KR102587852B1 - A Fixing Apparatus for a Camera to Investigate an Abnormal Operating Condition - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치에 관한 것이다. 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)가 형성된 판 형상의 조절 판(11); 조절 판(11)과 일체로 형성되면 조절 판(11)에 대하여 꺾인 형상으로 연장되는 체결 판(12); 수평 방향으로 연장되는 선택 고정 부분(14b), 선택 고정 부분(14b)의 양쪽 가장자리로부터 각각 수직 방향으로 연장되는 높이 조절 부분(14a) 및 결합 고정 부분(14c)으로 이루어진 꺾임 브래킷(14); 및 꺾임 브래킷(14)에 형성된 체결 홀(16)을 포함하고, 꺾임 브래킷(14)은 선형 조절 경로(13a, 13b)를 따라 상하 이동이 가능하다.The present invention relates to a fixture for an abnormality detection camera. a plate-shaped adjustment plate (11) on which a pair of linear adjustment paths (13a, 13b) are formed; A fastening plate 12 that extends in a bent shape with respect to the adjustment plate 11 when formed integrally with the adjustment plate 11; A bending bracket (14) consisting of a selection fixing part (14b) extending in the horizontal direction, a height adjustment part (14a) extending in the vertical direction from both edges of the selection fixing part (14b), and a coupling fixing part (14c); and a fastening hole 16 formed in the bending bracket 14, and the bending bracket 14 can move up and down along the linear adjustment paths 13a and 13b.

Description

이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치{A Fixing Apparatus for a Camera to Investigate an Abnormal Operating Condition} Fixing Apparatus for a Camera to Investigate an Abnormal Operating Condition}

본 발명은 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 장치 또는 생산 설비의 작동 과정에서 발생되는 이상 상태의 탐지를 위한 카메라를 정해진 위치에 고정시켜 연속적으로 획득된 영상 이미지로부터 작동 이상 상태의 탐지가 가능하도록 하는 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device for an abnormal state detection camera, and specifically, fixes a camera for detecting abnormal states that occur during the operation of a device or production facility to a predetermined position and detects abnormal operating states from continuously acquired video images. It relates to a fixture for an anomaly detection camera that enables detection.

생산 공정의 모니터링 또는 제품 검사를 위하여 카메라와 같은 비전 수단이 사용될 수 있고, 예를 들어 IP(Internet Protocol) 카메라가 사용될 수 있다. 또한 영역 감시를 위한 CCTV(Closed Circuit Television)과 같은 비전 감시 수단이 사용될 수 있다. 이와 같은 비전 수단에 의한 감시를 위하여 비전 수단이 정해진 위치에 설치될 필요가 있다. 예를 들어 특허공개번호 10-2010-0026121은 카메라가 장착되어 촬영 방향을 용이하게 조절할 수 있는 카메라용 지그에 대하여 개시한다. IP 카메라는 감시 용도로 사용될 수 있지만 예를 들어 기계 장치 또는 설비의 작동 과정에서 특정 부분에서 발생 가능한 작동 상태의 비정상적인 상태를 탐지하기 위하여 사용될 수 있다. 이와 같은 이상 상태 탐지 또는 감시를 위하여 카메라의 설치를 위한 고정 장치 또는 지그는 감시 목적에 적합한 구조를 가질 필요가 있다. 예를 들어 기계 장치에 인접한 위치 또는 제조 설비의 내부에 설치되어 작동 과정에서 발생되는 이상 상태를 탐지하는 카메라는 다양한 구조를 가지는 장치 또는 설비를 감시할 수 있는 위치에 간단하게 고정될 수 있으면서 이와 동시에 용이하게 분리될 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 또한 고정 장치는 간단하게 카메라의 높이가 조절될 수 있는 구조로 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조 및 설치 편의성을 가진 카메라 고정 장치에 대하여 개시하지 않는다.Vision means such as cameras may be used to monitor the production process or inspect products, for example, IP (Internet Protocol) cameras may be used. Additionally, vision surveillance means such as CCTV (Closed Circuit Television) can be used for area surveillance. For surveillance using such vision means, the vision means needs to be installed at a designated location. For example, Patent Publication No. 10-2010-0026121 discloses a camera jig on which a camera is mounted so that the shooting direction can be easily adjusted. IP cameras can be used for surveillance purposes, but can also be used, for example, to detect abnormal operating conditions that may occur in certain parts of a machine or facility during its operation. In order to detect or monitor such abnormal conditions, the fixture or jig for installing the camera needs to have a structure suitable for the purpose of monitoring. For example, a camera installed adjacent to a mechanical device or inside a manufacturing facility to detect abnormal conditions occurring during the operation process can be simply fixed in a location where it can monitor devices or facilities with various structures and at the same time. It is necessary to have a structure that can be easily separated. Additionally, the fixture needs to be made in a structure that allows the height of the camera to be easily adjusted. However, the prior art does not disclose a camera fixing device with such a structure and convenience of installation.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2010-0026121(전자부품연구원, 2010.07.06. 공고) 카메라용 지그Prior art 1: Jig for camera, Patent Publication No. 10-2010-0026121 (Electronic Component Research Institute, announced on July 6, 2010)

본 발명의 목적은 장치 또는 설비의 미리 결정된 작동 부분의 감시가 가능한 위치에 용이하게 고정 또는 분리될 수 있는 구조를 가지면서 이와 동시에 카메라가 정해진 높이 또는 방향이 유지되도록 하는 구조를 가진 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치를 제공하는 것이다. The object of the present invention is an abnormality detection camera having a structure that can be easily fixed or separated in a position that allows monitoring of a predetermined operating part of a device or facility, and at the same time, has a structure that allows the camera to maintain a predetermined height or direction. The purpose is to provide a fixing device for the purpose.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치는 한 쌍의 선형 조절 경로가 형성된 판 형상의 조절 판; 조절 판과 일체로 형성되면 조절 판에 대하여 꺾인 형상으로 연장되는 체결 판; 수평 방향으로 연장되는 선택 고정 부분, 선택 고정 부분의 양쪽 가장자리로부터 각각 수직 방향으로 연장되는 높이 조절 부분 및 결합 고정 부분으로 이루어진 꺾임 브래킷; 및 꺾임 브래킷에 형성된 체결 홀을 포함하고, 꺾임 브래킷은 선형 조절 경로를 따라 상하 이동이 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, a fixing device for an abnormality detection camera includes a plate-shaped adjustment plate on which a pair of linear adjustment paths are formed; A fastening plate that is formed integrally with the adjustment plate and extends in a bent shape with respect to the adjustment plate; A bending bracket consisting of a selection fixing part extending in a horizontal direction, a height adjustment part extending in a vertical direction from both edges of the selection fixing part, and a coupling fixing part; and a fastening hole formed in the bending bracket, wherein the bending bracket can move up and down along a linear adjustment path.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 체결 홀의 양쪽 부분에 형성된 한 쌍의 유동 제한 홀을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a pair of flow restriction holes formed on both sides of the fastening hole.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 체결 판이 결합되는 자성 고정 블록을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a magnetic fixing block to which the fastening plate is coupled.

본 발명에 따른 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치는 기계 장치, 검사 설비 또는 이와 유사한 장치 또는 설비에서 발생되는 이상 상태의 탐지를 위한 IP(internet protocol) 카메라와 같은 탐지 카메라의 이상 상태의 탐지에 적합한 다양한 위치에 설치되도록 한다. 이상 상태의 탐지를 위하여 IP 카메라에 의하여 미리 결정된 작동 부위에 대한 영상이 지속적으로 획득될 필요가 있고, 이를 위하여 IP 카메라는 장시간 동안 정해진 위치에 초점이 형성된 상태에서 미리 결정된 영역에 대한 이미지가 얻어질 수 있도록 고정될 필요가 있다. 본 발명에 따른 고정 장치는 이와 같은 기능을 가져야 하는 IP 카메라가 장시간 동안 정해진 영역에 대한 이미지의 획득이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 고정 장치는 이와 같은 기능을 위한 카메라를 비롯한 다양한 용도를 가진 카메라를 고정시키는 용도를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. The fixing device for an abnormal state detection camera according to the present invention is suitable for detecting abnormal states of detection cameras such as IP (internet protocol) cameras for detecting abnormal states occurring in mechanical devices, inspection equipment, or similar devices or facilities. Make sure it is installed in position. In order to detect abnormal conditions, it is necessary to continuously obtain images of a predetermined operating area by an IP camera. For this purpose, the IP camera must focus on a fixed location for a long period of time and obtain images of a predetermined area. It needs to be fixed so that it can be fixed. The fixing device according to the present invention enables an IP camera, which must have such functions, to acquire images of a defined area for a long period of time. The fixing device according to the present invention can be used to fix cameras for various purposes, including cameras for such functions, and the present invention is not limited thereto.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 고정 장치에 카메라가 결합된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 고정 장치에 IP 카메라가 결합되어 작동되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B show an embodiment of a fixing device for an abnormality detection camera according to the present invention.
Figures 2a and 2b show an embodiment in which a camera is coupled to a fixing device according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the process in which an IP camera is combined and operated in a fixing device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B show an embodiment of a fixing device for an abnormality detection camera according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치는 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)가 형성된 판 형상의 조절 판(11); 조절 판(11)과 일체로 형성되면 조절 판(11)에 대하여 꺾인 형상으로 연장되는 체결 판(12); 수평 방향으로 연장되는 선택 고정 부분(14b), 선택 고정 부분(14b)의 양쪽 가장자리로부터 각각 수직 방향으로 연장되는 높이 조절 부분(14a) 및 결합 고정 부분(14c)으로 이루어진 꺾임 브래킷(14); 및 꺾임 브래킷(14)에 형성된 체결 홀(16)을 포함하고, 꺾임 브래킷(14)은 선형 조절 경로(13a, 13b)를 따라 상하 이동이 가능하다.1A and 1B, the fixing device for an abnormality detection camera includes a plate-shaped adjustment plate 11 on which a pair of linear adjustment paths 13a and 13b are formed; A fastening plate 12 that extends in a bent shape with respect to the adjustment plate 11 when formed integrally with the adjustment plate 11; A bending bracket (14) consisting of a selection fixing part (14b) extending in the horizontal direction, a height adjustment part (14a) extending in the vertical direction from both edges of the selection fixing part (14b), and a coupling fixing part (14c); and a fastening hole 16 formed in the bending bracket 14, and the bending bracket 14 can move up and down along the linear adjustment paths 13a and 13b.

조절 판(11)은 전체적으로 사각 판 형상이 될 수 있고, 다양한 폭 또는 길이를 가질 수 있지만 바람직하게 길이가 폭에 비하여 충분히 큰 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 조절 판(11)은 예를 들어 높이 방향으로 연장되는 사각 판 형상이 될 수 있고, 조절 판(11)에 동일 유사한 형상을 가지는 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)가 형성될 수 있다. 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)는 서로 분리되어 나란하게 연장될 수 있고, 조절 판(11a, 11b)의 아래쪽 부분으로부터 위쪽 부분을 따라 선형으로 연장될 수 있다. 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)는 다양한 길이로 연장될 수 있고, 아래에서 설명되는 것처럼 꺾임 브래킷(14)의 결합 높이를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 조절 판(11)의 아래쪽 끝 부분으로부터 체결 판(12)이 연장될 수 있고, 예를 들어 조절 판(11)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 체결 판(12)이 연장될 수 있다. 체결 판(12)은 조절 판(11)과 일체로 형성될 수 있고, 조절 판(11)과 같은 폭으로 예를 들어 직각이 되도록 연장될 수 있다. 꺾임 각은 조절 판(11)이 위치하는 공간 구조 또는 감시 대상의 위치에 따라 적절하게 설정될 수 있고, 선택적으로 꺾임 각의 조절이 가능하도록 체결 판(12)의 소재가 결정되거나, 조절 판(11)은 각도 조절이 가능한 커넥터에 의하여 조절 판(11)에 결합될 수 있다. 체결 판(12)은 고정 블록 또는 이와 유사한 고정 수단에 결합될 수 있는 구조 또는 수단을 가질 수 있고, 예를 들어 체결 판(12)에 적어도 하나의 체결 홀(121)이 형성될 수 있다. 체결 판(12)은 고정 수단에 결합될 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The control plate 11 may have an overall square plate shape and may have various widths or lengths, but preferably has a structure in which the length is sufficiently large compared to the width. In this way, the adjustment plate 11 may be, for example, in the shape of a square plate extending in the height direction, and a pair of linear adjustment paths 13a and 13b having the same and similar shapes may be formed on the adjustment plate 11. there is. A pair of linear adjustment paths 13a, 13b may be separated from each other and extend in parallel, and may extend linearly along the upper portion from the lower portion of the adjustment plates 11a, 11b. A pair of linear adjustment paths 13a, 13b may extend to various lengths and may have the function of determining the engagement height of the bending bracket 14, as described below. The fastening plate 12 may extend from the lower end of the adjusting plate 11. For example, the fastening plate 12 may extend in a direction perpendicular to the direction in which the adjusting plate 11 extends. The fastening plate 12 may be formed integrally with the adjustment plate 11 and may extend to have the same width as the adjustment plate 11, for example, at a right angle. The bending angle can be set appropriately depending on the spatial structure where the control plate 11 is located or the location of the monitoring object, and the material of the fastening plate 12 is determined to allow selective adjustment of the bending angle, or the control plate ( 11) can be coupled to the control plate 11 by a connector capable of adjusting the angle. The fastening plate 12 may have a structure or means that can be coupled to a fixing block or similar fastening means, and for example, at least one fastening hole 121 may be formed in the fastening plate 12. The fastening plate 12 may have various structures that can be coupled to the fastening means and is not limited to the presented embodiment.

조절 판(11)에 꺾임 브래킷(14)이 결합될 수 있고, 꺾임 브래킷(14)은 카메라가 조절 판(11)에 위치 조절이 가능하도록 결합시키는 기능을 가질 수 있다. 꺾임 브래킷(14)은 전체적으로 한쪽 부분이 상대적으로 큰 길이를 가지는 U 형상 또는 디귿자 형상이 될 수 있다. 구체적으로 수평 방향으로 연장되면서 결합된 상태에서 천정 면이 되는 사각 판 형상의 선택 고정 부분(14b); 선택 고정 부분(14b)의 한쪽 가장자리로부터 수직으로 연장되면서 조절 판(11)에 결합되는 높이 조절 부분(14a); 및 선택 고정 부분(14b)의 다른 가장자리로부터 높이 조절 부분(14a)과 동일한 방향으로 연장되는 결합 고정 부분(14c)으로 이루어질 수 있다. 높이 조절 부분(14a)에 다수 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)이 형성될 수 있고, 높이 조절 홀(15a 내지 15k)에 조절 핀이 결합되어 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)의 다양한 위치에 꺾임 브래킷(14)을 고정시킬 수 있다. 제시된 실시 예에서 수평 방향으로 서로 마주보도록 형성되는 두 개 및 수직 방향으로 서로 마주보도록 형성되는 두 개와 같이 네 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)이 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에서 서로 마주보는 각 쌍을 이루는 두 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)은 선형 조절 경로(13a, 13b)의 분리 간격에 대응되도록 분리되어 위치할 수 있다. 그러므로 수직 방향 및 수평 방향의 배치된 한 쌍의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)은 서로 동일한 간격으로 분리될 수 있다. 이와 같은 높이 조절 홀(15a 내지 15k)의 배치 구조에 의하여 꺾임 브래킷(14)은 조절 판(11)에 대하여 서로 다른 방향으로 결합될 수 있다. 높이 조절 홀(15a 내지 15k)은 다양한 위치에 형성되어 꺾임 브래킷(14)이 다양한 방향으로 조절 판(11)에 결합되도록 하고 이에 의하여 본 발명은 이에 의하여 제한되지 않는다. 두 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)은 선형 조절 경로(13a, 13b)과 겹치도록 위치하고, 두 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k) 및 선형 조절 경로(13a, 13b)에 조절 핀이 결합될 수 있다. 또한 수직 방향으로 서로 마주보도록 위치하는 두 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)에 고정 핀이 결합되어 꺾임 브래킷이 정해진 결합 위치에서 안정적으로 고정되도록 한다. 결합 고정 부분(14c)은 높이 조절 부분(14a)에 비하여 작은 길이로 연장될 수 있고, IP 카메라와 같은 감시 카메라를 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 결합 고정 부분(14c)의 중심 부분에 카메라의 고정을 위한 체결 홀(16)이 형성될 수 있고, 체결 홀(16)의 양쪽 부분에 한 쌍의 유동 제한 홀(17a, 17b)이 형성될 수 있다. 체결 홀(16)에 카메라를 고정시킬 수 있는 고정 수단이 결합될 수 있고, 한 쌍의 유동 제한 홀(17a, 17b)은 고정 수단이 진동 또는 충격에 의하여 초점 위치가 변경되는 것을 방지하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 고정 수단은 실린더 또는 드럼 형상이 될 수 있고, 유동 제한 홀(17a, 17b)에 제한 핀이 결합되어 고정 수단이 진동 또는 충격에 의하여 회전이 되는 것을 방지할 수 있다. 각각의 유동 제한 홀(17a, 17b)의 둘레 면을 따라 다수 개의 꽃잎 형상의 홈이 형성될 수 있고, 제한 핀은 다수 개의 꽃잎 홈에 삽입되어 고정되는 고정 돌기를 가질 수 있다. 선택 고정 부분(14b)의 중심 부위에 고정 홀(18)이 형성될 수 있고, 고정 홀(18)의 양쪽 부분에 또한 한 쌍의 고정 유지 홀(19a, 19b)이 형성될 수 있다. 고정 유지 홀(19a, 19b)은 유동 제한 홀(17a, 17b)과 동일 또는 유사한 형상을 가지면서 동일 또는 유사한 기능을 할 수 있다. 이상 상태의 탐지를 위한 IP 카메라와 같은 영상 획득 수단은 결합 고정 부분(14c)에 결합되거나, 선택 고정 부분(14b)에 결합될 수 있다. 이를 위하여 고정 홀(18)은 체결 홀(16)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 고정 유지 홀(19a, 19b)은 유동 제한 홀(17a, 17b)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 탐지 부분의 위치 또는 꺾임 브래킷(14)의 결합 구조에 따라 이미지 획득 수단을 다양한 위치에 결합될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.A bending bracket 14 may be coupled to the adjustment plate 11, and the bending bracket 14 may have a function of coupling the camera to the adjustment plate 11 so that the camera can adjust its position. The bending bracket 14 may have a U-shape or a diagonal shape with one portion having a relatively large length as a whole. Specifically, an optional fixing portion (14b) in the shape of a square plate that extends in the horizontal direction and becomes a ceiling surface when combined; A height adjustment portion (14a) extending vertically from one edge of the selection fixing portion (14b) and coupled to the adjustment plate (11); And it may be composed of a coupling fixing part (14c) extending from the other edge of the selection fixing part (14b) in the same direction as the height adjustment part (14a). A plurality of height adjustment holes (15a to 15k) may be formed in the height adjustment portion (14a), and adjustment pins are coupled to the height adjustment holes (15a to 15k) to adjust the various height adjustment paths (13a, 13b) of the pair of linear adjustment paths (13a, 13b). The bending bracket (14) can be fixed in position. In the presented embodiment, four height adjustment holes 15a to 15k may be formed, such as two formed to face each other in the horizontal direction and two formed to face each other in the vertical direction. In this structure, the two height adjustment holes 15a to 15k forming each pair facing each other may be positioned separately to correspond to the separation distance of the linear adjustment paths 13a and 13b. Therefore, the pair of height adjustment holes 15a to 15k arranged in the vertical and horizontal directions may be separated from each other at equal intervals. Due to this arrangement of the height adjustment holes 15a to 15k, the bending bracket 14 can be coupled to the adjustment plate 11 in different directions. The height adjustment holes 15a to 15k are formed at various positions to allow the bending bracket 14 to be coupled to the adjustment plate 11 in various directions, and the present invention is not limited thereto. The two height adjustment holes (15a to 15k) are located to overlap the linear adjustment paths (13a, 13b), and adjustment pins can be coupled to the two height adjustment holes (15a to 15k) and the linear adjustment paths (13a, 13b). there is. In addition, fixing pins are coupled to the two height adjustment holes 15a to 15k positioned to face each other in the vertical direction so that the bending bracket is stably fixed at the predetermined coupling position. The coupling fixing portion 14c may extend to a smaller length than the height adjusting portion 14a and may have a function of fixing a surveillance camera such as an IP camera. A fastening hole 16 for fixing the camera may be formed in the center of the coupling fixing portion 14c, and a pair of flow restriction holes 17a and 17b may be formed on both sides of the fastening hole 16. there is. A fixing means for fixing the camera may be coupled to the fastening hole 16, and the pair of flow limiting holes 17a and 17b have a function of preventing the fixing means from changing the focus position due to vibration or impact. You can have it. For example, the fixing means may be in the shape of a cylinder or drum, and a limiting pin may be coupled to the flow restriction holes 17a and 17b to prevent the fixing means from rotating due to vibration or impact. A plurality of petal-shaped grooves may be formed along the peripheral surface of each flow limiting hole (17a, 17b), and the limiting pin may have a fixing protrusion that is inserted into and fixed to the plurality of petal grooves. A fixing hole 18 may be formed in the center of the selected fixing portion 14b, and a pair of fixing holding holes 19a and 19b may be formed on both sides of the fixing hole 18. The fixed holding holes 19a and 19b may have the same or similar shape as the flow limiting holes 17a and 17b and may perform the same or similar function. An image acquisition means such as an IP camera for detection of abnormal conditions may be coupled to the combination fixing portion 14c or may be coupled to the selective fixation portion 14b. To this end, the fixing hole 18 may have the same or similar structure as the fastening hole 16, and the fixing holding holes 19a and 19b may have the same or similar structure as the flow restriction holes 17a and 17b. Depending on the position of the detection part or the coupling structure of the bending bracket 14, the image acquisition means may be coupled to various positions and is not limited to the presented embodiment.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 고정 장치에 카메라가 결합된 실시 예를 도시한 것이다.Figures 2a and 2b show an embodiment in which a camera is coupled to a fixing device according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 꺾임 브래킷에 카메라의 고정을 위한 헤드 볼 모듈과 같은 조절 모듈(23)이 결합될 수 있다. 조절 모듈(23)은 전체적으로 실린더 형상이 될 수 있고, 선택 고정 부분(14b) 또는 결합 고정 부분(14c)에 결합될 수 있다. 예를 들어 조절 모듈(23)의 한쪽 부분이 선택 고정 부분(14b)에 결합되고, 고정 유지 홀(19a, 19b)에 결합되는 탭 핀(241, 242)이 결합되어 회전 또는 진동이 제한될 수 있다. 조절 모듈(23)의 한쪽 끝에 구 형상의 조절 볼이 삽입되고, 조절 볼로부터 결합 축(232)이 연장될 수 있다. 조절 볼은 결합 축(232)을 다양한 각도로 회전시켜 방향을 조절하는 기능을 가질 수 있고, 조절 볼은 정해진 각도에서 고정 볼트(231)에 의하여 회전 또는 이동이 제한될 수 있다. 결합 축(232)의 한쪽 끝에 실린더 형상의 균형 블록(222)이 결합될 수 있고, 균형 블록(222)에 고정 블록(221)이 결합될 수 있다. 그리고 고정 블록(221)에 IP 카메라가 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2A, an adjustment module 23 such as a head ball module for fixing the camera may be coupled to the bending bracket. The adjustment module 23 may be generally cylindrical in shape and may be coupled to the optional fastening portion 14b or the combined fastening portion 14c. For example, one part of the adjustment module 23 is coupled to the selected fixing part 14b, and the tab pins 241 and 242 coupled to the fixing holding holes 19a and 19b are coupled to limit rotation or vibration. there is. A spherical adjustment ball may be inserted into one end of the adjustment module 23, and a coupling shaft 232 may extend from the adjustment ball. The control ball may have the function of controlling the direction by rotating the coupling shaft 232 at various angles, and the rotation or movement of the control ball may be restricted by the fixing bolt 231 at a predetermined angle. A cylindrical balance block 222 may be coupled to one end of the coupling shaft 232, and a fixed block 221 may be coupled to the balance block 222. And an IP camera can be coupled to the fixed block 221.

도 2b를 참조하면, 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치는 체결 판(12)이 결합되는 자성 고정 모듈(25)을 포함할 수 있다. 카메라(21)는 결합 고정 부분(14c)에 결합될 수 있고, 감시 카메라(21)는 허브 기기와 같은 데이터 중계기에 연결되는 커넥터(26)에 의하여 작동 모듈(도시되지 않음)과 연결될 수 있다. 커넥터(26)를 통하여 카메라(21)의 작동을 위한 전력이 공급될 수 있고, 카메라(21)에 의하여 획득된 영상 이미지가 커넥터(26)를 통하여 작동 모듈로 전송될 수 있다. 체결 판(12)은 사각 박스 형상을 가지는 자성 고정 블록(25)에 결합될 수 있다. 예를 들어 체결 판(12)은 고정 볼트와 같은 고정 수단(252)에 의하여 자성 고정 블록(25)에 고정될 수 있다. 자성 고정 블록(25)의 내부에 전자석과 같은 자석이 배치될 수 있고, 스위치(251)에 의하여 자성이 발생되거나, 자성이 제거될 수 있다. 스위치(251)는 예를 들어 온/오프(On/Off) 스위치가 될 수 있다. 이와 같은 자성 특성에 의하여 자성 고정 블록(25)은 자성 결합 특성을 가지는 설비 또는 고정 물체에 간단하게 부착되거나, 분리될 수 있다. 또한 고정 볼트와 같은 고정 수단(252)에 의하여 자성 고정 블록(25)의 위쪽 면에 체결 판(12)이 견고하게 고정될 수 있다. 체결 판(12)이 자성 고정 블록(25)에 결합되면 조절 판(12)에 꺾임 브래킷(14)에 결합될 수 있다. 또한 꺾임 브래킷(14)에 위에서 설명된 것과 같은 헤드 볼 모듈과 동일 유사한 조인트 모듈이 결합될 수 있다. 조인트 모듈은 꺾임 브래킷(14)의 체결 고정 부분에 결합되는 조인트 몸체(271); 조인트 몸체(271)를 꺾임 브래킷(14)에 조임 고정하거나 해제하는 클램프 수단(272); 및 조인트 몸체(271)의 한쪽 끝으로부터 연장되는 볼트와 같은 체결 축(273)으로 이루어질 수 있다. 체결 축(273)에 카메라(21)에 결합되는 고정 브래킷(28)이 결합되어 카메라(21)가 꺾임 브래킷(14)에 고정될 수 있다. 다양한 방법으로 꺾임 브래킷(14)에 고정된 카메라(21)에 의하여 장치, 설비 또는 시스템의 정해진 부분에 대한 영상 이미지가 연속적으로 획득될 수 있고, 이에 의하여 장치, 설비 또는 시스템이 비정상적인 작동 상태에 해당하는 이상 상태가 탐지될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the fixing device for an abnormality detection camera may include a magnetic fixing module 25 to which the fastening plate 12 is coupled. The camera 21 can be coupled to the coupling fixing portion 14c, and the surveillance camera 21 can be connected to an operation module (not shown) by a connector 26 that is connected to a data repeater such as a hub device. Power for operating the camera 21 may be supplied through the connector 26, and video images acquired by the camera 21 may be transmitted to the operation module through the connector 26. The fastening plate 12 may be coupled to the magnetic fixing block 25 having a square box shape. For example, the fastening plate 12 may be fixed to the magnetic fixing block 25 by fixing means 252 such as fixing bolts. A magnet such as an electromagnet may be placed inside the magnetic fixing block 25, and magnetism may be generated or removed by the switch 251. The switch 251 may be, for example, an on/off switch. Due to these magnetic properties, the magnetic fixing block 25 can be easily attached to or detached from a facility or fixed object having magnetic coupling properties. Additionally, the fastening plate 12 can be firmly fixed to the upper surface of the magnetic fixing block 25 by fixing means 252 such as fixing bolts. When the fastening plate 12 is coupled to the magnetic fixing block 25, it can be coupled to the bending bracket 14 on the adjusting plate 12. Additionally, a joint module identical to the head ball module described above may be coupled to the bending bracket 14. The joint module includes a joint body 271 coupled to the fastening portion of the bending bracket 14; Clamp means 272 for fastening or releasing the joint body 271 to the bending bracket 14; and a fastening shaft 273 such as a bolt extending from one end of the joint body 271. The fixing bracket 28 coupled to the camera 21 is coupled to the fastening shaft 273 so that the camera 21 can be fixed to the bending bracket 14. Video images of a given part of the device, facility, or system can be continuously acquired by the camera 21 fixed to the bending bracket 14 in various ways, thereby indicating that the device, facility, or system is in an abnormal operating state. abnormal conditions can be detected.

도 3은 본 발명에 따른 고정 장치에 IP 카메라가 결합되어 작동되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the process in which an IP camera is combined and operated in a fixing device according to the present invention.

도 3을 참조하면, IP 카메라(21)가 고정 장치에 결합될 수 있고, IP 카메라(21)에 조절 모듈(23)이 결합될 수 있다. IP 카메라(21)는 기계 장치, 검사 설비, 조립 장치 또는 공정 설비의 정해진 부위의 작동 상태를 감시하는 기능을 가질 수 있다. IP 카메라(21)는 예를 들어 반복적으로 작동하는 기계 부품 또는 전기 부품에서 일시적으로 발생하는 작동 오류 또는 이상 상태를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 이를 위하여 정해진 작동 부위의 작동 상태에 대한 영상 이미지가 장시간 동안 IP 카메라(21)에 의하여 획득될 수 있다. 하나의 장치 또는 설비에 다수 개의 IP 카메라(21)가 설치되어 이상 상태의 탐지가 요구되는 다양한 위치에 설치될 수 있다. IP 카메라는 고정 장치에 결합될 수 있고, 자성 고정 블록에 의하여 IP 카메라(21)는 탐지 부분의 영상 이미지의 획득에 적절한 위치에 고정될 수 있다. 조절 모듈(23)에 의하여 IP 카메라(21)의 각도 또는 방향이 조절될 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 조절 모듈(22)은 각도 조절이 가능한 볼 헤드를 포함할 수 있다. IP 카메라(21)에 의하여 획득된 감시 영상이 이미지 처리 모듈(31)로 전송될 수 있고, 감시 영상은 디지털 신호로 변환되어 데이터 전송 모듈(33)과 같은 통신 모듈에 의하여 관리 서버(34)로 전달될 수 있다. 이미지 처리 모듈(31)에 초점 감시 유닛(32)이 배치될 수 있고, 초점 감시 유닛(32)에 감시 영역이 미리 저장되거나, 감시 영역이 관리 서버(34)를 통하여 전송될 수 있다. 초점 감시 유닛(32)은 감시 영역에 기초하여 IP 카메라(21)의 초점을 확인하고, 만약 IP 카메라(21)가 정해진 위치에 초점으로부터 벗어났다면, 초점 감시 유닛(32)은 IP 카메라(21)가 연결된 허브 기기를 경유하여 이를 관리 서버(34)로 전송할 수 있다. IP 카메라(21)에 의하여 획득된 영상 이미지는 미리 이미지 처리가 되거나, 처리가 되지 않은 상태로 데이터 전송 기기(33)를 통하여 관리 서버(34)로 전송될 수 있다. IP 카메라(21)는 다양한 방법으로 관리 서버(34)와 연결될 수 있고, 다수 개의 IP 카메라(21)가 하나의 관리 서버(34)에 연결될 수 있다. 관리 서버(34)로 전송된 디지털 감시 데이터가 이미지 분석 모듈(35)에 의하여 분석될 수 있다. 이미지 분석 모듈(35)은 IP 카메라(21)로부터 전송된 디지털로 변환된 전체 영상 이미지로부터 비정상적인 작동 상태가 발생되었는지 여부를 탐지할 수 있다. 이와 같은 과정에서 인공지능 알고리즘 모듈(37)에 의하여 미리 학습된 과정이 적용되어 영상 이미지가 분석될 수 있다. 분석 과정에서 비정상적인 상태로 판단된 영상 이미지가 탐색되면 캡처 모듈(38)에 의하여 이미지가 캡처가 되어 저장 모듈(39)에 저장될 수 있다. 그리고 분석 결과가 관리 서버(34)를 경유하여 작동 정보 모듈(36)로 전송되어 작동 정보 데이터가 생성될 수 있고, 작동 정보 데이터는 비정상 작동 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. IP 카메라(21)에 의하여 획득된 영상 이미지는 다양한 방법으로 처리되어 이상 상태 탐지를 위하여 활용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3, the IP camera 21 may be coupled to a fixing device, and the control module 23 may be coupled to the IP camera 21. The IP camera 21 may have the function of monitoring the operating status of a designated part of a mechanical device, inspection equipment, assembly equipment, or process equipment. The IP camera 21 may have the function of detecting operational errors or abnormal conditions that temporarily occur, for example, in mechanical or electrical components that operate repeatedly. For this purpose, video images of the operating state of a designated operating part can be acquired by the IP camera 21 for a long period of time. Multiple IP cameras 21 can be installed in one device or facility and installed in various locations where detection of abnormal conditions is required. The IP camera can be coupled to a fixing device, and the IP camera 21 can be fixed at a position appropriate for acquiring video images of the detection area by a magnetic fixing block. The angle or direction of the IP camera 21 can be adjusted by the adjustment module 23, and as described above, the adjustment module 22 may include a ball head capable of adjusting the angle. Surveillance video acquired by the IP camera 21 can be transmitted to the image processing module 31, and the surveillance video is converted into a digital signal and sent to the management server 34 by a communication module such as the data transmission module 33. It can be delivered. The focus monitoring unit 32 may be disposed in the image processing module 31, the monitoring area may be stored in advance in the focus monitoring unit 32, or the monitoring area may be transmitted through the management server 34. The focus monitoring unit 32 checks the focus of the IP camera 21 based on the surveillance area, and if the IP camera 21 is out of focus at a given location, the focus monitoring unit 32 monitors the IP camera 21. ) can be transmitted to the management server 34 via a connected hub device. The video image acquired by the IP camera 21 may be image-processed in advance or may be transmitted to the management server 34 through the data transmission device 33 in an unprocessed state. The IP camera 21 can be connected to the management server 34 in various ways, and multiple IP cameras 21 can be connected to one management server 34. Digital surveillance data transmitted to the management server 34 may be analyzed by the image analysis module 35. The image analysis module 35 can detect whether an abnormal operating state has occurred from the entire digitally converted video image transmitted from the IP camera 21. In this process, a process learned in advance by the artificial intelligence algorithm module 37 can be applied to analyze the video image. If a video image determined to be in an abnormal state is searched for during the analysis process, the image may be captured by the capture module 38 and stored in the storage module 39. Then, the analysis result may be transmitted to the operation information module 36 via the management server 34 to generate operation information data, and the operation information data may include information about the abnormal operation state. The video image acquired by the IP camera 21 can be processed in various ways and used to detect abnormal conditions, and is not limited to the presented embodiment.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.

11: 조절 판 12: 체결 판
13a, 13b: 선형 조절 경로 14: 꺾임 브래킷
14a: 높이 조절 부분 14b: 선택 고정 부분
14c: 결합 고정 부분 15a 내지 15k: 높이 조절 홀
16: 체결 홀 17a, 17b: 유동 제한 홀
18: 고정 홀 19a, 19b: 고정 휴지 홀
21: 카메라 23: 조절 모듈
25: 자성 고정 블록 26: 커넥터11: adjustment plate 12: fastening plate
13a, 13b: Linear adjustment path 14: Bend bracket
14a: height adjustment part 14b: selection fixing part
14c: coupling fixing portion 15a to 15k: height adjustment hole
16: Fastening holes 17a, 17b: Flow restriction holes
18: fixed hole 19a, 19b: fixed rest hole
21: Camera 23: Control module
25: magnetic fixing block 26: connector

Claims (3)

장치 또는 설비의 작동 과정에서 발생되는 이상 상태의 탐지를 위한 카메라의 고정을 위한 고정 장치에 있어서,
한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)가 형성된 판 형상의 조절 판(11);
조절 판(11)과 일체로 형성되면 조절 판(11)에 대하여 꺾인 형상으로 연장되는 체결 판(12); 및
수평 방향으로 연장되는 선택 고정 부분(14b), 선택 고정 고정 부분(14b)의 양쪽 가장자리로부터 각각 수직 방향으로 연장되는 높이 조절 부분(14a) 및 결합 고정 부분(14c)으로 이루어진 꺾임 브래킷(14)을 포함하고,
높이 조절 부분(14a)에 수평 방향으로 서로 마주보도록 형성되는 두 개 및 수직 방향으로 서로 마주보도록 형성되는 두 개를 포함하는 네 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)이 형성되고, 서로 마주보는 각 쌍을 이루는 두 개의 높이 조절 홀(15a 내지 15k)은 선형 조절 경로(13a, 13b)의 분리 간격에 대응되도록 분리되어 형성되고, 높이 조절 홀(15a 내지 15k) 중 두 개의 높이 조절 홀 및 한 쌍의 선형 조절 경로(13a, 13b)가 겹치도록 위치하고 조절 핀의 결합에 의해 꺾임 브래킷(14)이 조절 판(11)의 정해진 위치에 결합되고,
결합 고정 부분(14c)은 높이 조절 부분(14a)에 비하여 작은 길이로 연장되고, 결합 고정 부분(14c)의 중심 부분에 카메라의 고정을 위한 체결 홀(16) 및 체결 홀(16)의 양쪽 부분에 형성된 한 쌍의 유동 제한 홀(17a, 17b)을 포함하고,
선택 고정 부분(14b)은 중심 부위에 형성된 고정 홀(18) 및 고정 홀(18)의 양쪽 부분에 형성된 한 쌍의 고정 유지 홀(19a, 19b)을 포함하고,
한 쌍의 유동 제한 홀(17a, 17b) 및 한 쌍의 고정 유지 홀(19a, 19b)은 각각 둘레 면을 따라 다수 개의 꽃잎 형상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치. In a fixing device for fixing a camera to detect abnormal conditions occurring during the operation of a device or facility,
a plate-shaped adjustment plate (11) on which a pair of linear adjustment paths (13a, 13b) are formed;
A fastening plate 12 that extends in a bent shape with respect to the adjustment plate 11 when formed integrally with the adjustment plate 11; and
A bending bracket (14) consisting of a selective fixing part (14b) extending in the horizontal direction, a height adjustment part (14a) extending in the vertical direction from both edges of the selective fixing part (14b), and a coupling fixing part (14c). Contains,
Four height adjustment holes 15a to 15k are formed in the height adjustment portion 14a, including two formed to face each other in the horizontal direction and two formed to face each other in the vertical direction, each pair facing each other. The two height adjustment holes (15a to 15k) are formed separately to correspond to the separation distance of the linear adjustment paths (13a, 13b), and among the height adjustment holes (15a to 15k), two height adjustment holes and a pair The linear adjustment paths (13a, 13b) are positioned to overlap, and the bending bracket (14) is coupled to a predetermined position on the adjustment plate (11) by combining the adjustment pins,
The coupling fixing part 14c extends to a smaller length than the height adjustment part 14a, and has a fastening hole 16 for fixing the camera at the center of the coupling fixing part 14c and both parts of the fastening hole 16. It includes a pair of flow restriction holes (17a, 17b) formed in,
The optional fixing portion 14b includes a fixing hole 18 formed in the center portion and a pair of fixing holding holes 19a and 19b formed on both sides of the fixing hole 18,
A fixture for an abnormal state detection camera, wherein the pair of flow restriction holes (17a, 17b) and the pair of fixed holding holes (19a, 19b) each have a plurality of petal-shaped grooves formed along the circumferential surface. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 체결 판(12)이 결합되는 자성 고정 블록(25)을 더 포함하는 이상 상태 탐지 카메라용 고정 장치. The fixing device for an abnormal state detection camera according to claim 1, further comprising a magnetic fixing block (25) to which the fastening plate (12) is coupled.
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