JP2023065286A - 通信システム、通信装置、および通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１装置の誤組み付けを検出する通信システム、通信装置、および通信方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る通信システムは、複数の第１装置と、第２装置とを備える。第２装置は、複数の第１装置と無線通信を行い、複数の第１装置から情報を取得する。第２装置は、各第１装置と第２装置との間の無線通信によって取得される第１受信データと、各第１装置間の無線通信によって取得される第２受信データとに基づいて、複数の第１装置の組み付け状態を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、通信装置、および通信方法に関する。

従来、複数の監視モジュールと、電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）との間で無線通信を行い、各監視モジュールから電池情報を取得する電池監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－８７６６１号公報

従来の電池監視システムでは、各監視モジュールは予め設定された電池の情報を取得するように組み付けられる。監視モジュールが予め設定された電池とは異なる電池に組み付けられた場合、電池ＥＣＵは、誤った電池情報を監視モジュールから取得する。このような誤検知は、電池監視システムに限られず、複数の第１装置から第２装置が情報を取得する通信システムにおいても生じ得る。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、第１装置の誤組み付けを検出する通信システム、通信装置、および通信方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る通信システムは、複数の第１装置と、第２装置とを備える。第２装置は、複数の第１装置と無線通信を行い、複数の第１装置から情報を取得する。第２装置は、各第１装置と第２装置との間の無線通信によって取得される第１受信データと、各第１装置間の無線通信によって取得される第２受信データとに基づいて、複数の第１装置の組み付け状態を検出する。

実施形態の一態様によれば、第１装置の誤組み付けを検出することができる。

図１は、第１実施形態に係る電池システムを示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態に係るＳＢＭを示すブロック図である。 図３は、ＲＳＳＩが計測されるＳＢＭ間の距離と、ＲＳＳＩとの関係を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る電池ＥＣＵを示すブロック図である。 図５は、電池ブロックにＳＢＭが正しく組み付けられた場合の第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとの関係を示す図である。 図６は、電池ブロックにＳＢＭが正しく組み付けられていない場合の第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとの関係を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る組み付け状態検出処理を説明するフローチャートである。 図８は、各第１判定範囲を説明する図である。 図９は、ＳＢＭにおける第２判定範囲の一例を説明する図である。 図１０は、各電池ブロックにＳＢＭがそれぞれ接続されている場合の第１実ＲＳＳＩと、第１判定範囲との一例を示す図である。 図１１は、各電池ブロックにＳＢＭがそれぞれ接続されていない場合の第１実ＲＳＳＩと、第１判定範囲との一例を示す図である。 図１２は、各電池ブロックにＳＢＭがそれぞれ接続されている場合の第２実ＲＳＳＩと、第２判定範囲との一例を示す図である。 図１３は、各電池ブロックにＳＢＭがそれぞれ接続されていない場合の第２実ＲＳＳＩと、第２判定範囲との一例を示す図である。 図１４は、第２実施形態に係る組み付け設定処理を説明するフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る通信システム、通信装置、および通信方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

通信システムは、例えば、車両用の電池システムに用いられる。車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）および燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）等である。なお、通信システムは、家庭用の電源システムに用いられてもよい。

（電池システム）
電池システム１について図１を参照し説明する。図１は、第１実施形態に係る電池システム１を示す概略構成図である。

電池システム１は、組電池２と、複数の監視モジュール３（第１装置、装置）と、電池ＥＣＵ４（第２装置）とを備える。

組電池２は、車両のモータなどの負荷に電力を供給する電力源である。組電池２は、複数の電池ブロック７を備える。組電池２は、複数の電池ブロック７が直列に接続されて構成される。図１では、４つの電池ブロック７が直列に接続される一例を示すが、これに限られることはない。組電池２に含まれる電池ブロック７の数は、２、または３であってもよく、５以上であってもよい。電池ブロック７は、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などである。電池ブロック７は、複数のセルを含む。以下では、４つの電池ブロック７を区別する場合に、電池ブロック７Ａ、電池ブロック７Ｂ、電池ブロック７Ｃ、および電池ブロック７Ｄとして説明することがある。

監視モジュール３は、電池ブロック７に対応して設けられる。４つの電池ブロック７が設けられる場合、各電池ブロック７に対応して４つの監視モジュール３が設けられる。監視モジュール３は、電池ブロック７の情報を取得する。監視モジュール３は、電池ブロック７の電圧、および電池ブロック７の温度を検出する。監視モジュール３は、電池ブロック７の各セルの電圧を検出してもよい。以下では、監視モジュール３をＳＢＭ（Satellite Battery Module）と称する。

４つのＳＢＭ３を区別する場合、ＳＢＭ３Ａ、ＳＢＭ３Ｂ、ＳＢＭ３Ｃ、およびＳＢＭ３Ｄとして説明することがある。ＳＢＭ３Ａは、電池ブロック７Ａの情報を取得するように電池ブロック７Ａに取り付けられる。同様に、ＳＢＭ３Ｂは、電池ブロック７Ｂに取り付けられる。ＳＢＭ３Ｃは、電池ブロック７Ｃに取り付けられる。ＳＢＭ３Ｄは、電池ブロック７Ｄに取り付けられる。

電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７の状態を監視する。電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３によって検出された各電池ブロック７の電圧のデータ、および各電池ブロック７の温度のデータに基づいて、各電池ブロック７の状態や、組電池２の状態を監視する。電池ＥＣＵ４は、例えば、各電池ブロック７の劣化状態や、各電池ブロック７における異常発生を監視する。また、電池ＥＣＵ４は、組電池２のＳＯＣ（State of Charge）を算出する。

電池システム１では、電池ＥＣＵ４と、複数のＳＢＭ３とは、無線通信、具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）によってデータを送受信する。すなわち、各ＳＢＭ３は、電池ＥＣＵ４とＢＬＥによってそれぞれ接続される。電池システム１では、起動時に各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４との無線通信が確立される。

電池ＥＣＵ４は、接続対象である各ＳＢＭ３のアドレスに基づいて各ＳＢＭ３との無線通信による接続を行う。

各ＳＢＭ３は、電池システム１として組み立てられる時に、監視する電池ブロック７、すなわち組み付けられる電池ブロック７が決められている。従って、組電池２における電池ブロック７は、ＳＢＭ３のアドレスによって管理される。電池ＥＣＵ４は、アドレスに基づいてＳＢＭ３と無線接続することで、組電池２における電池ブロック７を把握し、各電池ブロック７の状態を監視する。

そのため、ＳＢＭ３が本来組み付けられる電池ブロック７とは異なる電池ブロック７に組み付けられ、ＳＢＭ３の誤組み付けが生じた場合、電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７の状態を正確に検出できない。具体的には、ＳＢＭ３の誤組み付けが生じた状態で、電池ＥＣＵ４がＳＢＭ３のアドレスに基づいて電池ブロック７の状態を検出した場合、電池ＥＣＵ４は、組電池２における電池ブロック７の状態を誤検出するおそれがある。実施形態に係る電池システム１は、このような課題を解決することを目的とする。

電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３から受信するアドバタイジングの受信信号強度（第１受信データ）、具体的にはＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を計測する。また、複数のＳＢＭ３では、各ＳＢＭ３間の無線通信によってＳＢＭ３のアドバタイジングの受信信号強度（第２受信データ）、具体的にはＲＳＳＩが計測される。電池ＥＣＵ４は、電池ＥＣＵ４による各ＳＢＭ３のＲＳＳＩの計測結果、および各ＳＢＭ３間におけるＲＳＳＩの計測結果に基づいて、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。以下において、詳細に説明する。

（ＳＢＭ）
次に、ＳＢＭ３について図２を参照し説明する。図２は、第１実施形態に係るＳＢＭ３を示すブロック図である。ＳＢＭ３は、通信部１０と、制御部１１と、記憶部１２とを備える。なお、複数のＳＢＭ３は、同じ構成である。

通信部１０は、電池ＥＣＵ４と無線通信によってデータを送受信する。通信部１０は、電池ＥＣＵ４から、電池ブロック７の状態を検出するための指示信号を受信する。通信部１０は、電池ブロック７の状態に関するデータを電池ＥＣＵ４に送信する。

通信部１０は、他のＳＢＭ３から無線通信によってアドバタイジングを受信する。また、通信部１０は、他のＳＢＭ３に無線通信によってアドバタイジングを送信する。例えば、ＳＢＭ３Ａは、他のＳＢＭ３Ｂ～３Ｄからアドバタイジングを受信する。また、ＳＢＭ３Ａは、他のＳＢＭ３Ｂ～３Ｄにアドバタイジングを送信する。

記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子によって実現される。記憶部１２は、自己のＳＢＭ３のアドレスを記憶する。すなわち、ＳＢＭ３は、固有のアドレスを有しており、アドレスによって識別される。

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。制御部１１の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。制御部１１は、検出部１５と、計測部１６と備える。検出部１５、および計測部１６は、統合されてもよく、さらに複数に分けられてもよい。

検出部１５は、電池ブロック７の状態を検出する。検出部１５は、ＳＢＭ３が組み付けられた電池ブロック７の状態を検出する。検出部１５は、電池ＥＣＵ４から電池ブロック７の状態を検出するための指示信号が受信された場合に、電池ブロック７の状態を検出する。具体的には、検出部１５は、電池ブロック７の電圧を検出する。検出部１５は、電池ブロック７の各セルの電圧を検出してもよい。検出部１５は、電池ブロック７の温度を検出する。検出部１５は、複数の監視ＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。

計測部１６は、他のＳＢＭ３から受信されたアドバタイジングのＲＳＳＩを計測する。計測部１６は、他のＳＢＭ３のＲＳＳＩをそれぞれ計測する。例えば、ＳＢＭ３Ａは、他の３つのＳＢＭ３Ｂ～３ＤのＲＳＳＩをそれぞれ計測する。各ＲＳＳＩの計測結果は、通信部１０を介して電池ＥＣＵ４に送信される。計測されたＲＳＳＩは、ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４との通信が確立された後に、電池ＥＣＵ４に送信される。計測部１６は、例えば、電池システム１が起動された場合に、他のＳＢＭ３のＲＳＳＩをそれぞれ計測する。ＲＳＳＩは、所定の計測時間内におけるＲＳＳＩのうち、強度が大きい上位Ｎ個の平均値であってもよい。

なお、各ＳＢＭ３間の距離と、ＲＳＳＩとの関係は、図３に示すように、距離が長くなるほど、ＲＳＳＩは小さくなる。図３は、ＲＳＳＩが計測されるＳＢＭ３間の距離と、ＲＳＳＩとの関係を示す図である。なお、図３における距離と、ＲＳＳＩとの関係は、電池ＥＣＵ４と、複数のＳＢＭ３との間において同様である。

（電池ＥＣＵ）
次に、電池ＥＣＵ４について図４を参照し説明する。図４は、第１実施形態に係る電池ＥＣＵ４を示すブロック図である。電池ＥＣＵ４は、通信部２０と、制御部２１と、記憶部２２とを備える。

通信部２０は、各ＳＢＭ３と無線通信によってデータを送受信する。通信部２０は、各ＳＢＭ３に電池ブロック７の状態を検出するための指示信号を送信する。指示信号は、予め設定された所定のタイミングで送信される。所定のタイミングは、例えば、電池システム１の起動時や、停止時である。また、所定のタイミングは、電池システム１の起動後における所定間隔の経過時などであってもよい。

通信部２０は、各ＳＢＭ３から電池ブロック７の状態に関するデータを受信する。通信部２０は、各ＳＢＭ３から無線通信によってアドバタイジングを受信する。通信部２０は、各ＳＢＭ３によって計測されたＲＳＳＩの計測結果を受信する。

通信部２０は、電池システム１の起動時に、電池ＥＣＵ４の周囲の装置から無線通信によって送信されているアドレスの情報を受信する。

記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子によって実現される。記憶部２２は、各ＳＢＭ３のアドレスを記憶する。すなわち、記憶部２２は、電池システム１に含まれる複数のＳＢＭ３のアドレスを記憶する。各ＳＢＭ３のアドレスは、予め記憶部２２に記憶される。

また、記憶部２２は、各ＳＢＭ３が各電池ブロック７に正しく組み付けられた場合に各ＳＢＭ３から受信されるＲＳＳＩ（以下「第１正常ＲＳＳＩ」と称する場合がある。）を記憶する。記憶部２２は、各ＳＢＭ３のアドレスに紐付いた第１正常ＲＳＳＩをそれぞれ記憶する。各第１正常ＲＳＳＩは、予め設定、または予め計測されて記憶部２２に記憶される。なお、各第１正常ＲＳＳＩは、それぞれ上限閾値、および下限閾値を含む。すなわち、各第１正常ＲＳＳＩは、所定の正常判定幅をそれぞれ有する。

また、記憶部２２は、各ＳＢＭ３が各電池ブロック７に正しく組み付けられた場合の各ＳＢＭ３間のＲＳＳＩ（以下、「第２正常ＲＳＳＩ」と称する場合がある。）を記憶する。記憶部２２は、各ＳＢＭ３の組み合わせに対応するアドレスに紐付いた第２正常ＲＳＳＩをそれぞれ記憶する。各第２正常ＲＳＳＩは、予め設定、または予め計測されて記憶部２２に記憶される。なお、各第２正常ＲＳＳＩは、それぞれ上限閾値、および下限閾値を含む。すなわち、各第２正常ＲＳＳＩは、所定の正常判定幅をそれぞれ有する。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。制御部２１の少なくとも一部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。制御部２１は、認識部２５と、指示部２６と、監視部２７と、検出部２８とを備える。認識部２５、指示部２６、監視部２７、および検出部２８は、統合されてもよく、さらに複数に分けられてもよい。

認識部２５は、電池システム１の起動時に、複数のＳＢＭ３を認識する。認識部２５は、電池システム１が起動された場合に、記憶部２２に記憶されたアドレスに一致するアドレスを有するＳＢＭ３を認証し、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４との通信接続を確立させる。

指示部２６は、所定のタイミングにおいて、複数のＳＢＭ３に各ＳＢＭ３が組み付けられた各電池ブロック７の状態を検出するための指示信号を送信させる。

監視部２７は、各電池ブロック７の状態を監視する。監視部２７は、各ＳＢＭ３から受信される各電池ブロック７の状態のデータに基づいて、例えば、各電池ブロック７の劣化状態や、各電池ブロック７における異常発生を監視する。監視部２７は、組電池２のＳＯＣを算出する。

検出部２８は、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４との間の無線通信によって取得されるＲＳＳＩ（以下、「第１実ＲＳＳＩ」と称する場合がある。）と、各ＳＢＭ３間の無線通信によって取得されるＲＳＳＩ（以下、「第２実ＲＳＳＩ」と称する場合がある。）とに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

具体的には、検出部２８は、通信部２０を介して第１実ＲＳＳＩを取得する。検出部２８は、各ＳＢＭ３の第１実ＲＳＳＩを取得する。第１実ＲＳＳＩは、各ＳＢＭ３のアドレスによって管理される。また、検出部２８は、通信部２０を介して第２実ＲＳＳＩを取得する。第２実ＲＳＳＩは、ＲＳＳＩを計測したＳＢＭ３のアドレスによって管理される。例えば、ＳＢＭ３Ａによって計測された第２実ＲＳＳＩは、ＳＢＭ３Ｂの第２実ＲＳＳＩ、ＳＢＭ３Ｃの第２実ＲＳＳＩ、およびＳＢＭ３Ｄの第２実ＲＳＳＩを含む。

そして、検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。検出部２８は、同一アドレスの第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとを比較することによって、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

例えば、４つのＳＢＭ３Ａ～３Ｄが正しく組み付けられている場合には、各ＳＢＭ３の第１実ＲＳＳＩは、図５に示すように、各第１正常ＲＳＳＩ内に存在する。図５は、電池ブロック７Ａ～７ＤにＳＢＭ３Ａ～３Ｄが正しく組み付けられた場合の第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとの関係を示す図である。

４つのＳＢＭ３Ａ～３Ｄの正しい組み付けは、ＳＢＭ３Ａが電池ブロック７Ａに組み付けられ、ＳＢＭ３Ｂが電池ブロック７Ｂに組み付けられ、ＳＢＭ３Ｃが電池ブロック７Ｃに組み付けられ、かつＳＢＭ３Ｄが電池ブロック７Ｄに組み付けられた状態である。

また、図５では、電池ＥＣＵ４に対して、ＳＢＭ３Ａが一番近くに配置され、ＳＢＭ３Ａ、ＳＢＭ３Ｂ、ＳＢＭ３Ｃ、およびＳＢＭ３Ｄの順に電池ＥＣＵ４との距離が長くなるものとする。

これに対し、例えば、ＳＢＭ３ＢとＳＢＭ３Ｄとが誤組み付けされて、ＳＢＭ３Ｂが電池ブロック７Ｄに組み付けられ、かつＳＢＭ３Ｄが電池ブロック７Ｂに組み付けられた場合には、図６に示すように、ＳＢＭ３Ｂの第１実ＲＳＳＩは、ＳＢＭ３Ｂの第１正常ＲＳＳＩ外となり、ＳＢＭ３Ｄの第１実ＲＳＳＩは、ＳＢＭ３Ｄの第１正常ＲＳＳＩ外となる。図６は、電池ブロック７にＳＢＭ３が正しく組み付けられていない場合の第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとの関係を示す図である。

この場合、検出部２８は、ＳＢＭ３ＢとＳＢＭ３Ｄとが正常に組み付けられていないと判定し、ＳＢＭ３ＢとＳＢＭ３Ｄとの誤組み付けを検出する。

検出部２８は、第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとを比較することによって、電池ＥＣＵ４を基準として各ＳＢＭ３が正常に組み付けられているかを判定し、電池ＥＣＵ４を基準とする複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

また、検出部２８は、第２実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。検出部２８は、同一アドレスの第２実ＲＳＳＩと第２正常ＲＳＳＩとを比較することによって、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。検出部２８は、或るＳＢＭ３を基準とする第２実ＲＳＳＩと第２正常ＲＳＳＩとの比較をそれぞれ行い、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

例えば、検出部２８は、ＳＢＭ３Ａによって計測された他のＳＢＭ３Ｂ～３Ｄの第２実ＲＳＳＩと、ＳＢＭ３Ａに対する他のＳＢＭ３Ｂ～３Ｄの第２正常ＲＳＳＩとを比較する。検出部２８は、ＳＢＭ３Ａによって計測されるＳＢＭ３Ｂの第２実ＲＳＳＩと、ＳＢＭ３Ａに対するＳＢＭ３Ｂの第２正常ＲＳＳＩとを比較し、ＳＢＭ３Ｂの組み付け状態を検出する。検出部２８は、ＳＢＭ３Ａによって計測されるＳＢＭ３Ｃの第２実ＲＳＳＩと、ＳＢＭ３Ａに対するＳＢＭ３Ｃの第２正常ＲＳＳＩとを比較し、ＳＢＭ３Ｃの組み付け状態を検出する。同様に、検出部２８は、ＳＢＭ３Ｄの組み付け状態を検出する。

さらに、検出部２８は、ＳＢＭ３Ｂ、ＳＢＭ３Ｃ、およびＳＢＭ３Ｄによって計測される他のＳＢＭ３Ａ～３Ｄの第２実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３Ａ～３Ｄの組み付け状態を検出する。

検出部２８は、第２実ＲＳＳＩと第２正常ＲＳＳＩとに基づいた複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出することによって、ＳＢＭ３の誤組み付けを精度よく検出することができる。

各ＳＢＭ３間の距離が短い場合には、複数のＳＢＭ３の第１正常ＲＳＳＩが重複するおそれがある。例えば、ＳＢＭ３ＡとＳＢＭ３Ｂとの距離が短い場合には、ＳＢＭ３Ａの第１正常ＲＳＳＩと、ＳＢＭ３Ｂの第１正常ＲＳＳＩの少なくとも一部が重複するおそれがある。また、電池ＥＣＵ４に対して、ＳＢＭ３ＡとＳＢＭ３Ｂとの距離が等しい場合には、第１実ＲＳＳＩと第１正常ＲＳＳＩとに基づいて、ＳＢＭ３ＡとＳＢＭ３Ｂとの誤組み付けを検出することができない。

検出部２８は、第２実ＲＳＳＩと第２正常ＲＳＳＩとに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出することによって、上記問題を解決することができる。

検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果、および第２実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果によって、複数のＳＢＭ３の誤組み付けが検出されない場合、複数のＳＢＭ３が正常に組み付けられていると判定する。

検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果、および第２実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果によって、複数のＳＢＭ３の少なくとも１つに誤組み付けが検出された場合、複数のＳＢＭ３の組み付けが異常であると判定する。

複数のＳＢＭ３が正常に組み付けられていない場合には、誤組み付けが報知される。例えば、異常を知らせるランプが点灯されたり、誤組み付けの内容がモニタなどに表示されたりする。

なお、複数のＳＢＭ３の組み付け状態の検出は、電池システム１の組み立て時に行われてもよく、電池システム１のメンテナンス時に行われてもよい。また、複数のＳＢＭ３の組み付け状態の検出は、電池システム１が起動される時に行われてもよい。また、複数のＳＢＭ３が正常に組み付けられていると判定された場合には、ＳＢＭ３が電池ブロック７から外されるまで実行されなくてもよい。

次に、第１実施形態に係る組み付け状態検出処理について図７を参照し説明する。図７は、第１実施形態に係る組み付け状態検出処理を説明するフローチャートである。

電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３から第１実ＲＳＳＩを取得し（Ｓ１００）、各ＳＢＭ３から第２実ＲＳＳＩを取得する（Ｓ１０１）。なお、電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩよりも第２実ＲＳＳＩを先に取得してもよく、第１実ＲＳＳＩと第２実ＲＳＳＩとを同時に取得してもよい。

電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出し（Ｓ１０２）、第２実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する（Ｓ１０３）。なお、電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出よりも第２実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出を先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果、および第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果の少なくとも１つから、ＳＢＭ３の誤組み付けが検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。

電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果、および第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果のいずれからも、ＳＢＭ３の誤組み付けが検出されない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、複数のＳＢＭ３の組み付けが正常であると判定する（Ｓ１０５）。

電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果、および第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果の少なくとも１つから、ＳＢＭ３の誤組み付けが検出された場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、複数のＳＢＭ３の組み付けが異常であると判定する（Ｓ１０６）。

電池システム１は、複数のＳＢＭ３と、電池ＥＣＵ４とを備える。電池ＥＣＵ４は、複数のＳＢＭ３と無線通信を行い、複数のＳＢＭ３から情報を取得する。電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４との間の無線通信によって取得される第１実ＲＳＳＩと、各ＳＢＭ３間の無線通信によって取得される第２実ＲＳＳＩとに基づいて、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

これにより、電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を精度よく検出することができる。例えば、電池システム１は、電池ＥＣＵ４に対する距離が等しい複数のＳＢＭ３がある場合であっても、第２実ＲＳＳＩの計測結果に基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出することができる。そのため、電池システム１は、ＳＢＭ３の誤組み付けを精度よく検出することができる。

また、電池システム１は、第１実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出することで、複数のＳＢＭ３のレイアウトの自由度を高めつつ、ＳＢＭ３の誤組み付けを精度よく検出することができる。電池システム１は、第２実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出することで、複数のＳＢＭ３のレイアウトの自由度を高めつつ、ＳＢＭ３の誤組み付けを精度よく検出することができる。

ＳＢＭ３は、電池ブロック７の情報を取得する。電池ＥＣＵ４は、電池ブロック７の状態を監視する。

これにより、電池システム１は、電池ブロック７に対するＳＢＭ３の誤組み付けを精度よく検出し、ＳＢＭ３の誤組み付けが行われた状態で、電池ブロック７の情報が誤検出されることを抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る電池システム１について説明する。ここでは、第１実施形態とは異なる箇所について説明する。第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

複数のＳＢＭ３の組み付け状態には、各ＳＢＭ３の組み付け位置が含まれる。第２実施形態に係る電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて、複数のＳＢＭ３の位置を検出する。

電池ＥＣＵ４の記憶部２２は、電池システム１における複数のＳＢＭ３のＩＤ（識別子）と、複数のＳＢＭ３のアドレス（アドレス情報）とを対応付けて記憶する。電池システム１における複数のＳＢＭ３のＩＤは、電池システム１における複数のＳＢＭ３の配置に対応して設定される。すなわち、複数のＳＢＭ３のＩＤは、各電池ブロック７に接続されるＳＢＭ３の位置情報を示す。

記憶部２２は、複数のＳＢＭ３が電池ブロック７に組み付けられていない初期状態では、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤのみを記憶する。すなわち、初期状態では、電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤに対して、各ＳＢＭ３のアドレスは対応付けられていない。

電池ブロック７に対応する複数のＳＢＭ３のＩＤと、複数のＳＢＭ３のアドレスとの対応付けは、制御部２１によって受信信号強度に基づいて実行される。複数のＳＢＭ３のＩＤに、ＳＢＭ３のアドレスの対応付けが行われた場合、記憶部２２は、各ＳＢＭ３のＩＤに対応するＳＢＭ３のアドレスを記憶する。なお、各ＳＢＭ３のＩＤに対応するＳＢＭ３のアドレスは、更新可能である。例えば、各ＳＢＭ３のＩＤに対応するＳＢＭ３のアドレスが更新される場合、新しいＳＢＭ３のアドレスが上書きされる。

また、記憶部２２は、電池ＥＣＵ４と、各電池ブロック７に接続される各ＳＢＭ３との距離に対するＲＳＳＩの判定範囲（以下「第１判定範囲」と称する。）を記憶する。第１判定範囲は、電池ＥＣＵ４と、各電池ブロック７に接続される各ＳＢＭ３との距離とに応じて、それぞれ設定される。各第１判定範囲は、それぞれ上限閾値、および下限閾値を含む。

例えば、４つの電池ブロック７Ａ～７Ｄに接続される各ＳＢＭ３をＳＢＭ３ａ～ＳＢＭ３ｄとした場合、図８に示すように、電池ＥＣＵ４とＳＢＭ３ａとの距離に応じた第１判定範囲が設定され、記憶される。また、同様に、電池ＥＣＵ４と、各ＳＢＭ３ｂ～３ｄとの距離に応じた第１判定範囲がそれぞれ設定され、記憶される。各第１判定範囲は、予め設定、または予め計測されて記憶部２２に記憶される。図８は、各第１判定範囲を説明する図である。図８では、電池ＥＣＵ４に対して、ＳＢＭ３ａが最も近く、ＳＢＭ３ｂ、ＳＢＭ３ｃ、およびＳＢＭ３ｄの順に、電池ＥＣＵ４からの距離が長くなるものとする。そのため、各第１判定範囲は、ＳＢＭ３ａの第１判定範囲が大きく、ＳＢＭ３ｂの第１判定範囲、ＳＢＭ３ｃの第１判定範囲、およびＳＢＭ３ｄの第１判定範囲の順に小さくなる。なお、各第１判定範囲は、電池ＥＣＵ４と各ＳＢＭ３との配置状態に応じて重複することがある。

以下では、各ＳＢＭ３ａ～３ｄの「３ａ」、「３ｂ」、「３ｃ」、および「３ｄ」は、複数のＳＢＭ３のＩＤを示すものとする。「３ａ」は、電池ブロック７Ａに接続されるＳＢＭ３のＩＤである。「３ｂ」は、電池ブロック７Ｂに接続されるＳＢＭ３のＩＤである。「３ｃ」は、電池ブロック７Ｃに接続されるＳＢＭ３のＩＤである。「３ｄ」は、電池ブロック７Ｄに接続されるＳＢＭ３のＩＤである。

また、記憶部２２は、各電池ブロック７に接続される各ＳＢＭ３間の距離に対するＲＳＳＩの判定範囲（以下、「第２判定範囲」と称する。）を記憶する。第２判定範囲は、各ＳＢＭ３間の距離に応じて、それぞれ設定される。各第２判定範囲は、それぞれ上限閾値、および下限閾値を含む。

例えば、ＳＢＭ３ａについては、図９に示すように、ＳＢＭ３ａと、他のＳＢＭ３ｂ～３ｄとの距離に応じた第２判定範囲が、各ＳＢＭ３ｂ～３ｄについて設定され、記憶される。図９は、ＳＢＭにおける第２判定範囲の一例を説明する図である。図９では、ＳＢＭ３ａに対して、ＳＢＭ３ｂが最も近く、ＳＢＭ３ｃ、およびＳＢＭ３ｄの順に、ＳＢＭ３ａからの距離が長くなるものとする。また、各ＳＢＭ３ｂ～３ｄについても、同様に、第２判定範囲が設定され、記憶される。各第２判定範囲は、予め設定、または予め計測されて記憶部２２に記憶される。なお、各第２判定範囲は、各ＳＢＭ３の配置状態に応じて重複することがある。

電池ＥＣＵ４の検出部２８は、複数のＳＢＭ３のＩＤに対する設定要求信号を受信したか否かを判定する。設定要求信号は、複数のＳＢＭ３のＩＤと、複数のＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを要求する信号である。設定要求信号は、外部装置から送信される。設定要求信号は、複数のＳＢＭ３の組み付け作業が行われる場合に送信される。設定要求信号は、電池システム１のメンテナンスが行われる場合に送信される。

検出部２８は、設定要求信号が受信された場合、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを行う。検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３が接続された後に、複数のＳＢＭ３のＩＤに、ＳＢＭ３のアドレスの対応付けを行う。

検出部２８は、通信部２０を介して第１実ＲＳＳＩを取得する。また、検出部２８は、通信部２０を介して第２実ＲＳＳＩを取得する。検出部２８は、取得した第１実ＲＳＳＩ、および取得した第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを行う。各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けは、以下において詳細に説明される。

検出部２８は、ＳＢＭ３の接続が正常であるか否かを判定する。検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されているか否かを判定する。検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されている場合、ＳＢＭ３の接続が正常であると判定する。検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合、ＳＢＭ３の接続が正常ではなく、異常であると判定する。具体的には、検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されているか否かを判定する。

例えば、複数の第１判定範囲が重複せず、４つのＳＢＭ３の第１実ＲＳＳＩが、図１０に示すように、第１判定範囲にそれぞれ１つ含まれる場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定する。一方、図１１に示すように、１つの第１判定範囲に、複数（例えば２つ）の第１実ＲＳＳＩが含まれる場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定する。図１０は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されている場合の第１実ＲＳＳＩと、第１判定範囲との一例を示す図である。図１１は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合の第１実ＲＳＳＩと、第１判定範囲との一例を示す図である。また、１つの第１判定範囲に、第１実ＲＳＳＩが１つも含まれない場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定する。

なお、複数の第１判定範囲が重複する場合、重複する判定範囲に、複数の第１実ＲＳＳＩが含まれることがある。この場合、許容される第１実ＲＳＳＩの数は、重複する判定範囲の数に応じて決められる。

また、検出部２８は、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されているか否かを判定する。

例えば、複数の第２判定範囲が重複せず、ＳＢＭ３Ａにおける第２実ＲＳＳＩが、図１２に示すように、第２判定範囲にそれぞれ１つ含まれる場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定する。一方、図１３に示すように、１つの第２判定範囲に、複数（例えば２つ）の第２実ＲＳＳＩが含まれる場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定する。図１２は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されている場合の第２実ＲＳＳＩと、第２判定範囲との一例を示す図である。図１３は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合の第２実ＲＳＳＩと、第２判定範囲との一例を示す図である。また、１つの第２判定範囲に、第２実ＲＳＳＩが１つも含まれない場合、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定する。

なお、第２実ＲＳＳＩに基づいた上記判定は、各ＳＢＭ３Ａ～３Ｄにおける第２実ＲＳＳＩに対して行われる。複数の第２判定範囲が重複する場合、重複する判定範囲に、複数の第２実ＲＳＳＩが含まれることがある。この場合、許容される第２実ＲＳＳＩの数は、重複する判定範囲の数に応じて決められる。

そして、検出部２８は、第１実ＲＳＳＩ、および、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定した場合に、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定する。

検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定した場合、各電池ブロック７に各ＳＢＭ３が接続されていないと判定する。また、検出部２８は、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていないと判定した場合、各電池ブロック７に各ＳＢＭ３が接続されていないと判定する。

このように、検出部２８は、第１実ＲＳＳＩ、および、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定した場合にのみ、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていると判定する。

検出部２８は、ＳＢＭ３の接続が正常であると判定した場合、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けて、記憶部２２に記憶させる。具体的には、検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出する。検出部２８は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを行う。そして、検出部２８は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けの結果を記憶部２２に記憶させる。

例えば、検出部２８は、図１０に示すように、ＳＢＭ３ａの第１判定範囲に含まれる第１実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ａのアドレスを、電池ブロック７Ａに対応するＳＢＭ３ａのＩＤに対応付ける。また、検出部２８は、ＳＢＭ３ｂの第１判定範囲に含まれる第１実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｂのアドレスを、電池ブロック７Ｂに対応するＳＢＭ３ｂのＩＤに対応付ける。また、検出部２８は、ＳＢＭ３ｃの第１判定範囲に含まれる第１実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｃのアドレスを、電池ブロック７Ｃに対応するＳＢＭ３ｃのＩＤに対応付ける。また、検出部２８は、ＳＢＭ３ｄの第１判定範囲に含まれる第１実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｄのアドレスを、電池ブロック７Ｄに対応するＳＢＭ３ｄのＩＤに対応付ける。

また、検出部２８は、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを行ってもよい。この場合、検出部２８は、第２実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出する。検出部２８は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを行う。そして、検出部２８は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けの結果を記憶部２２に記憶させる。

例えば、検出部２８は、図１２に示すように、ＳＢＭ３ｂの第２判定範囲に含まれる第２実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｂのアドレスを、電池ブロック７Ｂに対応するＳＢＭ３ｂのＩＤに対応付ける。また、検出部２８は、ＳＢＭ３ｃの第２判定範囲に含まれる第２実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｃのアドレスを、電池ブロック７Ｃに対応するＳＢＭ３ｃのＩＤに対応付ける。また、検出部２８は、ＳＢＭ３ｄの第２判定範囲に含まれる第２実ＲＳＳＩが計測されたＳＢＭ３Ｄのアドレスを、電池ブロック７Ｄに対応するＳＢＭ３ｄのＩＤに対応付ける。そして、検出部２８は、残りのＳＢＭ３Ａのアドレスを、電池ブロック７Ａに対応するＳＢＭ３ａのＩＤに対応付ける。なお、検出部２８は、各ＳＢＭ３Ｂ～３Ｄにおける第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３ａ～３ｄのＩＤと、各ＳＢＭ３Ａ～３Ｄのアドレスとの対応付けを行ってもよい。なお、検出部２８は、複数のＳＢＭ３における第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３ａ～３ｄのＩＤと、各ＳＢＭ３Ａ～３Ｄのアドレスとの対応付けを行ってもよい。これにより、例えば、電池ＥＣＵ４に対して距離が近い複数のＳＢＭ３がある場合であっても、電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３の組み付け位置を正確に判定することができる。

検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果と、第２実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果とが一致する場合に、対応付けの結果を記憶部２２に記憶させてもよい。検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果と、第２実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果とが一致しない場合、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを記憶部２２には記憶させない。これにより、電池ＥＣＵ４は、正確に各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出し、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとの対応付けを正確に記憶部２２に記憶させることができる。

検出部２８は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けて、記憶部２２に記憶させた場合、ＳＢＭ３の設定が完了したことを通知する。検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合、ＳＢＭ３の設定が完了していないことを通知する。すなわち、検出部２８は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合、接続が未完了であることを通知する。検出部２８は、第１実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果と、第２実ＲＳＳＩに基づいた対応付けの結果とが一致しない場合、ＳＢＭ３の設定が完了していないことを通知してもよい。検出部２８は、例えば、各通知を示すランプを点灯させる。検出部２８は、各通知内容をモニタなどに表示してもよい。

次に、第２実施形態に係る組み付け設定処理について図１４を参照し説明する。図１４は、第２実施形態に係る組み付け設定処理を説明するフローチャートである。

電池ＥＣＵ４は、設定要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。電池ＥＣＵ４は、設定要求信号を受信していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。

電池ＥＣＵ４は、設定要求信号を受信した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、各ＳＢＭ３から第１実ＲＳＳＩを取得し（Ｓ２０１）、各ＳＢＭ３から第２実ＲＳＳＩを取得する（Ｓ２０２）。なお、電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩよりも第２実ＲＳＳＩを先に取得してもよく、第１実ＲＳＳＩと第２実ＲＳＳＩとを同時に取得してもよい。

電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されているか否かを判定する。

電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されている場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出する（Ｓ２０４）。そして、電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けて、記憶部２２に記憶させる（Ｓ２０５）。電池ＥＣＵ４は、ＳＢＭ３の設定が完了したことを通知する（Ｓ２０６）。

電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７にＳＢＭ３がそれぞれ接続されていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、電池ＥＣＵ４は、ＳＢＭ３の設定が完了していないことを通知する（Ｓ２０７）。すなわち、電池ＥＣＵ４は、電池ブロック７に対するＳＢＭ３の接続が未完了であることを通知する。

電池システム１においては、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて、ＳＢＭ３の接続が正常であるか否かを判定し、第１実ＲＳＳＩに基づいて各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けてもよい。電池システム１においては、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて、ＳＢＭ３の接続が正常であるか否かを判定し、第２実ＲＳＳＩに基づいて各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けてもよい。電池システム１においては、第１実ＲＳＳＩに基づいて、ＳＢＭ３の接続が正常であるか否かを判定し、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けてもよい。電池システム１においては、第２実ＲＳＳＩに基づいて、ＳＢＭ３の接続が正常であるか否かを判定し、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けてもよい。

電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４とにおける第１実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出する。

これにより、各電池ブロック７にＳＢＭ３を組み付ける場合に、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定を行う作業が不要になる。例えば、作業者による、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定の作業が不要となる。そのため、電池システム１は、各電池ブロックにＳＢＭ３が接続される場合の作業効率を向上させることができる。

また、電池システム１は、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４とにおける第１実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出することによって、各電池ブロック７に接続された各ＳＢＭを識別できる。そのため、電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け位置にかかわらず、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けることができる。従って、電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け位置にかかわらず、各電池ブロック７の状態を正確に検出することができる。また、電池システム１は、各電池ブロック７に対するＳＢＭ３の誤組み付けを防止できる。また、作業者は、各電池ブロック７に対するＳＢＭ３の配置を気にせずに各電池ブロック７にＳＢＭ３を接続することができる。そのため、電池システム１は、各電池ブロック７にＳＢＭ３が接続される場合の作業効率を向上させることができる。

電池ＥＣＵ４は、各ＳＢＭ３間における第２実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出する。

これにより、各電池ブロック７にＳＢＭ３を組み付ける場合に、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定を行う作業が不要になる。例えば、作業者による、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定の作業が不要となる。そのため、電池システム１は、各電池ブロック７にＳＢＭ３が接続される場合の作業効率を向上させることができる。

また、電池システム１は、各ＳＢＭ３と電池ＥＣＵ４とにおける第２実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出することによって、各電池ブロック７に接続された各ＳＢＭを識別できる。そのため、電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け位置にかかわらず、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３のアドレスとを対応付けることができる。従って、電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け位置にかかわらず、各電池ブロック７の状態を正確に検出することができる。また、電池システム１は、各電池ブロック７に対するＳＢＭ３の誤組み付けを防止できる。また、作業者は、各電池ブロック７に対するＳＢＭ３の配置を気にせずに各電池ブロック７にＳＢＭ３を接続することができる。そのため、電池システム１は、各電池ブロックにＳＢＭ３が接続される場合の作業効率を向上させることができる。

また、電池システム１は、第１実ＲＳＳＩによっては、各電池ブロック７に接続されるＳＢＭ３の位置を識別できない場合に、各ＳＢＭ３間の第２実ＲＳＳＩに基づいて、各ＳＢＭ３の組み付け位置を検出することができる。従って、電池システム１は、各電池ブロック７に接続されるＳＢＭ３の位置の検出精度を向上させることができる。

電池ＥＣＵ４は、複数のＳＢＭ３の配置に対応するＳＢＭ３のＩＤと、各ＳＢＭ３が有するアドレスとを、第１実ＲＳＳＩ、および第２実ＲＳＳＩに基づいて対応付けて記憶する。

これにより、各電池ブロック７にＳＢＭ３を組み付ける場合に、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定を行う作業が不要になる。例えば、作業者による、各電池ブロック７に対応するＳＢＭ３のＩＤと、実際に各電池ブロック７に接続するＳＢＭ３のアドレスとの管理設定の作業が不要となる。そのため、電池システム１は、各電池ブロック７にＳＢＭ３が接続される場合の作業効率を向上させることができる。

電池ＥＣＵ４は、電池ブロック７に対する各ＳＢＭ３の接続を検出できない場合、電池ブロック７に対するＳＢＭ３の接続が未完了であることを通知する。

これにより、電池ＥＣＵ４は、各電池ブロック７にＳＢＭ３が接続されていない状態で作業が継続されることを防止することができる。

変形例に係る電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた複数のＳＢＭ３の組み付け状態の検出結果から少なくとも１つのＳＢＭ３の組み付け状態を検出できない場合に、第２実ＲＳＳＩに基づいて組み付け状態を検出してもよい。

これにより、変形例に係る電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する場合に、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出するための処理負荷を低減し、消費電力を低減することができる。

また、変形例に係る電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいた組み付け状態の検出結果から少なくとも１つのＳＢＭ３の組み付け状態を検出できない場合、複数のＳＢＭ３に対して第２実ＲＳＳＩの取得を指示してもよい。そして、変形例に係る電池ＥＣＵ４は、複数のＳＢＭ３から第２実ＲＳＳＩを取得し、第２実ＲＳＳＩに基づいて複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する。

なお、変形例に係る電池ＥＣＵ４は、第１実ＲＳＳＩに基づいて組み付け状態を検出できないＳＢＭ３に関する第２実ＲＳＳＩのみを取得するように、複数のＳＢＭ３に指示してもよい。

これにより、変形例に係る電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け状態を検出する場合に、複数のＳＢＭ３間におけるＲＳＳＩの計測を抑制することができ処理負荷を低減し、消費電力を低減することができる。

これにより、変形例に係る電池システム１は、複数のＳＢＭ３の組み付け状態にかかわらず、各電池ブロック７の状態を正確に検出することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電池システム（通信システム）
２ 組電池
３ 監視モジュール（第１装置、装置）
４ 電池ＥＣＵ（第２装置）
７ 電池ブロック
１０ 通信部
１１ 制御部
１５ 検出部
１６ 計測部
２０ 通信部
２１ 制御部
２５ 認識部
２６ 指示部
２７ 監視部
２８ 検出部

Claims (12)

1. 複数の第１装置と、
   前記複数の第１装置と無線通信を行い、前記複数の第１装置から情報を取得する第２装置と
   を備え、
   前記第２装置は、各第１装置と前記第２装置との間の無線通信によって取得される第１受信データと、前記各第１装置間の無線通信によって取得される第２受信データとに基づいて、前記複数の第１装置の組み付け状態を検出する、通信システム。
2. 前記第１装置は、電池ブロックの情報を取得し、
   前記第２装置は、前記電池ブロックの状態を監視する、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第２装置は、前記各第１装置と前記第２装置とにおける受信信号強度に基づいて、前記複数の第１装置の組み付け状態を検出する、請求項１または２に記載の通信システム。
4. 前記第２装置は、前記各第１装置間における受信信号強度に基づいて、前記複数の第１装置の組み付け状態を検出する、請求項１～３のいずれか１つに記載の通信システム。
5. 前記第２装置は、前記各第１装置と前記第２装置とにおける受信信号強度に基づいて、前記各第１装置の組み付け位置を検出する、請求項１～４のいずれか１つに記載の通信システム。
6. 前記第２装置は、前記各第１装置間における受信信号強度に基づいて、前記各第１装置の組み付け位置を検出する、請求項１～５のいずれか１つに記載の通信システム。
7. 前記第２装置は、前記複数の第１装置の配置に対応する識別子と、前記各第１装置が有するアドレス情報とを、前記受信信号強度に基づいて対応付けて記憶する、請求項５または６に記載の通信システム。
8. 前記第２装置は、電池ブロックに対する前記各第１装置の接続を検出できない場合、接続が未完了であることを通知する、請求項５～７のいずれか１つに記載の通信システム。
9. 前記第２装置は、前記複数の第１装置の少なくとも１つの組み付け状態を前記第１受信データに基づいて検出できない場合、前記第２受信データに基づいて前記複数の第１装置の組み付け状態を検出する、請求項１～８のいずれか１つに記載の通信システム。
10. 前記第２装置は、前記複数の第１装置の少なくとも１つの組み付け状態を前記第１受信データに基づいて検出できない場合、前記複数の第１装置に対して、前記第２受信データの取得を指示する、請求項１～９のいずれか１つに記載の通信システム。
11. 複数の装置と無線通信を行う通信部と、
    前記複数の装置から取得される受信データに基づいて、前記複数の装置の組み付け状態を検出する検出部と
    を備え、
    前記検出部は、各装置との無線通信によって取得される第１受信データと、前記各装置間の無線通信によって取得される第２受信データとに基づいて、前記複数の装置の組み付け状態を検出する、通信装置。
12. 複数の装置と無線通信を行う通信工程と、
    前記複数の装置から取得される受信データに基づいて、前記複数の装置の組み付け状態を検出する検出工程と
    を有し、
    前記検出工程は、各装置との無線通信によって取得される第１受信データと、前記各装置間の無線通信によって取得される第２受信データとに基づいて、前記複数の装置の組み付け状態を検出する、通信方法。

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