다.

일 실시예에서, 샤프트 조절부(520)의 동작을 위해 상부 조절 롤러(528) 및 상부 조절 샤프트(529)가 회전하여 조절 벨트(530)가 하부 조절 샤프트(526) 및 하부 조절 롤러(525)를 회전시켜 샤프트 롤러(524)가 회전함으로써 회전 샤프트(522) 및 샤프트 기어(523)가 회전하여 조절 브라켓(521)을 기준으로 공기 분사부(500)의 각도를 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 회전축 헤드(610)가 회전하여 노즐 회전축(600)에 의해 샤프트 지지부재(590)가 360도 회전하면서 노즐 샤프트(560)를 전단 실린더(550) 및 후단 실린더(540)를 기준으로 전후 방향으로 소정 길이 이동시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

세척부(10)
공급부(20)
기포 발생부(30)
이송부(40)
장치 제어부(50)
분리 모듈(100)
모듈 레일(110)
모듈 바디(120)
모듈 이동 롤러(130)
수직 모듈 샤프트(140)
제 1 모듈 실린더(150)
제 2 모듈 실린더(160)
회동부(170)
모듈 모터(171)
동력 전달 샤프트(172)
모터 지지부재(173)
모듈 회동 샤프트(174)
샤프트 고정부재(175)
연결 헤드(176)
체결 샤프트(177)
탄성볼(178)
체결부재(179)
완충 스프링(180)
헤드 회전부(181)
볼 회동부재(1811)
축 지지부재(1812)
신장 샤프트(1813)
길이조절부재(1814)
유동축(1815)
유동축 조절부재(1816)
롤러 연결 프레임(1817)
제 1 헤드 롤러(1818)
제 2 헤드 롤러(1819)
롤러 회전축(1820)
모듈 하우징(190)
분리 프레임(200)
담금질부(210)
담금질부 수평 프레임(211)
롤러 지지 프레임(212)
롤러 조절축(213)
베이스 롤러(214)
사이드 롤러(215)
베이스 플레이트(216)
사이드 플레이트(217)
건조 모듈(300)
베이스 지지부(310)
승강 조절 레일(320)
승강 샤프트부(330)
샤프트부 지지대(340)
이동 지지대(350)
스크류 샤프트(360)
회전 조절부(370)
건조 플레이트(380)
세척수 건조부(390)
각도 조절부(400)
모듈 지지 플레이트(410)
모듈 제어부(420)
레일 하우징(430)
레일홈(430a)
레일 바디부(440)
레일 바디(441)
벨트 회전축(442)
레일 벨트(443)
상부 레일 브라켓(444)
하부 레일 브라켓(445)
브라켓 바퀴(446)
축 지지부(447)
각도 조절축(448)
건조 센서(450)
공기 분사부(500)
설치판(510)
샤프트 조절부(520)
조절 브라켓(521)
회전 샤프트(522)
샤프트 기어(523)
샤프트 롤러(524)
하부 조절 롤러(525)
하부 조절 샤프트(526)
조절 기어(527)
상부 조절 롤러(528)
상부 조절 샤프트(529)
조절 벨트(530)
후단 실린더(540)
전단 실린더(550)
노즐 샤프트(560)
건조 탱크(570)
건조 노즐(580)
샤프트 지지부재(590)
노즐 회전축(600)
회전축 헤드(610)

Claims (3)

1. 농산물을 세척하기 위한 세척수를 수용하는 세척부;
   를 포함하는, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치에 있어서,
   상기 세척부에 설치되어 상기 세척부를 향해 농산물을 전달하도록 구비된 공급부;
   상기 세척부에 설치되어 세척수에 기포를 발생시키도록 구비된 기포 발생부;
   상기 세척부에 설치되어 세척수에 담긴 농산물을 이송시키도록 구비된 이송부;
   상기 세척부의 세척 속도 및 상기 이송부의 이송 속도를 제어하도록 구비된 장치 제어부;
   상기 세척부의 상부에 설치되어 세척이 완료된 농산물을 세척수로부터 분리하는 분리 모듈;
   상기 세척부와 이어지도록 설치되어 세척이 완료된 농산물을 건조시키는 건조 모듈;
   을 포함하고,
   상기 분리 모듈은,
   상기 세척부의 상부에 길이 방향으로 설치된 모듈 레일;
   상기 모듈 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 거치된 모듈 바디;
   상기 모듈 바디의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 모듈 레일을 따라 상기 모듈 바디가 슬라이딩 이동 가능하게 구비된 모듈 이동 롤러;
   상기 모듈 바디의 하부에 수직 방향으로 연장 형성된 수직 모듈 샤프트;
   상기 수직 모듈 샤프트의 하부에 수직 방향으로 연장 형성된 제 1 모듈 실린더;
   상기 제 1 모듈 실린더의 둘레부를 따라 이동 가능하게 삽입된 제 2 모듈 실린더;
   상기 제 2 모듈 실린더의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회동하도록 구비된 회동부;
   상기 회동부가 중앙부에 배치되도록 설치된 모듈 하우징;
   상기 모듈 하우징의 가로 길이 방향으로 일정 간격으로 형성되어 농산물이 안착되도록 구비된 분리 프레임;
   상기 세척부의 모서리 길이 방향을 따라 설치되어 상기 모듈 하우징을 상기 세척부에 담금질하도록 구비된 담금질부;
   를 포함하고,
   상기 회동부는,
   상기 제 2 모듈 실린더의 하부에 수평 방향으로 설치되어 회전력을 생성하도록 구비된 모듈 모터;
   상기 모듈 모터의 전단부에 삽입되어 상기 모듈 모터에서 생성된 회전력을 전달하도록 구비된 동력 전달 샤프트;
   상기 모듈 모터와 상기 동력 전달 샤프트의 연결 부위에 삽입되어 상기 모듈 모터를 상기 동력 전달 샤프트로부터 지지하도록 구비된 모터 지지부재;
   상기 동력 전달 샤프트가 중앙부에 관통 삽입되어 상기 동력 전달 샤프트의 회전에 의해 일체로 회동 가능하게 구비된 모듈 회동 샤프트;
   상기 모듈 회동 샤프트의 전, 후단부에 배치되되 상기 동력 전달 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 모듈 회동 샤프트의 이탈을 방지하도록 구비된 샤프트 고정부재;
   상기 동력 전달 샤프트의 전단부에 삽입된 연결 헤드;
   상기 모듈 회동 샤프트의 양 말단부를 관통 삽입되어 상기 모듈 하우징의 양 측부에 체결되도록 구비된 체결 샤프트;
   각각의 상기 체결 샤프트의 전단부에 설치되어 상기 모듈 회동 샤프트의 회동에 따른 상기 모듈 하우징으로 전달되는 충격을 완화하도록 구비된 탄성볼;
   상기 모듈 회동 샤프트의 양 말단부에 내장되어 상기 모듈 회동 샤프트의 양 측부를 지지하도록 구비된 체결부재;
   각각의 상기 체결부재의 둘레부에 삽입되어 상기 모듈 회동 샤프트의 회동에 따른 충격을 완화하도록 구비된 완충 스프링;
   각각의 상기 탄성볼에서 상기 연결 헤드를 향해 체결되어 상기 연결 헤드를 회전하도록 구비된 헤드 회전부;
   를 포함하고,
   상기 헤드 회전부는,
   상기 탄성볼에 회동 가능하게 체결된 볼 회동부재;
   상기 볼 회동부재의 일 측으로 연장 형성된 축 지지부재;
   상기 축 지지부재의 일단부에서 상기 연결 헤드를 향해 일체로 연장 형성된 신장 샤프트;
   상기 신장 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 신장 샤프트의 길이를 조절하도록 구비된 길이조절부재;
   상기 신장 샤프트의 일단부에 설치된 유동축;
   상기 유동축이 유동 가능하게 체결된 유동축 조절부재;
   상기 유동축에 설치되어 각도 조절 가능하게 구비된 롤러 연결 프레임;
   상기 롤러 연결 프레임의 일단부에 회전 가능하게 설치된 제 1 헤드 롤러;
   상기 롤러 연결 프레임의 타단부에 회전 가능하게 설치된 제 2 헤드 롤러;
   상기 롤러 연결 프레임의 중앙부에 상기 롤러 연결 프레임이 각도 조절 가능하게 삽입된 롤러 회전축;
   을 포함하고,
   상기 담금질부는,
   상기 세척부의 양 측 모서리 길이 방향을 설치된 담금질부 수평 프레임;
   각각의 상기 담금질부 수평 프레임의 상면에서 일정 간격으로 상향으로 설치된 롤러 지지 프레임;
   마주보는 상기 롤러 지지 프레임을 이어지도록 설치되되 상하로 움직이면서 회전 가능하게 구비된 롤러 조절축;
   상기 롤러 조절축의 중앙 둘레부에 회전 가능하게 삽입된 베이스 롤러;
   상기 롤러 조절축의 양 측 둘레부에 회전 가능하게 삽입된 사이드 롤러;
   복수 개의 상기 베이스 롤러 상에 안착되도록 배치된 베이스 플레이트;
   복수 개의 상기 베이스 롤러 상에 안착되되 상기 베이스 플레이트의 양 측부에 연장 형성되도록 구비된 사이드 플레이트;
   를 포함하고,
   상기 분리 모듈은,
   제어에 의해 상기 모듈 바디가 상기 모듈 레일을 따라 슬라이딩하고,
   상기 제 2 모듈 실린더가 상기 제 1 모듈 실린더를 따라 승하강하고,
   상기 모듈 모터의 작동에 따라 상기 모듈 회동 샤프트가 상기 모듈 하우징을 회동하고,
   상기 분리 프레임이 길이 조절되어 상기 모듈 하우징 상에 농산물을 배치하고,
   상기 담금질부가 상기 모듈 하우징을 상기 세척부로부터 담금질하여 세척 및 분리하는 특징을 더 포함하는, 스마트 팩토리형 농산물 세척 및 이송 장치.
2. 삭제
3. 삭제