KR102581499B1 - 부싱 토크 측정기 - Google Patents

부싱 토크 측정기 Download PDF

Info

Publication number
KR102581499B1
KR102581499B1 KR1020220008066A KR20220008066A KR102581499B1 KR 102581499 B1 KR102581499 B1 KR 102581499B1 KR 1020220008066 A KR1020220008066 A KR 1020220008066A KR 20220008066 A KR20220008066 A KR 20220008066A KR 102581499 B1 KR102581499 B1 KR 102581499B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
measuring
torque
unit
jig
Prior art date
Application number
KR1020220008066A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230111972A (ko
Inventor
이정우
곽승철
Original Assignee
(주)백산프로펠라
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)백산프로펠라 filed Critical (주)백산프로펠라
Priority to KR1020220008066A priority Critical patent/KR102581499B1/ko
Publication of KR20230111972A publication Critical patent/KR20230111972A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102581499B1 publication Critical patent/KR102581499B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G01L5/133—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles for measuring thrust of propulsive devices, e.g. of propellers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기는, 프로펠러에 조립되어 엔진 회전축의 동력을 전달하는 부싱의 토크를 측정하는 부싱 토크 측정기에 있어서, 바닥면에 정착되어 바닥면으로부터 기립된 제1 고정부 및 상기 제1 고정부와 이격되어 배치되는 제2 고정부를 구비하는 베이스부, 상기 제1 고정부에 연결되어 인가된 전원에 의해 회전되는 회전축이 형성된 구동부 및 상기 제2 고정부에 연결되어 프로펠러가 장착되는 공간을 제공하며 상기 회전축에 의해 회전되는 프로펠러의 토크를 측정하는 측정부를 포함하며, 상기 측정부는, 상기 제1 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 측정지그부, 상기 측정지그부에 연결되며, 프로펠러의 날개가 안착되는 공간을 제공하는 가이드부 및 상기 측정지그부의 회전에 따른 토크힘을 측정하는 토크센서부를 구비할 수 있다.

Description

부싱 토크 측정기{Instrument for measuring torque of bushing}
본 발명은 부싱 토크 측정기에 관한 것으로 상세하게는, 프로펠러에 조립되어 엔진 회전축의 동력을 전달하는 부싱의 토크를 측정하는 부싱 토크 측정기에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 수면 위에서 가장 안정한 상태로 유체의 저항을 가장 적게 받으면서 고속의 속도를 구현할 수 있도록 설계 되는 것이 가장 바람직한 바, 이러한 조건을 갖춘 선박을 시행착오없이 제작하기 위해, 실선박의 제작하기에 앞서 모형선박을 미리 제작한 후 예인수조 안에서 선박의 형상에 따른 물의 저항 및 프로펠러의 곡면형상에 따른 추진력 등과 같이, 선박의 저항추진성능 및 운동조종성능 등에 관한 다양한 측정을 시험할 수 있는 모형선박 시험용 예인수조가 개발되어 사용되고 있다.
모형선박 시험용 예인장치는, 실해역과 같은 효과를 나타낼 수 있는 길이 및 폭, 깊이 등을 갖춘 예인수조 안에 시험하고자 하는 모형선박을 띄워 놓음과 동시에 예인전차에 모형선박을 조립한 후 예인전차로 예인 함으로써, 모형선박이 물위를 실제의 해역에서 달리는 것과 같이 고속 또는 저속으로 선회 주행 되도록 하여, 예인전차와 모형선박에 장착된 각종 계측장비에 의해 각종 시험 데이터 값을 구하여 최적의 조건을 갖춘 선박을 구현할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 예인수조에서 수행되는 시험중의 하나는 선체의 자항 즉, 추진감소계수, 반류비 및 상대회전효율 등을 측정하며, 이 경우 프로펠러를 구동하는 동력장치의 추력과 토크에 관한 데이터가 필요하므로 시험용의 모형선에는 축계에 자항검력계가 설치된다.
한국등록특허 제10-1995732호
본 발명의 목적은, 프로펠러에 조립된 부싱의 토크를 측정하여, 프로펠러의 기능이 정상적으로 작동될 수 있는지 여부를 판단함으로써 최적의 조건을 갖춘 선박을 구현하도록 하는 부싱 토크 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기는, 프로펠러에 조립되어 엔진 회전축의 동력을 전달하는 부싱의 토크를 측정하는 부싱 토크 측정기에 있어서, 바닥면에 정착되어 바닥면으로부터 기립된 제1 고정부 및 상기 제1 고정부와 이격되어 배치되는 제2 고정부를 구비하는 베이스부, 상기 제1 고정부에 연결되어 인가된 전원에 의해 회전되는 회전축이 형성된 구동부 및 상기 제2 고정부에 연결되어 프로펠러가 장착되는 공간을 제공하며 상기 회전축에 의해 회전되는 프로펠러의 토크를 측정하는 측정부를 포함하며, 상기 측정부는, 상기 제1 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 측정지그부, 상기 측정지그부에 연결되며, 프로펠러의 날개가 안착되는 공간을 제공하는 가이드부 및 상기 측정지그부의 회전에 따른 토크힘을 측정하는 토크센서부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 상기 구동부는, 상기 제1 고정부의 상부에 안착된 채, 상기 제1 고정부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되며, 상부에 폭방향레일부가 형성된 높이방향이동부, 상기 폭방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되며, 상면에 길이방향레일부가 형성되는 폭방향이동부, 상기 길이방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동되는 길이방향이동부, 상기 길이방향이동부의 상기 제2 고정부를 대향한 대향면에 형성되는 장착지그부, 상기 장착지그부에 장착되는 회전축, 상기 회전축의 끝단에 연결된 채, 상기 회전축에 회전력을 인가하는 회전손잡이부, 상기 장착지그부와 연결된 채, 상기 회전축의 회전력을 감소시키는 감속부, 상기 높이방향이동부가 상기 제1 고정부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되도록 하는 높이방향레버, 상기 폭방향이동부가 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되도록 하는 폭방향레버 및 상기 길이방향이동부가 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동되도록 하는 길이방향레버를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 상기 회전축은, 상기 장착지그부를 관통하여 상기 회전손잡이와 연결되는 회전봉 및 상기 회전봉의 전단에 연결된 채, 프로펠러의 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하며, 상기 삽입부는, 외주연의 길이방향을 따라 물결무늬로 함입된 복수의 함입부가 형성되어, 프로펠러의 장착홀과의 마찰력이 커지도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 상기 가이드부는, 상기 측정지그부의 전면 중앙으로부터 방사상으로 배치되는 제1 가이드편, 제2 가이드편 및 제3 가이드편을 구비하며, 각각의 가이드편은, 상기 측정지그부의 외주연으로부터 전면을 따라 장착되는 가이드장착부 및 상기 가이드장착부의 끝단에 연결되는 가이드봉으로 구성되고, 상기 가이드봉은, 상기 측정지그부의 전면과 수직하게 배치된 채, 상기 장착지그부를 향해 돌출되며, 상기 가이드장착부는, 상기 측정지그부의 전면 테두리에 장착되는 테두리고정부 및 상기 테두리고정부에 착탈 가능하도록 연결되며 상기 측정지그부의 전면에 밀착된 채, 상기 가이드봉과 체결되는 체결부를 구비하고,
상기 테두리고정부에 장착되는 체결부의 길이에 따라, 상기 가이드봉의 상기 측정지그부의 전면으로부터의 돌출 위치가 결정되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 상기 가이드봉은, 상기 체결부로부터 멀어질수록 점진적으로 두께가 작아지도록 형성되며, 상기 체결부와 인접한 제1 영역은, 프로펠러 날개와 접촉된 채, 프로펠러 날개의 회전력을 상기 측정지그부에 전달하고, 상기 제1 영역을 제외한 제2 영역은, 프로펠러 본체와 밀착된 채, 프로펠러의 회전에 따른 진동에 요동치지 않도록 하며, 상기 제2 영역은, 프로펠러 본체와의 대향면에 탄성 재질로 형성되는 밀착부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기는, 상기 장착지그부에 장착되어, 상기 장착지그부의 지면에 대한 평행도를 측정하는 평행측정부, 상기 길이방향이동부와 상기 장착지그부 사이에 형성되어, 상기 장착지그부의 상기 길이방향이동부에 대한 틸팅을 변화시키는 틸팅변화부 및 상기 틸팅변화부에 의해 측정된 값에 따라 상기 틸팅변화부를 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 상기 제어부는, 상기 회전축이 회전되는 중에, 상기 틸팅변화부에 의한 변화값이 기 설정된 값을 벗어나 제1 시간동안 지속되면, 상기 회전축의 회전이 정지되도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 프로펠러에 조립된 부싱의 토크를 측정하여, 프로펠러의 기능이 정상적으로 작동될 수 있는지 여부를 판단함으로써 최적의 조건을 갖춘 선박을 구현할 수 있다.
또한, 측정하고자 하는 프로펠러의 크기와 형상에 따라 그 장착 공간이 변화되도록 하여 호환성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기를 도시한 개략사시도.
도 2는 프로펠러를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기의 측정부를 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부팅 토크 측정기의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부팅 토크 측정기의 토크 변화량과 기준 범위를 도시한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기(1)는, 프로펠러(P)에 조립되어 엔진 회전축(25)의 동력을 전달하는 부싱(P3)의 토크를 측정하는 장치이다.
프로펠러(P)는 프로펠러 본체(P1), 프로펠러 날개(P2) 및 부싱(P3)으로 구성된다.
여기서 부싱(P3)은 프로펠러 본체(P1)에 조립되어져 엔진 회전축(25)의 동력을 전달하는 구성요소이다. 부싱(P3)은 황동으로 이루어진 부품을 고무 또는 플라스틱으로 감싸는 구조로 되어있으며, 외부 충격이 프로펠러 날개(P2)에 가해질 때 고무 또는 플라스틱의 탄성으로 충격을 흡수하여 엔진의 축이 망가지는 것을 방지한다.
따라서, 부싱(P3)에 일정 이상의 토크가 나와야 프로펠러(P)의 기능이 정상적으로 구현될 수 있다.
본 발명은 프로펠러(P)에 조립된 부싱(P3)의 토크를 측정하여, 프로펠러(P)의 기능이 정상적으로 작동될 수 있는지 여부를 판단함으로써 최적의 조건을 갖춘 선박을 구현하도록 한다.
본 발명의 부싱 토크 측정기(1)는 베이스부(10), 구동부(20) 및 측정부(30)를 포함할 수 있다.
상기 베이스부(10)는, 바닥면에 정착되어 바닥면으로부터 기립된 제1 고정부(11) 및 상기 제1 고정부(11)와 이격되어 배치되는 제2 고정부(12)를 구비할 수 있다.
상기 제1 고정부(11)와 상기 제2 고정부(12) 사이의 이격 공간에는 구동부(20)와 측정부(30)가 배치되며, 이격 공간 사이에 프로펠러(P)가 장착되어 프로펠러(P)의 회전에 따른 토크를 측정하도록 한다.
상기 구동부(20)는, 상기 제1 고정부(11)에 연결되어 인가된 전원에 의해 회전되는 회전축(25)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 구동부(20)는 상기 제1 고정부(11)의 상기 제2 고정부(12)와의 대향면에 형성될 수 있다.
상기 구동부(20)는, 높이방향이동부(21), 폭방향이동부(22), 길이방향이동부(23), 장착지그부(24), 회전축(25), 회전손잡이부(26), 감속부(27), 높이방향레버(281), 폭방향레버(282) 및 길이방향레버(283)를 구비한다.
상기 높이방향이동부(21)는, 상기 제1 고정부(11)의 상부에 안착된 채, 상기 제1 고정부(11)를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되며, 상부에 폭방향레일부가 형성된다.
상기 폭방향이동부(22)는, 상기 폭방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되며, 상면에 길이방향레일부가 형성된다.
상기 길이방향이동부(23)는, 상기 길이방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동된다.
상기 장착지그부(24)는, 상기 길이방향이동부(23)의 상기 제2 고정부(12)를 대향한 대향면에 형성된다.
상기 회전축(25)은, 상기 장착지그부(24)에 장착된다. 상기 회전축(25)은 상기 장착지그부(24)를 관통하여 상기 회전손잡이와 연결되는 회전봉(251) 및 상기 회전봉(251)의 전단에 연결된 채, 프로펠러(P)의 장착홀에 삽입되는 삽입부(253)를 구비한다.
상기 삽입부(253)는, 외주연의 길이방향을 따라 물결무늬로 함입된 복수의 함입부가 형성되어, 프로펠러(P)의 장착홀과의 마찰력이 커지도록 한다.
상기 회전손잡이부(26)는, 상기 회전축(25)의 끝단에 연결된 채, 상기 회전축(25)에 회전력을 인가한다.
상기 감속부(27)는, 상기 장착지그부(24)와 연결된 채, 상기 회전축(25)의 회전력을 감소시킨다.
상기 높이방향레버(281)는, 상기 높이방향이동부(21)가 상기 제1 고정부(11)를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되도록 한다.
상기 폭방향레버(282)는, 상기 폭방향이동부(22)가 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되도록 한다.
상기 길이방향레버(283)는, 상기 길이방향이동부(23)가 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동되도록 한다.
상기 장착지그부(24)는, 상기 높이방향레버(281), 상기 폭방향레버(282) 및 상기 길이방향레버(283)에 의해 상기 높이방향이동부(21), 상기 폭방향이동부(22) 및 상기 길이방향이동부(23)가 높이방향, 폭방향 길이방향으로 위치 이동되어 상기 회전축(25)의 위치가 변화되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 회전축(25)에 장착되어 측정하고자 하는 프로펠러(P)의 크기에 따라 상기 장착지그부(24)의 상기 측정부(30)에 대한 상대적인 위치가 변화되어야 하는데, 이 때 상기 높이방향이동부(21), 상기 폭방향이동부(22) 및 상기 길이방향이동부(23)가 각각의 레버에 의해 위치 이동되어 이를 조절할 수 있는 것이다.
특히, 상기 길이방향이동부(23)는, 상기 장착지그부(24)와 상기 측정부(30) 사이의 이격 거리를 변화시키는 바, 상기 회전축(25)으로의 프로펠러(P)의 용이한 장착 또는 장착 해제를 위하여, 상기 장착지그부(24)와 상기 측정부(30) 사이의 이격 거리를 변화시킬 수 있다.
상기 측정부(30)는, 상기 제2 고정부(12)에 연결되어 프로펠러(P)가 장착되는 공간을 제공하며, 상기 회전축(25)에 의해 회전되는 프로펠러(P)의 토크를 측정할 수 있다.
상기 측정부(30)는, 측정지그부(31), 가이드부(33) 및 토크센서부(35)를 구비할 수 있다.
상기 측정지그부(31)는, 상기 제1 고정부(11)에 회전 가능하도록 연결된다.
이에 따라, 상기 측정지그부(31)에 장착된 프로펠러(P)의 회전에 따라 상기 측정지그부(31) 또한 연동되어 회전될 수 있다.
상기 가이드부(33)는, 상기 측정지그부(31)에 연결되며, 프로펠러(P)의 날개가 안착되는 공간을 제공한다. 상기 가이드부(33)는, 프로펠러(P)의 날개가 안착된 채 고정되도록 하며, 프로펠러(P)가 회전되는 경우, 접촉된 프로펠러(P)의 회전에 따라 연동되어 상기 측정지그부(31)가 회전되도록 할 수 있다.
상기 토크센서부(35)는, 상기 측정지그부(31)의 회전에 따른 토크 힘을 측정한다.
상기 가이드부(33)는, 상기 측정지그부(31)의 전면 중앙으로부터 방사상으로 배치되는 제1 가이드편(33a), 제2 가이드편(33b) 및 제3 가이드편(33c)을 구비한다.
각각의 가이드편은, 상기 측정지그부(31)의 외주연으로부터 전면을 따라 장착되는 가이드장착부(331) 및 상기 가이드장착부(331)의 끝단에 연결되는 가이드봉(333)으로 구성된다.
상기 가이드봉(333)은, 상기 측정지그부(31)의 전면과 수직하게 배치된 채, 상기 장착지그부(24)를 향해 돌출된다.
상기 가이드장착부(331)는, 상기 측정지그부(31)의 전면 테두리에 장착되는 테두리고정부(331a) 및 상기 테두리고정부(331a)에 착탈 가능하도록 연결되며 상기 측정지그부(31)의 전면에 밀착된 채, 상기 가이드봉(333)과 체결되는 체결부(331b)를 구비한다.
또한, 상기 가이드장착부(331)는, 상기 테두리고정부(331a)에 장착되는 체결부(331b)의 길이에 따라, 상기 가이드봉(333)의 상기 측정지그부(31)의 전면으로부터의 돌출 위치가 결정되도록 한다.
구체적으로, 상기 체결부(331b)는 길이가 상이한 형태로 제작되어, 측정하고자 하는 프로펠러(P)의 크기에 맞추어 상기 테두리고정부(331a)에 장착될 수 있다.
상기 체결부(331b)의 길이가 길수록 상기 가이드봉(333)은 상기 측정지그부(31)의 중심과 가까워지도록 위치할 수 있다. 다시 말해, 프로펠러(P)의 크기가 작을수록 본체의 크기가 작아지므로 이에 따라 상기 체결부(331b)의 길이가 긴 것을 사용하여, 프로펠러(P)가 안정적으로 가이드봉(333)에 안착되도록 할 수 있다.
상기 가이드봉(333)은, 상기 체결부(331b)로부터 멀어질수록 점진적으로 두께가 작아지도록 형성된다.
여기서, 상기 가이드봉(333)의 상기 체결부(331b)와 인접한 제1 영역(333a)은, 프로펠러 날개(P2)와 접촉된 채, 프로펠러 날개(P2)의 회전력을 상기 측정지그부(31)에 전달한다.
상기 제1 영역(333a)은 상기 가이드봉(333)의 끝단과 인접한 영역을 의미한다.
또한, 상기 가이드봉(333)의 상기 제1 영역(333a)을 제외한 제2 영역(333b)은, 프로펠러 본체(P1)와 밀착된 채, 프로펠러(P)의 회전에 따른 진동에 요동치지 않도록 한다.
상기 제2 영역(333b)은, 프로펠러 본체(P1)와의 대향면에 탄성 재질로 형성되는 밀착부를 구비한다.
상기 밀착부는, 상기 프로펠러 본체(P1)와 상기 가이드봉(333) 사이에 배치된 채, 상호간의 밀착력을 높여, 프로펠러(P)의 회전력이 상기 가이드봉(333)에 효율적으로 전달되도록 하고, 두 부재 간의 진동에 따른 소음을 방지하도록 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부싱 토크 측정기(1)는 평행측정부(40), 틸팅변화부(50) 및 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 평행측정부(40)는, 상기 장착지그부(24)에 장착되어, 상기 장착지그부(24)의 지면에 대한 평행도를 측정한다.
상기 틸팅변화부(50)는, 상기 길이방향이동부(23)와 상기 장착지그부(24) 사이에 형성되어, 상기 장착지그부(24)의 상기 길이방향이동부(23)에 대한 틸팅을 변화시킨다.
상기 장착지그부(24)는, 반복된 회전에 의해 그 위치가 변할 수 있으며, 상술한 높이방향이동부(21), 길이방향이동부(23) 및 폭방향이동부(22)에 의해 3축 방향으로의 위치가 조정되며, 나아가 상기 틸팅변화부(50)에 의해 틸팅이 조정되어 다양한 형태의 프로펠러(P)의 토크 측정이 구현되도록 할 수 있다.
특히, 상기 틸팅변화부(50)는 상기 장착지그부(24)와 상기 측정지그부(31)의 평행 상태가 유지되도록 함으로써, 상기 회전축(25)에 의한 프로펠러(P)의 회전력이 온전히 상기 측정부(30)에 전달되도록 할 수 있다.
만약, 상기 장착지그부(24)와 상기 측정지그부(31)의 평행 상태가 유지되지 않은 채로, 프로펠러(P)의 측정을 측정하는 경우, 부정확한 토크 힘이 측정됨은 물론이고, 불규칙하게 전달된 회전력에 의해 부재 간의 연결 부위가 파손 또는 손상될 수 있는 위험 요소가 발생할 수 있다.
이에 본 발명은, 상기 장착지그부(24)와 상기 측정지그부(31)의 상대적인 위치 관계를 정확히 조정할 수 있도록, 높이방향이동부(21), 폭방향이동부(22), 길이방향이동부(23) 및 틸팅변화부(50)를 구비하여, 이를 구현한다.
상기 제어부(60)는, 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 값에 따라 상기 틸팅변화부(50)를 구동시킨다.
또한, 상기 제어부(60)는 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 평행도 값에 대응하여 측정부(30)에 의해 측정된 토크값이 기준범위를 이탈하였는지 여부 등을 인식하고 상기 기준범위를 이탈한 경우에는 상기 회전축(25)을 정지할 수 있다. 이러한 상기 제어부(60)의 세부구성은 상기 도 6을 참고하여 더욱 자세히 설명한다.
<제1 실시례>
도 6을 참고하면, 상기 제어부(60)는 상기 회전축(25)이 회전되는 중, 도 6 (A)그래프에 도시된 바와 같이 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 평행도 값이 기설정된 기준값을 벗어나 제1 시간(t1~t2)동안 지속되면, 상기 제1 시간(t1~t2)동안 측정부(30)를 통해 측정된 토크값도 기설정된 기준범위(Th)를 벗어났는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단결과, 토크값이 기준범위(Th)를 벗어났다면 제어부(60)는 상기 회전축(25)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.
<제2 실시례>
한편, 도 6 (B)그래프에 도시된 바와 같이 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 평행도 값이 기설정된 기준값을 벗어나 제1 시간(t1~t2)동안 지속되었으나, 제1 시간(t1~t2)동안 토크값은 기준범위(Th)를 벗어나지 않았다면 제어부(60)는 상기 회전축(25)의 회전을 정지시키지 않고 그대로 회전하도록 제어할 수 있다. 다만, 이러한 경우는 토크값이 상기 기준범위(Th) 내 특정범위(ex. 기준범위 최대값의 90%~99%) 내인지 판단하여 제2 시간(t2~t3)이 더 지나면 즉시 회전이 정지되도록 한다.
<제3 실시례>
또한, 도 6 (C)그래프에 도시된 바와 같이, 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 평행도 값이 기설정된 기준값을 벗어나 제1 시간(t1~t2)동안 지속되었으나, 제1 시간(t1~t2)동안 토크값은 기준범위(Th)를 벗어나지 않았다면 제어부(60)는 상기 회전축(25)의 회전을 정지시키지 않고 그대로 회전하도록 제어하되, 상기 제1 시간을 초과하는 시점부터는 실시간으로 상기 토크값이 범위를 벗어나는지 판단하여 상기 토크값이 범위를 벗어나는 즉시 상기 회전축(25)을 정지시킬 수 있다.
상기와 같이, 상기 회전축(25)의 회전 중, 상기 평행측정부(40)에 의해 측정된 평행도 값과 측정부에 의해 측정된 토크값을 모두 판단하여 상기 실시례들에 해당하는 경우가 발생되었다면, 이러한 경우는 상호 연결된 각각의 부재 간의 연결이 제대로 이루어지지 않았거나, 프로펠러(P)가 파손된 경우 또는 구동부(20)의 구동이 원활히 구현되지 않은 경우에 해당하는 것으로 판단할 수 있으므로, 이에 따른 사용자의 위험성 또는 부재 파손의 방지 차원에서 상기 회전축(25)의 회전이 정지되도록 제어하는 것이다.
또한, 본 발명의 부싱 토크 측정기(1)는 상기 제어부(60)에 의해 상기 회전축(25)의 회전이 정지된 경우, 빛 또는 소리를 통해 이를 사용자에게 알리는 알림부를 더 포함할 수 있으며, 사용자는 상기 알림부를 통해 이러한 사실을 인지하고, 후속 조치를 진행할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 부싱 토크 측정기 P: 프로펠러
10: 베이스부 20: 구동부
21: 높이방향이동부 22: 폭방향이동부
23: 길이방향이동부 24: 장착지그부
25: 회전축 26: 회전손잡이부
27: 감속부 30: 측정부
31: 측정지그부 33: 가이드부
35: 토크센서부 40: 평행측정부
50: 틸팅변화부 60: 제어부

Claims (7)

  1. 프로펠러에 조립되어 엔진 회전축의 동력을 전달하는 부싱의 토크를 측정하는 부싱 토크 측정기에 있어서,
    바닥면에 정착되어 바닥면으로부터 기립된 제1 고정부 및 상기 제1 고정부와 이격되어 배치되는 제2 고정부를 구비하는 베이스부;
    상기 제1 고정부에 연결되어 인가된 전원에 의해 회전되는 회전축이 형성된 구동부; 및
    상기 제2 고정부에 연결되어 프로펠러가 장착되는 공간을 제공하며 상기 회전축에 의해 회전되는 프로펠러의 토크를 측정하는 측정부;를 포함하며,
    상기 측정부는,
    상기 제1 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 측정지그부, 상기 측정지그부에 연결되며, 프로펠러의 날개가 안착되는 공간을 제공하는 가이드부 및 상기 측정지그부의 회전에 따른 토크힘을 측정하는 토크센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제1 고정부의 상부에 안착된 채, 상기 제1 고정부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되며, 상부에 폭방향레일부가 형성된 높이방향이동부,
    상기 폭방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되며, 상면에 길이방향레일부가 형성되는 폭방향이동부,
    상기 길이방향레일부의 상부에 안착된 채 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동되는 길이방향이동부,
    상기 길이방향이동부의 상기 제2 고정부를 대향한 대향면에 형성되는 장착지그부,
    상기 장착지그부에 장착되는 회전축,
    상기 회전축의 끝단에 연결된 채, 상기 회전축에 회전력을 인가하는 회전손잡이부,
    상기 장착지그부와 연결된 채, 상기 회전축의 회전력을 감소시키는 감속부,
    상기 높이방향이동부가 상기 제1 고정부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되도록 하는 높이방향레버,
    상기 폭방향이동부가 상기 폭방향레일부를 따라 위치 이동되도록 하는 폭방향레버 및
    상기 길이방향이동부가 상기 길이방향레일부를 따라 위치 이동되도록 하는 길이방향레버를 구비하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전축은,
    상기 장착지그부를 관통하여 상기 회전손잡이와 연결되는 회전봉 및
    상기 회전봉의 전단에 연결된 채, 프로펠러의 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하며,
    상기 삽입부는,
    외주연의 길이방향을 따라 물결무늬로 함입된 복수의 함입부가 형성되어, 프로펠러의 장착홀과의 마찰력이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 측정지그부의 전면 중앙으로부터 방사상으로 배치되는 제1 가이드편, 제2 가이드편 및 제3 가이드편을 구비하며,
    각각의 가이드편은, 상기 측정지그부의 외주연으로부터 전면을 따라 장착되는 가이드장착부 및 상기 가이드장착부의 끝단에 연결되는 가이드봉으로 구성되고,
    상기 가이드봉은,
    상기 측정지그부의 전면과 수직하게 배치된 채, 상기 장착지그부를 향해 돌출되며,
    상기 가이드장착부는,
    상기 측정지그부의 전면 테두리에 장착되는 테두리고정부 및 상기 테두리고정부에 착탈 가능하도록 연결되며 상기 측정지그부의 전면에 밀착된 채, 상기 가이드봉과 체결되는 체결부를 구비하고,
    상기 테두리고정부에 장착되는 체결부의 길이에 따라, 상기 가이드봉의 상기 측정지그부의 전면으로부터의 돌출 위치가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드봉은,
    상기 체결부로부터 멀어질수록 점진적으로 두께가 작아지도록 형성되며,
    상기 체결부와 인접한 제1 영역은, 프로펠러 날개와 접촉된 채, 프로펠러 날개의 회전력을 상기 측정지그부에 전달하고,
    상기 제1 영역을 제외한 제2 영역은, 프로펠러 본체와 밀착된 채, 프로펠러의 회전에 따른 진동에 요동치지 않도록 하며,
    상기 제2 영역은, 프로펠러 본체와의 대향면에 탄성 재질로 형성되는 밀착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 장착지그부에 장착되어, 상기 장착지그부의 지면에 대한 평행도를 측정하는 평행측정부;
    상기 길이방향이동부와 상기 장착지그부 사이에 형성되어, 상기 장착지그부의 상기 길이방향이동부에 대한 틸팅을 변화시키는 틸팅변화부; 및
    상기 평행측정부에 의해 측정된 값에 따라 상기 틸팅변화부를 구동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회전축이 회전되는 중에, 상기 틸팅변화부에 의한 변화값이 기 설정된 값을 벗어나 제1 시간동안 지속되면, 상기 회전축의 회전이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 부싱 토크 측정기.
KR1020220008066A 2022-01-19 2022-01-19 부싱 토크 측정기 KR102581499B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220008066A KR102581499B1 (ko) 2022-01-19 2022-01-19 부싱 토크 측정기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220008066A KR102581499B1 (ko) 2022-01-19 2022-01-19 부싱 토크 측정기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230111972A KR20230111972A (ko) 2023-07-26
KR102581499B1 true KR102581499B1 (ko) 2023-09-21

Family

ID=87427777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220008066A KR102581499B1 (ko) 2022-01-19 2022-01-19 부싱 토크 측정기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102581499B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011127970A (ja) 2009-12-16 2011-06-30 Ihi Corp プロペラのハブ渦影響試験装置、及び、該装置を用いたプロペラのハブ渦影響試験方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900009916Y1 (ko) * 1987-12-30 1990-10-20 삼성항공산업 주식회사 항공기용 프로펠러 브레이크 토오크 측정장치
KR101391931B1 (ko) * 2008-04-04 2014-05-07 한라비스테온공조 주식회사 차량용 측정장비의 모터고정지그
JP6285379B2 (ja) 2015-03-10 2018-02-28 株式会社スギノマシン トルク測定器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011127970A (ja) 2009-12-16 2011-06-30 Ihi Corp プロペラのハブ渦影響試験装置、及び、該装置を用いたプロペラのハブ渦影響試験方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230111972A (ko) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5244773B2 (ja) 翼風洞試験方法
CA2704200C (en) Procedure and system for measuring deflection of a wind power installation from a normal position
JP4390395B2 (ja) 能動型ロータ制御システムのためのフラップ角度測定システム
KR20030074289A (ko) 도막부착강도·전단강도 측정장치
US20090166475A1 (en) Apparatus for the pivotal fastening of an active surface, in particular a spoiler on a wind tunnel model of an aircraft
KR102581499B1 (ko) 부싱 토크 측정기
KR950019329A (ko) 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀
CN108680465B (zh) 一种材料表面液体滚动角测量装置
US9885690B2 (en) Radius inspection tools
KR101271191B1 (ko) 모형선박의 반류 계측장치
JP3694742B2 (ja) 舵面駆動機構を有する動的風試模型
KR101304931B1 (ko) 수중용 방향타 동력계
JP2006337362A (ja) 摩擦試験装置
CN112747895A (zh) 一种无位置反馈舵机的加载测试装置
KR101237210B1 (ko) 모형선 예인 장치
CN216954933U (zh) 一种测量装置
KR101604803B1 (ko) 접이식 레이더 부이
US4532801A (en) Method and apparatus for determining small magnitude fluid-dynamic drag resistance differentials between different structural configurations of a model
US4475291A (en) Blade orientation gauge
TWM597404U (zh) 海洋波動感測器之精度檢測裝置
TWI721788B (zh) 海洋波動感測器之精度檢測裝置
US5630775A (en) Kick stroke simulator
CN210664695U (zh) 一种液位传感器的检测装置
KR200299172Y1 (ko) 축형식 자항검력장치 및 추진시스템
JPH03165589A (ja) フレキシブルプリント回路の屈曲耐久試験機

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant