KR102581956B1 - 열화셀 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정하는 전압 측정부; 상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 상기 열화셀로 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치에 관한 것이다.

Description

열화셀 검출 장치 및 방법{Degradation Cell Detection Apparatus And Method}
본 발명의 실시예들은 열화셀 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
충전 및 방전이 가능한 이차 전지는 디지털 카메라, 셀룰라 폰, 노트북, 하이브리드 자동차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구가 진행중이다. 한편, 상기 이차 전지는 다수개를 직렬 연결하여 고출력의 하이브리드 자동차 또는 전기자동차에 사용되는데, 전지가 열화되는 경우 동일 SOC값에서도 실제 주행 거리가 달라지는 등 차량 이용에 있어 이용자에 불편을 줄 수 있기 때문에, 열화된 셀을 검출하고 별도로 관리하는 방법에 대한 기술 역시 꾸준히 연구되고 있다.
이에, 종래기술은 한국등록특허 제10-1025145호와 같이, 열화셀 검출을 위해 전지에 전류를 공급하고, 공급된 전류량에 대해 전지의 전압 변동을 검출하여 전지의 열화 여부를 판단하였다. 하지만, 이 경우, 별도의 회로 장치를 구비해야 하거나 각 셀마다 전류를 소비하여 대용량 전지의 경우 밸런싱 저항 수준으로 인해 단시간에 전압 변화를 만들기 어렵다는 문제가 존재하였다.
한국등록특허 제10-1025145호(2011.03.21)
본 발명의 실시예들은, 셀 밸런싱 과정 없이 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있는 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 검출하고자 하는 열화 정도를 전지의 전압 값 분포에 기초하는 바, 시스템 및 상황에 따라 열화셀 판단 조건을 유연하게 적용할 수 있는 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 단순히 차량 운행 전후 전압 값의 편차를 이용하여 열화셀을 검출하는 것이 아닌, 밀도 기반 군집 검출법을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 동일한 전압 값 편차 범위 내에서도 구체적인 열화셀 검출이 가능한 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능한, 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정하는 전압 측정부; 상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 상기 열화셀로 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치를 제공할 수 있다.
상기 데이터 저장부는, 상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축으로 하고, 나머지 하나를 y축으로 하여, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 저장할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원을 설정하고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지를 상기 열화셀로 검출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 상기 원의 크기를 설정할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외시킬 수 있다.
상기 검출부는, 상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단할 수 있다.
상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지를 최종 열화셀로 간주하는 결정부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압이 측정되고, 상기 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터가 저장되고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건이 설정되고, 상기 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지가 상기 열화셀로 검출되는, 열화셀 검출 방법을 제공할 수 있다.
상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나가 x축으로 되고, 나머지 하나가 y축으로 되어, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치가 저장될 수 있다.
상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원이 설정되고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지는 상기 열화셀로 검출될 수 있다.
상기 원의 크기는 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 설정될 수 있다.
상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외될 수 있다.
상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지는 정상으로 판단될 수 있다.
상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지는 열화셀로 간주될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 셀 밸런싱 과정 없이 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 검출하고자 하는 열화 정도를 전지의 전압 값 분포에 기초하는 바, 시스템 및 상황에 따라 열화셀 판단 조건을 유연하게 적용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 단순히 차량 운행 전후 전압 값의 편차를 이용하여 열화셀을 검출하는 것이 아닌, 밀도 기반 군집 검출법을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 동일한 전압 값 편차 범위 내에서도 구체적인 열화셀 검출이 가능하다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치를 나타낸 도면
도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치를 나타낸 도면이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지 각각을 중심으로 기 설정된 크기의 원이 설정된 모습을 나타낸 도면
도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 열화셀이 검출되는 모습을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 일 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단하는 모습을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열화셀 검출 방법을 나타내는 도면
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 복수개 전지가 연결된 전지 모듈에서 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정할 수 있는 전압 측정부(100), 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정할 수 있는 제어부(200) 및 열화셀을 검출하는 검출부(300)를 포함할 수 있다.
이 때, 제어부(200)는 전압 측정부(100)로부터 측정된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부(210)를 포함할 수 있고, 검출부(300)는 데이터 저장부(210)에 저장된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값을 기초로 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 열화셀로 판단하여 검출할 수 있다.
한편, 도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치(213)를 나타낸 도면이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지 각각을 중심으로 기 설정된 크기의 원(212)이 설정된 모습을 나타낸 도면이며, 도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치(213)를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 열화셀이 검출되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 3을 참조하면, 상기 데이터 저장부(210)는 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축으로 하고, 나머지 하나를 y축으로 하여, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a) 및 도 3의 (a)와 같이, x축을 시작 시점의 전압 값으로 하고, y축을 종료 시점의 전압 값으로 하며 각 축에서 기 결정된 간격으로 구분된 복수의 데이터 구간(211)을 저장할 수 있다.
또한, 상기 검출부(300)는 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 기초로 각각의 전지 분포 위치(213)를 중심으로 시작 전압 값과 종료 전압 값에 대한 좌표 평면 상에서 기 설정된 크기의 원(212)을 설정할 수 있고, 각각의 원(212) 내에 위치되는 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 원(212) 중심에 위치한 해당 전지를 열화셀(213b)로 판단하여 검출할 수 있다.
예들 들어, 상기 제어부(200)에 의해 기준개수를 2개로 설정할 경우, 원(212) 내의 전지 위치개수가 원(212)의 중심에 위치한 전지를 포함하여 2개 이상인 경우, 도 2의 (b)에 도시된 것과 같이 모두 정상셀(213a)로 판단될 수 있고, 만약 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이 원(212) 내의 전지 위치개수가 원(212)의 중심에 위치한 전지를 포함하여 1개 밖에 없는 전지들은 열화셀(213b)로 판단되어, 이 경우 총 4개의 열화셀(213b)이 검출될 수 있다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 상술한 바와 같이 차량 운행 전후의 전압 값 분포를 기초로 열화셀을 검출하는 바, 차량 운행 간 셀 밸런싱(balancing) 동작이 수행되지 않을 것을 전제로 할 수 있다.
한편, 상기 원(212)의 크기는 전압 측정 오차 범위가 될 수도 있고, 전지 모듈을 포함한 시스템에 맞게 사용자가 달리 지정할 수 있다. 또한, 상기 제어부(200)는 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 원(212)의 크기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 운행 시작과 종료 시 전지 전압의 평균값의 편차가 매우 클 경우, 큰 원(212)을 적용할 수 있고, 상기 편차가 다소 작을 경우 작은 원(212)을 적용하는 등 원(212)의 크기를 운행 조건에 따라 적용할 수 있다.
나아가, 원하는 기준의 전지 열화 정도에 따라 원(212)의 크기를 조정하여 유연하게 이용할 수 있다. 예들 들어, 조금이라도 열화가 진행된 전지를 검출하고 싶은 경우, 원(212)의 크기를 축소하여 검출의 민감도를 높일 수 있다.
또한, 검출의 정확도를 높이기 위하여, 상기 검출부(300)는 각각의 원(212) 내에 위치된 전지가 기 검출된 열화셀(213b)인 경우, 상기 전지를 위치개수에서 제외시킬 수 있다. 구체적으로, 원(212) 내의 존재하는 전지 중 중심 전지 외에 다른 전지가 존재하나, 상기 전지는 이미 열화셀(213b)로 검출된 경우 상기 전지는 위치개수에서 제외됨으로써 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 단순 차량 운행 전후 전압 편차를 기준으로 열화셀을 검출하는 것이 아니라 DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 알고리즘을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 만약 복수개 전지의 전압 분포가 상기 데이터 저장부(210)의 구획된 다수의 데이터 구간(211) 중 특정 구간 내에 모두 존재하는 경우 열화셀이 검출되지 않는 문제를 보완할 수 있다. 나아가, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 일 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 검출부(300)는 전지의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우(전압 위치(213)가 도면상 그레프의 x축 및 y축의 중앙을 가로지르는 직선 상에 근접한 전지들), 상기 전지를 정상으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 운행 시작 시점에서 다른 전지들에 비해 지나치게 큰 전압 값을 나타내거나 지나치게 작은 전압 값을 나타낸 경우, 비록 차량 운행 전후 전압 편차는 작으나 전압 값 위치(213) 분포상 다른 전지들과 이격되어 있어 열화셀로 검출될 수 있는 바, 운행 시작 시점에서 다른 전지들과 이미 큰 차이를 갖는 전압 값에 위치되는 전지들이라도 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지를 해당 차량 운행 주기에서 정상셀(213c)로 판단할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 데이터 구간(211) 중 일 구간에서 구간의 중심을 기준으로 우상단부터 순서대로 4분면을 분할한 경우, 운행 시작 시점의 전압 값 및 운행 종료 시점의 전압 값의 편차가 적은 1사분면(214a)과 3사분면(214b)에서 검출된 전지는 열화셀 판단에서 제외시킬 수 있다.
위와 같이, 특정 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지를 정상셀(213c)로 판단함으로써 열화셀 검출의 오류를 최소화 하고 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는, 차량의 운행 및 열화셀 검출이 복수 번 행해지는 경우, 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 전지를 최종 열화셀로 간주할 수 있는 결정부(400)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 열화셀 검출의 오차를 최소화 할 수 있고, 열화셀 검출의 정확도를 크게 증가시킬 수 있다.
또한, 열화셀 검출을 위해 복수개 전지의 전압 밸런싱을 필요로하지 않고 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도의 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열화셀 검출 방법을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수개 전지가 연결된 전지 모듈에 있어서, 전지 각각의 차량 운행 전압이 측정 및 저장되고(S10), 차량 운행 후 전압이 측정 및 저장되고(S20), 측정된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 데이터가 저장되고, 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건이 설정되며, 저장된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값을 기초로 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 적어도 하나의 전지가 열화셀로 검출될 수 있다(S40, S50).
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값이 x축으로 되고 차량 운행 후 전압 값이 y축으로 되어, 각 축에서 기 결정된 간격으로 구분된 복수의 데이터 구간(211)을 저장할 수 있고, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)가 저장될 수 있다(S30).
나아가, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 기초로 각각의 전지 분포 위치(213)를 중심으로 기 설정된 크기의 원(212)이 설정될 수 있고 각각의 원 내에 포함되는 전압 위치의 개수를 확인 할 수 있다(S40). 이 때, 각각의 원(212) 내에 위치되는 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 원(212) 중심에 위치한 해당 전지는 열화셀로 판단되어 검출될 수 있다(S50).
이 때, 상기 원(212)에 대한 구체적인 내용 및 열화셀 검출 방식은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 원(212) 및 열화셀 검출 방식과 동일한 바, 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 전지의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 전지는 정상으로 판단될 수 있다.
구체적으로, 운행 시작 시점에서 다른 전지들과 이미 큰 차이를 갖는 전압 값에 위치되는 전지들이라도 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지는 해당 차량 운행 주기에서 정상셀(213c)로 판단될 수 있고, 또한, 상기 복수개의 데이터 구간(211) 중 일 구간에서 구간의 중심을 기준으로 1사분면과 3사분면에서 검출된 전지는 열화셀 판단에서 제외시킬 수 있다.
나아가, 차량의 운행 및 열화셀 검출이 복수 번 행해지는 경우, 전지가 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 전지는 최종 열화셀로 간주될 수 있다.
이를 통해, 열화셀 검출의 오차를 최소화 할 수 있고, 열화셀 검출의 정확도를 크게 증가시킬 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 열화셀 검출 장치
100 : 전압 측정부
200 : 제어부
210 : 데이터 저장부
211 : 데이터 구간
212 : 원
213 : 전압 위치
213a : 정상셀
213b : 열화셀
213c : 정상 판단 셀
214a : 1사분면
214b : 3사분면
300 : 검출부
400 : 결정부

Claims (14)

  1. 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정하는 전압 측정부;
    상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및
    상기 데이터 저장부에 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 구성하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치 상에서 특정 구역 내의 전압 값 데이터의 밀도 차이를 기반으로 하여 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 상기 열화셀로 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 저장부는,
    상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축으로 하고, 나머지 하나를 y축으로 하여, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 저장하는, 열화셀 검출 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원을 설정하고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지를 상기 열화셀로 검출하는, 열화셀 검출 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 상기 원의 크기를 설정하는, 열화셀 검출 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외시키는, 열화셀 검출 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단하는, 열화 셀 검출 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지를 최종 열화셀로 간주하는 결정부;를 더 포함하는, 열화셀 검출 장치.
  8. 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압이 측정되고,
    상기 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터가 저장되고,
    상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건이 설정되고,
    상기 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 구성하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치 상에서 특정 구역 내의 전압 값 데이터의 밀도 차이를 기반으로 하여상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지가 상기 열화셀로 검출되는, 열화셀 검출 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나가 x축으로 되고, 나머지 하나가 y축으로 되어, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치가 저장되는, 열화셀 검출 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원이 설정되고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지는 상기 열화셀로 검출되는, 열화셀 검출 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 원의 크기는 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 설정되는, 열화셀 검출 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외되는, 열화셀 검출 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지는 정상으로 판단되는, 열화셀 검출 방법.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지는 최종 열화셀로 간주되는, 열화셀 검출 방법.
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