KR20230166388A - A System for Reviewing an Abnormal Operating Condition of a Facility or an Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템에 관한 것이다. 작동 리뷰잉 시스템은 장치 또는 설비의 내부 또는 외부의 미리 결정된 감시 영역에 대한 연속적인 영상 이미지를 획득하는 영상 획득 모듈(11); 획득된 영상 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 유선 또는 무선 통신을 통하여 전송 가능한 데이터로 변환하여 전송하는 영상 처리 및 전송 모듈(12); 전송된 영상 이미지를 리뷰하는 이미지 리뷰 모듈(13); 이미지 리뷰의 과정에서 비정상 상태를 탐지하여 표시하는 비정상 탐지/표시 모듈(14); 및 표시된 이미지를 분리하여 저장하는 저장 매체(15)를 포함한다.The present invention relates to a system for reviewing abnormal operation of equipment or equipment. The operational reviewing system includes an image acquisition module 11 that acquires continuous video images of a predetermined surveillance area inside or outside the device or facility; An image processing and transmission module 12 that converts the acquired video image into a digital image and transmits it by converting it into data that can be transmitted through wired or wireless communication; an image review module 13 that reviews transmitted video images; an abnormality detection/display module 14 that detects and displays abnormal conditions in the process of image review; and a storage medium 15 that separates and stores the displayed image.
Description
본 발명은 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 IP(Internet Protocol) 카메라와 같은 이미지 획득 수단에 의하여 획득된 연속 영상 이미지를 분석하여 장치 또는 설비에서 발생될 수 있는 비정상적인 작동 및 움직임을 리뷰잉을 하는 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for reviewing abnormal operation of equipment or equipment, and specifically analyzes continuous video images acquired by image acquisition means such as IP (Internet Protocol) cameras to identify abnormal operation and abnormal operation that may occur in equipment or equipment. This relates to a reviewing system for abnormal operation of equipment or devices that review movement.
다양한 기계적 또는 전기적 부품으로 이루어진 기계 장치, 이와 유사한 검사 설비 또는 장치 또는 설비는 정해진 방법에 따라 작동될 수 있다. 그리고 이와 같은 장치 또는 설비가 고장이 나는 경우 그에 따른 조치가 취해지고 이후 장치 또는 설비는 정상적으로 작동될 수 있다. 장치 또는 설비의 오류 또는 오작동은 다양한 형태로 나타날 수 있고, 예를 들어 간헐적으로 발생하면서 다시 정상 상태로 복원되는 형태의 오류 또는 오작동은 장치 또는 설비의 작동 상태를 계속적으로 감시하지 않으면 발견되기 어렵다. 장치 또는 설비의 작동 상태의 감시를 위한 선행 기술로 특허등록번호 10-1464344는 감시 영상의 정상 상태 학습을 통한 비정상 상태 감지 방법과 이를 적용한 감시 카메라 및 영상 관리 방법에 대하여 개시한다. 특허공개번호 10-2017-0010730는 가스 터빈 엔진과 같은 발전 기계류의 비 파괴적인 시각 검사 방법에 대하여 개시한다. 기계 장치, 검사 장치 또는 이와 유사한 장치 또는 설비에서 간헐적으로 발생되는 희귀 형태의 비정상 상태 또는 비정상적인 상태는 지속적인 감시에 의하여 발견되기 어렵고, 실질적으로 발생되었는지 여부가 명확하지 않을 수 있다. 그러나 이와 같은 오류가 지속되는 경우 또는 이와 같은 오작동 상태에서 공정이 진행되거나, 검사가 진행되는 경우 불량 제품이 생산되거나, 검사 오류를 발생시키거나 또는 공정 오류를 발생시킬 수 있다. 그러므로 이와 같은 희귀 형태의 비정상적인 상태를 감시하고 그에 따른 적절한 조치가 취해질 필요가 있다. 그러나 선행 기술은 이와 같은 시스템 및 방법에 대하여 개시하지 않는다.A mechanical device, similar inspection equipment, device or equipment consisting of various mechanical or electrical components may be operated according to a prescribed method. And if such a device or facility breaks down, corresponding measures are taken and the device or facility can operate normally thereafter. Errors or malfunctions of devices or facilities can appear in various forms. For example, errors or malfunctions that occur intermittently and then return to normal are difficult to detect without continuously monitoring the operating status of the device or facility. As a prior art for monitoring the operating state of devices or facilities, Patent Registration No. 10-1464344 discloses a method of detecting an abnormal state through learning the normal state of surveillance video and a surveillance camera and video management method applying the same. Patent Publication No. 10-2017-0010730 discloses a method for non-destructive visual inspection of power generation machinery such as gas turbine engines. Rare abnormal conditions or abnormal conditions that occur intermittently in mechanical devices, inspection devices, or similar devices or equipment are difficult to detect through continuous monitoring, and it may not be clear whether they have actually occurred. However, if such an error persists, or if the process proceeds or inspection is performed in such a malfunctioning state, defective products may be produced, inspection errors may occur, or process errors may occur. Therefore, there is a need to monitor this rare form of abnormality and take appropriate measures accordingly. However, the prior art does not disclose such systems and methods.
본 발명은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.
본 발명의 목적은 기계 또는 설비의 작동 부분에 대한 연속적인 영상 이미지로부터 기계 또는 설비에서 발생되는 다양한 형태의 비정상적인 상태를 분석하여 리뷰인을 할 수 있는 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a reviewing system for abnormal operation of equipment or equipment that can analyze and review various types of abnormal conditions occurring in a machine or equipment from continuous video images of the operating part of the machine or equipment. will be.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템은 장치 또는 설비의 내부 또는 외부의 미리 결정된 감시 영역에 대한 연속적인 영상 이미지를 획득하는 영상 획득 모듈; 획득된 영상 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 유선 또는 무선 통신을 통하여 전송 가능한 데이터로 변환하여 전송하는 영상 처리 및 전송 모듈; 전송된 영상 이미지를 리뷰하는 이미지 리뷰 모듈; 이미지 리뷰의 과정에서 비정상 상태를 탐지하여 표시하는 비정상 탐지/표시 모듈; 및 표시된 이미지를 분리하여 저장하는 저장 매체를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a system for reviewing abnormal operation of a device or device includes an image acquisition module that acquires continuous video images of a predetermined surveillance area inside or outside the device or device; An image processing and transmission module that converts acquired video images into digital images and transmits them by converting them into data that can be transmitted through wired or wireless communication; an image review module that reviews transmitted video images; An abnormality detection/display module that detects and displays abnormal conditions during the image review process; and a storage medium that separates and stores the displayed image.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 영상 획득 모듈은 IP 카메라를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the image acquisition module includes an IP camera.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 데이터를 분리하는 데이터 분리 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a data separation module for separating data.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 방법은 투입 영역, 검사 영역 및 배출 부위에 IP 카메라를 설치하는 단계; 연속적으로 획득되는 이미지를 리뷰하는 단계; 이상 상태의 발생 여부를 판단하는 단계; 이상 상태에 대한 이미지를 디지털 이미지로 변환하는 단계: 변환된 이미지를 외부 컴퓨터로 전송하는 단계; 및 전송된 이미지를 확인하여 분석하는 단계를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a method for reviewing abnormal operation of a facility or device includes installing an IP camera at an input area, an inspection area, and an discharge area; reviewing continuously acquired images; determining whether an abnormal condition has occurred; Converting the image for the abnormal state into a digital image: transferring the converted image to an external computer; and checking and analyzing the transmitted image.
본 발명에 따른 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템은 기계 또는 설비의 작동 과정에서 간헐적으로 발생되는 비정상적인 작동 상태의 탐지가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 리뷰잉 시스템은 예를 들어 매우 짧은 시간 동안 또는 순간적으로 비정상적으로 작동된 이후 다시 원래의 작동 상태가 되는 희귀 형태의 비정상 작동 상태의 탐지가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 방법은 기계 장치 또는 설비, 전기 장치 또는 설비, 검사 장치 또는 설비와 같이 계속적으로 작동 상태가 유지되는 다양한 장치 또는 설비에 적용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 방법은 기계 장치 또는 설비 장치의 내부에서 발생되는 비정상 상태의 탐지가 가능하다.The abnormal operation reviewing system for equipment or equipment according to the present invention enables detection of abnormal operating conditions that occur intermittently during the operation of a machine or equipment. The reviewing system according to the invention makes it possible to detect rare types of abnormal operating conditions, for example where abnormal operation occurs for a very short period of time or momentarily and then returns to the original operating state. The method according to the invention can be applied to various devices or equipment that are kept in continuous operation, such as mechanical devices or equipment, electrical equipment or equipment, inspection equipment or equipment. Additionally, the method according to the present invention is capable of detecting abnormal conditions occurring inside a mechanical device or equipment.
도 1은 본 발명에 따른 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 IP 카메라의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a system for reviewing abnormal operation of equipment or equipment according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of an IP camera applied to a system according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the operating structure of the system according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of a method for reviewing abnormal operation of equipment or equipment according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성 요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described with reference to examples shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly explained or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.
도 1은 본 발명에 따른 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of a system for reviewing abnormal operation of equipment or equipment according to the present invention.
도 1을 참조하면, 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템은 장치 또는 설비의 내부 또는 외부의 미리 결정된 감시 영역에 대한 연속적인 영상 이미지를 획득하는 영상 획득 모듈(11); 획득된 영상 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 유선 또는 무선 통신을 통하여 전송 가능한 데이터로 변환하여 전송하는 영상 처리 및 전송 모듈(12); 전송된 영상 이미지를 리뷰하는 이미지 리뷰 모듈(13); 이미지 리뷰의 과정에서 비정상 상태를 탐지하여 표시하는 비정상 탐지/표시 모듈(14); 및 표시된 이미지를 분리하여 저장하는 저장 매체(15)를 포함한다.Referring to Figure 1, the abnormal operation reviewing system of a facility or device includes an image acquisition module 11 that acquires continuous video images of a predetermined surveillance area inside or outside the device or device; An image processing and transmission module 12 that converts the acquired video image into a digital image and transmits it by converting it into data that can be transmitted through wired or wireless communication; an image review module 13 that reviews transmitted video images; an abnormality detection/display module 14 that detects and displays abnormal conditions in the process of image review; and a storage medium 15 that separates and stores the displayed image.
영상 획득 모듈(11)은 예를 들어 IP(Internet Protocol) 카메라와 같은 카메라가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 영상 획득 모듈(11)은 설비 또는 장치의 투입 영역, 검사 영역 또는 배출 영역에 설치될 수 있고, 검사 대상의 투입 상태, 검사 상태 또는 배출 상태에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 영상 획득 모듈(11)에 의하여 연속적으로 이미지가 획득되고, 획득된 이미지가 영상 처리 및 전송 모듈(12)에 의하여 이미지 리뷰 모듈(13)로 전송될 수 있다. 영상 처리는 예를 들어 아날로그 이미지를 디지털 이미지로 변환하거나, 전송 가능한 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지의 전송은 유선으로 전송될 수 있지만 바람직하게 근거리 통신 수단을 통하여 전송될 수 있다. 이미지 리뷰 모듈(13)에 의하여 이미지가 리뷰가 될 수 있고, 이미지 리뷰는 비정상 상태가 발생되었는지 여부를 확인하는 과정이 될 수 있다. 이미지 리뷰 모듈(13)에 의하여 비정상 상택가 확인되면, 비정상 탐지/표시 모듈(14)에 의하여 관련 영상의 분리될 수 있고, 예를 들여 캡처가 될 수 있다. 그리고 캡처된 이미지가 시각 또는 위치 정보가 결합되어 저장 매체(15)에 저장될 수 있다. 저장 매체(15)에 저장된 비정상 이미지가 추후 확인되어 분석될 수 있고, 이에 따라 적절한 조치가 취해질 수 있다.The image acquisition module 11 may be, for example, a camera such as an IP (Internet Protocol) camera, but is not limited thereto. The image acquisition module 11 may be installed in the input area, inspection area, or discharge area of a facility or device, and can acquire images of the input state, inspection state, or discharge state of the inspection object. Images are continuously acquired by the image acquisition module 11, and the acquired images may be transmitted to the image review module 13 by the image processing and transmission module 12. Image processing can, for example, convert analog images into digital images or convert them into electrical signals that can be transmitted. Transmission of the image may be done by wire, but preferably via short-distance communication means. Images can be reviewed by the image review module 13, and image review can be a process of checking whether an abnormal state has occurred. If an abnormal image is confirmed by the image review module 13, the related image may be separated and captured, for example, by the abnormality detection/display module 14. And the captured image may be combined with time or location information and stored in the storage medium 15. Abnormal images stored in the storage medium 15 can be later identified and analyzed, and appropriate measures can be taken accordingly.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에 적용되는 IP 카메라의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of an IP camera applied to a system according to the present invention.
도 2를 참조하면, IP 카메라 모듈은 카메라 몸체(21); 카메라 몸체(21)의 앞쪽에 형성된 렌즈 유닛(22); 렌즈 유닛(22)의 둘레를 따라 배치된 다수 개의 조명 소자(23_1 내지 23_N); 및 커버(24)를 포함할 수 있다. IP 카메라 모듈은 고정 지그에 결합되어 정해진 위치에 설치될 수 있다. 고정 지그는 IP 카메라 모듈의 고정되는 고정 브래킷(25); 고정 브래킷(25)으로부터 연장되는 연장 부재(26); 및 연장 부재(26)의 한쪽 끝에 형성된 체결 판(27)으로 이루어질 수 있다. IP 카메라 모듈은 다양한 고정 지그에 결합되어 정해진 위치에 고정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to Figure 2, the IP camera module includes a camera body 21; A lens unit 22 formed in front of the camera body 21; A plurality of lighting elements (23_1 to 23_N) disposed along the circumference of the lens unit 22; and a cover 24. The IP camera module can be coupled to a fixing jig and installed in a designated location. The fixing jig includes a fixing bracket (25) to which the IP camera module is fixed; an extension member (26) extending from the fixing bracket (25); and a fastening plate 27 formed at one end of the extension member 26. The IP camera module can be coupled to various fixing jigs and fixed in a given position and is not limited to the presented embodiment.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the operating structure of the system according to the present invention.
도 3을 참조하면, IP 카메라(31)에 의하여 이미지가 획득되면, 디지털 이미지 변환 모듈(32)에 의하여 획득된 이미지가 변환될 수 있다. 이후 변환된 이미지가 통신 수단(33)을 통하여 전송되면 이미지 리뷰 모듈(34)에 의하여 이미리가 리뷰가 될 수 있다. 이와 같은 과정에서 비정상 작동 상태 데이터 모듈(35)에 의하여 비정상 상태가 탐지될 수 있고, 이에 의하여 비정상 작동 상태 데이터가 획득될 수 있다. 이와 같이 비정상 작동 상태 데이터가 획득되면, 데이터 분리 모듈(36)에 의하여 데이터가 분리될 수 있다. 그리고 분리된 데이터가 저장 모듈(37)에 저장될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3, when an image is acquired by the IP camera 31, the acquired image may be converted by the digital image conversion module 32. Afterwards, when the converted image is transmitted through the communication means 33, it can be reviewed by the image review module 34. In this process, an abnormal state may be detected by the abnormal operating state data module 35, and thereby abnormal operating state data may be obtained. When abnormal operating state data is acquired in this way, the data may be separated by the data separation module 36. And the separated data can be stored in the storage module 37. The system according to the invention can be operated in a variety of ways and is not limited to the presented embodiment.
도 4는 본 발명에 따른 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of a method for reviewing abnormal operation of equipment or equipment according to the present invention.
도 4를 참조하면, 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 방법은 투입, 검사 및 배출 부위에 IP 카메라가 설치되는 단계(P41); 설치된 IP 카메라로부터 연속적으로 그리고 실시간으로 이미지가 획득되어 리뷰가 되는 단계(P42); 이상 상태의 발생 여부가 확인되는 단계(P43); 이상 상태에 대한 이미지가 디지털 이미지로 변환되는 단계(P44); 변환된 이미지가 외부 컴퓨터로 무선 통신을 통하여 전송되는 단계(P45); 및 외부 컴퓨터에서 이미지가 확인되어 분석되는 단계(P46)을 포함한다.Referring to Figure 4, the method of reviewing abnormal operation of equipment or equipment includes the steps of installing an IP camera at the input, inspection, and discharge areas (P41); A step in which images are acquired continuously and in real time from installed IP cameras and reviewed (P42); A step in which it is confirmed whether an abnormal condition has occurred (P43); Converting the image of the abnormal state into a digital image (P44); A step of transmitting the converted image to an external computer through wireless communication (P45); and a step (P46) in which the image is confirmed and analyzed on an external computer.
이미지의 리뷰 과정에서 비정상 상태가 확인되면(Y), 디지털 이미지로 변환되어 처리될 수 있다. 이에 비하여 비정상 상태가 확인되지 않는 경우(N), 실시간으로 이미지의 리뷰가 계속적으로 행해질 수 있다(P42). 비정상 작동의 리뷰잉은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.If an abnormal condition is confirmed during the image review process (Y), it can be converted to a digital image and processed. In contrast, when an abnormal state is not confirmed (N), image review can be continuously performed in real time (P42). Reviewing of abnormal operations can be accomplished in a variety of ways and the present invention is not limited thereto.
위에서 본 발명은 제시된 예를 참조하여 상사하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실기 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been similarly described with reference to the examples presented above, those skilled in the art can make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented practical examples. The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.
11: 영상 획득 모듈
12: 영상 처리 및 전송 모듈
13: 이미리 리뷰 모듈
14: 비정상 탐지/표시 모듈
15: 저장 매체
16: 데이터 분리 모듈11: Image acquisition module 12: Image processing and transmission module
13: Irimiri review module 14: Abnormality detection/display module
15: storage medium 16: data separation module
Claims (4)
획득된 영상 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 유선 또는 무선 통신을 통하여 전송 가능한 데이터로 변환하여 전송하는 영상 처리 및 전송 모듈(12);
전송된 영상 이미지를 리뷰하는 이미지 리뷰 모듈(13);
이미지 리뷰의 과정에서 비정상 상태를 탐지하여 표시하는 비정상 탐지/표시 모듈(14); 및
표시된 이미지를 분리하여 저장하는 저장 매체(15)를 포함하는 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 시스템.An image acquisition module 11 that acquires continuous video images for a predetermined surveillance area inside or outside the device or facility;
An image processing and transmission module 12 that converts the acquired video image into a digital image and transmits it by converting it into data that can be transmitted through wired or wireless communication;
an image review module 13 that reviews transmitted video images;
an abnormality detection/display module 14 that detects and displays abnormal conditions in the process of image review; and
A reviewing system for abnormal operation of a facility or device that includes a storage medium (15) that separates and stores displayed images.
연속적으로 획득되는 이미지를 리뷰하는 단계;
이상 상태의 발생 여부를 판단하는 단계;
이상 상태에 대한 이미지를 디지털 이미지로 변환하는 단계:
변환된 이미지를 외부 컴퓨터로 전송하는 단계;
및
전송된 이미지를 확인하여 분석하는 단계를 포함하는 설비 또는 장치의 비정상 작동 리뷰잉 방법.Installing IP cameras at the input area, inspection area and discharge area;
reviewing continuously acquired images;
determining whether an abnormal condition has occurred;
Steps to convert the image of the anomaly into a digital image:
Transferring the converted image to an external computer;
and
A method of reviewing abnormal operation of equipment or devices, including the step of checking and analyzing transmitted images.
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| KR1020220066309A KR20230166388A (en) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | A System for Reviewing an Abnormal Operating Condition of a Facility or an Apparatus |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101464344B1 (en) | 2014-03-25 | 2014-11-25 | (주)그린아이티코리아 | Surveillance camera and image managing system, and method for detecting abnormal state by training normal state of surveillance image |
| KR20170010730A (en) | 2015-07-20 | 2017-02-01 | 지멘스 에너지, 인코포레이티드 | Single-axis inspection scope with sperical camera and method for internal inspection of power generation machinery |
-
2022
- 2022-05-30 KR KR1020220066309A patent/KR20230166388A/en unknown
Patent Citations (2)
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