KR102410756B1 - 배터리 팩의 전력소비 패턴 학습을 통한 충전 및 방전 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 시스템과 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 팩의 상태를 주기적으로 확인하고, 그 결과에 따라 배터리 팩의 충전 및 방전 조건을 조절함으로써 배터리 팩의 수명, 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

배터리 팩의 전력소비 패턴 학습을 통한 충전 및 방전 제어 시스템 및 방법{System and method for charge and discharge control through learning of power consumption pattern of battery pack}

본 발명은 배터리의 충전 및 방전 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 팩의 전력소비 패턴을 반영하여 충전 및 방전을 제어 기술에 관한 것이다.

휴대폰, 노트북과 같은 IT 기기를 사용하는 사용자들은 시간과 장소에 구애 받지 않고 언제 어디서나 사용할 수 있는 휴대성을 가장 큰 장점으로 생각한다. 이러한 IT 기기의 휴대성에 가장 큰 영향을 미치는 요소는 배터리이다. 사용자들은 보다 오랜 시간 동안 지속적으로 기기의 사용을 원하므로 배터리의 용량/사용 수명에 대한 사용자의 요구사항을 만족시키는 것은 중요한 사항이다.

일반적으로 배터리의 용량이 동일하게 출하되더라도 사용 기간 및 환경에 따라 배터리의 사용 수명에 차이가 발생하게 된다. 이는 배터리의 사용 습관, 사용 환경 온도 등의 사용 패턴이 배터리의 사용 수명에 큰 영향을 미치는 요소이기 때문이다.

그러나, 종래의 배터리의 충/방전 시스템은 사용자의 사용 습관이나 환경 온도 등의 사용 패턴을 고려하지 않고, 기 설정된 전압/전류 값에 따라 배터리의 충전 및 방전을 제어하였다. 이러한 종래의 방식은 배터리가 사용되지 않은, 즉 배터리가 출하되는 시점에 적합하도록 설정된 기준에 따라 배터리의 충전 및 방전을 제어하므로 배터리의 사용 패턴에 따라 변화하는 배터리의 현 상태를 고려하지 않고 있다. 이와 같이 배터리의 사용 패턴을 고려하지 않은 충전 및 방전 제어 방식은 배터리의 사용 수명을 단축시킬 수 있고, 보다 오랜 시간 지속적인 사용을 원하는 사용자들의 요구사항을 만족시킬 수 없는 문제를 가져오게 된다.

따라서, 본 발명은 상기의 종래 방식의 문제점을 해결하기 위하여 배터리의 전력소비 패턴을 반영하여 배터리의 충전 및 방전을 제어함으로써 보다 향상된 배터리의 사용 수명이 가능한 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

하나 이상의 셀을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템은, 각 셀(110)의 전압 및 전류를 측정하는 데이터 측정부(120); 상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 충전전류량을 산출하는 충전전류량 산출부(130); 상기 산출된 배터리 팩의 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는 경우, 사이클 카운트(Cycle Count) 신호를 출력하는 사이클 카운트 출력부(140); 상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 기 설정된 고전압 지속 판단 조건에 따라 배터리 팩의 고전압 지속 여부를 판단하는 고전압 지속여부 판단부(150); 상기 사이클 카운트 출력부에서 출력되는 사이클 카운트 신호 또는 상기 고전압 지속여부 판단부로부터 출력되는 고전압 지속여부 판단 신호에 따라 기 설정된 충전전류 및 충전전압을 조절하는 제 1 조건 조절부(160); 상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 완전 방전 여부를 판단하는 완전 방전 판단부(170); 상기 완전 방전 판단부의 판단 결과에 따라 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 조절하는 제 2 조건 조절부(180); 를 포함하여 구성된다.

상기 고전압 지속여부 판단부(150)는, 상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 큰 전압 값이 기 설정 고전압 판단 값 이상인 경우 제 1 고전압 판단 신호를 출력하는 제 1 고전압 판단부; 및 배터리 팩의 충전전압이 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압 이상인 경우 제 2 판단 신호를 출력하는 제 2 고전압 판단부; 를 포함하여 구성되며, 상기 제 1 판단 신호 및 제 2 판단 신호가 소정의 시간 지속적으로 출력되는 경우, 고전압 지속 판단 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 조건 조절부(160)는, 출력되는 사이클 카운트 신호의 횟수가 소정의 주기에 대한 기준 횟수 이상인 경우 또는 상기 고전압 판단 신호가 출력되는 경우, 기 설정된 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 완전 방전 판단부(170)는, 상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 작은 전압 값이 소정의 방전 판단 전압 이하인 경우, 제 1 방전 판단 신호를 출력하는 방전 제 1 비교부(172); 상기 출력된 제 1 방전 판단 신호에 해당하는 셀의 전압이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우, 제 2 방전 판단 신호를 출력하는 방전 제 2 비교부(174); 상기 출력되는 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여, 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수를 산출하는 완전 방전 횟수 산출부(176); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 조건 조절부(180)는, 상기 완전 방전 산출부에서 산출된 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 상향 조절하는 것을 특징으로 하며, 상기 완전 방전 판단 조건은 충전용량 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값인 것을 특징으로 한다.

상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은, 상기 충전용량 0%의 전압보다 작은 것을 특징으로 한다.

배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 방법은, 각 셀의 전압 및 전류를 측정하는 데이터 측정단계(S100); 상기 측정된 각 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 충전전류량을 산출하는 충전전류량 산출단계(S200); 상기 산출된 배터리 팩의 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지 판단한 후, 그 판단 결과에 따라 사이클 카운트 신호를 출력하는 사이클 카운트 신호 출력단계(S210); 상기 출력되는 사이클 카운트 신호를 소정의 주기에 대한 횟수로 산출하는 사이클 카운트 횟수 산출단계(S220); 상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수와 기준 횟수를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 조절하는 제 1 조건 조절단계(S230); 를 포함하여 구성된다.

상기 제 1 조건 조절단계는, 상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 조건 조절단계는, 상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 소정의 기준 횟수 미만인 경우, 상기 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 고전압 지속 여부를 판단하는 고전압 지속여부 판단단계(S232); 를 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 고전압 지속여부 판단단계는 상기 측정된 셀 전압 중 가장 큰 전압 값이 기 설정 고전압 판단 값 이상인 경우, 제 1 판단 신호를 출력하는 제 1 판단 신호 출력단계(S2322); 상기 측정된 배터리 팩의 충전전압과 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제 2 판단 신호를 출력하는 제 2 판단 신호 출력단계(S2324); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 조건 조절단계는, 상기 제 1 판단 신호와 제 2 판단 신호가 모두 출력된 경우, 배터리 팩이 고전압 상태기 지속되는 것으로 판단하고 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 완전 방전 여부를 판단하는 완전 방전 판단단계(S300); 상기 완전 방전 여부의 판단 결과에 따라 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 조절하는 제 2 조건 조절단계(S310); 를 포함하여 구성된다.

상기 완전 방전 판단단계는, 상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 작은 전압 값과 소정의 방전 판단 전압 이하인 경우, 제 1 방전 판단 신호를 출력하는 제 1 방전 판단 신호 출력단계(S302); 상기 출력된 제 1 방전 판단 신호에 해당하는 셀의 전압이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우, 제 2 방전 판단 신호를 출력하는 제 2 방전 판단 신호 출력단계(S304); 상기 출력되는 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여, 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수를 산출하는 완전 방전 횟수 산출단계(S306); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 조건 조절단계는, 상기 산출된 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 상향 조절하는 것을 특징으로 하며,

상기 완전 방전 판단 조건은, 충전상태 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은, 충전상태 0%의 전압 값보다 작은 값인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 배터리의 사용 패턴을 반영하여, 이에 적합한 방식으로 충전 및 방전을 제어함으로써 향상된 배터리의 사용 수명을 제공할 수 있다. 또한, 일정 주기로 배터리의 전력소비 패턴에 관한 정보를 갱신하여 반영함으로써 능동적이며, 효율적으로 배터리 운영 및 관리가 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 팩의 충.방전 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 배터리 팩의 충.방전 제어 동작을 도시한 흐름도

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “~(하는) 단계” 또는 “~의 단계”는 “~를 위한 단계”를 의미하지 않는다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 시스템의 구성을 간략하게 도시한 블록도이다.

상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 배터리 팩(100)은 하나 이상의 배터리 셀(110), 데이터 측정부(120), 충전전류량 산출부(130), 사이클 카운트 출력부(140), 고전압 지속여부 판단부(150), 제 1 조건 조절부(160), 완전 방전 판단부(170) 및 제 2 조건 조절부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 데이터 측정부(120)는, 각각의 셀의 전압과 전류를 측정하는 구성으로 각 셀에 충전 또는 방전되는 전압을 측정할 수 있고 또한 각 셀에 충전 또는 방전되는 전류를 측정할 수 있다.

<충전전류량 산출부의 실시 예>

<실시 예 1>

상기 충전전류량 산출부(130)는, 상기 데이터 측정부(120)에서 측정된 각각의 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출하는 구성이다. 상기 충전전류량 산출부(130)에서 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출하는 방식은 예를 들어 전류 적산 방식을 사용하여 산출할 수 있다. 따라서, 상기 데이터 측정부(120)에서 측정되는 각각의 셀의 충전전류를 적산하여 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출할 수 있다.

<실시 예 2>

또 다른 실시 예로, 관리자(사용자)의 설정에 따라 상기 충전전류량 산출부(130)가 아닌 방전전류량 산출부(130)로 구성될 수도 있다. 상기 방전전류량 산출부(130)는 데이터 측정부(120)에서 측정되는 각각의 셀의 방전전류를 적산하여 배터리 팩에서 방전되는 총 방전전류량을 산출할 수 있다.

즉, 관리자(사용자)의 설정 방향에 따라 충전전류량 산출부 또는 방전전류량 산출부로 구성될 수 있다. 예를 들어 충전 방향으로 설정 후 사용하는 경우에는 상기 실시 예 1과 같이 각각의 셀의 충전전류를 적산하여 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출하는 충전전류량 산출부(130)로 구성될 수 있고, 방전 방향으로 설정 후 사용하는 경우에는 상기 실시 예 2과 같이 각각의 셀의 방전전류를 적산하여 배터리 팩의 총 방전전류량을 산출하는 방전전류량 산출부(130)로 구성될 수도 있다.

이와 같이 상기 배터리 팩의 총 충전전류량 또는 방전전류량을 산출하는 것은 후에 설명하는 배터리 팩의 사이클 카운트(Cycle Count)의 횟수를 산출하기 위한 것이다, 상기 사이클 카운트는 배터리 팩이 충전되는 방향 또는 방전되는 방향 중 한쪽 방향을 기준으로 그 횟수가 증가할 수 있다. 따라서, 충전되는 방향 또는 방전되는 방향 중 그 설정에 따라 상기 실시 예 1 또는 실시 예 2와 같이 구성될 수 있는 것이다.

상기 사이클 카운트 출력부(140)는, 상기 충전전류량 산출부(130)에서 산출된 배터리 팩의 총 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지를 판단하고 충족하는 것으로 판단된 경우 사이클 판단 신호를 출력하는 구성이다.

상기 사이클 카운트 판단 조건은 실제 배터리 팩이 완전 충전했을 때의 충전된 량(Full Charge Capacity, ‘FCC’) 또는 배터리 팩의 출하 시 배터리 용량(Design Capacity, ‘DC’)일 수 있다. 따라서, 상기 산출된 배터리 팩의 총 충전전류량이 상기 사이클 카운트 판단 조건인 실제 배터리 팩이 완전 충전되었을 때의 충전된 량(Full Charge Capacity) 또는 배터리 팩의 출하 시에 설계된 배터리 용량(Design Capacity) 중 어느 하나에 도달하게 되면 사이클 카운트 판단 조건을 충족한 것으로 판단하고, 이에 따른 사이클 카운트 판단 신호를 후에 설명하는 제 1 조건 조절부(160)로 출력할 수 있다.

여기서, 상기 충전전류량 산출부(130)의 실시 예 2에서 설명한 바와 같이 배터리 팩이 방전되는 방향으로 설정하여 배터리 팩의 총 방전전류량을 산출하는 것, 즉 방전전류량 산출부로 구성되는 경우, 상기 사이클 카운트 출력부는 충전전류량 산출부(130)가 구성된 경우와 동일하게 배터리 팩의 총 방전전류량이 상기에서 설명한 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지의 여부를 판단하여, 그 판단 결과에 따라 후에 설명하는 제 1 조건 조절부(160)로 사이클 카운트 판단 신호를 출력할 수 있다.

상기 고전압 지속여부 판단부(150)는, 상기 데이터 측정부(120)에서 측정되는 각 셀의 전압을 바탕으로 기 설정된 고전압 지속 판단 조건에 따라 배터리 팩에 고전압이 지속되는 상태인지의 여부를 판단하는 구성이다.

상기 고전압 지속여부 판단부(150)는, 제 1 고전압 판단부(152) 및 제 2 고전압 판단부(154)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선, 상기 제 1 고전압 판단부(152)는 상기 데이터 측정부(120)에서 측정된 각각의 셀 전압 중 가장 큰 전압 값을 갖는 셀을 검출하고, 해당 셀의 전압 값이 기 설정된 고전압 판단 값 이상인지의 여부를 판단하게 된다. 상기 해당 셀의 전압 값이 기 설정된 고전압 판단 값 이상인 경우, 제 1 고전압 판단 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 상기 고전압 판단 값은, 예를 들어 4V 로 설정될 수 있다.

상기 제 2 고전압 판단부(154)는 배터리 팩의 충전전압과 외부의 충전장치(아답터)로부터 인가되는 전압을 비교하여, 상기 배터리 팩의 충전전압 즉, 배터리 팩의 실제 충전단 전압이 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압 이상인 경우 제 2 판단 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 고전압 판단부(154)에서 배터리 팩의 충전전압과 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압을 비교하는 것은, 상기 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)이 외부의 충전장치와 연결되어 있는 상태인 것으로 설명할 수 있다.

상기 고전압 지속여부 판단부(150)는, 상기 제 1 고전압 판단 신호와 제 2 고전압 판단 신호가 동시에 출력되고, 이러한 상태가 소정의 시간 동안 지속되는 경우 배터리 팩이 고전압 상태로 지속되는 것으로 판단하여 후에 설명하는 제 1 조건 조절부(160)로 고전압 지속 판단 신호를 출력할 수 있다.

상기 제 1 조건 조절부(160)는, 상기 사이클 카운트 출력부(140)와 고전압 지속여부 판단부(150)로부터 각각 출력되는 사이클 카운트 신호 및 고전압 지속 판단 신호에 따라 배터리 팩의 기 설정된 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)를 조절하는 구성이다.

상기 제 1 조건 조절부(160)는 상기 사이클 카운트 출력부(140)로부터 출력되는 사이클 카운트 신호를 체크하여, 소정의 주기에 대한 횟수로 산출하는 사이클 카운트 횟수 산출부(142)가 구성될 수 있다. 이에 소정의 주기에 대한 카운트 횟수가 산출되면, 상기 제 1 조건 조절부(160)는 산출된 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수를 비교하여 상기 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 이상인 경우 기 설정된 배터리 팩의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 하향 조절할 수 있다. 이와 같이 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 이상인 것은 상기 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)의 충/방전 사용패턴이 높은 것을 의미하므로 배터리 팩의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 낮춰 배터리 팩이 보다 안정적인 전압 범위에서 동작할 수 있도록 하고자 하는 것이다.

또한, 상기 제 1 조건 조절부(160)는 상기 고전압 지속여부 판단부(150)로부터 고전압 지속 판단 신호가 출력되는 경우, 충전전류(CC) 충전전압(CV)를 하향 조절할 수 있다. 상기 고전압 지속 판단 신호가 출력되는 것은, 배터리 팩이 고전압의 상태에서 외부의 충전장치와 연결되어 있는 상태임을 의미하므로 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 낮춰 배터리 팩에 지속적으로 충전전압이 걸리는 것을 방지하여 셀의 성능, 수명 등이 저하되는 문제점 등을 감소시키고자 하는 것이다.

상기 완전 방전 판단부(170)는, 상기 데이터 측정부(120)에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 완전 방지 여부를 판단하는 구성이다. 상기 완전 방전 판단부(170)는 방전 제 1 비교부(172), 방전 제 2 비교부(174) 그리고 완전 방전 횟수 산출부(176)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 방전 제 1 비교부(172)는, 측정된 각각의 셀의 전압 중 가장 작은 전압을 갖는 셀을 검출하고, 해당 셀의 전압 값과 소정의 방전 판단 전압 값을 비교하여 상기 소정의 방전 판단 전압 값 이하인 경우 제 1 방전 판단 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 상기 방전 판단 전압 값은 배터리 팩의 충전상태가 0%에 해당하는 전압으로 설정될 수 있다.

상기 방전 제 2 비교부(174)는, 출력된 상기 제 1 방전 판단 신호의 해당 셀의 전압, 즉 상기 방전 제 1 비교부(172)에서 소정의 방전 판단 전압 값과의 비교대상이 되었던 셀의 전압 값이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우, 제 2 방전 판단 신호를 출력할 수 있다.

여기서, 상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은 상기 방전 판단 전압 값, 즉 배터리 팩의 충전상태 0% 전압 값보다 작게 설정된다. 따라서, 상기 제 1 방전 판단 신호를 통하여 가장 작은 전압을 갖는 셀이 충전상태 0% 전압 상태인 것을 감지하였더라도 기 설정된 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값(레벨)까지는 방전이 진행 가능할 수 있는 것이다. 따라서, 상기 제 2 방전 판단 신호가 출력되는 것은 셀의 수명, 성능에 영향을 줄 수 있는 저전압 상태인 더 이상 방전을 진행할 수 없는 위험 상태임을 의미할 수 있다.

상기 완전 방전 횟수 산출부(176)는, 출력되는 상기 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여, 소정의 주기에 대한 횟수로 산출할 수 있다. 이에 상기 제 2 조건 조절부(180)는 산출된 완전 방전 횟수를 소정의 기준 횟수와 비교하고, 상기 산출된 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상인 경우 배터리 팩의 수명, 성능을 보호하기 위하여 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 상향 조절할 수 있다. 상기 완전 방전 판단 조건은 충전상태 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값이다.

배터리 팩의 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상이라는 것은 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)이 만방전까지 도달하는 횟수가 잦은 것을 의미하므로 충전상태 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값을 높임으로써 배터리 팩의 수명, 성능을 보호하고자 하는 것이다.

여기서, 상기 완전 방전 판단부(170)는 배터리 팩의 완전 방전(Full Dischage) 여부를 판단하고자 하는 구성으로 이 상태는 배터리 팩의 방전 상태에서의 동작으로 이해할 수 있다.

상기와 같이 설명한 도 1의 충/방전 제어 시스템은, 상기와 같이 배터리 팩의 상태에 따라 설정된 충전전류(CC)/충전전압(CV)의 정보를 노트북 시스템과 통신함으로써 노트북 시스템에서는 수신한 충전전류(CC)/충전전압(CV)의 정보에 따라 충전이 진행되도록 할 수 있다. 따라서, 배터리 팩의 상태에 적합한 조건으로 충전을 진행함으로써 배터리 팩의 수명, 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 충전 및 방전을 제어하는 동작하는 흐름도이다.

우선, 배터리 팩에 포함되는 각각의 셀의 전압과 전류를 일정한 주기의 간격으로 측정하는 데이터 측정단계(S100)가 수행되며, 이는 상기 데이터 측정부(120)에 의해 수행될 수 있다.

충전전류량 산출단계(S200)는, 상기 데이터 측정단계(S100)에서 측정된 각 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출하는 단계일 수 있다. 이는 상기 충전전류량 산출부(130)에 의해 수행될 수 있다. 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출하는 방식은, 예를 들어 전류 적산 방식을 사용할 수 있다. 따라서, 측정된 각 셀에 충전되는 전류를 적산하여 배터리 팩의 총 충전전류량을 산출할 수 있다.

여기서, 상기 도 1의 시스템 구성에서 설명한 바와 같이 관리자(사용자)의 설정에 따라 충전전류량이 아닌 방전전류량을 산출할 수도 있다. 이는 관리자(사용자)가 설정하는 방향에 따라 달라질 수 있는 것으로 예를 들어 충전 방향으로 설정하게 되면 각각의 셀에 충전되는 전류를 적산하여 총 충전전류량을 산출할 수 있고, 다른 예로 방전 방향으로 설정하게 되면 각각의 셀에 방전되는 전류를 적산하여 총 방전전류량을 산출할 수도 있다. 이러한 배터리 팩의 총 충전 또는 방전전류량은 후에 설명하는 사이클 카운트(Cycle Count)를 산출하기 위한 것으로서, 이는 충전 또는 방전 중 설정되는 어느 한쪽 방향에 의하여 산출될 수 있다.

사이클 카운트 신호 출력단계(S210)는, 상기 사이클 카운트 신호 출력부(140)에 의해 수행되는 동작으로서, 상기 충전전류량 산출단계(S200)에서 산출된 배터리 팩의 총 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지 판단한 후, 그 판단 결과에 따라 사이클 카운트 신호를 출력하는 단계일 수 있다.

상기 사이클 카운트 판단 조건은 실제 배터리 팩이 완전 충전되었을 때의 충전된 량(Full Charge Capacity, ‘FCC’) 또는 배터리 팩의 출하 시 설계된 배터리 용량(Design Capacity, ‘DC’)일 수 있다. 따라서, 상기 산출된 배터리 팩의 총 충전전류량이 상기 사이클 카운트 판단 조건인 실제 배터리 팩을 완전 충전했을 때의 충전된 량(Full Charge Capacity, ‘FCC’) 또는 배터리 팩의 출하 시 설계된 배터리 팩의 용량(Design Capacity, ‘DC’) 중 어느 하나에 도달하게 되면 사이클 카운트 판단 조건을 충족한 것으로 판단하고, 이에 따른 사이클 카운트 판단 신호를 출력할 수 있다. 이는 시스템 구성인 사이클 카운트 출력부(140)에 의해 수행될 수 있다.

여기서, 상기 충전전류량 산출부(130)의 실시 예 2에서 설명한 바와 같이, 배터리 팩이 방전되는 방향으로 설정하여 배터리 팩의 총 방전전류량을 산출하는 것으로 구성되는 경우, 이 또한 산출된 배터리 팩의 총 방전전류량이 상기 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지를 판단하여 그 판단 결과에 따라 사이클 카운트 신호를 출력할 수 있다.

사이클 카운트 횟수 산출단계(S220)는, 상기 사이클 카운트 신호 출력단계(S210)에서 출력되는 사이클 카운트 신호를 체크하여, 소정의 주기에 대한 횟수로 산출하는 단계일 수 있다. 따라서, 소정의 주기에 대하여 사이클 카운트 횟수를 산출함으로써, 상기 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)이 어느 정도의 충/방전으로 사용되는지를 확인할 수 있다. 이는 상기 사이클 카운트 횟수 산출부(142)에 의해 수행될 수 있다.

상기 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 산출되면, 제 1 조건 조절단계(S230)는 기준 횟수와의 비교를 통하여 그 비교 결과에 따라 배터리 팩의 현재 주기의 상태에 적합하도록 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)를 조절할 수 있다.

상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 이상이면, 상기 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)의 충/방전 사용 패턴이 높은 상태인 것을 의미하므로 배터리 팩이 보다 안정적인 전압 범위에서 동작할 수 있도록 배터리 팩의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 하향 조절할 수 있다.

상기와 같이 현재 주기(N)의 상태를 판단하고, 이에 따라 배터리 팩의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 하향 조절한 후에는 이와 같이 조절된 상태의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)으로 다음 주기(N+1)의 판단 동작이 수행되는 것이 적합한지 또는 하향 조절하기 전인 기존의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)으로 복원하여 동작하여야 하는지를 확인하는 제 1 조건 조절 확인단계(S240)가 수행될 수 있다.

상기와 같이 배터리 팩의 사이클 카운트 횟수를 바탕으로 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)의 조건을 조절하는 것은, 상기 사이클 카운트 횟수를 통하여 배터리 팩의 충전 및 방전 패턴을 확인하여 이에 적합한 상태로 조절하고자 하는 것이다.

여기서, 상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 미만인 경우에는 도 2의 흐름도에 도시된 바와 같이 배터리 팩이 고전압의 상태로 지속되는지를 판단하는 고전압 지속여부 판단단계(S232)가 수행될 수 있다.

우선, 측정된 각 셀의 전압 중 가장 큰 전압 값을 갖는 셀을 검출하고, 해당 셀의 전압 값을 기 설정된 고전압 판단 값과 비교한다. 상기 해당 셀의 전압 값이 기 설정된 고전압 판단 값 이상이면 배터리 팩이 고전압 상태에 도달한 것으로 판단하고 제 1 판단 신호를 출력하는 제 1 판단 신호 출력단계(S2322)가 동작한다.

또한, 측정된 배터리 팩의 충전전압과 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제 2 판단 신호를 출력하는 제 2 판단 신호 출력단계(S2324)가 동작한다. 상기 배터리 팩의 충전전압, 즉 배터리 팩의 실제 충전단 전압이 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압 이상인 경우 제 2 판단 신호를 출력할 수 있다.

상기 제 1 판단 신호와 제 2 판단 신호가 동시에 소정의 시간 동안 지속적으로 출력된다면, 이는 배터리 팩이 외부의 충전장치와 연결된 상태에서 고전압 상태로 지속되는 것을 의미하므로 제 1 조건 조절단계(S230)는 배터리 팩의 충전전류(CC) 및 충전전압(CV)을 하향 조절할 수 있다. 따라서, 배터리 팩에 지속적으로 충전전압이 걸리는 것을 방지함으로써 셀의 성능, 수명 등이 저하되는 문제점 등을 감소시킬 수 있다.

만약, 상기 제 1 판단 신호와 제 2 판단 신호가 소정의 시간 동안 지속적으로 출력되지 않는 것으로 판단되면, 도 2에 표시된 바와 같이 충전전류량 산출단계(S200)로 회귀하여 동작할 수 있다.

여기서, 상기 제 1 판단 신호 출력단계(S2322)와 제 2 판단 신호 출력단계(S2324)는 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)이 외부의 충전장치(어답터)와 연결된 상태에서 동작하는 것으로 설명할 수 있다.

또한, 본 발명의 충전 및 방전 제어 동작은 배터리 팩의 방전 상태에서 완전 방지 여부를 감지하고, 이에 따른 제어를 위하여 완전 방전 판단단계(S300) 및 제 2 조건 조절단계(S310)가 구성될 수 있다.

상기 완전 방전 판단단계(S300)는, 데이터 측정단계(S100)에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩이 완전 방전(Full Discharge)의 여부를 판단하는 단계이다. 상기 완전 방전 판단단계(S300)의 세부적인 단계로서 제 1 방전 판단 신호 출력단계(S302), 제 2 방전 판단 신호 출력단계(S304), 그리고 완전 방전 횟수 산출단계(S306)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선, 제 1 방전 판단 신호 출력단계(S302)는 측정된 각 셀의 전압 중 가장 작은 전압 값을 갖는 셀을 검출하고, 해당 셀의 전압 값과 소정의 방전 판단 전압 값을 비교할 수 있다. 상기 해당 셀의 전압 값이 소정의 방전 판단 전압 값 이하인 경우 제 1 방전 판단 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 상기 소정의 방전 판단 전압 값은 구체적으로 배터리 팩의 충전상태가 0%일 때의 전압으로 설정된다.

제 1 방전 판단 신호가 출력된 후, 상기 제 2 방전 판단 신호 출력단계(S304)는 출력된 상기 제 1 방전 판단 신호에 해당하는 셀의 전압 값을 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값과 비교할 수 있다. 그 비교 결과, 상기 해당 셀의 전압 값이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우 제 2 방전 판단 신호를 출력할 수 있다.

여기서, 상기 도 1을 참조하여 시스템 구성에서 설명한 바와 같이 상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은 상기 방전 판단 전압 값, 즉 배터리 팩의 충전상태가 0%일 때의 전압 값보다 작게 설정된다. 따라서, 배터리 팩의 가장 작은 전압을 갖는 셀이 충전상태 0%의 전압에 도달(제 1 방전 판단 신호 출력)하였더라도 상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 레벨까지는 방전이 진행될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 방전 판단 신호가 출력되는 것은 셀의 수명, 성능에 영향을 줄 수 있는 저전압 상태로 더 이상 방전을 진행할 수 없는 위험 상태인 것을 의미할 수 있다.

이에, 상기 완전 방전 횟수 산출단계(S306)는 출력되는 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수를 산출하고, 상기 제 2 조건 조절단계(S310)는 산출된 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수와 기준 횟수를 비교하여 상기 기준 횟수 이상인 경우 기 설정된 완전 판단 조건을 상향 조절할 수 있다. 상기 완전 방전 판단 조건은 배터리 팩이 충전상태 0% 일 때의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값으로 설정될 수 있다.

여기서, 상기 산출된 완전 방전 횟수가 기준 횟수 미만인 경우에는 상기 제 1 방전 판단 신호 출력단계(S302)로 회귀하여 상기에서 설명한 그 이후의 단계들이 다시 동작할 수 있다.

상기의 시스템 구성에서 설명한 바와 같이, 배터리 팩의 완전 방전 횟수가 기준 횟수 이상이라는 것은 배터리 팩이 장착된 사용자 시스템(예, 노트북)이 만방전까지 자주 도달하는 사용패턴인 것을 의미하며 이는 배터리 팩의 수명, 성능을 저하시키는 요인이다. 따라서, 상기 제 2 조건 조절단계(S310)의 동작과 같이 충전전압 0% 일 때의 전압과 부족전압보호(Under Voltage Protection) 레벨을 높임으로써 만방전까지 도달하는 상태를 감소시켜 배터리 팩의 수명, 성능을 보호할 수 있다.

또한, 상기와 같이 현재 주기(N)의 방전 상태를 판단하고, 이에 따라 배터리 팩의 충전전압 0% 일 때의 전압과 부족전압보호(Under Voltage Protection) 레벨을 상향 조절한 후에는 이와 같이 조절된 상태의 충전전압 0% 일 때의 전압과 부족전압보호(Under Voltage Protection) 레벨로 다음 주기(N+1)의 판단 동작이 수행되는 것이 적합한지 또는 상향 조절하기 전인 기존의 충전전압 0% 일 때의 전압과 부족전압보호(Under Voltage Protection) 레벨로 복원하여 동작하여야 하는지를 확인하는 제 2 조건 조절 확인단계(S320)가 수행될 수 있다.

이와 같이 배터리 팩의 충/방전 사용 패턴 또는 방전 상태에서의 사용 패턴을 주기적으로 확인하여 이에 따라 배터리 팩의 각 셀의 성능, 수명 등에 영향이 최소화되도록 충/방전 조건을 조절하여 배터리 팩의 충/방전 제어를 진행함으로써 보다 효율적으로 배터리 관리가 가능하며, 해당 주기의 배터리 팩의 상태에 적합하도록 능동적으로 운영할 수 있다.

100: 배터리 팩
110: 셀
120: 데이터 측정부
130: 충전전류량 산출부
140: 사이클 카운트 출력부
150: 고전압 지속여부 판단부
160: 제 1 조건 조절부
170: 완전 방전 판단부
180: 제 2 조건 조절부

Claims (14)

1. 하나 이상의 셀을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템에 있어서,
   각각의 셀(110)의 전압 및 전류를 측정하는 데이터 측정부(120);
   상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 충전전류량을 산출하는 충전전류량 산출부(130);
   상기 산출된 배터리 팩의 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는 경우, 사이클 카운트(Cycle Count) 신호를 출력하는 사이클 카운트 출력부(140);
   상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 기 설정된 고전압 지속 판단 조건에 따라 배터리 팩의 고전압 지속 여부를 판단하는 고전압 지속여부 판단부(150);
   상기 사이클 카운트 출력부에서 출력되는 사이클 카운트 신호 또는 상기 고전압 지속여부 판단부로부터 출력되는 고전압 지속 판단 신호에 따라 기 설정된 충전전류 및 충전전압을 조절하는 제 1 조건 조절부(160);
   상기 데이터 측정부에서 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 완전 방전 여부를 판단하는 완전 방전 판단부(170);
   상기 완전 방전 판단부의 판단 결과에 따라 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 조절하는 제 2 조건 조절부(180);
   를 포함하여 구성되는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 고전압 지속여부 판단부(150)는,
   상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 큰 전압 값이 기 설정 고전압 판단 값 이상인 경우 제 1 고전압 판단 신호를 출력하는 제 1 고전압 판단부; 및 배터리 팩의 충전전압이 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압 이상인 경우 제 2 고전압 판단 신호를 출력하는 제 2 고전압 판단부; 를 포함하여 구성되며,
   상기 제 1 고전압 판단 신호 및 제 2 고전압 판단 신호가 소정의 시간 지속적으로 출력되는 경우, 고전압 지속 판단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제 1 조건 조절부는,
   출력되는 사이클 카운트 신호의 횟수가 소정의 주기에 대한 기준 횟수 이상인 경우 또는 상기 고전압 지속 판단 신호가 출력되는 경우, 기 설정된 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 완전 방전 판단부는,
   상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 작은 전압 값이 소정의 방전 판단 전압 이하인 경우, 제 1 방전 판단 신호를 출력하는 방전 제 1 비교부(172);
   상기 출력된 제 1 방전 판단 신호에 해당하는 셀의 전압이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우, 제 2 방전 판단 신호를 출력하는 방전 제 2 비교부(174);
   상기 출력되는 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여, 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수를 산출하는 완전 방전 횟수 산출부(176);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제 2 조건 조절부는,
   상기 완전 방전 횟수 산출부에서 산출된 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 상향 조절하는 것을 특징으로 하며,
   상기 완전 방전 판단 조건은,
   충전용량 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값인 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은, 상기 충전용량 0%의 전압보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 시스템.
   
7. 배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 방법에 있어서,
   각 셀의 전압 및 전류를 측정하는 데이터 측정단계(S100);
   상기 측정된 각 셀의 전류를 바탕으로 배터리 팩의 충전전류량을 산출하는 충전전류량 산출단계(S200);
   상기 산출된 배터리 팩의 충전전류량이 사이클 카운트 판단 조건을 충족하는지 판단한 후, 그 판단 결과에 따라 사이클 카운트 신호를 출력하는 사이클 카운트 신호 출력단계(S210);
   상기 출력되는 사이클 카운트 신호를 소정의 주기에 대한 횟수로 산출하는 사이클 카운트 횟수 산출단계(S220);
   상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수와 기준 횟수를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 조절하는 제 1 조건 조절단계(S230);
   를 포함하여 구성되며,
   상기 제 1 조건 조절단계는,
   상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 소정의 기준 횟수 미만인 경우, 상기 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 고전압 지속 여부를 판단하는 고전압 지속여부 판단단계(S232);
   를 포함하는 것을 특지으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제 1 조건 조절단계는,
   상기 산출된 소정의 주기에 대한 사이클 카운트 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
   
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 고전압 지속여부 판단단계는,
   상기 측정된 셀 전압 중 가장 큰 전압 값이 기 설정 고전압 판단 값 이상인 경우, 제 1 판단 신호를 출력하는 제 1 판단 신호 출력단계(S2322);
   상기 측정된 배터리 팩의 충전전압과 외부의 충전장치로부터 인가되는 전압을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제 2 판단 신호를 출력하는 제 2 판단 신호 출력단계(S2324);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 조건 조절단계는,
    상기 제 1 판단 신호와 제 2 판단 신호가 모두 출력된 경우, 배터리 팩이 고전압 상태기 지속되는 것으로 판단하고 기 설정된 배터리 팩의 충전전류 및 충전전압을 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
    
11. 청구항 7에 있어서,
    상기 측정된 각 셀의 전압을 바탕으로 배터리 팩의 완전 방전 여부를 판단하는 완전 방전 판단단계(S300);
    상기 완전 방전 여부의 판단 결과에 따라 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 조절하는 제 2 조건 조절단계(S310);
    를 포함하여 구성되는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 완전 방전 판단단계는,
    상기 측정된 각 셀의 전압 중 가장 작은 전압 값과 소정의 방전 판단 전압 이하인 경우, 제 1 방전 판단 신호를 출력하는 제 1 방전 판단 신호 출력단계(S302);
    상기 출력된 제 1 방전 판단 신호에 해당하는 셀의 전압이 소정의 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값 이하인 경우, 제 2 방전 판단 신호를 출력하는 제 2 방전 판단 신호 출력단계(S304);
    상기 출력되는 제 2 방전 판단 신호를 카운트하여, 소정의 주기에 대한 완전 방전 횟수를 산출하는 완전 방전 횟수 산출단계(S306);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
    
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제 2 조건 조절단계는,
    상기 산출된 완전 방전 횟수가 소정의 기준 횟수 이상인 경우, 기 설정된 완전 방전 판단 조건을 상향 조절하는 것을 특징으로 하며,
    상기 완전 방전 판단 조건은, 충전상태 0%의 전압 및 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 부족전압보호(Under Voltage Protection) 값은, 충전상태 0%의 전압 값보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 충전 및 방전 제어 방법.

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