KR950019329A - 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 - Google Patents
전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950019329A KR950019329A KR1019940032555A KR19940032555A KR950019329A KR 950019329 A KR950019329 A KR 950019329A KR 1019940032555 A KR1019940032555 A KR 1019940032555A KR 19940032555 A KR19940032555 A KR 19940032555A KR 950019329 A KR950019329 A KR 950019329A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- measuring
- drive shaft
- valve
- actuator
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
발명 내용은 전기 모터에 의해서 발생된 실제 역학 파워를 측정하고 및 조정하며 전동 모터(MOV)의 액츄에이터를 구동시키기 위하여 사용된 상기 전기 모터의 구동축상에 작용하는 리액티브 토크 및 상기 구동축의 회전 속도를 측정하고 조정하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 상기 장치 및 시스템은 상용하는 전동 밸브의 전기 모터 하우징과 밸브 액츄에이터 하우징사이에 삽입되어서 볼트 체결되고 작동중인 밸브 및 모터를 계속적으로 진단할 수 있는 모터 파워 측정셀로 구성된다. 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정하기 위한 제1측정수단과 상기 구동축의 회전 속도를 측정하기 위한 제2측정수단을 구비하고 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 측면도,
제2도는 본 발명에 따른 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 사시도,
제4도는 본 발명의 모터 파워 측정 셀에 장착되는 전동 밸브의 전기 모터/밸브 액츄에이터 조립체 접촉면을 예시한 부분 측면도,
제5도는 본 발명의 모터파워 측정 셀의 일실시예에 따른 부품을 예시한 분해 사시도.
Claims (17)
- 밸브 액츄에이터에 부착된 전기 모터의 구동축상에 작용하는 토크와 상기 구동축의 회전 속도를 측정하고 상기 전기 모터와 상기 밸브 액츄에이터사이에 위치되어서 설치된 모터 파워 측정 셀을 포함하고 있는 장치에 있어서, 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정하기 위한 제1측정수단과 상기 구동축의 회전 속도를 축정하기 위한 제2측정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 모터 파워 측정 셀은 상기 전기 모터용 하우징과 상기 밸브 액츄에이터용 하우징에 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제1측정수단은 복수개의 전기 저항 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2측정수단은 광학 속도 기록계인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 모터 파워 셀은 상기 전기 모터용 하우징에 볼트 체결된 토크 센서 링과 밸브 액츄에이터용 하우징에 볼트 체결된 액츄에이터 페이스 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 토크 센서 링은 복수개의 박형 방사상 웨브 부재에 의해서 연결된 외측링부와 내측링부로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 내측링부는 상기 액츄에이터 페이스 플레이트에 볼트체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제6항에 있어서, 적어도 하나의 상기 박형 방사상 웨브 부재는 복수개의 전기저항 스트레인 게이지를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 전기 저항 스트레인 게이지는 휘이트스톨 브리지 형상체에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 토크 센서 링은 복수개의 가요성 부재에 의해서 결합된 두개의 동심원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제10항에 있어서, 적어도 하나의 상기 가요성 부재는 복수개의 전기 저항 스트레인 게이지를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 전기 저항 스트레인 게이지는 휘이트스톤 브리지 형상체에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 밸브 부재와, 상기 밸브 부재에 연결된 스템과, 상기 밸브 스템에 연결된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 연결되어서 구동축을 경유하여 상기 액츄에이터에 파워를 제공할 수 있는 모터를 포함하고 있는 밸브체를 구비한 전동 밸브에 있어서, 상기 모터와 상기 액츄에이터사이에 연결된 모터 파워 측정장치를 포함하고 있으며, 상기 모터 파워 측정 장치는 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
- 제13항에 있어서, 상기 모터 파워 측정장치는 상기 구동축의 회전속도를 측정하기 위한 수단을 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
- 제13항에 있어서, 상기 모터 파워 측정장치는 상기 구동축의 회전속도를 측정할 수 있는 광학속도 기록계를 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
- 밸브 부재를 포함하고 있는 밸브체와; 상기 밸브 부재에 연결된 밸브 스템과; 상기 밸브 스템에 연결된 액츄에이터와; 상기 액츄에이터에 연결되고 구동축을 경유하여 상기 액츄에이터에 파워를 제공 할 수 있는 모터와; 상기 모터에 연결되고 상기 구동축상에 작용하는 토크를 측정할 수 있는 토크 측정 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.
- 제16항에 있어서, 상기 구동축의 회전 속도를 측정할 수 있는 수단을 더욱 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 밸브.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/161,036 US5533410A (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Motor power measuring cell for motor operated valves |
US08/161,036 | 1993-12-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950019329A true KR950019329A (ko) | 1995-07-22 |
Family
ID=22579535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940032555A KR950019329A (ko) | 1993-12-03 | 1994-12-02 | 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5533410A (ko) |
EP (1) | EP0656500A1 (ko) |
KR (1) | KR950019329A (ko) |
CA (1) | CA2137183A1 (ko) |
TW (1) | TW270174B (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100737168B1 (ko) * | 2005-03-07 | 2007-07-10 | 한국과학기술연구원 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK0665423T3 (da) * | 1994-01-31 | 2000-05-08 | Techno Fysica B V | Måleelement til måling af effekten fra en aksel, og skib forsynet med et sådant måleelement |
FR2736716B1 (fr) * | 1995-07-11 | 1997-10-10 | Rockwell Body & Chassis Syst | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
DE19623741A1 (de) | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Wittenstein Motion Contr Gmbh | Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der auf einen Spindeltrieb einwirkenden Betriebskraft |
DE10315630A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Wittenstein Ag | Getriebe |
JP2005121444A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Samutaku Kk | エンコーダ |
GB0613662D0 (en) * | 2006-07-10 | 2006-08-16 | Rotork Controls | Improvements to valve actuators |
GB2482633B (en) * | 2007-02-16 | 2012-04-04 | Flowserve Man Co | Non-contact torque sensing for valve actuators |
US9016398B2 (en) * | 2008-12-04 | 2015-04-28 | Ingersoll-Rand Company | Disc-shaped torque transducer |
CN102607752A (zh) * | 2011-01-21 | 2012-07-25 | 黄山良业阀门有限公司 | 阀门气动装置启闭扭矩连续测试装置及试验方法 |
CN102435365A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-02 | 无锡艾莫柯自动化控制有限公司 | 电动执行机构的力矩检测装置 |
US8801569B2 (en) | 2011-12-14 | 2014-08-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for flexure-based torque sensor in a bicycle |
JP6298717B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2018-03-20 | 株式会社フジキン | 弁の負荷検出装置およびこれを備えた弁装置 |
EP3102117A4 (en) * | 2014-02-07 | 2017-11-29 | Covidien LP | Input device assemblies for robotic surgical systems |
US10213266B2 (en) | 2014-02-07 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof |
CN208729640U (zh) | 2015-04-28 | 2019-04-12 | 米沃奇电动工具公司 | 一种旋转动力工具和用于其的换能器组件 |
US10357871B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-07-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Precision torque screwdriver |
DE102016114285A1 (de) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | Samson Aktiengesellschaft | Flanschträger zum gegenseitigen Tragen einer Stellarmatur und eines Stellantriebs und Messeinrichtung |
JP6428982B1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-11-28 | 第一精工株式会社 | トルクセンサ |
JPWO2019220516A1 (ja) * | 2018-05-14 | 2021-03-11 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | アクチュエータおよびトルクセンサユニット |
US11745336B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-09-05 | Robotis Co., Ltd. | Elastic body having variable rigidity, and actuator module including same |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2110017C3 (de) * | 1971-03-03 | 1974-04-25 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Druckdichte Vorrichtung für fotoelektrische Drehzahlmessungen an Rotoren |
US4135101A (en) * | 1977-07-08 | 1979-01-16 | Power Monitors, Inc. | Method and apparatus for controlling loads in electric power systems by reduction of peak loads |
US4408144A (en) * | 1982-01-28 | 1983-10-04 | Sundstrand Data Control, Inc. | Tape tension control for a tape transducer |
US4690003A (en) * | 1983-07-19 | 1987-09-01 | Charbonneau & Godfrey Associates | Motor operated valve analysis and testing system |
US4542649A (en) * | 1983-07-19 | 1985-09-24 | Charbonneau And Godfrey Associates | Motor operated valve analysis and testing system |
US5000040A (en) * | 1986-04-04 | 1991-03-19 | Movats Incorporated | Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators |
US4891975A (en) * | 1986-04-04 | 1990-01-09 | Movats Incorporated | Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators |
US4831873A (en) * | 1986-04-04 | 1989-05-23 | Movats Incorporated | Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators |
US4869102A (en) * | 1986-04-04 | 1989-09-26 | Movats Incorporated | Method and apparatus for remote monitoring of valves and valve operators |
US4787245A (en) * | 1987-05-13 | 1988-11-29 | Movats Incorporated | Torque measuring apparatus for valve operating system |
US4882937A (en) * | 1987-08-20 | 1989-11-28 | Liberty Technology Center, Inc. | Strain sensor for attachment to a structural member |
US4888996A (en) * | 1987-12-22 | 1989-12-26 | Movats Incorporated | DC motor operated valve remote monitoring system |
US5142906A (en) * | 1990-07-09 | 1992-09-01 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for measuring valve stem loads in a motor operated valve assembly |
US5172774A (en) * | 1991-04-12 | 1992-12-22 | Ingersoll-Rand Company | Axially compact torque transducer |
-
1993
- 1993-12-03 US US08/161,036 patent/US5533410A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-22 TW TW083110858A patent/TW270174B/zh active
- 1994-11-25 EP EP94650033A patent/EP0656500A1/en not_active Withdrawn
- 1994-12-02 KR KR1019940032555A patent/KR950019329A/ko not_active Application Discontinuation
- 1994-12-02 CA CA002137183A patent/CA2137183A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100737168B1 (ko) * | 2005-03-07 | 2007-07-10 | 한국과학기술연구원 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5533410A (en) | 1996-07-09 |
EP0656500A1 (en) | 1995-06-07 |
TW270174B (ko) | 1996-02-11 |
CA2137183A1 (en) | 1995-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950019329A (ko) | 전동 밸브용 모터 파워 측정 셀 | |
US5499542A (en) | Diametral force sensor | |
US6289749B1 (en) | Thrust sensor assembly | |
US4488441A (en) | Apparatus for simultaneous measurement of mutually perpendicular forces and moments | |
JPH06509164A (ja) | 軸方向に小形なトルク変換器 | |
US4787245A (en) | Torque measuring apparatus for valve operating system | |
ES2257091T3 (es) | Indicador de posicion piezo-resistivo. | |
SE9601510L (sv) | Momentgivare | |
US4475408A (en) | Torque measuring device | |
US4223555A (en) | Fastener tools | |
US3011332A (en) | Static torque measuring device | |
EP1039278A3 (en) | Strain gage vibration sensor | |
CA1228749A (en) | Low pressure transducer | |
JPS62112023A (ja) | トルク検出装置 | |
US4286458A (en) | Fastener tools | |
US20220214238A1 (en) | Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system | |
US3851292A (en) | Motion transducer | |
US4615211A (en) | Pressure gauge for tires and other elastic vessels | |
GB9302014D0 (en) | Strain measuring device | |
US20230258517A1 (en) | System for Sensing Torque | |
GB2168498A (en) | Thrust measuring devices | |
RU2091735C1 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента | |
JPS59173725A (ja) | トルク検出器 | |
SU1467419A1 (ru) | Устройство дл измерени момента трени подшипника | |
SU1684605A1 (ru) | Тензорезисторный датчик силы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |