KR102582527B1 - 축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 및 기억 매체에 격납된 축산 정보 관리 프로그램 - Google Patents

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츠요시 마키노
아츠시 마가타
잇페이 후지사와
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가부시키가이샤 에코-포크
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Abstract

축산 정보 관리 시스템(1)으로서, 관리군에 속하는 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득부(112)와, 관리군의 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득부(114)와, 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산부(116)와, 군체중 추산부에 의하여 추산된 군체중 분포와 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리부(118)를 구비한다.

Description

축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 및 기억 매체에 격납된 축산 정보 관리 프로그램
본 개시는, 축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 및 축산 정보 관리 프로그램에 관한 것이다.
식육 등급을 거쳐 유통되는 식육을 생산하는 축산업에서는, 축산 농가의 이익을 최대화하기 위하여, 보다 단시간에 가축의 개체 체중을 등급 상위에 규정되어 있는 체중 폭으로 하는 것이 요구된다. 따라서, 축산 농가는 가축의 체중 증가에 수반하여 사료 급여 내용을 변경하고, 특히 출하 전에는 육질을 조정하는 사료 급여 내용으로 변경한다. 그래서, 축산 농가는, 가축의 개체 체중을 적시 측정하고, 이 측정한 체중에 기초하여 사료 급여 종류나 양 등을 조정하고 있다.
예를 들어, 특허문헌 1에서는, 사육장에 형성된 휴식 구역과 종류가 상이한 사료가 급여되는 복수의 사료 급여 구역과의 경계 장소에 촬영 장치를 배치하고, 사육 동물(가축)이 당해 경계 장소를 통과할 때 촬영 장치에 의하여 동물 개체 화상 데이터를 취득하여 당해 동물 개체의 체중을 자동 추정하고 있다. 그리고 얻어진 체중 데이터와 미리 설정된 평가 기준 체중을 비교함으로써, 휴식 구역 내의 동물 개체군을 상이한 사료 급여 구역으로 유도하여 배분하고 있다.
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2007-175050호 공보
그러나 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 먼저, 휴식 구역, 복수의 사료 급여 구역을 구획하고, 경계 장소에 촬영 장치를 각각 설치할 필요가 있어, 공간 확보나 대규모의 설비가 필요해지고, 설비 비용이 설치 대수에 따라 증대한다는 문제가 있다. 또한, 가축을 경계 장소로 유도하기 위해서는, 사육자에 의한 유도 작업이나 가축을 교육하는 작업 등이 필요해져 대응 비용의 증대를 초래하여 사육자 및 가축에 대한 부담도 커진다.
또한, 다수의 가축을 소인원으로 사육하는 경우에는, 사료 급여 변경을 실시하기에도 가축을 무리(군)로서 관리해 가는 편이 효율적이고, 관리를 위해서는 무리로서의 체중 상태인 체중 분포를 파악하는 것이 유효하다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 기술로는, 경계 장소에서 1마리당 체중을 추정하고, 추정한 체중에 따라 사료 급여 구역으로 배분하고, 사육하는 가축의 두수가 많아지면 긴 시간을 요하거나 또는 기기의 다량 설치에 의한 비용 증가가 발생하므로 소인원 대규모 사육 농가에서의 사육 관리에는 적합하지 않다.
본 개시는, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 소인원 대규모 사육 농가에서도, 비용 증가를 억제하면서 용이하게 가축의 체중 및 사료 급여를 관리할 수 있는 축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 및 축산 정보 관리 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시에 따른 축산 정보 관리 시스템은, 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득부와, 상기 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득부와, 상기 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산부와, 상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리부를 구비한다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포의 기초가 된 가축 화상 정보의 촬상 시기와 상기 사료 급여 정보에서의 사료 급여 시기가 대응하도록, 상기 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 상기 가축 관리 정보를 생성하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포, 및 당해 군체중 분포와 연결된 상기 사료 급여 정보의 시계열에 따른 추이 정보를 생성 가능하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 사료 급여 정보에는, 사료 급여 시기, 사료의 종류, 급이량, 영양소, 첨가물, 급수 시기, 급수량 중 적어도 하나의 정보를 포함하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 가축 화상 정보에 찍힌 가축의 각 개체를 나타내는 영역을 식별하고, 이 각 개체의 영역에 따른 추정 체중을 산출하여, 당해 추정 체중으로부터 상기 군체중 분포를 추산하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역으로부터 상기 가축에서의 소정의 부위를 식별하고, 식별된 부위 중에 체중 추산에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위를 포함하지 않는 개체에 대해서는, 상기 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역으로부터 상기 가축에서의 소정의 부위를 식별하고, 식별된 부위 중에 체중 추산에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위를 포함하는 개체에 대해서는, 상기 식별한 개체의 영역에 상기 가축의 외형으로서 결락 부분이 있는 경우에, 당해 결락 부분을 보완하여 상기 추정 체중을 산출하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값이 소정의 역치 미만인 개체에 대해서는, 상기 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값이 소정의 역치 이상인 개체에 대해서는, 상기 식별한 개체의 영역에 상기 가축의 외형으로서 결락 부분이 있는 경우에, 당해 결락 부분을 보완하여 상기 추정 체중을 산출하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 자세를 판정하고, 당해 자세에 따른 추산 모델을 이용하여, 상기 추산 체중을 산출하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포로부터 이상 개체를 판정하기 위한 이상 판정 조건을 갖고, 상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 군체중 분포가 상기 이상 판정 조건을 충족한 경우에는, 경보 정보를 생성하여도 된다.
상기 축산 정보 관리 시스템에 있어서, 상기 가축 정보 관리부는, 상기 가축 화상 정보 취득부가 상기 가축 화상 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우, 또는 상기 사료 급여 정보 취득부가 상기 사료 급여 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우에는, 경보 정보를 생성하여도 된다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시에 따른 축산 정보 관리 서버는, 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득부와, 상기 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득부와, 상기 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산부와, 상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리부를 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시에 따른 축산 정보 관리 방법은, 가축 화상 정보 취득부가, 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득 단계와, 사료 급여 정보 취득부가, 상기 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득 단계와, 군체중 추산부가, 상기 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산 단계와, 가축 정보 관리부가, 상기 군체중 추산 단계에서 추산된 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리 단계를 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시에 따른 축산 정보 관리 프로그램은, 가축 화상 정보 취득부가, 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득 단계와, 사료 급여 정보 취득부가, 상기 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득 단계와, 군체중 추산부가, 상기 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산 단계와, 가축 정보 관리부가, 상기 군체중 추산 단계에 의하여 추산된 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리 단계를 컴퓨터에 실행시킨다.
상기 수단을 이용하는 본 개시에 의하면, 비용 증가를 억제하면서 용이하게 가축의 체중 및 사료 급여를 관리할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시형태에 따른 축산 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 개략 계통도이다.
도 2는 축사 내부의 일례를 나타내는 개략도이다.
도 3은 축산 정보 관리 서버의 각 데이터베이스에 기억되는 정보의 일례이다.
도 4는 가축 화상의 일례이다.
도 5는 도 4의 가축 화상에 대한 개체 식별 처리 결과의 일례이다.
도 6은 대표점 식별의 설명도이다.
도 7은 서로 연결된 군체중 분포 및 급이량의 추이를 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 개시의 실시형태에 따른 축산 정보 관리 시스템의 축산 정보 관리 서버에서 실행되는 가축 관리 정보 생성 루틴을 나타내는 흐름도의 일부이다.
도 9는 도 8의 다음 흐름도이다.
도 10은 실시형태에 따른 컴퓨터의 구성을 나타내는 개략 계통도이다.
이하, 본 개시의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
또한, 이하에서 설명하는 본 개시의 실시형태는, 가축으로서 주로 돼지를 예로 설명한다. 축산에 있어서 돼지는, 하나의 농장에서 사육하는 두수가 수천에서 수만 마리 단위가 되는 경우가 있어, 방대한 수의 가축의 관리 부하가 크다.
돼지는, 주로 번식용 돼지와 비번식용 돼지로 나뉜다. 번식용 돼지는, 자돈을 낳기 위하여 사육되는 돼지고, 비번식용 돼지는, 성장 후에 출하하기 위하여 사육되는 돼지(육돈)이다. 비번식용 돼지는, 번식용 돼지와 비교하여 두수가 많으므로, 개개의 돼지마다 관리하는 것이 어렵고, 따라서 복수의 돼지를 무리로서 관리하는 것이 일반적이다. 이하에서 설명하는 돼지는, 주로 비번식용 돼지(육돈)를 대상으로 하는 것이다. 그리고 이하의 설명에서 일령, 주령, 월령이란, 각각 이유일을 기준일로 한 경과 일수, 주수, 월수를 나타내는 것으로 한다. 일령은, 출생일을 기준으로 한 경과 일수를 이용하여도 된다.
일본 국내에서 유통되는 돼지의 매각 가격은 각 중앙도매시장·지방 식육 시장에서 수요와 공급량의 관계와 더불어, 공급된 돼지 개체의 체중·육질 등에 따라 결정되는 등급 단위에 도매 가격(kg당 단가)을 곱하여 결정된다. 등급은, 도축되어 지육이 된 돼지고기의 지육 반도체(半屠體) 중량이 정해진 범위 내에 있는지 여부를 전제 조건으로 하여 정해진다. 또한 고기 등의 규정된 거래 규격의 적용 조건에 따라, 등급은 "극상" "상" "중" "병(보통)" 4단계로 분류되고, 추가로 등급에 해당하지 않는 "등외"가 분류된다. 따라서, 수익을 증대시키기 위해서는, 돼지의 체중이 이 등급의 범위 내(적정 중량대)에 들어가도록 사육하는 것이 바람직하다. 또한 "상"이나 "극상"의 상위 등급으로 하기 위해서는 적어도 체중을, 적정 중량대로 함으로써, 더욱 수익성 상승을 기대할 수 있다.
돼지는, 농장 중의 건조물인 축사 중에 구성되는 복수로 구획된 돈방에서 사육되는 것이 일반적이다. 돈방은, 수십 마리 단위로 돼지를 사육하는 환경이다. 또한, 돈방에 넣어진 수십 마리의 돼지를 관리군으로서 취급한다.
<구성>
도 1은, 본 개시의 일 실시형태에 따른 축산 정보 관리 서버(111)를 포함하는 축산 정보 관리 시스템(1)을 나타내는 시스템 구성도이다. 본 실시형태에서는, 관리하는 가축을 돼지, 특히 무리로 관리되는 육돈을 대상으로 하여 설명한다. 도 1에서 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 축산 정보 관리 시스템(1)은, 축산 정보 관리 서버(111)와, 돼지가 사육되는 축사·돈방(이하, 축사라고 함)(101) 및 사육자의 정보 단말기(201)가, 인터넷, LAN, VPN(Virtual Private Network) 등의 네트워크(NW)를 개재하여 통신 가능하게 접속된다. 설명 간략화를 위하여, 하나의 축사(101) 및 하나의 정보 단말기(201)만을 나타내지만, 축산 정보 관리 서버(111)는 네트워크(NW)를 개재하여 복수의 축사(101) 및 복수의 정보 단말기(201)와 접속 가능하다. 그리고 축산 정보 관리 서버(111)는, 클라우드 컴퓨팅에서의 이른바 클라우드 서버여도 된다.
도 2는 본 실시형태의 축사(101) 내부의 일례를 나타내는 개략도이고, 도 1, 2에 기초하여 축사(101)에 대하여 상세히 설명한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 축사(101)의 내부는, 예를 들어 중앙의 통로를 사이에 두고 2개의 구획a 및 구획b로 나뉘고, 구획a, b에는 각각 4개의 돈방(105a~105d, 105e~105h)(이하, 이들을 일괄적으로 돈방(105)이라고도 칭함)이 일렬로 나열되어 형성된다. 각 돈방(105)에는, 수 마리에서 수십 마리 단위로 육돈이 사육되고, 하나의 돈방(105)이 하나의 관리군으로서 관리된다.
또한, 축사(101)에는, 구획a 및 구획b 각각의 천장에, 각 돈방(105a~105d, 105e~105h)의 상방을 가로질러 걸리도록 레일(106a, 106b)이 걸쳐 놓여 있다. 그리고 각 레일(106a, 106b)에 각각 하나의 카메라(102a, 102b)(이하, 이들을 일괄적으로 카메라(102)라고도 칭함)가 레일(106a, 106b)을 따라 이동 가능하게 배치된다.
카메라(102)는, 예를 들어, 가시광 카메라이고, 피사체로부터 반사되는 광을 검출하여 화상(정지 화상 또는 동화상) 정보를 생성하는 기능을 갖는다. 그리고 카메라(102)는, 야간 촬영 촬상도 가능하도록, 상기 가시광 카메라와 더불어, 적외선 카메라와 적외선 라이트의 조합을 병용하여도 된다.
본 실시형태의 카메라(102)는, 하향을 지향하고 있고, 레일(106a, 106b)을 따라 이동하면서, 도 2에서 점선으로 나타내는 바와 같이 일정한 촬상 범위(V)에서, 돈방(105)마다 1장 또는 복수의 화상을 정기적으로 촬상한다. 카메라(102)는, 돈방(105)의 가축을 찍은 가축 화상과 촬상 시기 정보나 위치 정보를 포함한 가축 화상 정보를 생성 가능하다. 이 촬상 시기에는 연월일 및 시각(時刻)의 정보가 포함된다. 또한, 이 위치 정보는 돈방(105)에 대응하고, 당해 위치 정보로부터 가축 화상이 어느 돈방(105)을 촬영한 것인지 판별 가능하다.
또한, 축사(101)에는, 돈방(105a~104h)마다 급이기(103a~105h)(이하, 일괄적으로 급이기(103)라고도 칭함)가 설치된다. 급이기(103)는, 돼지에게 사료나 물을 주기 위한 장치이다. 당해 급이기(103)는, 돈방(105)마다 정해진 시기에, 소정의 종류의 사료 및 물을 소정량, 자동적으로 공급 가능하다. 또한, 급이기(103)는, 돈방(105)마다 공급한, 사료의 종류 및 양(급이량), 물의 양(급수량), 공급 시기 등의 정보를 포함하는 사료 급여 정보를 생성 가능하다.
또한, 축사(101)에는, 도 2에 도시하지 않으나, 온습도, 공기 유량, 광량, 악취, 소리 등의 환경 상황 정보를 취득 가능한 환경 상황 취득기(104)가 배치된다. 구체적으로는, 환경 상황 취득기(104)는, 축사(101)의 온습도를 검출하는 온습도 센서, 축사(101) 내의 공기 유량을 검출하는 공기 유량 센서, 축사(101)의 광량을 검출하는 광량 센서, 축사(101) 내의 악취를 검출하는 악취 센서, 축사(101)의 소리를 검출하는 집음기(마이크) 등이 통합된 센서 유닛이다. 그리고 환경 상황 취득기(104)는, 돈방(105)마다 배치되어도 되고, 그 경우는 돈방(105)마다의 환경 상황 정보를 검출 가능하다.
축사(101)는, 전술한 카메라(102)에 의하여 생성된 가축 화상 정보, 급이기(103)에 의하여 생성된 사료 급여 정보, 환경 상황 취득기(104)에 의하여 취득된 환경 상황 정보를, 네트워크(NW)를 개재하여 축산 정보 관리 서버(111)에 정기적으로 송신 가능하다. 그리고 축사(101)의 이들 정보는, 반드시 카메라(102), 급이기(103), 및 환경 상황 취득기(104) 자체에 의하여 생성될 필요는 없고, 카메라(102), 급이기(103), 및 환경 상황 취득기(104)에 의하여 생성된 정보에 기초하여 축사(101)에 설치된 정보 단말기 등의 컴퓨터를 개재하여 생성되어도 된다. 또한, 축사(101)로부터 송신되는 각 정보에는, 대상이 되는 축사 및 돈방을 식별하기 위한 축사 ID, 돈방 ID가 부여되어 있는 것으로 한다.
축산 정보 관리 서버(111)는, 프로그램에 기초하여 처리를 실행하는 하나 또는 복수의 서버(컴퓨터)로 이루어지고, 각종 연산부 및 기억부를 갖는다. 축산 정보 관리 서버(111)는, 기능적으로는 주로, 가축 화상 정보 취득부(112), 가축 화상 데이터베이스(113), 사료 급여 정보 취득부(114), 사료 급여 데이터베이스(115), 군체중 추산부(116), 사육 관리 데이터베이스(117), 및 가축 정보 관리부(118)를 구비한다(이하, 데이터베이스는 DB라고 칭한다).
여기서, 도 3에는 각 DB(113, 115, 117)에 기억되는 정보의 일례를, 도 4에는 가축 화상의 일례를, 도 5에는 도 4의 가축 화상에 대한 개체 식별 처리 결과의 일례를, 도 6에는 대표점 식별의 설명도를, 각각 나타낸다. 이하, 도 1과 도 3 내지 도 6에 기초하여 축산 정보 관리 서버(111)의 상세한 구성에 대하여 설명한다.
가축 화상 정보 취득부(112)는, 축사(101)의 카메라(102)에 의하여 생성된 가축 화상 정보를 취득하고, 가축 화상 DB(113)에 기억하는 기능을 갖는다. 가축 화상 DB(113)에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 가축 화상 정보로서, 가축 화상 외에, 당해 가축 화상에 대응하는 축사 ID, 돈방 ID, 촬상한 위치 정보, 촬상 시기 등의 정보가 축적된다. 그리고 하나의 돈방(105)에 대하여 연속으로 복수회 촬상하는 경우, 즉 촬상 시기가 근접하여 대략 동일한 시기에 촬상된 가축 화상 정보에 대해서는, 하나의 화상 정보군으로서 관련지어 기억되는 것으로 한다.
사료 급여 정보 취득부(114)는, 축사(101)의 급이기(103)에 의하여 생성된 사료 급여 정보를 취득하고, 사료 급여 DB(115)에 기억하는 기능을 갖는다. 사료 급여 DB(115)에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 사료 급여 정보로서, 사료 급여 대상의 축사 ID 및 돈방 ID, 사료 급여 시기, 사료 종류, 급이량, 급수 시기, 급수량 등의 정보가 축적된다. 또한, 복수의 사료가 혼합되어 있는 경우에는, 급이량으로서, 사료의 종류별 양 또는 배합비에 관한 정보도 포함된다. 또한, 사료 급여 정보에는, 사료의 영양소 정보, 첨가물 정보 등도 포함되어도 된다.
군체중 추산부(116)는, 가축 화상 정보로부터 돈방(105)에서 사육되는 복수의 돼지의 군체중 분포를 추산하는 기능을 갖는다. 당해 군체중 분포의 추산은, 가축 화상으로부터 돼지의 각 개체를 나타내는 영역을 식별하고, 각 개체의 영역에 따른 추정 체중을 산출하여, 이들의 추정 체중을 통계 처리하여 군체중 분포를 추산한다.
상세하게는, 군체중 추산부(116)는, 추산 대상이 되는 돈방(105)의 가축 화상 정보를 가축 화상 DB(113)로부터 취득하고, 화상 처리에 의하여 가축 화상으로부터 돼지의 각 개체를 나타내는 영역을 식별한다. 예를 들어, 취득한 가축 화상이 도 4에 나타내는 바와 같은 가축 화상인 경우, 화상 내에는 돼지(P1~P11)만이 아니라, 돈방(105)의 바닥(X1)이나, 돈방(105)에 설치된 사료 상자(X3), 발판(X2) 등도 찍혀 있다. 이에 대하여, 군체중 추산부(116)는, 화상 해석에 의하여 돼지의 개체를 식별함으로써, 도 5에서 해칭으로 나타내는 바와 같이, 돼지(P1~P11)의 개체를 나타내는 영역이 식별되고, 한편 돼지 이외의 것은 제외된다. 그리고 대략 동일한 시기에 촬상된 가축 화상을 이용함으로써 심도 정보도 포함한 3차원 해석이 가능해지고, 고저차도 포함한 개체 식별이 가능해진다. 따라서, 예를 들어 도 4, 5에 나타내는 상하로 겹쳐진 돼지(P1, P2, P3) 중 P2가 가장 상측에 위치함을 판별 가능하다.
그리고 군체중 추산부(116)는, 도 5와 같이 하여 식별된 각 돼지(P1~P11)의 개체를 나타내는 영역에 대하여, 추정 체중을 산출한다. 상세하게는 군체중 추산부(116)는, 각 개체를 나타내는 영역의 넓이에 상관하는 값을 산출한다. 이 영역의 넓이에 상관하는 값으로는, 예를 들어 당해 영역의 면적, 또는 픽셀수를 사용한다. 군체중 추산부(116)는, 미리 가축 화상 상에서의 면적 또는 픽셀수에 따라 돼지의 추정 체중을 산출하는 계산식을 갖고, 당해 계산식을 이용하여 추정 체중을 산출한다. 당해 계산식은, 예를 들어 돼지의 성장 정도(예를 들어 일령)에 따른 추정 체중을 산출 가능하게 설정된다. 그리고 당해 계산식은 반드시 성장 정도에 따른 것일 필요는 없다. 또한, 계산식 대신에, 개체의 영역 넓이에 상관하는 값으로부터 추정 체중을 산출함을 기계 학습(예를 들어 심층 신경망(Deep Neural Network))한 체중 산출용 AI(Artificial Intelligence: 인공지능)를 이용하여도 된다.
또한, 군체중 추산부(116)는, 군체중 추산의 정밀도 향상을 위하여, 돼지의 자세 판정이나 가축 화상 상에서 찍히지 않은 부분(결락 부분)이 있는 개체 제외 또는 보완 처리를 실시하는 기능을 갖는다.
구체적으로는, 군체중 추산부(116)는, 식별한 개체마다, 돼지의 각 부위를 대표하는 점(이하, 대표점이라고 함)을 식별한다. 대표점은, 예를 들어 도 6에 나타내는 바와 같이, 돼지의 두부, 귀, 코, 눈, 앞다리, 뒷다리, 어깨, 관절, 배부, 복부, 둔부, 꼬리 등의 돼지의 주요 부위로 설정된다. 대표점으로서 설정되는 각 부위는, 돼지의 일령에 의존하지 않는 점이 선택된다. 대표점의 식별은, 예를 들어, 전술한 3차원 정보를 포함한 패턴 매칭이나 딥러닝 등에 의한 학습 모델을 이용한 화상 해석 수법에 의하여 이루어진다.
군체중 추산부(116)는, 개체마다 식별된 대표점의 배치로부터, 당해 개체의 자세를 판정하고, 각 개체의 자세 정보를 생성한다. 그리고 자세 정보는, 대표점의 배치 정보 자체를 자세 정보로 하여도 된다. 자세 정보로는, 예를 들어 선 상태, 앉은 상태, 및 누운 상태가 포함된다. 그리고 군체중 추산부(116)는, 자세 정보에 따른 추정 모델을 이용하여, 추정 체중을 산출한다.
군체중 추산부(116)는, 개체마다 식별된 대표점에 기초하여, 당해 개체를 군체중 추산의 대상에 포함할지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 군체중 추산부(116)는, 식별된 대표점 중, 추정 체중 산출에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위를 포함하지 않는 개체에 대해서는 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하고, 특정 부위를 모두 포함하는 개체에 대해서는 군체중 분포의 추산 대상에 포함하도록 판정한다. 이 추정 체중 산출에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위란, 예를 들어 배부, 복부, 둔부와 같은 부피가 큰 부분, 즉 체중에서 차지하는 비율이 큰 부위로 설정된다.
또한, 군체중 추산부(116)는, 가축 화상 상에서의 개체의 영역 넓이에 상관하는 값(면적 또는 픽셀수)에 기초하여, 당해 개체를 군체중 분포의 추산 대상에 포함할지 여부의 판정도 가능하다. 구체적으로는, 군체중 추산부(116)는, 개체의 영역 면적 또는 픽셀수가, 소정의 역치(소정 면적, 소정 픽셀수) 미만인 개체에 대해서는 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하고, 소정의 역치 이상인 개체에 대해서는 군체중 분포의 추산 대상에 포함하도록 판정한다. 이 소정의 역치는 변동값이고, 예를 들어 일령 등의 돼지의 성장 정도에 따라 수치가 커지도록 설정된다.
또한, 군체중 추산부(116)는, 군체중 분포의 추산 대상에 포함하는 개체에 대해서는, 식별한 개체의 영역에 돼지의 외형으로서 결락 부분이 있는 경우에, 당해 결락 부분을 보완한 후에, 추정 체중을 산출한다. 당해 보완은, 예를 들어 군체중 추산부(116)가, 미리 부위별 템플릿을 갖고, 결락 부분에 대응하는 부위별 템플릿을 이용하여 결락 부분을 보완한다. 이 부위별 템플릿은, 돼지의 자세 및 성장 정도에 따라 준비된다. 보완의 구체적 수법은 이에 한정되지 않고, 예를 들어 돼지의 외형을 기계 학습(예를 들어 심층 신경망)한 보완용 AI를 이용하여 보완하여도 된다. 그리고 예를 들어 체중의 영향도가 낮은 부위가 결락된 경우에는 보완은 불필요 등, 결락 부분의 부위나 크기에 따라, 보완의 필요성을 판정하여도 된다.
군체중 추산부(116)는, 군체중 분포의 대상이 되는 개체의 추정 체중이 모두 산출되면, 통계 처리를 실시하여 군체중 분포를 추산한다. 예를 들어, 군체중 분포는 체중마다의 돼지의 두수를 나타내는 도수 분포(히스토그램)로서 나타내는 것이 가능하다. 추산한 군체중 분포는, 대응하는 축사 ID, 돈방 ID, 추산 시기 등을 포함한 군체중 분포 정보로서 사육 관리 DB(117)에 기억된다. 그리고 당해 군체중 분포 정보에는, 각 개체의 추정 체중의 산출 시에 이용한 각 개체의 자세 정보나, 제외된 개체, 결락 부분을 보완한 개체에 관한 정보 등도 포함된다.
사육 관리 DB(117)에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 군체중 분포 정보 외에도, 축사(101)의 환경 상황 취득기(104)에 의하여 생성된 환경 상황 정보나, 가축 정보, 가축 관리 정보가 기억된다. 환경 상황 정보로는, 축사 ID 및 돈방 ID와, 검출된 온습도, 공기량, 광량, 악취, 소리의 정보, 이들 환경 상황의 검출 시기의 정보가 축적된다. 가축 정보로는, 축사 ID, 돈방 ID, 돈방마다의 육돈의 품종, 성별, 두수, 태생, 일령, 건강진단 결과, 질병이환 이력, 투약 이력 등의 정보가 축적된다. 가축 관리 정보로는, 축사 ID, 돈방 ID와, 후술하는 가축 정보 관리부(118)에서 서로 연결된 군체중 분포와 사료 급여 정보 및 이들의 추이 정보, 과거의 경보 이력 등의 정보가 축적된다.
가축 정보 관리부(118)는, 군체중 추산부(116)에 의하여 추산된 군체중 분포와 사료 급여 DB(115)에 기억된 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 기능을 갖는다. 이 군체중 분포와 사료 급여 정보와의 연결은, 군체중 분포의 기초가 된 가축 화상 정보의 촬영 시기와 사료 급여 정보에서의 사료 급여 시기가 대응하도록 이루어진다. 촬영 시기와 사료 급여 시기와의 대응 관계는, 사육자 등이 임의로 설정 가능하고, 예를 들어 사료 급여 시기(급이기(103)에 의한 사료의 공급시)와 동일한 시기의 촬영 시기의 가축 화상 정보와 연결하거나, 사료 급여 시기부터 체중에 반영되기까지의 소정 기간(예를 들어 24시간) 후의 촬영 시기 등의 가축 화상 정보와 연결하거나 한다.
또한 가축 정보 관리부(118)는, 가축 관리 정보로서, 군체중 분포, 및 당해 군체중 분포와 연결된 사료 급여 정보의 시계열에 따른 추이 정보를 생성 가능하다.
여기에서 도 7에는, 군체중 분포와 사료 급여 정보가 연결된 추이 그래프의 일례를 나타낸다. 도 7의 추이 그래프는, 군체중 분포의 추이를 상단에, 사료 급여 정보의 추이를 하단에 나타낸다. 도 7의 가로축은, 모돈 등(포유기여도 됨)으로부터의 이유일을 기산으로 한 일수(일령)이고, 상단의 세로축은 체중을, 하단의 세로축은 급이량을 나타낸다. 그리고 도 7에서는 설명을 간략화하기 위하여, 일수(가로축)에 대하여 군체중 분포 및 사료 급여 정보의 플롯을 간격을 두고 표기하지만, 실제로는 예를 들어 매일, 또는 더 세세히 군체중 분포 및 사료 급여 정보를 취득한다.
도 7의 상단에서 나타내는 바와 같이, 육돈(비번식용 돼지)은, 체중 증가 페이즈와, 육질 향상 페이즈를 거쳐 출하된다. 체중 증가 페이즈는, 이유 후에 소정 기간에 체중을 증가시키는 페이즈이다. 또한, 육질 향상 페이즈는, 소정 기간 종료 후에 과도한 체중 증가를 억제하고 개개의 돼지 체중의 불균일을 수렴시켜 체중 분포를 소정 범위 내로 포함시키기 위한 페이즈이다. 이유일부터 일령(dc)까지가 체중 증가 페이즈이고, 일령(dc)부터 출하 일령인 일령(ds)까지가 육질 향상 페이즈가 된다. 돼지는, 전술한 바와 같이 무리로 관리되므로, 관리군에 속하는 돼지의 체중은 군체중 분포로서 나타낸다. 도 7의 군체중 분포는, 관리군에 속하는 복수의 돼지의 군체중 분포의 일령 추이를 상자그림(box plot)으로 나타낸다. 당해 그래프의 생성 시기는, 군체중 분포(125)가 추산된 일령일 이후이면서 일령(ds)보다 전으로 한다. 실선의 상자그림은, 본 실시형태에 따른 군체중 추산부(116)에 의하여 추산된 군체중 분포이고, 121, 123, 125 기호가 붙은 것에는, 군체중 분포를 나타내는 도수 분포의 그림 도면을 병기한다.
도 7의 하단에 나타내는 바와 같이, 돼지는, 주로 체중에 기초하여 정해지는 육성 페이즈마다 사료가 전환된다. 돼지는, 이유일부터 일령(d1)까지는 사료 A, 일령(d1)부터 일령(d2)까지는 사료 B, 일령(d2)부터 일령(d3)까지는 사료 C, 일령(d3)부터 일령(ds)(출하일)까지는 사료 D를 급여한다. 급이량에 대해서는, 도 7의 사육 표준선(141)으로 나타내는 사육 표준을 척도로, 체중에 대한 비율로, 자돈에는 6~8%, 육성기에 4~5%, 비육기에 3.6~4% 정도의 사료가 급여된다. 무리로 관리되는 돼지에 무리로서 급여되는 급이량의 실측값은 도 7의 하단의 삼각 기호로 플롯된다. 실측 급이량은 군체중 분포와 연결되고, 연계되어 정보를 취급하도록 되어 있다. 도시하지 않지만 급수량 그래프도 마찬가지로 하여 생성 가능하다.
또한, 가축 정보 관리부(118)는, 군체중 분포 및 사료 급여 정보와 더불어, 환경 상황 정보도 추가하여 연결하여도 된다. 예를 들어 도 7의 추이 그래프의 일수에 대응하여, 각 시기의 대상이 되는 돈방의 온습도, 공기량, 광량, 악취, 소리 등의 정보도 표기함으로써, 군체중 분포에 대한 환경 상황의 영향을 인식하는 것이 가능해진다.
또한, 가축 정보 관리부(118)는, 군체중 분포로부터 이상 개체를 판정하기 위한 이상 판정 조건을 갖고, 군체중 분포가 당해 이상 판정 조건을 충족한 경우에 경보 정보를 생성 가능하다. 이상 판정 조건으로서는, 예를 들어, 군체중 분포에서 평균 추정 체중에 대한 차가 소정값 이상인 이른바 이상값(outlier) 중에서도, 일정 기간 추정 체중이 변동하지 않는 개체가 존재하는 경우나, 군체중 분포의 전체적인 추이와는 상이한 경향을 나타내는 개체가 존재하는 경우 등이 있다. 이와 같은 이상 판정 조건을 충족한 경우에 생성되는 경보 정보는, 예를 들어 당해 이상 판정 조건을 충족하는 군체중 분포의 돈방에, 질병, 부상, 사망 등의 이상을 일으킨 돼지가 존재함을 시사하는 통지 정보를 포함한다.
또한, 가축 정보 관리부(118)는, 가축 화상 정보 취득부(112)가 가축 화상 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우, 또는 사료 급여 정보 취득부(114)가 사료 급여 정보를 정상적으로 취득할 수 없는 경우에도, 경보 정보를 생성 가능하다. 가축 화상 정보 또는 사료 급여 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우란, 소정 기간 또는 소정 횟수 연속으로 축사(101)로부터의 가축 화상 정보 또는 사료 급여 정보를 취득할 수 없었을 경우, 취득한 가축 화상 정보 또는 사료 급여 정보가 파손된 경우 등이다. 이 경우에 생성되는 경보 정보는, 예를 들어 대상이 되는 돈방의 카메라(102) 또는 급이기(103)가 고장났을 가능성이 있음을 시사하는 통지 정보를 포함한다.
가축 정보 관리부(118)는, 생성한 가축 관리 정보, 경보 정보를 사육 관리 DB(117)에 기억함과 함께, 정보 단말기(201)로부터의 요청에 응하여, 또는 정기적으로 상기 도 7에 나타내는 바와 같은 가축 관리 정보를 송신 가능하다. 또한, 가축 정보 관리부(118)는, 경보 정보를 생성한 때에는, 즉시 해당하는 정보 단말기(201)에 경보 정보를 송신한다.
정보 단말기(201)는, 예를 들어 PC나, 스마트폰, 태블릿 PC, 및 휴대 전화와 같은 장치이다. 정보 단말기(201)는, 정보 단말기(201)에 설치된 전용 앱 소프트웨어에 의해 축산 정보 관리 서버(111)에 접속하여도 된다. 또한, 축산 정보 관리 서버(111)가 제공하는 동작 환경(API(Application Programming Interface), 플랫폼 등)을 이용하여 축산 정보 관리 서버(111)에 접속하여도 된다.
입력부(211)는, 예를 들어, 키보드나, 마우스, 터치 패드 등의 사용자가 조작함으로써 정보의 입력이나 선택이 가능한 기능을 갖는다. 또한, 스마트폰이나 태블릿, PC의 액정 디스플레이나 유기 EL 디스플레이 등의 표시부(212)와 일체인 터치 패널이어도 된다. 입력부(211)는, 음성 입력 장치여도 된다.
표시부(212)는, 정보 등을 사용자에게 표시하는 기능을 갖는 디스플레이 장치 등이다. 정보 단말기(201)와 독립된 디스플레이 장치여도 되고, 스마트폰이나 태블릿의 액정 디스플레이나 유기 EL 디스플레이 등의 표시 장치여도 된다. 표시부(212)는, 축산 정보 관리 서버(111)로부터 수신한, 전술한 서로 연결된 군체중 분포와 사료 급여 정보, 상기 도 7에서 나타낸 바와 같은 추이 정보를 표시하는 것도 가능하다.
그리고 정보 단말기(201)는, 축산 정보 관리 서버(111)와 네트워크(NW)를 개재하지 않고 일체로 구성되어도 된다.
<처리의 흐름>
도 8, 9는, 본 개시의 실시형태에 따른 축산 정보 관리 시스템(1)의 축산 정보 관리 서버(111)에서 실행되는 가축 관리 정보 생성 루틴을 나타내는 흐름도를 나타내며, 이하, 이 흐름도를 따라 축산 정보 관리 방법에 대하여 설명한다. 그리고 당해 흐름도는 일례이고, 가축 관리 정보 생성 루틴은 당해 흐름도의 처리에 한정되는 것은 아니다.
도 8의 단계 S101에서, 축산 정보 관리 서버(111)의 군체중 추산부(116)는, 가축 화상 정보를 가축 화상 정보 취득부(112) 또는 가축 화상 DB(113)로부터 취득하고(가축 화상 정보 취득 단계), 단계 S102로 진행한다.
단계 S102에서, 군체중 추산부(116)는, 취득한 가축 화상 정보의 가축 화상으로부터 화상 처리에 의하여 돼지의 개체를 식별하고, 단계 S103으로 진행한다.
단계 S103에서, 군체중 추산부(116)는, 식별한 개체의 각 부위의 대표점을 식별하고, 단계 S104로 진행한다.
단계 S104에서, 군체중 추산부(116)는, 대표점의 배치로부터 개체의 자세를 판정하고, 단계 S105로 진행한다. 그리고 대표점의 배치 정보 자체를 자세 정보로 한 경우에는, 당해 단계 S104를 생략하여도 된다.
단계 S105에서, 군체중 추산부(116)는, 식별된 대표점 중에 추정 체중 산출에 필요한 특정 부위를 포함하고 있는지, 및/또는, 가축 화상 상에서의 개체의 영역 넓이(면적 또는 픽셀수)가 소정의 역치 이상인지를 판정한다. 당해 판정 결과가 거짓(No)인 경우, 즉 대표점 중에 추정 체중의 산출에 필요한 특정 부위를 포함하지 않는 경우, 및/또는, 개체의 영역 넓이가 소정의 역치 미만인 경우는, 단계 S106으로 진행한다.
단계 S106에서, 군체중 추산부(116)는, 상기 단계 S102에서 식별한 개체를 군체중 분포의 추산 대상에서 제외한다.
한편, 상기 단계 S105의 판정 결과가 참(Yes)이었을 경우, 즉 대표점 중에 추정 체중의 산출에 필요한 특정 부위를 포함하는 경우, 및/또는, 개체의 영역 넓이가 소정의 역치 이상인 경우는, 단계 S107로 진행한다.
단계 S107에서, 군체중 추산부(116)는, 단계 S102에서 식별한 개체의 영역에 돼지의 외형으로서 결락 부분이 있는지 여부를 판정한다. 당해 판정 결과가 참(Yes)인 경우, 즉 식별된 개체에 결락 부분이 있는 경우에는, 단계 S108로 진행한다. 한편, 당해 판정 결과가 거짓(No)인 경우, 즉 식별된 개체에 결락 부분이 없는 경우에는, 단계 S108을 건너뛰어 단계 S109로 진행한다.
단계 S108에서, 군체중 추산부(116)는, 결락 부분에 대응하는 부위별 템플릿을 이용하여 결락 부분을 보완하고, 단계 S109로 진행한다.
단계 S109에서, 군체중 추산부(116)는, 개체의 영역에 따른 추정 체중을 산출하고, 단계 S110으로 진행한다.
단계 S110에서, 군체중 추산부(116)는, 상기 단계 S101에서 취득한 가축 화상 정보 중에서 식별한 전 개체의 추정 체중을 산출했는지 여부를 판정한다. 당해 판정 결과가 거짓(No)인 경우, 즉 아직 추정 체중을 산출하지 않은 개체가 있는 경우, 단계 S103으로 돌아가고, 다음 개체의 대표점을 식별하고, 그 이후는 전술한 단계 처리를 반복한다. 한편, 단계 S110의 판정 결과가 참(Yes)인 경우, 즉 전 개체의 추정 체중 산출이 완료한 경우에는, 도 9의 단계 S111로 진행한다.
도 9의 단계 S111에서, 군체중 추산부(116)는, 전 개체의 추정 체중에 대하여 통계 처리를 실시하고, 군체중 분포를 추산하여(군체중 추산 단계), 단계 S112로 진행한다.
단계 S112에서, 축산 정보 관리 서버(111)의 가축 정보 관리부(118)는, 단계 S111에서 추산된 군체중 분포와 대응하는 사료 급여 정보를 사료 급여 정보 취득부(114) 또는 가축 화상 DB(115)로부터 취득하고(사료 급여 정보 취득 단계), 단계 S113으로 진행한다.
단계 S113에서, 가축 정보 관리부(118)는, 단계 S111에서 추산된 군체중 분포와 단계 S112에서 취득한 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하고(가축 정보 관리 단계), 단계 S114로 진행한다.
단계 S114에서, 가축 정보 관리부(118)는, 가축 관리 정보로서, 군체중 분포, 및 당해 군체중 분포와 연결된 사료 급여 정보의 시계열에 따른 추이 정보를 갱신하고, 당해 루틴을 리턴한다. 그리고 단계 S113에서 연결된 군체중 분포 및 사료 급여 정보와, S114에서 갱신된 추이 정보는 사육 관리 DB(117)에 기억된다.
축산 정보 관리 서버(111)는, 이상과 같은 가축 관리 정보 생성 루틴을, 정기적으로 실시함으로써, 사육 관리 DB(117)의 가축 관리 정보를 갱신하고, 사육자는 정보 단말기(201)를 개재하여 갱신된 가축 관리 정보를 열람 가능하다.
이상과 같이, 축산 정보 관리 시스템(1)에서는, 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하고, 추산된 군체중 분포와 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성한다. 이 군체중 분포는 가축 화상 정보로부터 추산함으로써, 돼지 한 마리 한 마리를 개별적으로 체중 측정할 필요는 없고, 설비 비용이나, 사육자 및 돼지의 부담을 억제하면서, 무리의 체중 분포를 용이하게 추산할 수 있다. 그리고 이와 같이 추산된 군체중 분포에 대하여 사료 급여 정보를 연결함으로써, 돼지의 성장과 사료 급여와의 관계성을 용이하게 인식할 수 있다.
이와 같이 본 실시형태에 의하면, 소인원 대규모 사육 농가에서도, 비용 증가를 억제하면서 용이하게 가축의 체중 및 사료 급여를 관리할 수 있다.
또한, 군체중 분포, 및 당해 군체중 분포와 연결된 사료 급여 정보의 시계열을 따라 추이 정보도 생성함으로써, 돼지의 성장과 사료 급여와의 관계성을 보다 용이하게 인식할 수 있게 된다. 이와 같은 점에서, 사육자에 의한 사료 급여 내용의 최적화도 용이하고도 또한 정확하게 실시할 수 있게 되고, 돼지의 사육 비용의 경감도 실현할 수 있게 된다.
또한, 사료 급여 정보에는, 사료 급여 시기, 사료의 종류, 급이량, 영양소, 첨가물, 급수 시기, 급수량 중 적어도 하나의 정보가 포함됨으로써, 사료 급여 정보와 군체중 분포와의 관계성이 명확해지고, 사육자가 보다 적절한 사료 급여 내용의 최적화를 도모할 수 있게 된다.
또한, 군체중 추산부(116)는, 가축 화상 정보에 찍힌 돼지의 각 개체를 나타내는 영역을 식별하고, 이 각 개체의 영역에 따른 추정 체중을 산출하여, 당해 추정 체중으로부터 군체중 분포를 추산한다. 이와 같이, 가축 화상 정보에 찍힌 개체마다의 추산 체중으로부터 군체중 분포를 추산함으로써 군체중 분포를 정확하게 추산할 수 있다.
또한, 군체중 추산부(116)는, 각 개체의 소정의 부위에 대응하는 대표점을 식별하고, 체중 추산에 필요한 대표점(특정 부위)을 포함하지 않는 개체나, 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값(면적이나 픽셀수)이 소정의 역치 미만인 개체에 대해서는, 군체중 분포의 추산 대상에서 제외한다. 이와 같이, 정확히 추정 체중을 산출하는 것이 어려운 개체에 대해서는 군체중 분포의 추산 대상에서 제외함으로써, 군체중 분포의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
한편, 체중 추산에 필요한 대표점(특정 부위)을 포함하는 개체나, 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값(면적이나 픽셀수)이 소정의 역치 이상인 개체에 대해서는, 결락 부분이 있어도 결락 부분을 보완하여 추정 체중을 산출함으로써, 군체중 분포의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.
또한 군체중 추산부(116)는, 식별한 개체의 자세를 판정하고, 당해 자세에 따른 추산 모델을 이용하여, 추산 체중을 산출함으로써, 자세에 따른 오차를 경감하고, 군체중 분포의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 가축 정보 관리부(118)는, 군체중 분포가 상기 이상 판정 조건을 충족한 경우에는, 경보 정보를 생성하고, 사육자에게 주의 환기함으로써, 이상이 발생한 돼지를 조기에 발견할 수 있고, 보다 효율적인 사육을 실현할 수 있다.
또한, 가축 정보 관리부(118)는, 가축 화상 정보나 사료 급여 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우에 경보 정보를 생성함으로써, 축사(101)의 기기 고장을 조기에 발견할 수 있고, 보다 효율적인 사육을 실현할 수 있다.
<프로그램>
도 10은, 컴퓨터(801)의 구성을 나타내는 개략 계통도이다. 컴퓨터(801)는, CPU(802), 주기억 장치(803), 보조 기억 장치(804), 인터페이스(805)를 구비한다. CPU(802)는 GPU여도 된다.
여기서, 실시형태에 따른 축산 정보 관리 서버(111)를 구성하는 각 기능을 실현하기 위한 프로그램의 상세한 내용에 대하여 설명한다.
축산 정보 관리 서버(111)는, 컴퓨터(801)에 실장된다. 그리고 축산 정보 관리 서버(111)의 각 구성 요소의 동작은, 프로그램 형식으로 보조 기억 장치(804)에 기억되어 있다. CPU(802)는, 프로그램을 보조 기억 장치(804)로부터 읽어들여 주기억 장치(803)로 전개하고, 당해 프로그램에 따라 상기 처리를 실행한다. 또한, CPU(802)는, 프로그램에 따라, 전술한 기억부에 대응하는 기억 영역을 주기억 장치(803)에 확보한다.
당해 프로그램은, 구체적으로는, 컴퓨터(801)에서 가축 화상 정보 취득부가, 관리군에 속하는 복수의 가축을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득 단계와, 사료 급여 정보 취득부가, 상기 관리군의 가축으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득 단계와, 군체중 추산부가, 상기 가축 화상 정보로부터 복수의 가축의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산 단계와, 가축 정보 관리부가, 상기 군체중 추산 단계에 의하여 추산된 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리 단계를 실현하는 프로그램이다.
그리고 보조 기억 장치(804)는, 일시적이 아닌 유형의 매체의 일례이다. 일시적이 아닌 유형의 매체의 그 밖의 예로는, 인터페이스(805)를 개재하여 접속되는 자기 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 반도체 메모리 등을 들 수 있다. 또한, 이 프로그램이 네트워크(NW)를 개재하여 컴퓨터(801)에 전송되는 경우, 전송을 받은 컴퓨터(801)가 당해 프로그램을 주기억 장치(803)에 전개하고, 상기 처리를 실행하여도 된다.
또한, 당해 프로그램은, 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 된다. 또한, 당해 프로그램은, 전술한 기능을 보조 기억 장치(804)에 이미 기억되어 있는 그 밖의 프로그램과 조합시켜 실현하는 것, 이른바 차분 파일(차분 프로그램)이어도 된다.
이상, 본 개시의 몇 가지 실시형태를 설명하였으나, 이들 실시형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 생략, 치환, 변경이 가능하다. 이들 실시형태와 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 마찬가지로, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함되는 것으로 한다. 또한, 실시형태의 설명에서는 가축으로서, 하나의 농장에서 사육하는 두수가 수천에서 수만 마리 단위가 됨으로써 다른 가축보다 본 개시의 효과가 현저해지는 돼지를 예로 설명하였지만, 소나 새와 같이 기타 가축에 축산 정보 관리 시스템(1)을 적용하는 것도 가능하다. 그 때에는, 가축 종류에 따라 추산 모델을 적절히 설정할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 가축 화상을 돈방(105)의 상방에 설치된 레일(106a, 106b)을 이동하는 카메라(102a, 102b)에 의하여 촬상하였으나, 카메라 설치 방법이나 가축 화상의 촬상 방향은 이에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 각 돈방의 벽에 설치한 카메라에 의하여 옆에서 촬상하여도 되고, 그 밖에 복수의 방향으로부터 촬상하여도 된다.
1 : 축산 정보 관리 시스템
101 : 축사
102 : 카메라
103 : 급이기
104 : 환경 상황 취득기
105 : 돈방
111 : 축산 정보 관리 서버
112 : 가축 화상 정보 취득부
113 : 가축 화상 데이터베이스
114 : 사료 급여 정보 취득부
115 : 사료 급여 데이터베이스
116 : 군체중 추산부
117 : 사육 관리 데이터베이스
118 : 가축 정보 관리부
201 : 정보 단말기
211 : 입력부
212 : 표시부
801 : 컴퓨터
802 : CPU
803 : 주기억 장치
804 : 보조 기억 장치
805 : 인터페이스

Claims (15)

  1. 복수의 가축이 속하는 관리군을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득부와,
    상기 관리군으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득부와,
    상기 가축 화상 정보로부터 상기 관리군의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산부와,
    상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 상기 관리군의 군체중 분포와 상기 관리군의 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리부
    를 구비하는 축산 정보 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포의 기초가 된 가축 화상 정보의 촬상 시기와 상기 사료 급여 정보에서의 사료 급여 시기가 대응하도록, 상기 군체중 분포와 상기 사료 급여 정보를 연결하여 상기 가축 관리 정보를 생성하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포, 및 당해 군체중 분포와 연결된 상기 사료 급여 정보의 시계열에 따른 추이 정보를 생성 가능한,
    축산 정보 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사료 급여 정보에는, 사료 급여 시기, 사료의 종류, 급이량, 영양소, 첨가물, 급수 시기, 급수량 중 적어도 하나의 정보를 포함하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 가축 화상 정보에 찍힌 가축의 각 개체를 나타내는 영역을 식별하고, 이 각 개체의 영역에 따른 추정 체중을 산출하여, 당해 추정 체중으로부터 상기 군체중 분포를 추산하는
    축산 정보 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역으로부터 상기 가축에서의 소정의 부위를 식별하고, 식별된 부위 중에 체중 추산에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위를 포함하지 않는 개체에 대해서는, 상기 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역으로부터 상기 가축에서의 소정의 부위를 식별하고, 식별된 부위 중에 체중 추산에 필요한 하나 또는 복수의 특정 부위를 포함하는 개체에 대해서는, 상기 식별한 개체의 영역에 상기 가축의 외형으로서 결락 부분이 있는 경우에, 당해 결락 부분을 보완하여 상기 추정 체중을 산출하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값이 소정의 역치 미만인 개체에 대해서는, 상기 군체중 분포의 추산 대상에서 제외하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 영역의 넓이에 상관하는 값이 소정의 역치 이상인 개체에 대해서는, 상기 식별한 개체의 영역에 상기 가축의 외형으로서 결락 부분이 있는 경우에, 당해 결락 부분을 보완하여 상기 추정 체중을 산출하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 군체중 추산부는, 상기 식별한 개체의 자세를 판정하고, 당해 자세에 따른 추산 모델을 이용하여, 상기 추정 체중을 산출하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가축 정보 관리부는, 상기 군체중 분포로부터 이상 개체를 판정하기 위한 이상 판정 조건을 갖고, 상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 군체중 분포가 상기 이상 판정 조건을 충족한 경우에는, 경보 정보를 생성하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 가축 정보 관리부는, 상기 가축 화상 정보 취득부가 상기 가축 화상 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우, 또는 상기 사료 급여 정보 취득부가 상기 사료 급여 정보를 정상적으로 취득할 수 없었을 경우에는, 경보 정보를 생성하는,
    축산 정보 관리 시스템.
  13. 복수의 가축이 속하는 관리군을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득부와,
    상기 관리군으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득부와,
    상기 가축 화상 정보로부터 상기 관리군의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산부와,
    상기 군체중 추산부에 의하여 추산된 상기 관리군의 군체중 분포와 상기 관리군의 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리부
    를 구비하는 축산 정보 관리 서버.
  14. 가축 화상 정보 취득부가, 복수의 가축이 속하는 관리군을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득 단계와,
    사료 급여 정보 취득부가, 상기 관리군으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득 단계와,
    군체중 추산부가, 상기 가축 화상 정보로부터 상기 관리군의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산 단계와,
    가축 정보 관리부가, 상기 군체중 추산 단계에서 추산된 상기 관리군의 군체중 분포와 상기 관리군의 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리 단계
    를 구비하는 축산 정보 관리 방법.
  15. 가축 화상 정보 취득부가, 복수의 가축이 속하는 관리군을 포함하는 가축 화상 정보를 취득하는 가축 화상 정보 취득 단계와,
    사료 급여 정보 취득부가, 상기 관리군으로의 사료 급여에 관한 사료 급여 정보를 취득하는 사료 급여 정보 취득 단계와,
    군체중 추산부가, 상기 가축 화상 정보로부터 상기 관리군의 군체중 분포를 추산하는 군체중 추산 단계와,
    가축 정보 관리부가, 상기 군체중 추산 단계에 의하여 추산된 상기 관리군의 군체중 분포와 상기 관리군의 상기 사료 급여 정보를 연결하여 가축 관리 정보를 생성하는 가축 정보 관리 단계
    를 컴퓨터에 실행시키는 축산 정보 관리 프로그램.
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