KR100968365B1

KR100968365B1 - Jig for camera

Info

Publication number: KR100968365B1
Application number: KR1020080084998A
Authority: KR
Inventors: 전세웅; 이종배; 문성민; 김승환
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-07-06
Also published as: KR20100026121A

Abstract

본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디; 상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓; 상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개; 수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓; 측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및 상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함하며, 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 적어도 3-자유도 이상을 갖는 카메라용 지그를 제공한다.The present invention is a base frame; A cylindrical body installed on the base frame; A Z-axis rotation angle adjusting bracket inserted into the top of the cylindrical body to be rotatable and having a horizontal guide rail; A cover disposed on the top of the cylindrical body to be in contact with the Z-axis rotation angle adjustment bracket to fix the Z-axis rotation angle adjustment bracket to which the rotation angle is adjusted to the cylindrical body through a fastening member; A Y-axis position adjusting bracket having a vertical guide rail, the lower end of which is inserted into the horizontal guide rail and horizontally movable in the Y-axis direction, and fixed to the Z-axis rotation angle adjusting bracket through a fastening member after the position adjustment is completed; A side end is inserted into the vertical guide rail is vertically movable in the Z-axis direction, the Z-axis position adjustment bracket is fixed to the Y-axis position adjustment bracket via the fastening member after the position adjustment is completed; And a camera mounting bracket connected to the Z-axis positioning bracket and to which the camera module is mounted. The jig for a camera having at least three degrees of freedom is provided to easily fine-tune the shooting direction of the camera.

카메라, 지그, 촬영 방향, 조정, 자유도 Camera, jig, shooting direction, adjustment, degree of freedom

Description

Jig for camera {JIG FOR CAMERA}

본 발명은 카메라용 지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 장착하여 지지고정할 수 있도록 하되, 상기 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있는 카메라용 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a jig for a camera, and more particularly, to a camera jig that can be fixed by mounting the camera, and can easily fine-tune the shooting direction of the camera.

일반적으로 카메라는 특정 물체나 공간을 감시하기 위한 용도, 또는 로봇과 같은 특정 장비의 소정 위치에 장착되어 그 장비의 눈 역할을 하는 용도 등과 같이 매우 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 그와 같은 카메라는 보통 이를 지지고정하기 위한 지그에 장착되어 특정 위치 또는 장비에 설치된다. 상기 카메라용 지그는 전술한 바와 같이 특정 위치 또는 부위에 카메라를 장착하여 지지고정할 수 있도록 하되, 상기 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있는 구조를 갖추는 것이 보통이다. In general, cameras are used in a wide variety of fields, such as for monitoring a specific object or space, or for mounting at a certain position of a specific device such as a robot to act as the eyes of the device. It is mounted on a jig for fixing and installed at a specific location or equipment. As described above, the jig for the camera can be fixed by mounting the camera at a specific position or portion, but it is usually provided with a structure for adjusting the shooting direction of the camera.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 카메라용 지그에 대해 살펴본다. 도 1 및 도 2는 각각 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 정면도 및 측면도이다.Hereinafter, a camera jig according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are a front view and a side view of a jig for a camera according to the prior art, respectively.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 크게 지그 다리(15), 지그 암(17), 상/하 브라켓(19,21), 및 카메라 브라켓(23)을 포함하여 구성된다. 상기 지그 암(17)은 상기 지그 다리(15)의 상단에 수평방향으로 설치되며, 상기 상/하 브라켓(19,21)은 미도시된 체결부재를 통해 상기 지그 암(17)에 착탈가능하게 체결된다. 상기 상/하 브라켓(19,21)의 상부에는 카메라(25)를 지지고정하는 카메라 브라켓(23)이 체결고정된다.1 and 2, the jig for a camera according to the prior art largely includes a jig leg 15, a jig arm 17, upper and lower brackets (19, 21), and a camera bracket (23). It is configured by. The jig arm 17 is installed in the horizontal direction on the top of the jig leg 15, the upper / lower brackets (19, 21) are detachable to the jig arm (17) through a fastening member (not shown) Is fastened. The upper and lower brackets 19, 21 of the camera bracket 23 for fixing the camera 25 is fastened and fastened.

전술한 구조를 갖는 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 작용에 대해 간략히 살펴보면, 먼저, 상기 상/하 브라켓(19,21)을 상기 지그 암(17)에 헐겁게 체결한 다음, 상기 지그 암(17) 상에서 그 길이 방향(b 방향)을 따라 필요한 만큼 수평이동시켜 길이 방향의 위치를 조정하고, 상기 지그 암(17)을 축으로 회전시켜 축 방향(a 방향) 회전 위치를 조정하여 체결부재를 이용해 최종적으로 상기 상/하 브라켓(19,21)을 상기 지그 암(17)에 체결고정시킨다.The operation of the camera jig according to the related art having the above-described structure will be briefly described. First, the upper and lower brackets 19 and 21 are loosely fastened to the jig arm 17, and then the jig arm 17 is provided. Adjust the position in the longitudinal direction by horizontally moving as needed along the longitudinal direction (b direction) on the image, and rotate the jig arm 17 in the axial direction to adjust the rotational position in the axial direction (a direction) to finally use the fastening member. Fasten the upper and lower brackets (19, 21) to the jig arm (17).

전술한 바와 같이, 상기 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있도록 2-자유도, 즉 상기 지그 암(17)의 길이 방향(b 방향)에 따른 위치 조정 및 축 방향(a 방향) 회전 위치의 조정이 가능하다. As described above, the camera jig according to the related art has a two degree of freedom to adjust the shooting direction of the camera, that is, the position adjustment along the longitudinal direction (b direction) of the jig arm 17 and the axial direction (a Direction) rotation position can be adjusted.

그러나, 상기 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있도록 하기 위해 전술한 바와 같이 2-자유도를 갖는 것에 불과하며, 그 것만으로는 다양한 용도로 사용되는 카메라를 각각의 상황에 맞게 설치하면서도 그 촬영 방향을 용이하게 미세조정하기에 부족한 문제점이 있었다.However, the jig for the camera according to the prior art has only two degrees of freedom as described above in order to be able to adjust the shooting direction of the camera, it is just that the camera used for various purposes to suit each situation There was a problem that it was insufficient to easily fine-tune the shooting direction while installing.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 적어도 3-자유도 이상을 갖는 카메라용 지그의 제공을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, the technical problem is to provide a jig for a camera having at least three or more degrees of freedom to easily fine-tune the shooting direction of the camera.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라용 지그는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디; 상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓; 상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개; 수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓; 측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및 상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함한다.Camera jig according to the present invention for achieving the above technical problem is a base frame; A cylindrical body installed on the base frame; A Z-axis rotation angle adjusting bracket inserted into the top of the cylindrical body to be rotatable and having a horizontal guide rail; A cover disposed on the top of the cylindrical body to be in contact with the Z-axis rotation angle adjustment bracket to fix the Z-axis rotation angle adjustment bracket to which the rotation angle is adjusted to the cylindrical body through a fastening member; A Y-axis position adjusting bracket having a vertical guide rail, the lower end of which is inserted into the horizontal guide rail and horizontally movable in the Y-axis direction, and fixed to the Z-axis rotation angle adjusting bracket through a fastening member after the position adjustment is completed; A side end is inserted into the vertical guide rail is vertically movable in the Z-axis direction, the Z-axis position adjustment bracket is fixed to the Y-axis position adjustment bracket via the fastening member after the position adjustment is completed; And a camera mounting bracket connected to the Z-axis positioning bracket and mounted with a camera module.

상기 Y축 위치 조절브라켓은 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상기 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.The Y-axis positioning bracket is rotatable about the Z-axis on the horizontal guide rail, before being fixed to the Z-axis rotation angle adjustment bracket.

상기 Z축 위치 조절브라켓에는 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 카메라 장착브라켓은 상기 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.The Z-axis positioning bracket is further provided with a hinge shaft rotatable and inserted into the horizontal direction to block the rotation of the hinge shaft, the camera mounting bracket is a pair of hinge brackets that are coupled to both ends of the hinge shaft It further comprises a rotatable around the hinge axis.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 카메라용 지그에 의하면, 카메라를 장착하여 지지고정하되, 장착되는 카메라의 촬영 방향에 대한 조정을 위해 적어도 3-자유도 이상을 갖도록 구성됨으로써 카메라의 촬영 방향을 사용자가 보다 용이하게 미세조정할 수 있는 이점이 있다.According to the camera jig according to the present invention having the configuration as described above, the camera is mounted and supported, but is configured to have at least three degrees of freedom for adjustment to the shooting direction of the camera to be mounted, thereby adjusting the shooting direction of the camera There is an advantage that the user can easily fine tune.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라용 지그의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 도 3은 카메라 모듈이 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 분해 사시도이며, 도 5a 내지 도 5f는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 카메라 촬영 방향의 조정 단계도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the jig for a camera according to the present invention. Figure 3 is a perspective view of a jig for a camera according to an embodiment of the present invention equipped with a camera module, Figure 4 is an exploded perspective view of the jig for a camera according to the present invention shown in Figure 3, Figures 5a to 5f 3 is an adjustment step diagram of a camera photographing direction of the camera jig according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그(100)는 카메라 모듈(190)을 장착하여 지지고정하되, 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 한 것으로서, 기본적으로 베이스 프레 임(110), 원기둥 바디(120), Z축 회전각 조절브라켓(130), 덮개(140), Y축 위치 조절브라켓(150), Z축 위치 조절브라켓(160), 및 카메라 장착브라켓(170)을 포함하며, 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게 적어도 3-자유도 이상을 갖도록 구성된다.As shown in Figure 3 and 4, the jig for the camera 100 according to an embodiment of the present invention is fixed to the camera module 190 is mounted and supported, easy to finely capture the direction of the camera module 190 In order to adjust, basically the base frame 110, the cylinder body 120, Z-axis rotation angle adjustment bracket 130, cover 140, Y-axis positioning bracket 150, Z-axis positioning bracket 160, and a camera mounting bracket 170, and configured to have at least three degrees of freedom to easily fine-tune the photographing direction of the camera module 190.

상기 베이스 프레임(110)은 이하에서 설명할 각 구성요소들을 지지하여 전체 카메라용 지그(100)가 특정 위치에 설치될 수 있도록 하는 베이스 역할을 하며, 상기 원기둥 바디(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 설치되어 후술할 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 회전축 역할을 한다. 미설명부호 121은 상기 원기둥 바디(120)를 상기 베이스 프레임(110)에 체결하기 위한 체결부재를 나타낸다. The base frame 110 supports each component to be described below to serve as a base for the entire camera jig 100 can be installed at a specific position, and the cylindrical body 120 is the base frame 110. It is installed on the) serves as a rotation axis of the Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 to be described later. Reference numeral 121 denotes a fastening member for fastening the cylindrical body 120 to the base frame 110.

상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)은 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되고, 후술할 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Y축을 따른 수평이동을 안내하는 수평 가이드 레일(131)을 구비하여 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제1자유도를 부여한다. 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)은 사용자에 의해 필요한 만큼 회전되어 Z축을 중심으로 한 회전각이 조정되면, 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)과 접촉되도록 배치되어 체결부재(141)의 조임에 의해 체결되는 상기 덮개(140)를 통해 상기 원기둥 바디(120)에 고정된다. The Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 is inserted into the upper end of the cylindrical body 120 is configured to be rotatable, the horizontal guide rail for guiding the horizontal movement along the Y axis of the Y-axis position adjustment bracket 150 to be described later 131 is provided to give a first degree of freedom to easily fine-tune the shooting direction of the camera module 190. The Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 is rotated as necessary by the user, and when the rotation angle around the Z axis is adjusted, the Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 in contact with the top of the cylindrical body 120 It is arranged to be fixed to the cylindrical body 120 through the cover 140 is fastened by tightening the fastening member 141.

상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 후술할 Z축 위치 조절브라켓(160)의 Z축을 따른 수직이동을 안내하는 수직 가이드 레일(151)을 구비하고, 그 하단이 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 수평 가이드 레일(131)에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이 동가능하도록 구성되어 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제2자유도를 부여한다. 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 상기 수평 가이드 레일(131)을 따라 사용자에 의해 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동하여 그 위치가 조정된 후, 체결부재(153)의 조임에 의해 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)에 고정된다.The Y-axis position adjustment bracket 150 has a vertical guide rail 151 for guiding vertical movement along the Z-axis of the Z-axis position adjustment bracket 160 to be described later, the lower end of the Z-axis rotation angle adjustment bracket ( Inserted into the horizontal guide rail 131 of the 130 is configured to be horizontally movable in the Y-axis direction to give a second degree of freedom to easily fine-tune the shooting direction of the camera module 190. The Y-axis position adjustment bracket 150 is horizontally moved in the Y-axis direction as necessary by the user along the horizontal guide rail 131, the position thereof is adjusted, and then the Z-axis by tightening the fastening member 153 It is fixed to the rotation angle adjustment bracket 130.

한편, 추가적으로 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 상기 수평 가이드 레일(131)에 삽입되는 하단 형상을, 도 4에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 하여 상기 수평 가이드 레일(131) 상에서 Z축을 중심으로 회전가능하게 구성할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 상기 수평 가이드 레일(131)을 따라 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)을 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동시킨 후, 상기 체결부재(153)를 조이기 전에 Z축을 중심으로 필요한 만큼 회전시킨 다음, 상기 체결부재(153)를 조여 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)에 고정시킴으로써 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제3자유도를 부여할 수 있다. On the other hand, the Y-axis position adjustment bracket 150 has a lower end shape inserted into the horizontal guide rail 131, as shown in Figure 4, in a cylindrical shape centered on the Z axis on the horizontal guide rail 131 It can be configured to be rotatable. That is, as described above, the horizontal movement of the Y-axis position adjustment bracket 150 along the horizontal guide rail 131 in the Y-axis direction as needed, and before tightening the fastening member 153 to the center of the Z-axis After rotating as necessary, tighten the fastening member 153 to fix the Z-axis rotation angle adjusting bracket 130 to impart a third degree of freedom to easily fine-tune the shooting direction of the camera module 190. Can be.

상기 Z축 위치 조절브라켓(160)은 최종적으로 상기 카메라 모듈(190)이 장착되는 카메라 장착브라켓(170)을 연결지지하는 것으로서, 그 측단이 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 수직 가이드 레일(151)에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하도록 구성되어 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제4자유도를 부여한다. 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)은 상기 수직 가이드 레일(151)을 따라 사용자에 의해 필요한 만큼 Z축 방향으로 수직이동하여 그 위치가 조정된 후, 체결부재(161)의 조임에 의해 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)에 고정된다.The Z-axis positioning bracket 160 is connected to support the camera mounting bracket 170, which is finally mounted to the camera module 190, the side end of the vertical guide rail of the Y-axis positioning bracket 150 ( It is inserted into the 151 is configured to be vertically movable in the Z-axis direction to impart a fourth degree of freedom to facilitate fine adjustment of the shooting direction of the camera module 190. The Z-axis position adjustment bracket 160 is vertically moved in the Z-axis direction as necessary by the user along the vertical guide rail 151, and then the position thereof is adjusted, and then the Y-axis by tightening the fastening member 161. It is fixed to the position adjustment bracket 150.

한편, 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)에 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축(180)을 추가구성하고, 상기 카메라 장착브라켓(170)에 상기 힌지축(180)의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓(171)을 추가구성하여 상기 카메라 장착브라켓(170)이 상기 힌지축(180)을 중심으로 회전가능하도록 구성함으로써 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제5자유도를 부여할 수 있다. 상기 카메라 장착브라켓(170)은 사용자에 의해 상기 힌지축(180)을 중심으로 필요한 만큼 회전되어 그 회전각이 조정된 후, 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)을 관통하여 상기 힌지축(180)을 조이는 체결부재(183)를 통해 상기 힌지축(180)의 회전을 차단함으로써 그 회전각이 조정된 상태로 위치고정된다. 미설명부호 172는 상기 한 쌍의 힌지브라켓(171)을 상기 카메라 장착브라켓(170)에 체결하기 위한 체결부재를 나타내고, 미설명부호 181은 상기 한 쌍의 힌지브라켓(171)과 상기 힌지축(180)을 체결하기 위한 체결부재를 나타낸다. Meanwhile, a pair of hinge shafts 180 inserted into the Z-axis position adjusting bracket 160 in a horizontal direction and configured to be rotatable, and coupled to both ends of the hinge shafts 180 to the camera mounting bracket 170 are coupled to each other. By further configuring the hinge bracket 171 of the camera mounting bracket 170 is configured to be rotatable about the hinge axis 180 to make it easy to fine-tune the shooting direction of the camera module 190 Five degrees of freedom can be granted. The camera mounting bracket 170 is rotated as necessary about the hinge axis 180 by the user and the rotation angle thereof is adjusted, and then passes through the Z axis positioning bracket 160 to the hinge axis 180. By locking the rotation of the hinge shaft 180 through the fastening member 183 tightening the position of the rotation angle is fixed in the adjusted state. Reference numeral 172 denotes a fastening member for fastening the pair of hinge brackets 171 to the camera mounting bracket 170, and reference numeral 181 denotes the pair of hinge brackets 171 and the hinge shaft ( 180 shows a fastening member for fastening.

이하에서는 도 4, 도 5a 내지 도 5f를 참조하여 전술한 본 발명에 따른 카메라용 지그(100)의 작용에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation of the camera jig 100 according to the present invention described above with reference to FIGS. 4 and 5A to 5F will be described.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같은 상태에서, 체결부재(141)의 조임상태를 조금 풀어 Z축 회전각 조절브라켓(130)을 필요한 만큼 Z축을 중심으로 회전시켜 도 5b에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(141)를 다시 조임으로써 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 Z축을 중심으로 한 회전각을 조정한다.First, in the state as shown in Figure 5a, loosen the tightening state of the fastening member 141 slightly to rotate the Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 about the Z-axis as necessary to the state as shown in Figure 5b After positioning, by tightening the fastening member 141 again, the rotation angle about the Z axis of the Z axis rotation angle adjustment bracket 130 is adjusted.

이후, 체결부재(153)의 조임상태를 조금 풀어 Y축 위치 조절브라켓(150)을 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 수평 가이드 레일(131)을 따라 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동시켜 도 5c에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(153)를 다시 조임으로써 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Y축 방향의 위치를 조정한다. 필요한 경우, 상기 체결부재(153)를 조이기 전에 Y축 위치 조절브라켓(150)을 상기 수평 가이드 레일(131) 상에서 Z축을 중심으로 필요한 만큼 회전시켜 도 5d에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(153)를 다시 조임으로써 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Z축을 중심으로 한 회전각을 조정한다.Then, loosen the tightening state of the fastening member 153 slightly to move the Y-axis position adjustment bracket 150 in the Y-axis direction as needed along the horizontal guide rail 131 of the Z-axis rotation angle adjustment bracket 130. After positioning in the state as shown in Figure 5c, by tightening the fastening member 153 again to adjust the position in the Y-axis direction of the Y-axis position adjustment bracket 150. If necessary, before tightening the fastening member 153, and then rotate the Y-axis position adjustment bracket 150 on the horizontal guide rail 131 as necessary about the Z-axis to position as shown in Figure 5d, By tightening the fastening member 153 again, the rotation angle about the Z axis of the Y axis position adjustment bracket 150 is adjusted.

이후, 체결부재(161)의 조임상태를 조금 풀어 Z축 위치 조절브라켓(160)을 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 수직 가이드 레일(151)을 따라 필요한 만큼 Z축 방향으로 수직이동시켜 도 5e에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(161)를 다시 조임으로써 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)의 Z축 방향의 위치를 조정한다. Thereafter, loosen the fastening state of the fastening member 161 a little and move the Z-axis positioning bracket 160 vertically in the Z-axis direction as necessary along the vertical guide rail 151 of the Y-axis positioning bracket 150. After positioning in the state as shown in 5e, by tightening the fastening member 161 again to adjust the position in the Z-axis direction of the Z-axis position adjustment bracket 160.

이후, 체결부재(183)의 조임상태를 조금 풀어 힌지축(180)을 회전가능한 상태로 만들고, 상기 힌지축(180)과 연결된 카메라 장착브라켓(170)을 상기 힌지축(180)을 중심으로 필요한 만큼 회전시켜 도 5f에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(183)를 다시 조임으로써 상기 카메라 장착브라켓(170)의 회전각을 조정한다.Thereafter, by loosening the tightening state of the fastening member 183 to make the hinge shaft 180 rotatable, the camera mounting bracket 170 connected to the hinge shaft 180 is required around the hinge shaft 180. After rotating by as much as the position shown in Figure 5f, by tightening the fastening member 183 again to adjust the rotation angle of the camera mounting bracket 170.

전술한 일련의 과정을 통해 상기 카메라 장착브라켓(170)에 장착된 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있다. Through the above-described series of processes, the photographing direction of the camera module 190 mounted on the camera mounting bracket 170 may be easily adjusted.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이다.Hereinafter, a camera jig according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a perspective view of a camera jig according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그(200)는 전술한 Z축 회전각 조절브라켓(130), Y축 위치 조절브라켓(150), Z축 위치 조절브라켓(160), 및 카메라 장착브라켓(170)과 각각 동일한 구조 및 상호작용관계를 갖는 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230), 제2 Y축 위치 조절브라켓(250), 제2 Z축 위치 조절브라켓(260), 및 제2 카메라 장착브라켓(270)을 더 구비함으로써 2개의 카메라 모듈(190)을 장착하여 각 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 한 것이다. 이때, 상기 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)은 상기 원기둥 바디(120)에 삽입된 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 상부에 삽입되고, 사용자에 의해 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130) 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)이 각각 필요한 만큼 회전되어 Z축을 중심으로 한 회전각이 조정된 후, 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 상기 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)과 접촉되도록 배치되어 체결부재(141)의 조임에 의해 체결되는 덮개(140)를 통해 상기 원기둥 바디(120)에 고정된다. As shown in Figure 6, the camera jig 200 according to another embodiment of the present invention is the above-described Z-axis rotation angle adjustment bracket 130, Y-axis position adjustment bracket 150, Z-axis position adjustment bracket ( 160, and the second Z-axis rotation angle adjustment bracket 230, the second Y-axis positioning bracket 250, the second Z-axis positioning bracket having the same structure and interaction relationship with the camera mounting bracket 170, respectively 260, and the second camera mounting bracket 270 are further provided so that two camera modules 190 can be mounted to easily fine-tune the shooting direction of each camera module 190. At this time, the second Z-axis rotation angle adjustment bracket 230 is inserted into the upper portion of the Z-axis rotation angle adjustment bracket 130 inserted into the cylindrical body 120, the Z-axis rotation angle adjustment bracket by a user 130 and the second Z-axis rotation angle adjustment bracket 230 is rotated as necessary to adjust the rotation angle around the Z-axis, and then adjust the second Z-axis rotation angle on the top of the cylindrical body 120 It is disposed to contact the bracket 230 and is fixed to the cylindrical body 120 through the cover 140 is fastened by tightening the fastening member 141.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, a preferred embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

도 1 및 도 2는 각각 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 정면도 및 측면도,1 and 2 are a front view and a side view of a jig for a camera according to the prior art, respectively,

도 3은 카메라 모듈이 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도,Figure 3 is a perspective view of a jig for a camera according to an embodiment of the present invention equipped with a camera module,

도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 분해 사시도,4 is an exploded perspective view of a jig for a camera according to the present invention shown in FIG. 3;

도 5a 내지 도 5f는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 카메라 촬영 방향의 조정 단계도,5a to 5f is a step of adjusting the camera shooting direction of the jig for a camera according to the invention shown in FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이다.6 is a perspective view of a camera jig according to another embodiment of the present invention.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

110 : 베이스 프레임 120 : 원기둥 바디110: base frame 120: cylindrical body

130 : Z축 회전각 조절브라켓 131 : 수평 가이드 레일130: Z axis rotation angle adjustment bracket 131: Horizontal guide rail

140 : 덮개 141 : 체결부재 140: cover 141: fastening member

150 : Y축 위치 조절브라켓 151 : 수직 가이드 레일150: Y-axis positioning bracket 151: vertical guide rail

160 : Z축 위치 조절브라켓 170 : 카메라 장착브라켓 160: Z-axis positioning bracket 170: camera mounting bracket

171 : 힌지브라켓 180 : 힌지축171: hinge bracket 180: hinge shaft

Claims

Base frame;

A cylindrical body installed on the base frame;

A Z-axis rotation angle adjusting bracket inserted into the top of the cylindrical body to be rotatable and having a horizontal guide rail;

A cover disposed on the top of the cylindrical body to be in contact with the Z-axis rotation angle adjustment bracket to fix the Z-axis rotation angle adjustment bracket to which the rotation angle is adjusted to the cylindrical body through a fastening member;

A Y-axis position adjusting bracket having a vertical guide rail, the lower end of which is inserted into the horizontal guide rail and horizontally movable in the Y-axis direction, and fixed to the Z-axis rotation angle adjusting bracket through a fastening member after the position adjustment is completed;

A side end is inserted into the vertical guide rail is vertically movable in the Z-axis direction, the Z-axis position adjustment bracket is fixed to the Y-axis position adjustment bracket via the fastening member after the position adjustment is completed; And

The jig for a camera, which is connected to the Z-axis positioning bracket and includes a camera mounting bracket to which a camera module is mounted.

The method of claim 1,

The Y-axis position adjustment bracket is a camera jig, characterized in that rotatable around the Z axis on the horizontal guide rail, before being fixed to the Z axis rotation angle adjustment bracket.

The method of claim 1,

The Z-axis positioning bracket is further provided with a hinge shaft rotatable and inserted into the horizontal direction to block the rotation of the hinge shaft, the camera mounting bracket is a pair of hinge brackets that are coupled to both ends of the hinge shaft The jig for a camera, further comprising: rotatable about the hinge axis.

The method of claim 1,

The Y-axis positioning bracket is rotatable about the Z-axis on the horizontal guide rail, before being fixed to the Z-axis rotation angle adjustment bracket,

Base frame;

A cylindrical body installed on the base frame;

First and second Z-axis rotation angle adjustment brackets each of which is sequentially inserted into an upper end of the cylindrical body and rotatably configured, each having a horizontal guide rail;

A cover disposed on the top of the cylindrical body to be in contact with the second Z axis rotation angle adjustment bracket to fix the first and second Z axis rotation angle adjustment brackets whose rotation angles are respectively adjusted to the cylindrical body through a fastening member. ;

Each of which has a vertical guide rail, each lower end is inserted into each of the horizontal guide rail to be horizontally movable in the Y-axis direction, and the first and second Z-axis rotation angle adjustment bracket through the fastening member after each position adjustment is completed First and second Y-axis positioning brackets fixed to the first and second axes, respectively;

Each side end is inserted into each of the vertical guide rails and is movable vertically in the Z-axis direction, respectively, the first and second fixed to the first and second Y-axis positioning brackets through the fastening member after the position adjustment is completed, respectively 2 Z-axis positioning bracket; And

A jig for a camera comprising first and second camera mounting brackets respectively connected to and supported by the first and second Z-axis positioning brackets, and to which the camera module is mounted.

The method of claim 5,

The first and second Y-axis position adjustment bracket is a camera jig, characterized in that rotatable around the Z axis on each of the horizontal guide rails before being fixed to the first and second Z-axis rotation angle adjustment bracket.

The method of claim 5,

The first and second Z-axis positioning brackets are each provided with a hinge shaft rotatable and inserted into the horizontal direction to block the rotation of the hinge shaft, the first and second camera mounting brackets, respectively And a pair of hinge brackets coupled to both ends of each of the hinge shafts, the jig for cameras being rotatable about the hinge shafts.

The method of claim 5,

The first and second Y-axis positioning brackets are rotatable about the Z axis on each of the horizontal guide rails before being fixed to the first and second Z-axis rotation angle adjustment brackets,