KR20130063667A - Apparatus for controlling cluster interworking navigation and method thereof - Google Patents

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허준혁
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콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for controlling a cluster interlocked with a navigation system are provided to determine the necessity of refueling and to inform a driver about locations of gas stations within a range of a travelling possible distance on a route to a destination, thereby improving user convenience. CONSTITUTION: A method for controlling a cluster interlocked with a navigation system(1) comprises: a step of receiving distance information to a destination from the navigation system; a step of determining the necessity of refueling according to a result of comparing the received distance information to the destination and travelling possible distance information; and a step of requesting to search locations of gas stations on the route to the destination to the navigation system. [Reference numerals] (1) Navigation system; (2) Cluster control device; (21) Cluster control unit; (22) LCD unit; (23) Fuel sensing unit; (AA) CAN communication

Description

네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING CLUSTER INTERWORKING NAVIGATION AND METHOD THEREOF}APPARATUS AND CONTROLLING CLUSTER CONTROL DEVICE AND METHOD {APPARATUS FOR CONTROLLING CLUSTER INTERWORKING NAVIGATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 네비게이션에서 검색한 목적지까지의 거리 정보와 클러스터의 주행가능 거리 정보를 이용하여 주유 필요성을 판단하고 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 자동으로 안내할 수 있도록 한 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling a cluster linked with navigation. More particularly, the present invention relates to a cluster control apparatus and method for determining a fueling need by using distance information to a destination searched from navigation and driving distance information of a cluster, and traveling in a path to a destination. The present invention relates to a cluster control apparatus and a method linked to navigation for automatically guiding a gas station within a possible distance.

일반적으로 차량에는 운전 중 운전자에게 주행과 관련된 모든 정보를 비롯하여, 각종 장치의 작동상태에 대한 정보를 제공하는 주행정보 시스템으로서의 클러스터가 구비된다.In general, a vehicle is provided with a cluster as a driving information system that provides the driver with driving information as well as all information related to driving while driving.

이러한 클러스터에는 자동차의 순간속도를 측정하여 지시하는 것으로, 구간 거리계와 적산계로 이루어진 속도계를 비롯하여, 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계와, 연료의 잔량을 나타내는 연료계와, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 항시 볼 수 있도록 구비된다.In this cluster, the instantaneous speed of the vehicle is measured and indicated, including a speedometer composed of a section distance meter and an accumulator, an RPM speedometer indicating the engine speed, a fuel gauge indicating the remaining amount of fuel, and a coolant indicating the temperature of the coolant. A thermometer or the like is provided for viewing at all times.

그밖에, 엔진의 기동시나 이상 발생시에만 표시되는 것으로서, 냉각수량이나, 브레이크액, 엔진오일, 변속기 오일, 와셔액 등의 유면을 나타내는 유면 지시계 등이 추가로 구비된다.In addition, only when the engine is started or when an abnormality occurs, an oil level indicator indicating the amount of cooling water, brake fluid, engine oil, transmission oil, washer fluid, and the like is further provided.

한편, 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도 상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 자기 이동체의 현재 위치를 표시하여 준다.Meanwhile, the navigation system displays the current position of the magnetic moving object calculated using the information received from the GPS on the map displayed on the display screen.

또한 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.In addition, the navigation system displays various information necessary for driving, such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the route set before the driver and the optimum route to the destination, and the like. to provide.

현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 상기 네비게이션 시스템이 탑재되어 널리 이용되고 있다. Currently, various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc. are widely used because the navigation system for confirming the current position and the moving speed or determining the moving path is installed.

이러한 네비게이션 시스템은 전세계 위치측정시스템(Global Positioning Sysyem: 이하 GPS)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하여 주거나 청각적으로 알려준다.
The navigation system receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the Global Positioning Sysyem (GPS), calculates the current position of the moving object, and then includes map information including the current position. Visually or verbally to the driver.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2010-0058192호(2010.06.03 공개, 발명의 명칭 : 차량용 텔레메틱스 시스템을 이용한 주유 길 안내 방법)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2010-0058192 (published on June 3, 2010, title of the invention: a fueling route guidance method using a vehicle telematics system).

본 발명은 네비게이션에서 검색한 목적지까지의 거리 정보와 클러스터의 주행가능 거리 정보를 이용하여 주유 필요성을 판단하고 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 자동으로 안내할 수 있도록 한 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is linked to the navigation to determine the need for fueling using the distance information to the destination searched in the navigation and the driving distance information of the cluster and to automatically guide the gas station within the driving distance within the route to the destination. It is an object of the present invention to provide a cluster control apparatus and method.

본 발명에 의한 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법은, 네비게이션 시스템으로부터 목적지까지의 거리 정보를 수신하는 단계; 수신한 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보를 비교하고, 그 비교결과에 따라 주유 필요성을 판단하는 단계; 및 주유가 필요하다고 판단되면, 상기 네비게이션 시스템으로 목적지까지의 경로 내의 주유소 검색을 요청하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Cluster control method linked to the navigation according to the present invention comprises the steps of: receiving distance information from the navigation system to the destination; Comparing the distance information to the received destination and the travelable distance information, and determining a fueling necessity according to the comparison result; And if it is determined that fueling is needed, requesting a search for a gas station within a route to a destination to the navigation system.

본 발명에서, 상기 주유 필요성을 판단하는 단계는 목적지까지의 거리가 주행가능 거리 보다 큰 경우 주유가 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of determining the need for fueling is characterized in that it is determined that oiling is necessary when the distance to the destination is greater than the travelable distance.

본 발명에서, 상기 주유소 검색을 요청하는 단계는 주행가능 거리 정보를 상기 네비게이션 시스템으로 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of requesting the gas station search may include providing the driving distance information to the navigation system.

그리고, 본 발명에 의한 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치는, 차량의 잔여 연료량을 검출하는 연료 감지부; 차량 연료 부족시 경고하는 LCD부; 및 상기 연료 감지부로부터 검출된 잔여 연료량을 통해 주행가능 거리 정보를 산출하고, 네비게이션 시스템으로부터 목적지까지의 거리 정보를 수신하며, 수신한 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보를 비교하여 주유 필요성을 판단하고, 주유가 필요하다고 판단되면 상기 LCD부를 통해 경고하고 상기 네비게이션 시스템으로 경로 내의 주유소 검색을 요청하는 클러스터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cluster control device linked to the navigation according to the present invention, the fuel detection unit for detecting the remaining fuel amount of the vehicle; LCD unit to warn when the vehicle fuel is low; And calculating driving distance information based on the remaining fuel amount detected by the fuel detection unit, receiving distance information from the navigation system to a destination, and comparing the distance information to the received destination and the driving distance information to determine the need for fueling. And determining, and if it is determined that fueling is necessary, a cluster controller which warns through the LCD unit and requests a search for a gas station in a path to the navigation system.

본 발명에서, 상기 클러스터 제어부는 상기 네비게이션 시스템으로 주유소 검색 요청시 주행가능 거리 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the cluster controller may provide driving distance information when a gas station search request is made to the navigation system.

본 발명에서, 상기 네비게이션 시스템은, 상기 클러스터 제어부로부터 주유소 검색 요청을 수신하면 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 자동 검색하여 안내하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the navigation system, when receiving a gas station search request from the cluster control unit is characterized in that the automatic search for the gas station within the driving distance within the path to the destination to guide.

상술한 바와 같이, 본 발명은 네비게이션에서 검색한 목적지까지의 거리 정보와 클러스터의 주행가능 거리 정보를 비교를 통해 주유 필요성을 판단하고 자동으로 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 운전자에게 안내함으로써 사용자의 편의성을 향상시킨다.
As described above, the present invention determines the need for fueling by comparing the distance information to the destination searched from the navigation and the driving distance information of the cluster, and automatically guides the driver to the gas station within the driving distance within the route to the destination. This improves user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a cluster control device linked to navigation according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a cluster control method linked to navigation according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a cluster control device linked to navigation according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치는, 연료 감지부(23), LCD부(22), 클러스터 제어부(21)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a cluster control apparatus linked with navigation according to an embodiment of the present invention includes a fuel detector 23, an LCD unit 22, and a cluster controller 21.

연료 감지부(23)는 차량의 잔여 연료량을 검출하여 클러스터 제어부(21)로 제공한다.The fuel detector 23 detects the amount of fuel remaining in the vehicle and provides the fuel to the cluster controller 21.

LCD부(22)는 차량 연료 부족시 경고를 표시한다. 이러한 LCD부(22)는 연료 부족 경고 표시뿐만 아니라 자동차의 순간속도를 측정하여 지시하는 것으로 구간 거리계와 적산계로 이루어진 속도계를 비롯하여, 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계와, 연료의 잔량을 나타내는 연료계와, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 항시 볼 수 있도록 표시된다.The LCD unit 22 displays a warning when the vehicle fuel is low. The LCD unit 22 measures and instructs the instantaneous speed of the vehicle as well as the low fuel warning display, and includes a speedometer composed of a section distance meter and a totalizer, an RPM speedometer indicating the engine speed, and a fuel indicating the remaining amount of fuel. The system and a cooling water thermometer indicating the temperature of the cooling water are displayed for viewing at all times.

또한, 엔진의 기동시나 이상 발생시에만 표시되는 것으로서, 냉각수량이나, 브레이크액, 엔진오일, 변속기 오일, 와셔액 등의 유면을 나타내는 유면 지시계 등이 추가로 표시된다.In addition, only when the engine is started or when an abnormality occurs, the oil level indicator indicating the amount of cooling water, brake fluid, engine oil, transmission oil, washer fluid, and the like is further displayed.

클러스터 제어부(21)는 연료 감지부(23)로부터 검출된 잔여 연료량을 통해 주행가능 거리 정보를 산출한다.The cluster controller 21 calculates travelable distance information through the remaining fuel amount detected by the fuel detector 23.

또한, 클러스터 제어부(21)는 네비게이션 시스템(1)과 연동되어 네비게이션 시스템(1)으로부터 목적지까지의 거리 정보를 수신하고, 수신한 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보를 비교하여 주유 필요성을 판단한다.In addition, the cluster control unit 21 interworks with the navigation system 1 to receive distance information from the navigation system 1 to the destination, and compares the distance information to the received destination and the travelable distance information to determine the need for oiling. do.

또한, 클러스터 제어부(21)는 주유가 필요하다고 판단되면 LCD부(22)를 통해 연료 부족을 경고하고 네비게이션 시스템(1)으로 경로 내의 주유소 검색을 요청한다.In addition, when it is determined that fueling is necessary, the cluster controller 21 warns of the fuel shortage through the LCD unit 22 and requests the navigation system 1 to search for a gas station in the path.

여기서, 클러스터 제어부(21)는 네비게이션 시스템(1)으로 주유소 검색 요청시 주행가능 거리 정보를 제공한다.Here, the cluster controller 21 provides the driving distance information to the navigation system 1 when the gas station search request is made.

네비게이션 시스템(1)은, 클러스터 제어부(21)로 목적지까지의 거리 정보를 제공하고, 클러스터 제어부(21)로부터 주유소 검색 요청을 수신하면 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 자동 검색하여 안내한다.The navigation system 1 provides the cluster controller 21 with the distance information to the destination, and upon receiving the gas station search request from the cluster controller 21, the navigation system 1 automatically searches for and guides the gas station within a driving distance within the route to the destination. do.

이와 같이 구성된 네비게이션과 연동된 클러스터의 제어 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the cluster linked to the navigation configured as described above in detail as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a cluster control method linked to navigation according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 먼저 네비게이션 시스템(1)은 운전자에 의해 목적지 검색 명령이 입력되면 목적지를 검색한다(S1).Referring to FIG. 2, the navigation system 1 first searches for a destination when a destination search command is input by a driver (S1).

그리고, 목적지까지의 경로와 목적지까지의 거지 정보를 네비게이션 시스템(1)의 화면에 표시한다.Then, the route to the destination and beggar information to the destination are displayed on the screen of the navigation system 1.

이때, 네비게이션 시스템(1)은 클러스터 제어 장치(2)로 목적지까지의 거리 정보를 송신한다(S2).At this time, the navigation system 1 transmits the distance information to the destination to the cluster control device 2 (S2).

그러면, 클러스터 제어 장치(2)는 네비게이션 시스템(1)으로부터 수신한 목적지까지의 거리 정보와 연료 감지부(23)로부터 검출된 잔여 연료량으로 산출된 주행가능 거리 정보를 비교한다(S3).Then, the cluster control device 2 compares the distance information to the destination received from the navigation system 1 and the travelable distance information calculated by the amount of remaining fuel detected by the fuel detector 23 (S3).

이어서, 클러스터 제어 장치(2)는 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보의 비교결과에 따라 주유 필요성을 판단한다(S4). Subsequently, the cluster control device 2 determines the need for oiling according to the comparison result of the distance information to the destination and the travelable distance information (S4).

주유 필요성을 판단은 목적지까지의 거리가 주행가능 거리 보다 큰 경우 주유가 필요하다고 판단한다.The determination of the need for fueling determines that fueling is necessary when the distance to the destination is greater than the driving distance.

이때, 주유가 필요하다고 판단되면 주유 필요성을 LCD(22)를 통해 표시하고, 네비게이션 시스템(1)으로 목적지까지의 경로 내의 주유소 검색을 요청한다(S5).In this case, if it is determined that fueling is necessary, the fueling necessity is displayed through the LCD 22, and the navigation system 1 requests a search for a gas station in the path to the destination (S5).

주유소 검색 요청시 클러스터 제어 장치(2)는 주행가능 거리 정보를 네비게이션 시스템으로 제공한다.Upon requesting a gas station search, the cluster control device 2 provides the driving distance information to the navigation system.

그러면, 네비게이션 시스템(1)은 클러스터 제어부(2)로부터 주유소 검색 요청을 수신하면 목적지까지의 경로 내의 모든 주유소를 검색하고(S6), 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 위치한 주유소를 안내한다(S7).Then, when the navigation system 1 receives the gas station search request from the cluster control unit 2, the navigation system 1 searches for all the gas stations in the path to the destination (S6), and guides the gas stations located within the range of the driving distance within the path to the destination (S6). S7).

이와 같이 본 발명은 네비게이션 시스템(1)에서 검색한 목적지까지의 거리 정보와 클러스터 제어 장치(2)의 주행가능 거리 정보 비교를 통해 주유 필요성을 판단하고 자동으로 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 위치한 주유소를 운전자에게 안내함으로써 사용자의 편의성을 향상시킨다.
As described above, the present invention determines the need for fueling by comparing the distance information to the destination searched by the navigation system 1 and the travelable distance information of the cluster control device 2, and automatically locates within the travelable distance within the path to the destination. The convenience of the user is improved by guiding the gas station to the driver.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 네비게이션 시스템 2 : 클러스터 제어 장치
21 : 클러스터 제어부 22 : LCD부
23 : 연료 감지부1: navigation system 2: cluster control unit
21: cluster control unit 22: LCD unit
23: fuel detector

Claims (6)

네비게이션 시스템으로부터 목적지까지의 거리 정보를 수신하는 단계;
수신한 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보를 비교하고, 그 비교결과에 따라 주유 필요성을 판단하는 단계; 및
주유가 필요하다고 판단되면, 상기 네비게이션 시스템으로 목적지까지의 경로 내의 주유소 검색을 요청하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법.
Receiving distance information from a navigation system to a destination;
Comparing the distance information to the received destination and the travelable distance information, and determining a fueling necessity according to the comparison result; And
If it is determined that fueling is necessary, requesting a search for a gas station in a route to a destination to the navigation system;
Cluster control method linked to the navigation, characterized in that it comprises a.
제 1 항에 있어서, 상기 주유 필요성을 판단하는 단계는
목적지까지의 거리가 주행가능 거리 보다 큰 경우 주유가 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법.
The method of claim 1, wherein determining the refueling needs
And if the distance to the destination is greater than the travelable distance, determine that oiling is necessary.
제 1 항에 있어서, 상기 주유소 검색을 요청하는 단계는
주행가능 거리 정보를 상기 네비게이션 시스템으로 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the requesting a gas station search
And providing the driving distance information to the navigation system.
차량의 잔여 연료량을 검출하는 연료 감지부;
차량 연료 부족시 경고하는 LCD부; 및
상기 연료 감지부로부터 검출된 잔여 연료량을 통해 주행가능 거리 정보를 산출하고, 네비게이션 시스템으로부터 목적지까지의 거리 정보를 수신하며, 수신한 목적지까지의 거리 정보와 주행가능 거리 정보를 비교하여 주유 필요성을 판단하고, 주유가 필요하다고 판단되면 상기 LCD부를 통해 경고하고 상기 네비게이션 시스템으로 경로 내의 주유소 검색을 요청하는 클러스터 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치.
A fuel detector detecting a residual fuel amount of the vehicle;
LCD unit to warn when the vehicle fuel is low; And
The driving distance information is calculated based on the remaining amount of fuel detected by the fuel detector, the distance information to the destination is received from the navigation system, and the distance information to the received destination is compared with the distance information to determine the need for fueling. And a cluster controller which warns through the LCD unit and requests the navigation system to search for a gas station in a route when it is determined that fueling is necessary;
Cluster control device linked to the navigation, characterized in that it comprises a.
제 4 항에 있어서, 상기 클러스터 제어부는
상기 네비게이션 시스템으로 주유소 검색 요청시 주행가능 거리 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치.
The method of claim 4, wherein the cluster control unit
The cluster control device linked to the navigation, characterized in that for providing a navigation distance information to request a gas station search to the navigation system.
제 5 항에 있어서, 상기 네비게이션 시스템은,
상기 클러스터 제어부로부터 주유소 검색 요청을 수신하면 목적지까지의 경로 안에서 주행가능 거리 내에 있는 주유소를 자동 검색하여 안내하는 것을 특징으로 하는 네비게이션과 연동된 클러스터 제어 장치.The method of claim 5, wherein the navigation system,
When the gas station search request is received from the cluster controller, the cluster control device linked to the navigation, characterized in that the automatic search for the gas station within the driving distance within the path to the destination to guide.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9789775B2 (en) 2014-11-13 2017-10-17 Hyundai Motor Company System and method for notifying necessity of hydrogen charging using result of monitoring location of hydrogen station
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