KR102355388B1 - Ship Safety Management System And Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박 안전 관리 시스템 및 이에 대한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템은, 선원의 실시간 위치 정보를 포함하는 선원 데이터를 생성하고, 상기 선원의 점검 경로에 따라 선박 점검 항목을 선택적으로 출력하며, 상기 선박 점검 항목에 따른 점검 결과 정보를 생성하여 송신하는 선원 단말, 상기 선원 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 서버, 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 단말 및 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 단말을 포함한다.The present invention provides a ship safety management system and a method therefor. A ship safety management system according to an embodiment of the present invention generates seafarer data including real-time location information of a seafarer, selectively outputs a vessel inspection item according to the inspection route of the seafarer, and according to the vessel inspection item A seafarer terminal that generates and transmits inspection result information, creates the inspection route based on the location information of the crew terminal, determines whether the inspection is normal according to the received inspection result information, and if it is abnormal, an abnormal state image and resolution A safety management server that generates guide information, a captain terminal that receives at least one of the inspection result information, the abnormal state image, and the solution guide information, and generates a captain's instruction based thereon, and the inspection result information, the abnormality and a navigator terminal for receiving at least one of the status image, the solution guide information, and the captain's instructions, and generating the navigator's instructions based thereon.
Description
본 발명은 선박 안전 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항해 중인 선박에서 화재, 침몰 등과 같은 안전 문제가 발생한 경우에, 선박을 자동으로 제어하고 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship safety management system and method, and more particularly, to a system and method for automatically controlling and managing a ship when a safety problem such as a fire or sinking occurs in a sailing ship.
선박사고의 예방 및 감소를 위하여 UN 산하의 국제해사기구인 IMO에서 안전관리시스템인 국제안전관리규약(ISM CODE)을 제정하여 각 해운기업에서 수립 및 시행토록 강제화하고 있다.In order to prevent and reduce ship accidents, IMO, the international maritime organization under the UN, enacted the International Safety Management Code (ISM CODE), a safety management system, forcing each shipping company to establish and implement it.
이때, 국제안전관리규약(ISM CODE)은, 해상안전 및 해양환경보전을 위해 선박 자체의 구조 및 설비의 물리적 안정성과, 선원의 자격검증 및 자질 등의 요건강화에 관한 사항을 총망라한다. 따라서 선박은 안전관리시스템 규정에 의해 선박의 안전관리상태를 수집, 기록, 유지 운영해야 한다.At this time, the International Safety Management Code (ISM CODE) encompasses all matters related to the reinforcement of requirements such as the physical stability of the structure and facilities of the ship itself and the qualification verification and qualifications of seafarers for maritime safety and marine environment preservation. Therefore, the ship must collect, record, maintain and operate the safety management status of the ship according to the safety management system regulations.
그러나, 기존의 ISM 운영시 종이 문서에 의해 업무가 이루어지므로 접근성 및 활용성이 떨어지고, 스마트 기기를 활용한 방법에 비해 상대적으로 비효율적이다. 따라서 ISM 제정의 근본 목적인 안전운항 업무에 집중하지 못하고, 많은 업무시간을 문서 작업에 할애하고 있으며, 작업 현장에서 기록된 수기 자료를 PC 내의 문서파일 보고서에 재입력하는 등 비효율적인 이중 작업이 이루어지고, 자료의 오기, 누락과 같은 문제가 불가피하였다.However, since the operation of the existing ISM is done by paper documents, accessibility and usability are poor, and it is relatively inefficient compared to the method using a smart device. Therefore, they are unable to focus on the safe operation task, which is the fundamental purpose of the establishment of the ISM, and spend a lot of work time on paperwork. , problems such as errors and omissions of data were inevitable.
이에 선박의 체계적 관리를 통한 사고예방 및 비용절감을 위하여, ISM 운영시 ICT 기술을 접목한 e-ISM 시스템(선박용 위치기반 자동업무 시스템) 구축이 절실히 필요한 실정이다.Accordingly, in order to prevent accidents and reduce costs through systematic management of ships, it is urgently necessary to establish an e-ISM system (location-based automatic work system for ships) that incorporates ICT technology when operating ISM.
더불어, 선박의 운항 사고예방 및 비용절감을 위하여 선내시스템의 정보를 원격으로 감시하는 시스템이 개발되고 있으나, 선박의 안전을 주 목적으로 하는 시스템의 개발은 전무한 실정이다.In addition, a system for remotely monitoring information on an onboard system has been developed to prevent ship operation accidents and reduce costs, but there is no development of a system for the main purpose of ship safety.
종래의 선박 안전 관리 시스템은, 연료비를 비롯한 운항비용 절감에 주목적을 두어 안정성 고려가 미흡하고, 선박의 긴급상황을 실시간으로 해상 및 육상에서 판단하기 어려우며, 해양사고 대응을 위하여 육상에서 지원하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.The conventional ship safety management system is mainly focused on reducing operating costs including fuel costs, so safety considerations are insufficient, it is difficult to determine the emergency situation of a ship in real time at sea and on land, and it takes a lot of time to support on land to respond to marine accidents. There is a problem with this taking.
한편, 해양사고에는 화재, 전복, 좌초 등의 다양한 사고의 종류가 있다. 여기서, 화재사고는, 초기 화재의 인지 미흡이나 대응 미숙으로 인하여 화재가 확산되어 선박이 전소될 수 있으므로, 화재를 신속하게 감지하고 대응하는 것이 필요하다. 그리고, 전복사고는, 항해 중 선박의 복원성 상실로 인하여 발생할 수 있다. 즉, 선박은 출항 전 밸러스팅(Ballasting) 작업이 제대로 이루어지지 않은 상태에서 출항한 후, 연료유나 청수의 소모와 기상악화로 인하여 복원력이 상실되어 전복될 수 있다. 또한, 선박은 임의 개조로 인한 복원성 불량, 지정된 탱크에 평형수가 미적재되어 발생한 무게중심 상승, 기상악화에 의한 강한 바람과 파도 등의 영향으로 전복될 수 있다. 그리고, 좌초사고는, 선박 운행자가 항해 중에 항해장비의 이상상태를 인식하지 못하고, 항해장비의 계기판에 잘못 나타난 위치정보를 기반으로 운행함으로써, 발생할 수 있다.On the other hand, there are various types of accidents such as fire, overturning, and stranding in marine accidents. Here, in the case of a fire accident, the fire spreads due to insufficient awareness of the initial fire or inexperienced response to the fire and the vessel may be burned out, so it is necessary to quickly detect and respond to the fire. And, the rollover accident may occur due to the loss of stability of the ship during the voyage. That is, the ship may overturn due to the consumption of fuel oil or fresh water and bad weather after leaving the ship in a state where ballasting work is not performed properly before departure. In addition, the ship may overturn due to the influence of poor stability due to arbitrary modification, increase in the center of gravity caused by not loading ballast water in the designated tank, and strong winds and waves due to bad weather. And, the stranded accident may occur because the ship operator does not recognize the abnormal state of the navigation equipment during the voyage, and operates based on the location information erroneously displayed on the instrument panel of the navigation equipment.
따라서, 선박 운항 중에 실시간으로 선박 상태를 모니터링하여 해양사고를 예방하며, 해양사고 발생 시, 선내 운항자가 신속한 초기대응을 하게 하여 대형사고로 확대되는 것을 방지하고, 육상에서 해양사고 대응을 효율적으로 지원하게 할 수 있는 선박 안전 관리 시스템의 개발이 요구된다.Therefore, it prevents marine accidents by monitoring the vessel status in real time during vessel operation. It is required to develop a ship safety management system that can
본 발명은 무선 통신 단말을 통해 선박 안전 관리를 효율적으로 수행하고, 시 승객, 선원, 항해사 및 선장의 정보 교환을 원활하게하는 선박 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a ship safety management system and method that efficiently perform ship safety management through a wireless communication terminal and facilitate information exchange between city passengers, sailors, navigators and captains.
또한, 본 발명은 선박의 상태에 대한 데이터를 실시간으로 수집하여 분석하고, 위기 상황 발생 시 이에 따른 위기 대응 가이드 정보를 제공하는 선박 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a ship safety management system and method for collecting and analyzing data on the state of a ship in real time, and providing crisis response guide information in response to a crisis situation.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 안전 관리 시스템은, 선원의 실시간 위치 정보를 포함하는 선원 데이터를 생성하고, 상기 선원의 점검 경로에 따라 선박 점검 항목을 선택적으로 출력하며, 상기 선박 점검 항목에 따른 점검 결과 정보를 생성하여 송신하는 선원 단말, 상기 선원 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 서버, 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 단말 및 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 단말을 포함할 수 있다.A ship safety management system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object generates crew member data including real-time location information of a crew member, and selectively outputs a vessel inspection item according to the crew member's inspection path, A seafarer terminal that generates and transmits inspection result information according to the vessel inspection item, generates the inspection route based on the location information of the seafarer terminal, determines whether the inspection is normal according to the received inspection result information, and if it is abnormal The safety management server for generating an abnormal state image and solution guide information, the check result information, the captain terminal for receiving at least one or more of the abnormal state image and the solution guide information, and generating captain instructions based on this, and the and a navigator terminal for receiving at least one of the inspection result information, the abnormal state image, the resolution guide information, and the captain's instructions, and generating the navigator's instructions based thereon.
또한, 선박 안전 관리 시스템은, 승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 송신하고, 위기 상황 발생시 알람 및 위기대응 가이드 정보를 수신하여 출력하는 승객 단말;을 더 포함할 수 있다.In addition, the ship safety management system, a passenger terminal that generates and transmits passenger data including real-time location information of the passenger, and receives and outputs an alarm and crisis response guide information when a crisis situation occurs; may further include.
그리고 상기 안전 관리 서버는, 상기 선박에 설치된 다수의 감지 장치로부터 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 운항 데이터 및 환경 데이터 중 적어도 하나 이상을 수집하고 송신하는 수집부, 상기 선원의 위치를 기반으로 최단 시간 또는 최단 거리를 산출하여 최적의 점검 경로를 생성하고, 상기 점검 결과 정보를 기반으로 상기 선박 점검 항목의 상태 분석을 수행하는 점검 분석 모듈, 상기 수집된 데이터를 기반으로 정적 복원성, 동적 복원성, 선원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 복원성 분석 모듈, 상기 수집된 데이터를 기반으로 화재 발생 여부를 감지함에 따라 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 화재 분석 모듈, 상기 수집된 데이터를 기반으로 항해시 운항 설비의 이상 상태를 감지함에 따라 상기 선박의 항해 분석을 수행하는 항해 분석 모듈 및 분석 결과에 따라 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보, 상기 알람 및 상기 위기대응 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.And the safety management server, a collection unit that collects and transmits at least one of the crew data, the passenger data, the navigation data, and the environment data from a plurality of sensing devices installed in the vessel, the shortest time based on the position of the crew Alternatively, an inspection analysis module that generates an optimal inspection route by calculating the shortest distance, and performs state analysis of the ship inspection item based on the inspection result information, static stability, dynamic stability, and crew movement based on the collected data A stability analysis module that performs a stability analysis of the ship by calculating the index and whether or not resonance occurs between the ship and the wave, and fire that performs a fire analysis of the ship according to detecting whether a fire has occurred based on the collected data An analysis module, a navigation analysis module that performs navigation analysis of the vessel according to detecting an abnormal state of a navigation facility during navigation based on the collected data, and the abnormal state image, the solution guide information, the alarm and It may include an output unit for outputting at least one or more of the crisis response guide information.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 안전 관리 방법은 선원의 실시간 위치 정보를 포함하는 선원 데이터를 생성하고, 상기 선원의 점검 경로에 따라 선박 점검 항목을 선택적으로 출력하며, 상기 선박 점검 항목에 따른 점검 결과 정보를 생성하여 송신하는 선원 점검 단계, 상기 선원의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 단계, 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 지시 단계 및 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 지시 단계를 포함할 수 있다.A ship safety management method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object generates seafarer data including real-time location information of a seafarer, and selectively outputs a vessel inspection item according to the inspection route of the seafarer, Seafarer inspection step of generating and transmitting inspection result information according to the vessel inspection item, generating the inspection route based on the position information of the seafarer, determining whether it is normal according to the received inspection result information, and if it is abnormal A safety management step of generating an abnormal state image and resolution guide information, a captain instruction step of receiving at least one or more of the inspection result information, the abnormal state image, and the resolution guide information, and generating a captain instruction based thereon, and the and receiving at least one of the inspection result information, the abnormal state image, the resolution guide information, and the captain's instructions, and generating the navigator's instructions based thereon.
또한, 선박 안전 관리 방법은 승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 송신하고, 위기 상황 발생시 알람 및 위기대응 가이드 정보를 수신하여 출력하는 승객 알림 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the ship safety management method may further include; a passenger notification step of generating and transmitting passenger data including real-time location information of passengers, and receiving and outputting an alarm and crisis response guide information when a crisis occurs.
그리고 상기 안전 관리 단계는, 상기 선박에 설치된 다수의 감지 장치로부터 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 운항 데이터 및 환경 데이터 중 적어도 하나 이상을 수집하고 송신하는 수집 단계, 상기 선원의 위치를 기반으로 최단 시간 또는 최단 거리를 산출하여 최적의 점검 경로를 생성하고, 상기 점검 결과 정보를 기반으로 상기 선박 점검 항목의 상태 분석을 수행하는 점검 분석 단계, 상기 수집된 데이터를 기반으로 정적 복원성, 동적 복원성, 선원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 복원성 분석 단계, 상기 수집된 데이터를 기반으로 화재 발생 여부를 감지함에 따라 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 화재 분석 단계, 상기 수집된 데이터를 기반으로 항해시 운항 설비의 이상 상태를 감지함에 따라 상기 선박의 항해 분석을 수행하는 항해 분석 단계 및 분석 결과에 따라 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보, 상기 알람 및 상기 위기대응 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 출력 단계를 포함할 수 있다.And the safety management step is a collection step of collecting and transmitting at least one of the crew data, the passenger data, the navigation data, and the environment data from a plurality of sensing devices installed in the ship, the shortest time based on the location of the crew Alternatively, an inspection and analysis step of generating an optimal inspection route by calculating the shortest distance and performing a state analysis of the ship inspection item based on the inspection result information, static stability, dynamic stability, and crew movement based on the collected data A stability analysis step of performing a stability analysis of the ship by calculating the index and whether or not resonance occurs between the ship and the wave, and fire analysis of the ship is performed by detecting whether a fire has occurred based on the collected data The analysis step, the navigation analysis step of performing navigation analysis of the vessel as an abnormal state of the navigation equipment is detected at the time of navigation based on the collected data, and the abnormal state image, the solution guide information, the alarm and It may include an output step of outputting at least one or more of the crisis response guide information.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템 및 방법은 해상 선박에서 발생하는 각종 사고에 대한 대응을 효율적으로 지원할 수 있다.A ship safety management system and method according to an embodiment of the present invention can efficiently support a response to various accidents occurring in a marine vessel.
또한, 안전 관리 및 비용 효율적인 ISM 시스템(선박용 위치기반 자동업무 시스템) 구축을 지원할 수 있다.In addition, it can support the construction of safety management and cost-effective ISM system (location-based automatic work system for ships).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 안전 관리 서버의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 데이터의 흐름을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 안전 관리 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a configuration diagram of a ship safety management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a safety management server of a ship safety management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram illustrating a data flow of a ship safety management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation flow of a ship safety management method according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.It should be understood that although first, second, etc. are used to describe various elements, components, and/or sections, these elements, components, and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component, or sections from another. Accordingly, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be the second element, the second element, or the second section within the spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “made of” refers to a referenced component, step, operation and/or element of one or more other components, steps, operations and/or elements. The presence or addition is not excluded.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.
이때, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 처리 흐름도 도면들의 각 구성과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 구성(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. In this case, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and it will be understood that each configuration of the process flowchart drawings and combinations of the flowchart drawings may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart configuration(s). It creates a means to perform functions.
또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 구성들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 구성들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 구성들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in the configurations to occur out of order. For example, it is possible that two components shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the components may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템(1)의 구성도이고, 선박 안전 관리 시스템(1)은 안전 관리 서버(10), 선원 단말(100), 선장 단말(200), 항해사 단말(300) 및 승객 단말(400)로 구성될 수 있다.1 is a configuration diagram of a ship
이때, 선원 단말(100) 및 승객 단말(400)은 유선 또는 무선 방식으로 안전 관리 서버(10)에 접속할 수 있는, 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 컴퓨팅 단말 장치이다. 이와 같은 단말 장치로는 스마트 폰(smart phone)과, 태블릿(tablet) 개인용 컴퓨터(personal computer: PC), 이동 전화기, 화상 전화기, 전자책 리더(e-book reader), 데스크탑(desktop) PC, 랩탑(laptop) PC, 넷북(netbook) PC, 개인용 복합 단말기(personal digital assistant: PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player: PMP), MP3 플레이어, 이동 의료 디바이스, 카메라, 웨어러블 디바이스(wearable device)(일 예로, 헤드-마운티드 디바이스(head-mounted device: HMD), 전자 의류, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 워치(smart watch)) 등의 컴퓨팅 장치가 이에 해당될 수 있다.In this case, the
어디까지나 이는 예시에 불과할 뿐이며, 본 발명에서의 단말은 상술한 예시들 이외에도 현재 개발되어 상용화되었거나 또는 향후 개발될 데이터 또는 신호 전송이 가능한 모든 장치를 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.This is merely an example, and the terminal in the present invention should be interpreted as a concept including all devices capable of transmitting data or signals that have been developed and commercialized or will be developed in the future in addition to the above-described examples.
그리고 선원 단말(100) 및 승객 단말(400)에는 하나 이상의 어플리케이션 (Application)이 설치되어 있을 수 있으며, 특히 본 발명의 일 실시예인 선박 안전 관리 시스템(1)과 관련된 API(Application Program Interface) 또는 임베디드 소프트웨어(Embaded Software)를 포함하는 어플리케이션이 설치되어 있을 수 있다.In addition, one or more applications may be installed in the
또한, 선원 단말(100) 및 승객 단말(400) 각각에 구비된 통신부는 안전 관리 서버(10)와 데이터 또는 신호를 송신 및 수신하도록 구성된다. 또한, 선원 단말(100) 및 승객 단말(400) 각각의 제어부는 상기 통신부와 기능적으로 연결되어 안전 관리 서버(10)를 포함하는 다른 디바이스들 즉, 선장 단말(200) 및 항해사 단말(300)과 데이터 또는 신호를 송수신하는 과정을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the communication unit provided in each of the
그리고 선장 단말(200) 및 항해사 단말(300) 또한, 유선 또는 무선 방식으로 안전 관리 서버(10)에 접속할 수 있는, 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 컴퓨팅 단말 장치이고, 키오스크(KIOSK)인 것이 바람직하다.And the
따라서 선원 단말(100), 선장 단말(200), 항해사 단말(300) 및 승객 단말(400)은 디스플레이 모듈을 갖는 모든 유무선 가전/통신 단말을 포함할 수 있으며, 이동 통신 단말 이외에 컴퓨터, 노트북, 태블릿 PC 등의 정보 통신 기기이거나 이를 포함하는 장치일 수 있다.Accordingly, the
상기 디스플레이 모듈은 음성 인증 결과 여부를 출력할 수 있으며, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-inkdisplay), 투명 디스플레이(TOLED, transparent organic light emitting diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 모듈이 터치스크린인 경우에는 음성 입력과 동시에 각종 정보를 출력할 수 있다.The display module may output whether or not the voice authentication result is obtained, and includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) , OLED), a flexible display (flexible display), a three-dimensional display (3D display), an electronic ink display (e-inkdisplay), may include at least one of a transparent display (TOLED, transparent organic light emitting diode), the display When the module is a touch screen, various information can be output at the same time as voice input.
그리고 안전 관리 서버(10)의 일예로 클라우드(Cloud) 서버, IMS(IP Multimedia Subsystem) 서버, 텔레포니 어플리케이션(Telephony Application) 서버, IM(Instant Messaging) 서버, MGCF(Media Gateway Control Function) 서버, MSG(Messaging Gateway) 서버, CSCF(Call Session Control Function) 서버를 포함할 수 있다.And as an example of the
도 1에 도시된 네트워크(Network)는 선원 단말(100), 항해사 단말(200), 선장 단말(300) 및 승객 단말(400)과 안전 관리 서버(10) 간의 텍스트(Text), 디지털 이미지, 디지털 영상 등 데이터 송수신을 위한 데이터 통신망을 의미하며, 그 종류에는 특별히 제한되지 않는다.The network shown in FIG. 1 is a text, digital image, and digital signal between the
그리고 단말 각각은 상기 네트워크를 통해 접속이 가능하며, 상기 네트워크는 구내 정보 통신망(local area network, LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network, MAN), 광역 통신망(wide area network, WAN), 인터넷, 2G, 3G, 4G 이동 통신망, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro) 등을 포함할 수 있고, 무선 네트워크뿐만 아니라 유선 네트워크를 포함함은 물론이다. 이러한 통신 네트워크로 인터넷 등을 들 수 있다. 이때, 무선 네트워크는 WLAN (Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(WorldInteroperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.And each terminal can be accessed through the network, and the network includes a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), the Internet, and 2G. , 3G, 4G mobile communication network, Wi-Fi (Wi-Fi), may include Wibro (Wibro), etc., of course, includes a wired network as well as a wireless network. An example of such a communication network is the Internet. In this case, as the wireless network, wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. may be used.
도 1을 참조하면, 선박 안전 관리 시스템(1)은 선원의 실시간 위치 정보를 포함하는 선원 데이터를 생성하고, 상기 선원의 점검 경로에 따라 선박 점검 항목을 선택적으로 출력하며, 상기 선박 점검 항목에 따른 점검 결과 정보를 생성하여 송신하는 선원 단말(100), 선원 단말(100)의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 서버(10), 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 단말(200) 및 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 단말(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the ship
더불어, 선박 안전 관리 시스템(1)은 승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 송신하고, 위기 상황 발생시 알람 및 위기대응 가이드 정보를 수신하여 출력하는 승객 단말(400)을 더 포함할 수 있다.In addition, the ship
구체적으로, 선원 단말(100) 및 승객 단말(400)의 실시간 위치 정보를 제공하는 수단은 GPS, 비콘(beacon), NFC, 또는 RFID 방식일 수 있으며, 상기 위치 정보는 안전 관리 서버(10)로 송신될 수 있다.Specifically, the means for providing the real-time location information of the
다만, 선박 내에서 접근이 어려운 위험 구역은 상술한 수단 이외에 추가적으로 비콘을 설치함으로써, 상기 선원의 위치 정보를 어디에서든 명확히 수집할 수 있다.However, by installing a beacon in addition to the above-described means in a dangerous area that is difficult to access within the ship, the location information of the crew can be clearly collected anywhere.
그리고 안전 관리 서버(10)는 선박의 지도(설계도)와 매핑하여 선원의 위치를 정확히 판단할 수 있으며, 최적의 점검 경로를 생성하는데, 상기 최적의 점검 경로는 상기 선원이 시간 및 거리를 효율적으로 이동할 수 있는 최단시간 또는 최단거리를 가지는 경로일 수 있다. And the
따라서 안전 관리 서버(10)는 선원이 처리 해야 할 해당 업무 리스트 및 상기 선원의 실시간 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성할 수 있고, 상기 점검 경로를 선원 단말(100)로 송신하면, 선원의 현재 위치에서 처리 가능한 선박 점검 항목을 선원 단말(100)에서 출력할 수 있다.Therefore, the
다시 말해, 선원 단말(100)을 통해 선원의 실시간 위치 정보에 따라 상기 점검 경로에 따른 상기 선박 점검 항목이 출력될 수 있다. 그리고 상기 선원은 상기 선박 점검 항목을 확인하여 상기 점검 결과 정보인 체크리스트(안전 관리 상태를 수집, 기록, 유지, 체크한 결과)를 선원 단말(100)에 입력하고 이를 안전 관리 서버(10)로 송신할 수 있다.In other words, the vessel inspection item according to the inspection route may be output through the
여기에서, 선원 단말(100)에 출력되는 상기 선박 점검 항목은 항해정보, 기관정보, E-ISM 문서, 선박 장비 매뉴얼, 선박 업무 교육 자료 중 적어도 하나 이상일 수 있으며, 선교, 사무실, 펌프실 등을 포함하는 선실과 같은 선박 업무 구역에서 열람이 필요한 정보일 수 있다. 이때 e-ISM 문서는 ISM Code(국제안전관리규약)에 따른 업무 처리와 선박의 안전 운항에 필요한 정보를 전자 문서화한 것이다.Here, the ship inspection item output to the
그리고 안전 관리 서버(10)는 선원 단말(100)로부터 상기 점검 결과 정보를 수신하고, 이를 기반으로 점검을 시행한 선박 내 기관, 장비, 설비, 항해정보, 기관정보, E-ISM 문서, 선박 장비 매뉴얼, 선박 업무 교육 등의 정상 유무를 판단할 수 있다.And the
이때, 안전 관리 서버(10)에 구비된 데이터베이스(17)에 모든 송수신 기록 및 관련 문서들이 저장될 수 있다.At this time, all transmission/reception records and related documents may be stored in the
한편, 안전 관리 서버(10)가 상기 점검 결과 정보를 비정상으로 판단한 경우에는, 상기 비정상 상태 이미지를 생성하고, 정상으로 유지보수하는 상기 해결 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 비정상 상태 이미지는 비정상으로 판단된 선박 내 기관, 장비, 설비, 구역 등을 실제와 유사하도록 3D 렌더링한 이미지 또는 실사 이미지 또는 영상으로써, 선장, 항해사 및 선원들에게 비정상 상태를 시각적으로 알릴 수 있다.Meanwhile, when the
안전 관리 서버(10)는 도 2를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The
그리고 선장 단말(200)은 안전 관리 서버(10)로부터 상기 점검 결과 정보와 함께 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보를 수신하여 선장에게 출력하고, 선장의 지시 사항을 입력받음으로써 상기 선장 지시 사항을 생성하여 송신할 수 있다.And the
이때, 상기 선장 지시 사항은 항해사 단말(300)뿐만 아니라, 안전 관리 서버(10) 및 선원 단말(100)에도 송신될 수 있다.In this case, the captain's instructions may be transmitted not only to the
더불어, 선장 단말(200)은 여러 상황별로 선장 지시 사항을 저장하고, 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상에 대응하는 상기 선장 지시 사항을 자동으로 추출하여 출력할 수 있다.In addition, the
그리고 항해사 단말(300)은 상기 점검 결과 정보와 함께 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항을 수신하여 항해사에게 출력하고, 선장의 지시 사항에 따른 항해사의 지시 사항을 입력받을으로써 상기 항해사 지시 사항을 생성하여 송신할 수 있다.And the
이때, 상기 항해사 지시 사항은 선원 단말(100)뿐만 아니라, 안전 관리 서버(10) 및 선장 단말(200)에도 송신될 수 있다.At this time, the navigator's instructions may be transmitted not only to the
더불어, 항해사 단말(300)은 여러 상황별로 항해사 지시 사항을 저장하고, 상기 선장 지시 사항, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상에 대응하는 상기 항해사 지시 사항을 자동으로 추출하여 출력할 수 있다.In addition, the
따라서 선박 내 점검 결과가 비정상으로 판단되는 경우에, 비정상 상태 정보및 해결 가이드를 선박 내 모든 근무자들이 효과적으로 수신할 수 있고, 선장 및 항해사의 지시 사항을 시간 효율적으로 송수신할 수 있다.Therefore, when the inspection result in the ship is judged to be abnormal, all workers in the ship can effectively receive the abnormal status information and the solution guide, and it is possible to time-efficiently transmit and receive instructions from the captain and the navigator.
그리고 승객 단말(400)은 단말에 구비된 GPS를 기반으로 실시간 위치 정보 및 승객 데이터를 생성하여 안전 관리 서버(10)로 송신하고, 안전 관리 서버(10)는 선박의 지도(설계도)와 매핑하여 승객들의 위치를 정확히 판단할 수 있다. 이때, 상기 승객 데이터는 승객의 이름, 나이, 동승자 이름, 탑승구역, 탑승시간 등과 같은 정보일 수 있다.And the
따라서 화재, 침몰 등과 같은 위기 상황 발생시에 승객 단말(400)을 통해 승객들의 위치를 파악하고, 승객들에게 알람 및 위기대응 가이드 정보를 출력할 수 있다. 즉, 위기 상황 발생시 승객 단말(400)로 신속하게 알람을 출력함으로써 인명 피해를 최소화할 수 있다.Accordingly, when a crisis situation such as a fire or sinking occurs, the location of the passengers may be identified through the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 안전 관리 서버의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a safety management server of a ship safety management system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 안전 관리 서버(10)는, 상기 선박에 설치된 다수의 감지 장치로부터 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 운항 데이터 및 환경 데이터 중 적어도 하나 이상을 수집하고 송신하는 수집부(11), 상기 선원의 위치를 기반으로 최단 시간 또는 최단 거리를 산출하여 최적의 점검 경로를 생성하고, 상기 점검 결과 정보를 기반으로 상기 선박 점검 항목의 상태 분석을 수행하는 점검 분석 모듈(12), 상기 수집된 데이터를 기반으로 정적 복원성, 동적 복원성, 선원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 복원성 분석 모듈(13), 상기 수집된 데이터를 기반으로 화재 발생 여부를 감지함에 따라 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 화재 분석 모듈(14), 상기 수집된 데이터를 기반으로 항해시 운항 설비의 이상 상태를 감지함에 따라 상기 선박의 항해 분석을 수행하는 항해 분석 모듈(15) 및 분석 결과에 따라 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보, 상기 알람 및 상기 위기대응 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 출력부(16)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
더불어, 안전 관리 서버(10)는 플랫폼 내지 데이터 등을 저장할 수 있는 송신부 및 수신부를 포함하는 무선통신부(Radio Communication unit, 18), 데이터베이스(17), 및 제어부(또는 프로세서, 미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이는 예시에 불과하며 상기 도 2에 도시된 구성 외 다른 구성을 더 포함할 수 있다.In addition, the
이때, 안전 관리 서버(10)의 신호 처리, 계층 처리 등 선원 단말(100), 선장 단말(200), 항해사 단말(200) 및 승객 단말(400) 중 적어도 하나 이상과의 데이터 통신에 대한 전반적인 과정은 데이터베이스(17) 및 상기 제어부에 의해 제어되며, 데이터베이스(17), 무선통신부(18) 및 상기 제어부 간에는 연결 관계가 형성될 수 있다.At this time, the overall process of data communication with at least one of the
또한, 안전 관리 서버(10)에 포함된 무선통신부(18)는 앞서 언급한 바와 같이 송신부 및 수신부를 포함할 수 있으며, 송신부 및 수신부는 선원 단말(100), 선장 단말(200), 항해사 단말(300) 또는 승객 단말(400) 간에 데이터 또는 신호를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다.In addition, the
그리고 안전 관리 서버(10)는 선박 내 단말과의 무선 통신 이외에도 LTE-Maritime과 같은 해상 무선 통신을 통해 육지에 보고될 수 있으며, 육지에서 문서를 전송받는 대상은 선사, 선주, 항만 등이 될 수 있다.In addition, the
이때 해상에서는 위성을 통해 선박과 육지 간에 통신이 연결되기 때문에 통신 비용이 고가이다. 따라서 송신 정보를 기호화된 코드 변환하여, 데이터 용량을 최소화함으로써, 위성 통신 비용을 절감할 수 있다. 기호화된 코드를 사용할 경우 육상 서버에서 코드에 대한 데이터 변환 규약이 필요할 수 있다.At this time, the communication cost is high because communication is connected between the ship and the land through the satellite at sea. Accordingly, the cost of satellite communication can be reduced by converting the transmitted information into a code and minimizing the data capacity. When using symbolic code, data conversion conventions for code may be required on land servers.
구체적으로, 수집부(11)는 선원 단말(100)로부터 선원 데이터를 수집하고, 승객 단말(400)로부터 승객 데이터를 수집할 수 있다. 그리고 수집부(11)는 운항 데이터 및 환경 데이터를 수집하는데, 이는 선박 내의 운항 설비에 설치된 다수의 센서로부터 수집될 수 있으며, 모든 데이터들은 일정한 주기를 가지고 수집될 수 있다. 또한, 중요도가 높은 일부 데이터들은 짧은 주기로 수신하여 수집될 수 있고, 상대적으로 중요도가 낮은 데이터들은 긴 주기로 수신하여 수집될 수 있다.Specifically, the collection unit 11 may collect crew member data from the
예를 들어, 수집부(11)의 상기 운항 데이터 및 상기 환경 데이터는 선박의 방향을 조종하기 위한 조타기(Steering Gear), 선교항해기기 등과 같은 선박의 운항 설비로부터 수집할 수 있고, 엔진, 발전기, 탱크, 벨브 등과 같은 주요기관의 감시제어시스템(AMS: Alarm Monitoring and Control System), 경사계, 화재감지 센서(연기감지 센서, 열감지 센서, 가스감지 센서, 농도 센서 등), 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등과 같은 선박 내에 설치된 다수의 센서로부터 수집할 수 있다.For example, the operation data and the environmental data of the collection unit 11 may be collected from the operation equipment of the ship, such as a steering gear for steering the direction of the ship, a bridge navigation device, and the like, and an engine, a generator, Monitoring and control system (AMS: Alarm Monitoring and Control System) of major institutions such as tanks and valves, inclinometer, fire detection sensor (smoke sensor, heat sensor, gas sensor, concentration sensor, etc.), open/close detection of fire doors and watertight doors It can be collected from a number of sensors installed in the ship, such as a sensor, a fuel oil leak detection sensor, a tank level detection sensor, and the like.
그리고 점검 분석 모듈(12)은 수집부(11)에서 수집한 선원 단말(100)의 실시간 위치 정보를 포함하는 상기 선원 데이터를 수신하고, 선박의 지도(설계도)와 매핑하여 선원의 위치를 정확히 판단할 수 있으며, 이를 기반으로 최적의 점검 경로를 생성할 수 있다.And the inspection and
이때, 상기 최적의 점검 경로는 상기 선원이 시간 및 거리를 효율적으로 이동할 수 있는 최단시간 또는 최단거리를 가지는 경로일 수 있다. In this case, the optimal inspection path may be a path having the shortest time or the shortest distance through which the crew member can efficiently move time and distance.
즉, 점검 분석 모듈(12)은 상기 선원이 처리 해야 할 해당 업무 리스트 및 상기 선원의 실시간 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성할 수 있고, 무선통신부(18)를 통해 상기 점검 경로를 선원 단말(100)로 송신할 수 있다.That is, the
또한, 점검 분석 모듈(12)은 선원 단말(100)로부터 상기 점검 결과 정보를 수신하고, 이를 기반으로 점검을 시행한 선박 내 기관, 장비, 설비, 항해정보, 기관정보, e-ISM 문서, 선박 장비 매뉴얼, 선박 업무 교육 등의 정상 유무를 판단할 수 있다. 이때, 데이터베이스(17)에 모든 송수신 기록 및 관련 문서들이 저장될 수 있다.In addition, the
한편, 점검 분석 모듈(12)에서 상기 점검 결과 정보를 비정상으로 판단한 경우에는, 상기 비정상 상태 이미지를 생성하고, 정상으로 유지보수하는 상기 해결 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 비정상 상태 이미지는 비정상으로 판단된 선박 내 기관, 장비, 설비, 구역 등을 실제와 유사하도록 3D 렌더링한 이미지 또는 실사 이미지 또는 영상으로써, 선장, 항해사 및 선원들에게 비정상 상태를 시각적으로 알릴 수 있다.Meanwhile, when the
그리고, 데이터베이스(17)를 이용하여 비정상 상태를 정상으로 유지보수하는 상기 해결 가이드 정보를 산출하고, 상기 운항 설비의 조작 방법 및 정비 방법에 관한 상기 위기대응 가이드 정보를 산출하되, 데이터베이스(17)는 이상 현상 조건별로 고장 원인 및 조치 사항을 저장할 수 있다.Then, the solution guide information for maintaining the abnormal state as normal is calculated using the
예를 들어, 데이터베이스(17)는 설비 매뉴얼, 정비 지침서, 정비 노하우 등과 같은 전문가 지식을 이상 현상 조건별로 고장 원인 및 조치 사항을 저장할 수 있다. For example, the
따라서 데이터베이스(17)에서 점검 분석 또는 복원성 분석 또는 화재 분석 또는 항해 분석에 따른 이상 상태를 검색하고, 각각의 분석에 따른 이상 상태에 부합하는 이상 현상 조건을 검출하면, 검출된 이상현상 조건에 해당하는 고장 원인 및 조치 사항을 데이터베이스(17)로부터 추출함으로써, 상기 해결 가이드 정보 또는 상기 기대응 가이드 정보를 산출할 수 있다.Therefore, if an abnormal condition according to inspection analysis or stability analysis or fire analysis or navigation analysis is searched in the
그리고 복원성 분석 모듈(13)은, 상기 선박에 선적된 화물 중량의 변경 및 화물 배치의 부절적성으로 인한 상기 선박의 정적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 출항 전, 상기 선박의 횡메타센터(M)와 무게중심(G)까지의 거리인 GM값을 산출할 수 있다.And the
이때, 상기 화물은 차량과 같은 중량이 큰 종류일 수 있으며, 상기 GM값을 정확하게 산출하기 위해 승객의 수와 위치, 선박에 구비되는 탱크와 같은 큰 중량을 가지는 장비를 고려해야 한다.In this case, the cargo may be a type having a large weight, such as a vehicle, and in order to accurately calculate the GM value, the number and location of passengers, and equipment having a large weight such as a tank provided in a ship should be considered.
따라서 출항 전, 선박의 횡메타센터(M)와 무게중심(G)까지의 거리인 GM값을 산출하고, 산출된 GM값과 미리 설정된 정적 복원성 기준값을 비교한다. 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 정적 복원성이 위험 상태로 저하된 것으로 판단될 수 있다.Therefore, before departure, the GM value, which is the distance between the transverse meta-center (M) and the center of gravity (G) of the ship, is calculated, and the calculated GM value is compared with a preset static stability reference value. When the calculated GM value is less than a preset static stability reference value, it may be determined that the static stability is degraded to a dangerous state.
또한, 복원성 분석 모듈(13)은 해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 선박의 동적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 선박의 전복력 대한 복원력의 비율(%)인 동적 복원성 지수를 산출하고, 산출된 동적 복원성 지수와 미리 설정된 복원성 기준지수를 비교한다. 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 동적 복원성이 위험 상태로 저하된 것으로 판단될 수 있다.In addition, the
또한, 복원성 분석 모듈(13)은 해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 선박의 선원의 운동성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 선박의 움직임이 선원의 업무효율에 미치는 영향을 나타내는 선원 운동성 지수를 산출한다. 수집부(11)를 통해 수집된 상기 선원 데이터를 기반으로 산출될 수 있으며, 선원 운동성 지수는 선박의 움직임 정도에 반비례하게 산출될 수 있다. 예를 들어, 선원 운동성 지수는, 움직임 정도를 최대값 및 최소값을 기준으로 0과 1사이의 실수값으로 정규화하고, 1에서 정규화된 값을 감하고, 감한 값을 퍼센트(%)값으로 변환하여 산출될 수 있다. 여기서, 선박의 움직임 정도는 종동요(Pitching), 횡동요(Rolling), 수직가속도(Heave acceleration) 및 수평가속도(Sway acceleration)를 포함한다.In addition, the
따라서 복원성 분석 모듈(13)은 산출된 선원 운동성 지수와 미리 설정된 운동성 기준지수를 비교하고, 산출된 선원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우, 선원 운동성이 악화되어 위험 상태로 저하된 것으로 판단할 수 있다. Therefore, the
또한, 복원성 분석 모듈(13)은 선박과 파랑의 상호작용으로 인한 선박의 공진 위험성을 확인하기 위하여, 운항 중, 선박과 파랑 간의 공진 발생 여부를 산출할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 복원성 분석 모듈(13)은 싱크로노스 롤링(Synchronous rolling), 파라메트릭 롤링(Parametric rolling), 하이웨이브어택(High wave attack) 및 서프라이딩과 브로칭(Surf-riding & broaching) 4가지의 선박과 파랑 간의 공진의 발생여부를 판단할 수 있다. For example, the
여기서, 싱크로노스 롤링은 선박의 고유 횡동요주기와 파도의 만남주기가 일치할 경우에 발생한다. 그리고, 파라메트릭 롤링은 파도가 선박의 선수나 선미로 입사됨에도 불구하고 횡동요가 발생하는 현상으로, 파도의 만남주기가 선박의 고유 횡동요주기의 대략 절반일 경우에 발생한다. 그리고, 하이웨이브어택은 선박이 파도의 최고점에 지속적으로 놓이게 되어 정적 복원력이 감소하는 현상으로, 파도의 파장이 선박길이의 0.8배 이상이고 유의파고(significant wave height)가 선박길이의 0.04배보다 큰 경우에 발생한다. 그리고, 서프라이딩과 브로칭은 선박이 파도를 선미로부터 받으며 운항할 때, 선체중앙이 파도의 마루나 오르막 파면에 위치함으로써, 급격한 선수의 동요가 발생하여 선체가 파도와 평행하게 놓이는 경우에 발생한다.Here, synchronous rolling occurs when the intrinsic sway period of the ship and the encounter period of waves coincide. And, parametric rolling is a phenomenon in which lateral sway occurs despite waves entering the bow or stern of the ship, and occurs when the encounter period of the waves is approximately half of the intrinsic lateral sway period of the ship. And, high wave attack is a phenomenon in which the static restoring force decreases as the vessel is continuously placed at the peak of the wave. occurs in case In addition, surfriding and broaching occur when the ship receives waves from the stern, and when the center of the hull is located at the crest of the wave or the uphill wave front, a sudden sway of the bow occurs and the hull is placed parallel to the wave. .
더불어, 복원성 분석 모듈(13)은 기상 정보에 따른 상기 정적 복원성 지수 및 상기 동적 복원성 지수의 예상 시뮬레이션을 제공할 수 있다.In addition, the
그리고 화재 분석 모듈(14)은, 수집부(11)를 통해 상기 환경 데이터 및 상기 승객 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 화재 발생을 감지한 화재 감지 센서가 설치된 위치 정보를 이용하여 화재 발생 위치를 산출할 수 있고, 상기 화재 발생 위치 및 승객 단말(400)의 실시간 위치 정보 및 상시 승객 데이터를 이용하여, 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피 소요 시간을 산출할 수 있다.In addition, the
또한, 화재 분석 모듈(14)은 상기 환경 데이터를 기반으로 화재로 인한 화염, 온도 및 연기의 정도를 판단하여 비상 탈출로를 차단하기 전까지의 한계 시간인 대피 가용 시간을 산출할 수 있다.In addition, the
그리고 화재 분석 모듈(14)은 산출된 화재 발생 위치 및 승객 탑승률을 이용하여 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피 소요 시간 및 화재로 인한 화염, 온도, 연기가 비상탈출로를 차단하기 전까지의 한계시간인 대피 가용 시간을 산출하여 화재 분석을 수행한다. 예를 들어, 화재 발생 위치 및 승객 탑승률에 따른 대피 소요 시간 및 대피 한계 시간은 테이블 형태로 미리 저장될 수 있다.And the
따라서 화재 분석 모듈(14)에서 상기 위기대응 가이드 정보는 화재 발생 위치, 상기 대피 소요 시간, 상기 대피 가용 시간 및 상기 비상 탈출로를 포함하여 생성될 수 있다. 이와 더불어 상기 위기대응 가이드 정보는 소화 설비 위치 정보 및 화재 안전 구역을 포함할 수 있다.Accordingly, the crisis response guide information in the
더불어, 화재 분석 모듈(14)은 상기 환경 데이터를 기반으로 화재뿐만 아니라, 유해 물질을 감지하고, 상기 유해 물질의 확산 유무 및 확산 시간을 산출할 수 있다. 즉, 화재 분석 모듈(14)은 수집부(11)로부터 상기 유해 물질의 정보 및 기상 정보뿐만 아니라, 각 농도 검출센서가 설치된 위치 정보를 기반으로 유출 위치정보를 수신할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 상기 농도 검출센서의 상기 위치 정보 및 풍향, 풍속, 습도 중 어느 하나 이상을 포함하는 기상 정보를 통해, 최초 일정수준 이상의 상기 유해 물질 농도가 측정된 제1 농도 검출센서의 위치와 그 다음으로 상기 유해 물질 농도 값이 일정수준 이상으로 측정된 제2 농도 검출센서의 위치를 확인할 수 있다. 그러면, 상기 제1 농도 검출센서와 상기 제2 농도 검출센서 각각에서 측정된 풍속, 풍향, 습도 등의 기상 정보와 상기 유해 물질의 입자크기, 형태, 중량 등과 같은 정보를 통해 상기 유해 물질에 대한 유출 위치정보를 산출할 수 있다.For example, through the location information of the concentration detection sensor and weather information including any one or more of wind direction, wind speed, and humidity, the location of the first concentration detection sensor at which the concentration of the harmful substance above a first predetermined level is measured, and the Next, the position of the second concentration detection sensor in which the concentration value of the harmful substance is measured above a certain level may be confirmed. Then, the first concentration detection sensor and the second concentration detection sensor each measured the weather information such as wind speed, wind direction, humidity, etc. and information such as the particle size, shape, weight, etc. of the harmful substance to the outflow of Location information can be calculated.
또한, 각 농도 검출센서의 정보를 통해 상기 유해 물질의 농도 변화량을 기반으로 확산 시간, 확산 속도 및 확산 범위를 산출할 수 있고, 이를 기반으로 확산 경로를 산출할 수 있다.In addition, the diffusion time, diffusion rate, and diffusion range may be calculated based on the amount of change in the concentration of the harmful substance through the information of each concentration detection sensor, and the diffusion path may be calculated based on this.
그러면 화재 분석 모듈(14)은 상기 확산 경로를 기반으로 상기 대피 가용 시간 및 대피 경로를 산출할 수 있고, 이에 대한 상기 위기대응 가이드 정보를 생성할 수 있다.Then, the
이때, 상기 유해 물질은 화재로 인해 발생한 인체에 유해한 물질일 수 있고, 선박 내 화물의 잘못된 보관에 의해 유출된 인체에 해로운 물질일 수 있다.In this case, the harmful material may be a material harmful to the human body generated due to a fire, or may be a material harmful to the human body leaked due to incorrect storage of cargo in a ship.
이때 동일한 위기대응 가이드라 할지라도, 근무자의 직책(선장, 일등항해사, 이등항해사, 삼등항해사, 갑판장, 통신장, 조리장, 기관장, 일등기관사, 이등기관사 등)에 따라 체크 및 기록해야 될 업무 항목이 다를 수 있다. 이에 따라 근무자의 직책에 매칭되는 위기대응 가이드를 생성하여 출력할 수 있다.At this time, even in the same crisis response guide, the work items to be checked and recorded according to the position of the worker (captain, first mate, second mate, third mate, deck chief, communication chief, cook, engine chief, first engineer, second engineer, etc.) can be different. Accordingly, it is possible to generate and output a crisis response guide matching the position of the worker.
그리고 항해 분석 모듈(15)은 상기 운항 데이터를 기반으로 상기 운항 설비의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하되, 상기 이상 상태는 상기 운항 설비 중 어느 하나가 오작동하는 상태일 수 있고, 상기 비상 상태는 상기 운항 설비 중 어느 하나가 동작이 중지된 상태일 수 있다.And the
이때, 수집부(11)를 통해 수집된 상기 운항 데이터는 기상 상태, 위도, 경도, 레이더 정보 및 항로 정보 등 운항에 대한 정보일 수 있고, 상기 운항 설비는 운항에 사용되는 모든 기관 장치일 수 있다.In this case, the operation data collected through the collection unit 11 may be information on operation such as weather conditions, latitude, longitude, radar information and route information, and the operation equipment may be any engine device used for operation. .
즉, 상기 운항 설비는 조타기(Steering Gear), 선교항해기기 등과 같은 운항장비를 포함할 수 있고, 선박내 기관의 감시제어시스템(AMS: Alarm Monitoring and Control System), 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등과 같은 센서를 포함할 수 있다.That is, the operation equipment may include operation equipment such as a steering gear, a bridge navigation device, and the like, and an AMS (Alarm Monitoring and Control System) of an in-ship engine, an open/close sensor for a fire door and a watertight door, It may include a sensor such as a fuel oil leak detection sensor, a tank level detection sensor, and the like.
여기서, 조타기는 타각지시기(Rudder angle indicator)를 통해 타각도값을 출력할 수 있으며, 상태값을 출력할 수 있다. 그리고, 선교항해기기는, 선박자동식별장치(AIS: Auto Identification System), 전자해도표시정보시스템(ECDIS: Electronic Chart Display & Information System), 위성항법장치(GPS: Global Positioning System), 레이더(RADAR), 자동조종장치(Autopilot), 음향측심기(Echo-Sounder), 배의 속력 및 항정을 측정하는 로그(Log), 자이로컴퍼스(Gyro-Compass), INDICATOR, M/ENG, VTS 등을 포함할 수 있다.Here, the steering gear may output a rudder angle value through a rudder angle indicator, and may output a state value. In addition, the bridge navigation equipment is an automatic ship identification system (AIS), an electronic chart display & information system (ECDIS), a global positioning system (GPS), and a radar (RADAR). , Autopilot, Echo-Sounder, Log that measures the speed and stability of a ship, Gyro-Compass, INDICATOR, M/ENG, VTS, etc. .
구체적으로, AIS(Auto Identification System)는 선박의 위치에 대해 자동 원격 인식 신호 송수신이 가능한 시스템이고, RADAR는 전파를 발신하고 목표로부터의 반사파를 수신하여 그 목표의 위치를 알아내는 장비이고, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)는 선박에서 사용하는 종이 해도 대신 컴퓨터로 해도 정보를 표시하는 전자해도 시스템이다. ECDIS는 전자해도(ENC:Electronic Navigational Chart)를 실제 항해에 사용할 수 있게 만든 항해 시스템이다. ECDIS는, 전자해도 외에 항해자의 항해계획과 항로감시를 돕기 위해 항해용 센서들과 연결될 수 있고, 매 순간 선박의 위치와 함께 해도정보를 선택적으로 표시할 수 있다. 자이로컴퍼스는 고속 회전체의 회전 관성을 이용하여, 방향 측정이나 회전 각속도의 측정에 사용되는 기구이다. 선박의 방향과 평형성을 일정하게 유지할 수 있도록 하고, INDICATOR는 선박의 내연 기관의 실린더 압력 변화와 피스톤의 움직임과의 관계를 측정하는 계측기이며, M/ENG은 선박의 주엔진을 의미한다. VTS(Vessel Traffic Service; 해상교통관제시스템)는 해상 교통량의 폭주, 위험 화물의 증가와 잠재적인 환경오염의 위험 등으로부터 항만의 안전 또는 항만운영의 효율성을 제고하기 한 통항 서비스 업무이다. VTS 구역 내에서 주변상황 및 해상교통상황을 적시에 제공한다. VTS는 선박의 항해 의사 결정 과정에 도움이 될 수 있도록 하는 정보들을 제공한다.Specifically, AIS (Auto Identification System) is a system capable of automatic remote recognition signal transmission and reception for the position of a ship, RADAR is an equipment that transmits radio waves and receives a reflected wave from a target to find out the location of the target, and ECDIS ( Electronic Chart Display and Information System) is an electronic chart system that displays chart information by computer instead of paper charts used in ships. ECDIS is a navigation system that enables the use of Electronic Navigational Chart (ENC) for actual navigation. In addition to the electronic chart, ECDIS can be connected with navigation sensors to help the navigation plan and route monitoring of the navigator, and can selectively display chart information along with the ship's position at every moment. A gyro compass is an instrument used for direction measurement or rotation angular velocity measurement by using the rotational inertia of a high-speed rotating body. It allows the ship's direction and balance to be kept constant, and the indicator is a measuring instrument that measures the relationship between the cylinder pressure change of the ship's internal combustion engine and the movement of the piston, and M/ENG means the ship's main engine. VTS (Vessel Traffic Service; Maritime Traffic Control System) is a navigation service task designed to improve port safety or port operation efficiency from congestion of sea traffic, increase in dangerous cargo, and potential risk of environmental pollution. Provide timely information on surrounding conditions and maritime traffic conditions within the VTS area. The VTS provides information that can be helpful in the ship's navigation decision-making process.
따라서 항해 분석 모듈(15)은 조타기의 상태값을 모니터링하여 조타기의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있고, 선교항해기기로부터 출력되는 상태값을 모니터링하여 선교항해기기의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있고, 선박내 기관의 감시제어시스템이 획득하는 엔진의 상태값을 모니터링하여 엔진의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단할 수 있다.Therefore, the
그리고 출력부(16)는 점검 분석 모듈(12)이 상기 점검 결과 정보를 비정상으로 판단한 경우에는 상기 비정상 상태 이미지를 출력하고, 비정상 상태를 해결하기 위한 상기 해결 가이드 정보를 함께 출력할 수 있다.In addition, when the
따라서 상기 비정상 상태 이미지 정보 및 상기 해결 가이드 정보는 무선통신부(18)를 통해 선원 단말(100), 선장 단말(200) 및 항해사 단말(300)로 송신할 수 있다.Accordingly, the abnormal state image information and the solution guide information may be transmitted to the
또한, 출력부(16)는 복원성 분석 모듈(13)에서 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 상기 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 상기 산출된 선원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우 또는 운항 중 상기 공진이 발생한 경우, 위기 상황이 발생하였음을 알리는 알람을 출력할 수 있다.In addition, when the GM value calculated by the
예를 들어, 출력부(16)는 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 정적 복원성이 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람을 발생시킬 수 있다. 또한, 출력부(16)는 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 동적 복원성이 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람을 발생시킬 수 있다. 또한, 출력부(16)는 산출된 선원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우, 선원 운동성이 악화되어 위험 상태로 저하되었음 알리는 알람을 발생시킬 수 있다. 또한, 출력부(16)는 운항 중, 선박과 파랑 간의 공진이 발생한 경우, 선박과 파랑 간의 공진으로 위험상태가 되었음을 알리는 알람을 발생시킬 수 있다.For example, when the calculated GM value is less than a preset static stability reference value, the
그리고 출력부(16)는 선박의 정적 복원성 저하, 동적 복원성 저하, 선원 운동성 저하 또는 공진에 따른 선박의 위험상태를 정상 상태로 전환하기 위하여, 선박설비의 조작 방법 및 정비 방법을 포함하는 상기 위기대응 가이드 정보를 데이터베이스(17)를 이용하여 산출할 수 있다.And the
예를 들어, 데이터베이스(17)에서 복원성 분석에 따른 이상 상태를 검색하고, 복원성 분석에 따른 이상 상태에 부합하는 이상현상 조건을 검출하면, 검출된 이상현상 조건에 해당하는 고장 원인 및 조치 사항을 데이터베이스(17)로부터 추출함으로써, 상기 위기대응 가이드 정보를 산출할 수 있다.For example, if an abnormal condition according to the stability analysis is searched for in the
그리고 출력부(16)는 화재 분석 모듈(14)에서 화재가 발생한 것으로 판단되면, 이로 인한 비상 상황을 알리는 알람을 출력할 수 있고, 화재 또는 유해 물질의 유출로 인한 상기 이상 상태를 알리는 알람 또는 상기 비상 상태를 알리는 알람을 출력할 수 있으며, 이와 함께 화재 대피 또는 유해 물질 대피에 따른 상기 위기대응 가이드 정보를 출력할 수 있다.And when it is determined that a fire has occurred in the
여기에서, 상기 위기대응 가이드 정보는 국제규정에 의해 선박 내에 비치한 대처 메뉴얼과 동일한 것이며, 데이터베이스(17)에 저장될 수 있고, 무선통신부(18)를 통해 선박의 운항 책임자인 선장 단말(200)로 먼저 송신될 수 있다. 이는 선장 단말(200)에 탑재된 어플리케이션이 활성화되면서, 선장 단말(200)에서는 전송받은 대처 메뉴얼을 화면상에 표시하고, 대처 메뉴얼을 음성으로 출력할 수 있다. Here, the crisis response guide information is the same as the response manual provided in the ship according to international regulations, may be stored in the
그리고 출력부(16)는 상기 정적 복원성 저하 여부, 상기 동적 복원성 저하 여부, 상기 선원 운동성 저하 여부, 상기 공진 발생 여부, 상기 화재 발생 여부, 상기 이상 상태 여부 및 상기 비상 상태 여부 중 적어도 하나 이상을 기반으로 관심 단계의 알람, 주의 단계의 알람, 경계 단계의 알람 및 심각 단계의 알람을 단계적으로 출력할 수 있다.And the
즉, 출력부(16)는 점검 분석 모듈(12), 복원성 분석 모듈(13), 화재 분석 모듈(14) 및 항해 분석 모듈(15) 중에서 적어도 하나 이상에서 선박 상태를 분석한 결과를 종합하여 전체적인 선박 상태에 따라 알람을 관심 단계, 주의 단계, 경계 단계 및 심각 단계로 발생시킬 수 있으며, 이는 색상과 기호를 달리하여 시각적으로 차이를 알 수 있도록 출력될 수 있다.That is, the
예를 들어, 출력부(16)는 항해 분석 모듈(15)에서 운항 설비가 이상 상태로 판단된 경우, 관심 단계의 알람을 발생시킬 수 있다. 그리고 출력부(16)는 복원성 분석 모듈(13)에서 정적 복원성이 저하되거나 선원 운동성이 저하된 것으로 판단된 경우, 주의 단계의 알람을 발생시키고, 동적 복원성이 저하되거나 선박과 파랑 간의 공진이 발생한 것으로 판단된 경우, 경계 단계의 알람을 발생시킬 수 있다.For example, the
또한, 출력부(16)는 화재 분석 모듈(14)에서 화재가 발생하거나 상기 운항 설비가 비상 상태로 판단된 경우, 심각 단계의 알람을 발생시킬 수 있다.Also, when a fire occurs in the
그리고 출력부(16)는, 상기 정적 복원성 저하 여부, 상기 동적 복원성 저하 여부, 상기 선원 운동성 저하 여부, 상기 공진 발생 여부, 상기 화재 발생 여부, 상기 이상 상태 여부 및 상기 비상 상태 여부 중 적어도 하나 이상이 발생한 것으로 판단되면 수집부(11)의 민감도를 높이는 활성화 신호를 출력할 수 있다.And the
예를 들어, 정적 복원성 저하 또는 동적 복원성 저하가 발생한 것으로 판단되면, 출력부(16)는 수집부(11)의 민감도를 높이는 상기 활성화 신호를 수집부(11)로 출력할 수 있고, 상기 활성화 신호를 수신한 수집부(11)는 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 상기 운항 데이터 및 상기 환경 데이터를 일정 주기가 아닌 연속하여 수집할 수 있다.For example, if it is determined that a decrease in static stability or a decrease in dynamic stability has occurred, the
더불어, 상기 활성화 신호를 수신한 수집부(11)는 중요도가 낮게 설정된 선박 내 센서 데이터들의 수집을 수행할 수 있다.In addition, the collection unit 11 that has received the activation signal may collect sensor data in the vessel whose importance is set to be low.
예를 들어, 상기 이상 상태가 발생한 것으로 판단되어 출력부(16)가 상기 활성화 신호를 수집부(11)로 송신하면, 상기 운항 설비 중에서 주요한 설비에 구비된 센서 또는 장비로부터 데이터를 수집하고 있던 수집부(11)는 운항에 사용되는 모든 기관 장치에 구비된 센서 데이터의 수집을 수행할 수 있다.For example, when it is determined that the abnormal state has occurred and the
또는 상기 화재가 발생한 것으로 판단되어 출력부(16)가 상기 활성화 신호를 수집부(11)로 송신하면, 선박 내에 설치된 모든 화재 감지 센서들로부터 상기 환경 데이터의 수집을 연속하여 수행할 수 있다.Alternatively, when it is determined that the fire has occurred and the
상기와 같이 수집부(11)의 민감도를 높임으로써, 선박 내에 문제가 발생한 경우 원인을 명확히 찾을 수 있고, 상기 문제로 인한 추가적인 피해를 예방할 수 있다.By increasing the sensitivity of the collecting unit 11 as described above, when a problem occurs in the ship, the cause can be clearly found, and additional damage caused by the problem can be prevented.
따라서 위험 상태에 따른 각종 알림 및 상기 위기대응 가이드 정보는 무선통신부(18)를 통해 선원 단말(100), 선장 단말(200) 및 항해사 단말(300)로 송신할 수 있다.Therefore, various notifications according to the dangerous state and the crisis response guide information may be transmitted to the
그러므로 상술한 선박 안전 관리 시스템(1)은 선장, 항해사 및 선원들에게 비상 상황에 따른 피항, 대피, 화재진화 등의 후속조치에 대한 명령을 송수신할 수 있게 되고, 이에 따라 비상 상황에 따른 인명 피해를 최소화할 수 있다.Therefore, the above-described ship
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 안전 관리 시스템의 데이터의 흐름을 도시한 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating a data flow of a ship safety management system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 선원 단말(100)은 실시간 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보는 안전 관리 서버(10)의 수집부(11)로 송신한다(S31).Referring to FIG. 3 , the
그러면 안전 관리 서버(10)의 점검 분석 모듈(12)은 선박의 지도(설계도)와 매핑하여 선원의 위치를 정확히 판단하며, 최적의 점검 경로를 생성하는데, 상기 최적의 점검 경로는 상기 선원이 시간 및 거리를 효율적으로 이동할 수 있는 최단시간 또는 최단거리를 가지는 경로일 수 있고, 선원의 현재 위치에서 처리 가능한 선박 점검 항목을 선원 단말(100)에서 출력한다.Then, the inspection and
따라서 점검 분석 모듈(12)은 선원이 처리 해야 할 해당 업무 리스트 및 상기 선원의 실시간 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성할 수 있고, 상기 점검 경로를 선원 단말(100)로 송신(S32)하면, 선원의 현재 위치에서 처리 가능한 선박 점검 항목을 선원 단말(100)에서 출력한다.Therefore, the
그리고 상기 선원은 상기 선박 점검 항목을 확인하여 상기 점검 결과 정보인 체크리스트(안전 관리 상태를 수집, 기록, 유지, 체크한 결과)를 선원 단말(100)에 입력하고 이를 안전 관리 서버(10)로 송신한다(S33).And the seafarer checks the ship inspection item, inputs the checklist (the result of collecting, recording, maintaining, and checking the safety management state), which is the inspection result information, into the
리고 안전 관리 서버(10)는 선원 단말(100)로부터 상기 점검 결과 정보를 수신하고, 이를 기반으로 점검을 시행한 선박 내 기관, 장비, 설비, 항해정보, 기관정보, e-ISM 문서, 선박 장비 매뉴얼, 선박 업무 교육 등의 정상 유무를 판단한다.The
한편, 점검 분석 모듈(12)이 상기 점검 결과 정보를 비정상으로 판단한 경우(S34)에는, 상기 비정상 상태 이미지를 생성하고, 정상으로 유지보수하는 상기 해결 가이드 정보를 생성할 수 있다.Meanwhile, when the
상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 송신은 선장 단말(200) 및 항해사 단말(300)로 각각 송신할 수 있다(S35, S36).The abnormal state image and the solution guide information transmission may be transmitted to the
그리고 선장 단말(200)은 안전 관리 서버(10)로부터 상기 점검 결과 정보와 함께 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보를 수신하여 선장에게 출력하고, 선장의 지시 사항을 입력받음으로써 상기 선장 지시 사항을 생성하여 송신한다(S37). And the
상기 선장 지시 사항은 안전 관리 서버(10), 선원 단말(100), 항해사 단말(300) 각각에 송신하는 것이 바람직하다(S37).The captain's instructions are preferably transmitted to the
그리고 항해사 단말(300)은 상기 점검 결과 정보와 함께 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항을 수신하여 항해사에게 출력하고, 선장의 지시 사항에 따른 항해사의 지시 사항을 입력받을으로써 상기 항해사 지시 사항을 생성하여 송신한다(S38).And the
상기 항해사 지시 사항은 안전 관리 서버(10), 선원 단말(100), 선장 단말(200) 각각에 송신하는 것이 바람직하다(S38).The navigator's instructions are preferably transmitted to each of the
또한, 승객에게 알려야 하는 위험 상황이 발생시에는 승객 단말(400)은 승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 안전 관리 서버(10)의 수집부(11)로 송신한다(S39).In addition, when a dangerous situation to be notified to the passenger occurs, the
그러면 안전 관리 서버(10)는 상기 위험 상황에 따른 알람 및 위기대응 가이드 정보를 생성하고 승객 단말(400)로 송신한다(S40).Then, the
따라서 상술한 바와 같이 선박 안전 관리 시스템(1)은 무선 통신 단말을 통해 선박 안전 관리를 효율적으로 수행하고, 시 승객, 선원, 항해사 및 선장의 정보 교환을 원활하게하는 선박 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, as described above, the ship
더불어, 선박 안전 관리 시스템(1)은 선박의 상태에 대한 데이터를 실시간으로 수집하여 분석하고, 위기 상황 발생 시 이에 따른 위기 대응 가이드 정보를 제공하는 선박 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the ship
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 안전 관리 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation flow of a ship safety management method according to another embodiment of the present invention.
우선, 선원 점검 단계(S400)는 선원의 실시간 위치 정보를 포함하는 선원 데이터를 생성하고, 상기 선원의 점검 경로에 따라 선박 점검 항목을 선택적으로 출력하며, 상기 선박 점검 항목에 따른 점검 결과 정보를 생성하여 송신한다.First, the crew inspection step (S400) generates crew member data including real-time location information of the crew member, selectively outputs a vessel inspection item according to the crew member inspection path, and generates inspection result information according to the vessel inspection item to send
그 다음, 안전 관리 단계(S410~S470)는 상기 선원의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성한다.Then, the safety management step (S410 ~ S470) generates the inspection route based on the location information of the crew, determines whether it is normal according to the received inspection result information, and if it is abnormal, the abnormal state image and solution Create guide information.
이때, 안전 관리 단계는 세분화하여 수집 단계(S410), 점검 분석 단계(S420), 복원성 분석 단계(S430), 화재 분석 단계(S440), 항해 분석 단계(S450) 및 출력 단계(S470)로 크게 나뉠 수 있다.At this time, the safety management step is subdivided into a collection step (S410), an inspection analysis step (S420), a stability analysis step (S430), a fire analysis step (S440), a navigation analysis step (S450), and an output step (S470). can
구체적으로 수집 단계(S410)는 상기 선박에 설치된 다수의 감지 장치로부터 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 운항 데이터 및 환경 데이터 중 적어도 하나 이상을 수집하고 송신한다.Specifically, the collecting step ( S410 ) collects and transmits at least one of the crew data, the passenger data, the navigation data, and the environment data from a plurality of sensing devices installed in the ship.
그리고 점검 분석 단계(S420)는 수집된 데이터에 포함된 상기 선원의 위치를 기반으로 최단 시간 또는 최단 거리를 산출하여 최적의 점검 경로를 생성하고, 상기 점검 결과 정보를 기반으로 상기 선박 점검 항목의 상태 분석을 수행한다.And the inspection and analysis step (S420) generates an optimal inspection route by calculating the shortest time or shortest distance based on the position of the crew member included in the collected data, and the state of the vessel inspection item based on the inspection result information Perform the analysis.
그러면 복원성 분석 단계(S430)는 상기 수집된 데이터를 기반으로 정적 복원성, 동적 복원성, 선원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행한다.Then, the stability analysis step (S430) performs the stability analysis of the ship by calculating whether or not resonance (Resonance) between the ship and the wave occurs based on the collected data, static stability, dynamic stability, crew mobility index, and.
복원성 분석 단계(S430)를 수행함과 동시에 화재 분석 단계(S440)를 수행하는데, 이는 상기 수집된 데이터를 기반으로 화재 발생 여부를 감지함에 따라 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 단계이다.A fire analysis step (S440) is performed simultaneously with the stability analysis step (S430), which is a step of performing a fire analysis of the vessel according to whether a fire has occurred based on the collected data.
그리고 화재 분석 단계(S440)를 수행함과 동시에 항해 분석 단계(S450)를 수행하는데, 이는 상기 수집된 데이터를 기반으로 항해시 운항 설비의 이상 상태를 감지함에 따라 상기 선박의 항해 분석을 수행한다. In addition, the fire analysis step (S440) is performed and the navigation analysis step (S450) is performed at the same time. Based on the collected data, the navigation analysis of the vessel is performed by detecting an abnormal state of the navigation equipment during navigation.
이때, 선박에 이상이 발생했다고 판단된 경우에는(S460) 출력 단계(S470)를 수행하고, 이는 분석 결과에 따라 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보, 알람 및 위기대응 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 단계이다.At this time, if it is determined that an abnormality has occurred in the vessel (S460), an output step (S470) is performed, which according to the analysis result displays at least one or more of the abnormal state image, the solution guide information, the alarm, and the crisis response guide information. This is the output step.
반면에, 선박이 정상으로 운항하는 경우에는 선원 점검 단계(S400)부터 다시 수행한다.On the other hand, when the ship operates normally, the crew check step (S400) is performed again.
그리고 선장 지시 단계(S480)에서 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성한다.In addition, at least one of the inspection result information, the abnormal state image, and the solution guide information is received in the captain's instruction step (S480), and a captain's instruction is generated based on this.
그러면 항해사 지시 단계(S480)에서 상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성한다.Then, at least one of the inspection result information, the abnormal state image, the solution guide information, and the captain's instructions are received in the navigator's instruction step (S480), and the navigator's instructions are generated based on this.
이때, 선박 안전 관리 방법은 승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 송신하고, 위기 상황 발생시 상기 알람 및 상기 위기대응 가이드 정보를 수신하여 출력하는 승객 알림 단계(S500)를 더 포함할 수 있다.In this case, the ship safety management method may further include a passenger notification step (S500) of generating and transmitting passenger data including real-time location information of passengers, and receiving and outputting the alarm and the crisis response guide information when a crisis situation occurs have.
단계별 구체적인 내용은 도 1 및 도 2를 참조한 설명과 동일하므로 생략하도록 한다. 또한, 상술한 단계의 순서는 일예일 뿐 이에 한정하지 않고, 단계의 순서가 뒤바뀌거나 반복되어 수행하여도 무관하다.Step-by-step details are the same as the description with reference to FIGS. 1 and 2 , and thus will be omitted. In addition, the order of the above-described steps is only an example, and is not limited thereto, and the order of the steps may be reversed or repeated.
상술한 바와 같이 본 발명의 선박 안전 관리 시스템 및 방법은 해상 선박에서 발생하는 각종 사고에 대한 대응을 효율적으로 지원할 수 있다. As described above, the ship safety management system and method of the present invention can efficiently support response to various accidents occurring in marine ships.
또한, 안전 관리 및 비용 효율적인 ISM 시스템(선박용 위치기반 자동업무 시스템) 구축을 지원할 수 있다.In addition, it can support the construction of safety management and cost-effective ISM system (location-based automatic work system for ships).
이상에서, 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.In the above, the functional operation described herein and the embodiments related to the subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more thereof. can be implemented
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein are one or more computer program products, ie one or more modules directed to computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. can be implemented. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be written as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다.A computer program does not necessarily correspond to a file in a file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or portions of files that hold other programs or data. (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any kind of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다. A key element of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally operably coupled to receive data from, or transmit data to, one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. or will include However, the computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. The specification thus prepared does not limit the present invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.
1 : 선박 안전 관리 시스템
10 : 중앙 관리서버
11 : 수집부 12: 점검 분석 모듈
13 : 복원성 분석 모듈 14 : 화재 분석 모듈
15 : 항해 분석 모듈 16 : 출력부
17 : 데이터베이스 18 : 무선통신부
100 : 선원 단말
200 : 선장 단말
300 : 항해사 단말
400 : 승객 단말1: Ship Safety Management System
10: central management server
11: collection unit 12: inspection analysis module
13: stability analysis module 14: fire analysis module
15: navigation analysis module 16: output unit
17: database 18: wireless communication department
100: crew terminal
200: captain terminal
300: navigator terminal
400: passenger terminal
Claims (13)
상기 선원 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 서버;
상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 단말; 및
상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 단말;을 포함하는 선박 안전 관리 시스템.
a seafarer terminal for generating seafarer data including real-time location information of a seafarer, selectively outputting a vessel inspection item according to the inspection path of the seafarer, and generating and transmitting inspection result information according to the vessel inspection item;
a safety management server for generating the inspection route based on the location information of the crew member terminal, determining whether the inspection path is normal according to the received inspection result information, and generating an abnormal state image and solution guide information if abnormal;
a captain terminal for receiving at least one of the inspection result information, the abnormal state image, and the solution guide information, and generating a captain's instruction based thereon; and
A ship safety management system comprising a; a navigator terminal for receiving at least one of the inspection result information, the abnormal state image, the resolution guide information, and the captain's instructions, and generating the navigator's instructions based thereon.
승객의 실시간 위치 정보를 포함하는 승객 데이터를 생성하여 송신하고, 위기 상황 발생시 알람 및 위기대응 가이드 정보를 수신하여 출력하는 승객 단말;을 더 포함하는 선박 안전 관리 시스템.
The method of claim 1,
A passenger terminal that generates and transmits passenger data including real-time location information of passengers, and receives and outputs an alarm and crisis response guide information when a crisis occurs; Ship safety management system further comprising a.
상기 안전 관리 서버는,
상기 선박에 설치된 다수의 감지 장치로부터 상기 선원 데이터, 상기 승객 데이터, 운항 데이터 및 환경 데이터 중 적어도 하나 이상을 수집하고 송신하는 수집부;
상기 선원의 위치를 기반으로 최단 시간 또는 최단 거리를 산출하여 최적의 점검 경로를 생성하고, 상기 점검 결과 정보를 기반으로 상기 선박 점검 항목의 상태 분석을 수행하는 점검 분석 모듈;
상기 수집된 데이터를 기반으로 정적 복원성, 동적 복원성, 선원 운동성 지수 및 선박과 파랑 간의 공진(Resonance) 발생 여부를 산출하여 상기 선박의 복원성 분석을 수행하는 복원성 분석 모듈;
상기 수집된 데이터를 기반으로 화재 발생 여부를 감지함에 따라 상기 선박의 화재 분석을 수행하는 화재 분석 모듈;
상기 수집된 데이터를 기반으로 항해시 운항 설비의 이상 상태를 감지함에 따라 상기 선박의 항해 분석을 수행하는 항해 분석 모듈; 및
분석 결과에 따라 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보, 상기 알람 및 상기 위기대응 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 출력부;를 포함하는 선박 안전 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The safety management server,
a collection unit for collecting and transmitting at least one of the crew data, the passenger data, the navigation data, and the environment data from a plurality of sensing devices installed in the vessel;
an inspection analysis module for generating an optimal inspection route by calculating the shortest time or shortest distance based on the position of the crew member, and performing state analysis of the vessel inspection item based on the inspection result information;
a stability analysis module for performing a stability analysis of the ship by calculating whether or not a resonance occurs between a ship and a wave, and a static stability, dynamic stability, a crew mobility index, and a ship based on the collected data;
a fire analysis module configured to analyze the fire of the vessel according to whether or not a fire has occurred based on the collected data;
a navigation analysis module for performing navigation analysis of the vessel according to detecting an abnormal state of navigation equipment during navigation based on the collected data; and
An output unit for outputting at least one of the abnormal state image, the solution guide information, the alarm, and the crisis response guide information according to the analysis result; Ship safety management system comprising a.
상기 복원성 분석 모듈은,
상기 선박에 선적된 화물 중량의 변경 및 화물 배치의 부적절성으로 인한 상기 선박의 정적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 출항 전, 상기 선박의 횡메타센터(M)와 무게중심(G)까지의 거리인 GM값을 산출하고,
해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 상기 선박의 동적 복원성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 상기 선박의 전복력에 대한 복원력의 비율인 동적 복원성 지수를 산출하고,
해상날씨의 악화에 따라 바람 및 파랑의 외력에 의한 상기 선원의 운동성 저하를 확인하기 위하여, 운항 중, 상기 선박의 움직임이 상가 선원의 업무효율에 미치는 영향을 나타내는 선원 운동성 지수를 산출하고,
상기 선박과 파랑의 상호작용으로 인한 상기 선박의 공진 위험성을 확인하기 위하여, 운항 중에 상기 선박과 파랑 간의 공진 발생 여부를 산출하는 선박 안전 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
The recovery analysis module,
In order to confirm the deterioration of the static stability of the ship due to the change in the weight of the cargo loaded on the ship and the inappropriate cargo arrangement, the distance between the transverse metacenter (M) and the center of gravity (G) of the ship before departure Calculate the GM value,
In order to confirm the deterioration of the dynamic stability of the ship due to external forces of wind and waves according to the deterioration of the marine weather, the dynamic stability index, which is the ratio of the restoring force to the overturning force of the ship during operation, is calculated,
In order to confirm the decrease in the mobility of the crew member due to the external force of wind and waves according to the deterioration of the marine weather, the crew mobility index indicating the effect of the motion of the vessel on the work efficiency of the merchant crew during operation is calculated,
In order to check the risk of resonance of the ship due to the interaction between the ship and the wave, a ship safety management system for calculating whether resonance occurs between the ship and the wave during operation.
상기 화재 분석 모듈은,
화재 발생을 감지한 화재 감지 센서가 설치된 위치 정보를 이용하여 화재 발생 위치를 산출하고,
상기 화재 발생 위치 및 상기 승객 단말의 위치 정보를 이용하여, 승객이 모두 대피하는데 소요되는 대피 소요 시간을 산출하고,
상기 환경 데이터를 기반으로 화재로 인한 화염, 온도 및 연기의 정도를 판단하여 비상 탈출로를 차단하기 전까지의 한계 시간인 대피 가용 시간을 산출하는 선박 안전 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
The fire analysis module,
Calculate the location of the fire by using the location information where the fire detection sensor that detects the fire is installed,
Calculate the evacuation time required for all passengers to evacuate by using the location of the fire and the location information of the passenger terminal,
A ship safety management system that calculates the available evacuation time, which is the limit time before the emergency escape route is blocked, by determining the degree of flame, temperature, and smoke caused by a fire based on the environmental data.
상기 화재 분석 모듈은,
상기 환경 데이터를 기반으로 유해 물질을 감지하고, 상기 유해 물질의 확산 유무 및 확산 경로를 산출하는 선박 안전 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
The fire analysis module,
A ship safety management system that detects hazardous substances based on the environmental data, and calculates whether or not the hazardous substances have spread and a diffusion path.
상기 위기대응 가이드 정보는 화재 발생 위치, 상기 대피 소요 시간, 상기 대피 가용 시간 및 상기 비상 탈출로를 포함하는 선박 안전 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The crisis response guide information is a ship safety management system including a fire location, the evacuation required time, the evacuation available time and the emergency escape route.
상기 항해 분석 모듈은,
상기 운항 설비의 이상 상태 여부 또는 비상 상태 여부를 판단하되,
상기 이상 상태는 상기 운항 설비 중 어느 하나가 오작동하는 상태이고,
상기 비상 상태는 상기 운항 설비 중 어느 하나가 동작이 중지된 상태인 선박 안전 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
The navigation analysis module,
Determining whether the operation equipment is in an abnormal state or an emergency state,
The abnormal state is a state in which any one of the operation facilities malfunctions,
The emergency state is a ship safety management system in which any one of the operation facilities is in a stopped state.
상기 출력부는,
상기 점검 결과 정보가 비정상인 경우에는 상기 비정상 상태 이미지를 출력하며, 비정상 상태를 해결하기 위한 상기 해결 가이드 정보를 출력하고,
상기 산출된 GM값이 미리 설정된 정적 복원성 기준값 미만인 경우, 상기 산출된 동적 복원성 지수가 미리 설정된 복원성 기준지수 미만인 경우, 상기 산출된 선원 운동성 지수가 미리 설정된 운동성 기준지수 미만인 경우 또는 운항 중 상기 공진이 발생한 경우, 위기 상황이 발생하였음을 알리는 알람을 출력하고,
상기 화재 발생으로 인한 비상 상황을 알리는 알람을 출력하고,
상기 이상 상태를 알리는 알람 또는 상기 비상 상황을 알리는 알람을 출력하는 선박 안전 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
the output unit,
When the check result information is abnormal, the abnormal state image is output, and the solution guide information for resolving the abnormal state is output;
When the calculated GM value is less than a preset static stability reference value, when the calculated dynamic stability index is less than a preset stability reference index, when the calculated crew mobility index is less than a preset mobility reference index, or when the resonance occurs during operation In this case, an alarm is output to inform that a crisis situation has occurred,
Outputs an alarm notifying an emergency situation due to the fire,
A ship safety management system for outputting an alarm informing of the abnormal state or an alarm informing of the emergency situation.
상기 출력부는,
상기 정적 복원성 저하 여부, 상기 동적 복원성 저하 여부, 상기 선원 운동성 저하 여부, 상기 공진 발생 여부, 상기 화재 발생 여부, 상기 이상 상태 여부 및 상기 비상 상황 여부 중 적어도 하나 이상을 기반으로 관심 단계의 알람, 주의 단계의 알람, 경계 단계의 알람 및 심각 단계의 알람을 단계적으로 출력하는 선박 안전 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
the output unit,
Alarm, attention of the stage of interest based on at least one of whether the static stability is lowered, the dynamic stability is lowered, the crew motility is lowered, the resonance occurs, the fire occurs, the abnormal state, and the emergency situation A ship safety management system that outputs step-by-step alarms, alert level alarms, and critical level alarms.
상기 출력부는,
상기 정적 복원성 저하 여부, 상기 동적 복원성 저하 여부, 상기 선원 운동성 저하 여부, 상기 공진 발생 여부, 상기 화재 발생 여부, 상기 이상 상태 여부 및 상기 비상 상황 여부 중 적어도 하나 이상이 발생한 것으로 판단되면 상기 수집부의 민감도를 높이는 활성화 신호를 출력하는 선박 안전 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
the output unit,
When it is determined that at least one of whether the static stability is lowered, whether the dynamic stability is lowered, whether the crew mobility is lowered, whether the resonance occurs, whether the fire occurs, whether the abnormal state, and whether the emergency situation has occurred, the sensitivity of the collecting unit A ship safety management system that outputs an activation signal that raises the
상기 안전 관리 서버는,
데이터베이스를 이용하여 비정상 상태를 정상으로 유지보수하는 상기 해결 가이드 정보를 산출하고, 상기 운항 설비의 조작 방법 및 정비 방법을 포함하는 상기 위기대응 가이드 정보를 산출하되,
상기 데이터베이스는 이상 현상 조건별로 고장 원인 및 조치 사항을 저장하는 선박 안전 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
The safety management server,
Calculating the solution guide information for maintaining the abnormal state as normal using a database, and calculating the crisis response guide information including the operation method and maintenance method of the operating facility,
The database is a ship safety management system for storing failure causes and measures for each abnormal condition.
상기 선원의 위치 정보를 기반으로 상기 점검 경로를 생성하고, 수신된 상기 점검 결과 정보에 따라 정상 유무를 판단하며, 비정상인 경우에는 비정상 상태 이미지 및 해결 가이드 정보를 생성하는 안전 관리 단계;
상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지 및 상기 해결 가이드 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 선장 지시 사항을 생성하는 선장 지시 단계; 및
상기 점검 결과 정보, 상기 비정상 상태 이미지, 상기 해결 가이드 정보 및 상기 선장 지시 사항 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 이를 기반으로 항해사 지시 사항을 생성하는 항해사 지시 단계;를 포함하는 선박 안전 관리 방법.a seafarer inspection step of generating seafarer data including real-time location information of the seafarer, selectively outputting a vessel inspection item according to the inspection path of the seafarer, and generating and transmitting inspection result information according to the vessel inspection item;
a safety management step of generating the inspection route based on the position information of the crew member, determining whether the inspection path is normal according to the received inspection result information, and generating an abnormal state image and solution guide information if abnormal;
a captain instructing step of receiving at least one of the inspection result information, the abnormal state image, and the solution guide information, and generating a captain's instruction based thereon; and
A ship safety management method comprising a; receiving at least one or more of the inspection result information, the abnormal state image, the solution guide information, and the captain's instructions, and generating a navigator's instructions based on the received information.
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