KR20200017345A - Camera supporting apparatus and camera alignment method using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량의 카메라를 2축으로 회전시켜 위치를 정렬해줄 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera support apparatus and a camera alignment method using the same. More particularly, the present invention relates to a camera support apparatus capable of aligning positions by rotating a heavy camera in two axes and a camera alignment method using the same.
일반적으로, 모든 물체는 절대 온도 0도(섭씨 -27316도) 이상에서 복사 에너지를 방출한다. 열상카메라는 소정의 물체로부터 방출되는 복사 에너지에 의해 발생하는 물체와 물체의 주변 배경 간의 온도 차이를 검출한다. 그리고 검출된 온도 차이에 의해 물체의 영상 신호를 구성하고, 구성된 영상 신호에 의해 물체의 형상을 모니터링할 수 있다.In general, all objects emit radiant energy above zero degrees Celsius (-27316 degrees Celsius). A thermal imaging camera detects a temperature difference between an object and its surrounding background caused by radiant energy emitted from a given object. The image signal of the object may be configured by the detected temperature difference, and the shape of the object may be monitored by the configured image signal.
열상카메라는 물체의 온도와 주변 온도의 차이를 검출하는 장치이기 때문에, 야간에도 물체를 관찰할 수 있다. 따라서, 열상카메라는 군용과 민간 또는 산업용으로 많이 활용되고 있다. 군용으로는 야간 감시용 및 야간 작전용으로 사용되고 있으며, 민간용 및 산업용으로는 야간 감시, 작동 중인 전자 시스템의 비파괴검사 혹은 의료 진단 등 다양한 용도로 사용되고 있다 즉, 건물의 열 손실 탐지, 탱크 내부의 저장량 측정, 송전 선로의 결함 확인, 침입자 탐지 등에 많이 이용되고 있다. Since a thermal camera is a device that detects a difference between an object temperature and an ambient temperature, the object can be observed at night. Therefore, thermal imaging cameras are widely used for military, civilian or industrial purposes. It is used for night surveillance and night operation for military purposes, and for civil and industrial purposes, it is used for various purposes such as night surveillance, non-destructive testing of medical systems in operation, or medical diagnosis. It is widely used for measuring, identifying faults on transmission lines, and detecting intruders.
또한, 최근에는 열상카메라의 일종인 적외선 카메라를 이용하여, 빛이 없는 야간에서 목표물을 감시하거나 촬영한다. 적외선 카메라는 야간에서 표적과 배경이 방출하는 고유한 복사에너지의 차이를 감지한다. 특히, 적외선 카메라는 야간 및 연막과 같은 가혹한 상황에서의 관측성능이 우수하다는 장점으로 인해, 일부 국가에서는 적외선 카메라를 군사용 열상 장비로 개발하기 시작하였다.In recent years, an infrared camera, which is a kind of thermal camera, is used to monitor or photograph a target at night without light. Infrared cameras detect the difference in inherent radiant energy emitted by the target and background at night. In particular, infrared cameras have begun to develop infrared cameras as military thermal equipment in some countries due to the advantages of excellent observation performance in harsh conditions such as night and smoke screens.
하지만, 적외선 카메라는 제작 중에 광학계와 검출기 사이에 필연적으로 광학적인 오차가 발생하게 된다. 예를 들어, 적외선 카메라는 검출기 제작에 따른 공차, 렌즈의 본딩 및 제작에 따른 공차, 그 외 검출기 및 렌즈를 설치하기 위한 기구물의 공차에 따라 광학적인 오차가 발생하게 되다. 이러한 공차들은 누적되어 적외선 카메라의 초점을 흐려지게 할 수 있다. 따라서, 이러한 적외선 카메라의 광학적인 오차 값들을 설계 값에 맞추기 위하여 적외선 카메라를 정렬하는 작업이 수행된다.However, infrared cameras inevitably generate optical errors between the optical system and the detector during manufacture. For example, an infrared camera generates optical errors due to tolerances due to detector manufacture, tolerances upon bonding and manufacture of lenses, and tolerances of other devices for installing the detector and lens. These tolerances can accumulate and blur the focus of the infrared camera. Therefore, the operation of aligning the infrared camera is performed to match the optical error values of the infrared camera to the design value.
종래에는 적외선 카메라를 지지하는 지지대를 조작하여 작업자가 직접 적외선 카메라를 정렬하는 작업을 수행하였다. 그러나 적외선 카메라가 고중량이기 때문에 지지대의 구조가 복잡하여, 적외선 카메라를 지지대에서 분리하고 지지대의 위치를 조절한 후, 지지대에 적외선 카메라를 다시 설치하였다. 이에, 적외선 카메라의 정렬 작업을 수행하기 위하여 많은 시간 및 노력이 소요되는 문제가 있었다.In the related art, an operator directly aligns an infrared camera by operating a support for supporting an infrared camera. However, since the infrared camera is heavy, the structure of the support is complicated, and after removing the infrared camera from the support and adjusting the position of the support, the infrared camera is re-installed on the support. Thus, there is a problem that takes a lot of time and effort to perform the alignment of the infrared camera.
또한, 적외선 카메라가 고중량이기 때문에, 지지대가 적외선 카메라를 안정적으로 지지할 수 있도록 가스켓 등이 구비되었다. 이에, 지지대의 중량이 증가하여 소형 장비에 지지대를 설치하여 적외선 카메라를 사용하기 어려운 문제가 있었다.In addition, since the infrared camera is heavy, a gasket or the like is provided so that the support can stably support the infrared camera. Thus, the weight of the support is increased, there is a problem that it is difficult to use the infrared camera to install the support on the small equipment.
본 발명은 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법을 제공한다.The present invention provides a camera support apparatus that can support a high-weight camera rotatably in two axes, and a camera alignment method using the same.
본 발명은 카메라의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법을 제공한다.The present invention provides a camera support apparatus that can easily align the position of the camera and a camera alignment method using the same.
본 발명은 구조가 단순해질 수 있는 카메라 지지장치 및 이를 이용한 카메라 정렬방법를 제공한다.The present invention provides a camera support apparatus that can be simplified in structure and a camera alignment method using the same.
본 발명은 카메라를 지지하는 카메라 지지장치로서, 카메라가 결합될 수 있는 지지부; 상기 지지부를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 지지부가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및 상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 제1 회전조절부가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함한다.The present invention provides a camera support for supporting a camera, the support can be coupled to the camera; A first rotation control unit rotatably supporting the support unit in a first direction, the first rotation control unit including a first adjustment member which is at least partially exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the support unit in the first direction; And a second adjusting member which rotatably supports the first rotation adjusting part in a second direction and is at least partially exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the first rotation adjusting part in the second direction. Rotation control unit; includes.
상기 제1 방향은 수평면에서 회전할 수 있는 방향을 포함하고, 상기 제2 방향은 수직면에서 회전할 수 있는 방향을 포함한다.The first direction includes a direction that can rotate in the horizontal plane, the second direction includes a direction that can rotate in the vertical plane.
본 발명은 카메라를 지지하는 카메라 지지장치로서, 카메라가 결합될 수 있는 지지부; 상기 지지부를 지지해주고, 수평면에서 상기 지지부의 위치를 정렬해줄 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및 상기 제1 회전조절부를 지지해주고, 수직면에서 상기 제1 회전조절부를 정렬해줄 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함한다.The present invention provides a camera support for supporting a camera, the support can be coupled to the camera; A first rotation control unit supporting the support unit and having a first adjustment member for aligning the position of the support unit in a horizontal plane; And a second rotation control part supporting the first rotation control part and having a second adjustment member that can align the first rotation control part in a vertical plane.
상기 지지부는, 상기 카메라가 분리 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전조절부 상에 안착될 수 있는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되고, 상기 제1 회전조절부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 관통부재; 및 상기 관통부재의 하부에 설치되는 제2 플레이트;를 포함한다.The support may include a first plate to which the camera is detachably connected and seated on the first rotation control unit; A through member protruding downward from a lower surface of the first plate and rotatably installed through the first rotation control unit; And a second plate installed below the through member.
상기 제1 회전조절부는, 중심부에 상기 관통부재가 삽입될 수 있는 관통구가 구비되는 몸체부재를 더 포함한다.The first rotation control unit further includes a body member having a through hole through which the through member can be inserted into a central portion.
상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되는 돌기를 구비하고, It has a protrusion projecting downward from the lower surface of the first plate,
상기 제1 조절부재는, 상기 몸체부재에 연결되고, 내부에 상기 돌기가 삽입되어 제1 방향으로 이동할 수 있는 이동경로를 형성하는 가이드부재; 및 상기 돌기를 제1 방향으로 밀어낼 수 있도록, 상기 가이드부재를 관통하여 설치되고, 상기 가이드부재를 관통하는 정도가 조절될 수 있는 제1 조절체;를 포함한다.The first adjusting member may include: a guide member connected to the body member and forming a movement path through which the protrusion is inserted to move in the first direction; And a first adjuster installed to penetrate the guide member so that the protrusion can be pushed in the first direction, and a degree of penetrating the guide member can be adjusted.
상기 가이드부재의 표면에 상기 돌기가 이동한 정도를 나타내는 눈금이 표시된다.On the surface of the guide member, a scale indicating the degree of movement of the protrusions is displayed.
상기 제2 회전조절부는, 상기 제1 회전조절부의 일측에 배치되는 제1 지지대; 상기 제1 지지대와 이격되고, 상기 제1 회전조절부의 타측에 배치되는 제2 지지대; 상기 제1 회전조절부의 일측을 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제1 회전축; 및 상기 제1 회전조절부의 타측을 상기 제2 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제2 회전축;를 더 포함한다.The second rotation control unit, the first support is disposed on one side of the first rotation control unit; A second support spaced apart from the first support and disposed on the other side of the first rotation control unit; A first rotational shaft rotatably connecting one side of the first rotation control unit to the first support; And a second rotation shaft rotatably connecting the other side of the first rotation control unit to the second support.
상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 중 적어도 어느 하나에 형성되는 가이드홈에 삽입될 수 있는 복수개의 돌출부재가 상기 제1 회전조절부에 구비되고,A plurality of protrusion members which can be inserted into the guide groove formed in at least one of the first support and the second support is provided in the first rotation control unit,
상기 제2 조절부재는, 상기 돌출부재의 위치를 조절하도록 상기 가이드홈 내부에 이동 가능하게 배치되는 블록체; 및 상기 블록체가 이동하는 정도를 조절할 수 있도록 상기 블록체와 연결되는 제2 조절체;를 포함한다.The second adjusting member may include a block body disposed to be movable in the guide groove to adjust the position of the protruding member; And a second regulator connected to the block to control the degree of movement of the block.
상기 블록체는, 상기 돌출부재가 접촉하여 이동할 수 있는 경사면을 가진다.The block body has an inclined surface that the protruding member can move in contact with.
상기 블록체는 복수개가 구비되고, 상기 제2 조절부재는 상기 블록체들 사이에 배치되고, 상기 가이드홈 내에서 이동 가능한 이동체를 더 포함한다.The block body is provided with a plurality, the second adjusting member is disposed between the block body, and further comprises a movable body movable in the guide groove.
본 발명은 카메라 지지장치를 이용하여 카메라를 정렬시키는 방법으로서, 카메라를 상기 지지부에 결합하는 과정; 상기 지지부를 제1 방향으로 회전시켜 수평면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정; 및 상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전시켜 수직면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정;을 포함한다.The present invention provides a method for aligning a camera using a camera support, comprising: coupling a camera to the support; Rotating the support in a first direction to align the camera position on a horizontal plane; And aligning the camera position on a vertical surface by rotating the first rotation controller in a second direction.
상기 카메라 위치를 정렬한 후, 상기 지지부 및 상기 제1 회전조절부 중 적어도 어느 하나를 고정시키는 과정을 더 포함한다.After aligning the camera position, fixing the at least one of the support and the first rotation control unit further comprises.
상기 카메라는 열상카메라를 포함하고, 상기 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하이다.The camera includes a thermal camera, and the thermal camera has a weight of 15 kg or more and 35 kg or less.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있다. 이에, 고중량의 카메라 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 따라서, 사용하면서 고중량의 카메라 위치가 변하더라도, 고중량의 카메라 위치를 올바로 정렬시켜 촬영하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to support the high-weight camera rotatable in two axes. This makes it possible to easily align the heavy camera position. Therefore, even if the position of the heavy camera is changed during use, it is possible to stably perform the operation of correctly photographing the position of the heavy camera.
또한, 카메라 지지장치가 단순한 구조를 가질 수 있다. 이에, 카메라 지지장치의 공간활용성을 향상시킬 수 있고, 카메라 지지장치의 중량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치를 다양한 장비들에 용이하게 설치할 수 있다.In addition, the camera support may have a simple structure. Accordingly, the space utilization of the camera support device can be improved, and the weight of the camera support device can be reduced. Therefore, the camera support device can be easily installed in various equipments.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 회전조절부가 지지부를 회전시키는 구조를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부가 제1 회전조절부의 기울기를 조절하는 구조를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 구조를 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 작동을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법을 나타내는 플로우 차트.1 is a perspective view showing the structure of a camera support apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the camera support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a structure for rotating the support portion of the first rotation control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a structure for adjusting the inclination of the second rotation control unit the first rotation control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the structure of a second adjusting member according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the operation of the second adjusting member according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a camera alignment method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated in order to describe the invention in detail, in which like reference numerals refer to like elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치의 구조를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 회전조절부가 지지부를 회전시키는 구조를 나타내는 평면도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing the structure of a camera support apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of a camera support apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a top view which shows the structure which rotates a support part by the 1st rotation control part which concerns. Hereinafter, a camera support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시 예에 따른 카메라 지지장치는 고중량의 카메라를 지지해줄 수 있는 카메라 지지장치이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 지지장치(100)는 지지부(110), 제1 회전조절부(120), 및 제2 회전조절부(130)를 포함한다.Camera support apparatus according to an embodiment of the present invention is a camera support that can support a camera of a high weight. 1 and 2, the
카메라(미도시)는 열상카메라일 수 있다. 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하일 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치(100)는 고중량의 카메라를 안정적으로 지지하면서, 카메라의 위치를 용이하게 조절하여 정렬시킬 수 있는 구조를 가진다. 즉, 카메라 지지장치(100)는 카메라를 제1 방향 및 제2 방향으로 회전시켜 2축으로 카메라의 위치를 정렬해줄 수 있다. 그러나 카메라 지지장치(100)에 지지되는 카메라의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The camera (not shown) may be a thermal camera. The thermal camera may have a weight of 15 kg or more to 35 kg or less. Therefore, the
이때, 제1 방향은 수평면에서 회전할 수 있는 방향일 수 있고, 제2 방향은 수직면에서 회전할 수 있는 방향일 수 있다. 예를 들어, 수평면에서 회전한다는 말의 의미는, 평면상 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전한다는 의미이다. 수직면에서 회전하다는 의미는 말의 의미는 수평면과 수직되는 수직면에서 회전하여 경동되는 정도를 조절하다는 의미이다. In this case, the first direction may be a direction capable of rotating in the horizontal plane, and the second direction may be a direction capable of rotating in the vertical plane. For example, the meaning of rotating in the horizontal plane means that the plane rotates clockwise or counterclockwise. Rotating on the vertical plane means that the rotation of the vertical plane perpendicular to the horizontal plane is controlled to tilt.
지지부(110)에 카메라가 결합되어 고정될 수 있다. 이에, 지지부(110)가 이동하면 카메라도 함께 이동하여 위치를 정렬시킬 수 있다. 지지부(110)는 제1 플레이트(111), 관통부재(112), 및 제2 플레이트(113)를 포함한다.The camera may be coupled to and fixed to the
제1 플레이트(111)는 원판 모양으로 형성될 수 있다. 제1 플레이트(111)의 상부면에 카메라가 안착될 수 있고, 제1 플레이트(111)의 하부면은 제1 회전조절부(120) 상에 안착될 수 있다. The
또한, 제1 플레이트(111) 상에 카메라가 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(111)에 복수개의 제1 체결구(111b)가 형성될 수 있다. 복수개의 제1 체결볼트(111c)가 각 제1 체결구(111b)를 관통하여 카메라에 체결될 수 있다. 이에, 제1 체결볼트(111c)들에 의해 카메라가 제1 플레이트(111)에 연결되어 고정될 수 있다. 따라서, 별도의 가스켓 없이 카메라를 제1 플레이트(111)에 바로 설치할 수 있어, 카메라 지지장치(100)의 무게가 감소하고, 구조가 단순해질 수 있다.In addition, the camera may be detachably connected to the
한편, 제1 체결볼트(111c)들을 풀어주면, 카메라가 제1 플레이트(111)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 카메라를 교체하거나 수리할 때, 지지부(110)에서 카메라를 분리한 후 교체나 수리작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, when the
또한, 제1 플레이트(111)에 돌기(111a)가 구비될 수 있다. 돌기(111a)는 제1 플레이트(111)의 하부면에서 하측으로 돌출되는 형성될 수 있다. 제1 플레이트(111)의 중심부를 감싸는 외곽영역에 돌기(111a)가 위치할 수 있다. 이에, 돌기(111a)를 제1 방향으로 이동시키면, 제1 플레이트(111)의 위치가 조절되어 카메라의 제1 방향 위치가 조절될 수 있다. 그러나 제1 플레이트(111)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the
관통부재(112)는 제1 플레이트(111)의 하부면에서 하측으로 돌출되어 형성된다. 관통부재(112)는 원통형으로 형성될 수 있고, 상하방향으로 연장된다. 관통부재(112)의 직경은 제1 플레이트(111)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 관통부재(112)는 제1 플레이트(111)의 중심부에 위치하여, 돌기(111a)와 이격될 수 있다.The penetrating
또한, 관통부재(112)는 제1 회전조절부(120)를 관통하여 회전 가능하게 설치된다. 이에, 관통부재(112)는 제1 회전조절부(120)를 관통한 상태에서 회전할 수 있다. 따라서, 관통부재(112)가 회전하면 제1 플레이트(111)도 함께 회전할 수 있다. 그러나 관통부재(112)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the through
제2 플레이트(113)는 원판 모양으로 형성될 수 있다. 제2 플레이트(113)는 관통부재(112)의 하부에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(113)에 복수개의 제2 체결구(113a)가 형성될 수 있다. 복수개의 제2 체결볼트(113b)가 각 제2 체결구(113a)를 관통하여 관통부재(112)에 체결될 수 있다. 이에, 제2 체결볼트(113b)들에 의해 제2 플레이트(113)가 관통부재(112)에 연결되어 고정될 수 있다. The
한편, 제2 체결볼트(113b)들을 풀어주면, 관통부재(112)가 제1 회전조절부(120)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 지지부(110)를 교체하거나 수리할 때, 제1 회전조절부(120)에서 지지부(110)를 분리한 후 교체나 수리작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, when the
또한, 제2 플레이트(113)의 직경은 관통부재(112) 및 관통부재(112)가 관통하는 제1 회전조절부(120)의 관통구(121d) 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에, 관통부재(112)가 관통구(121d)에서 빠지지 않고, 관통구(121d) 내에서 회전할 수 있다.In addition, the diameter of the
이때, 제2 플레이트(113)의 상부면과 접촉하는 제1 회전조절부(120)의 일면에는 제2 플레이트(113)가 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성될 수 있다. 따라서, 제2 플레이트(113)는 삽입홈에 내에 삽입되어 관통부재(112)와 결합될 수 있다. 그러나 제2 플레이트(113)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, an insertion groove into which the
제1 회전조절부(120)는 지지부(110)를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해준다. 이에, 지지부(110)는 제1 회전조절부(120)에서 평면상으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)로 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 방향을 조절하면, 카메라가 제1 방향으로 회전하여 위치가 조절될 수 있다. 제1 회전조절부(120)는 몸체부재(121), 및 제1 조절부재(122)를 포함한다.The first
몸체부재(121)에는 제1 플레이트(111)가 안착되어 지지될 수 있고, 관통부재(112)가 몸체부재(121)의 중심부를 관통할 수 있다. 몸체부재(121)는 메인판(121a), 제1 판(121b), 및 제2 판(121c)을 포함할 수 있다.The
메인판(121a)은 사각판 형태로 형성될 수 있다. 메인판(121a)의 상부면은 제1 플레이트(111)의 하부면과 접촉할 수 있다. 메인판(121a)의 중심부에는 관통부재(112)가 상하방향으로 관통될 수 있는 관통구(121d)가 구비될 수 있다. 관통구(121d)는 관통부재(112)의 둘레 형상을 따라 형성된다. 관통구(121d)의 직경은 제1 플레이트(111) 및 제2 플레이트(113)의 직경보다 작고, 관통부재(112)의 직경 이하일 수 있다. 이에, 제1 플레이트(111)와 제2 플레이트(113)는 관통구(121d)를 통과할 수 없고, 관통부재(112)만 관통구(121d)를 관통하여 회전할 수 있다. 그러나 메인판(121a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The
제1 판(121b)은 메인판(121a)의 일측에서 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 판(121b)은 사각판 형태로 형성될 수 있고, 메인판(121a)의 우측 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그러나 제1 판(121b)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The
제2 판(121c)은 메인판(121a)의 타측에서 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 판(121c)은 사각판 형태로 형성될 수 있고, 메인판(121a)의 좌측 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그러나 제2 판(121c)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The
또한, 제1 판(121b)과 제2 판(121c)이 서로 이격되기 때문에, 제1 판(121b)과 제2 판(121c) 사이에 공간이 형성될 수 있다. 이에, 제2 플레이트(113)가 제1 판(121b)과 제2 판(121c)의 사이의 공간을 통해 메인판(121a)의 하부면과 접촉할 수 있고, 제2 플레이트(113)가 관통부재(112)와 결합될 수 있다. 그러나 몸체부재(121)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, since the
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 조절부재(122)는 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 제1 조절부재(122)는 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 이에, 카메라를 지지부(110)에서 분리하지 않고, 작업자가 제1 조절부재(122)를 조작하여 카메라가 제1 방향으로 회전하는 정도를 용이하게 조절할 수 있다. 2 and 3, the first adjusting
또한, 제1 조절부재(122)는 수평면에서 지지부(110)의 위치를 정렬해줄 수 있다. 즉, 제1 조절부재(122)는 지지부(110)를 제1 방향으로 회전시켜 지지부(110)를 수평면에서 원하는 위치로 정렬해줄 수 있다. 이에, 카메라가 지지부(110)에 장착된 상태에서 제1 조절부재(122)로 지지부(110)를 회전시키면, 카메라를 수평방향으로 원하는 위치로 정렬시켜줄 수 있다. 제1 조절부재(122)는 가이드부재(122a), 및 제1 조절체(122b)를 포함한다.In addition, the
가이드부재(122a)는 몸체부재(121)에 연결된다. 가이드부재(122a)는 몸체부재(121)의 측면에 결합되어, 몸체부재(121)의 외측으로 돌출될 수 있다. 가이드부재(122a)의 상부면은 제1 플레이트(111)의 하부면과 마주보게 배치될 수 있다.The
또한, 가이드부재(122a)에는 제1 플레이트(111)의 돌기(111a)가 삽입되어 제1 방향으로 이동할 수 있는 이동경로를 형성하는 경로홈(122c)이 형성될 수 있다. 경로홈(122c)은 가이드부재(122a)의 상부면에서 하측으로 파여져 형성될 수 있고, 제1 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에, 돌기(111a)가 경로홈(122c) 내에 삽입되어, 경로홈(122c)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 그러나 경로홈(122c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고, 구멍 형태로 형성될 수도 있다.In addition, the
한편, 가이드부재(122a)의 표면에 돌기(111a)가 이동한 정도를 나타내는 눈금이 표시될 수 있다. 이에, 작업자가 눈금을 보고, 돌기(111a)가 회전한 정도를 확인하면서 돌기(111a)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 돌기(111a)와 함께 이동하는 카메라의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.On the other hand, a scale indicating the degree of movement of the
제1 조절체(122b)는 경로홈(122c)에 내의 돌기(111a)를 제1 방향으로 밀어낼 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)에 의해 돌기(111a)가 밀어저 제1 방향을 따라 이동할 수 있고, 돌기(111a)가 밀어지면서 제1 플레이트(111)가 제1 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 제1 조절체(122b)로 돌기(111a)가 밀어지는 정도를 조절하면, 카메라가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다.The
또한, 제1 조절체(122b)는 볼트 모양으로 형성될 수 있다. 제1 조절체(122b)는 가이드부재(122a)를 관통하여 설치될 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)의 일단은 가이드부재(122a)의 경로홈(122c)에 위치하고, 타단은 가이드부재(122a) 외측에 위치할 수 있다. 제1 조절체(122b)를 조여주거나 풀어주어, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)를 관통하는 정도를 조절할 수 있다.In addition, the
제1 조절체(122b)를 조여주면, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)에 삽입되는 정도가 증가하면서, 돌기(111a)를 밀어낼 수 있다. 제1 조절체(122b)를 풀어주면, 제1 조절체(122b)가 가이드부재(122a)에 삽입되는 정도가 감소할 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)를 풀어주거나 조여주어 돌기(111a)의 위치를 조절할 수 있다.When the
또한, 제1 조절체(122b)는 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 제1 조절체(122b) 중 어느 하나는 가이드부재(122a)의 우측을 관통하도록 배치되고, 다른 하나는 좌측을 관통하도록 배치될 수 있다. 이에, 제1 조절체(122b)들 사이에 돌기(111a)가 위치할 수 있고, 제1 조절체(122b)들이 돌기(111a)의 이동을 제한할 수 있다. In addition, a pair of the
예를 들어, 도 3의 (b)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 우측으로 조여주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 우측으로 풀어주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 시계방향으로 회전할 수 있다. 이에, 카메라도 시계방향으로 회전할 수 있다. For example, as shown in (b) of FIG. 3, when the right
반대로, 도 3의 (c)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 풀어주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 조여주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에, 카메라도 반시계방향으로 회전할 수 있다. On the contrary, as shown in (c) of FIG. 3, when the right
제1 조절체(122b)들이 조여지거나 풀어지면서 카메라가 제1 방향으로 서서히 회전할 수 있다. 이에, 카메라의 시계방향 또는 반시계방향 회전을 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들어, ±10도 범위 내에서 제1 회전조절부(120)가 카메라의 기울기를 정밀하게 조절할 수 있다.The camera may rotate slowly in the first direction as the
한편, 제1 회전조절부(120)에 고정부재(123)가 더 구비될 수 있다. 고정부재(123)는 제1 조절부재(122)에 의해 위치가 조정된 지지부(110)를 고정시키는 역할을 한다. 고정부재(123)는 볼트 형상으로 형성될 수 있다. 고정부재(123)는 몸체부재(121)를 관통하여 제1 플레이트(111)의 고정홀(111d)에 체결될 수 있다. 따라서, 카메라를 제1 방향으로 회전시킬 때는 고정부재(123)를 푼 상태에서 지지부(110)의 위치를 조절하고, 지지부(110)의 위치가 완전히 조절되면 고정부재(123)를 체결해줄 수 있다. 이에, 카메라가 조절된 위치에 고정된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the fixing
이때, 몸체부재(121)에서 고정부재(123)가 설치되는 구멍(123a)은 제1 방향으로 연장될 수 있다. 따라서, 지지부(110)가 이동한 위치에 맞추어 고정부재(123)가 체결될 수 있다.At this time, the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부가 제1 회전조절부의 기울기를 조절하는 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 조절부재의 작동을 나타내는 단면도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 회전조절부(130)의 구조에 대해 설명하기로 한다.4 is a perspective view illustrating a structure of adjusting the inclination of the first rotation control unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure of the second adjustment member according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view showing the operation of the second adjusting member according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the structure of the second
도 2 및 도 4를 참조하면, 제2 회전조절부(130)는 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해준다. 이에, 제1 회전조절부(120)는 제2 회전조절부(130)에 의해 기울어지는 정도가 조절될 수 있다. 따라서, 제2 회전조절부(130)에 의해 카메라의 기울기가 조절될 수 있다. 제2 회전조절부(130)는 제1 지지대(131), 제2 지지대(132), 제1 회전축(133), 제2 회전축(134), 및 제2 조절부재(135)를 포함한다.2 and 4, the
제1 지지대(131)는 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제1 지지대(131)는 제1 회전조절부(120)의 일측에 배치된다. 즉, 제1 지지대(131)는 제1 판(121b)의 좌측에 배치되어 제1 판(121b)과 마주보게 배치될 수 있다. 그러나 제1 지지대(131)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The
제2 지지대(132)는 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제2 지지대(132)는 제1 지지대(131)와 이격된다. 이에, 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132) 사이에 제1 회전조절부(120)가 위치할 수 있다. 제2 지지대(132)느 제1 회전조절부(120)의 타측에 배치된다. 즉, 제2 지지대(132)는 제2 판(121c)의 우측에 배치되어 제2 판(121c)과 마주보게 배치될 수 있다. 그러나 제2 지지대(132)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The
제1 회전축(133)은 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 이격되는 방향으로 연장될 수 있다. 제1 회전축(133)은 일단이 제1 회전조절부(120)의 제1 판(121b)에 연결되고, 타단이 제1 지지대(131) 회전 가능하게 연결된다. 이에, 제1 회전조절부(120)의 일측을 제1 지지대(131)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
제2 회전축(134)은 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 이격되는 방향으로 연장될 수 있다. 제2 회전축(134)은 일단이 제1 회전조절부(120)의 제2 판(121c)에 연결되고, 타단이 제2 지지대(132) 회전 가능하게 연결된다. 이에, 제1 회전조절부(120)의 타측을 제2 지지대(132)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 제2 방향으로 회전 가능하게 제1 회전조절부(120)를 지지할 수 있다. 제1 지지대(131)와 제2 지지대(132)가 함께 제1 회전조절부(120)를 지지하기 때문에, 제1 회전조절부(120), 지지부(110), 및 카메라의 중량이 각 지지대로 분산될 수 있고, 카메라의 중량이 크더라도 안정적으로 지지될 수 있다.The
제2 조절부재(135)는 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 제2 조절부재(135)는 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 이에, 제1 회전조절부(120)를 제2 회전조절부(130)에서 분리하지 않고, 작업자가 제2 조절부재(135)를 조작하여 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하는 정도를 용이하게 조절할 수 있다. 제1 회전조절부(120)가 제2 방향으로 회전하면, 제1 회전조절부(120)가 지지하는 지지부(110), 및 지지부(110)에 지지되는 카메라도 함께 제2 방향으로 회전할 수 있다. The
또한, 제2 조절부재(135)는 수직면에서 제1 회전조절부(120)를 정렬해줄 수 있다. 즉, 제2 조절부재(135)는 제1 회전조절부(120)를 제1 방향으로 회전시켜 제1 회전조절부(120)를 수직방향으로 원하는 위치에 정렬해줄 수 있다. 이에, 카메라가 지지부(110)에 장착된 상태에서 제2 조절부재(135)로 제1 회전조절부(120)를 회전시키면, 카메라를 기울기를 위치로 정렬시켜줄 수 있다. 제2 조절부재(135)는 블록체(135c), 및 제2 조절체(135a)를 포함한다.In addition, the
이때, 제1 회전조절부(120)에 돌출부재(125)가 더 구비될 수 있다. 돌출부재(125)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 돌출부재(125)는 제1 판(121b) 및 제2 판(121c) 중 적어도 어느 하나의 각각에 한 쌍이 설치될 수 있다. 돌출부재(125)는 제1 판(121b)나 제2 판(121c)의 표면에서 외측으로 향하여 돌출될 수 있고, 한 쌍이 전후방향으로 서로 이격될 수 있다. 돌출부재(125)들 사이에 제1 회전축(133)이나 제2 회전축(134)이 위치할 수 있다. 그러나 돌출부재(125)의 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, the
또한, 도 5와 같이 제1 지지대(131) 및 제2 지지대(132) 중 적어도 어느 하나에 가이드홈(131a)이 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)은 제1 회전조절부(120)와 마주보는 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)에서 일면에서 내측으로 파여져 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)에 돌출부재(125)들이 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 예를 들어, 가이드홈(131a)은 한 쌍의 돌출부재(125)들이 각각 이동할 수 있는 공간을 형성하는 2개의 이동공간, 및 이동공간들을 연결해주는 연결공간을 포함할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5, a
이동공간은 상하방향 길이는 연결공간의 상하방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이동공간의 상하방향 길이 및 전후방향 길이는 돌출부재(125)의 상하방향 길이 및 좌우방향보다 길게 형성될 수 있다. 이에, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 대각선 방향을 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The moving space may have a vertical length longer than the vertical length of the connection space. The vertical length and the longitudinal length of the moving space may be longer than the vertical length and the left and right directions of the protruding
연결공간의 상하방향 길이는 돌출부재(125)의 상하방향 길이보다 짧게 형성된다. 이동공간과 연결공간 사이에 단차가 형성될 수 있다. 이에, 연결공간으로 돌출부재(125)가 들어가지 못할 수 있다. The vertical length of the connection space is formed shorter than the vertical length of the protruding
또한, 연결공간은 중심부의 상하방향 길이와, 이동공간과 연결되는 부분의 상하방향 길이가 다르게 형성될 수도 있다. 연결공간의 중심부의 상하방향 길이가, 이동공간과 연결되는 부분의 상하방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 이에, 연결공간에도 단차가 형성될 수 있다. 따라서, 가이드홈(131a) 내에 2중으로 단차가 형성될 수 있다. 그러나 가이드홈(131a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the connecting space may be formed in a vertical length of the central portion and the vertical length of the portion connected to the moving space different. The vertical length of the center of the connection space may be formed shorter than the vertical length of the portion connected to the moving space. Thus, a step may be formed in the connection space. Therefore, a step may be formed in the
블록체(135c)는 돌출부재(125)의 위치를 조절할 수 있다. 블록체(135c)는 가이드홈(131a) 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 이에, 블록체(135c)의 가이드홈(131a) 내부에서 이동하면서, 돌출부재(125)들의 위치를 조절할 수 있다. 돌출부재(125)들의 위치가 조정되면 제1 회전조절부(120) 전체가 함께 이동하여 카메라의 위치도 조절될 수 있다.The
또한, 블록체(135c)에는 돌출부재(125)가 접촉하여 이동할 수 있는 경사면이 구비된다. 블록체(135c)의 경사면은 이동공간과 연결공간 사이의 벽체를 마주보게 배치될 수 있다. 블록체(135c)는 전후방향으로 이동하면서, 이동공간과 연결공간 사이의 벽체를 향하여 이동하거나 벽체의 외측으로 이동할 수 있다. In addition, the
블록체(135c)가 벽체를 향하여 이동하면, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 위치할 수 있는 공간의 부피가 감소할 수 있다. 이에, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 벽체 사이에서 밀착될 수 있다. 블록체(135c)가 벽체 측으로 더 이동하면, 돌출부재(125)는 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다.When the
반대로, 블록체(135c)가 벽체 외측을 향하여 이동하면, 이동공간 내에서 돌출부재(125)가 위치할 수 있는 공간의 부피가 증가할 수 있다. 이에, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 벽체 사이에서 이동할 수 있다. 블록체(135c)가 벽체 외측으로 더 이동하면, 돌출부재(125)는 자중에 의해 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. On the contrary, when the
이때, 경사면의 각도가 완만하게 형성되면, 카메라의 기울기가 서서히 조절될 수 있다. 이에, 카메라의 기울기를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다. 반대로, 경사면의 각도가 가파르게 형성되면, 카메라의 기울기가 빠르게 조절될 수 있다. 따라서, 가이드홈(131a)의 전후방향 길이를 감소시켜, 공간활용성을 향상시킬 수 있다.At this time, when the angle of the inclined surface is formed gently, the inclination of the camera may be gradually adjusted. Thus, the tilt of the camera can be adjusted more precisely. On the contrary, if the angle of the inclined surface is formed steeply, the inclination of the camera can be adjusted quickly. Accordingly, the front and rear lengths of the
블록체(135c)는 돌출부재(125)가 구비되는 개수만큼 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 돌출부재(125)가 구비되는 경우, 블록체(135c)도 한 쌍이 구비될 수 있다. 이에, 각 블록체(135c)가 각 돌출부재(125)를 이동시킬 수 있다. 한 쌍의 블록체(135c)는 전후방향으로 서로 이격되어 마주보게 배치될 수 있다. The plurality of
한 쌍의 블록체(135c) 중 어느 하나는 돌출부재(125)를 상측으로 이동시키고, 다른 하나는 돌출부재(125)를 하측으로 이동시킬 수 있다. 이에, 돌출부재(125)들의 높이가 서로 달라지면서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 판(121b) 또는 제2 판(121c)의 기울기가 조절될 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)의 제2 방향으로 회전하면서, 카메라의 기울기도 조절될 수 있다.One of the pair of
도 6을 참조하면 제2 조절체(135a)는 블록체(135c)와 연결되어 블록체(135c)가 이동하는 정도를 조절할 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)에 의해 블록체(135c)가 전후방향으로 이동하면서, 돌출부재(125)를 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서 제2 조절체(135a)가 블록체(135c)를 이동시키는 정도를 조절하면, 제1 회전조절부(120), 지지부(110), 및 카메라가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있다. 즉, 카메라가 경동되는 정도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
또한, 제2 조절체(135a)는 볼트 모양으로 형성될 수 있다. 제2 조절체(135a)는 제1 지지대(131) 및 제2 지지대(132) 중 적어도 어느 하나를 관통하여 설치될 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)의 일단은 가이드홈(131a) 내의 블록체(135c)와 연결되고, 타단은 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 외측에 위치할 수 있다. 제2 조절체(135a)를 조여주거나 풀어주어, 제2 조절체(135a)가 제1 지지대(131)나 제2 지지대(132)를 관통하는 정도를 조절할 수 있다.In addition, the
제2 조절체(135a)를 조여주면, 제2 조절체(135a)가 가이드홈(131a) 내로 삽입되는 정도가 증가하면서, 블록체(135c)를 가이드홈(131a)의 중심부로 밀어낼 수 있다. 제2 조절체(135a)를 풀어주면, 제2 조절체(135a)가 가이드홈(131a)에 내로 삽입되는 정도가 감소하면서 블록체(135c)가 가이드홈(131a)의 중심부로부터 멀어질 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)를 풀어주거나 조여주어 가이드홈(131a) 내에서 블록체(135c)의 위치를 조절할 수 있다.When the
또한, 블록체(135c)가 구비되는 개수만큼 구비될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 블록체(135c)가 구비되는 경우, 제2 조절체(135a)도 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 제2 조절체(135a) 중 어느 하나는 가이드홈(131a)의 전방을 관통하도록 배치되고, 다른 하나는 후방을 관통하도록 배치될 수 있다.In addition, the number of
예를 들어, 전방 제2 조절체(135a)를 전방으로 조여주고, 후방 제2 조절체(135a)를 전방으로 풀어줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 기울기가 조절될 수 있고, 카메라도 기울기도 조절될 수 있다. For example, the front
반대로, 전방 제2 조절체(135a)를 후방으로 풀어주고, 후방 제2 조절체(135a)를 후방으로 조여줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들과 연결된 제1 지지대(131) 또는 제2 지지대(132)의 기울기가 조절될 수 있고, 카메라도 기울기도 조절될 수 있다.On the contrary, the front
제2 조절체(135a)들이 조여지거나 풀어지면서 카메라가 제2 방향으로 서서히 회전할 수 있다. 이에, 카메라의 기울기를 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들어, ±10도 범위 내에서 제2 회전조절부(130)가 카메라의 기울기를 정밀하게 조절할 수 있다.The camera may rotate slowly in the second direction as the
이동체(135b)는 전후방향으로 연장되는 판 형태로 형성될 수 있다. 이동체(135b)는 블록체(135c)들 사이에 배치된다. 즉, 이동체(135b)는 가이드홈(131a) 내 연결공간에 위치할 수 있고, 일부가 이동공간 내로 이동할 수도 있다. 이에, 이동체(135b)는 전후방향으로 이동하는 블록체(135c)들에 밀어져서 가이드홈(131a) 내에서 전후방향으로 이동할 수 있다. The moving
또한, 이동체(135b)는 전방 블록체(135c)와 후방 블록체(135c)의 최소 이격거리를 제한할 수 있다. 즉, 이동체(135b)의 전후방향 길이만큼 전방 블록체(135c)와 후방 블록체(135c)가 최소로 이격될 수 있다. 이에, 블록체(135c)가 과도하게 조여지면서, 돌출부재(125)가 블록체(135c)와 가이드홈(131a) 벽체 사이에서 마모되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 장치의 수명이 연장될 수 있다.In addition, the
이때, 각 블록체(135c)가 이동체(135b)와 접촉할 때까지 제2 조절체(135a)를 조여줄 수 있다. 이에, 제2 조절체(135a)들이 항상 동일한 거리만큼 각 블록체(135c)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 블록체(135c)가 이동체(135b)에 의해 정지되면, 조절된 카메라의 기울기가 유지될 수 있다.At this time, the
한편, 이동체(135b)와 블록체(135c) 사이에 돌출부재(125)가 위치하면, 이동체(135b)가 돌출부재(125)를 밀어내어 블록체(135c)의 경사면과 접촉하도록 돌출부재(125)를 밀어낼 수 있다. 이에, 블록체(135c)의 위치를 조절하여 돌출부재(125)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 그러나 이동체(135b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.On the other hand, when the protruding
이처럼 카메라 지지장치(100)가 고중량의 카메라를 2축으로 회전 가능하게 지지해줄 수 있다. 이에, 고중량의 카메라 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 따라서, 사용하면서 고중량의 카메라 위치가 변하더라도, 고중량의 카메라 위치를 올바로 정렬시켜 촬영하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.In this way, the
또한, 카메라 지지장치(100)가 단순한 구조를 가질 수 있다. 이에, 카메라 지지장치(100)의 공간활용성을 향상시킬 수 있고, 카메라 지지장치(100)의 중량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치(100)를 다양한 장비들에 용이하게 설치할 수 있다.In addition, the
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법에 대해 설명하기로 한다. 7 is a flowchart illustrating a camera alignment method according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a camera alignment method according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시 예에 따른 카메라 정렬방법은 카메라 지지장치를 이용하여 카메라를 정렬시키는 방법이다. 도 7을 참조하면 카메라 정렬방법은, 카메라를 지지부에 결합하는 과정(S110), 지지부를 제1 방향으로 회전시켜 수평면에서의 카메라 위치를 정렬시키는 과정(S120), 및 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전시켜 수직면에서의 카메라 위치를 정렬시키는 과정(S130)을 포함한다.Camera alignment method according to an embodiment of the present invention is a method for aligning the camera using the camera support device. Referring to FIG. 7, the camera alignment method includes a process of coupling the camera to a support unit (S110), a process of aligning a camera position on a horizontal plane by rotating the support unit in a first direction (S120), and a first rotation control unit (2) Rotating in the direction to align the camera position on the vertical plane (S130).
이때, 카메라(미도시)는 열상카메라일 수 있다. 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하일 수 있다. 따라서, 카메라 지지장치는 고중량의 카메라를 안정적으로 지지하면서, 카메라의 위치를 용이하게 조절하여 정렬시킬 수 있는 구조를 가진다. 카메라 지지장치의 구조는 앞선 기재에 설명되어 있기 때문에 생략하기로 한다.In this case, the camera (not shown) may be a thermal camera. The thermal camera may have a weight of 15 kg or more to 35 kg or less. Accordingly, the camera support device has a structure that can stably support and align the position of the camera while stably supporting the heavy camera. The structure of the camera support device is omitted since it is described in the foregoing description.
도 1 내지 도 6을 참조해서 설명하면, 먼저 카메라를 카메라 지지장치(100)의 지지부(110)에 결합해줄 수 있다. 예를 들어, 카메라를 제1 플레이트(111) 상에 안착시킬 수 있다. 복수개의 제1 체결볼트(111c)를 제1 플레이트(111)에 관통시켜 카메라에 체결할 수 있다. 이에, 제1 체결볼트(111c)들에 의해 카메라가 제1 플레이트(111)에 연결되어 고정될 수 있다.1 to 6, first, the camera may be coupled to the
그 다음, 지지부(110)를 제1 방향으로 회전시켜줄 수 있다. 예를 들어, 제1 조절부재(122)의 우측 제1 조절체(122b)를 우측으로 조여주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 우측으로 풀어주면, 제1 플레이트(111)에 구비되는 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 플레이트(111)가 시계방향으로 회전할 수 있다.Then, the
반대로, 도 3의 (c)와 같이 우측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 풀어주고, 좌측 제1 조절체(122b)를 좌측으로 조여주면, 돌기(111a)가 제1 조절체(122b)들 사이에서 제1 조절체(122b)들과 함께 이동하여 평면상 반시계방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 플레이트(111)가 시계방향으로 회전할 수 있다.On the contrary, as shown in (c) of FIG. 3, when the right
카메라가 제1 플레이트(111)에 고정되어 지지되기 때문에, 제1 플레이트(111)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 카메라도 함께 회전할 수 있다. 따라서, 제1 조절부재(122)로 수평면에서의 카메라 위치를 작업자가 원하는 위치로 정렬시킬 수 있다.Since the camera is fixed to and supported by the
그 다음, 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전시켜줄 수 있다. 예를 들어, 제2 조절부재(135)의 전방 제2 조절체(135a)를 전방으로 조여주고, 후방 제2 조절체(135a)를 전방으로 풀어줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 제1 회전조절부(120)의 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들을 구비하는 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 수 있다.Then, the first
반대로, 전방 제2 조절체(135a)를 후방으로 풀어주고, 후방 제2 조절체(135a)를 후방으로 조여줄 수 있다. 이에, 전방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 전방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 하측으로 이동할 수 있다. 후방 블록체(135c)와 접촉하는 돌출부재(125)는 후방 블록체(135c)의 경사면을 타고 대각선 방향으로 상측으로 이동할 수 있다. 따라서, 돌출부재(125)들을 구비하는 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 수 있다.On the contrary, the front
카메라가 제1 회전조절부(120)에 지지되기 때문에, 제1 회전조절부(120)가 기울어지면, 카메라도 함께 기울어질 수 있다. 따라서, 제2 조절부재(135)로 수직면에서의 카메라 위치를 작업자가 원하는 위치로 정렬시킬 수 있다.Since the camera is supported by the first
이처럼 카메라를 카메라 지지장치(100)에 장착한 상태에서 카메라의 위치를 정렬시킬 수 있다. 따라서, 카메라를 정렬시키는 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 소요되는 시간도 감소할 수 있다. 제1 조절부재(122)와 제2 조절부재(135)의 적어도 일부가 외부로 노출되어 있기 때문에, 작업자가 제1 조절부재(122)와 제2 조절부재(135)를 조작하여 카메라의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제1 회전조절부(120)의 기울기를 조절한 후 지지부(110)의 회전을 조절할 수도 있고, 두 조절작업이 동시에 수행될 수도 있다.As such, the camera may be aligned in the state in which the camera is mounted on the
한편, 카메라 위치를 정렬한 후, 지지부(110) 및 제1 회전조절부(120) 중 적어도 어느 하나를 고정시킬 수 있다. 따라서, 카메라가 정렬 맞춰진 위치에 고정된 상태를 유지하면서, 안정적으로 촬영할 수 있다.Meanwhile, after aligning the camera position, at least one of the
이때, 지지부(110)를 고정시키는 작업은 제1 회전조절부(120)를 제2 방향으로 회전시키기 전에 수행될 수 있다. 따라서, 제1 회전조절부(120)의 기울기가 조절될 때, 지지부(110)가 제1 방향으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.In this case, the fixing of the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims described below, but also by equivalents thereof.
100: 카메라 지지장치
110: 지지부
120: 제1 회전조절부
121: 몸체부재
122: 제1 조절부재
130: 제2 회전조절부
131: 제1 지지대
132: 제2 지지대
135: 제2 조절부재100: camera support 110: support
120: first rotation control unit 121: body member
122: first adjusting member 130: second rotation control unit
131: first support 132: second support
135: second adjusting member
Claims (7)
카메라가 결합될 수 있는 지지부;
상기 지지부를 제1 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 지지부가 제1 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제1 조절부재를 구비하는 제1 회전조절부; 및
상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전 가능하게 지지해주고, 적어도 일부가 외부로 노출되어 상기 제1 회전조절부가 제2 방향으로 회전하는 정도를 조절할 수 있는 제2 조절부재를 구비하는 제2 회전조절부;를 포함하고,
상기 제1 방향은 수평면에서 회전할 수 있는 방향을 포함하고, 상기 제2 방향은 수직면에서 회전할 수 있는 방향을 포함하고,
상기 제2 회전조절부는,
상기 제1 회전조절부의 일측에 배치되는 제1 지지대;
상기 제1 지지대와 이격되고, 상기 제1 회전조절부의 타측에 배치되는 제2 지지대;
상기 제1 회전조절부의 일측을 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제1 회전축; 및
상기 제1 회전조절부의 타측을 상기 제2 지지대에 회전 가능하게 연결해주는 제2 회전축;를 더 포함하고,
상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대 중 적어도 어느 하나에 형성되는 가이드홈에 삽입될 수 있는 복수개의 돌출부재가 상기 제1 회전조절부에 구비되고,
상기 제2 조절부재는,
상기 돌출부재의 위치를 조절하도록 상기 가이드홈 내부에 이동 가능하게 배치되는 블록체; 및
상기 블록체가 이동하는 정도를 조절할 수 있도록 상기 블록체와 연결되는 제2 조절체;를 포함하고,
상기 지지부는,
상기 카메라가 분리 가능하게 연결되고, 상기 제1 회전조절부 상에 안착될 수 있는 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되고, 상기 제1 회전조절부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 관통부재; 및
상기 관통부재의 하부에 설치되는 제2 플레이트;를 포함하는 카메라 지지장치.A camera support device for supporting a camera,
A support to which the camera can be coupled;
A first rotation control unit rotatably supporting the support unit in a first direction, the first rotation control unit including a first adjustment member which is at least partially exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the support unit in the first direction; And
A second rotation supporting the first rotation control part rotatably in a second direction and having a second adjustment member which is at least partially exposed to the outside to adjust the degree of rotation of the first rotation control part in the second direction; It includes;
The first direction includes a direction that can rotate in a horizontal plane, and the second direction includes a direction that can rotate in a vertical plane,
The second rotation control unit,
A first supporter disposed on one side of the first rotation control part;
A second support spaced apart from the first support and disposed on the other side of the first rotation control unit;
A first rotational shaft rotatably connecting one side of the first rotation control unit to the first support; And
A second rotation shaft rotatably connecting the other side of the first rotation control unit to the second support;
A plurality of protruding members that can be inserted into the guide groove formed in at least one of the first support and the second support is provided in the first rotation control unit,
The second adjusting member,
A block body disposed to be movable in the guide groove to adjust the position of the protruding member; And
And a second regulator connected to the block to control the degree of movement of the block.
The support portion,
A first plate to which the camera is detachably connected and which may be seated on the first rotation control unit;
A through member protruding downward from a lower surface of the first plate and rotatably installed through the first rotation control unit; And
And a second plate installed under the through member.
상기 제1 회전조절부는,
중심부에 상기 관통부재가 삽입될 수 있는 관통구가 구비되는 몸체부재를 더 포함하는 카메라 지지장치.The method according to claim 1,
The first rotation control unit,
And a body member having a through hole through which the through member can be inserted into a central portion thereof.
상기 제1 플레이트의 하부면에서 하측으로 돌출되는 돌기를 구비하고,
상기 제1 조절부재는,
상기 몸체부재에 연결되고, 내부에 상기 돌기가 삽입되어 제1 방향으로 이동할 수 있는 이동경로를 형성하는 가이드부재; 및
상기 돌기를 제1 방향으로 밀어낼 수 있도록, 상기 가이드부재를 관통하여 설치되고, 상기 가이드부재를 관통하는 정도가 조절될 수 있는 제1 조절체;를 포함하는 카메라 지지장치.The method according to claim 2,
It has a protrusion projecting downward from the lower surface of the first plate,
The first adjustment member,
A guide member connected to the body member and forming a movement path in which the protrusion is inserted to move in the first direction; And
And a first adjuster installed to penetrate the guide member so as to push the protrusion in a first direction, and the degree of penetrating the guide member to be adjusted.
상기 가이드부재의 표면에 상기 돌기가 이동한 정도를 나타내는 눈금이 표시되는 카메라 지지장치.The method according to claim 3,
Camera support apparatus is displayed on the surface of the guide member indicating the degree of movement of the projections.
카메라를 상기 지지부에 결합하는 과정;
상기 지지부를 제1 방향으로 회전시켜 수평면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정; 및
상기 제1 회전조절부를 제2 방향으로 회전시켜 수직면에서의 상기 카메라 위치를 정렬시키는 과정;을 포함하는 카메라 정렬방법.A method of aligning a camera using the camera support of claim 1,
Coupling a camera to the support;
Rotating the support in a first direction to align the camera position on a horizontal plane; And
And rotating the first rotation control part in a second direction to align the camera position on a vertical plane.
상기 카메라 위치를 정렬한 후,
상기 지지부 및 상기 제1 회전조절부 중 적어도 어느 하나를 고정시키는 과정을 더 포함하는 카메라 정렬방법.The method according to claim 5,
After aligning the camera position,
And fixing at least one of the support and the first rotation controller.
상기 카메라는 열상카메라를 포함하고,
상기 열상카메라는 중량이 15kg 이상 내지 35kg 이하인 카메라 정렬방법.The method according to claim 5,
The camera includes a thermal camera,
The thermal camera has a weight of more than 15kg to 35kg camera alignment method.
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KR102259739B1 (en) * | 2020-10-15 | 2021-06-02 | 한화시스템 주식회사 | Apparatus for locking device and method for adjusting position and optical apparatus using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR102093921B1 (en) | 2020-03-26 |
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