KR102584550B1 - 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압실린더의 제조 공정을 자동화할 수 있도록 구현한 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템에 관한 것으로, 튜브 어셈블리와 로드 어셈블리를 서로 결합하여 유압실린더를 제조하는 실린더 조립부;를 포함한다.

Description

유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템{hydraulic cylinder insertion and assembly system}
본 발명은 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압실린더의 제조 공정을 자동화하여 산업 재해의 발생을 예방할 수 있도록 구현한 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템에 관한 것이다.
유압실린더 제조사는 전세계에 매우 많으며, 천억에서 조단위의 매출을 하는 글로벌 기업들과 당사 및 당사 보다 작은 회사들로 다양한다.
이중 중장비 차량에 들어가는 유압실린더가 유압실린더 중에는 가장 대량생산이 꾸준히 되는 편이며, 규모가 있는 유압실린더 회사들은 대다수 중장비 차량용 유압실린더를 제조. 하지만 승용차에 비해서 매우 작은 시장이다.
따라서 정도의 차이가 있을 뿐, 모든 제조사가 다품종소량 생산 체계에서 유압실린더를 생산하고 있으며, 설비 및 이동의 자동화가 어려우며, 자동화 하기 어려운 다양한 품종의 적은 양을 생산해야 하는 문제가 있으며, 이러한 환경으로 인해, 큰 비용을 들여 자동화를 하는 효과가 적은 것이 현실이다.
유압실린더의 조립 공정은, 각각의 공정을 거쳐온 Tube ass’y와 Rod ass’y가 조립되는 공정으로, 튜브의 암나사산과 부품조립에서 조립된 로드커버라는 부품의 숫나사산이 조립되어 완성된 유압실린더가 만들어진다.
그런데 부품조립에서 조립되는 씰류(오링, 오일씰, 등)에 있어서, 최근 지게차, 굴삭기 등에서 작업성 향상을 위한 개선으로 인해 조립 시 씰류와 튜브 내면의 마찰이 심하여 로드 ass’y의 삽입 및 삽입 후, 나사산 회전이 어렵다는 문제점을 가지고 있다.
다품종 소량 생산으로 이 모든 과정을 사람이 하고 있으며, 마찰 부하로 인해 작업자가 본인의 몸무게를 실어 로드를 밀어 넣는 과정에 안전사고가 발생할 가능성이 높아지고, 스패너 작업 역시 어깨 등 근골격계 부담이 커지고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-0875983호 (2008.12.24. 공고)
본 발명의 일측면은 상세하게는 유압실린더의 제조 공정을 자동화하여 산업 재해의 발생을 예방할 수 있도록 구현한 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템은, 유압실린더의 일 구성인 튜브 어셈블리(Tube ass’y)를 제조하는 튜브 제조부; 유압실린더의 일 구성인 로드 어셈블리(Rod ass’y)를 제조하는 로드 제조부; 상기 튜브 어셈블리와 상기 로드 어셈블리를 서로 결합하여 유압실린더를 제조하는 실린더 조립부; 및 상기 실린더 조립부에 의한 유압실린더의 정상 조립 여부를 테스트하는 테스트부;를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템은, 상기 테스트부에 의해 양품이라고 판단되는 유압실린더에 도장을 수행하는 도장부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 실린더 조립부는, 상기 튜브 어셈블리를 체결하는 튜브 클램핑 장치; 상기 튜브 어셈블리와 동일축 상에서 상기 로드 어셈블리를 체결하는 로드 클램핑 장치; 및 상기 튜브 클램핑 장치에 연결 설치되며, 상기 튜브 클램핑 장치를 회전 구동시키면서 상기 로드 클램핑 장치에 체결되어 있는 상기 로드 어셈블리와 상기 튜브 어셈블리를 서로 체결시켜 주는 회전 체결 장치;를 포함하는, 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템은, 완제품인 유압실린더를 보관하기 위한 창고부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 테스트부는, 사각 박스 형태의 베이스 플레이트; 서로 대향되는 면에 각각 상기 튜브 어셈블리의 몸체 일단부와 상기 로드 어셈블리 단부가 앵커 볼트를 통해 결합될 수 있도록 하는 앵커 결합구; 및 상기 베이스 플레이트 상면에서 로드 어셈블리의 길이보다 더 긴 거리를 두고 상기 베이스 플레이트의 양단부에 강 용접을 통해 서로 대향되게 수직방향으로 고정 설치되는 한 쌍의 사이드 브라켓;으로 이루어지는 지그; 상기 베이스 플레이트 상면에 올려진 후 상기 사이드 브라켓 사이에 장착되는 상기 튜브 어셈블리에 공급되는 유압을 단계별로 공급시켜 주는 유압 펌프; 사용자의 키 조작에 부응하여 상기 유압 펌프를 단계별로 구동시켜 로드 어셈블리를 각 단계별로 정해진 기준압력과 각 단계에서 검출되는 구동압력을 상호 비교하여 각 단계별로 정상작동 여부를 판단하는 제어부; 상기 유압 펌프와 상기 튜브 어셈블리 사이의 유압 호스에 설치되어 상기 튜브 어셈블리에 가해지는 압력을 측정하여 표시해 줌과 동시에 그 값을 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 각 단계별 기준압력 대비 검출압력을 상호 비교 판단하도록 하는 압력 게이지; 및 상기 한 쌍의 사이드 브라켓의 각 외측면을 지지하면서 상기 베이스 플레이트의 각 단부에 설치되는 한 쌍의 브라켓 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 브라켓 지지부는, 상기 사이드 브라켓 방향으로 내부 공간의 개구부를 형성하면서 상기 사이드 브라켓과 이격되어 상기 베이스 플레이트의 단부에 고정 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부 공간에 설치되는 블록 지지부; 및 상기 블록 지지부에 의해 지지되어 상기 사이드 브라켓과 대향하는 상기 하우징의 내부 공간의 전단에 설치되며, 전단이 상기 하우징의 개구부를 통해 상기 하우징으로부터 노출되어 상기 사이드 브라켓의 외측면에 밀착 안착되는 지지 블록;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 블록 지지부는, 상기 하우징의 내부 공간에 연결 설치되는 지지 바디; 및 상기 지지 바디의 전단의 상측 및 하측, 그리고 상기 지지 바디의 후단의 상측 및 하측에 "X" 형상으로 각각 경사지도록 연결 설치되어 상기 지지 블록의 후단 상측 및 하측, 그리고 상기 하우징의 내부 공간의 후단 상측 및 하측에 안착되어 상기 지지 블록 및 상기 지지 바디를 지지하는 4 개의 지지 가지;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 바디는, 상기 하우징의 내부 공간의 중단에 배치되는 바디 본체; 상기 바디 본체의 일측 및 타측에 각각 돌출 형성되며, 상기 하우징의 내부 공간의 일측면 및 타측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 측면 슬라이딩홈에 회전 및 전후 이동이 가능하도록 안착되어 상기 바디 본체를 지지하는 본체 지지 돌기; 유동성 물질인 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하는 "X" 형상으로 형성되어 상기 바디 본체의 내측에 설치되며, 4 개의 각 단부마다 개구부를 형성하는 "X"형 유체 챔버; 상기 "X"형 유체 챔버의 4 개의 각 개구부마다 해당 개구부를 밀폐시키면서 설치되며, 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부로부터 노출되는 전면으로부터 전달되는 외력에 의해 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부를 통해 상기 "X"형 유체 챔버의 내측으로 삽입되도록 이동하면서 상기 "X"형 유체 챔버에 수용되어 있는 유체의 유압을 증가시켜 주고, 상기 "X"형 유체 챔버에 수용되어 있는 유체의 유압이 증가됨에 따라 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부의 전단으로 노출되는 방향으로 이동되는 4 개의 밀폐 블록; 및 상기 "X"형 유체 챔버의 각 개구부로부터 상기 바디 본체의 전단의 상측 및 하측, 그리고 상기 바디 본체의 후단의 상측 및 하측 방향으로 경사지도록 연통 형성되는 4 개의 프레임 안착홈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 가지는, 상기 프레임 안착홈에 삽입 안착되며, 전단이 상기 프레임 안착홈으로부터 노출되어 상기 지지 블록의 후단 상측 및 하측, 그리고 상기 하우징의 내부 공간의 후단 상측 및 하측 중 어느 하나에 안착되어 상기 지지 블록 및 상기 지지 바디를 지지하는 지지 프레임; 및 상기 밀폐 블록의 전단에 설치되어 상기 프레임 안착홈에 안착되는 상기 지지 프레임의 후단을 지지하는 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은, 상기 완충 스프링에 의해 지지되어 상기 프레임 안착홈에 안착되는 제1 프레임; 상기 프레임 안착홈으로부터 노출되는 상기 제1 프레임의 전단을 따라 연장 형성되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이딩 레일의 일측에 설치되어 상기 슬라이딩 레일에 안착되는 상기 슬라이더의 일측을 지지하는 제1 지지 스프링; 상기 슬라이딩 레일의 타측에 설치되어 상기 슬라이딩 레일에 안착되는 상기 슬라이더의 타측을 지지하는 제2 지지 스프링; 및 상기 슬라이더의 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 프레임;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 유압실린더의 제조 공정을 자동화함으로써, 유압실린더의 제조 효율성 및 제품의 품질을 향상시키는 동시에 산업 재해의 발생을 예방하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 실린더 조립부를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 테스트부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 브라켓 지지부를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 블록 지지부를 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템(10)은, 튜브 제조부(100), 로드 제조부(200), 실린더 조립부(300) 및 테스트부(400)를 포함한다.
튜브 제조부(100)는, 유압실린더(S)의 일 구성인 튜브 어셈블리(T)(Tube ass’y)를 제조한 뒤 실린더 조립부(300)로 전달한다.
로드 제조부(200)는, 유압실린더(S)의 일 구성인 로드 어셈블리(R)(Rod ass’y)를 제조한 뒤 실린더 조립부(300)로 전달한다.
실린더 조립부(300)는, 튜브 어셈블리(T)와 로드 어셈블리(R)를 서로 결합하여 유압실린더(S)를 제조한 뒤 테스트부(400)로 전달한다.
테스트부(400)는, 실린더 조립부(300)에 의한 유압실린더(S)의 정상 조립 여부를 테스트한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템(10)은, 도장부(500) 및 창고부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
도장부(500)는, 테스트부(400)에 의해 양품이라고 판단되는 유압실린더(S)에 도장을 수행한다.
창고부는, 완제품인 유압실린더(S)를 보관해 둔다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템(10)은, 유압실린더의 제조 공정을 자동화함으로써, 유압실린더의 제조 효율성 및 제품의 품질을 향상시키는 동시에 산업 재해의 발생을 예방하는 효과를 제공할 수 있다.
도 2는 도 1의 실린더 조립부를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 실린더 조립부(300)는, 튜브 클램핑 장치(310), 로드 클램핑 장치(320) 및 회전 체결 장치(330)를 포함한다.
튜브 클램핑 장치(310)는, 튜브 어셈블리(T)를 120도 3개 방향에서 공압 클램핑하여 체결하며, 회전 체결 장치(330)에 의해 회전 구동된다.
로드 클램핑 장치(320)는, 튜브 어셈블리(T)와 동일축 상에서 로드 어셈블리(R)를 120도 3개 방향에서 공압 클램핑하여 체결한다.
회전 체결 장치(330)는, 튜브 클램핑 장치(310)에 연결 설치되며, 튜브 클램핑 장치(310)를 로드 클램핑 장치(320)에 접근하도록 전진 이동시켜 주는 동시에 회전 구동시키면서 로드 클램핑 장치(320)에 체결되어 있는 로드 어셈블리(R)와 튜브 어셈블리(T)를 서로 체결시켜 준다.
도 3은 도 1의 테스트부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 테스트부(400)는, 지그(410), 유압 펌프(420), 제어부(430), 압력 게이지(440) 및 한 쌍의 브라켓 지지부(600)를 포함한다.
지그(410)는, 사각 박스 형태의 베이스 플레이트(411); 서로 대향되는 면에 각각 튜브 어셈블리(T)의 몸체 일단부와 로드 어셈블리(R) 단부가 앵커 볼트(414)를 통해 결합될 수 있도록 하는 앵커 결합구(412); 및 베이스 플레이트(411) 상면에서 로드 어셈블리(R)의 길이보다 더 긴 거리를 두고 베이스 플레이트(411)의 양단부에 강 용접을 통해 서로 대향되게 수직방향으로 고정 설치되는 한 쌍의 사이드 브라켓(413);으로 이루어진다.
유압 펌프(420)는, 베이스 플레이트(411) 상면에 올려진 후 사이드 브라켓(413) 사이에 장착되는 튜브 어셈블리(T)에 공급되는 유압을 단계별로 공급시켜 준다.
제어부(430)는, 사용자의 키 조작에 부응하여 유압 펌프(420)를 단계별로 구동시켜 로드 어셈블리(R)를 각 단계별로 정해진 기준압력과 각 단계에서 검출되는 구동압력을 상호 비교하여 각 단계별로 정상작동 여부를 판단한다.
압력 게이지(440)는, 유압 펌프(420)와 튜브 어셈블리(T) 사이의 유압 호스에 설치되어 튜브 어셈블리(T)에 가해지는 압력을 측정하여 표시해 줌과 동시에 그 값을 제어부(430)로 전달하여 제어부(430)로 하여금 각 단계별 기준압력 대비 검출압력을 상호 비교 판단하도록 한다.
한 쌍의 브라켓 지지부(600)는, 한 쌍의 사이드 브라켓(413)의 각 외측면을 지지하면서 베이스 플레이트(411)의 각 단부에 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 테스트부(400)는, 유압 실린더를 생산한 후 또는 해당 장소에 설치하기에 앞서 해당 대형 유압 실린더에 대한 각종 성능 및 작동상태 등에 대한 테스트를 보다 간편하면서도 정확하게 실시할 수 있도록 함으로써 대형 유압 실린더에 대한 테스트 비용을 대폭 감축시킬 수 있고, 특히 대형 유압 실린더를 테스트함에 있어서 서로 다른 공급압력을 단계별로 공급하며 그때마다의 정상작동 여부를 판단할 수 있어 대형 유압 실린더의 테스트에 따른 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있다.
도 4는 도 3의 브라켓 지지부를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 브라켓 지지부(600)는, 하우징(610), 블록 지지부(620) 및 지지 블록(630)을 포함한다.
하우징(610)은, 사이드 브라켓(413) 방향으로 내부 공간의 개구부를 형성하면서 사이드 브라켓(413)과 이격되어 베이스 플레이트(411)의 단부에 고정 설치되며, 블록 지지부(620) 및 지지 블록(630) 등의 구성들이 설치된다.
블록 지지부(620)는, 하우징(610)의 내부 공간에 설치되어 지지 블록(630)을 지지하는 동시에 지지 블록(630)으로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.
지지 블록(630)은, 블록 지지부(620)에 의해 지지되어 사이드 브라켓(413)과 대향하는 하우징(610)의 내부 공간의 전단에 설치되며, 전단이 하우징(610)의 개구부를 통해 하우징(610)으로부터 노출되어 사이드 브라켓(413)의 외측면에 밀착 안착된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 브라켓 지지부(600)는, 사이드 브라켓(413)이 실린더의 유압에 의해 파손되는 것을 방지함은 물론, 유압의 단계별 공급에 따라 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 장치의 내구성을 향상시켜 줄 수 있다.
도 5 및 도 6은 도 4의 블록 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 블록 지지부(620)는, 지지 바디(700) 및 4 개의 지지 가지(800)를 포함한다.
지지 바디(700)는, 하우징(610)의 내부 공간에 연결 설치되며, 4 개의 지지 가지(800)가 "X" 형상으로 전단 및 후단의 각 상단 및 하단에 경사지도록 연결 설치된다.
일 실시예에서, 지지 바디(700)는, 바디 본체(710), 본체 지지 돌기(720), "X"형 유체 챔버(730), 4 개의 밀폐 블록(740) 및 4 개의 프레임 안착홈(750)을 포함할 수 있다.
바디 본체(710)는, 하우징(610)의 내부 공간의 중단에 배치되며, 본체 지지 돌기(720), "X"형 유체 챔버(730), 4 개의 밀폐 블록(740) 및 4 개의 프레임 안착홈(750) 등의 구성들이 설치된다.
본체 지지 돌기(720)는, 도 6에 도시된 바와 같이 바디 본체(710)의 일측 및 타측에 각각 돌출 형성되며, 하우징(610)의 내부 공간의 일측면 및 타측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 측면 슬라이딩홈에 회전 및 전후 이동이 가능하도록 안착되어 바디 본체(710)를 지지한다.
"X"형 유체 챔버(730)는, 물 또는 오일 등과 같은 유동성 물질인 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하는 "X" 형상으로 형성되어 바디 본체(710)의 내측에 설치되며, 4 개의 각 단부마다 개구부를 형성한다.
4 개의 밀폐 블록(740)은, "X"형 유체 챔버(730)의 4 개의 각 개구부마다 해당 개구부를 밀폐시키면서 설치되며, "X"형 유체 챔버(730)의 개구부로부터 노출되는 전면에 안착되는 완충 스프링(820)으로부터 전달되는 외력에 의해 "X"형 유체 챔버(730)의 개구부를 통해 "X"형 유체 챔버(730)의 내측으로 삽입되도록 이동하면서 "X"형 유체 챔버(730)에 수용되어 있는 유체의 유압을 증가시켜 주고, 다른 밀폐 블록(740)이 외력에 의해 "X"형 유체 챔버(730)의 내측으로 삽입됨에 따라 "X"형 유체 챔버(730)에 수용되어 있는 유체의 유압이 증가됨에 따라 "X"형 유체 챔버(730)의 개구부의 전단으로 노출되는 방향으로 이동된다.
4 개의 프레임 안착홈(750)은, "X"형 유체 챔버(730)의 각 개구부로부터 바디 본체(710)의 전단의 상측 및 하측, 그리고 바디 본체(710)의 후단의 상측 및 하측 방향으로 경사지도록 연통 형성된다.
4 개의 지지 가지(800)는, 지지 바디(700)의 전단의 상측 및 하측, 그리고 지지 바디(700)의 후단의 상측 및 하측에 "X" 형상으로 각각 경사지도록 연결 설치되어 지지 블록(630)의 후단 상측 및 하측, 그리고 하우징(610)의 내부 공간의 후단 상측 및 하측에 안착되어 지지 블록(630) 및 지지 바디(700)를 지지한다.
일 실시예에서, 지지 가지(800)는, 지지 프레임(810) 및 완충 스프링(820)을 포함할 수 있다.
지지 프레임(810)은, 완충 스프링(820)에 의해 지지되어 프레임 안착홈(750)에 삽입 안착되며, 전단이 프레임 안착홈(750)으로부터 노출되어 지지 블록(630)의 후단 상측 및 하측, 그리고 하우징(610)의 내부 공간의 후단 상측 및 하측 중 어느 하나에 안착되어 지지 블록(630) 및 지지 바디(700)를 지지한다.
완충 스프링(820)은, 밀폐 블록(740)의 전단에 설치되어 프레임 안착홈(750)에 안착되는 지지 프레임(810)의 후단을 지지한다.
일 실시예에서, 지지 프레임(810)은, 제1 프레임(811), 슬라이딩 레일(812), 슬라이더(813), 제1 지지 스프링(814), 제2 지지 스프링(815) 및 제2 프레임(816)을 포함할 수 있다.
제1 프레임(811)은, 완충 스프링(820)에 의해 지지되어 프레임 안착홈(750)에 안착된다.
슬라이딩 레일(812)은, 프레임 안착홈(750)으로부터 노출되는 제1 프레임(811)의 전단을 따라 연장 형성된다.
슬라이더(813)는, 슬라이딩 레일(812)에 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치된다.
제1 지지 스프링(814)은, 슬라이딩 레일(812)의 일측에 설치되어 슬라이딩 레일(812)에 안착되는 슬라이더(813)의 일측을 지지한다.
제2 지지 스프링(815)은, 슬라이딩 레일(812)의 타측에 설치되어 슬라이딩 레일(812)에 안착되는 슬라이더(813)의 타측을 지지한다.
제2 프레임(816)은, 슬라이더의 전단에 회동 가능하도록 연결 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 블록 지지부(620)는, 지지 블록(630)으로부터 전달되는 수평 방향 또는 경사 방향 등과 같이 여러 방향으로부터 전달될 수 있는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템
100: 튜브 제조부
200: 로드 제조부
300: 실린더 조립부
400: 테스트부
500: 도장부
600: 브라켓 지지부

Claims (5)

  1. 튜브 어셈블리와 로드 어셈블리를 서로 결합하여 유압실린더를 제조하는 실린더 조립부; 및
    상기 실린더 조립부에 의한 유압실린더의 정상 조립 여부를 테스트하는 테스트부;를 포함하며,
    상기 테스트부는,
    사각 박스 형태의 베이스 플레이트; 서로 대향되는 면에 각각 상기 튜브 어셈블리의 몸체 일단부와 상기 로드 어셈블리 단부가 앵커 볼트를 통해 결합될 수 있도록 하는 앵커 결합구; 및 상기 베이스 플레이트 상면에서 로드 어셈블리의 길이보다 더 긴 거리를 두고 상기 베이스 플레이트의 양단부에 강 용접을 통해 서로 대향되게 수직방향으로 고정 설치되는 한 쌍의 사이드 브라켓;으로 이루어지는 지그;
    상기 베이스 플레이트 상면에 올려진 후 상기 사이드 브라켓 사이에 장착되는 상기 튜브 어셈블리에 공급되는 유압을 단계별로 공급시켜 주는 유압 펌프;
    사용자의 키 조작에 부응하여 상기 유압 펌프를 단계별로 구동시켜 로드 어셈블리를 각 단계별로 정해진 기준압력과 각 단계에서 검출되는 구동압력을 상호 비교하여 각 단계별로 정상작동 여부를 판단하는 제어부;
    상기 유압 펌프와 상기 튜브 어셈블리 사이의 유압 호스에 설치되어 상기 튜브 어셈블리에 가해지는 압력을 측정하여 표시해 줌과 동시에 그 값을 제어부로 전달하여 제어부로 하여금 각 단계별 기준압력 대비 검출압력을 상호 비교 판단하도록 하는 압력 게이지; 및
    상기 한 쌍의 사이드 브라켓의 각 외측면을 지지하면서 상기 베이스 플레이트의 각 단부에 설치되는 한 쌍의 브라켓 지지부;를 포함하며,
    상기 브라켓 지지부는,
    상기 사이드 브라켓 방향으로 내부 공간의 개구부를 형성하면서 상기 사이드 브라켓과 이격되어 상기 베이스 플레이트의 단부에 고정 설치되는 하우징;
    상기 하우징의 내부 공간에 설치되는 블록 지지부; 및
    상기 블록 지지부에 의해 지지되어 상기 사이드 브라켓과 대향하는 상기 하우징의 내부 공간의 전단에 설치되며, 전단이 상기 하우징의 개구부를 통해 상기 하우징으로부터 노출되어 상기 사이드 브라켓의 외측면에 밀착 안착되는 지지 블록;을 포함하며,
    상기 블록 지지부는,
    상기 하우징의 내부 공간에 연결 설치되는 지지 바디; 및
    상기 지지 바디의 전단의 상측 및 하측, 그리고 상기 지지 바디의 후단의 상측 및 하측에 "X" 형상으로 각각 경사지도록 연결 설치되어 상기 지지 블록의 후단 상측 및 하측, 그리고 상기 하우징의 내부 공간의 후단 상측 및 하측에 안착되어 상기 지지 블록 및 상기 지지 바디를 지지하는 4 개의 지지 가지;를 포함하며,
    상기 지지 바디는,
    상기 하우징의 내부 공간의 중단에 배치되는 바디 본체;
    상기 바디 본체의 일측 및 타측에 각각 돌출 형성되며, 상기 하우징의 내부 공간의 일측면 및 타측면을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 측면 슬라이딩홈에 회전 및 전후 이동이 가능하도록 안착되어 상기 바디 본체를 지지하는 본체 지지 돌기;
    유동성 물질인 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하는 "X" 형상으로 형성되어 상기 바디 본체의 내측에 설치되며, 4 개의 각 단부마다 개구부를 형성하는 "X"형 유체 챔버;
    상기 "X"형 유체 챔버의 4 개의 각 개구부마다 해당 개구부를 밀폐시키면서 설치되며, 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부로부터 노출되는 전면으로부터 전달되는 외력에 의해 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부를 통해 상기 "X"형 유체 챔버의 내측으로 삽입되도록 이동하면서 상기 "X"형 유체 챔버에 수용되어 있는 유체의 유압을 증가시켜 주고, 상기 "X"형 유체 챔버에 수용되어 있는 유체의 유압이 증가됨에 따라 상기 "X"형 유체 챔버의 개구부의 전단으로 노출되는 방향으로 이동되는 4 개의 밀폐 블록; 및
    상기 "X"형 유체 챔버의 각 개구부로부터 상기 바디 본체의 전단의 상측 및 하측, 그리고 상기 바디 본체의 후단의 상측 및 하측 방향으로 경사지도록 연통 형성되는 4 개의 프레임 안착홈;을 포함하며,
    상기 지지 가지는,
    상기 프레임 안착홈에 삽입 안착되며, 전단이 상기 프레임 안착홈으로부터 노출되어 상기 지지 블록의 후단 상측 및 하측, 그리고 상기 하우징의 내부 공간의 후단 상측 및 하측 중 어느 하나에 안착되어 상기 지지 블록 및 상기 지지 바디를 지지하는 지지 프레임; 및
    상기 밀폐 블록의 전단에 설치되어 상기 프레임 안착홈에 안착되는 상기 지지 프레임의 후단을 지지하는 완충 스프링;을 포함하며,
    상기 지지 프레임은,
    상기 완충 스프링에 의해 지지되어 상기 프레임 안착홈에 안착되는 제1 프레임;
    상기 프레임 안착홈으로부터 노출되는 상기 제1 프레임의 전단을 따라 연장 형성되는 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되는 슬라이더;
    상기 슬라이딩 레일의 일측에 설치되어 상기 슬라이딩 레일에 안착되는 상기 슬라이더의 일측을 지지하는 제1 지지 스프링;
    상기 슬라이딩 레일의 타측에 설치되어 상기 슬라이딩 레일에 안착되는 상기 슬라이더의 타측을 지지하는 제2 지지 스프링; 및
    상기 슬라이더의 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 프레임;을 포함하는, 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    유압실린더에 도장을 수행하는 도장부;를 더 포함하는, 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    유압실린더의 일 구성인 상기 튜브 어셈블리(Tube ass’y)를 제조하는 튜브 제조부; 및
    유압실린더의 일 구성인 상기 로드 어셈블리(Rod ass’y)를 제조하는 로드 제조부;를 더 포함하며,
    상기 실린더 조립부는,
    상기 튜브 어셈블리를 체결하는 튜브 클램핑 장치;
    상기 튜브 어셈블리와 동일축 상에서 상기 로드 어셈블리를 체결하는 로드 클램핑 장치; 및
    상기 튜브 클램핑 장치에 연결 설치되며, 상기 튜브 클램핑 장치를 회전 구동시키면서 상기 로드 클램핑 장치에 체결되어 있는 상기 로드 어셈블리와 상기 튜브 어셈블리를 서로 체결시켜 주는 회전 체결 장치;를 포함하는, 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    완제품인 유압실린더를 보관하기 위한 창고부;를 더 포함하는, 유압실린더 삽입 및 조립체결 시스템.
  5. 삭제
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실린더 제작 공정도. 한국실린더테크(주) 홈페이지(기술현황/제작공정도) (<URL>http://koreacyld2.ivyro.net/theme/tm/sub04/sub02.php) (www.archive.org의 Wayback Machine에 22년8월13일 저장된 페이지) 1부.* *

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