KR102579991B1 - Automatic fuel refilling system of vessel and the system mounted vessel - Google Patents

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KR102579991B1 KR1020180115049A KR20180115049A KR102579991B1 KR 102579991 B1 KR102579991 B1 KR 102579991B1 KR 1020180115049 A KR1020180115049 A KR 1020180115049A KR 20180115049 A KR20180115049 A KR 20180115049A KR 102579991 B1 KR102579991 B1 KR 102579991B1
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Abstract

본 발명은 선박의 연료 충전 시스템에 있어서, 선박 연료 탱크 내의 게이지를 실시간 모니터링 하는 연료 게이지 감시부; 및 연료 게이지 감시부에 연결되며, 선박 연료 탱크의 잔여 연료를 기초로 급유가 필요한 경우, 급유 포트와 급유선 중 더 거리가 짧은 최단 경로를 안내하는 자동 급유 안내부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은 선박의 연료가 떨어지고 정지되는 사태를 미연에 방지하기 위해서, 연료제공 포트와 급유선을 함께 탐색하여 급유가 가능한 최적 위치와 경로를 선박에 제공함으로써 기존의 기술보다 연료 충전 효율성과 안정성이 높은 장점이 있다.The present invention provides a fuel charging system for a ship, comprising: a fuel gauge monitor that monitors the gauge in the ship's fuel tank in real time; And it is connected to the fuel gauge monitoring unit and includes an automatic refueling guidance unit that guides the shortest route between the refueling port and the refueling ship when refueling is necessary based on the remaining fuel in the ship's fuel tank. In order to prevent the ship from running out of fuel and stopping, the present invention as described above provides the ship with the optimal location and route for refueling by exploring fuel supply ports and oilers together, thereby improving fuel charging efficiency and improving fuel charging efficiency compared to existing technologies. It has the advantage of high stability.

Description

선박의 자동 연료 충전 시스템 및 그 시스템이 탑재된 선박{AUTOMATIC FUEL REFILLING SYSTEM OF VESSEL AND THE SYSTEM MOUNTED VESSEL}Automatic fuel charging system for ships and ships equipped with the system {AUTOMATIC FUEL REFILLING SYSTEM OF VESSEL AND THE SYSTEM MOUNTED VESSEL}

본 발명은 선박의 자동 연료 충전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 연료 소진 시기에 적절히 대응하여 연료를 충전하도록 만드는 선박의 자동 연료 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship's automatic fuel charging system, and more specifically, to a ship's automatic fuel charging system that recharges fuel in appropriate response to the ship's fuel exhaustion period.

선박의 항해 계획을 수립하는 과정은, 개별 선박의 파랑중의 운동 특성 및 속도 감소, 마력 증가, 선체 및 화물 파손 가능성, 선원의 안락함 등에 대한 정량적인 평가 방법 및 기준이 없는 상태에서 항해자의 경험 및 직관에 따른 항로 계획이 대부분이었다.The process of establishing a ship's voyage plan is based on the navigator's experience and Most route plans were based on intuition.

일부 기상정보 서비스 업체에서 항로 계획 서비스를 제공하기는 하지만, 그 경우에도 특정 선박의 정확한 성능추정 바탕 없이 이루어진 서비스여서 실제 개별 선박의 주요 성능 지표에 대해서는, 정량적인 평가 및 판단이 이루어 질 수 없었고, 실시간 해상 상태에 대한 성능평가가 불가능하였다.Although some weather information service companies provide route planning services, even in those cases, the service was provided without accurate performance estimation of specific vessels, so quantitative evaluation and judgment could not be made on the key performance indicators of actual individual vessels. Performance evaluation of real-time sea conditions was impossible.

이에 따라 항로 계획의 정량적인 평가가 이루어질 수 없었으며, 자동 항해시스템에 의존한다고 하여도 해당 선박에는 적합하지 못한 경우가 발생하므로, 경제적 손실이 발생하고 선박 및 화물의 안전성도 보장할 수 없는 문제점이 있었다.Accordingly, a quantitative evaluation of the route plan could not be made, and even if the automatic navigation system was relied on, there were cases where it was not suitable for the ship in question, which resulted in economic loss and the inability to guarantee the safety of the ship and cargo. there was.

상기의 문제를 해결하는 기술로서는, 특허출원 제10-2003-0099997에 개시된 선박의 최적화 항해 시스템 및 그 방법이 있다.As a technology for solving the above problem, there is a ship optimization navigation system and method disclosed in Patent Application No. 10-2003-0099997.

상기 기존의 종래 기술의 경우, 선박의 연료 소모를 적게 하면서 최적의 운항경로를 안내하는 시스템에 국한되어 있으며, 연료탱크의 충전상태에 대한 고려가 없었다.In the case of the existing prior art, it is limited to a system that guides the optimal navigation route while reducing fuel consumption of the ship, and does not take into account the state of charge of the fuel tank.

한편, 액화연료가스 추진 엔진을 장착한 선박은, 항해를 위해서 액화연료가스 연료 탱크에 액화연료가스를 충전한 후 운항을 하게 된다. 현재 액화연료가스 저장시설, 예를 들어 LNG 육상터미널이 구비된 항구는 그리 많지 않다.Meanwhile, a ship equipped with a liquefied fuel gas propulsion engine operates after charging the liquefied fuel gas fuel tank with liquefied fuel gas for navigation. Currently, there are not many ports equipped with liquefied fuel gas storage facilities, for example, LNG land terminals.

안전과 환경적인 이유로 액화연료가스 터미널은, 컨테이너선과 같은 상선이 하역을 위해 정박하는 항구와 거리가 많이 떨어져 있는 경우도 있다. 이 경우, 컨테이너 선박은 액화연료가스 급유를 위해서 항구에서 멀리 떨어진 액화연료가스 저장시설로 가서 액화연료가스를 공급받아야만 한다.For safety and environmental reasons, liquefied fuel gas terminals are sometimes located far from ports where commercial ships such as container ships dock for unloading. In this case, the container ship must go to a liquefied fuel gas storage facility far away from the port to receive liquefied fuel gas.

이처럼, 단순히 액화연료가스의 급유를 위해 항구로부터 멀리 떨어진 곳으로 선박이 이동하는 데에는, 많은 시간과 노력이 필요하면서도 추가적인 비용이 발생된다.In this way, it takes a lot of time and effort for a ship to move to a location far away from the port simply to refuel liquefied fuel gas, and additional costs are incurred.

이를 해결하는 기존 기술로는, 특허출원 제10-2009-0098987호에 액화연료가스 추진 선박에 대해 해상에서 연료를 급유하기 위한 방법이 제시되어 있다.As an existing technology to solve this problem, Patent Application No. 10-2009-0098987 proposes a method for refueling liquefied fuel gas-propelled ships at sea.

이러한 기존의 종래 기술은, 단순히 액화 연료가스 저장시설에 액화연료가스를 공급받은 급유선이 액화연료가스 선박에 접근하여 연료를 공급하는 방법을 제시하지만, 급유선과 이를 제공받는 선박의 조우를 위한 효율적인 시스템을 구현하지 못했다.This existing prior art simply presents a method for a tanker that has received liquefied fuel gas from a liquefied fuel gas storage facility to approach a liquefied fuel gas ship and supply fuel, but an efficient system for encounters between the tanker and the ship that receives it failed to implement.

본 발명은, 선박의 연료가 떨어지고 정지되는 사태를 미연에 방지하기 위해서, 연료제공 포트와 급유선을 함께 탐색하여 급유가 가능한 최적 위치와 경로를 선박에 제공함으로써 기존의 기술보다 연료 충전 효율성과 안정성이 높은 선박의 자동 연료 충전 시스템 및 그 탑재된 선박을 제공하는 것이다.In order to prevent a ship from running out of fuel and stopping, the present invention provides the ship with the optimal location and route for refueling by searching for fuel supply ports and oilers together, thereby improving fuel charging efficiency and safety compared to existing technologies. To provide an automatic fuel charging system for high-altitude ships and their onboard ships.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 선박의 연료 충전 시스템에 있어서, 선박 연료 탱크 내의 게이지를 실시간 모니터링 하는 연료 게이지 감시부; 및 상기 연료 게이지 감시부에 연결되며, 상기 선박 연료 탱크의 잔여 연료를 기초로 급유가 필요한 경우, 급유 포트와 급유선 중 더 거리가 짧은 최단 경로를 안내하는 자동 급유 안내부를 포함하는 선박의 자동 연료 충전 시스템을 제공한다.The present invention to solve the above problem is a fuel charging system for a ship, comprising: a fuel gauge monitor that monitors the gauge in the ship's fuel tank in real time; and an automatic fuel refueling guide connected to the fuel gauge monitor and guiding the shortest route between the refueling port and the refueling ship when refueling is necessary based on the remaining fuel in the ship's fuel tank. Provides a system.

상기 자동 급유 안내부는, 상기 잔여 연료에 따른 잔여 항해 거리를 계산하며, 상기 잔여 항해 거리와 선박의 목적지까지의 목적 항해 거리를 비교하여, 연료 급유의 여부와 급유 가능한 급유 항해 거리를 제공할 수 있다.The automatic refueling information unit calculates the remaining voyage distance according to the remaining fuel, compares the remaining voyage distance with the target voyage distance to the destination of the ship, and provides whether or not refueling is possible and a refueling voyage distance that can be refueled. .

상기 자동 급유 안내부는, 상기 잔여 항해 거리가 목적 항해 거리보다 짧은 경우, 주변의 급유 가능한 급유 포트와 급유선을 탐색하되, 상기 급유 포트와 급유선 중 어느 하나까지 최단 경로를 포함한 급유 정보를 제공할 수 있다.If the remaining voyage distance is shorter than the target voyage distance, the automatic refueling information unit searches for nearby refueling ports and refueling ships, and provides refueling information including the shortest route to any one of the refueling ports and refueling ships. .

상기 자동 급유 안내부는, GPS 수신기를 사용하며, 지도 상에서 상기 최단 경로를 기초로 상기 선박의 현재 위치 좌표에서 급유 가능한 급유 위치 좌표까지 항해를 안내할 수 있다.The automatic refueling guide uses a GPS receiver and can guide navigation from the current location coordinates of the vessel to the coordinates of a refueling location where refueling is possible based on the shortest route on the map.

상기 자동 급유 안내부는, 상기 연료 게이지 감시부에서 상기 선박 연료 탱크에 남아 있는 잔여 연료 정보를 수집하는 연료 정보 수집부; 상기 연료 정보 수집부에서 상기 잔여 연료 정보를 제공받고, 상기 잔여 연료 정보에 따른 잔여 항해 거리를 계산하는 잔여 거리 계산부; 상기 잔여 항해 거리와 목적지까지 목적 항해 거리를 비교하여 급유 여부를 판단하는 급유 판단부; 상기 급유 판단부에서 급유가 필요하다고 판단되면, 주변의 급유 포트와 급유선을 탐색하는 급유 탐색부; 및 상기 급유 탐색부에 탐색된 급유 포트와 급유선 중 급유 거리에서 유리한 하나를 선택하여 최단 경로를 안내하는 급유경로 안내부를 포함할 수 있다.The automatic refueling guide unit includes a fuel information collection unit that collects information on the remaining fuel remaining in the ship's fuel tank from the fuel gauge monitoring unit; a remaining distance calculation unit that receives the remaining fuel information from the fuel information collection unit and calculates a remaining voyage distance according to the remaining fuel information; a refueling determination unit that determines whether to refuel by comparing the remaining voyage distance with the target voyage distance to the destination; a refueling search unit that searches for nearby refueling ports and refueling ships when the refueling determination unit determines that refueling is necessary; and a refueling route guide unit that guides the shortest route by selecting one of the refueling ports and refueling ships discovered by the refueling search unit that is advantageous in terms of refueling distance.

상기 급유 탐색부는 상기 연료 정보 수집부에서 실시간으로 상기 잔여 연료 정보를 제공받고, 그 잔여 연료 정보를 기초로, 급유 가능한 급유 포트와 급유선이 있는지 탐색하여 표시할 수 있다.The refueling search unit may receive the remaining fuel information in real time from the fuel information collection unit, and based on the remaining fuel information, search for and display whether there is a refueling port and a refueling ship available for refueling.

상기 급유 탐색부는 일정 거리 주변에서 급유 가능한 급유 포트와 급유선이 없으면, 지도에서 탐색 거리를 더 확대하여 탐색을 진행하며, 상기 잔여 연료 정보에 따른 급유가 불가능한 경우 상기 선박의 승무원에게 비상 알림을 제공하며, 상기 급유 포트에 대해 상기 선박이 접근하거나, 상기 선박에 급유선이 접근 가능한 거리를 계산하여 표시할 수 있다.If there are no refueling ports and tankers available for refueling within a certain distance, the refueling search unit proceeds with the search by further expanding the search distance on the map. If refueling according to the remaining fuel information is not possible, an emergency notification is provided to the crew of the ship. , the distance at which the vessel approaches the refueling port, or the distance at which the refueling ship can approach the vessel, can be calculated and displayed.

본 발명에 따르면, 상기의 선박의 자동 연료 충전 시스템이 탑재된 선박이 제공된다.According to the present invention, a ship equipped with the above-described ship automatic fuel charging system is provided.

상기와 같이 기술된 본 발명은, 선박의 연료가 떨어지고 정지되는 사태를 미연에 방지하기 위해서, 연료제공 포트와 급유선을 함께 탐색하여 급유가 가능한 최적 위치와 경로를 선박에 제공함으로써 기존의 기술보다 연료 충전 효율성과 안정성이 높은 선박의 자동 연료 충전 시스템 및 그 탑재된 선박을 제공할 수 있다.The present invention described above, in order to prevent the ship from running out of fuel and stopping, provides the ship with the optimal location and route for refueling by searching the fuel supply port and the oil tanker together, thereby providing the ship with more fuel than existing technologies. It is possible to provide an automatic fuel charging system for ships with high charging efficiency and stability, as well as ships equipped with it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 자동 연료 충전 시스템의 해상에서 급유 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 선박의 자동 연료 충전 시스템의 블록도,
도 3은 도 2의 급유 과정의 블록도이다.1 is a conceptual diagram of refueling at sea of an automatic fuel charging system for a ship according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram of the automatic fuel charging system of the ship shown in Figure 1;
Figure 3 is a block diagram of the refueling process of Figure 2.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 자동 연료 충전 시스템을 해상에서의 개략적인 급유 개념과 시스템 블록 및 처리 과정도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the automatic fuel charging system for a ship according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a schematic concept of refueling at sea and system blocks and process diagrams.

본 발명에 따른 선박의 자동 연료 충전 시스템은, 선박연료탱크 내에 연료 게이지를 실시간으로 모니터링하며, 현 상태에서 연료를 기준으로 운항 가능한 거리와 목적지까지의 거리를 비교하여 운항 가능한 거리가 목적지까지의 거리 미만인 경우 가장 가까운 급유가 가능한 포트 또는 급유선을 탐색함으로써 급유가 가능한 포트가 선택된 경우 해당 포트로 우회하는 최단경로를 안내하며, 급유선이 선택된 경우 해당 급유선과의 연락을 취하고 급유선에게 자선의 위치정보와 급유선까지의 최단거리를 안내하여 급유선과 조기에 조우할 수 있도록 선박에 탑재하는 시스템이다.The automatic fuel charging system for a ship according to the present invention monitors the fuel gauge in the ship's fuel tank in real time, and compares the navigable distance based on fuel in the current state with the distance to the destination, so that the navigable distance is the distance to the destination. If it is less than 100%, it searches for the nearest port or tanker capable of refueling. If a port capable of refueling is selected, the shortest route to the port is guided. If a tanker is selected, contact is made with the tanker and the tanker is provided with the ship's location information and the tanker. It is a system mounted on a ship to guide the shortest distance to a ship and enable early encounter with a tanker.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 자동 연료 충전 시스템은, 선박 연료 탱크(15) 내의 게이지(16)를 실시간 모니터링 하는 연료 게이지 감시부(40), 및 연료 게이지 감시부(40)에 연결되며 선박 연료 탱크(15)의 잔여 연료를 기초로 급유가 필요한 경우, 급유 포트(20)와 급유선(30) 중 더 거리가 짧은 최단 경로를 안내하는 자동 급유 안내부(50)를 포함한다.1 to 3, the automatic fuel charging system for a ship according to an embodiment of the present invention includes a fuel gauge monitor 40 that monitors the gauge 16 in the ship fuel tank 15 in real time, and a fuel An automatic refueling guide that is connected to the gauge monitoring unit 40 and guides the shortest route between the refueling port 20 and the refueling ship 30 when refueling is necessary based on the remaining fuel in the ship fuel tank 15. Includes (50).

이러한 상기의 자동 연료 충전 시스템은, 선박의 제어 시스템의 일부로 탑재될 수 있다.This automatic fuel charging system can be installed as part of the ship's control system.

상기와 같은 선박의 자동 연료 충전 시스템은, 자동 급유 안내부(50)에서 연료 게이지 감시부(40)를 통해 실시간으로 연료 탱크(15)의 남은 연료를 모니터링한다.In the automatic fuel charging system of the ship as described above, the automatic refueling guide unit 50 monitors the remaining fuel in the fuel tank 15 in real time through the fuel gauge monitoring unit 40.

자동 급유 안내부(50)는, 이러한 연료 모니터링을 기초로 잔여 연료에 따른 급유 여부를 판단함으로써 최단 거리의 급유 위치를 안내하여 연료의 완전 소진에 따른 항해 정지를 방지할 수 있다.The automatic refueling guide unit 50 determines whether or not to refuel according to the remaining fuel based on such fuel monitoring, thereby guiding the refueling location at the shortest distance and preventing navigation stoppage due to complete exhaustion of fuel.

먼저, 자동 급유 안내부(50)는, 잔여 연료에 따른 잔여 항해 거리를 계산하며, 잔여 항해 거리와 선박(10)의 목적지까지의 목적 항해 거리를 비교하여, 연료 급유의 여부를 판단한다.First, the automatic refueling information unit 50 calculates the remaining voyage distance according to the remaining fuel, compares the remaining voyage distance with the target voyage distance to the destination of the ship 10, and determines whether to refuel.

이에 따라 자동 급유 안내부(50)는 잔여 연료에 따른 급유 가능한 급유 항해 거리를 제공할 수 있다.Accordingly, the automatic refueling information unit 50 can provide a refueling voyage distance that can be refueled according to the remaining fuel.

다음으로, 자동 급유 안내부(50)는, 잔여 항해 거리가 목적 항해 거리보다 짧은 경우, 주변의 급유 가능한 급유 포트(20)와 급유선(30)을 탐색한다. 이에 따라 자동 급유 안내부(50)는 급유 포트(20)와 급유선(30) 중 어느 하나까지 최단 경로를 포함한 급유 정보를 제공할 수 있다.Next, the automatic refueling guidance unit 50 searches for nearby refueling ports 20 and refueling ships 30 that can refuel when the remaining voyage distance is shorter than the target voyage distance. Accordingly, the automatic refueling information unit 50 can provide refueling information including the shortest path to any one of the refueling port 20 and the refueling ship 30.

상기의 급유 정보는 급유 항해 거리와 지도 상의 최단 경로를 포함한다. 이러한 급유 정보는 실질적으로 선박(10)의 관제 센터(11)에 있는 컴퓨터나 스마트 폰의 디스플레이 나타나는 지도 상에 표시될 수 있다.The above refueling information includes refueling sailing distance and the shortest route on the map. This refueling information may be displayed on a map displayed on a computer or smart phone in the control center 11 of the ship 10.

선박(10)의 승무원은 항시 자동 급유 안내부(50)에서 표시되는 급유 정보를 확인하고, 급유 위치까지 자동 항법에 따른 항해를 시작할 수 있다.The crew of the ship 10 can always check the refueling information displayed on the automatic refueling information unit 50 and start sailing according to automatic navigation to the refueling location.

한편, 승무원의 조작에 관계 없이, 자동 급유 안내부(50)가 자동 항법장치에 연결됨으로써 급유 포트(20)나 급유선(30)까지 자동 항해가 이루어지도록 자동 운항이 설정될 수 있다. 이러한 급유에 필요한 자동 운항은 관제 센터(11)의 관제 시스템에 설정될 수 있다.Meanwhile, regardless of the crew's operation, automatic navigation can be set so that automatic navigation to the refueling port 20 or the refueling ship 30 is performed by connecting the automatic refueling guide 50 to the automatic navigation device. The automatic operation required for such refueling can be set in the control system of the control center 11.

상기에서 자동 급유 안내부(50)는, GPS 수신기를 사용하여, 지도 상에서 최단 경로를 기초로 선박(10)의 현재 위치 좌표에서 급유 가능한 급유 위치 좌표까지 항해를 안내할 수 있다.In the above, the automatic refueling guide 50 can guide navigation from the current location coordinates of the ship 10 to the refueling location coordinates where refueling is possible based on the shortest path on the map using a GPS receiver.

일 예에 따른 자동 급유 안내부(50)는, 연료 게이지 감시부(40)에서 선박 연료 탱크(15)에 남아 있는 잔여 연료 정보를 수집하는 연료 정보 수집부(51), 및 연료 정보 수집부(51)에서 잔여 연료 정보를 제공받고 잔여 연료 정보에 따른 잔여 항해 거리를 계산하는 잔여 거리 계산부(52)를 포함한다.The automatic refueling information unit 50 according to an example includes a fuel information collection unit 51 that collects information on the remaining fuel remaining in the ship fuel tank 15 from the fuel gauge monitoring unit 40, and a fuel information collection unit ( It includes a remaining distance calculation unit 52 that receives remaining fuel information from 51) and calculates the remaining voyage distance according to the remaining fuel information.

또한 상기의 자동 급유 안내부(50)는, 잔여 항해 거리와 목적지까지 목적 항해 거리를 비교하여 급유 여부를 판단하는 급유 판단부(53)와, 급유 판단부(53)에서 급유가 필요하다고 판단되면, 주변의 급유 포트(20)와 급유선(30)을 탐색하는 급유 탐색부(54)를 포함한다.In addition, the automatic refueling information unit 50 includes a refueling determination unit 53 that determines whether to refuel by comparing the remaining voyage distance and the target voyage distance to the destination, and if the refueling determination unit 53 determines that refueling is necessary, , includes a refueling search unit 54 that searches for surrounding refueling ports 20 and refueling ships 30.

자동 급유 안내부(50)는 급유 탐색부(54)에 탐색된 급유 포트(20)와 급유선(30) 중 급유 거리에서 유리한 하나를 선택하여 최단 경로를 안내하는 급유경로 안내부(55)를 더 포함한다.The automatic refueling guide unit 50 further includes a refueling route guide unit 55 that guides the shortest route by selecting one of the refueling ports 20 and refueling ships 30 discovered by the refueling search unit 54 with an advantageous refueling distance. Includes.

급유 탐색부(54)는 연료 정보 수집부(51)에서 실시간으로 잔여 연료 정보를 제공받고, 그 잔여 연료 정보를 기초로, 급유 가능한 급유 포트(20)와 급유선(30)이 있는지 탐색하여 표시할 수 있다.The refueling search unit 54 receives remaining fuel information in real time from the fuel information collection unit 51, and based on the remaining fuel information, searches for and displays whether there is a refueling port 20 and a refueling ship 30 that can refuel. You can.

급유 탐색부(54)는 일정 거리 주변에서 급유 가능한 급유 포트(20)와 급유선(30)이 없으면, 지도에서 탐색 거리를 더 확대하여 탐색을 진행하며, 잔여 연료 정보에 따른 급유가 불가능한 경우 선박(10)의 승무원에게 비상 알림을 제공하며, 급유 포트(20)에 대해 선박(10)이 접근하거나, 선박(10)에 급유선(30)이 접근 가능한 거리를 계산하여 표시할 수 있다.If there is no refueling port 20 or refueling ship 30 that can refuel around a certain distance, the refueling search unit 54 further expands the search distance on the map and proceeds with the search, and if refueling according to the remaining fuel information is not possible, the vessel ( Emergency notification is provided to the crew of 10), and the distance at which the ship 10 approaches the refueling port 20 or the tanker 30 approaches the ship 10 can be calculated and displayed.

상기의 연료 정보 수집부(51), 잔여 거리 계산부(52), 급유 판단부(53), 급유 탐색부(54), 및 급유경로 안내부(55)는 마이크로 컨트롤러나 컴퓨터를 포함하는 시스템 제어부에 탑재되어 구현될 수 있다.The fuel information collection unit 51, remaining distance calculation unit 52, refueling determination unit 53, refueling search unit 54, and refueling route guide unit 55 are system control units including a microcontroller or computer. It can be implemented by being mounted on .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기의 선박의 자동 연료 충전 시스템이 탑재된 선박(10)이 제공될 수 있다. 이러한 선박(10)은 상기의 자동 연료 충전 시스템이 탑재되어 있으므로, 잔여 연료에 따른 급유 시점이 실시간으로 체크됨으로써 연료 소진에 따른 운항 정지가 방지되며, 안정적인 운항을 유지할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, a ship 10 equipped with the above-described ship automatic fuel charging system may be provided. Since this vessel 10 is equipped with the above automatic fuel charging system, the refueling timing according to the remaining fuel is checked in real time, thereby preventing operation stoppage due to fuel exhaustion and maintaining stable operation.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.An embodiment of the present invention has been described as above, but based on this, those skilled in the art will be able to add, change, and modify components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways by deletion or addition, and this will also be included within the scope of the rights of the present invention.

10: 선박 15: 연료 탱크
16: 게이지 17: 컴퓨터
20: 급유 포트 30: 급유선
40: 연료 게이지 감시부
50: 자동 급유 안내부
51: 연료 정부 수집부
52: 잔여 거리 계산부
53: 급유 판단부
54: 급유 탐색부
55: 급유경로 안내부10: vessel 15: fuel tank
16: Gauge 17: Computer
20: Refueling port 30: Refueling vessel
40: Fuel gauge monitoring unit
50: Automatic refueling information unit
51: Fuel Government Collection Department
52: Remaining distance calculation unit
53: Lubrication judgment unit
54: Refueling exploration unit
55: Refueling route information section

Claims (9)

선박의 연료 충전 시스템에 있어서,
선박 연료 탱크 내의 게이지를 실시간 모니터링 하는 연료 게이지 감시부; 및
상기 연료 게이지 감시부에 연결되며, 상기 선박 연료 탱크의 잔여 연료를 기초로 급유가 필요한 경우, 급유 포트와 급유선 중 더 거리가 짧은 최단 경로를 안내하는 자동 급유 안내부를 포함하고,
상기 자동 급유 안내부는, 상기 잔여 연료에 따른 잔여 항해 거리를 계산하며, 상기 잔여 항해 거리와 선박의 목적지까지의 목적 항해 거리를 비교하여, 연료 급유의 여부와 급유 가능한 급유 항해 거리를 제공하며,
상기 자동 급유 안내부는, 상기 잔여 항해 거리가 목적 항해 거리보다 짧은 경우, 주변의 급유 가능한 급유 포트와 급유선을 탐색하되, 상기 급유 포트와 급유선 중 어느 하나까지 최단 경로를 포함한 급유 정보를 제공하고,
상기 자동 급유 안내부는, GPS 수신기를 사용하며, 지도 상에서 상기 최단 경로를 기초로 상기 선박의 현재 위치 좌표에서 급유 가능한 급유 위치 좌표까지 항해를 안내하며,
상기 자동 급유 안내부는 자동 항법장치에 연결되어, 상기 자동 항법장치를 통해 상기 선박의 현재 위치에서 상기 급유 위치까지 자동 항해가 이루어지도록 하는 선박의 자동 연료 충전 시스템.In the ship's fuel charging system,
Fuel gauge monitoring unit that monitors gauges in the ship's fuel tank in real time; and
It is connected to the fuel gauge monitor, and includes an automatic refueling guide that guides the shortest route between the refueling port and the refueling ship when refueling is necessary based on the remaining fuel in the ship's fuel tank,
The automatic refueling information unit calculates the remaining voyage distance according to the remaining fuel, compares the remaining voyage distance with the target voyage distance to the destination of the ship, and provides whether to refuel with fuel and a refueling voyage distance that can be refueled,
If the remaining voyage distance is shorter than the target voyage distance, the automatic refueling information unit searches for nearby refueling ports and refueling ships that can refuel, and provides refueling information including the shortest route to any one of the refueling ports and refueling ships,
The automatic refueling guide uses a GPS receiver and guides navigation from the current location coordinates of the vessel to the coordinates of a refueling location where refueling is possible based on the shortest route on the map,
The automatic refueling guide is connected to an automatic navigation device, and an automatic fuel charging system for a ship that automatically navigates from the current location of the ship to the refueling location through the automatic navigation device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 자동 급유 안내부는,
상기 연료 게이지 감시부에서 상기 선박 연료 탱크에 남아 있는 잔여 연료 정보를 수집하는 연료 정보 수집부;
상기 연료 정보 수집부에서 상기 잔여 연료 정보를 제공받고, 상기 잔여 연료 정보에 따른 잔여 항해 거리를 계산하는 잔여 거리 계산부;
상기 잔여 항해 거리와 목적지까지 목적 항해 거리를 비교하여 급유 여부를 판단하는 급유 판단부;
상기 급유 판단부에서 급유가 필요하다고 판단되면, 주변의 급유 포트와 급유선을 탐색하는 급유 탐색부; 및
상기 급유 탐색부에 탐색된 급유 포트와 급유선 중 급유 거리에서 유리한 하나를 선택하여 최단 경로를 안내하는 급유경로 안내부를 포함하는 선박의 자동 연료 충전 시스템.According to claim 1,
The automatic refueling guide,
a fuel information collection unit that collects information on remaining fuel remaining in the ship fuel tank from the fuel gauge monitoring unit;
a remaining distance calculation unit that receives the remaining fuel information from the fuel information collection unit and calculates a remaining voyage distance according to the remaining fuel information;
a refueling determination unit that determines whether to refuel by comparing the remaining voyage distance with the target voyage distance to the destination;
a refueling search unit that searches for nearby refueling ports and refueling ships when the refueling determination unit determines that refueling is necessary; and
An automatic fuel charging system for a ship, including a refueling route guide that guides the shortest route by selecting one of the refueling ports and refueling ships discovered by the refueling search unit that is advantageous in terms of refueling distance. 제 5 항에 있어서,
상기 급유 탐색부는 상기 연료 정보 수집부에서 실시간으로 상기 잔여 연료 정보를 제공받고, 그 잔여 연료 정보를 기초로, 급유 가능한 급유 포트와 급유선이 있는지 탐색하여 표시하는 선박의 자동 연료 충전 시스템.According to claim 5,
The refueling search unit receives the remaining fuel information in real time from the fuel information collection unit, and based on the remaining fuel information, searches for and displays whether there are refueling ports and refueling ships available for refueling. 제 6 항에 있어서,
상기 급유 탐색부는 일정 거리 주변에서 급유 가능한 급유 포트와 급유선이 없으면, 지도에서 탐색 거리를 더 확대하여 탐색을 진행하며, 상기 잔여 연료 정보에 따른 급유가 불가능한 경우 상기 선박의 승무원에게 비상 알림을 제공하며,
상기 급유 포트에 대해 상기 선박이 접근하거나, 상기 선박에 급유선이 접근 가능한 거리를 계산하여 표시하는 선박의 자동 연료 충전 시스템.According to claim 6,
If there are no refueling ports and tankers available for refueling within a certain distance, the refueling search unit proceeds with the search by further expanding the search distance on the map. If refueling according to the remaining fuel information is not possible, an emergency notification is provided to the crew of the ship. ,
An automatic fuel charging system for a ship that calculates and displays the distance at which the ship can approach the refueling port or the tanker can approach the ship. 제 1 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 선박의 자동 연료 충전 시스템이 탑재된 선박.A vessel equipped with an automatic fuel charging system according to any one of claims 1 and 5 to 7. 삭제delete
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