KR102591691B1 - 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 무인운반차 - Google Patents

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Abstract

배터리 어셈블리 로킹 장치 및 상기 배터리 어셈블리 로킹 장치를 포함한 무인운반차에 있어서, 상기 배터리 어셈블리 로킹 장치는, 배터리 어셈블리(1); 배터리 어셈블리(1)에 장착된 로킹 후크(12); 무인운반차의 차체(3)에 장착된 로킹 부재(22); 및 배터리 어셈블리(1)에 장착된 잠금 해제 부재(13)를 포함하되, 여기서, 상기 로킹 후크(12)를 상기 로킹 부재(22)에 로킹함으로써 상기 배터리 어셈블리(1)가 상기 무인운반차의 차체(3)에 로킹되며; 로킹 후크(12)는 잠금 해제 부재(13)를 통해 로킹 부재(22)를 밀어, 로킹 부재(22)와의 잠금이 해제된다. 로킹 후크(12) 및 로킹 부재(22)의 감합 및 잠금 해제 부재(13)와 로킹 부재(22)의 감합을 통해, 배터리 어셈블리(1)를 무인운반차의 차체(3)에 로킹할 수 있거나, 로킹 후크(12)를 로킹 부재(22)로부터 잠금 해제시켜, 배터리 어셈블리(1)와 무인운반차의 차체(3)의 잠금이 해제되도록 함으로써, 배터리 잠금 해제 및 분해의 목적을 쉽게 달성하며, 대량 배터리의 자동화 교체에 적합하다.

Description

배터리 어셈블리 로킹 장치 및 무인운반차
본 발명은 2018년 10월 15일에 중국 특허국에 제출한, 출원번호가 201821664881.7이고, 발명 명칭이 “배터리 어셈블리 로킹 장치 및 무인운반차”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 이의 전부 내용은 참조로서 본 발명에 인용된다.
본 발명은 배터리 장착 구조 분야에 관한 것으로, 특히 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 상기 배터리 장착 장치를 사용한 무인운반차에 관한 것이다.
현재 무인운반차(AGV, Automated Guided Vehicle)와 같은 배터리 구동 운반차에서, 동력 구동용 배터리는 나사를 통해 차체에 장착된다. 배터리를 분해하여 교체할 때 먼저 운반차의 셸을 분해한 다음 배터리를 분해하여 교체해야 하는데, 이러한 구조는 배터리의 빠른 교체에 편리하지 않다는 것을 알 수 있다. 특히 대량의 운반차가 배터리를 교체해야 하는 경우, 배터리 교체 효율을 더욱 감소시킨다.
이를 감안하여, 본 발명의 실시예는 배터리 장착 효율을 향상시키도록, 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 상기 배터리 어셈블리 로킹 장치를 사용한 무인운반차를 제공한다.
본 발명의 실시예의 기술적 해결수단은 하기와 같이 구현된다.
배터리 어셈블리 로킹 장치로서,
배터리 어셈블리;
상기 배터리 어셈블리에 장착된 로킹 후크;
무인운반차의 차체에 장착된 로킹 부재; 및
상기 배터리 어셈블리에 장착된 잠금 해제 부재를 포함하되, 여기서,
상기 로킹 후크를 상기 로킹 부재에 로킹함으로써 상기 배터리 어셈블리가 상기 무인운반차의 차체에 로킹되며;
상기 로킹 후크는 상기 잠금 해제 부재를 통해 상기 로킹 부재를 밀어, 상기 로킹 부재와의 잠금이 해제된다.
선택 가능하게, 상기 로킹 후크는 고정 포스트 및 로킹 포스트를 포함하되; 여기서,
상기 고정 포스트의 단부는 상기 배터리 어셈블리에 장착되고, 상기 로킹 포스트와 상기 고정 포스트는 일체로 형성되어 상기 로킹 부재에 로킹될 수 있다.
선택 가능하게, 상기 로킹 부재는,
상기 무인운반차의 차체에 장착된 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트의 잠금 암 회전축을 통해 상기 고정 플레이트에 연결되고, 상기 잠금 암 회전축을 축으로 하는 제1 회전 자유도를 갖는 잠금 암;
상기 고정 플레이트의 잠금 해제 암 회전축을 통해 상기 고정 플레이트에 연결되고, 상기 잠금 해제 암 회전축을 축으로 하는 제2 회전 자유도를 가지며, 상기 잠금 해제 암 회전축이 상기 잠금 암 회전축에 평행되는 잠금 해제 암을 포함하되, 여기서,
상기 잠금 암은 제1 잠금 플랜지 및 제2 잠금 플랜지를 구비하고, 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 로킹 오목홈이 형성되며, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 로킹 포스트는 상기 로킹 오목홈 내에 위치하며;
상기 잠금 해제 암은 제1 위치결정 플랜지를 구비하고, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 제1 위치결정 플랜지는 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 위치하며, 상기 제1 위치결정 플랜지는 상기 제1 잠금 플랜지에 당접된다.
선택 가능하게, 상기 잠금 암 회전축에 제1 비틀림 스프링이 설치되고, 상기 잠금 암은 제1 비틀림 스프링의 작용하에 상기 제1 잠금 플랜지로부터 상기 로킹 오목홈을 경유하여 상기 제2 잠금 플랜지 방향을 향해 회전하는 추세를 가지며;
상기 잠금 해제 암 회전축에 제2 비틀림 스프링이 설치되고, 상기 잠금 해제 암은 제2 비틀림 스프링의 작용하에 상기 잠금 암의 회전 추세와 반대되는 회전 추세를 가지며;
상기 고정 플레이트는 제1 차단 플랜지 및 제2 차단 플랜지를 더 구비하고; 여기서,
상기 로킹 부재와 상기 로킹 후크가 잠금 해제될 경우, 상기 잠금 암은 상기 제1 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 상기 로킹 오목홈이 상기 로킹 후크를 향할 경우, 상기 잠금 암의 상기 제2 잠금 플랜지의 가장자리가 상기 제1 차단 플랜지에 당접되도록 하며;
상기 잠금 해제 암은 제2 위치결정 플랜지를 더 구비하고, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 제2 위치결정 플랜지는 상기 제2 비틀림 스프링의 작용하에 상기 제2 차단 플랜지에 당접된다.
선택 가능하게, 상기 잠금 해제 암은 잠금 해제 손잡이를 더 구비하고, 상기 잠금 해제 손잡이는 상기 잠금 해제 암 회전축으로부터 멀리 떨어진 상기 잠금 해제 암의 단부에 위치하여, 상기 잠금 해제 부재의 푸시 하에 상기 제2 비틀림 스프링의 작용을 극복하는 방향으로 회전하도록 하며, 상기 제1 위치결정 플랜지가 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 위치하고 또한 상기 제1 잠금 플랜지에 당접될 경우, 상기 잠금 해제 손잡이가 상기 제1 잠금 플랜지 일측에서 상기 로킹 오목홈으로부터 분리되도록 한다.
선택 가능하게, 상기 잠금 해제 부재는,
상기 배터리 어셈블리에 장착된 잠금 해제 슬리브;
상기 잠금 해제 슬리브에 장착되고, 상기 로킹 부재의 단부를 향하며, 상기 로킹 부재에 설치된 잠금 해제 손잡이와의 사이에 제1 거리가 존재하는 잠금 해제 레버; 및
상기 잠금 해제 슬리브에 장착되고 또한 상기 잠금 해제 레버의 외부에 씌움 설치되어, 상기 잠금 해제 레버에 상기 제1 거리를 증가시키는 작용력을 제공하는 리턴 스프링을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 배터리 어셈블리는,
배터리 장착 플레이트; 및
상기 배터리 장착 플레이트에 장착된 배터리를 포함하되, 여기서,
상기 로킹 후크는 상기 배터리 장착 플레이트에 장착되고, 상기 배터리를 향한 상기 배터리 장착 플레이트의 일측에 위치한다.
선택 가능하게, 상기 배터리 어셈블리 로킹 장치는,
위치 결정 어셈블리를 더 포함하되, 여기서,
상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체는 상기 위치 결정 어셈블리를 통해 상호 사이의 위치 결정을 수행한다.
선택 가능하게, 상기 위치 결정 어셈블리는,
상기 배터리 어셈블리에 장착된 가이드 슬리브; 및
상기 무인운반차의 차체에 장착된 가이드 로드를 포함하되,
상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체는 상기 가이드 슬리브와 상기 가이드 로드 사이의 연결을 통해, 상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체 사이의 위치 결정을 수행한다.
선택 가능하게, 상기 배터리 어셈블리는,
배터리 장착 플레이트; 및
상기 배터리 장착 플레이트에 장착된 배터리를 포함하되, 여기서,
상기 가이드 슬리브는 상기 배터리 장착 플레이트에 장착되고, 상기 배터리를 향한 상기 배터리 장착 플레이트의 일측에 위치하며, 상기 가이드 슬리브는 상기 가이드 로드를 향한 가이드 로드 수용 캐비티를 구비하여, 상기 가이드 로드를 삽입 연결한다.
선택 가능하게, 상기 로킹 후크는 적어도 하나이고, 상기 로킹 부재는 적어도 하나이며, 상기 잠금 해제 부재는 적어도 하나이고, 또한 상기 로킹 후크, 상기 로킹 부재 및 상기 잠금 해제 부재의 개수는 동일하다.
상기 로킹 후크가 적어도 2개일 경우, 그 중 적어도 하나의 로킹 후크와 다른 로킹 후크 사이의 장착 방향은 평행되지 않는다.
선택 가능하게, 상기 위치 결정 어셈블리는 적어도 하나의 그룹이다.
무인운반차로서,
상술한 설명 중 어느 하나에 따른 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 상기 무인운반차의 차체를 포함한다.
상기 해결수단으로부터 보다시피, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 무인운반차는, 로킹 후크 및 로킹 부재의 감합을 통해, 배터리 어셈블리를 무인운반차의 차체에 로킹시킬 수 있어, 배터리 장착 및 잠금을 단순화하는 목적을 달성한다. 이밖에, 잠금 해제 부재와 로킹 부재의 감합을 통해, 로킹 후크를 로킹 부재로부터 잠금 해제시킬 수 있어, 배터리 어셈블리와 무인운반차의 차체 잠금이 해제되도록 하며, 이로써 배터리 잠금 해제 및 분해의 목적을 쉽게 달성한다. 이와 같이, 배터리를 빠르게 분해하는데 유리하여, 대량의 배터리의 자동화 교체에 적합하다.
본 발명의 실시예 및 종래의 기술의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 아래에 실시예 및 종래의 기술에 사용되어야 하는 도면에 대해 간단하게 소개하며, 분명한 것은, 아래 설명되는 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예이며, 당업자는 진보성 창출에 힘을 쓰지 않은 전제 하에서 이러한 도면으로부터 다른 도면을 획득할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치 중 배터리 어셈블리 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 로킹 부재가 로킹 상태에 있는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 로킹 부재가 잠금 해제 상태에 있을 경우 잠금 해제 암을 들어올릴 때의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 로킹 부재가 잠금 해제 상태에 있을 경우 잠금 해제 암이 원위치로 복원되었을 때의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 무인운반차의 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 배터리 잠금 해제 장치의 모식도이다.
본 발명의 실시예의 목적, 기술적 해결수단 및 장점을 보다 명확하도록 하기 위해, 이하 첨부된 도면을 참조하고 실시예를 예로 들어, 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 설명되는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 전부 실시예가 아님이 분명하다. 본 발명의 실시예에 기반하여, 당업자가 진보성 창출에 힘을 쓰지 않는 전제 하에서 획득한 모든 다른 실시예는 모두 본 발명의 실시예의 보호 범위에 속한다.
본 발명의 실시예는 배터리 어셈블리, 로킹 후크, 로킹 부재 및 잠금 해제 부재를 포함한 배터리 어셈블리 로킹 장치를 공개한다. 여기서, 로킹 후크는 배터리 어셈블리에 장착되고; 로킹 부재는 무인운반차의 차체에 장착되며; 잠금 해제 부재는 배터리 어셈블리에 장착된다. 여기서, 상기 로킹 후크를 상기 로킹 부재에 로킹함으로써 상기 배터리 어셈블리가 상기 무인운반차의 차체에 로킹되며; 로킹 후크는 잠금 해제 부재를 통해 로킹 부재를 밀어, 로킹 부재와의 잠금이 해제된다.
본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치는 위치 결정 어셈블리를 더 포함할 수 있고; 여기서, 배터리 어셈블리와 무인운반차의 차체는 위치 결정 어셈블리를 통해 상호 사이의 위치 결정을 수행한다. 일 구현 방식에서, 위치 결정 어셈블리는 적어도 하나의 그룹이다.
본 발명의 실시예에서, 배터리 어셈블리는 배터리 장착 플레이트 및 배터리를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리는 배터리 장착 플레이트에 장착되고, 로킹 후크는 배터리 장착 플레이트에 장착되며, 또한 로킹 후크는 배터리를 향한 배터리 장착 플레이트의 일측에 위치한다.
본 발명의 실시예에서, 로킹 후크는 적어도 하나일 수 있고, 로킹 부재는 적어도 하나일 수 있으며, 잠금 해제 부재는 적어도 하나일 수 있고, 또한 로킹 후크, 로킹 부재 및 잠금 해제 부재의 개수는 동일하다. 일 구현 방식에서, 로킹 후크가 적어도 2개일 경우, 그 중 적어도 하나의 로킹 후크와 다른 로킹 후크 사이의 장착 방향은 평행되지 않는다.
이하 도면을 결부하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 일 구현 방식에서, 본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치 중 배터리 어셈블리(1) 일측의 구조를 도시하고, 도 2는 상기 구현 방식에서, 본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치의 단면 구조를 도시한다.
동시에 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 구현 방식에서, 본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치는, 배터리 어셈블리(1), 위치 결정 어셈블리, 로킹 후크(12), 로킹 부재(22) 및 잠금 해제 부재(13)를 포함한다.
여기서, 배터리 어셈블리(1)와 무인운반차의 차체는 위치 결정 어셈블리를 통해 상호 사이의 위치 결정을 수행한다. 일 구현 방식에서, 위치 결정 어셈블리는 가이드 슬리브(11) 및 가이드 로드(21)를 포함하고, 가이드 로드(21)는 가이드 슬리브(11)와 매칭되어, 가이드 로드(21)가 가이드 슬리브(11)에 삽입 연결되도록 하며, 따라서, 배터리 어셈블리와 무인운반차의 차체가 가이드 슬리브와 가이드 로드 사이의 연결을 통해, 상호 사이의 위치 결정을 수행할 수 있도록 한다.
일 구현 방식에서, 로킹 부재(22)는 로킹 후크(12)와 서로 매칭되어, 가이드 로드(21)를 가이드 슬리브(11)에 삽입한 후, 로킹 후크(12)를 로킹한다. 여기서, 잠금 해제 부재(13)는 로킹 부재(22)와 서로 매칭되어, 로킹 부재(22)가 로킹 후크(12)를 로킹할 경우, 로킹 후크(12)를 로킹 부재(22)로부터 잠금 해제시킨다.
본 발명의 실시예에서, 배터리 어셈블리(1)는 배터리 장착 플레이트(14) 및 배터리 장착 플레이트(14)에 장착된 배터리(15)를 포함한다. 여기서, 가이드 슬리브(11)는 배터리(15)를 향한 배터리 장착 플레이트(14)의 일측에 장착되고, 가이드 슬리브(11)는 가이드 로드(21)를 향한 가이드 로드 수용 캐비티를 구비하여, 가이드 로드(21)를 삽입 연결한다.
일 구현 방식에서, 로킹 후크(12)는 고정 포스트(121) 및 로킹 포스트(122)를 포함하되, 여기서, 고정 포스트(121)의 단부는 배터리 어셈블리(1)에 장착된다. 예를 들어, 배터리 어셈블리(1)는 배터리 장착 플레이트(14)를 포함할 수 있으며, 고정 포스트(121)는 배터리(15)를 향한 배터리 장착 플레이트(14)의 일측에 장착될 수 있고, 로킹 포스트(122)는 고정 포스트(121)와 일체로 형성되어 로킹 부재(22)와 매칭되며, 또한 로킹 포스트(122)는 로킹 부재(22)에 로킹될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 로킹 부재(22)가 로킹 상태에 있는 모식도를 도시하고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에서 로킹 부재(22)가 잠금 해제 상태에 있는 모식도를 도시하며, 여기서 도 4는 잠금 해제 암을 들어올릴 때의 상태를 도시하고, 도 5는 잠금 해제 암이 원위치로 복원되었을 때의 상태를 도시한다.
도 3, 도 4 및 도 5에 도 2를 결합하여 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 로킹 부재(22)는, 고정 플레이트(221), 잠금 암(222), 잠금 암 회전축(2221), 잠금 해제 암(223) 및 잠금 해제 암 회전축(2231)을 포함할 수 있다.
여기서, 고정 플레이트(221)는 무인운반차의 차체에 장착되고, 잠금 암 회전축(2221) 및 잠금 해제 암 회전축(2231)은 모두 고정 플레이트(221)에 위치하며, 잠금 암(222)은 잠금 암 회전축(2221)을 통해 고정 플레이트(221)에 연결되고, 또한 잠금 암(222)은 잠금 암 회전축(2221)을 축으로 하는 제1 회전 자유도를 갖는다. 잠금 해제 암(223)은 잠금 해제 암 회전축(2231)을 통해 고정 플레이트(221)에 연결되고, 또한 잠금 해제 암(223)은 잠금 해제 암 회전축(2231)을 축으로 하는 제2 회전 자유도를 갖는다. 일 구현 방식에서, 잠금 해제 암 회전축(2231)은 잠금 암 회전축(2221)에 평행된다.
잠금 암(222)은 제1 잠금 플랜지(2222) 및 제2 잠금 플랜지(2223)를 구비하고, 또한 제1 잠금 플랜지(2222)와 제2 잠금 플랜지(2223) 사이에 로킹 오목홈(2224)이 형성되며, 로킹 후크(12)가 로킹 부재(22)에 로킹될 경우, 로킹 포스트(122)는 로킹 오목홈(2224) 내에 위치하며, 도 2에 도시된 바를 참조할 수 있다.
잠금 해제 암(223)은 제1 위치결정 플랜지(2232)를 구비하며, 로킹 후크(12)가 로킹 부재(22)에 로킹될 경우, 제1 위치결정 플랜지(2232)는 제1 잠금 플랜지(2222)와 제2 잠금 플랜지(2223) 사이에 위치하며, 또한 제1 위치결정 플랜지(2232)는 제1 잠금 플랜지(2222)에 당접되고, 도 2 및 도 3에 도시된 바를 참조할 수 있다.
다른 구체적인 실시예에서, 잠금 암 회전축(2221)에 제1 비틀림 스프링(미도시)이 설치되고, 잠금 암(222)은 제1 비틀림 스프링의 작용하에 제1 잠금 플랜지(2222)로부터 로킹 오목홈(2224)을 경유하여 제2 잠금 플랜지(2223) 방향을 향해 회전하는 추세, 즉 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 시계반대 방향으로 회전하는 추세를 갖는다. 잠금 해제 암 회전축(2231)에 제2 비틀림 스프링(미도시)이 설치되고, 잠금 암(222)은 제2 비틀림 스프링의 작용하에 잠금 암(222)의 회전 추세와 반대되는 회전 추세, 즉 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 시계 방향으로 회전하는 추세를 갖는다.
도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정 플레이트(221)는 제1 차단 플랜지(2211) 및 제2 차단 플랜지(2212)를 더 구비한다. 로킹 부재(22)와 로킹 후크(12)의 잠금이 해제될 경우, 즉 로킹 부재(22)가 잠금 해제 상태일 경우, 잠금 암(222)은 제1 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 로킹 오목홈(2224)이 로킹 후크(12)(즉 도 4 중 잠금 암(222)의 회전 위치)를 향할 경우, 잠금 암(222)의 제2 잠금 플랜지(2223)의 가장자리가 마침 제1 차단 플랜지(2211)에 당접되도록 함으로써, 잠금 암(222)의 지속적 회전을 저지한다.
도 3에 도 2를 결부하여 도시된 바와 같이, 잠금 해제 암(223)은 제2 위치결정 플랜지(2233)를 더 구비하며, 로킹 후크(12)가 로킹 부재(22)에 로킹될 경우, 즉 로킹 부재(22)가 로킹 상태일 경우, 제2 위치결정 플랜지(2233)는 제2 비틀림 스프링의 작용하에 제2 차단 플랜지(2212)에 당접되어, 잠금 해제 암(223)의 지속적 회전을 저지하며, 따라서 제1 위치결정 플랜지(2232)를 통해 로킹 후크(12) 방향을 향한 잠금 암(222)의 회전을 저지하여, 로킹 후크(12)를 로킹하는 목적을 구현한다.
도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 잠금 해제 암(223)은 잠금 해제 손잡이(2234)를 더 구비하고, 잠금 해제 손잡이(2234)는 잠금 해제 암 회전축(2231)으로부터 멀리 떨어진 잠금 해제 암(223)의 단부에 위치하여, 잠금 해제 부재(13)의 푸시 하에 제2 비틀림 스프링의 작용을 극복하는 방향(도 3, 도 4 및 도 5 중 시계 방향과 같음)으로 회전하도록 하며, 제1 위치결정 플랜지(2232)가 제1 잠금 플랜지(2222)와 제2 잠금 플랜지(2223) 사이에 위치하고 또한 제1 잠금 플랜지(2222)에 당접될 경우, 잠금 해제 손잡이(2234)가 제1 잠금 플랜지(2222) 일측에서 로킹 오목홈(2224)으로부터 분리되도록 한다.
예를 들어, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서, 잠금 해제 손잡이(2234)는 잠금 해제 암 회전축(2231)으로부터 멀리 떨어진 잠금 해제 암(223)의 단부에 위치하여, 잠금 해제 부재(13)의 푸시 하에 위로 이동함으로써, 잠금 해제 암(223)이 시계반대 방향에서 회전하도록 하며, 따라서 도 3에 도시된 제1 위치결정 플랜지(2232)가 제1 잠금 플랜지(2222) 일측에서 로킹 오목홈(2224)으로부터 분리된 이후, 잠금 암(222)은 제1 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 로킹 오목홈(2224)이 로킹 후크(12)를 향할 경우, 잠금 암(222)의 제2 잠금 플랜지(2223)의 가장자리가 마침 제1 차단 플랜지(2211)에 당접되도록 함으로써, 잠금 암(222)의 지속적 회전을 저지하며, 이로써 도 4에 도시된 바와 같은 구조 변화 형태를 형성한다. 이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 잠금 해제 부재(13)는 잠금 해제 손잡이(2234)에 대한 작용을 정지하여, 잠금 해제 암(223)이 제2 비틀림 스프링의 작용하에 도 3에 도시된 동일한 원위치로 복원되도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 잠금 해제 부재(13)는 잠금 해제 슬리브(131), 잠금 해제 레버(132) 및 리턴 스프링(133)을 포함한다. 여기서, 잠금 해제 슬리브(131)는 배터리 어셈블리(1)에 장착되고, 예를 들어, 배터리 어셈블리(1)는 배터리 장착 플레이트(14)를 포함할 수 있으며, 잠금 해제 슬리브(131)는 배터리(15)를 향한 배터리 장착 플레이트(14)의 일측에 장착될 수 있다. 잠금 해제 레버(132)는 잠금 해제 슬리브(131)에 장착되고, 또한 잠금 해제 레버(132)는 로킹 부재(22)의 단부를 향하며, 잠금 해제 레버(132)와 잠금 해제 손잡이(2234) 사이에 제1 거리가 존재한다. 리턴 스프링(133)은 잠금 해제 슬리브(131)에 장착되고 또한 잠금 해제 레버(132)의 외부에 씌움 설치되어, 잠금 해제 레버(132)에 제1 거리를 증가시키는 작용력을 제공한다. 외력을 인가하지 않을 경우, 잠금 해제 레버(132)는 리턴 스프링(133)의 작용하에, 제1 거리를 증가시키는 작용력을 받아, 잠금 해제 손잡이(2234)이로부터 멀어지게 되며, 외력을 인가하면, 잠금 해제 레버(132)는 리턴 스프링(133)의 작용을 극복하여, 잠금 해제 손잡이(2234)에 가까워지면서, 잠금 해제 레버(132)가 잠금 해제 손잡이(2234)에 당접될 수 있도록 하여, 로킹 부재(22)를 잠금 해제한다.
일부 구체적인 실시예에서, 가이드 슬리브(11)는 적어도 하나일 수 있고, 로킹 후크(12)는 적어도 하나일 수 있으며, 잠금 해제 부재(13)는 적어도 하나일 수 있고, 가이드 로드(21)는 적어도 하나일 수 있으며, 로킹 부재(22)는 적어도 하나일 수 있고, 또한 가이드 슬리브(11) 및 가이드 로드(21)의 개수는 동일하며, 로킹 후크(12), 잠금 해제 부재(13) 및 로킹 부재(22)의 개수는 동일하다. 본 발명의 도면의 실시예에서, 가이드 슬리브(11)는 2개이고, 로킹 후크(12)는 2개이며, 가이드 로드(21)는 2개이고, 로킹 부재(22)는 2개이다. 다수의 가이드 슬리브(11), 로킹 후크(12), 가이드 로드(21) 및 로킹 부재(22)를 사용하여, 정렬 및 안정적 장착의 목적을 구현할 수 있어, 위치 결정 어셈블리의 스윙으로 인한 배터리 어셈블리(1)와 무인운반차의 차체 사이의 위치 결정이 정확하지 않은 문제를 감소시킬 수 있다.
일부 구체적인 실시예에서, 로킹 후크(12)가 적어도 2개일 경우, 그 중 적어도 하나의 로킹 후크(12)와 다른 로킹 후크(12) 사이의 장착 방향은 평행되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 도면의 실시예에서, 2개의 로킹 후크(12) 사이의 장착 방향은 평행되지 않고, 2개의 로킹 후크(12)의 로킹 포스트(122) 사이는 서로 수직된다.
본 발명의 실시예에서, 배터리 어셈블리(1)는 배터리 장착 플레이트(14)에 장착되어 배터리(15)에 전기적으로 연결되며, 배터리(15)를 향한 배터리 장착 플레이트(14)의 일측에 위치한 배터리 커넥터 암단자(16)를 더 포함하고; 대응되게, 위치 결정 로킹 어셈블리는 배터리 커넥터 암단자(16) 위치와 서로 매칭되는 배터리 커넥터 수단자(미도시)를 더 포함한다. 배터리 장착 시, 배터리 커넥터 암단자(16)와 배터리 커넥터 수단자 사이의 위치를 동시에 결정할 수 있어, 배터리 회로의 연결을 구현한다.
본 발명의 실시예에서, 배터리의 장착 과정은 하기와 같다.
배터리 어셈블리(1)를 밀어 위치 결정 어셈블리 방향으로 이동하고 대략적인 위치 결정을 수행하여, 가이드 로드(21)가 가이드 슬리브(11)로 들어갈 수 있도록 하며, 가이드 로드(21)가 가이드 슬리브(11)로 들어간 후, 가이드 로드(21) 및 가이드 슬리브(11)의 가이드 작용하에, 로킹 후크(12) 및 배터리(15)의 위치가 자기 적응되게 조정되도록 하며; 배터리 커넥터 암단자(16)와 배터리 커넥터 수단자가 맞물리면서 결합되도록, 계속하여 배터리 어셈블리(1)를 밀고, 동시에 로킹 후크(12)와 로킹 부재(22)가 로킹되면서 배터리 장착이 완료된다.
본 발명의 실시예에서, 로킹 후크(12)에 로킹 부재(22)를 로킹하는 과정은 하기와 같다.
로킹 후크(12)는 로킹 부재(22)에 근접하여 로킹 오목홈(2224) 내에 가압되고(이경우, 로킹 부재(22)의 구조 변화 형태는 도 4에 도시된 바와 같고, 로킹 오목홈(2224)은 로킹 후크(12)의 로킹 포스트(122)를 향함), 로킹 포스트(122)를 통해 제1 잠금 플랜지(2222)에 위치한 로킹 오목홈(2224)의 일측을 가압함으로써, 제1 비틀림 스프링의 작용을 극복하여, 잠금 암(222)이 잠금 암 회전축(2221)을 축으로 회전하도록 하며, 제1 잠금 플랜지(2222)는 제1 위치결정 플랜지(2232)에 근접하여 접촉되고, 제1 잠금 플랜지(2222)는 제1 위치결정 플랜지(2232)를 밀어 잠금 해제 암(223)을 구동하여, 제1 잠금 플랜지(2222)가 제1 위치결정 플랜지(2232)를 교차할 때까지, 즉 제1 위치결정 플랜지(2232)에 작용하는 제1 잠금 플랜지(2222)의 힘이 사라질 때까지, 잠금 해제 암(223)이 제2 비틀림 스프링의 작용을 극복하여 회전하도록 한 다음, 잠금 해제 암(223)은 제2 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 제2 위치결정 플랜지(2233)가 제2 차단 플랜지(2212)에 당접되도록 하고, 이경우, 제1 위치결정 플랜지(2232)는 제1 잠금 플랜지(2222)와 제2 잠금 플랜지(2223) 사이에 위치하며, 제1 잠금 플랜지(2222)에 당접되어, 잠금 해제 레버(132)에 외력이 작용되지 않는 경우에, 잠금 해제 암(223)은 제2 비틀림 스프링 및 제2 차단 플랜지(2212)의 공동 작용하에 위치가 결정되며, 잠금 암(222)은 제1 위치결정 플랜지(2232) 및 제1 비틀림 스프링의 공동 작용하에 위치 결정되어, 로킹 후크(12)가 로킹 오목홈(2224)으로부터 분리되는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예에서, 배터리의 분해 과정은 하기와 같다.
도구를 사용하여, 배터리 장착 플레이트(14)의 일측으로부터 잠금 해제 레버(132)를 밀고, 잠금 해제 레버(132)는 로킹 부재(22)를 위로 밀어 로킹 후크(12)가 로킹 부재(22)로부터 잠금 해제되도록 한 후, 배터리 어셈블리(1)를 빼어 냄으로써 배터리 분해가 완료된다.
본 발명의 실시예에서, 로킹 후크(12)가 로킹 부재(22)로부터 잠금 해제되는 과정은 하기와 같다.
잠금 해제 레버(132)는 외력의 작용하에 리턴 스프링(133)의 작용을 극복하여 잠금 해제 손잡이(2234)를 밀어, 잠금 해제 암(223)이 제2 비틀림 스프링의 작용을 극복하여 회전하도록 하며, 이로써 제1 위치결정 플랜지(2232)가 제1 잠금 플랜지(2222) 일측에서 로킹 오목홈(2224)으로부터 분리되도록 하고, 잠금 암(222)은 제1 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 로킹 후크(12)가 로킹 오목홈(2224)으로부터 분리될 수 있도록 하며, 제1 차단 플랜지(2211)의 당접에 의해 잠금 암(222)의 지속적 회전이 정지되고; 잠금 해제 레버(132)에 작용하는 외력이 정지되면, 잠금 해제 레버(132)는 리턴 스프링(133)의 작용하에 잠금 해제 손잡이(2234)로부터 멀어지면서, 제2 위치결정 플랜지(2233)가 제2 차단 플랜지(2212)에 당접될 때까지, 잠금 해제 암(223)은 제2 비틀림 스프링의 작용하에 회전한다.
본 발명의 실시예는 무인운반차를 더 제공하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 무인운반차는 차체(3) 및 상기 실시예에서 설명된 배터리 어셈블리 로킹 장치를 포함한다. 여기서, 도 6에 도 2를 결부하여 참조한 봐와 같이, 위치 결정 어셈블리는 무인운반차의 차체(3)에 장착되어, 배터리 어셈블리(1)는 가이드 슬리브(11) 및 가이드 로드(21)의 감합을 통해 무인운반차의 차체(3)와의 블라인드 삽입을 구현할 수 있다. 이밖에, 도 6에 도시된 실시예에서, 배터리 어셈블리(1)는 무인운반차의 차체(3)의 바닥부로부터 무인운반차의 차체(3)에 삽입될 수 있다.
본 발명의 실시예는 배터리 잠금 해제 장치 및 상기 실시예에서 설명된 배터리 어셈블리 로킹 장치를 포함한 배터리 분해 어셈블리를 더 제공한다. 여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 배터리 잠금 해제 장치는 잠금 해제 플레이트(41) 및 잠금 해제 버튼(42)을 포함하되, 잠금 해제 버튼(42)은 잠금 해제 플레이트(41)에 장착되고, 잠금 해제 버튼(42)은 잠금 해제 부재(13)와 서로 매칭된다. 사용 시, 잠금 해제 플레이트(41)를 배터리 장착 플레이트(14)에 근접시켜, 잠금 해제 버튼(42)이 잠금 해제 부재(13)에 정렬되도록 하고, 힘으로 잠금 해제 플레이트(41)를 가압하여, 잠금 해제 버튼(42)이 잠금 해제 레버(132)를 가압하면서 잠금 해제가 구현된다. 본 발명의 실시예에서 잠금 해제 플레이트(41)를 사용하여 동시에 다수의 잠금 해제 부재(13)에 대한 잠금 해제를 구현할 수 있으며, 대량의 배터리를 교체해야 하는 경우, 본 발명의 실시예는 빠른 분해를 구현할 수 있어, 배터리 교체 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 배터리 어셈블리 로킹 장치, 무인운반차 및 배터리 분해 어셈블리는, 본 발명의 실시예에서 로킹 후크 및 로킹 부재의 감합을 통해 배터리 장착 및 잠금을 단순화하는 목적에 달성한다. 이밖에, 본 발명의 실시예의 배터리 분해 어셈블리 중 배터리 잠금 해제 장치를 사용하여, 배터리 어셈블리의 다수의 잠금 해제 레버를 동시에 위로 밀어 배터리를 잠금 해제하는 것을 구현하여, 배터리를 간편하게 분해하는 목적을 달성한다.
이상 서술은 단지 본 발명의 비교적 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명을 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 원칙 이내에서 이루어진 모든 수정, 등가교체, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 이내에 포함되어야 한다.
도면에서, 각 부호가 대표하는 부재의 명칭은 하기와 같다.
1: 배터리 어셈블리
11: 가이드 슬리브
12: 로킹 후크
121: 고정 포스트
122: 로킹 포스트
13: 잠금 해제 부재
131: 잠금 해제 슬리브
132: 잠금 해제 레버
133: 리턴 스프링
14: 배터리 장착 플레이트
15: 배터리
16: 배터리 커넥터 암단자
21: 가이드 로드
22: 로킹 부재
221: 고정 플레이트
2211: 제1 차단 플랜지
2212: 제2 차단 플랜지
222: 잠금 암
2221: 잠금 암 회전축
2222: 제1 잠금 플랜지
2223: 제2 잠금 플랜지
2224: 로킹 오목홈
223: 잠금 해제 암
2231: 잠금 해제 암 회전축
2232: 제1 위치결정 플랜지
2233: 제2 위치결정 플랜지
2234: 잠금 해제 손잡이
3: 차체
41: 잠금 해제 플레이트
42: 잠금 해제 버튼

Claims (12)

  1. 배터리 어셈블리 로킹 장치로서,
    배터리 어셈블리;
    상기 배터리 어셈블리에 장착된 로킹 후크;
    무인운반차의 차체에 장착된 로킹 부재; 및
    상기 배터리 어셈블리에 장착된 잠금 해제 부재를 포함하되,
    상기 로킹 후크를 상기 로킹 부재에 로킹함으로써 상기 배터리 어셈블리가 상기 무인운반차의 차체에 로킹되며;
    상기 로킹 후크는 상기 잠금 해제 부재를 통해 상기 로킹 부재를 밀어, 상기 로킹 부재와의 잠금이 해제되며;
    상기 잠금 해제 부재는,
    상기 배터리 어셈블리에 장착된 잠금 해제 슬리브;
    상기 잠금 해제 슬리브에 장착되고, 상기 로킹 부재의 단부를 향하며, 상기 로킹 부재에 설치된 잠금 해제 손잡이와의 사이에 제1 거리가 존재하는 잠금 해제 레버; 및
    상기 잠금 해제 슬리브에 장착되고 또한 상기 잠금 해제 레버의 외부에 씌움 설치되어, 상기 잠금 해제 레버에 상기 제1 거리를 증가시키는 작용력을 제공하는 리턴 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로킹 후크는 고정 포스트 및 로킹 포스트를 포함하되,
    상기 고정 포스트의 단부는 상기 배터리 어셈블리에 장착되고, 상기 로킹 포스트와 상기 고정 포스트는 일체로 형성되어 상기 로킹 부재에 로킹되는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로킹 부재는,
    상기 무인운반차의 차체에 장착된 고정 플레이트;
    상기 고정 플레이트의 잠금 암 회전축을 통해 상기 고정 플레이트에 연결되고, 상기 잠금 암 회전축을 축으로 하는 제1 회전 자유도를 갖는 잠금 암; 및
    상기 고정 플레이트의 잠금 해제 암 회전축을 통해 상기 고정 플레이트에 연결되고, 상기 잠금 해제 암 회전축을 축으로 하는 제2 회전 자유도를 가지며, 상기 잠금 해제 암 회전축이 상기 잠금 암 회전축에 평행되는 잠금 해제 암을 포함하되,
    상기 잠금 암은 제1 잠금 플랜지 및 제2 잠금 플랜지를 구비하고, 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 로킹 오목홈이 형성되며, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 로킹 포스트는 상기 로킹 오목홈 내에 위치하며;
    상기 잠금 해제 암은 제1 위치결정 플랜지를 구비하고, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 제1 위치결정 플랜지는 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 위치하며, 상기 제1 위치결정 플랜지는 상기 제1 잠금 플랜지에 당접되는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 잠금 암 회전축에 제1 비틀림 스프링이 설치되고, 상기 잠금 암은 상기 제1 비틀림 스프링의 작용하에 상기 제1 잠금 플랜지로부터 상기 로킹 오목홈을 경유하여 상기 제2 잠금 플랜지 방향을 향해 회전하는 추세를 가지며;
    상기 잠금 해제 암 회전축에 제2 비틀림 스프링이 설치되고, 상기 잠금 해제 암은 상기 제2 비틀림 스프링의 작용하에 상기 잠금 암의 회전 추세와 반대되는 회전 추세를 가지며;
    상기 고정 플레이트는 제1 차단 플랜지 및 제2 차단 플랜지를 더 구비하고;
    상기 로킹 부재와 상기 로킹 후크가 잠금 해제될 경우, 상기 잠금 암은 상기 제1 비틀림 스프링의 작용하에 회전하여, 상기 로킹 오목홈이 상기 로킹 후크를 향할 경우, 상기 잠금 암의 상기 제2 잠금 플랜지의 가장자리가 상기 제1 차단 플랜지에 당접되도록 하며;
    상기 잠금 해제 암은 제2 위치결정 플랜지를 더 구비하고, 상기 로킹 후크가 상기 로킹 부재에 로킹될 경우, 상기 제2 위치결정 플랜지는 상기 제2 비틀림 스프링의 작용하에 상기 제2 차단 플랜지에 당접되는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 잠금 해제 암은 잠금 해제 손잡이를 더 구비하고, 상기 잠금 해제 손잡이는 상기 잠금 해제 암 회전축으로부터 멀리 떨어진 상기 잠금 해제 암의 단부에 위치하여, 상기 잠금 해제 부재의 푸시 하에 상기 제2 비틀림 스프링의 작용을 극복하는 방향으로 회전하도록 하며, 상기 제1 위치결정 플랜지가 상기 제1 잠금 플랜지와 상기 제2 잠금 플랜지 사이에 위치하고 또한 상기 제1 잠금 플랜지에 당접될 경우, 상기 잠금 해제 손잡이가 상기 제1 잠금 플랜지 일측에서 상기 로킹 오목홈으로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 어셈블리는,
    배터리 장착 플레이트; 및
    상기 배터리 장착 플레이트에 장착된 배터리를 포함하되,
    상기 로킹 후크는 상기 배터리 장착 플레이트에 장착되고, 상기 배터리를 향한 상기 배터리 장착 플레이트의 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    위치 결정 어셈블리를 더 포함하되,
    상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체는 상기 위치 결정 어셈블리를 통해 상호 사이의 위치 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치 결정 어셈블리는,
    상기 배터리 어셈블리에 장착된 가이드 슬리브; 및
    상기 무인운반차의 차체에 장착된 가이드 로드를 포함하되,
    상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체는 상기 가이드 슬리브와 상기 가이드 로드 사이의 연결을 통해, 상기 배터리 어셈블리와 상기 무인운반차의 차체 사이의 위치 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배터리 어셈블리는,
    배터리 장착 플레이트; 및
    상기 배터리 장착 플레이트에 장착된 배터리를 포함하되,
    상기 가이드 슬리브는 상기 배터리 장착 플레이트에 장착되고, 상기 배터리를 향한 상기 배터리 장착 플레이트의 일측에 위치하며, 상기 가이드 슬리브는 상기 가이드 로드를 향한 가이드 로드 수용 캐비티를 구비하여, 상기 가이드 로드를 삽입 연결하는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 로킹 후크는 적어도 하나이고, 상기 로킹 부재는 적어도 하나이며, 상기 잠금 해제 부재는 적어도 하나이고, 상기 로킹 후크, 상기 로킹 부재 및 상기 잠금 해제 부재의 개수는 동일하며;
    상기 로킹 후크가 적어도 2개일 경우, 그 중 적어도 하나의 상기 로킹 후크와 다른 상기 로킹 후크 사이의 장착 방향은 평행되지 않는 것을 특징으로 하는 배터리 어셈블리 로킹 장치.
  12. 무인운반차로서,
    제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 배터리 어셈블리 로킹 장치 및 상기 무인운반차의 차체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운반차.
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