KR101304931B1 - 수중용 방향타 동력계 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계는 모형선에 부착가능한 수중용 방향타 동력계에 있어서, 상기 수중용 방향타 동력계를 상기 모형선에 고정시키는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 형성되며, 방향타가 부착된 방향타 축이 상기 베이스플레이트를 관통하여 삽입가능하도록 형성된 가이드; 상기 방향타에 가해지는 항력, 양력, 및 모멘트를 측정하기 위해 상기 방향타 축과 연결된 부하전달판; 및 상기 부하전달판으로 전달된 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 복수개의 하중 센서을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수중용 방향타 동력계{Submersible Rudder Force Dynamometer}

본 발명은 수중에서 사용할 수 있는 방향타 동력계에 관한 것이다.

방향타는 프로펠러에 의한 물의 흐름 내에서 날개로 작용하여 그 양력에 의해 타력을 발생시켜 선박의 방향을 조종하는 장치이다. 이와 같은 방향타를 설계하자면, 우선 방향타에 작용하는 토크 및 수평력 등을 파악해야 하는데, 이를 위해 일반적으로, 모형선박에 장착된 방향타에 작용하는 토크 및 수평력을 측정하고, 그 측정 데이터를 상사법칙에 적용하여 실제 방향타에 작용하는 수평력과 토크를 유추하는 방법이 사용된다.

이와 같은 방법에 의하면, 모형선박에 장착된 방향타의 토크 및 수평력을 측정하는 작업은 실제 선박에 장착될 방향타를 설계하는데 있어서 필수적인 것이라 할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 모형선박의 방향타에 작용하는 힘 계측 시스템의 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 모형선박에 장착되는 모형방향타(3)는 프로펠러(2)의 후방에 설치되고, 방향타 혼(4)과 방향타 날개(5)로 구성된다. 모형선박에는 방향타에 작용하는 힘(수평력과 토크)을 계측하기 위한 측정기(7)가 장착되고, 측정기(7)로부터 아래로 연장된 방향타 회전축(7a)은 방향타 날개(5)에 부착되어 있다.

타각 제어부에 의해 방향타 회전축(7a)이 일정 각도 회전하면, 방향타 회전축(7a)에 부착된 방향타 날개(5)가 회전하여 타각이 조절되고, 일정 타각에서 방향타 날개(5)에 작용하는 수평력과 토크는 측정기(7)에 의해 측정된다.

그러나, 이와 같은 종래기술에는 소정의 타각(舵角)으로 설치하고 회류수조의 물을 소요 유속으로 회류시켜 방향타 날개(5)에 인가되는 수평력과 모멘트를 측정하였다. 이 측정은 타각을 바꿔가며 방향타 날개(5)를 재설치하는 과정을 반복함으로써 복수의 타각에 대해 수행된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모형선박의 방향타에 작용하는 물리력에 대한 상호간섭을 최소화하여 방향타 날개에 작용하는 수평력과 토크를 정확하게 측정가능하고, 방향타를 타각에 따라 재설치할 필요가 없이 조작이 간편한 수중용 방향타 동력계를 제안하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계는 모형선에 부착가능한 수중용 방향타 동력계에 있어서, 상기 수중용 방향타 동력계를 상기 모형선에 고정시키는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 형성되며, 방향타가 부착된 방향타 축이 상기 베이스플레이트를 관통하여 삽입가능하도록 형성된 가이드; 상기 방향타에 가해지는 항력, 양력, 및 모멘트를 측정하기 위해 상기 방향타 축과 연결된 부하전달판; 및 상기 부하전달판으로 전달된 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 복수개의 하중 센서을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 복수개의 상기 하중 센서는 4개가 상기 방향타 축 주위로 설치되고, 상기 베이스플레이트와 상기 부하전달판 사이에 설치되며, 상기 방향타와 동일 선상에 설치된 2개의 상기 하중 센서는 상기 방향타의 항력을 측정하고, 상기 방향타와 수직인 선상에 설치된 2개의 상기 하중 센서는 상기 방향타의 양력을 측정하며, 모멘트는 4개의 상기 하중 센서에서 측정되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 부하전달판과 상기 베이스플레이트 사이에 복수개의 용량 가변판이 부착되어 계측용량을 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 하중 센서는 수밀을 위해 제1수밀부재에 의해 둘러싸여 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 하중 센서가 항력, 양력, 및 모멘트에 따라 신축되므로 상기 제1수밀부재도 신축가능한 벨로우즈 형태인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가이드는 제2수밀부재에 의해 둘러싸여 상기 방향타 축이 수밀된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 방향타 축은 감속기어와 연결되어 상기 방향타의 타각 변화시 상기 감속기어에 의해 조절가능한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 방향타 축은 회전모터가 연결되어 상기 방향타의 타각을 조절가능하고, 상기 회전모터와 상기 감속기어가 일체형으로 구성된 하모닉 드라이브 액츄에이터인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 하모닉 드라이브 액츄에이터는 제3수밀부재에 의해 둘러싸여 수밀 구조인 것을 특징으로 한다.

제3수밀부재는 스테인레스 재질의 수밀용 케이스이다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 방향타 축은 상기 하모닉 드라이브 액츄에이터의 상부에 결합된 파워록까지 관통하여 결합된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 파워록의 상부에는 눈금자가 표시되고, 상기 방향타 축의 회전에 따라 상기 파워록도 회전하면서 상기 눈금자를 지시하는 눈금자 침을 통해 초기 상기 방향타의 타각을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 파워록 및 상기 파워록을 관통한 상기 방향타 축은 제4수밀부재에 의해 둘러싸인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제4수밀부재는 투명한 관측창을 포함하여, 상기 눈금자를 지시하는 상기 눈금자 침을 통해 상기 방향타의 타각을 관찰가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용한 동력 측정방법은 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용하여 동력을 측정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용한 동력 측정방법은 모형선에 고정시키는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 형성되며, 방향타가 부착된 방향타 축이 상기 베이스플레이트를 관통하여 삽입가능하도록 형성된 가이드; 상기 방향타에 가해지는 항력, 양력, 및 모멘트를 측정하기 위해 상기 방향타 축과 연결된 부하전달판; 및 상기 부하전달판으로 전달된 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 복수개의 하중 센서을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계가 설치된 모형선을 대형 캐비테이션 터널 내부에 설치하는 설치단계; 상기 설치단계후, 상기 대형 캐비테이션 터널을 가동하고, 상기 수중용 방향타 동력계에서 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 측정단계; 및 상기 방향타 축을 회전시키면서 상기 항력, 양력, 및 모멘트를 반복 측정하는 반복 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계는 모형선박의 방향타에 작용하는 물리력에 대한 상호간섭을 최소화하여 방향타에 작용하는 수평력과 토크를 정확하게 측정가능하고, 방향타 날개를 타각에 따라 재설치할 필요가 없이 조작이 간편하고, 수밀구조로 수중용 방향타 동력계를 수압으로부터 보호하고, 부식을 방지한다.

도 1은 종래기술에 따른 모형선박의 방향타에 작용하는 힘 계측 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방향타 및 방향타동력계 설치 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모형선에 설치된 수중용 방향타 동력계이다.
도 5는 본 발명에 따른 모형선 선미에 설치된 수중용 방향타 동력계 설치 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대형캐비테이션용 모형선 선미에 설치된 수중용 방향타 동력계 설치 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 방향타 힘 및 모멘트를 계측하는 모습을 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용한 동력 측정방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.

방향타 동력계(Rudder Force Dynamometer)는 대형 캐비테이션 터널에서 고부가가치선박 및 수중운동체의 방향타 및 제어핀 등의 운동특성을 연구개발 하는데 사용되는 수중용 타력 계측장비이다.

본 발명에서 사용된 수중용 방향타 동력계가 사용되는 대형캐비테이션터널 시험 관측부는 폭 2.8m, 높이 1.8m, 길이 12.5m이며, 모형선 길이 10m까지 설치가 가능하다. 관측부의 최고유속은 15m/s, 내부압력 조절범위는 0.02기압 ~ 3.0기압이다.

위와 같은 설비의 조건에서 사용되는 수중용 방향타 동력계는 방향타 및 제어핀 등의 시험운동 요구 조건에 따른 항력(Fx), 양력(Fy), 회전 모우멘트(Mz)와 정밀하게 계측할 수 있어야 하며, 타각을 정확하게 조절할 수 있어야 하며 피치 모우멘트 등과 같은 부가적 하중에도 견딜 수 있는 구조여야 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계는 도 2에 도시된 바와 같이 수중 작동을 고려하여 수밀 구조로서 모터 및 액튜에이터를 보호하고 물에 의한 부식도 부수적으로 방지하며, 스테인레스 스틸로 제작된다.

도 2는 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 방향타 및 방향타동력계 설치 개념도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모형선에 설치된 수중용 방향타 동력계이다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계(1)는 모형선에 부착가능한 수중용 방향타 동력계에 있어서, 베이스플레이트(100), 가이드(200), 부하전달판(300), 하중 센서(400)를 포함한다.

베이스플레이트(100)는 수중용 방향타 동력계(1)를 모형선에 고정시키고, 그 상부에 가이드(200), 부하전달판(300), 하중 센서(400)가 설치된다.

가이드(200)는 베이스플레이트(100)의 상부에 형성되어, 방향타가 부착된 방향타 축(10)이 삽입가능하다.

방향타 축(10)은 베이스플레이트(100)를 관통하여 가이드(200)를 따라 삽입되어 가이드(200)를 관통한 방향타 축(10)은 부하전달판(300)과 연결된다.

부하전달판(300)은 방향타 축(10)이 관통하는 판상 부재이고, 방향타에 가해지는 항력(Fx), 양력(Fy), 및 모멘트(M)가 방향타 축(10)에 전달되고 방향타 축(10)에 전달된 항력(Fx), 양력(Fy), 및 모멘트(M)는 부하전달판(300)을 거쳐 부하전달판(300)에 연결된 복수개의 하중센서(400)에서 측정된다.

복수개의 하중 센서(400)는 베이스플레이트(100)와 부하전달판(300) 사이에 수직으로 설치되며, 방향타 축(10) 주위에 4개가 설치되어 부하전달판(300)에 가해지는 하중이 4개의 하중 센서(400)에서 측정가능하다.

방향타와 동일한 선상에 설치된 2개의 하중 센서(400)는 방향타에 가해지는 양력(Fx)을 측정하고, 방향타와 수직한 선상에 설치된 2개의 하중 센서(400)는 방향타에 가해지는 항력(Fy)을 측정가능하다.

이들 4개의 하중 센서(400) 각각은 모두 모멘트(M) 측정도 가능하므로, 4개의 하중센서(400)를 통해 방향타에 가해지는 양력, 항력, 모멘트를 모두 측정가능한 것이다.

부하전달판(300)과 베이스플레이트(100)의 사이에 수직으로 복수개의 용량 가변판(500)이 추가로 설치가능하고, 하중센서(400)가 측정가능한 일정범위의 하중용량을 초과하여 방향타의 양력, 항력, 모멘트를 측정해야 되는 경우, 용량 가변판(500)을 부착하여 용량 가변판(500)에서 일정 하중을 흡수하고, 나머지 하중만이 하중센서(400)에 가해져서 하중센서(400)가 측정가능한 하중용량 범위내에 들어오도록 하고, 용량 가변판(500)에서 흡수되는 하중에 따른 하중센서(400)의 용량 변화는 캘리브레이션을 통해 하중센서(400)에서 실제 측정된 값을 환산하여 구할 수 있다.

하중 센서(400) 주위로는 수밀을 위해 제1수밀부재(600)가 형성되어 하중센서(400)가 물에 의해 부식되거나 물이 스며들어 작동오류를 일으키는 것을 방지한다.

이때, 하중센서(400)는 부하전달판(300)과 베이스플레이트(100)의 사이에 수직으로 설치되어 하중에 따라 수직 거리가 변화하게 되고 이를 감지하는 것인데, 제1수밀부재(600)가 하중센서(400)의 수직거리 변화를 측정하는데 오차를 야기하지 않도록 제1수밀부재(600)도 수직거리가 자연스럽게 가변될 수 있도록 벨로우즈 형태로 구성되어 신축가능하다.

방향타 축(10)을 안내하는 가이드(200) 주위에는 방향타 축(10)의 수밀을 위한 제2수밀부재(601)가 설치되어 있다.

가이드(200)를 따라 안내된 방향타 축(10)은 감속기어와 연결되어 방향타의 타각 변화시 감속기어에 의해 조절가능하며, 방향타 축(10)에는 회전모터가 연결되어 타각을 자동으로 조절가능하다.

본 발명에서는 감속기어와 회전모터의 일체형인 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)를 사용한다.

하모닉 드라이브 액츄에이터(700)를 둘러싼 제2수밀부재(601)는 또 다른 수밀부재인 제3수밀부재(602)에 의해 둘러싸여 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)를 수밀시켜 수압으로부터 보호한다.

방향타 축(10)은 가이드(200)를 관통하여 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)와 연결되고, 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)를 관통한 방향타 축(10)은 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)의 상부에 결합된 파워록(800)에 결합된다.

파워록(800)은 방향타 축(10)의 압입되어 관통함으로써, 방향타 축(10)이 수중용 방향타 동력계(1)에 고정되고, 탈착도 가능하게 한다.

파워록(800)의 상부에는 눈금자(810)가 표시되고, 방향타 축(10)의 회전에 따라 파워록(800)도 회전하면서 눈금자(810)를 지시하는 눈금자 침(820)을 통해 방향타의 타각을 측정가능하다.

눈금자(810) 및 눈금자 침(820)을 이용하여 타각을 육안으로 측정하는 것은 방향타 각도는 외부 컨트롤러에 의하여 조절되나, 초기에 방향타 각도가 맞게 회전하는지를 육안으로 판정하기 위하여 설치된 것으로 실제 실험시에는 육안으로 타각을 관찰하는 것은 아니다.

파워록(800) 및 파워록을 관통한 방향타 축은 제4수밀부재(603)에 의해 둘러싸여 수밀상태를 유지한다.

제4수밀부재(603)는 투명한 관측창(610)을 포함하여, 눈금자(810)를 지시하는 눈금자 침(820)을 통해 방향타의 타각을 육안으로 관찰가능하다.

도 5는 본 발명에 따른 모형선 선미에 설치된 수중용 방향타 동력계 설치 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 대형캐비테이션용 모형선 선미에 설치된 수중용 방향타 동력계 설치 개념도이며, 도 7은 본 발명에 따른 방향타 힘 및 모멘트를 계측하는 모습을 나타낸다.

도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계(1)는 모형선의 선미에 설치되어 대형 캐비테이션 터널에서 방향타 힘 및 모멘트를 계측하게 된다.

도 8은 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용한 동력 측정방법의 순서도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계를 이용한 동력 측정방법은 모형선에 고정시키는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 상부에 형성되며, 방향타가 부착된 방향타 축(10)이 상기 베이스플레이트(100)를 관통하여 삽입가능하도록 형성된 가이드(200); 상기 방향타에 가해지는 항력, 양력, 및 모멘트를 측정하기 위해 상기 방향타 축(10)과 연결된 부하전달판(300); 및 상기 부하전달판(300)으로 전달된 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 복수개의 하중 센서(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계(1)가 설치된 모형선을 대형 캐비테이션 터널 내부에 설치하는 설치단계(S100); 상기 설치단계(S100)후, 상기 대형 캐비테이션 터널을 가동하고, 상기 수중용 방향타 동력계(1)에서 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 측정단계(S200); 및 상기 방향타 축(10)을 회전시키면서 상기 항력, 양력, 및 모멘트를 반복 측정하는 반복 측정단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수중용 방향타 동력계(1)는 방향타, 제어핀과 같은 수중운동체의 동적성능 시험시 사용가능하고, 조화운동 및 일정한 각속도로 타각변화가 가능하며, 동적 거동에 대한 순간 하중도 실시간 계측이 가능하다.

본 발명에 사용된 수중용 방향타 동력계(1)는 도 6에 도시된 바와 같이 수중에 설치되며, 내부압력 조절범위는 0.02기압~3.0기압이다. 따라서, 진공과 압축에 대한 방수가 확실한 구조로 되어 있다.

타각 20도, 유속 8㎧ 정도의 고속에서 시험이 수행됨으로 계측용량이 수조에서 사용하는 수중용 방향타 동력계보다 매우 높다.

수조용 방향타동력계 용량은 일반적으로 양항력 200N이고, 모우멘트 14N-m이다.

본 발명에 사용된 하모닉 드라이브 액츄에이터(700)는 Z-모우멘트가 150N-m가 요구됨으로 하모닉드라이브의 감속비는 81:1이며, 지지 모우멘트는 395N-m이며, 정적인 상태의 타각 조절범위는 ±45^o 이며, 동적상태 타각조절 범위은 0~±20^o 이다.

이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1: 수중용 방향타 동력계 100: 베이스플레이트
200: 가이드 300: 부하전달판
400: 하중 센서 500: 용량 가변판
600: 제1수밀부재 601: 제2수밀부재
602: 제3수밀부재 603: 제4수밀부재
610: 관측창 700: 하모닉 드라이브 액츄에이터
800: 파워록 810: 눈금자
820: 눈금자 침
S100: 설치단계 S200: 측정단계
S300: 반복 측정단계

Claims (15)

1. 모형선에 부착가능한 수중용 방향타 동력계에 있어서,
   상기 수중용 방향타 동력계를 상기 모형선에 고정시키는 베이스플레이트;
   상기 베이스플레이트의 상부에 형성되며, 방향타가 부착된 방향타 축이 상기 베이스플레이트를 관통하여 삽입가능하도록 형성된 가이드;
   상기 방향타에 가해지는 항력, 양력, 및 모멘트를 측정하기 위해 상기 방향타 축과 연결된 부하전달판; 및
   상기 부하전달판으로 전달된 상기 항력, 양력 및 모멘트를 측정하는 복수개의 하중 센서를 포함하고,
   상기 가이드는 제2수밀부재에 의해 둘러싸여 상기 방향타 축이 수밀된 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
2. 제1항에 있어서,
   복수개의 상기 하중 센서는 4개가 상기 방향타 축 주위로 설치되고,
   상기 베이스플레이트와 상기 부하전달판 사이에 설치되며,
   상기 방향타와 동일 선상에 설치된 2개의 상기 하중 센서는 상기 방향타의 항력을 측정하고,
   상기 방향타와 수직인 선상에 설치된 2개의 상기 하중 센서는 상기 방향타의 양력을 측정하며,
   모멘트는 4개의 상기 하중 센서에서 측정되는 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
3. 제2항에 있어서,
   상기 부하전달판과 상기 베이스플레이트 사이에 복수개의 용량 가변판이 부착되어 계측용량을 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
4. 제1항에 있어서,
   상기 하중 센서는 수밀을 위해 제1수밀부재에 의해 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
5. 제4항에 있어서,
   상기 하중 센서가 항력, 양력, 및 모멘트에 따라 신축되므로 상기 제1수밀부재도 신축가능한 벨로우즈 형태인 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 방향타 축은 감속기어와 연결되어 상기 방향타의 타각 변화시 상기 감속기어에 의해 조절가능한 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
8. 제7항에 있어서,
   상기 방향타 축은 회전모터가 연결되어 상기 방향타의 타각을 조절가능하고,
   상기 회전모터와 상기 감속기어가 일체형으로 구성된 하모닉 드라이브 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
9. 제8항에 있어서,
   상기 하모닉 드라이브 액츄에이터는 제3수밀부재에 의해 둘러싸여 수밀 구조인 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
10. 제9항에 있어서,
    상기 방향타 축은 상기 하모닉 드라이브 액츄에이터의 상부에 결합된 파워록까지 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
11. 제10항에 있어서,
    상기 파워록의 상부에는 눈금자가 표시되고,
    상기 방향타 축의 회전에 따라 상기 파워록도 회전하면서 상기 눈금자를 지시하는 눈금자 침을 통해 상기 방향타의 타각을 초기 설정시 측정가능한 것을 특징으로 수중용 방향타 동력계.
12. 제11항에 있어서,
    상기 파워록 및 상기 파워록을 관통한 상기 방향타 축은 제4수밀부재에 의해 둘러싸인 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제4수밀부재는 투명한 관측창을 포함하여, 상기 눈금자 및 눈금자 침을 관찰가능한 것을 특징으로 하는 수중용 방향타 동력계.
14. 삭제
15. 삭제

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