KR102587653B1 - 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 및 관 갱생 시스템 - Google Patents

3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 및 관 갱생 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법은 관로 내부의 도장 작업 구간을 설정하고 설정된 도장 작업 구간에 대하여 잔유수를 제거하고 청소하며 건조시키는 단계와, 관로 내부의 설정된 도장 작업 구간에 대하여 기존 도막을 제거하는 단계와, 그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴(tool) 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B를 전후로 작업 구간 입구에 위치시키는 단계와, 대차 시스템 A에 설치된 윈치 시스템을 이용하여 로프와 그리트 이송 호스를 풀면서 대차 시스템 B가 전진하고 고압의 공기를 블라스트 포트에 공급하여 블라스트 포트에 저장된 그리트를 그리트 이송 호스를 통하여 블라스팅 툴로 이송시켜 블라스팅 툴의 에어 모터를 회전시키면서 그리트를 관로 내부로 쏘아서 관로 내부의 조도를 형성하는 단계와, 블라스팅 작업을 완료한 후에는 대차 시스템 A의 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감으면서 대차 시스템 A를 전진시켜 관로 내부의 블라스팅 작업이 끌난 구간 외부로 대차 시스템 A와 대차 시스템 B를 배치하는 단계와, 도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2를 블라스팅 작업 시작 지점의 외측으로 위치시키는 단계와, 윈치 시스템을 작동시키고 도장 호스를 풀어서 대차 시스템 2를 전진시켜 블라스팅 작업이 끝난 종료 지점인 도장 작업 구간 시작 시점까지 전진시키는 단계와, 대차 시스템 1에 구비된 윈치 시스템을 작동시켜 로프와 도장호스를 감음과 동시에 대차 시스템 2가 후진하면서 도장 재료를 도장기로 전송하고 도장기의 도장기 헤드로 도장 재료를 분사하여 관로 내부의 도장 작업 구간을 도장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 및 관 갱생 시스템{Pipe Rehabilitation Method by Using 3 Axis Vehicle System and System thereof}
본 발명은 3축 대차시스템을 이용하여 관로 내부를 갱생하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 시간에 지남에 따라 관로 내부의 도막이 훼손되어 도막을 다시 갱생할 필요가 있으며, 관로 내부의 도막을 갱생하기 위하여는 관로 내부의 기존 도막을 제거한 후 블라스팅을 하여 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 것이고 본 발명은 주로 관로 내부의 블라스팅하는 단계와 도장하는 단계에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-1272180호(2013. 06. 10. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 노후관 갱생방법 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 노후관 갱생방법은 관에 대한 갱생구간을 설정하고, 상기 설정된 갱생구간의 한쪽에 갱생장비의 투입을 위한 작업구를 구축하고 상기 갱생구간의 다른 쪽에 통기구를 구축하며, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 외부공기를 공급하고 상기 통기구로 배출하기 위한 환기장치를 설치하고, 상기 통기구 측에 상기 갱생구간에서의 발생 분진을 처리하기 위한 집진장치를 설치하는 준비단계와, 상기 준비단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 도장막 제거장비를 투입하고 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 관 내면의 도막을 제거한 뒤, 상기 도장막 제거장비를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제1단계와, 상기 제1단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 쇼트 블라스팅장비와 도장장비를 차례로 투입하되, 상기 쇼트 블라스팅장비는 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 도막이 제거된 관 내면에 쇼트 블라스팅처리를 하고, 상기 도장장비는 상기 통기구 쪽에서 작업구 쪽으로 이동시키면서 쇼트 블라스팅처리가 된 관의 내면을 도장한 다음, 상기 도장장비 및 상기 쇼트 블라스팅장비를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제2단계를 포함하되, 상기 쇼트 블라스팅장비에 의하여 관 내면에 쇼트 블라스팅처리 시에는 상기 집진장치를 작동시켜 발생 분진을 처리하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술은 블라스팅 장비와 블라스트 공급부 대차 2대를 함께 이동시키고, 도장할 때도 도장 장비와 도장 재료가 저장된 탱크부 대차 2대를 함께 이동시키므로 동력이 과다 소모되고 이동 시에도 대차 2대를 연동시켜 이동해야 하므로 대차 제작에 부담이 상당하며 굴곡부나 경사부에서는 대차의 이동과 작업에 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 본 발명은 작업시에는 블라스팅 툴이 구비된 대차와 도장기가 구비된 대차 2만을 이동시키면도 블라스팅 작업과 도장 작업을 진행하여 작업시 대차 이동에 부담을 경감하고 대차 이동을 원활화게 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 3축 대차를 이용하여 굴곡부와 경사부에서 대차의 이동을 원활하게 하여 굴곡부와 경사부에서도 블라스팅 및 도장 작업을 용이하게 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 대차의 이동 속도를 일정하게 조절하여 블라스팅과 도장 작업에서 품질을 확보하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법은 관로 내부의 도장 작업 구간을 설정하고 설정된 도장 작업 구간에 대하여 잔유수를 제거하고 청소하며 건조시키는 단계와, 관로 내부의 설정된 도장 작업 구간에 대하여 기존 도막을 제거하는 단계와, 그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴(tool) 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B를 전후로 작업 구간 입구에 위치시키는 단계와, 대차 시스템 A에 설치된 윈치 시스템을 이용하여 로프와 그리트 이송 호스를 풀면서 대차 시스템 B가 전진하고 고압의 공기를 블라스트 포트에 공급하여 블라스트 포트에 저장된 그리트를 그리트 이송 호스를 통하여 블라스팅 툴로 이송시켜 블라스팅 툴의 에어 모터를 회전시키면서 그리트를 관로 내부로 쏘아서 관로 내부의 조도를 형성하는 단계와, 블라스팅 작업을 완료한 후에는 대차 시스템 A의 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감으면서 대차 시스템 A를 전진시켜 관로 내부의 블라스팅 작업이 끌난 구간 외부로 대차 시스템 A와 대차 시스템 B를 배치하는 단계와, 도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2를 블라스팅 작업 시작 지점의 외측으로 위치시키는 단계와, 윈치 시스템을 작동시키고 도장 호스를 풀어서 대차 시스템 2를 전진시켜 블라스팅 작업이 끝난 종료 지점인 도장 작업 구간 시작 시점까지 전진시키는 단계와, 대차 시스템 1에 구비된 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감아서 대차 시스템 2를 후진시키면서 도장 호스를 당기고 도장 재료를 도장기로 전송하고 도장기의 도장기 헤드로 도장 재료를 분사하여 관로 내부의 도장 작업 구간을 도장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 및 관 갱생 시스템은 관로의 곡관부, 경사부에서도 대차의 속도를 일정하게 할 수 있어서 블라스팅 및 도장의 품질을 보장할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 인력 시공에 비하여 품질이 균일하고 신속한 도장으로 예산을 절약할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 대차와 윈치 시스템을 이용하므로 필요 인력이 줄어들고 도장 품질이 신뢰할 수 있으며, 특히 경사부와 곡관부 등에서 작업이 용이한 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 노후관 갱생방법 구성도,
도 2는 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 흐름도,
도 4는 관로에 장착되어 있는 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템의 관로 정면에서 본 구성도,
도 5는 관로에 장착되어 있는 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템의 관로 측면에서 본 구성도,
도 6은 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템에 적용되는 바퀴부의 상세 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 바퀴부 연결되는 힌지부와 에어 실린더에 연결되는 에어 실린더 힌지부 상세 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 불라스팅하는 공법도,
도 9는 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 도장하는 공법도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 시스템 및 관 갱생 공법을 도 2 내지 도 9를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 시스템은 관로 내부를 이동하면서 블라스팅 작업과 도장 작업을 하기 위한 것으로 그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴(tool) 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B로 구성되어 관로 내부면에 그리트를 고속으로 분사하여 조도를 확보하는 블라스팅 시스템과, 도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2로 구성되어 대차 시스템 A와 대차 시스템 B 중에서 대차 시스템 B를 전진시키면서 관로 내부의 조도를 확보한 후에 대차 시스템 A도 전진시켜서 도장 구간 외측(오른쪽)으로 이동시키고 대차 시스템 1 및 대차 시스템 2 중에서 대차 시스템 2를 조도가 확보된 블라스팅 구간 끝지점으로 이동시킨 후에 대차 시스템 2를 후진시키면서 관로 내부면에 도장을 하는 상태를 나타내고 있는 것이다.
도 3은 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법은 관로 내부의 도장 작업 구간을 설정하고 설정된 도장 작업 구간에 대하여 잔유수를 제거하고 청소하며 건조시키는 단계(S11)와, 관로 내부의 설정된 도장 작업 구간에 대하여 기존 도막을 제거하는 단계(S12)와, 그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴(tool) 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B를 전후로 작업 구간 입구에 위치시키는 단계(S13)와, 대차 시스템 A에 설치된 윈치 시스템을 이용하여 로프와 그리트 이송 호스를 풀면서 대차 시스템 B가 전진하고 고압의 공기를 블라스트 포트에 공급하여 블라스트 포트에 저장된 그리트를 그리트 이송 호스를 통하여 블라스팅 툴로 이송시켜 블라스팅 툴의 에어 모터 또는 일반 모터를 회전시키면서 그리트를 관로 내부로 쏘아서 관로 내부의 조도를 형성하는 단계(S14)와, 블라스팅 작업을 완료한 후에는 대차 시스템 A의 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감으면서 대차 시스템 A를 전진시켜 관로 내부의 블라스팅 작업이 끌난 구간 외부로 대차 시스템 A와 대차 시스템 B를 배치하는 단계(S15)와, 도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2를 블라스팅 작업 시작 지점의 외측으로 위치시키는 단계(S16)와, 윈치 시스템을 작동시키고 도장 호스를 풀어서 대차 시스템 2를 전진시켜 블라스팅 작업이 끝난 종료 지점인 도장 작업 구간 시작 시점까지 전진시키는 단계(S17)와, 대차 시스템 1에 구비된 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감아서 대차 시스템 2를 후진시키면서 도장 호스를 당기고 도장 재료를 도장기로 전송하고 도장기의 도장기 헤드로 도장 재료를 분사하여 관로 내부의 도장 작업 구간을 도장하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 대차 시스템에서 대차의 이동은 대차에 부착된 모터의 구동으로 대차 바퀴부를 구동하여 이동시킬 수 있는 것이고 대차에 부설되는 블라스트 포트, 도장재료 탱크 등은 대차의 이동과 함께 같이 이동될 수 있는 것이다.
도 4는 관로에 장착되어 있는 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템의 관로 정면에서 본 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템은 전원 케이블, 통신 케이블, 블라스팅기 헤드, 도장기 헤드 등을 연결하기 위한 연결 케이블 등이 설치되는 하부 지지판(10)과, 하부 지지판(10)에 고정 설치되는 힌지 박스부(20)와, 한지 박스부에 일측이 힌지 형태로 부착되는 3개의 바퀴부(30, 30-1, 30-2)와, 상기 3개의 바퀴부의 각각의 바퀴축 중앙과 힌지 박스부에 힌지 형태로 각각 부착되어 상기 각 바퀴부를 외측으로 밀착하여 관로(150) 내면에 바퀴부를 각각 밀착시키는 3개의 유압 실린더(40, 40-1, 40-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 유압 실린더는 길이가 조절될 수 있는 것이므로 관로의 관경이 다양하여도 유압 실린더를 작동시켜 상기 관로 내부면에 바퀴부를 밀착하여 관로 내부를 이동할 수 있는 구조인 것이다.
도 5는 관로에 장착되어 있는 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템의 관로 측면에서 본 구성도이다. 상기도 5에서 관로에 장착되어 있는 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템은 전원 케이블, 통신 케이블 등이 설치되는 하부 지지판(10)과, 하부 지지판(10)에 고정 설치되는 힌지 박스부(20)와, 힌지 박스부의 일측의 제1축 힌지부(32)에 체결되는 제1바퀴부(30)와, 상기 힌지 박스부(20)의 일측 제1축 힌지부(32)에서 일정 거리 이격되는 다른 일측 제1 유압 실린더 힌지부(42)와 제1바퀴부(30)의 제1바퀴 축(34)의 중앙에 구성되는 제1바퀴 축 힌지부(36)에 체결되는 제1유압 실린더부(40)와, 힌지 박스부(20)의 다른 이측의 제2축 힌지부(32-1)에 체결되는 제2바퀴부(30-1)와, 상기 힌지 박스부(20)의 제2축 힌지부(32-1)에서 일정거리 이격되는 다른 이측 제2유압 실린더 힌지부(42-1)와 제2바퀴부(30-1)의 제2바퀴축(34-1)의 중앙에 구성되는 제2바퀴 축 힌지부(36-1)에 체결되는 제2유압 실린더(40-1)와, 상기 힌지 박스부(20)의 삼측의 제3축 힌지부(32-2)에 체결되는 제3바퀴부(30-2)와, 상기 힌지 박스부의 다른 삼측 제3유압 실린더 힌지부(40-2)와 제3바퀴부의 제3바퀴축(34-2)의 중앙에 구성되는 제3바퀴축 힌지부(36-2)에 체결되는 제3유압 실린더(40-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이고 상기 제1바퀴부, 제2바퀴부 및 제3바퀴부는 동일한 구조이고 제2바퀴부의 도면 부호는 생략할 수 있는 것이다. 상기에서 제1바퀴부와 제1유압 실린더는 한쌍으로 이루어지는 대차에서 하나의 축 다리 역할을 하고, 제2바퀴부와 제2유압 실린더 및 제3바퀴부와 제3유압 실린더도 한쌍으로 작동하여 축 다리 역할을 하는 것으로 동일한 구조이며, 즉 3개의 축 다리가 대차에 구성될 수 있는 구조임을 나타내고 상기 3개의 축 다리는 내부 관로의 하부에 접하는 2개의 축 다리는 120도 보다 적은 각도로 설치되어 대차를 안정적으로 관로 내부에서 이동될 수 있도록 하는 것이다. 또한 상기 대차에는 도막 제거장치나 관로 페인팅 장비 등이 일렬로 연결 설치되어 관로 내부에서 페인팅을 내부에 하거나 관로 내부의 도막을 제거하도록 구동할 수 있는 것이고, 대차의 하부 지지판에는 대차를 운전하기 위한 운전석, 대차의 유압 실린더, 바퀴 모터를 제어하기 위한 콘트롤러가 장착될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명 관로 내부를 이동하는 3축의 대차 시스템에 적용되는 바퀴부의 상세 구성도이다. 상기도 6에서 바퀴부(30)는 2개의 바퀴(35)와 2개의 바퀴를 체결하는 바퀴 축(34)과 일측의 바퀴 축에 일측이 힌지 형태로 체결되고 타측은 힌지 박스부(20)의 일측에 체결되는 바퀴 지지 축(37)과 상기 2개의 바퀴에 각각 체결되어 바퀴를 회전 시키는 각각의 바퀴 모터(39)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 대차는 먼저 유압 실린더를 구동하여 3개의 축 다리를 관로 내부면에 밀착시킨 상태에서 바퀴 모터를 각각 구동하면 대차를 관로 내부에서 천전히 안정적으로 주행하도록 할 수 있는 것이다. 또한 제2바퀴부(30-1)도 2개의 바퀴(35-1)와 2개의 바퀴를 체결하는 바퀴 축(34-1)과 일측의 바퀴 축에 일측이 힌지 형태로 체결되고 타측은 힌지 박스부(20)의 일측에 체결되는 바퀴 지지 축(37-1)과 상기 2개의 바퀴에 각각 체결되어 바퀴를 회전 시키는 각각의 바퀴 모터(39-1)로 구성될 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 힌지 박스부에 일측에 체결되는 축 힌지부와 힌지 박스부의 축 힌지부에서 일정 거리 이격되어 다른 일측에 체결되는 유압 실린더 힌지부의 상세 구성도이다. 상기도 7에서 A는 축 힌지부에 대한 정면도이고, B는 유압 실린더 힌지부의 정면도로서 상기 축 힌지부는 힌지 박스부(20)에 체결되는 것으로 ㄷ 자형 체결구(32-3)에 바퀴 지지축 끝단(37-3)을 회전 가능하도록 ㄷ 자형 체결구(32-3)에 형성된 양측의 홀과 바퀴 지지축 끝단(37-3)에 형성된 양측의 홀을 맞추고 일자형 볼트(38-3)와 너트를 체결하여 바퀴 지지축이 회전 가능하도록 체결하는 구조인 것이다. 또한 박스 힌지부(20)에 체결하는 유압 실린더 힌지부(36-3)도 동일한 방식으로 회전 가능하도록 체결되며 다만 수평면과 이루는 볼트의 각도가 상이하도록 체결되는 구조인 것이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 불라스팅하는 공법도이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 불라스팅하는 공법은 그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴(tool) 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B를 전후로 작업 구간 입구에 위치시키고, 대차 시스템 A에 설치된 윈치 시스템을 이용하여 로프와 그리트 이송 호스를 풀면서 대차 시스템 B가 전진하고 고압의 공기를 블라스트 포트에 공급하여 블라스트 포트에 저장된 그리트를 그리트 이송 호스를 통하여 블라스팅 툴로 이송시키며, 블라스팅 툴의 에어 모터를 회전시키면서 그리트를 관로 내부로 쏘아서 관로 내부의 조도를 형성하고, 블라스팅 작업을 완료한 후에는 대차 시스템 A의 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감으면서 대차 시스템 A를 전진시켜 관로 내부의 블라스팅 작업이 끌난 구간 외부(통상 오른 쪽 방향임)로 대차 시스템 A와 대차 시스템 B를 배치하여 작업 구간의 블라스팅 작업을 완료하는 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 9는 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 도장하는 공법도이다. 상기도 9에서 본 발명에 적용되는 관로 내부의 작업 구간을 도장하는 공법은 도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2를 블라스팅 작업 시작 지점의 외측(통상은 관로의 왼쪽 방향임)으로 위치시키고, 윈치 시스템을 작동시키고 도장 호스를 풀어서 대차 시스템 2를 전진시켜 블라스팅 작업이 끝난 종료 지점인 도장 작업 구간 시작 시점까지 전진시키며, 대차 시스템 1에 구비된 윈치 시스템을 작동시켜 로프와 도장호스를 감음과 동시에 대차 시스템 2가 후진하면서 도장 재료를 도장기로 전송하고 도장기의 도장기 헤드로 도장 재료를 분사하여 관로 내부의 도장 작업 구간을 대차 시스템의 대차 1은 제자리에 있으면서 대차 시스템의 대차 2만을 이동시켜서 도장하는 것임을 나타내고 있는 것이다.
10 : 하부 지지판, 20 : 힌지 박스부,
30, 30-1 : 바퀴부, 40, 40-1 : 유압 실린더

Claims (5)

  1. 관로 내부의 기존 도막을 제거한 후 블라스팅을 하고 도장을 하기 위하여 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법에 있어서,
    상기 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법은,
    관로 내부의 도장 작업 구간을 설정하고 설정된 도장 작업 구간에 대하여 잔유수를 제거하고 청소하며 건조시키는 단계(S11)와;
    관로 내부의 설정된 도장 작업 구간에 대하여 기존 도막을 제거하는 단계(S12)와;
    그리트가 저장된 블라스트 포트, 윈치 시스템, 그리트 이송 호스 및 대차가 구비되는 대차 시스템 A와 블라스팅 툴 및 대차가 구비되는 대차 시스템 B를 전후로 작업 구간 입구에 위치시키는 단계(S13)와;
    대차 시스템 A에 설치된 윈치 시스템을 이용하여 로프와 그리트 이송 호스를 풀면서 대차 시스템 B가 전진하고 고압의 공기를 블라스트 포트에 공급하여 블라스트 포트에 저장된 그리트를 그리트 이송 호스를 통하여 블라스팅 툴로 이송시켜 블라스팅 툴의 에어 모터를 회전시키면서 그리트를 관로 내부로 쏘아서 관로 내부의 조도를 형성하는 단계(S14)와;
    블라스팅 작업을 완료한 후에는 대차 시스템 A의 윈치 시스템을 작동시켜 로프를 감으면서 대차 시스템 A를 전진시켜 관로 내부의 블라스팅 작업이 끌난 구간 외부로 대차 시스템 A와 대차 시스템 B를 배치하는 단계(S15)와;
    도장재료 탱크, 도장 펌프, 도장 호스, 윈치 시스템 및 대차를 구비한 대차 시스템 1과 대차 및 도장기를 구비한 대차 시스템 2를 블라스팅 작업 시작 지점의 외측으로 위치시키는 단계(S16)와;
    윈치 시스템을 작동시키고 도장 호스를 풀어서 대차 시스템 2를 전진시켜 블라스팅 작업이 끝난 종료 지점인 도장 작업 구간 시작 시점까지 전진시키는 단계(S17);
    및 대차 시스템 1에 구비된 윈치 시스템을 작동시켜 로프와 도장 호스를 감음과 동시에 대차 시스템 2가 후진하면서 도장 재료를 도장기로 전송하고 도장기의 도장기 헤드로 도장 재료를 분사하여 관로 내부의 도장 작업 구간을 도장하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것으로,
    상기 대차 시스템은 전원 케이블, 통신 케이블 등이 설치되는 하부 지지판(10)과, 하부 지지판(10)에 고정 설치되는 힌지 박스부(20)와, 힌지 박스부의 일측의 제1축 힌지부(32)에 체결되는 제1바퀴부(30)와, 상기 힌지 박스부(20)의 일측 제1축 힌지부(32)에서 일정 거리 이격되는 다른 일측 제1 유압 실린더 힌지부(42)와 제1바퀴부(30)의 제1바퀴 축(34)의 중앙에 구성되는 제1바퀴 축 힌지부(36)에 체결되는 제1유압 실린더부(40)와, 힌지 박스부(20)의 다른 이측의 제2축 힌지부(32-1)에 체결되는 제2바퀴부(30-1)와, 상기 힌지 박스부(20)의 제2축 힌지부(32-1)에서 일정거리 이격되는 다른 이측 제2유압 실린더 힌지부(42-1)와 제2바퀴부(30-1)의 제2바퀴축(34-1)의 중앙에 구성되는 제2바퀴 축 힌지부(36-1)에 체결되는 제2유압 실린더(40-1)와, 상기 힌지 박스부(20)의 삼측의 제3축 힌지부(32-2)에 체결되는 제3바퀴부(30-2)와, 상기 힌지 박스부의 다른 삼측 제3유압 실린더 힌지부(40-2)와 제3바퀴부의 제3바퀴축(34-2)의 중앙에 구성되는 제3바퀴축 힌지부(36-2)에 체결되는 제3유압 실린더(40-2)로 구성되고,
    상기 각 바퀴부(30, 30-1, 30-2)는 2개의 바퀴(35)와 2개의 바퀴를 체결하는 바퀴 축(34)과 일측의 바퀴 축에 일측이 힌지 형태로 체결되고 타측은 힌지 박스부(20)의 일측에 회전 가능하도록 체결되는 바퀴 지지 축(37)과 상기 2개의 바퀴에 각각 체결되어 바퀴를 회전 시키는 각각의 바퀴 모터(39)로 구성되며,
    상기 힌지 박스부(20)와 바퀴 지지축(37)의 체결은 ㄷ 자형 체결구(32-3)에 바퀴 지지축 끝단(37-3)을 회전 가능하도록 ㄷ 자형 체결구(32-3)에 형성된 양측의 홀과 바퀴 지지축 끝단(37-3)에 형성된 양측의 홀을 맞추고 일자형 볼트(38-3)와 너트를 체결하여 바퀴 지지축(37)이 회전 가능하도록 체결된 것을 특징으로 하는 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴부(30, 30-1, 30-2)는,
    관로 하부에 접촉하는 2개의 바퀴부가 120도 보다 좁아진 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유압 실린더(40, 40-1, 40-2)는,
    길이가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 관로 내부 표면의 조도를 확보한 후에 내부를 도장하는 절차로 진행하게 되는 3축 대차 시스템을 이용한 관 갱생 공법.







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