KR950019329A - 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 - Google Patents

전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 Download PDF

Info

Publication number
KR950019329A
KR950019329A KR1019940032555A KR19940032555A KR950019329A KR 950019329 A KR950019329 A KR 950019329A KR 1019940032555 A KR1019940032555 A KR 1019940032555A KR 19940032555 A KR19940032555 A KR 19940032555A KR 950019329 A KR950019329 A KR 950019329A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measuring
drive shaft
valve
actuator
motor
Prior art date
Application number
KR1019940032555A
Other languages
English (en)
Inventor
폴 스미쓰 크리스토퍼
Original Assignee
다니엘 씨. 에이블스
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다니엘 씨. 에이블스, 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀 filed Critical 다니엘 씨. 에이블스
Publication of KR950019329A publication Critical patent/KR950019329A/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1457Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

발명 내용은 전기 모터에 의해서 발생된 실제 역학 파워를 측정하고 및 조정하며 전동 모터(MOV)의 액츄에이터를 구동시키기 위하여 사용된 상기 전기 모터의 구동축상에 작용하는 리액티브 토크 및 상기 구동축의 회전 속도를 측정하고 조정하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 상기 장치 및 시스템은 상용하는 전동 밸브의 전기 모터 하우징과 밸브 액츄에이터 하우징사이에 삽입되어서 볼트 체결되고 작동중인 밸브 및 모터를 계속적으로 진단할 수 있는 모터 파워 측정셀로 구성된다. 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정하기 위한 제1측정수단과 상기 구동축의 회전 속도를 측정하기 위한 제2측정수단을 구비하고 있다.

Description

전동 밸브용 모터 파워 측정 셀
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 측면도,
제2도는 본 발명에 따른 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 사시도,
제4도는 본 발명의 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 전기 모터/밸브 액츄에이터 조립체 접촉면을 예시한 부분 측면도,
제5도는 본 발명의 모터파워 측정 셀의 일실시예에 따른 부품을 예시한 분해 사시도.

Claims (17)

  1. 밸브 액츄에이터에 부착된 전기 모터의 구동축상에 작용하는 토크와 상기 구동축의 회전 속도를 측정하고 상기 전기 모터와 상기 밸브 액츄에이터사이에 위치되어서 설치된 모터 파워 측정 셀을 포함하고 있는 장치에 있어서, 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정하기 위한 제1측정수단과 상기 구동축의 회전 속도를 축정하기 위한 제2측정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 전기 모터용 하우징과 상기 밸브 액츄에이터용 하우징에 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1측정수단은 복수개의 전기 저항 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2측정수단은 광학 속도 기록계인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모터 파워 셀은 상기 전기 모터용 하우징에 볼트 체결된 토크 센서 링과 밸브 액츄에이터용 하우징에 볼트 체결된 액츄에이터 페이스 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 토크 센서 링은 복수개의 박형 방사상 웨브 부재에 의해서 연결된 외측링부와 내측링부로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 내측링부는 상기 액츄에이터 페이스 플레이트에 볼트체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제6항에 있어서, 적어도 하나의 상기 박형 방사상 웨브 부재는 복수개의 전기저항 스트레인 게이지를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 전기 저항 스트레인 게이지는 휘이트스톨 브리지 형상체에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 토크 센서 링은 복수개의 가요성 부재에 의해서 결합된 두개의 동심원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 상기 가요성 부재는 복수개의 전기 저항 스트레인 게이지를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전기 저항 스트레인 게이지는 휘이트스톤 브리지 형상체에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 밸브 부재와, 상기 밸브 부재에 연결된 스템과, 상기 밸브 스템에 연결된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 연결되어서 구동축을 경유하여 상기 액츄에이터에 파워를 제공할 수 있는 모터를 포함하고 있는 밸브체를 구비한 전동 밸브에 있어서, 상기 모터와 상기 액츄에이터사이에 연결된 모터 파워 측정장치를 포함하고 있으며, 상기 모터 파워 측정 장치는 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
  14. 제13항에 있어서, 상기 모터 파워 측정장치는 상기 구동축의 회전속도를 측정하기 위한 수단을 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
  15. 제13항에 있어서, 상기 모터 파워 측정장치는 상기 구동축의 회전속도를 측정할 수 있는 광학속도 기록계를 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
  16. 밸브 부재를 포함하고 있는 밸브체와; 상기 밸브 부재에 연결된 밸브 스템과; 상기 밸브 스템에 연결된 액츄에이터와; 상기 액츄에이터에 연결되고 구동축을 경유하여 상기 액츄에이터에 파워를 제공 할 수 있는 모터와; 상기 모터에 연결되고 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정할 수 있는 토크 측정 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
  17. 제16항에 있어서, 상기 구동축의 회전 속도를 측정할 수 있는 수단을 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940032555A 1993-12-03 1994-12-02 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 KR950019329A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/161,036 US5533410A (en) 1993-12-03 1993-12-03 Motor power measuring cell for motor operated valves
US08/161,036 1993-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR950019329A true KR950019329A (ko) 1995-07-22

Family

ID=22579535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940032555A KR950019329A (ko) 1993-12-03 1994-12-02 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5533410A (ko)
EP (1) EP0656500A1 (ko)
KR (1) KR950019329A (ko)
CA (1) CA2137183A1 (ko)
TW (1) TW270174B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100737168B1 (ko) * 2005-03-07 2007-07-10 한국과학기술연구원 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK0665423T3 (da) * 1994-01-31 2000-05-08 Techno Fysica B V Måleelement til måling af effekten fra en aksel, og skib forsynet med et sådant måleelement
FR2736716B1 (fr) * 1995-07-11 1997-10-10 Rockwell Body & Chassis Syst Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile
DE19623741A1 (de) 1996-06-14 1997-12-18 Wittenstein Motion Contr Gmbh Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der auf einen Spindeltrieb einwirkenden Betriebskraft
DE10315630A1 (de) * 2003-04-04 2004-10-28 Wittenstein Ag Getriebe
JP2005121444A (ja) * 2003-10-16 2005-05-12 Samutaku Kk エンコーダ
GB0613662D0 (en) * 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators
GB2482633B (en) * 2007-02-16 2012-04-04 Flowserve Man Co Non-contact torque sensing for valve actuators
US9016398B2 (en) * 2008-12-04 2015-04-28 Ingersoll-Rand Company Disc-shaped torque transducer
CN102607752A (zh) * 2011-01-21 2012-07-25 黄山良业阀门有限公司 阀门气动装置启闭扭矩连续测试装置及试验方法
CN102435365A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 无锡艾莫柯自动化控制有限公司 电动执行机构的力矩检测装置
US8801569B2 (en) 2011-12-14 2014-08-12 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for flexure-based torque sensor in a bicycle
JP6298717B2 (ja) * 2013-05-31 2018-03-20 株式会社フジキン 弁の負荷検出装置およびこれを備えた弁装置
EP3102117A4 (en) * 2014-02-07 2017-11-29 Covidien LP Input device assemblies for robotic surgical systems
US10213266B2 (en) 2014-02-07 2019-02-26 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof
CN208729640U (zh) 2015-04-28 2019-04-12 米沃奇电动工具公司 一种旋转动力工具和用于其的换能器组件
US10357871B2 (en) 2015-04-28 2019-07-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Precision torque screwdriver
DE102016114285A1 (de) * 2016-08-02 2018-02-08 Samson Aktiengesellschaft Flanschträger zum gegenseitigen Tragen einer Stellarmatur und eines Stellantriebs und Messeinrichtung
JP6428982B1 (ja) * 2016-12-27 2018-11-28 第一精工株式会社 トルクセンサ
JPWO2019220516A1 (ja) * 2018-05-14 2021-03-11 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ アクチュエータおよびトルクセンサユニット
US11745336B2 (en) 2019-04-05 2023-09-05 Robotis Co., Ltd. Elastic body having variable rigidity, and actuator module including same

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2110017C3 (de) * 1971-03-03 1974-04-25 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Druckdichte Vorrichtung für fotoelektrische Drehzahlmessungen an Rotoren
US4135101A (en) * 1977-07-08 1979-01-16 Power Monitors, Inc. Method and apparatus for controlling loads in electric power systems by reduction of peak loads
US4408144A (en) * 1982-01-28 1983-10-04 Sundstrand Data Control, Inc. Tape tension control for a tape transducer
US4690003A (en) * 1983-07-19 1987-09-01 Charbonneau & Godfrey Associates Motor operated valve analysis and testing system
US4542649A (en) * 1983-07-19 1985-09-24 Charbonneau And Godfrey Associates Motor operated valve analysis and testing system
US5000040A (en) * 1986-04-04 1991-03-19 Movats Incorporated Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators
US4891975A (en) * 1986-04-04 1990-01-09 Movats Incorporated Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators
US4831873A (en) * 1986-04-04 1989-05-23 Movats Incorporated Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators
US4869102A (en) * 1986-04-04 1989-09-26 Movats Incorporated Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators
US4787245A (en) * 1987-05-13 1988-11-29 Movats Incorporated Torque measuring apparatus for valve operating system
US4882937A (en) * 1987-08-20 1989-11-28 Liberty Technology Center, Inc. Strain sensor for attachment to a structural member
US4888996A (en) * 1987-12-22 1989-12-26 Movats Incorporated DC motor operated valve remote monitoring system
US5142906A (en) * 1990-07-09 1992-09-01 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for measuring valve stem loads in a motor operated valve assembly
US5172774A (en) * 1991-04-12 1992-12-22 Ingersoll-Rand Company Axially compact torque transducer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100737168B1 (ko) * 2005-03-07 2007-07-10 한국과학기술연구원 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서

Also Published As

Publication number Publication date
US5533410A (en) 1996-07-09
EP0656500A1 (en) 1995-06-07
TW270174B (ko) 1996-02-11
CA2137183A1 (en) 1995-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950019329A (ko) 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀
US5499542A (en) Diametral force sensor
US6289749B1 (en) Thrust sensor assembly
US4488441A (en) Apparatus for simultaneous measurement of mutually perpendicular forces and moments
JPH06509164A (ja) 軸方向に小形なトルク変換器
US4787245A (en) Torque measuring apparatus for valve operating system
ES2257091T3 (es) Indicador de posicion piezo-resistivo.
SE9601510L (sv) Momentgivare
US4475408A (en) Torque measuring device
US4223555A (en) Fastener tools
US3011332A (en) Static torque measuring device
EP1039278A3 (en) Strain gage vibration sensor
CA1228749A (en) Low pressure transducer
JPS62112023A (ja) トルク検出装置
US4286458A (en) Fastener tools
US20220214238A1 (en) Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system
US3851292A (en) Motion transducer
US4615211A (en) Pressure gauge for tires and other elastic vessels
GB9302014D0 (en) Strain measuring device
US20230258517A1 (en) System for Sensing Torque
GB2168498A (en) Thrust measuring devices
RU2091735C1 (ru) Устройство для измерения крутящего момента
JPS59173725A (ja) トルク検出器
SU1467419A1 (ru) Устройство дл измерени момента трени подшипника
SU1684605A1 (ru) Тензорезисторный датчик силы

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid