CN209700366U - 电池总成锁持装置和自动导引运输车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池总成锁持装置和采用该电池总成锁持装置的自动导引运输车。该电池总成锁持装置包括：锁钩，所述锁钩安装于电池总成；锁持件，所述锁持件安装于自动导引运输车的车体；解锁件，所述解锁件安装于电池总成；其中，所述电池总成通过所述锁钩与所述锁持件的配合而锁持于所述自动导引运输车的车体；所述锁钩通过所述解锁件与所述锁持件的配合而从所述锁持件解锁。本实用新型实现了电池的快速拆装目的，适合于大批量电池的自动化更换，利用其中的锁钩和锁持件的配合达到了简化电池安装并加锁的目的。

Description

电池总成锁持装置和自动导引运输车
技术领域
本实用新型涉及电池安装结构领域，特别涉及一种电池总成锁持装置和采用该电池安装装置的自动导引运输车。
背景技术
当前，由电池驱动的运输车，例如自动导引运输车(AGV，Automated GuidedVehicle)中，用于动力驱动的电池是通过螺钉安装在车体中的。在进行电池拆换时需要先拆除运输车的外壳，再进行电池的拆换，可见，此种结构并不便于电池的快速更换。特别是当大量运输车需要更换电池时，更加降低了电池更换的效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种电池总成锁持装置和采用该电池总成锁持装置的自动导引运输车，以提高电池安装的效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电池总成锁持装置，包括：
锁钩，所述锁钩安装于电池总成；
锁持件，所述锁持件安装于自动导引运输车的车体；和
解锁件，所述解锁件安装于电池总成；其中，
所述电池总成通过所述锁钩与所述锁持件的配合而锁持于所述自动导引运输车的车体；
所述锁钩通过所述解锁件与所述锁持件的配合而从所述锁持件解锁。
进一步，还包括：
定位总成；其中，
所述电池总成与所述自动导引运输车的车体之间通过所述定位总成进行相互之间的定位。
进一步，所述锁钩包括固定柱和锁持柱；其中，
所述固定柱的端部安装于所述电池总成，所述锁持柱与所述固定柱一体成型并可锁持于所述锁持件。
进一步，所述锁持件包括：
固定板，所述固定板安装于所述自动导引运输车的车体；
锁止臂，所述锁止臂通过锁止臂转轴连接于所述固定板，并具有以所述锁止臂转轴为轴的第一转动自由度；
解锁臂，所述解锁臂通过解锁臂转轴连接于所述固定板，并具有以所述解锁臂转轴为轴的第二转动自由度，其中，所述解锁臂转轴平行于所述锁止臂转轴；其中，
所述锁止臂具有第一锁止凸缘和第二锁止凸缘，并且，所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间形成锁持凹槽，当所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述锁持柱位于所述锁持凹槽内；
所述解锁臂具有第一定位凸缘，在所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述第一定位凸缘位于所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间并抵顶于所述第一锁止凸缘。
进一步，所述锁止臂转轴穿设有第一扭簧，所述锁止臂在所述第一扭簧的作用下具有从所述第一锁止凸缘经由所述锁持凹槽向所述第二锁止凸缘方向的转动趋势；
所述解锁臂转轴穿设有第二扭簧，所述解锁臂在所述第二扭簧的作用下具有与所述锁止臂的转动趋势相反的转动趋势；
所述固定板还具有第一阻挡凸缘和第二阻挡凸缘；其中，
在所述锁持件处于解锁状态时，所述锁止臂在所述第一扭簧的作用下转动至所述锁持凹槽朝向所述锁钩时，所述锁止臂位于所述第二锁止凸缘的边缘抵顶于所述第一阻挡凸缘；
所述解锁臂还具有第二定位凸缘，在所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述第二定位凸缘在所述第二扭簧的作用下抵顶于所述第二阻挡凸缘。
进一步，所述解锁件包括：
所述解锁臂还具有解锁柄，所述解锁柄远离所述解锁臂转轴的端部匹配于所述解锁件，以在所述解锁件的推动下向克服所述第二扭簧的作用方向转动所述解锁臂，以使得所述第一定位凸缘在位于所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间并抵顶于所述第一锁止凸缘时，从所述第一锁止凸缘一侧脱离所述锁持凹槽。
进一步，所述解锁件包括：
解锁套筒，所述解锁套筒安装于所述电池总成；
解锁杆，所述解锁杆安装于所述解锁套筒中，并且所述解锁杆朝向所述锁持件的端部靠近所述锁持件中所设置的解锁柄；以及
复位弹簧，所述复位弹簧安装于所述解锁套筒中并套设于所述解锁杆，以向所述解锁杆提供远离所述解锁柄的作用趋势。
进一步，所述定位总成包括：
导向套，所述导向套安装于所述电池总成；
导向杆，所述导向杆安装于所述自动导引运输车的车体；其中，
所述电池总成与所述自动导引运输车的车体之间通过所述导向套和所述导向杆的配合进行相互之间的定位。
进一步，所述电池总成包括：
电池安装板；
电池，所述电池安装于所述电池安装板；其中，
所述锁钩安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧。
进一步，所述电池总成包括：
电池安装板；其中，
电池，所述电池安装于所述电池安装板；其中，
所述导向套安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧，所述导向套具有朝向所述导向杆的导向杆容纳腔，以插接所述导向杆。
进一步，所述锁钩为至少一个，所述锁持件为至少一个，所述解锁件为至少一个，并且，所述锁钩、所述锁持件和所述解锁件的数量相等。
进一步，在所述锁钩为至少两个时，其中至少一个锁钩与其他锁钩之间的安装方向不平行。
进一步，所述定位总成为至少一组。
一种自动导引运输车，采用如上任一项所述的电池总成锁持装置。
从上述方案可以看出，本实用新型的电池总成锁持装置和自动导引运输车，实现了电池的快速拆装目的，适合于大批量电池的自动化更换。其中，利用本实用新型中的锁钩和锁持件的配合达到了简化电池安装并加锁的目的。另外，利用本实用新型的电池拆卸总装中的电池解锁装置，实现了同时顶动电池总成的多处解锁杆而解锁电池，从而达到了方便电池拆卸的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电池总成锁持装置中的电池总成示意图；
图2为本实用新型实施例的电池总成锁持装置的截面图；
图3为本实用新型实施例中的锁持件处于锁持状态的示意图；
图4为本实用新型实施例中的锁持件处于解锁状态时解锁臂抬起时的示意图；
图5为本实用新型实施例中的锁持件处于解锁状态时时解锁臂回复原位时的示意图；
图6为本实用新型实施例中的自动导引运输车的示意图；
图7为本实用新型实施例中的电池解锁装置的示意图。
附图中，各标号所代表的部件名称如下：
1、电池总成
11、导向套
12、锁钩
121、固定柱
122、锁持柱
13、解锁件
131、解锁套筒
132、解锁杆
133、复位弹簧
14、电池安装板
15、电池
16、电池接插件母端
21、导向杆
22、锁持件
221、固定板
2211、第一阻挡凸缘
2212、第二阻挡凸缘
222、锁止臂
2221、锁止臂转轴
2222、第一锁止凸缘
2223、第二锁止凸缘
2224、锁持凹槽
223、解锁臂
2231、解锁臂转轴
2232、第一定位凸缘
2233、第二定位凸缘
2234、解锁柄
3、车体
41、解锁板
42、解锁钮
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开了一种电池总成锁持装置，包括锁钩、锁持件和解锁件。其中，所述锁钩安装于电池总成；所述锁持件安装于自动导引运输车的车体；所述解锁件安装于电池总成。其中，所述电池总成通过所述锁钩与所述锁持件的配合而锁持于所述自动导引运输车的车体；所述锁钩通过所述解锁件与所述锁持件的配合而从所述锁持件解锁。
本实用新型实施例的电池总成锁持装置还进一步包括定位总成；其中，所述电池总成与所述自动导引运输车的车体之间通过所述定位总成进行相互之间的定位。
本实用新型实施例中，所述电池总成包括电池安装板和电池。其中，所述电池安装于所述电池安装板。其中，所述锁钩安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧。所述导向套安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧，所述导向套具有朝向所述导向杆的导向杆容纳腔，以插接所述导向杆。
本实用新型实施例中，所述锁钩为至少一个，所述锁持件为至少一个，所述解锁件为至少一个，并且，所述锁钩、所述锁持件和所述解锁件的数量相等。进一步地，在所述锁钩为至少两个时，其中至少一个锁钩与其他锁钩之间的安装方向不平行。进一步地，所述定位总成为至少一组。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1示出了本实用新型实施例的电池总成锁持装置中的电池总成1一侧的结构，图2示出了本实用新型实施例的电池总成锁持装置的截面结构。请同时参见图1和图2所示，本实用新型实施例的电池总成锁持装置，包括电池总成1和定位锁持总成。其中，电池总成1具有导向套11、锁钩12和解锁件13，定位锁持总成包括导向杆21和锁持件22。其中，导向杆21与导向套11相匹配，以插接于导向套11。锁持件22与锁钩12相匹配，以在导向杆21插入导向套11后，锁持锁钩12。其中，解锁件13与锁持件22相匹配，以在锁持件22锁持锁钩12时，将锁钩12从锁持件22解锁。
本实用新型实施例中，电池总成1包括电池安装板14和安装于电池安装板14的电池15。其中，导向套11安装于电池安装板14，并位于电池安装板14朝向电池15的一侧，导向套11具有朝向导向杆21的导向杆容纳腔，以插接导向杆21。锁钩12包括固定柱121和锁持柱122，其中，固定柱121的端部安装于电池安装板14，并位于电池安装板14朝向电池15的一侧，锁持柱122与固定柱121一体成型并与锁持件22相匹配。
图3示出了本实用新型实施例中的锁持件22处于锁持状态的示意图，图4和图5示出了本实用新型实施例中的锁持件22处于解锁状态的示意图，其中图4示出了解锁臂抬起时的状态，图5示出了解锁臂回复原位时的状态。如图3、图4、图5并结合图2所示，本实用新型实施例中，锁持件22包括固定板221、锁止臂222和解锁臂223。其中，固定板221安装于所述自动导引运输车的车体，锁止臂222通过锁止臂转轴2221连接于固定板221，并具有以锁止臂转轴2221为轴的第一转动自由度。解锁臂223通过解锁臂转轴2231连接于固定板221，并具有以解锁臂转轴2231为轴的第二转动自由度，其中，解锁臂转轴2231平行于锁止臂转轴2221。锁止臂222具有第一锁止凸缘2222和第二锁止凸缘2223，并且，第一锁止凸缘2222和第二锁止凸缘2223之间形成锁持凹槽2224，当锁钩12锁持于锁持件22时，锁持柱122位于锁持凹槽2224内，可参见图2所示。解锁臂223具有第一定位凸缘2232，在锁钩12锁持于锁持件22时，第一定位凸缘2232位于第一锁止凸缘2222和第二锁止凸缘2223之间并抵顶于第一锁止凸缘2222，可参见图2、图3所示。
在一个具体实施例中，锁止臂转轴2221穿设有第一扭簧(图中未示出)，锁止臂222在第一扭簧的作用下具有从第一锁止凸缘2222经由锁持凹槽2224向第二锁止凸缘2223方向的转动趋势，即图3、图4、图5所示中的逆时针方向转动趋势。解锁臂转轴2231穿设有第二扭簧(图中未示出)，解锁臂223在第二扭簧的作用下具有与锁止臂222的转动趋势相反的转动趋势，即图3、图4、图5所示中的顺时针方向转动趋势。
如图3、图4、图5所示，固定板221还具有第一阻挡凸缘2211和第二阻挡凸缘2212。在锁持件22处于解锁状态时，锁止臂222在第一扭簧的作用下转动至锁持凹槽2224朝向锁钩12(即图4中锁止臂222的转动位置)时，锁止臂222位于第二锁止凸缘2223的边缘恰好抵顶于第一阻挡凸缘2211，从而阻止了锁止臂222的继续转动。
如图3并结合图2所示，解锁臂223还具有第二定位凸缘2233，在锁钩12锁持于锁持件22时，第二定位凸缘2233在第二扭簧的作用下抵顶于第二阻挡凸缘2212，以阻止解锁臂223的继续转动，进而通过第一定位凸缘2232来阻止锁止臂222向锁钩12方向转动以实现将锁钩12进行锁持的目的。
如图2、图3、图4、图5所示，解锁臂223还具有解锁柄2234，解锁柄2234远离解锁臂转轴2231的端部匹配于解锁件13，以在解锁件13的推动下向克服第二扭簧的作用方向(如图3、图4、图5中的顺时针方向)转动解锁臂223，以使得第一定位凸缘2232在位于第一锁止凸缘2222和第二锁止凸缘2223之间并抵顶于第一锁止凸缘2222时，从第一锁止凸缘2222一侧脱离锁持凹槽2224。在图3、图4、图5所示实施例中，解锁柄2234远离解锁臂转轴2231的端部在解锁件13的推动下向上运动，以在逆时针方向上转动解锁臂223，进而图3所示中的第一定位凸缘2232从第一锁止凸缘2222一侧脱离锁持凹槽2224，之后，锁止臂222在第一扭簧的作用下转动至锁持凹槽2224朝向锁钩12时，锁止臂222位于第二锁止凸缘2223的边缘恰好抵顶于第一阻挡凸缘2211，从而阻止了锁止臂222的继续转动，从而形成了如图4所示的结构变化形态。之后，如图5所示，解锁件13停止对解锁柄2234的作用，从而解锁臂223在第二扭簧的作用下回复到与图3所示相同的原位。
如图2所示，本实用新型实施例中，解锁件13包括解锁套筒131、解锁杆132和复位弹簧133。其中，解锁套筒131安装于电池安装板14，并位于电池安装板14朝向电池15的一侧。解锁杆132安装于解锁套筒131中，并且解锁杆132朝向锁持件22的端部靠近解锁柄2234。具体地，解锁杆132朝向锁持件22的端部靠近解锁柄2234远离解锁臂转轴2231的端部，进而可实现对解锁柄2234的推动。复位弹簧133安装于解锁套筒131中并套设于解锁杆132，以向解锁杆132提供远离解锁柄2234的作用趋势，在不施加外力作用的情况下，解锁杆132在复位弹簧133的作用下远离解锁柄2234，通过施加外力，克服复位弹簧133的作用，可使得解锁杆132抵顶解锁柄2234来解锁锁持件22。
在一些具体实施例中，导向套11为至少一个，锁钩12为至少一个，解锁件13为至少一个，导向杆21为至少一个，锁持件22为至少一个，并且，导向套11和导向杆21的数量相等，锁钩12、解锁件13和锁持件22的数量相等。在本实用新型附图的实施例中，导向套11为2个，锁钩12为2个，导向杆21为2个，锁持件22为2个。采用多个导向套11、锁钩12、导向杆21和锁持件22可实现安装对准稳定的目的，可防止安装时电池总成1相对于定位锁持总成的摆动而造成的定位不准确的问题。
在一些具体实施例中，在锁钩12为至少两个时，其中至少一个锁钩12与其他锁钩12之间的安装方向不平行。例如本实用新型附图的实施例中，两个锁钩12之间的安装方向不平行，两个锁钩12的锁持柱122之间相互垂直。
在本实用新型实施例中，电池总成1还包括电池接插件母端16，电池接插件母端16安装于电池安装板14并电连接于电池15，电池接插件母端16位于电池安装板14朝向电池15的一侧；对应地，定位锁持总成还包括与电池接插件母端16位置相匹配的电池接插件公端(图中未示出)。当进行电池安装时，同时可定位电池接插件母端16和电池接插件公端之间的位置，从而实现电池电路的连接。
本实用新型实施例中，电池的安装过程如下：
推动电池总成1向定位锁持总成方向移动并进行粗定位，使得导向杆21可进入导向套11，进而在导向杆21进入导向套11后，在导向杆21和导向套11的导向作用下使得锁钩12和电池15的位置自适应调整；继续推动推动电池总成1，电池接插件母端16与电池接插件公端对接，同时锁钩12与锁持件22对位并上锁从而完成电池安装。
本实用新型实施例中，锁钩12上锁于锁持件22的过程如下：
锁钩12靠近锁持件22并按压于锁持凹槽2224内(此时锁持件22的结构变化形态如图4所示，锁持凹槽2224朝向锁钩12的锁持柱122)，进而通过锁持柱122按压锁持凹槽2224位于第一锁止凸缘2222的一侧而克服第一扭簧的作用使得锁止臂222以锁止臂转轴2221为轴转动，进而第一锁止凸缘2222靠近并接触第一定位凸缘2232，进而第一锁止凸缘2222通过推动第一定位凸缘2232而驱动解锁臂223克服第二扭簧的作用而转动，直到第一锁止凸缘2222越过第一定位凸缘2232而使得作用于第一定位凸缘2232的力消失，然后，解锁臂223在第二扭簧的作用下转动到第二定位凸缘2233抵顶于第二阻挡凸缘2212的位置，此时，第一定位凸缘2232的位置位于第一锁止凸缘2222和第二锁止凸缘2223之间并抵顶于第一锁止凸缘2222，从而在没有外力作用于解锁杆132的情况下，解锁臂223在第二扭簧和第二阻挡凸缘2212的共同作用下定位，从而锁止臂222在第一定位凸缘2232和第一扭簧的共同作用下而定位，从而防止了锁钩12从锁持凹槽2224中脱离。
本实用新型实施例中，电池的拆卸过程如下：
采用工具从电池安装板14的一侧推动解锁杆132，解锁杆132顶动锁持件22以使得锁钩12从锁持件22解锁，之后拔出电池总成1从而完成电池的拆卸。
本实用新型实施例中，锁钩12从锁持件22解锁的过程如下：
解锁杆132在外力的作用下克服复位弹簧133的作用而推动解锁柄2234，进而解锁臂223克服第二扭簧的作用而转动，使得第一定位凸缘2232从第一锁止凸缘2222一侧脱离锁持凹槽2224，进而锁止臂222在第一扭簧的作用下转动至锁钩12可从锁持凹槽2224中脱离的位置并由第一阻挡凸缘2211的抵顶而停止继续转动；在外力停止作用于解锁杆132时，解锁杆132在复位弹簧133的作用下远离解锁柄2234，进而解锁臂223在第二扭簧的作用下转动，直到第二定位凸缘2233抵顶于第二阻挡凸缘2212。
本实用新型实施例还提供了一种自动导引运输车，如图6所示，该自动导引运输车包括车体3以及上述实施例说明的电池总成锁持装置。其中，如图6并结合图2所示，定位锁持总成安装于自动导引运输车的车体3中，从而电池总成1可利用导向套11和导向杆21的配合而实现与自动导引运输车的车体3之间的盲插。另外，在图6所示的实施例中，电池总成1可从自动导引运输车的车体3的底部插入自动导引运输车的车体3中。
本实用新型实施例还提供了一种电池拆卸总装，包括上述实施例说明的电池总成锁持装置和电池解锁装置。其中，如图7所示，电池解锁装置包括解锁板41和解锁钮42，解锁钮42安装于解锁板41，解锁钮42与解锁件13相匹配。在使用时，将解锁板41靠近电池安装板14，将解锁钮42对准解锁件13，并用力按压解锁板41，从而解锁钮42按压解锁杆132以实现解锁。采用本实用新型实施例中的解锁板41可实现同时对多个解锁件13的解锁，当需要更换大量电池时，本实用新型实施例可实现快速的拆卸，从而提高电池更换效率。
本实用新型实施例的电池总成锁持装置、自动导引运输车和电池拆卸总装，实现了电池的快速拆装目的，适合于大批量电池的自动化更换。其中，利用本实用新型实施例的锁钩和锁持件的配合达到了简化电池安装并加锁的目的。另外，利用本实用新型的电池拆卸总装中的电池解锁装置，实现了同时顶动电池总成上的多处解锁杆而解锁电池，从而达到了方便电池拆卸的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种电池总成锁持装置，其特征在于，包括：
锁钩，所述锁钩安装于电池总成；
锁持件，所述锁持件安装于自动导引运输车的车体；和
解锁件，所述解锁件安装于电池总成；其中，
所述电池总成通过所述锁钩与所述锁持件的配合而锁持于所述自动导引运输车的车体；
所述锁钩通过所述解锁件与所述锁持件的配合而从所述锁持件解锁。
2.根据权利要求1所述的电池总成锁持装置，其特征在于，还包括：
定位总成；其中，
所述电池总成与所述自动导引运输车的车体之间通过所述定位总成进行相互之间的定位。
3.根据权利要求1所述的电池总成锁持装置，其特征在于：
所述锁钩包括固定柱和锁持柱；其中，
所述固定柱的端部安装于所述电池总成，所述锁持柱与所述固定柱一体成型并可锁持于所述锁持件。
4.根据权利要求3所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述锁持件包括：
固定板，所述固定板安装于所述自动导引运输车的车体；
锁止臂，所述锁止臂通过锁止臂转轴连接于所述固定板，并具有以所述锁止臂转轴为轴的第一转动自由度；
解锁臂，所述解锁臂通过解锁臂转轴连接于所述固定板，并具有以所述解锁臂转轴为轴的第二转动自由度，其中，所述解锁臂转轴平行于所述锁止臂转轴；其中，
所述锁止臂具有第一锁止凸缘和第二锁止凸缘，并且，所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间形成锁持凹槽，当所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述锁持柱位于所述锁持凹槽内；
所述解锁臂具有第一定位凸缘，在所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述第一定位凸缘位于所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间并抵顶于所述第一锁止凸缘。
5.根据权利要求4所述的电池总成锁持装置，其特征在于：
所述锁止臂转轴穿设有第一扭簧，所述锁止臂在所述第一扭簧的作用下具有从所述第一锁止凸缘经由所述锁持凹槽向所述第二锁止凸缘方向的转动趋势；
所述解锁臂转轴穿设有第二扭簧，所述解锁臂在所述第二扭簧的作用下具有与所述锁止臂的转动趋势相反的转动趋势；
所述固定板还具有第一阻挡凸缘和第二阻挡凸缘；其中，
在所述锁持件处于解锁状态时，所述锁止臂在所述第一扭簧的作用下转动至所述锁持凹槽朝向所述锁钩时，所述锁止臂位于所述第二锁止凸缘的边缘抵顶于所述第一阻挡凸缘；
所述解锁臂还具有第二定位凸缘，在所述锁钩锁持于所述锁持件时，所述第二定位凸缘在所述第二扭簧的作用下抵顶于所述第二阻挡凸缘。
6.根据权利要求5所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述解锁件包括：
所述解锁臂还具有解锁柄，所述解锁柄远离所述解锁臂转轴的端部匹配于所述解锁件，以在所述解锁件的推动下向克服所述第二扭簧的作用方向转动所述解锁臂，以使得所述第一定位凸缘在位于所述第一锁止凸缘和所述第二锁止凸缘之间并抵顶于所述第一锁止凸缘时，从所述第一锁止凸缘一侧脱离所述锁持凹槽。
7.根据权利要求1所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述解锁件包括：
解锁套筒，所述解锁套筒安装于所述电池总成；
解锁杆，所述解锁杆安装于所述解锁套筒中，并且所述解锁杆朝向所述锁持件的端部靠近所述锁持件中所设置的解锁柄；以及
复位弹簧，所述复位弹簧安装于所述解锁套筒中并套设于所述解锁杆，以向所述解锁杆提供远离所述解锁柄的作用趋势。
8.根据权利要求2所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述定位总成包括：
导向套，所述导向套安装于所述电池总成；
导向杆，所述导向杆安装于所述自动导引运输车的车体；其中，
所述电池总成与所述自动导引运输车的车体之间通过所述导向套和所述导向杆的配合进行相互之间的定位。
9.根据权利要求1所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述电池总成包括：
电池安装板；
电池，所述电池安装于所述电池安装板；其中，
所述锁钩安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧。
10.根据权利要求8所述的电池总成锁持装置，其特征在于，所述电池总成包括：
电池安装板；其中，
电池，所述电池安装于所述电池安装板；其中，
所述导向套安装于所述电池安装板，并位于所述电池安装板朝向所述电池的一侧，所述导向套具有朝向所述导向杆的导向杆容纳腔，以插接所述导向杆。
11.根据权利要求1所述的电池总成锁持装置，其特征在于：
所述锁钩为至少一个，所述锁持件为至少一个，所述解锁件为至少一个，并且，所述锁钩、所述锁持件和所述解锁件的数量相等；
在所述锁钩为至少两个时，其中至少一个锁钩与其他锁钩之间的安装方向不平行。
12.一种自动导引运输车，其特征在于：采用如权利要求1至11任一项所述的电池总成锁持装置。
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Address after: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Hikvision Robot Co.,Ltd.

Address before: 310053 floor 5, building 1, building 2, No. 700, Dongliu Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang Province

Patentee before: HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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