KR101599235B1 - 3D photo scanner - Google Patents

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KR101599235B1
KR101599235B1 KR1020150006630A KR20150006630A KR101599235B1 KR 101599235 B1 KR101599235 B1 KR 101599235B1 KR 1020150006630 A KR1020150006630 A KR 1020150006630A KR 20150006630 A KR20150006630 A KR 20150006630A KR 101599235 B1 KR101599235 B1 KR 101599235B1
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photographing
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bracket
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김영옥
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(주)에스시전시문화
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor

Abstract

The present invention provides a three-dimensional photo scanning system which is able to inexpensively be produced using a raspberry camera module, and is able to be miniaturized as required to a user. To achieve this objective, the three-dimensional photo scanning system according to the present invention comprises: an imaging booth in which an imaging space is formed, and a plurality of imaging holes are opened and formed outside; a plurality of brackets which are mounted around the imaging holes of the imaging booth; a plurality of imaging means which are mounted on the brackets to be detachable; a lighting means mounted on the imaging booth, adjusting a light intensity of the imaging space; and a control computer which generates three-dimensional data using data gathered in the plurality of imaging means, wherein the imaging means includes a raspberry Pi camera module.

Description

3D 포토 스캔 시스템{3D photo scanner}A 3D photo scanner {3D photo scanner}

본 발명은 3D 포토 스캔 시스템에 관한 것으로서, 특히 라즈베리파이 카메라 모듈을 이용하여 고품질의 3D 데이터를 형성할 수 있는 3D 포토 스캔 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3D photo scanning system, and more particularly, to a 3D photo scanning system capable of forming high quality 3D data using a Raspberry pie camera module.

현재 3D 프린팅을 위한 3D 데이터 생성 작업은, 관련 소프트웨어를 이용한 수작업 또는 3D 스캐너를 이용해 대상물을 3D 스캔하는 방식이 있다.Currently, 3D data creation for 3D printing is performed by manually using related software or by 3D scanning an object using a 3D scanner.

3D 스캔 방식에는 레이저, 백색광, 적외선 등을 이용한 비접촉액티브 방식의 스캐너들과 스테레오 이미지나 복수의 사진을 이용하는 비접촉패시브 방식의 스캔 방식이 널리 사용되고 있다. In the 3D scanning method, noncontact active scanning methods using laser, white light, and infrared light, and non-contact passive scanning methods using a stereo image or a plurality of photographs are widely used.

기존의 포토 스캔 방식은 대부분 고가의 DSLR 카메라 50~130대수를 이용하여 3D 포토촬영부스라기보다 3D 포토스튜디오(3D 사진관) 개념으로서, 직경이 약 3m 이상의 다소 넓은 공간이 필요하다.Most of the conventional photo scanning methods require a somewhat larger space of about 3 m in diameter or more as a concept of a 3D photo studio (3D photo studio) rather than a 3D photo shooting booth using 50 to 130 high-priced DSLR cameras.

또한, 고가의 DSLR카메라를 이용하여 제품 비용이 증가하여 일반 중소업체나 개인이 구매하여 사용하기에 적합하지 않은 문제점이 있다.
In addition, there is a problem that product cost is increased by using an expensive DSLR camera, so that it is not suitable for general small business or individual to purchase and use.

대한민국 등록특허 제10-0332995호Korean Patent No. 10-0332995

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 라즈베리 카메라모듈을 사용하여 저렴하게 생산할 수 있고, 사용자의 필요에 따라 소형화가 가능한 3D 포토 스캔 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a 3D photo scanning system which can be manufactured at low cost using a raspberry camera module and can be miniaturized according to the needs of the user.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 3D 포토 스캔 시스템은, 내부에 촬영공간이 형성되며, 외측으로 복수의 투사공이 개방 형성된 촬영부스; 상기 촬영부스의 상기 투사공 주변에 장착되는 복수의 브라켓; 상기 브라켓에 탈착 가능하게 장착되는 복수의 촬영수단; 상기 촬영부스의 내측에 장착되어 상기 촬영공간의 조도를 조절하는 조명수단; 복수의 상기 촬영수단에서 취합된 데이터를 이용하여 3D 데이터를 생성하는 제어컴퓨터; 를 포함하여 이루어지되, 상기 촬영수단은 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a 3D photo-scanning system comprising: a photographing booth in which a photographing space is formed therein and a plurality of projecting holes are opened outside; A plurality of brackets mounted around the projection hole of the imaging booth; A plurality of photographing means detachably mounted on the bracket; An illuminating unit mounted on the inside of the photographing booth to adjust illuminance of the photographing space; A control computer for generating 3D data using the data collected by the plurality of photographing means; Wherein the photographing means comprises a raspberry pie camera module.

상기 촬영수단은, 상기 촬영부스에 수직 및 원주 방향으로 일정 간격 이격 배치되며, 광축이 상기 촬영부스의 중심 방향으로 수평하게 배치되는 제1촬영부; 상기 촬영부스의 상단에 원주 방향으로 일정 간격 이격 배치되며, 광축이 상기 촬영부스의 중심 방향으로 하향 경사지게 배치되는 제2촬영부; 를 포함한다.Wherein the photographing unit comprises: a first photographing unit disposed at a predetermined interval in the vertical and circumferential directions on the photographing booth and having an optical axis horizontally arranged in a direction of the center of the photographing booth; A second photographing unit disposed at an upper end of the photographing booth at a predetermined interval in the circumferential direction and having an optical axis inclined downward toward the center of the photographing booth; .

상기 제1촬영부는, 수직 방향으로 이격 배치된 6개의 상기 카메라모듈로 이루어지며, 18개 세트로 이루어져 원주 방향으로 18~10˚간격으로 배치되고, 상기 제2촬영부는 상기 촬영부스의 원주 방향으로 9개의 상기 카메라모듈이 30~40˚간격으로 하나씩 배치된다.Wherein the first photographing unit comprises six sets of camera modules spaced apart in the vertical direction and is arranged in a set of 18 sets at intervals of 18 to 10 degrees in a circumferential direction and the second photographing unit is arranged in a circumferential direction of the photographing booth Nine camera modules are arranged one by one at intervals of 30 to 40 degrees.

상기 조명수단은 상기 촬영부스의 수직 방향으로 길게 형성되며, 9개로 이루어져 상기 촬영부스의 원주 방향으로 30~40˚ 간격으로 이격 배치된다.The lighting means is formed long in the vertical direction of the photographing booth and is spaced apart by 30 to 40 degrees in the circumferential direction of the photographing booth.

상기 브라켓은, 상기 촬영부스의 외측벽에 고정되는 제1고정부; 상기 제1고정부에 수평 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가압부; 상기 가압부를 상기 촬영부스의 외측벽 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재; 를 포함한다.The bracket includes: a first fixing part fixed to an outer wall of the photographing booth; A pressing part movably mounted on the first fixing part in a horizontal direction; An elastic member elastically supporting the pressing portion in an outer wall direction of the photographing booth; .

상기 브라켓은, 상기 촬영부스의 내측벽에 고정되는 제2고정부; 상기 제2고정부에 상하로 회전 가능하게 장착되는 회전부; 를 포함한다.
The bracket includes a second fixing part fixed to an inner wall of the photographing booth; A rotating part rotatably mounted on the second fixing part up and down; .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 3D 포토 스캔 시스템 다음과 같은 효과가 있다.The 3D photo scanning system of the present invention as described above has the following effects.

상기 촬영수단(300)이 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어짐으로써, 저렴하게 제작할 수 있고, 특히 소형화 하여 이동 및 설치를 용이하게 하는 효과가 발생 된다.Since the photographing means 300 is made of a Raspberry pie camera module, it can be manufactured at a low cost, and in particular, it is downsized and an effect of facilitating movement and installation is generated.

또한, 상기 브라켓(200)은 상기 가압부(212)가 상기 탄성부재(213)에 의해 상기 촬영수단(300)을 상기 촬영부스(100)로 밀착시킴으로써, 상기 촬영수단(300)의 위치가 외력에 의해 틀어지거나 상기 제1고정부(211)에서 쉽게 이탈되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.The bracket 200 may be configured such that the pressing portion 212 closely contacts the photographing means 300 with the photographing booth 100 by the elastic member 213 so that the position of the photographing means 300 is set to an external force It is possible to prevent the first fixing part 211 from being dislocated or being easily detached from the first fixing part 211.

또한, 상기 제2고정부(221)에 상기 회전부(222)가 회전 가능하게 장착됨으로써, 상기 촬영수단(300)의 각도 조절과 조립을 용이하게 하는 효과가 발생 된다.
Further, since the rotation part 222 is rotatably mounted on the second fixing part 221, the effect of facilitating the angle adjustment and assembly of the photographing device 300 is generated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 포토 스캔 시스템의 사시도,
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도,
도 3은 도 2의 B-B에서 바라본 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1브라켓을 구체적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1브라켓의 작동 과정을 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2브라켓을 구체적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a 3D photo scanning system according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a sectional view taken along line AA of Fig. 1,
FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2,
4 is a perspective view illustrating a first bracket according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the first bracket according to the embodiment of the present invention, FIG.
6 is a perspective view illustrating a second bracket according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 포토 스캔 시스템의 사시도, 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도, 도 3은 도 2의 B-B에서 바라본 단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1브라켓을 구체적으로 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1브라켓의 작동 과정을 나타낸 단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2브라켓을 구체적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a 3D photo scanning system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view seen from AA of Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view seen from BB of Fig. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an operation of the first bracket according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a second bracket according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3D 포토 스캔 시스템은 촬영부스(100), 브라켓(200), 촬영수단(300), 조명수단(400) 및 제어컴퓨터(미도시)로 이루어진다.1 to 6, a 3D photo scanning system according to an embodiment of the present invention includes a photographing booth 100, a bracket 200, a photographing means 300, a lighting means 400, Time.

상기 촬영부스(100)는 19각형으로 거의 원통형에 가깝게 형성되며, 내부에 피사체가 배치되는 촬영공간(110)이 형성된다.The photographing booth 100 is formed in a substantially cylindrical shape with a hexagonal shape, and a photographing space 110 in which a subject is disposed is formed.

또한, 상기 촬영부스(100)에는 외측으로 복수의 투사공(320)이 개방 형성된다.In addition, a plurality of projection holes 320 are formed on the outside of the photographing booth 100.

상기 투사공(320)은 후술할 상기 촬영수단(300)의 광축이 통과하는 부분으로, 상기 촬영수단(300)의 개수와 배치에 맞게 다수개로 이루어진다.The projection hole 320 is a portion through which the optical axis of the photographing means 300, which will be described later, passes, and is formed in a number corresponding to the number and arrangement of the photographing means 300.

구체적으로 상기 투사공(320)은 상기 촬영부스(100)의 하부에서 상방향으로 6개가 이격 배치된 것을 한 세트로 하여 상기 촬영부스(100)의 원주 방향으로 18세트가 일정 각도 이격 배치된다.Specifically, 18 sets of the projection holes 320 are arranged at a predetermined angle in the circumferential direction of the photographing booth 100, with 6 sets of the projection holes 320 spaced upward from the lower part of the photographing booth 100 as a set.

또한, 상기 촬영부스(100)에는 출입구(330)가 형성되어 내부로 피사체가 자유롭게 출입할 수 있도록 한다.In addition, the photographing booth 100 is provided with an entrance 330 so that a subject can freely enter and exit the camera.

상기 브라켓(200)은 후술할 상기 촬영수단(300)을 상기 촬영부스(100)에 탈부착 가능하게 고정시키기 위한 것으로, 상기 촬영부스(100)의 외측에 장착되는 제1브라켓(210)과 상기 촬영부스(100)의 내측 상부에 장착되는 제2브라켓(220)으로 이루어진다.The bracket 200 detachably mounts the photographing means 300 to the photographing booth 100 and includes a first bracket 210 mounted on the outside of the photographing booth 100, And a second bracket 220 mounted on the inner upper portion of the booth 100.

상기 제1브라켓(210)은 도 4 및 도 5에 도시되 바와 같이, 제1고정부(211), 가압부(212) 및 탄성부재(213)로 이루어진다.4 and 5, the first bracket 210 includes a first fixing portion 211, a pressing portion 212, and an elastic member 213.

상기 제1고정부(211)는 대략 사각형의 틀 형상으로, 케이블 등을 꽂기 편하도록 측부가 개방되며, 상기 촬영부스(100)의 외측벽에서 상기 투사공(320)에 근접하게 장착되고, 볼트나 접착제 등으로 고정된다.The first fixing part 211 has a substantially quadrangular frame shape and is opened to the side of the photographing booth 100 so as to make it easy to insert a cable or the like and is mounted close to the projection hole 320 on the outer wall of the photographing booth 100, Adhesive or the like.

이러한 상기 제1고정부(211)의 내측에 후술할 상기 촬영수단(300)이 상하 좌우 이동되지 않게 삽입 장착된다.The photographing means 300, which will be described later, is inserted and mounted inside the first fixing portion 211 so as not to be moved up, down, left, and right.

또한, 상기 제1고정부(211)의 꼭지점 부근에는 가이드축(211a)이 각각 형성된다.A guide shaft 211a is formed in the vicinity of the vertex of the first fixing part 211, respectively.

상기 가이드축(211a)은 상기 촬영부스(100)의 반대 방향으로 돌출되며, 후술할 상기 가압부(212)가 슬라이딩 이동되게 장착된다.The guide shaft 211a protrudes in a direction opposite to the photographing booth 100 and is mounted with the pressing portion 212 to be described later slidably moved.

또한, 상기 가이드축(211a)의 끝단에는 사각판 형상의 지지판(211b)이 고정 장착된다.In addition, a rectangular plate-shaped support plate 211b is fixedly mounted on an end of the guide shaft 211a.

상기 가압부(212)는 대략 사각판 형상이며, 각 꼭지점 부근이 상기 가이드축(211a)에 끼워져 상기 가이드축(211a)을 따라 이동 가능하게 장착된다.The pressing portion 212 has a substantially rectangular plate shape, and the vicinity of each vertex is fitted to the guide shaft 211a so as to be movable along the guide shaft 211a.

여기에서 상기 가압부(212)와 상기 지지판(211b) 사이에는 상기 탄성부재(213)가 장착된다.The elastic member 213 is mounted between the pressing portion 212 and the support plate 211b.

상기 탄성부재(213)는 상기 가압부(212)를 상기 제1고정부(211)에 삽입된 상기 촬영수단(300)으로 밀착시켜 상기 촬영수단(300)이 이탈되지 않도록 고정시키고, 상기 촬영수단(300)이 들뜨는 것을 방지하여 광축이 수평하게 배치되도록 한다.The elastic member 213 closely contacts the pressing unit 212 with the photographing unit 300 inserted in the first fixing unit 211 to fix the photographing unit 300 so as not to be detached, (300) is prevented from being lifted so that the optical axis is arranged horizontally.

이와 같이 상기 가압부(212)가 상기 탄성부재(213)에 의해 상기 촬영수단(300)을 상기 촬영부스(100)로 밀착시킴으로써, 상기 촬영수단(300)의 위치가 외력에 의해 틀어지거나 상기 제1고정부(211)에서 쉽게 이탈되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.The pushing portion 212 is brought into close contact with the photographing means 300 by the elastic member 213 so that the position of the photographing means 300 may be distorted by the external force, 1 securement portion 211. [0064] As shown in Fig.

상기 제2브라켓(220)은 상기 촬영부스(100)의 내측 상단에 장착되는 것으로, 후술할 상기 촬영수단(300)의 광축이 하방향으로 경사지게 배치되도록 지지한다.The second bracket 220 is mounted on the inner upper end of the photographing booth 100 and supports the optical axis of the photographing means 300 to be described later so as to be inclined downward.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2브라켓(220)은 제2고정부(221)와 회전부(222)로 이루어진다.6, the second bracket 220 includes a second fixing part 221 and a rotation part 222. As shown in FIG.

상기 제2고정부(221)는 상기 촬영부스(100)의 상단에 고정 장착되며, 단면이 대략 'ㄷ'자 형상으로 양단이 상기 촬영부스(100) 내측 방향으로 돌출 형성된다.The second fixing part 221 is fixedly mounted on the upper end of the photographing booth 100 and has a substantially U-shaped cross section and both ends thereof are protruded toward the inside of the photographing booth 100.

이러한 상기 제2고정부(221)의 양단 사이에는 상기 회전부(222)가 회전 가능하게 장착된다.The rotation part 222 is rotatably mounted between both ends of the second fixing part 221.

상기 회전부(222)는 상기 제1브라켓(210)과 동일하게 제1고정부(211), 가압부(212) 및 탄성부재(213)으로 이루어지되, 제1고정부(211)에는 상기 제2고정부(211)의 양단에 힌지결합되는 연결부(222a)가 형성된다.The rotation part 222 includes a first fixing part 211, a pressing part 212 and an elastic member 213 like the first bracket 210. The first fixing part 211 has the second fixing part 211, A connection portion 222a hinged to both ends of the fixing portion 211 is formed.

이러한 상기 회전부(222)는 상하 방향으로 회전하여 각도를 조절할 수 있다.The rotation unit 222 may rotate in the vertical direction to adjust the angle.

이와 같이 상기 제2고정부(221)에 상기 회전부(222)가 회전 가능하게 장착됨으로써, 상기 촬영수단(300)의 각도 조절과 조립을 용이하게 하는 효과가 발생 된다.As described above, since the rotation part 222 is rotatably mounted on the second fixing part 221, the effect of facilitating the angle adjustment and assembly of the photographing device 300 is generated.

한편, 상기 촬영수단(300)은 소형의 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어진 것으로, 상기 브라켓(200)에 탈착 가능하게 장착된다.Meanwhile, the photographing means 300 is composed of a small Raspberry pie camera module, and is detachably mounted on the bracket 200.

라즈베리 파이(Raspberry Pi)는 라즈베리 파이 재단이 학교에서 기초 컴퓨터 과학 교육을 증진시키기 위해 만든 싱글 보드 컴퓨터로서, 브로드컴의 BCM2835 단일칩 시스템을 사용하며, 이 칩에는 ARM1176JZF-S 700MHz프로세서, 비디오코어IV GPU(9)와 256MB RAM이 내장되어 있다. Raspberry Pi is a single board computer created by the Raspberry Pie Foundation to promote basic computer science education at school. It uses Broadcom's BCM2835 single-chip system, which includes an ARM1176JZF-S 700MHz processor, a video core IV GPU (9) and 256MB of RAM are built in.

또한, 라즈베리 파이는 하드 디스크 드라이버나 솔리드 스테이트 드라이버를 내장하고 있지 않으며, SD카드를 외부 기억장치로 사용한다.In addition, Raspberry Pie does not have a built-in hard disk drive or solid state driver, and uses the SD card as an external storage device.

상기 촬영수단(300)은 이러한 라즈베리 파이를 위해 부가 설계된 확장형 카메라 모듈로서, 보드의 상단 표면에 두 개의 작은 소켓 중 F-PCB커넥터를 통하여 라즈베리 파이에 연결된다.The photographing means 300 is an extensible camera module designed specifically for such a raspberry pie, and is connected to the raspberry pie through the F-PCB connector of two small sockets on the upper surface of the board.

이와 같이 상기 촬영수단(300)이 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어짐으로써, 소형으로 제작할 수 있고, 제작비를 줄일 수 있는 효과가 발생 된다.As described above, since the photographing means 300 is formed of a Raspberry pie camera module, the photographing device 300 can be manufactured in a small size and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 상기 촬영수단(300)은 다수개로 이루어져 상기 촬영부스(100)의 원주 방향 및 상하 방향으로 상호 이격 배치된다.The photographing means 300 includes a plurality of photographing units 300 spaced apart from each other in the circumferential direction and the vertical direction of the photographing booth 100.

구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 촬영수단(300)은 제1촬영부(310)와 제2촬영부(320)로 구분된다.3, the photographing unit 300 is divided into a first photographing unit 310 and a second photographing unit 320. [

상기 제1촬영부(310)는 상기 촬영부스(100)에서 수직 및 원주 방향으로 일정 간격 이격 배치되되, 광축이 상기 촬영부스(100)의 중심 방향으로 수평하게 배치된다.The first photographing unit 310 is spaced apart from the photographing booth 100 by a predetermined distance in the vertical and circumferential directions, and the optical axis is horizontally disposed in the center of the photographing booth 100.

즉, 상기 제1촬영부(310)는 카메라모듈이 상기 촬영부스(100)의 측벽에 밀착 배치되어 광축과 상기 촬영부스(100)의 측벽이 직교되도록 배치된 부분이다.That is, the first photographing unit 310 is a portion in which the camera module is disposed closely to the side wall of the photographing booth 100 and the optical axis and the side wall of the photographing booth 100 are orthogonal.

이러한 상기 제1촬영부(310)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 이격 배치된 6개의 상기 카메라모듈을 하나의 세트로 하며, 상기 촬영부스(100)의 원주 방향으로 18개 세트가 18~10˚간격으로 배치된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first photographing unit 310 has six sets of the camera modules spaced apart in the vertical direction as one set, and the first camera unit 310 is disposed in the circumferential direction of the photographing booth 100 18 sets are arranged at intervals of 18 to 10 degrees.

상기 제2촬영부(320)는 상기 촬영부스(100)의 상단에 원주 방향으로 하나씩 일정 간격 이격 배치된 것으로, 광축이 상기 촬영부스(100)의 중심 방향으로 하향 경사지게 배치된다.The second photographing unit 320 is disposed on the upper end of the photographing booth 100 at a predetermined interval in the circumferential direction. The optical axis of the second photographing unit 320 is inclined downward toward the center of the photographing booth 100.

즉, 상기 제2촬영부(320)는 상기 촬영부스(100)의 원주 방향으로 9개의 상기 카메라모듈이 30~40˚간격으로 하나씩 배치된 것이다.That is, the second photographing unit 320 includes nine camera modules arranged at intervals of 30 to 40 degrees in the circumferential direction of the photographing booth 100.

한편, 상기 조명수단(400)은 상기 촬영부스(100)의 내측에 장착되어 상기 촬영공간(110)의 조도를 조절하는 것으로, 형광등으로 이루어지며, 상하로 길게 형성된다.The illumination unit 400 is mounted on the inside of the photographing booth 100 to adjust the illuminance of the photographing space 110. The illumination unit 400 is formed of a fluorescent lamp and is long and long.

또한, 상기 조명수단(400)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 9개로 이루어져 상기 촬영부스(100)의 내주면에 35~40˚ 간격으로 배치된다.As shown in FIG. 2, the lighting units 400 are arranged at intervals of 35 to 40 degrees on the inner circumferential surface of the photographing booth 100.

물론, 경우에 따라 상기 조명수단(400)은 LED램프로 이루어질 수도 있다.Of course, the lighting means 400 may be an LED lamp as the case may be.

한편, 상기 제어컴퓨터(미도시)는 복수의 상기 촬영수단(300)에서 취합된 데이터를 이용하여 3D 데이터를 생성하는 장치이다.On the other hand, the control computer (not shown) is a device for generating 3D data using data collected by a plurality of the photographing means 300.

여기에서 복수의 상기 촬영수단(300)과 연결하기 위해 상기 촬영수단(300)과 상기 제어컴퓨터(미도시) 사이에는 스위치허브(미도시) 및 공유기(미도시)가 연결된다.
Here, a switch hub (not shown) and a router (not shown) are connected between the photographing means 300 and the control computer (not shown) to connect with the plurality of photographing means 300.

이와 같이 위 구성으로 이루어진 3D 포토 스캔 시스템은, 상기 촬영수단(300)이 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어짐으로써, 저렴하게 제작할 수 있고, 특히 소형화 하여 이동 및 설치를 용이하게 하는 효과가 발생 된다.In the 3D photo scanning system constructed as described above, since the photographing means 300 is formed of a Raspberry pie camera module, it can be manufactured at a low cost, and in particular, an effect of facilitating the movement and installation can be achieved by miniaturization.

또한, 상기 브라켓(200)은 상기 가압부(212)가 상기 탄성부재(213)에 의해 상기 촬영수단(300)을 상기 촬영부스(100)로 밀착시킴으로써, 상기 촬영수단(300)의 위치가 외력에 의해 틀어지거나 상기 제1고정부(211)에서 쉽게 이탈되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.The bracket 200 may be configured such that the pressing portion 212 closely contacts the photographing means 300 with the photographing booth 100 by the elastic member 213 so that the position of the photographing means 300 is set to an external force It is possible to prevent the first fixing part 211 from being dislocated or being easily detached from the first fixing part 211.

또한, 상기 제2고정부(221)에 상기 회전부(222)가 회전 가능하게 장착됨으로써, 상기 촬영수단(300)의 각도 조절과 조립을 용이하게 하는 효과가 발생 된다.
Further, since the rotation part 222 is rotatably mounted on the second fixing part 221, the effect of facilitating the angle adjustment and assembly of the photographing device 300 is generated.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims something to do.

100 : 촬영부스 110 : 촬영공간
120 : 투사공 130 : 출입구
200 : 브라켓 210 : 제1브라켓
211 : 제1고정부 211a : 가이드축
211b : 지지판 212 : 가압부
213 : 탄성부재 220 : 제2브라켓
221 : 제2고정부 222 : 회전부
300 : 촬영수단 310 : 제1촬영부
320 : 제2촬영부 400 : 조명수단100: shooting booth 110: shooting space
120: throwing ball 130: entrance
200: Bracket 210: First bracket
211: first fixing part 211a: guide shaft
211b: Support plate 212:
213: elastic member 220: second bracket
221: second fixing part 222:
300: photographing means 310: first photographing portion
320: second photographing unit 400: illuminating means

Claims (6)

내부에 촬영공간이 형성되며, 외측으로 복수의 투사공이 개방 형성된 촬영부스;
상기 촬영부스의 상기 투사공 주변에 장착되는 복수의 브라켓;
상기 브라켓에 탈착 가능하게 장착되는 복수의 촬영수단;
상기 촬영부스의 내측에 장착되어 상기 촬영공간의 조도를 조절하는 조명수단;
복수의 상기 촬영수단에서 취합된 데이터를 이용하여 3D 데이터를 생성하는 제어컴퓨터; 를 포함하여 이루어지되,
상기 브라켓은,
상기 촬영부스의 외측벽에 고정되는 제1고정부;
상기 제1고정부에 수평 방향으로 이동 가능하게 장착되는 가압부;
상기 가압부를 상기 촬영부스의 외측벽 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재; 를 포함하고,
상기 촬영수단은 라즈베리 파이 카메라모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3D 포토 스캔 시스템.
A photographing booth in which a photographing space is formed inside and a plurality of projecting holes are opened outside;
A plurality of brackets mounted around the projection hole of the imaging booth;
A plurality of photographing means detachably mounted on the bracket;
An illuminating unit mounted on the inside of the photographing booth to adjust illuminance of the photographing space;
A control computer for generating 3D data using the data collected by the plurality of photographing means; , ≪ / RTI >
The bracket
A first fixing part fixed to an outer wall of the photographing booth;
A pressing part movably mounted on the first fixing part in a horizontal direction;
An elastic member elastically supporting the pressing portion in an outer wall direction of the photographing booth; Lt; / RTI >
Wherein the photographing means comprises a Raspberry pie camera module.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영수단은,
상기 촬영부스에 수직 및 원주 방향으로 일정 간격 이격 배치되며, 광축이 상기 촬영부스의 중심 방향으로 수평하게 배치되는 제1촬영부;
상기 촬영부스의 상단에 원주 방향으로 일정 간격 이격 배치되며, 광축이 상기 촬영부스의 중심 방향으로 하향 경사지게 배치되는 제2촬영부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 포토 스캔 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
A first photographing unit disposed on the photographing booth at regular intervals in the vertical and circumferential directions and having an optical axis horizontally arranged in a direction of the center of the photographing booth;
A second photographing unit disposed at an upper end of the photographing booth at a predetermined interval in the circumferential direction and having an optical axis inclined downward toward the center of the photographing booth; Wherein the 3D photo-scanning system comprises:
제 2 항에 있어서,
상기 제1촬영부는, 수직 방향으로 이격 배치된 6개의 상기 카메라모듈로 이루어지며, 18개 세트로 이루어져 원주 방향으로 18~10˚간격으로 배치되고,
상기 제2촬영부는 상기 촬영부스의 원주 방향으로 9개의 상기 카메라모듈이 30~40˚간격으로 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 포토 스캔 시스템.
3. The method of claim 2,
The first photographing unit is composed of six sets of camera modules spaced apart in the vertical direction. The first photographing unit comprises 18 sets and is arranged at intervals of 18 to 10 degrees in the circumferential direction,
Wherein the second photographing unit has nine camera modules arranged at intervals of 30 to 40 degrees in the circumferential direction of the photographing booth.
제 1 항에 있어서,
상기 조명수단은 상기 촬영부스의 수직 방향으로 길게 형성되며, 9개로 이루어져 상기 촬영부스의 원주 방향으로 30~40˚ 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 포토 스캔 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the illumination means is elongated in the vertical direction of the photographing booth and is spaced apart by 30 to 40 degrees in the circumferential direction of the photographing booth.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 브라켓은,
상기 촬영부스의 내측벽에 고정되는 제2고정부;
상기 제2고정부에 상하로 회전 가능하게 장착되는 회전부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 포토 스캔 시스템.The method according to claim 1,
The bracket
A second fixing part fixed to an inner wall of the photographing booth;
A rotating part rotatably mounted on the second fixing part up and down; Wherein the 3D photo-scanning system comprises:
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