KR102093921B1

KR102093921B1 - Camera supporting apparatus and camera alignment method using it

Info

Publication number: KR102093921B1
Application number: KR1020190093294A
Authority: KR
Inventors: 김상균
Original assignee: 한화시스템 주식회사
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-03-26
Also published as: KR20200017345A

Abstract

본 발명은 카메라를 지지하는 카메라 지지장치로서, 카메라가 결합될 수 있는 지지부; 상기 지지부를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 지지부가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및 상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 제1 회전조절부가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함하고, 고중량의 카메라를 2축으로 회전시켜 위치를 정렬해줄 수 있다.The present invention is a camera support device for supporting a camera, the camera can be coupled to the support; A first rotation control unit that supports the support part rotatably in a first direction, and has at least a portion exposed to the outside to include a first adjustment member capable of adjusting a degree of rotation of the support part in the first direction; And a second adjustment member that supports the first rotation control unit to be rotatable in a second direction, and at least a part of which is exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the first rotation control unit in the second direction. Includes; rotation control unit, it is possible to align the position by rotating the heavy-duty camera in two axes.

Description

Camera support device and camera alignment method using the same {CAMERA SUPPORTING APPARATUS AND CAMERA ALIGNMENT METHOD USING IT}

본 발명은 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량의 카메라를 2축으로 회전시켜 위치를 정렬해줄 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera support device and a camera alignment method using the same, and more particularly, to a camera support device capable of aligning a position by rotating a heavy weight camera in two axes and a camera alignment method using the same.

일반적으로, 모든 물체는 절대 온도 0도(섭씨 -273.16도) 이상에서 복사 에너지를 방출한다. 열상카메라는 소정의 물체로부터 방출되는 복사 에너지에 의해 발생하는 물체와 물체의 주변 배경 간의 온도 차이를 검출한다. 그리고 검출된 온도 차이에 의해 물체의 영상 신호를 구성하고, 구성된 영상 신호에 의해 물체의 형상을 모니터링할 수 있다.In general, all objects emit radiant energy above 0 degrees absolute (-273.16 degrees Celsius). The thermal imaging camera detects a temperature difference between an object and the surrounding background of the object caused by radiant energy emitted from a given object. In addition, an image signal of the object may be configured by the detected temperature difference, and the shape of the object may be monitored by the configured image signal.

열상카메라는 물체의 온도와 주변 온도의 차이를 검출하는 장치이기 때문에, 야간에도 물체를 관찰할 수 있다. 따라서, 열상카메라는 군용과 민간 또는 산업용으로 많이 활용되고 있다. 군용으로는 야간 감시용 및 야간 작전용으로 사용되고 있으며, 민간용 및 산업용으로는 야간 감시, 작동 중인 전자 시스템의 비파괴검사 혹은 의료 진단 등 다양한 용도로 사용되고 있다 즉, 건물의 열 손실 탐지, 탱크 내부의 저장량 측정, 송전 선로의 결함 확인, 침입자 탐지 등에 많이 이용되고 있다. The thermal imaging camera is a device that detects the difference between the temperature of the object and the ambient temperature, so that the object can be observed even at night. Therefore, thermal imaging cameras are widely used for military and civilian or industrial purposes. It is used for night surveillance and night operation for military use, and for civil and industrial use, it is used for various purposes such as night surveillance, non-destructive inspection of a working electronic system, or medical diagnosis. It is widely used for measurement, fault detection of transmission lines, and intruder detection.

또한, 최근에는 열상카메라의 일종인 적외선 카메라를 이용하여, 빛이 없는 야간에서 목표물을 감시하거나 촬영한다. 적외선 카메라는 야간에서 표적과 배경이 방출하는 고유한 복사에너지의 차이를 감지한다. 특히, 적외선 카메라는 야간 및 연막과 같은 가혹한 상황에서의 관측성능이 우수하다는 장점으로 인해, 일부 국가에서는 적외선 카메라를 군사용 열상 장비로 개발하기 시작하였다.In addition, recently, an infrared camera, which is a type of thermal imaging camera, is used to monitor or shoot a target at night without light. Infrared cameras detect the difference in the radiant energy inherent in the target and the background at night. Particularly, infrared cameras have begun to develop infrared cameras as military thermal equipment in some countries due to their excellent observation performance in harsh conditions such as night and smoke screens.

하지만, 적외선 카메라는 제작 중에 광학계와 검출기 사이에 필연적으로 광학적인 오차가 발생하게 된다. 예를 들어, 적외선 카메라는 검출기 제작에 따른 공차, 렌즈의 본딩 및 제작에 따른 공차, 그 외 검출기 및 렌즈를 설치하기 위한 기구물의 공차에 따라 광학적인 오차가 발생하게 되다. 이러한 공차들은 누적되어 적외선 카메라의 초점을 흐려지게 할 수 있다. 따라서, 이러한 적외선 카메라의 광학적인 오차 값들을 설계 값에 맞추기 위하여 적외선 카메라를 정렬하는 작업이 수행된다.However, an infrared camera inevitably causes an optical error between the optical system and the detector during manufacturing. For example, in the infrared camera, an optical error occurs according to a tolerance according to the manufacture of a detector, a tolerance according to bonding and manufacturing of a lens, and other tolerances of a mechanism for installing the detector and lens. These tolerances can accumulate and blur the focus of the infrared camera. Therefore, the alignment of the infrared cameras is performed to match the optical error values of the infrared cameras to the design values.

종래에는 적외선 카메라를 지지하는 지지대를 조작하여 작업자가 직접 적외선 카메라를 정렬하는 작업을 수행하였다. 그러나 적외선 카메라가 고중량이기 때문에 지지대의 구조가 복잡하여, 적외선 카메라를 지지대에서 분리하고 지지대의 위치를 조절한 후, 지지대에 적외선 카메라를 다시 설치하였다. 이에, 적외선 카메라의 정렬 작업을 수행하기 위하여 많은 시간 및 노력이 소요되는 문제가 있었다.In the related art, an operator directly aligns the infrared camera by manipulating a support supporting the infrared camera. However, since the infrared camera is heavy, the structure of the support is complicated, and the infrared camera is separated from the support, the position of the support is adjusted, and then the infrared camera is re-installed on the support. Accordingly, there is a problem that it takes a lot of time and effort to perform the alignment operation of the infrared camera.

또한, 적외선 카메라가 고중량이기 때문에, 지지대가 적외선 카메라를 안정적으로 지지할 수 있도록 가스켓 등이 구비되었다. 이에, 지지대의 중량이 증가하여 소형 장비에 지지대를 설치하여 적외선 카메라를 사용하기 어려운 문제가 있었다.In addition, since the infrared camera has a high weight, a gasket or the like is provided so that the support can stably support the infrared camera. Accordingly, there is a problem in that it is difficult to use an infrared camera by installing the support on a small equipment because the weight of the support increases.

KRKR 10-180921110-1809211 BB

본 발명은 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법을 제공한다.The present invention provides a camera support device capable of rotatably supporting a heavy weight camera in two axes and a camera alignment method using the same.

본 발명은 카메라의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법을 제공한다.The present invention provides a camera support device that can easily align the position of the camera and a camera alignment method using the same.

본 발명은 구조가 단순해질 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법를 제공한다.The present invention provides a camera support device capable of simplifying the structure and a camera alignment method using the same.

본 발명은 카메라를 지지하는 카메라 지지장치로서, 카메라가 결합될 수 있는 지지부; 상기 지지부를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 지지부가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및 상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 제1 회전조절부가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함한다.The present invention is a camera support device for supporting a camera, the camera can be coupled to the support; A first rotation control unit that supports the support part rotatably in a first direction, and has at least a portion exposed to the outside to include a first adjustment member capable of adjusting a degree of rotation of the support part in the first direction; And a second adjustment member that supports the first rotation control unit to be rotatable in a second direction, and at least a part of which is exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the first rotation control unit in the second direction. Rotation control unit; includes.

상기 제1 방향은 수평면에서 회전할 수 있는 방향을 포함하고, 상기 제2 방향은 수직면에서 회전할 수 있는 방향을 포함한다.The first direction includes a direction that can be rotated in a horizontal plane, and the second direction includes a direction that can be rotated in a vertical plane.

본 발명은 카메라를 지지하는 카메라 지지장치로서, 카메라가 결합될 수 있는 지지부; 상기 지지부를 지지해주고, 수평면에서 상기 지지부의 위치를 정렬해줄 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및 상기 제1 회전조절부를 지지해주고, 수직면에서 상기 제1 회전조절부를 정렬해줄 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함한다.The present invention is a camera support device for supporting a camera, the camera can be coupled to the support; A first rotation control unit supporting the support unit and having a first adjustment member capable of aligning the position of the support unit on a horizontal surface; And a second rotation control unit that supports the first rotation control unit and has a second adjustment member capable of aligning the first rotation control unit in a vertical plane.

상기 지지부는, 상기 카메라가 분리 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전조절부 상에 안착될 수 있는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되고, 상기 제1 회전조절부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 관통부재; 및 상기 관통부재의 하부에 설치되는 제2 플레이트;를 포함한다.The support unit, the camera is detachably connected, a first plate that can be seated on the first rotation control unit; A through member protruding downward from the lower surface of the first plate and rotatably installed through the first rotation adjusting part; And a second plate installed under the penetrating member.

상기 제1 회전조절부는, 중심부에 상기 관통부재가 삽입될 수 있는 관통구가 구비되는 몸체부재를 더 포함한다.The first rotation control unit further includes a body member provided with a through hole through which the through member can be inserted in the center.

상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되는 돌기를 구비하고, It has a projection protruding downward from the lower surface of the first plate,

상기 제1 조절부재는, 상기 몸체부재에 연결되고, 내부에 상기 돌기가 삽입되어 제1 방향으로 이동할 수 있는 이동경로를 형성하는 가이드부재; 및 상기 돌기를 제1 방향으로 밀어낼 수 있도록, 상기 가이드부재를 관통하여 설치되고, 상기 가이드부재를 관통하는 정도가 조절될 수 있는 제1 조절체;를 포함한다.The first adjustment member may include: a guide member connected to the body member and forming a movement path capable of moving in a first direction by inserting the projection therein; And a first adjustment body installed through the guide member so as to push the protrusion in the first direction and the degree of penetration through the guide member can be adjusted.

상기 가이드부재의 표면에 상기 돌기가 이동한 정도를 나타내는 눈금이 표시된다.A scale indicating the degree of movement of the protrusion is displayed on the surface of the guide member.

상기 제2 회전조절부는, 상기 제1 회전조절부의 일측에 배치되는 제1 지지대; 상기 제1 지지대와 이격되고, 상기 제1 회전조절부의 타측에 배치되는 제2 지지대; 상기 제1 회전조절부의 일측을 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제1 회전축; 및 상기 제1 회전조절부의 타측을 상기 제2 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제2 회전축;를 더 포함한다.The second rotation control unit, a first support disposed on one side of the first rotation control unit; A second support spaced apart from the first support and disposed on the other side of the first rotation control part; A first rotational shaft rotatably connecting one side of the first rotation control unit to the first support; And a second rotational shaft rotatably connecting the other side of the first rotational adjustment unit to the second support.

상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 중 적어도 어느 하나에 형성되는 가이드홈에 삽입될 수 있는 복수개의 돌출부재가 상기 제1 회전조절부에 구비되고,A plurality of protruding members that can be inserted into a guide groove formed in at least one of the first support and the second support is provided in the first rotation control unit,

상기 제2 조절부재는, 상기 돌출부재의 위치를 조절하도록 상기 가이드홈 내부에 이동 가능하게 배치되는 블록체; 및 상기 블록체가 이동하는 정도를 조절할 수 있도록 상기 블록체와 연결되는 제2 조절체;를 포함한다.The second adjustment member may include a block body movably disposed inside the guide groove to adjust the position of the protruding member; And a second regulator connected to the block body so as to control the degree of movement of the block body.

상기 블록체는, 상기 돌출부재가 접촉하여 이동할 수 있는 경사면을 가진다.The block body has an inclined surface through which the protruding member can contact and move.

상기 블록체는 복수개가 구비되고, 상기 제2 조절부재는 상기 블록체들 사이에 배치되고, 상기 가이드홈 내에서 이동 가능한 이동체를 더 포함한다.The block body is provided with a plurality, the second adjustment member is disposed between the block bodies, and further includes a movable body movable within the guide groove.

본 발명은 카메라 지지장치를 이용하여 카메라를 정렬시키는 방법으로서, 카메라를 상기 지지부에 결합하는 과정; 상기 지지부를 제1 방향으로 회전시켜 수평면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정; 및 상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전시켜 수직면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정;을 포함한다.The present invention is a method of aligning a camera using a camera support device, the process of coupling the camera to the support; Aligning the position of the camera on a horizontal plane by rotating the support in a first direction; And aligning the position of the camera in a vertical plane by rotating the first rotation adjusting part in a second direction.

상기 카메라 위치를 정렬한 후, 상기 지지부 및 상기 제1 회전조절부 중 적어도 어느 하나를 고정시키는 과정을 더 포함한다.After aligning the camera position, the method further includes fixing at least one of the support part and the first rotation control part.

상기 카메라는 열상카메라를 포함하고, 상기 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하이다.The camera includes a thermal camera, and the thermal camera has a weight of 15 kg or more to 35 kg or less.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있다. 이에, 고중량의 카메라 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 따라서, 사용하면서 고중량의 카메라 위치가 변하더라도, 고중량의 카메라 위치를 올바로 정렬시켜 촬영하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to support a high-weight camera rotatably in two axes. Thus, it is possible to easily align the position of the heavy camera. Therefore, even if the position of the camera of the heavy weight changes while using it, it is possible to stably perform the operation of photographing the camera by properly aligning the position of the heavy camera.

또한, 카메라 지지장치가 단순한 구조를 가질 수 있다. 이에, 카메라 지지장치의 공간활용성을 향상시킬 수 있고, 카메라 지지장치의 중량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치를 다양한 장비들에 용이하게 설치할 수 있다.Further, the camera support device may have a simple structure. Accordingly, space utilization of the camera support device can be improved, and the weight of the camera support device can be reduced. Therefore, the camera support device can be easily installed in various equipments.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 회전조절부가 지지부를 회전시키는 구조를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부가 제1 회전조절부의 기울기를 조절하는 구조를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 구조를 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 작동을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법을 나타내는 플로우 차트.1 is a perspective view showing the structure of a camera support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the camera support device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a structure in which the first rotation control unit rotates the support according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a structure in which the second rotation control unit according to an embodiment of the present invention adjusts the tilt of the first rotation control unit.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure of the second adjustment member according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the operation of the second adjustment member according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing a camera alignment method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you. To describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 회전조절부가 지지부를 회전시키는 구조를 나타내는 평면도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing the structure of a camera support device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of a camera support device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a plan view showing a structure in which the first rotation adjusting part rotates the support. Hereinafter, a camera support device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치는 고중량의 카메라를 지지해줄 수 있는 카메라 지지장치이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 지지장치(100)는 지지부(110), 제1 회전조절부(120), 및 제2 회전조절부(130)를 포함한다.A camera support device according to an embodiment of the present invention is a camera support device capable of supporting a heavy weight camera. 1 and 2, the camera support apparatus 100 includes a support 110, a first rotation adjustment unit 120, and a second rotation adjustment unit 130.

카메라(미도시)는 열상카메라일 수 있다. 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하일 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치(100)는 고중량의 카메라를 안정적으로 지지하면서, 카메라의 위치를 용이하게 조절하여 정렬시킬 수 있는 구조를 가진다. 즉, 카메라 지지장치(100)는 카메라를 제1 방향 및 제2 방향으로 회전시켜 2축으로 카메라의 위치를 정렬해줄 수 있다. 그러나 카메라 지지장치(100)에 지지되는 카메라의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The camera (not shown) may be a thermal imaging camera. The thermal imaging camera may have a weight of 15 kg or more to 35 kg or less. Therefore, the camera support device 100 has a structure capable of easily adjusting and aligning the position of the camera while stably supporting the heavy weight camera. That is, the camera support device 100 may rotate the camera in the first direction and the second direction to align the position of the camera in two axes. However, the types of cameras supported by the camera support device 100 are not limited thereto, and may be various.

이때, 제1 방향은 수평면에서 회전할 수 있는 방향일 수 있고, 제2 방향은 수직면에서 회전할 수 있는 방향일 수 있다. 예를 들어, 수평면에서 회전한다는 말의 의미는, 평면상 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전한다는 의미이다. 수직면에서 회전하다는 의미는 말의 의미는 수평면과 수직되는 수직면에서 회전하여 경동되는 정도를 조절하다는 의미이다. At this time, the first direction may be a direction that can be rotated in a horizontal plane, and the second direction may be a direction that can be rotated in a vertical plane. For example, the meaning of rotating in a horizontal plane means rotating in a clockwise or counterclockwise direction on a plane. The meaning of rotation in the vertical plane means that the degree of tilt is adjusted by rotating in a vertical plane perpendicular to the horizontal plane.

지지부(110)에 카메라가 결합되어 고정될 수 있다. 이에, 지지부(110)가 이동하면 카메라도 함께 이동하여 위치를 정렬시킬 수 있다. 지지부(110)는 제1 플레이트(111), 관통부재(112), 및 제2 플레이트(113)를 포함한다.A camera may be coupled to and fixed to the support 110. Accordingly, when the support unit 110 moves, the camera may also move to align the positions. The support 110 includes a first plate 111, a penetrating member 112, and a second plate 113.

제1 플레이트(111)는 원판 모양으로 형성될 수 있다. 제1 플레이트(111)의 상부면에 카메라가 안착될 수 있고, 제1 플레이트(111)의 하부면은 제1 회전조절부(120) 상에 안착될 수 있다. The first plate 111 may be formed in a disc shape. The camera may be mounted on the upper surface of the first plate 111, and the lower surface of the first plate 111 may be mounted on the first rotation control unit 120.

또한, 제1 플레이트(111) 상에 카메라가 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(111)에 복수개의 제1 체결구(111b)가 형성될 수 있다. 복수개의 제1 체결볼트(111c)가 각 제1 체결구(111b)를 관통하여 카메라에 체결될 수 있다. 이에, 제1 체결볼트(111c)들에 의해 카메라가 제1 플레이트(111)에 연결되어 고정될 수 있다. 따라서, 별도의 가스켓 없이 카메라를 제1 플레이트(111)에 바로 설치할 수 있어, 카메라 지지장치(100)의 무게가 감소하고, 구조가 단순해질 수 있다.In addition, the camera may be detachably connected to the first plate 111. For example, a plurality of first fasteners 111b may be formed on the first plate 111. A plurality of first fastening bolts (111c) may be fastened to the camera through each of the first fastener (111b). Accordingly, the camera may be connected to and fixed to the first plate 111 by the first fastening bolts 111c. Therefore, the camera can be directly installed on the first plate 111 without a separate gasket, thereby reducing the weight of the camera support device 100 and simplifying the structure.

한편, 제1 체결볼트(111c)들을 풀어주면, 카메라가 제1 플레이트(111)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 카메라를 교체하거나 수리할 때, 지지부(110)에서 카메라를 분리한 후 교체나 수리작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, if the first fastening bolts 111c are released, the camera may be separated from the first plate 111. Therefore, when the camera is replaced or repaired, the camera may be removed from the support unit 110 and then replaced or repaired.

또한, 제1 플레이트(111)에 돌기(111a)가 구비될 수 있다. 돌기(111a)는 제1 플레이트(111)의 하부면에서 하측으로 돌출되는 형성될 수 있다. 제1 플레이트(111)의 중심부를 감싸는 외곽영역에 돌기(111a)가 위치할 수 있다. 이에, 돌기(111a)를 제1 방향으로 이동시키면, 제1 플레이트(111)의 위치가 조절되어 카메라의 제1 방향 위치가 조절될 수 있다. 그러나 제1 플레이트(111)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the protrusion 111a may be provided on the first plate 111. The protrusion 111a may be formed to protrude downward from the lower surface of the first plate 111. The protrusion 111a may be located in an outer region surrounding the center of the first plate 111. Accordingly, when the protrusion 111a is moved in the first direction, the position of the first plate 111 is adjusted so that the position of the camera in the first direction can be adjusted. However, the shape of the first plate 111 is not limited thereto and may be various.

관통부재(112)는 제1 플레이트(111)의 하부면에서 하측으로 돌출되어 형성된다. 관통부재(112)는 원통형으로 형성될 수 있고, 상하방향으로 연장된다. 관통부재(112)의 직경은 제1 플레이트(111)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 관통부재(112)는 제1 플레이트(111)의 중심부에 위치하여, 돌기(111a)와 이격될 수 있다.The through member 112 is formed to protrude downward from the lower surface of the first plate 111. The through member 112 may be formed in a cylindrical shape, and extends in the vertical direction. The diameter of the penetrating member 112 may be smaller than the diameter of the first plate 111. The penetrating member 112 is located at the center of the first plate 111 and can be spaced apart from the protrusion 111a.

또한, 관통부재(112)는 제1 회전조절부(120)를 관통하여 회전 가능하게 설치된다. 이에, 관통부재(112)는 제1 회전조절부(120)를 관통한 상태에서 회전할 수 있다. 따라서, 관통부재(112)가 회전하면 제1 플레이트(111)도 함께 회전할 수 있다. 그러나 관통부재(112)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the through member 112 is rotatably installed through the first rotation control unit 120. Accordingly, the penetrating member 112 may rotate while passing through the first rotation adjusting part 120. Therefore, when the penetrating member 112 rotates, the first plate 111 can also rotate. However, the structure and shape of the penetrating member 112 are not limited thereto, and may be various.

제2 플레이트(113)는 원판 모양으로 형성될 수 있다. 제2 플레이트(113)는 관통부재(112)의 하부에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(113)에 복수개의 제2 체결구(113a)가 형성될 수 있다. 복수개의 제2 체결볼트(113b)가 각 제2 체결구(113a)를 관통하여 관통부재(112)에 체결될 수 있다. 이에, 제2 체결볼트(113b)들에 의해 제2 플레이트(113)가 관통부재(112)에 연결되어 고정될 수 있다. The second plate 113 may be formed in a disc shape. The second plate 113 may be detachably connected to the lower portion of the through member 112. For example, a plurality of second fasteners 113a may be formed on the second plate 113. A plurality of second fastening bolts 113b may be fastened to the penetrating member 112 through each second fastener 113a. Accordingly, the second plate 113 may be connected to and fixed to the through member 112 by the second fastening bolts 113b.

한편, 제2 체결볼트(113b)들을 풀어주면, 관통부재(112)가 제1 회전조절부(120)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 지지부(110)를 교체하거나 수리할 때, 제1 회전조절부(120)에서 지지부(110)를 분리한 후 교체나 수리작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, when the second fastening bolts 113b are released, the penetrating member 112 may be separated from the first rotation adjusting part 120. Accordingly, when replacing or repairing the support 110, the support 110 may be removed from the first rotation control unit 120 and then replaced or repaired.

또한, 제2 플레이트(113)의 직경은 관통부재(112) 및 관통부재(112)가 관통하는 제1 회전조절부(120)의 관통구(121d) 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에, 관통부재(112)가 관통구(121d)에서 빠지지 않고, 관통구(121d) 내에서 회전할 수 있다.In addition, the diameter of the second plate 113 may be formed to be larger than the diameter of the through hole 121d of the first rotation control unit 120 through which the through member 112 and the through member 112 penetrate. Accordingly, the penetrating member 112 can be rotated within the through hole 121d without falling out of the through hole 121d.

이때, 제2 플레이트(113)의 상부면과 접촉하는 제1 회전조절부(120)의 일면에는 제2 플레이트(113)가 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성될 수 있다. 따라서, 제2 플레이트(113)는 삽입홈에 내에 삽입되어 관통부재(112)와 결합될 수 있다. 그러나 제2 플레이트(113)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, an insertion groove into which the second plate 113 can be inserted may be formed on one surface of the first rotation adjusting unit 120 that contacts the upper surface of the second plate 113. Therefore, the second plate 113 can be inserted into the insertion groove and coupled with the through member 112. However, the structure and shape of the second plate 113 is not limited thereto, and may be various.

제1 회전조절부(120)는 지지부(110)를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해준다. 이에, 지지부(110)는 제1 회전조절부(120)에서 평면상으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)로 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 방향을 조절하면, 카메라가 제1 방향으로 회전하여 위치가 조절될 수 있다. 제1 회전조절부(120)는 몸체부재(121), 및 제1 조절부재(122)를 포함한다.The first rotation control unit 120 supports the support unit 110 to be rotatable in a first direction. Accordingly, the support unit 110 may rotate clockwise or counterclockwise in a plane on the first rotation adjusting unit 120. Therefore, when the direction in which the support 110 is rotated in the first direction is adjusted by the first rotation control unit 120, the position may be adjusted by rotating the camera in the first direction. The first rotation adjustment unit 120 includes a body member 121 and a first adjustment member 122.

몸체부재(121)에는 제1 플레이트(111)가 안착되어 지지될 수 있고, 관통부재(112)가 몸체부재(121)의 중심부를 관통할 수 있다. 몸체부재(121)는 메인판(121a), 제1 판(121b), 및 제2 판(121c)을 포함할 수 있다.The first plate 111 may be seated and supported on the body member 121, and the through member 112 may penetrate the center of the body member 121. The body member 121 may include a main plate 121a, a first plate 121b, and a second plate 121c.

메인판(121a)은 사각판 형태로 형성될 수 있다. 메인판(121a)의 상부면은 제1 플레이트(111)의 하부면과 접촉할 수 있다. 메인판(121a)의 중심부에는 관통부재(112)가 상하방향으로 관통될 수 있는 관통구(121d)가 구비될 수 있다. 관통구(121d)는 관통부재(112)의 둘레 형상을 따라 형성된다. 관통구(121d)의 직경은 제1 플레이트(111) 및 제2 플레이트(113)의 직경보다 작고, 관통부재(112)의 직경 이하일 수 있다. 이에, 제1 플레이트(111)와 제2 플레이트(113)는 관통구(121d)를 통과할 수 없고, 관통부재(112)만 관통구(121d)를 관통하여 회전할 수 있다. 그러나 메인판(121a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The main plate 121a may be formed in a square plate shape. The upper surface of the main plate 121a may contact the lower surface of the first plate 111. A through hole 121d through which the through member 112 can penetrate in the vertical direction may be provided at the center of the main plate 121a. The through hole 121d is formed along the circumferential shape of the through member 112. The diameter of the through-hole (121d) is smaller than the diameter of the first plate 111 and the second plate 113, it may be less than the diameter of the through member (112). Accordingly, the first plate 111 and the second plate 113 cannot pass through the through hole 121d, and only the through member 112 can rotate through the through hole 121d. However, the structure and shape of the main plate 121a are not limited thereto, and may be various.

제1 판(121b)은 메인판(121a)의 일측에서 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 판(121b)은 사각판 형태로 형성될 수 있고, 메인판(121a)의 우측 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그러나 제1 판(121b)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first plate 121b may be formed to extend downward from one side of the main plate 121a. For example, the first plate 121b may be formed in a square plate shape, and may extend downward from the right end of the main plate 121a. However, the shape of the first plate 121b is not limited thereto and may be various.

제2 판(121c)은 메인판(121a)의 타측에서 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 판(121c)은 사각판 형태로 형성될 수 있고, 메인판(121a)의 좌측 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그러나 제2 판(121c)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second plate 121c may be formed to extend from the other side of the main plate 121a to the lower side. For example, the second plate 121c may be formed in a square plate shape, and may extend downward from the left end of the main plate 121a. However, the shape of the second plate 121c is not limited thereto and may be various.

또한, 제1 판(121b)과 제2 판(121c)이 서로 이격되기 때문에, 제1 판(121b)과 제2 판(121c) 사이에 공간이 형성될 수 있다. 이에, 제2 플레이트(113)가 제1 판(121b)과 제2 판(121c)의 사이의 공간을 통해 메인판(121a)의 하부면과 접촉할 수 있고, 제2 플레이트(113)가 관통부재(112)와 결합될 수 있다. 그러나 몸체부재(121)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, since the first plate 121b and the second plate 121c are separated from each other, a space may be formed between the first plate 121b and the second plate 121c. Accordingly, the second plate 113 may contact the lower surface of the main plate 121a through the space between the first plate 121b and the second plate 121c, and the second plate 113 may pass through It may be combined with the member 112. However, the structure of the body member 121 is not limited to this and may be various.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 조절부재(122)는 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 제1 조절부재(122)는 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 이에, 카메라를 지지부(110)에서 분리하지 않고, 작업자가 제1 조절부재(122)를 조작하여 카메라가 제1 방향으로 회전하는 정도를 용이하게 조절할 수 있다. 2 and 3, the first adjustment member 122 may adjust the degree of rotation of the support 110 in the first direction. At least a portion of the first adjustment member 122 may be exposed to the outside. Thus, without removing the camera from the support 110, the operator can easily adjust the degree to which the camera rotates in the first direction by manipulating the first adjustment member 122.

또한, 제1 조절부재(122)는 수평면에서 지지부(110)의 위치를 정렬해줄 수 있다. 즉, 제1 조절부재(122)는 지지부(110)를 제1 방향으로 회전시켜 지지부(110)를 수평면에서 원하는 위치로 정렬해줄 수 있다. 이에, 카메라가 지지부(110)에 장착된 상태에서 제1 조절부재(122)로 지지부(110)를 회전시키면, 카메라를 수평방향으로 원하는 위치로 정렬시켜줄 수 있다. 제1 조절부재(122)는 가이드부재(122a), 및 제1 조절체(122b)를 포함한다.In addition, the first adjustment member 122 may align the position of the support 110 in a horizontal plane. That is, the first adjustment member 122 rotates the support 110 in the first direction to align the support 110 with a desired position on a horizontal surface. Accordingly, when the support 110 is rotated with the first adjustment member 122 while the camera is mounted on the support 110, the camera can be aligned to a desired position in the horizontal direction. The first adjustment member 122 includes a guide member 122a and a first adjustment member 122b.

가이드부재(122a)는 몸체부재(121)에 연결된다. 가이드부재(122a)는 몸체부재(121)의 측면에 결합되어, 몸체부재(121)의 외측으로 돌출될 수 있다. 가이드부재(122a)의 상부면은 제1 플레이트(111)의 하부면과 마주보게 배치될 수 있다.The guide member 122a is connected to the body member 121. Guide member (122a) is coupled to the side of the body member 121, it may protrude to the outside of the body member 121. The upper surface of the guide member 122a may be disposed to face the lower surface of the first plate 111.

또한, 가이드부재(122a)에는 제1 플레이트(111)의 돌기(111a)가 삽입되어 제1 방향으로 이동할 수 있는 이동경로를 형성하는 경로홈(122c)이 형성될 수 있다. 경로홈(122c)은 가이드부재(122a)의 상부면에서 하측으로 파여져 형성될 수 있고, 제1 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에, 돌기(111a)가 경로홈(122c) 내에 삽입되어, 경로홈(122c)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 그러나 경로홈(122c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고, 구멍 형태로 형성될 수도 있다.In addition, a path groove 122c may be formed in the guide member 122a to form a movement path capable of being moved in the first direction by inserting the projection 111a of the first plate 111. The path groove 122c may be formed by digging downward from the upper surface of the guide member 122a, and extending in the first direction. Thus, the projection 111a is inserted into the path groove 122c, and can move along the extending direction of the path groove 122c. However, the structure and shape of the path groove 122c are not limited to this, and may be formed in a hole shape.

한편, 가이드부재(122a)의 표면에 돌기(111a)가 이동한 정도를 나타내는 눈금이 표시될 수 있다. 이에, 작업자가 눈금을 보고, 돌기(111a)가 회전한 정도를 확인하면서 돌기(111a)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 돌기(111a)와 함께 이동하는 카메라의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.Meanwhile, a scale indicating the degree of movement of the protrusion 111a may be displayed on the surface of the guide member 122a. Accordingly, the operator can move the protrusion 111a while viewing the scale and confirming the degree to which the protrusion 111a is rotated. Therefore, it is possible to precisely adjust the position of the camera moving with the projection (111a).

제1 조절체(122b)는 경로홈(122c)에 내의 돌기(111a)를 제1 방향으로 밀어낼 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)에 의해 돌기(111a)가 밀어저 제1 방향을 따라 이동할 수 있고, 돌기(111a)가 밀어지면서 제1 플레이트(111)가 제1 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 제1 조절체(122b)로 돌기(111a)가 밀어지는 정도를 조절하면, 카메라가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다.The first adjuster 122b may push the protrusion 111a within the path groove 122c in the first direction. Accordingly, the projection 111a may be pushed and moved along the first direction by the first adjustment body 122b, and the first plate 111 may be rotated in the first direction while the projection 111a is pushed. Therefore, by adjusting the degree to which the protrusion 111a is pushed by the first adjustment body 122b, the degree to which the camera rotates in the first direction can be adjusted.

또한, 제1 조절체(122b)는 볼트 모양으로 형성될 수 있다. 제1 조절체(122b)는 가이드부재(122a)를 관통하여 설치될 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)의 일단은 가이드부재(122a)의 경로홈(122c)에 위치하고, 타단은 가이드부재(122a) 외측에 위치할 수 있다. 제1 조절체(122b)를 조여주거나 풀어주어, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)를 관통하는 정도를 조절할 수 있다.In addition, the first adjustment body 122b may be formed in a bolt shape. The first adjustment body 122b may be installed through the guide member 122a. Accordingly, one end of the first adjustment body 122b may be located in the path groove 122c of the guide member 122a, and the other end may be located outside the guide member 122a. By tightening or releasing the first adjuster 122b, the degree to which the first adjuster 122b penetrates the guide member 122a can be adjusted.

제1 조절체(122b)를 조여주면, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)에 삽입되는 정도가 증가하면서, 돌기(111a)를 밀어낼 수 있다. 제1 조절체(122b)를 풀어주면, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)에 삽입되는 정도가 감소할 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)를 풀어주거나 조여주어 돌기(111a)의 위치를 조절할 수 있다.When the first adjustment body 122b is tightened, the degree of insertion of the first adjustment body 122b into the guide member 122a increases, and the protrusion 111a can be pushed out. When the first adjustment body 122b is released, the degree to which the first adjustment body 122b is inserted into the guide member 122a may be reduced. Accordingly, the position of the protrusion 111a can be adjusted by releasing or tightening the first adjuster 122b.

또한, 제1 조절체(122b)는 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 제1 조절체(122b) 중 어느 하나는 가이드부재(122a)의 우측을 관통하도록 배치되고, 다른 하나는 좌측을 관통하도록 배치될 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)들 사이에 돌기(111a)가 위치할 수 있고, 제1 조절체(122b)들이 돌기(111a)의 이동을 제한할 수 있다. In addition, a pair of first regulators 122b may be provided. One of the pair of first adjusting bodies 122b may be disposed to penetrate the right side of the guide member 122a, and the other may be disposed to penetrate the left side. Accordingly, the protrusion 111a may be positioned between the first adjusters 122b, and the first adjusters 122b may limit the movement of the protrusion 111a.

예를 들어, 도 3의 (b)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 우측으로 조여주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 우측으로 풀어주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 시계방향으로 회전할 수 있다. 이에, 카메라도 시계방향으로 회전할 수 있다. For example, as shown in (b) of FIG. 3, when the right first adjuster 122b is tightened to the right and the left first adjuster 122b is released to the right, the projection 111a is the first adjuster ( It can be moved together with the first adjustment member (122b) between 122b) to rotate clockwise in the plane. Thus, the camera can also rotate clockwise.

반대로, 도 3의 (c)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 풀어주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 조여주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에, 카메라도 반시계방향으로 회전할 수 있다. Conversely, as shown in (c) of FIG. 3, when the right first adjuster 122b is released to the left and the left first adjuster 122b is tightened to the left, the projection 111a is the first adjuster 122b. It can be moved together with the first adjustment member (122b) between them to rotate in a counterclockwise direction in the plane. Thus, the camera can also rotate counterclockwise.

제1 조절체(122b)들이 조여지거나 풀어지면서 카메라가 제1 방향으로 서서히 회전할 수 있다. 이에, 카메라의 시계방향 또는 반시계방향 회전을 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들어, ±10도 범위 내에서 제1 회전조절부(120)가 카메라의 기울기를 정밀하게 조절할 수 있다.As the first adjusters 122b are tightened or released, the camera may gradually rotate in the first direction. Thus, it is possible to precisely control the clockwise or counterclockwise rotation of the camera. For example, within the range of ± 10 degrees, the first rotation control unit 120 can precisely adjust the tilt of the camera.

한편, 제1 회전조절부(120)에 고정부재(123)가 더 구비될 수 있다. 고정부재(123)는 제1 조절부재(122)에 의해 위치가 조정된 지지부(110)를 고정시키는 역할을 한다. 고정부재(123)는 볼트 형상으로 형성될 수 있다. 고정부재(123)는 몸체부재(121)를 관통하여 제1 플레이트(111)의 고정홀(111d)에 체결될 수 있다. 따라서, 카메라를 제1 방향으로 회전시킬 때는 고정부재(123)를 푼 상태에서 지지부(110)의 위치를 조절하고, 지지부(110)의 위치가 완전히 조절되면 고정부재(123)를 체결해줄 수 있다. 이에, 카메라가 조절된 위치에 고정된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, a fixing member 123 may be further provided on the first rotation adjusting unit 120. The fixing member 123 serves to fix the support portion 110 whose position is adjusted by the first adjustment member 122. The fixing member 123 may be formed in a bolt shape. The fixing member 123 may be fastened to the fixing hole 111d of the first plate 111 through the body member 121. Accordingly, when the camera is rotated in the first direction, the position of the supporting part 110 is adjusted while the fixing member 123 is released, and when the position of the supporting part 110 is completely adjusted, the fixing member 123 can be fastened. . Accordingly, it is possible to maintain the camera fixed in the adjusted position.

이때, 몸체부재(121)에서 고정부재(123)가 설치되는 구멍(123a)은 제1 방향으로 연장될 수 있다. 따라서, 지지부(110)가 이동한 위치에 맞추어 고정부재(123)가 체결될 수 있다.At this time, the hole 123a in which the fixing member 123 is installed in the body member 121 may extend in the first direction. Therefore, the fixing member 123 can be fastened to the position where the support 110 is moved.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부가 제1 회전조절부의 기울기를 조절하는 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 작동을 나타내는 단면도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부(130)의 구조에 대해 설명하기로 한다.4 is a perspective view showing a structure in which the second rotation adjusting unit adjusts the inclination of the first rotation adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the second adjusting member according to the embodiment of the present invention , Figure 6 is a cross-sectional view showing the operation of the second adjustment member according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the structure of the second rotation adjusting unit 130 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 회전조절부(130)는 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해준다. 이에, 제1 회전조절부(120)는 제2 회전조절부(130)에 의해 기울어지는 정도가 조절될 수 있다. 따라서, 제2 회전조절부(130)에 의해 카메라의 기울기가 조절될 수 있다. 제2 회전조절부(130)는 제1 지지대(131), 제2 지지대(132), 제1 회전축(133), 제2 회전축(134), 및 제2 조절부재(135)를 포함한다.2 and 4, the second rotation adjustment unit 130 supports the first rotation adjustment unit 120 to be rotatable in a second direction. Accordingly, the degree of inclination of the first rotation adjusting unit 120 by the second rotation adjusting unit 130 may be adjusted. Therefore, the tilt of the camera may be adjusted by the second rotation adjusting unit 130. The second rotation adjustment unit 130 includes a first support 131, a second support 132, a first rotation axis 133, a second rotation axis 134, and a second adjustment member 135.

제1 지지대(131)는 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제1 지지대(131)는 제1 회전조절부(120)의 일측에 배치된다. 즉, 제1 지지대(131)는 제1 판(121b)의 좌측에 배치되어 제1 판(121b)과 마주보게 배치될 수 있다. 그러나 제1 지지대(131)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first support 131 may be formed in a square plate shape. The first support 131 is disposed on one side of the first rotation control unit 120. That is, the first support 131 may be disposed on the left side of the first plate 121b to face the first plate 121b. However, the structure and shape of the first support 131 are not limited thereto, and may be various.

제2 지지대(132)는 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제2 지지대(132)는 제1 지지대(131)와 이격된다. 이에, 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132) 사이에 제1 회전조절부(120)가 위치할 수 있다. 제2 지지대(132)는 제1 회전조절부(120)의 타측에 배치된다. 즉, 제2 지지대(132)는 제2 판(121c)의 우측에 배치되어 제2 판(121c)과 마주보게 배치될 수 있다. 그러나 제2 지지대(132)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second support 132 may be formed in a square plate shape. The second support 132 is spaced apart from the first support 131. Accordingly, the first rotation adjusting unit 120 may be positioned between the first support 131 and the second support 132. The second support 132 is disposed on the other side of the first rotation control unit 120. That is, the second support 132 may be disposed on the right side of the second plate 121c to face the second plate 121c. However, the structure and shape of the second support 132 is not limited thereto, and may be various.

제1 회전축(133)은 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 이격되는 방향으로 연장될 수 있다. 제1 회전축(133)은 일단이 제1 회전조절부(120)의 제1 판(121b)에 연결되고, 타단이 제1 지지대(131) 회전 가능하게 연결된다. 이에, 제1 회전조절부(120)의 일측을 제1 지지대(131)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The first rotation shaft 133 may extend in a direction in which the first support 131 and the second support 132 are spaced apart. One end of the first rotation shaft 133 is connected to the first plate 121b of the first rotation control unit 120, and the other end is rotatably connected to the first support 131. Accordingly, one side of the first rotation adjusting unit 120 may be rotatably connected to the first support 131.

제2 회전축(134)은 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 이격되는 방향으로 연장될 수 있다. 제2 회전축(134)은 일단이 제1 회전조절부(120)의 제2 판(121c)에 연결되고, 타단이 제2 지지대(132) 회전 가능하게 연결된다. 이에, 제1 회전조절부(120)의 타측을 제2 지지대(132)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The second rotation shaft 134 may extend in a direction in which the first support 131 and the second support 132 are spaced apart. The second rotation shaft 134 has one end connected to the second plate 121c of the first rotation adjusting part 120 and the other end rotatably connected to the second support 132. Accordingly, the other side of the first rotation control unit 120 may be rotatably connected to the second support 132.

제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 제2 방향으로 회전 가능하게 제1 회전조절부(120)를 지지할 수 있다. 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 함께 제1 회전조절부(120)를 지지하기 때문에, 제1 회전조절부(120), 지지부(110), 및 카메라의 중량이 각 지지대로 분산될 수 있고, 카메라의 중량이 크더라도 안정적으로 지지될 수 있다.The first support 131 and the second support 132 may support the first rotation control unit 120 to be rotatable in the second direction. Since the first support 131 and the second support 132 together support the first rotation control unit 120, the weights of the first rotation control unit 120, the support unit 110, and the cameras are each supported. It can be dispersed and can be stably supported even if the weight of the camera is large.

제2 조절부재(135)는 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 제2 조절부재(135)는 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 이에, 제1 회전조절부(120)를 제2 회전조절부(130)에서 분리하지 않고, 작업자가 제2 조절부재(135)를 조작하여 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하는 정도를 용이하게 조절할 수 있다. 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하면, 제1 회전조절부(120)가 지지하는 지지부(110), 및 지지부(110)에 지지되는 카메라도 함께 제2 방향으로 회전할 수 있다. The second adjustment member 135 may adjust the degree to which the first rotation adjustment unit 120 rotates in the second direction. At least a portion of the second adjustment member 135 may be exposed to the outside. Accordingly, the first rotation control unit 120 is rotated in the second direction by the operator operating the second adjustment member 135 without separating the first rotation control unit 120 from the second rotation control unit 130. You can easily adjust the degree to do. When the first rotation adjusting unit 120 rotates in the second direction, the support 110 supported by the first rotation adjusting unit 120 and the camera supported by the support 110 may also rotate in the second direction. have.

또한, 제2 조절부재(135)는 수직면에서 제1 회전조절부(120)를 정렬해줄 수 있다. 즉, 제2 조절부재(135)는 제1 회전조절부(120)를 제1 방향으로 회전시켜 제1 회전조절부(120)를 수직방향으로 원하는 위치에 정렬해줄 수 있다. 이에, 카메라가 지지부(110)에 장착된 상태에서 제2 조절부재(135)로 제1 회전조절부(120)를 회전시키면, 카메라를 기울기를 위치로 정렬시켜줄 수 있다. 제2 조절부재(135)는 블록체(135c), 및 제2 조절체(135a)를 포함한다.Also, the second adjustment member 135 may align the first rotation adjustment unit 120 in a vertical plane. That is, the second adjustment member 135 rotates the first rotation adjustment unit 120 in the first direction to align the first rotation adjustment unit 120 in a desired position in the vertical direction. Accordingly, when the first rotation adjustment unit 120 is rotated by the second adjustment member 135 in a state where the camera is mounted on the support 110, the tilt of the camera can be aligned to the position. The second adjusting member 135 includes a block body 135c and a second adjusting body 135a.

이때, 제1 회전조절부(120)에 돌출부재(125)가 더 구비될 수 있다. 돌출부재(125)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 돌출부재(125)는 제1 판(121b) 및 제2 판(121c) 중 적어도 어느 하나의 각각에 한 쌍이 설치될 수 있다. 돌출부재(125)는 제1 판(121b)나 제2 판(121c)의 표면에서 외측으로 향하여 돌출될 수 있고, 한 쌍이 전후방향으로 서로 이격될 수 있다. 돌출부재(125)들 사이에 제1 회전축(133)이나 제2 회전축(134)이 위치할 수 있다. 그러나 돌출부재(125)의 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, the protruding member 125 may be further provided on the first rotation adjusting unit 120. A plurality of protruding members 125 may be provided. For example, a pair of protruding members 125 may be installed on each of at least one of the first plate 121b and the second plate 121c. The protruding member 125 may protrude toward the outside from the surface of the first plate 121b or the second plate 121c, and a pair may be spaced apart from each other in the front-rear direction. The first rotating shaft 133 or the second rotating shaft 134 may be positioned between the protruding members 125. However, the number of the protruding members 125 is not limited to this and may be varied.

또한, 도 5와 같이 제1 지지대(131) 및 제2 지지대(132) 중 적어도 어느 하나에 가이드홈(131a)이 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)은 제1 회전조절부(120)와 마주보는 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)에서 일면에서 내측으로 파여져 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)에 돌출부재(125)들이 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 예를 들어, 가이드홈(131a)은 한 쌍의 돌출부재(125)들이 각각 이동할 수 있는 공간을 형성하는 2개의 이동공간, 및 이동공간들을 연결해주는 연결공간을 포함할 수 있다. In addition, a guide groove 131a may be formed on at least one of the first support 131 and the second support 132 as shown in FIG. 5. The guide groove 131a may be formed by digging inwardly from one side of the first support 131 or the second support 132 facing the first rotation adjusting part 120. Protruding members 125 may be movably inserted into the guide groove 131a. For example, the guide groove 131a may include two moving spaces forming a space in which the pair of protruding members 125 can move, and a connecting space connecting the moving spaces.

이동공간은 상하방향 길이는 연결공간의 상하방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이동공간의 상하방향 길이 및 전후방향 길이는 돌출부재(125)의 상하방향 길이 및 좌우방향보다 길게 형성될 수 있다. 이에, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 대각선 방향을 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The moving space may have a length in the vertical direction longer than the length in the vertical direction of the connection space. The length of the moving space in the vertical direction and the length in the front-rear direction may be formed to be longer than the length of the projecting member 125 in the vertical direction and the left and right directions. Thus, the protruding member 125 in the moving space can move upward or downward along the diagonal direction.

연결공간의 상하방향 길이는 돌출부재(125)의 상하방향 길이보다 짧게 형성된다. 이동공간과 연결공간 사이에 단차가 형성될 수 있다. 이에, 연결공간으로 돌출부재(125)가 들어가지 못할 수 있다. The vertical length of the connection space is shorter than the vertical length of the protruding member 125. A step may be formed between the moving space and the connecting space. Accordingly, the protruding member 125 may not enter the connection space.

또한, 연결공간은 중심부의 상하방향 길이와, 이동공간과 연결되는 부분의 상하방향 길이가 다르게 형성될 수도 있다. 연결공간의 중심부의 상하방향 길이가, 이동공간과 연결되는 부분의 상하방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 이에, 연결공간에도 단차가 형성될 수 있다. 따라서, 가이드홈(131a) 내에 2중으로 단차가 형성될 수 있다. 그러나 가이드홈(131a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the connection space may be formed to have different lengths in the vertical direction of the central portion and vertical lengths of the portion connected to the moving space. The length in the vertical direction of the center of the connection space may be shorter than the length in the vertical direction of the portion connected to the moving space. Accordingly, a step may be formed in the connection space. Therefore, a double step may be formed in the guide groove 131a. However, the structure and shape of the guide groove 131a is not limited thereto, and may be various.

블록체(135c)는 돌출부재(125)의 위치를 조절할 수 있다. 블록체(135c)는 가이드홈(131a) 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 이에, 블록체(135c)의 가이드홈(131a) 내부에서 이동하면서, 돌출부재(125)들의 위치를 조절할 수 있다. 돌출부재(125)들의 위치가 조정되면 제1 회전조절부(120) 전체가 함께 이동하여 카메라의 위치도 조절될 수 있다.The block body 135c may adjust the position of the protruding member 125. The block body 135c may be disposed to be movable in the front-rear direction inside the guide groove 131a. Accordingly, while moving inside the guide groove 131a of the block body 135c, the position of the protruding members 125 can be adjusted. When the positions of the protruding members 125 are adjusted, the entire first rotation adjusting unit 120 moves together so that the position of the camera can be adjusted.

또한, 블록체(135c)에는 돌출부재(125)가 접촉하여 이동할 수 있는 경사면이 구비된다. 블록체(135c)의 경사면은 이동공간과 연결공간 사이의 벽체를 마주보게 배치될 수 있다. 블록체(135c)는 전후방향으로 이동하면서, 이동공간과 연결공간 사이의 벽체를 향하여 이동하거나 벽체의 외측으로 이동할 수 있다. In addition, the block body 135c is provided with an inclined surface through which the protruding member 125 can contact and move. The inclined surface of the block body 135c may be disposed to face the wall between the moving space and the connecting space. The block body 135c may move in the front-rear direction, move toward the wall between the moving space and the connection space, or move outside the wall.

블록체(135c)가 벽체를 향하여 이동하면, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 위치할 수 있는 공간의 부피가 감소할 수 있다. 이에, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 벽체 사이에서 밀착될 수 있다. 블록체(135c)가 벽체 측으로 더 이동하면, 돌출부재(125)는 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다.When the block body 135c moves toward the wall, the volume of the space in which the protruding member 125 can be located in the moving space can be reduced. Accordingly, the protruding member 125 may be in close contact between the block body 135c and the wall body. When the block body 135c further moves toward the wall, the protruding member 125 may move upward in a diagonal direction on the inclined surface of the block body 135c.

반대로, 블록체(135c)가 벽체 외측을 향하여 이동하면, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 위치할 수 있는 공간의 부피가 증가할 수 있다. 이에, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 벽체 사이에서 이동할 수 있다. 블록체(135c)가 벽체 외측으로 더 이동하면, 돌출부재(125)는 자중에 의해 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. Conversely, when the block body 135c moves toward the outside of the wall, the volume of the space in which the protruding member 125 can be located in the moving space may increase. Accordingly, the protruding member 125 may move between the block body 135c and the wall body. When the block body 135c further moves outside the wall, the protruding member 125 may move downward in a diagonal direction on the inclined surface of the block body 135c by its own weight.

이때, 경사면의 각도가 완만하게 형성되면, 카메라의 기울기가 서서히 조절될 수 있다. 이에, 카메라의 기울기를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다. 반대로, 경사면의 각도가 가파르게 형성되면, 카메라의 기울기가 빠르게 조절될 수 있다. 따라서, 가이드홈(131a)의 전후방향 길이를 감소시켜, 공간활용성을 향상시킬 수 있다.At this time, if the angle of the inclined surface is gently formed, the inclination of the camera can be adjusted gradually. Accordingly, the tilt of the camera can be adjusted more precisely. Conversely, if the angle of the inclined surface is steep, the inclination of the camera can be quickly adjusted. Therefore, the length of the guide groove 131a in the front-rear direction can be reduced to improve space utilization.

블록체(135c)는 돌출부재(125)가 구비되는 개수만큼 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 돌출부재(125)가 구비되는 경우, 블록체(135c)도 한 쌍이 구비될 수 있다. 이에, 각 블록체(135c)가 각 돌출부재(125)를 이동시킬 수 있다. 한 쌍의 블록체(135c)는 전후방향으로 서로 이격되어 마주보게 배치될 수 있다. The block body 135c may be provided in plural as many as the number of the protruding members 125 is provided. For example, when a pair of protruding members 125 is provided, the block body 135c may also be provided with a pair. Accordingly, each block body 135c may move each protruding member 125. The pair of block bodies 135c may be spaced apart from each other in the front-rear direction to face each other.

한 쌍의 블록체(135c) 중 어느 하나는 돌출부재(125)를 상측으로 이동시키고, 다른 하나는 돌출부재(125)를 하측으로 이동시킬 수 있다. 이에, 돌출부재(125)들의 높이가 서로 달라지면서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 판(121b) 또는 제2 판(121c)의 기울기가 조절될 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)의 제2 방향으로 회전하면서, 카메라의 기울기도 조절될 수 있다.One of the pair of block bodies 135c may move the protruding member 125 upward, and the other may move the protruding member 125 downward. Accordingly, while the heights of the protruding members 125 are different from each other, the inclination of the first plate 121b or the second plate 121c connected to the protruding members 125 may be adjusted. Thus, while rotating in the second direction of the first rotation adjusting unit 120, the tilt of the camera can also be adjusted.

도 6을 참조하면 제2 조절체(135a)는 블록체(135c)와 연결되어 블록체(135c)가 이동하는 정도를 조절할 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)에 의해 블록체(135c)가 전후방향으로 이동하면서, 돌출부재(125)를 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서 제2 조절체(135a)가 블록체(135c)를 이동시키는 정도를 조절하면, 제1 회전조절부(120), 지지부(110), 및 카메라가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 즉, 카메라가 경동되는 정도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 6, the second adjustment body 135a is connected to the block body 135c to control the degree to which the block body 135c moves. Accordingly, the block member 135c is moved in the front-rear direction by the second adjusting member 135a, and the protruding member 125 can be moved in the second direction. Accordingly, when the degree to which the second adjusting body 135a moves the block body 135c is adjusted, the degree to which the first rotation adjusting unit 120, the supporting unit 110, and the camera rotate in the second direction can be adjusted. . That is, the degree to which the camera is tilted can be adjusted.

또한, 제2 조절체(135a)는 볼트 모양으로 형성될 수 있다. 제2 조절체(135a)는 제1 지지대(131) 및 제2 지지대(132) 중 적어도 어느 하나를 관통하여 설치될 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)의 일단은 가이드홈(131a) 내의 블록체(135c)와 연결되고, 타단은 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 외측에 위치할 수 있다. 제2 조절체(135a)를 조여주거나 풀어주어, 제2 조절체(135a)가 제1 지지대(131)나 제2 지지대(132)를 관통하는 정도를 조절할 수 있다.Further, the second adjustment body 135a may be formed in a bolt shape. The second adjuster 135a may be installed through at least one of the first support 131 and the second support 132. Thus, one end of the second adjustment body 135a is connected to the block body 135c in the guide groove 131a, and the other end may be located outside the first support 131 or the second support 132. By tightening or releasing the second adjuster 135a, the degree to which the second adjuster 135a penetrates the first support 131 or the second support 132 can be adjusted.

제2 조절체(135a)를 조여주면, 제2 조절체(135a)가 가이드홈(131a) 내로 삽입되는 정도가 증가하면서, 블록체(135c)를 가이드홈(131a)의 중심부로 밀어낼 수 있다. 제2 조절체(135a)를 풀어주면, 제2 조절체(135a)가 가이드홈(131a)에 내로 삽입되는 정도가 감소하면서 블록체(135c)가 가이드홈(131a)의 중심부로부터 멀어질 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)를 풀어주거나 조여주어 가이드홈(131a) 내에서 블록체(135c)의 위치를 조절할 수 있다.When the second adjuster 135a is tightened, while the degree of insertion of the second adjuster 135a into the guide groove 131a increases, the block body 135c can be pushed out to the center of the guide groove 131a. . When the second adjusting body 135a is released, the degree to which the second adjusting body 135a is inserted into the guide groove 131a decreases, and the block body 135c may move away from the center of the guide groove 131a. . Accordingly, the position of the block body 135c in the guide groove 131a can be adjusted by loosening or tightening the second control body 135a.

또한, 블록체(135c)가 구비되는 개수만큼 구비될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 블록체(135c)가 구비되는 경우, 제2 조절체(135a)도 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 제2 조절체(135a) 중 어느 하나는 가이드홈(131a)의 전방을 관통하도록 배치되고, 다른 하나는 후방을 관통하도록 배치될 수 있다.In addition, the number of blocks 135c may be provided. For example, when a pair of block bodies 135c is provided, a pair of second adjusters 135a may also be provided. One of the pair of second adjusting bodies 135a may be disposed to penetrate the front of the guide groove 131a, and the other may be disposed to penetrate the rear.

예를 들어, 전방 제2 조절체(135a)를 전방으로 조여주고, 후방 제2 조절체(135a)를 전방으로 풀어줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 기울기가 조절될 수 있고, 카메라도 기울기도 조절될 수 있다. For example, the front second adjuster 135a may be tightened forward, and the rear second adjuster 135a may be released forward. Thus, the protruding member 125 in contact with the front block body 135c may move upward in a diagonal direction on the inclined surface of the front block body 135c. The protruding member 125 in contact with the rear block body 135c may move downward in a diagonal direction on the inclined surface of the rear block body 135c. Accordingly, the inclination of the first support 131 or the second support 132 connected to the protruding members 125 can be adjusted, and the camera can also be adjusted.

반대로, 전방 제2 조절체(135a)를 후방으로 풀어주고, 후방 제2 조절체(135a)를 후방으로 조여줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 기울기가 조절될 수 있고, 카메라도 기울기도 조절될 수 있다.Conversely, the front second adjuster 135a may be released to the rear and the rear second adjuster 135a may be tightened to the rear. Thus, the protruding member 125 in contact with the front block body 135c may move downward in a diagonal direction on the inclined surface of the front block body 135c. The protruding member 125 in contact with the rear block body 135c may move upward in a diagonal direction on the inclined surface of the rear block body 135c. Accordingly, the inclination of the first support 131 or the second support 132 connected to the protruding members 125 can be adjusted, and the camera can also be adjusted.

제2 조절체(135a)들이 조여지거나 풀어지면서 카메라가 제2 방향으로 서서히 회전할 수 있다. 이에, 카메라의 기울기를 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들어, ±10도 범위 내에서 제2 회전조절부(130)가 카메라의 기울기를 정밀하게 조절할 수 있다.As the second adjusters 135a are tightened or released, the camera may rotate slowly in the second direction. Thus, it is possible to precisely control the tilt of the camera. For example, within the range of ± 10 degrees, the second rotation adjusting unit 130 can precisely adjust the tilt of the camera.

이동체(135b)는 전후방향으로 연장되는 판 형태로 형성될 수 있다. 이동체(135b)는 블록체(135c)들 사이에 배치된다. 즉, 이동체(135b)는 가이드홈(131a) 내 연결공간에 위치할 수 있고, 일부가 이동공간 내로 이동할 수도 있다. 이에, 이동체(135b)는 전후방향으로 이동하는 블록체(135c)들에 밀어져서 가이드홈(131a) 내에서 전후방향으로 이동할 수 있다. The moving body 135b may be formed in a plate shape extending in the front-rear direction. The moving body 135b is disposed between the block bodies 135c. That is, the movable body (135b) may be located in the connection space in the guide groove (131a), a portion may be moved into the moving space. Accordingly, the moving body 135b is pushed by the block bodies 135c moving in the front-rear direction and can move in the front-rear direction within the guide groove 131a.

또한, 이동체(135b)는 전방 블록체(135c)와 후방 블록체(135c)의 최소 이격거리를 제한할 수 있다. 즉, 이동체(135b)의 전후방향 길이만큼 전방 블록체(135c)와 후방 블록체(135c)가 최소로 이격될 수 있다. 이에, 블록체(135c)가 과도하게 조여지면서, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 가이드홈(131a) 벽체 사이에서 마모되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 장치의 수명이 연장될 수 있다.In addition, the movable body 135b may limit the minimum separation distance between the front block body 135c and the rear block body 135c. That is, the front block body 135c and the rear block body 135c may be spaced to a minimum by the length of the movable body 135b in the front-rear direction. Accordingly, while the block body 135c is excessively tightened, the protruding member 125 can be prevented from being worn between the block body 135c and the guide groove 131a wall. Therefore, the life of the device can be extended.

이때, 각 블록체(135c)가 이동체(135b)와 접촉할 때까지 제2 조절체(135a)를 조여줄 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)들이 항상 동일한 거리만큼 각 블록체(135c)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 블록체(135c)가 이동체(135b)에 의해 정지되면, 조절된 카메라의 기울기가 유지될 수 있다.At this time, the second adjusting body 135a may be tightened until each block body 135c contacts the moving body 135b. Accordingly, the second control bodies 135a can always move each block body 135c by the same distance. Therefore, when the block body 135c is stopped by the moving body 135b, the tilt of the adjusted camera can be maintained.

한편, 이동체(135b)와 블록체(135c) 사이에 돌출부재(125)가 위치하면, 이동체(135b)가 돌출부재(125)를 밀어내어 블록체(135c)의 경사면과 접촉하도록 돌출부재(125)를 밀어낼 수 있다. 이에, 블록체(135c)의 위치를 조절하여 돌출부재(125)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 그러나 이동체(135b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Meanwhile, when the protruding member 125 is positioned between the movable body 135b and the block body 135c, the movable member 135b pushes the protruding member 125 into contact with the inclined surface of the block body 135c. ). Accordingly, the position of the protruding member 125 can be easily adjusted by adjusting the position of the block body 135c. However, the structure and shape of the movable body 135b is not limited thereto, and may be various.

이처럼 카메라 지지장치(100)가 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있다. 이에, 고중량의 카메라 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 따라서, 사용하면서 고중량의 카메라 위치가 변하더라도, 고중량의 카메라 위치를 올바로 정렬시켜 촬영하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.In this way, the camera support device 100 can support a heavy weight camera to be rotatable in two axes. Thus, it is possible to easily align the position of the heavy camera. Therefore, even if the position of the camera of the heavy weight changes while using it, it is possible to stably perform the operation of photographing the camera by properly aligning the position of the heavy camera.

또한, 카메라 지지장치(100)가 단순한 구조를 가질 수 있다. 이에, 카메라 지지장치(100)의 공간활용성을 향상시킬 수 있고, 카메라 지지장치(100)의 중량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치(100)를 다양한 장비들에 용이하게 설치할 수 있다.In addition, the camera support device 100 may have a simple structure. Accordingly, space utilization of the camera support device 100 can be improved, and the weight of the camera support device 100 can be reduced. Therefore, the camera support device 100 can be easily installed in various equipment.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법에 대해 설명하기로 한다. 7 is a flow chart showing a camera alignment method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a camera alignment method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법은 카메라 지지장치를 이용하여 카메라를 정렬시키는 방법이다. 도 7을 참조하면 카메라 정렬방법은, 카메라를 지지부에 결합하는 과정(S110), 지지부를 제1 방향으로 회전시켜 수평면에서의 카메라 위치를 정렬시키는 과정(S120), 및 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전시켜 수직면에서의 카메라 위치를 정렬시키는 과정(S130)을 포함한다.A camera alignment method according to an embodiment of the present invention is a method of aligning a camera using a camera support device. Referring to Figure 7, the camera alignment method, the process of coupling the camera to the support (S110), the process of aligning the position of the camera on the horizontal surface by rotating the support in the first direction (S120), and the first rotation control part And aligning the position of the camera on the vertical surface by rotating in the direction (S130).

이때, 카메라(미도시)는 열상카메라일 수 있다. 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하일 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치는 고중량의 카메라를 안정적으로 지지하면서, 카메라의 위치를 용이하게 조절하여 정렬시킬 수 있는 구조를 가진다. 카메라 지지장치의 구조는 앞선 기재에 설명되어 있기 때문에 생략하기로 한다.At this time, the camera (not shown) may be a thermal imaging camera. The thermal imaging camera may have a weight of 15 kg or more to 35 kg or less. Therefore, the camera support device has a structure capable of easily adjusting and aligning the position of the camera while stably supporting the heavy weight camera. The structure of the camera support device will be omitted because it is described in the preceding description.

도 1 내지 도 6을 참조해서 설명하면, 먼저 카메라를 카메라 지지장치(100)의 지지부(110)에 결합해줄 수 있다. 예를 들어, 카메라를 제1 플레이트(111) 상에 안착시킬 수 있다. 복수개의 제1 체결볼트(111c)를 제1 플레이트(111)에 관통시켜 카메라에 체결할 수 있다. 이에, 제1 체결볼트(111c)들에 의해 카메라가 제1 플레이트(111)에 연결되어 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, first, the camera may be coupled to the support 110 of the camera support device 100. For example, the camera can be mounted on the first plate 111. A plurality of first fastening bolts 111c may be penetrated through the first plate 111 to fasten the camera. Accordingly, the camera may be connected to and fixed to the first plate 111 by the first fastening bolts 111c.

그 다음, 지지부(110)를 제1 방향으로 회전시켜줄 수 있다. 예를 들어, 제1 조절부재(122)의 우측 제1 조절체(122b)를 우측으로 조여주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 우측으로 풀어주면, 제1 플레이트(111)에 구비되는 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 플레이트(111)가 시계방향으로 회전할 수 있다.Then, the support 110 may be rotated in the first direction. For example, when the right first adjuster 122b of the first adjustment member 122 is tightened to the right, and the left first adjuster 122b is released to the right, the projections provided on the first plate 111 are provided. 111a may move between the first adjusters 122b together with the first adjusters 122b to rotate clockwise in the plane. Therefore, the first plate 111 can rotate clockwise.

반대로, 도 3의 (c)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 풀어주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 조여주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 반시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 플레이트(111)가 시계방향으로 회전할 수 있다.Conversely, as shown in (c) of FIG. 3, when the right first adjuster 122b is released to the left and the left first adjuster 122b is tightened to the left, the projection 111a is the first adjuster 122b. It can be moved together with the first adjustment member (122b) between them to rotate in a counterclockwise direction in the plane. Therefore, the first plate 111 can rotate clockwise.

카메라가 제1 플레이트(111)에 고정되어 지지되기 때문에, 제1 플레이트(111)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 카메라도 함께 회전할 수 있다. 따라서, 제1 조절부재(122)로 수평면에서의 카메라 위치를 작업자가 원하는 위치로 정렬시킬 수 있다.Since the camera is fixedly supported on the first plate 111, if the first plate 111 rotates clockwise or counterclockwise, the camera can also rotate. Therefore, the first adjustment member 122 can align the camera position on the horizontal plane to a desired position.

그 다음, 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전시켜줄 수 있다. 예를 들어, 제2 조절부재(135)의 전방 제2 조절체(135a)를 전방으로 조여주고, 후방 제2 조절체(135a)를 전방으로 풀어줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 제1 회전조절부(120)의 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들을 구비하는 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 수 있다.Then, the first rotation adjusting unit 120 may be rotated in the second direction. For example, the front second adjuster 135a of the second adjustment member 135 may be tightened forward, and the rear second adjuster 135a may be released forward. Accordingly, the protruding member 125 of the first rotation adjusting unit 120 in contact with the front block body 135c may move upward in a diagonal direction on the inclined surface of the front block body 135c. The protruding member 125 in contact with the rear block body 135c may move downward in a diagonal direction on the inclined surface of the rear block body 135c. Therefore, the inclination of the first rotation adjusting unit 120 including the protruding members 125 can be adjusted.

반대로, 전방 제2 조절체(135a)를 후방으로 풀어주고, 후방 제2 조절체(135a)를 후방으로 조여줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들을 구비하는 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 수 있다.Conversely, the front second adjuster 135a may be released to the rear and the rear second adjuster 135a may be tightened to the rear. Thus, the protruding member 125 in contact with the front block body 135c may move downward in a diagonal direction on the inclined surface of the front block body 135c. The protruding member 125 in contact with the rear block body 135c may move upward in a diagonal direction on the inclined surface of the rear block body 135c. Therefore, the inclination of the first rotation adjusting unit 120 including the protruding members 125 can be adjusted.

카메라가 제1 회전조절부(120)에 지지되기 때문에, 제1 회전조절부(120)가 기울어지면, 카메라도 함께 기울어질 수 있다. 따라서, 제2 조절부재(135)로 수직면에서의 카메라 위치를 작업자가 원하는 위치로 정렬시킬 수 있다.Since the camera is supported by the first rotation control unit 120, when the first rotation control unit 120 is tilted, the camera may also be tilted. Therefore, the second adjustment member 135 can align the camera position on the vertical plane to a desired position by the operator.

이처럼 카메라를 카메라 지지장치(100)에 장착한 상태에서 카메라의 위치를 정렬시킬 수 있다. 따라서, 카메라를 정렬시키는 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 소요되는 시간도 감소할 수 있다. 제1 조절부재(122)와 제2 조절부재(135)의 적어도 일부가 외부로 노출되어 있기 때문에, 작업자가 제1 조절부재(122)와 제2 조절부재(135)를 조작하여 카메라의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제1 회전조절부(120)의 기울기를 조절한 후 지지부(110)의 회전을 조절할 수도 있고, 두 조절작업이 동시에 수행될 수도 있다.In this way, the position of the camera can be aligned while the camera is mounted on the camera support device 100. Therefore, the operation of aligning the camera can be easily performed, and the time required can be reduced. Since at least a portion of the first adjustment member 122 and the second adjustment member 135 is exposed to the outside, the operator operates the first adjustment member 122 and the second adjustment member 135 to adjust the position of the camera. It can be easily aligned. However, the present invention is not limited thereto, and after adjusting the inclination of the first rotation control unit 120, the rotation of the support unit 110 may be adjusted, and two adjustment operations may be simultaneously performed.

한편, 카메라 위치를 정렬한 후, 지지부(110) 및 제1 회전조절부(120) 중 적어도 어느 하나를 고정시킬 수 있다. 따라서, 카메라가 정렬 맞춰진 위치에 고정된 상태를 유지하면서, 안정적으로 촬영할 수 있다.On the other hand, after aligning the camera position, at least one of the support 110 and the first rotation control unit 120 may be fixed. Therefore, it is possible to stably shoot while the camera is fixed at the aligned position.

이때, 지지부(110)를 고정시키는 작업은 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전시키기 전에 수행될 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 때, 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.At this time, the operation of fixing the support unit 110 may be performed before rotating the first rotation adjusting unit 120 in the second direction. Therefore, when the inclination of the first rotation adjusting unit 120 is adjusted, it is possible to prevent the support unit 110 from rotating in the first direction.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims to be described below, but also by the claims and equivalents.

100: 카메라 지지장치 110: 지지부
120: 제1 회전조절부 121: 몸체부재
122: 제1 조절부재 130: 제2 회전조절부
131: 제1 지지대 132: 제2 지지대
135: 제2 조절부재100: camera support 110: support
120: first rotation control unit 121: body member
122: first adjustment member 130: second rotation adjustment unit
131: first support 132: second support
135: second adjustment member

Claims

As a camera support device for supporting the camera,
A support unit to which the camera can be coupled;
A first rotation control unit that supports the support part rotatably in a first direction, and is provided with a first adjustment member capable of adjusting the degree of rotation of the support part in the first direction by at least partially exposing the outside; And
A second rotation having a second adjustment member that supports the first rotation adjustment part to be rotatable in a second direction, and at least a part is exposed to the outside to adjust the degree to which the first rotation adjustment part rotates in the second direction. Control unit; includes,
The first direction includes a direction that can be rotated in a horizontal plane, and the second direction includes a direction that can be rotated in a vertical plane,
The second rotation control unit,
A first support disposed on one side of the first rotation control unit;
A second support spaced apart from the first support and disposed on the other side of the first rotation control part;
A first rotational shaft rotatably connecting one side of the first rotation control unit to the first support; And
Further comprising; a second rotational shaft rotatably connecting the other side of the first rotation control unit to the second support;
A plurality of protruding members that can be inserted into a guide groove formed in at least one of the first support and the second support is provided in the first rotation control unit,
The guide groove includes moving spaces forming spaces through which the plurality of protruding members can move, and connection spaces connecting the moving spaces,
The second adjustment member,
It is provided as many as the number of the protruding member, and is arranged to be movable in each of the moving spaces to adjust the position of each protruding member, facing each other block body;
A movable body disposed between the block bodies in the interior of the connection space to limit the separation distance between the block bodies; And
It is formed in a bolt shape, is provided as many as the number of block bodies, is arranged to penetrate each of the moving spaces so as to control the degree of movement of the block bodies, one end of each is connected to the block bodies, respectively, The other end is located on the outside of each moving space, and a second adjuster for adjusting the degree of tightening and loosening to control the degree of penetration of each end.
The support portion,
A first plate to which the camera is detachably connected, and which can be seated on the first rotation control unit;
A through member protruding downward from the lower surface of the first plate and rotatably installed through the first rotation adjusting part; And
Camera support device comprising a; second plate installed on the lower portion of the through member.

The method according to claim 1,
The first rotation control unit,
A camera support device further comprising a body member having a through hole through which the through member can be inserted into the center.

The method according to claim 2,
It has a projection protruding downward from the lower surface of the first plate,
The first adjustment member,
A guide member connected to the body member and forming a movement path capable of being moved in a first direction by inserting the projection therein; And
A camera support device comprising a; a first adjuster that is installed through the guide member and can adjust the degree of penetration through the guide member so as to push the protrusion in the first direction.

The method according to claim 3,
A camera support device on which a scale indicating the degree of movement of the projection is displayed on the surface of the guide member.

A method of aligning the camera using the camera support device of claim 1,
Coupling a camera to the support;
Aligning the position of the camera on a horizontal plane by rotating the support in a first direction; And
And aligning the position of the camera on a vertical plane by rotating the first rotation adjusting part in a second direction.

The method according to claim 5,
After aligning the camera position,
A method of aligning the camera further comprising fixing at least one of the support part and the first rotation control part.

The method according to claim 5,
The camera includes a thermal imaging camera,
The thermal imaging camera has a weight of 15kg or more to 35kg or less camera alignment method.