KR102578126B1 - 회전식 엔코더 - Google Patents

회전식 엔코더 Download PDF

Info

Publication number
KR102578126B1
KR102578126B1 KR1020220138670A KR20220138670A KR102578126B1 KR 102578126 B1 KR102578126 B1 KR 102578126B1 KR 1020220138670 A KR1020220138670 A KR 1020220138670A KR 20220138670 A KR20220138670 A KR 20220138670A KR 102578126 B1 KR102578126 B1 KR 102578126B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
processing module
light
rotation
casing
disk
Prior art date
Application number
KR1020220138670A
Other languages
English (en)
Inventor
박성현
Original Assignee
(주)아이닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이닉스 filed Critical (주)아이닉스
Priority to KR1020220138670A priority Critical patent/KR102578126B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102578126B1 publication Critical patent/KR102578126B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2218/00—Indexing scheme relating to details of testing or calibration
    • G01D2218/10—Testing of sensors or measuring arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

본 발명은 엔코더의 상태를 인식하여 엔코더 자체의 초기 망실 여부를 인지할 수 있는 회전식 엔코더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전형 엔코더에 있어서, 내부에 공간이 형성되는 케이싱; 상기 케이싱에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합하는 회전축; 일면에 슬릿패턴이 형성되어 있으며, 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 같이 회전하는 디스크; 상기 케이싱 내부 일면에 설치되어 상기 디스크 방향으로 빛을 방사하는 발광소자; 상기 발광소자가 설치된 케이싱 내부의 맞은편 내부에 설치되는 처리모듈; 및 상기 처리모듈에 설치되어 상기 발광소자에서 방사되어 상기 디스크의 슬릿패턴을 통과한 빛을 감지하는 수광소자를 포함하며, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호를 이용하여 부품의 점검 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

회전식 엔코더{Rotary encoder}
본 발명은 회전식 엔코더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비정상적인 상태를 확인할 수 있는 회전식 엔코더에 관한 것이다.
일반적으로 엔코더는 입력축에 주어진 기계적인 이동량 또는 회전량을 디지탈 신호로 변환하는 센서로서, 로봇 아암의 각도 조절, 수치 제어 공작 기계, 사무 자동화 기기, 디지털 카메라 등과 같은 장치의 제어용 기기에 필수적인 요소 중 하나이며, 또한, 제어계의 회전 위치나 속도가 디지털 신호로 나타나므로 디지털 회로에서의 인터페이스가 용이하여, 그 용도가 점차 확대되고 있다.
상기 엔코더는 구조적 형태에 따라서 크게 광학식과 자기식으로 구분할 수 있다. 광학식 엔코더는 공개특허 제2001-0071397호에 개시된 바와 같이, 하우징의 베어링에 지지된 회전축과, 회전축에 고정된 회전 디스크와, 하우징에 장착된 발광소자와, 발광소자로부터 회전 디스크를 투과 또는 반사된 광을 수광하는 서브기판을 통해 하우징에 장착된 수광소자와, 수광소자로 수광한 광으로부터 회전량 또는 회전위치를 검출하는 회로를 탑재하여 하우징에 장착된 메인기판을 포함하여 구성되며, 회전축에 결합된 회전 디스크의 회전 상태를 수광소자에서 발생하는 출력 신호를 기초로 회전축의 회전 각도를 감지한다.
그리고 자기식 엔코더는 공개특허 제2008-0077282호에 개시된 바와 같이, 회전체의 회전축에 대해서 수직 방향의 일방향으로 자화되고 회전체에 고정된 영구자석과, 영구자석에 공극을 개재하여 대향하고 고정체에 장착된 자계 검출 소자와, 자계 검출 소자로부터의 신호를 처리하는 신호 처리 회로로 이루어지며, 상기 자계 검출 소자에서 출력되는 신호를 이용하여 회전체의 회전 각도와 속도를 감지하는 것을 특징으로 한다.
한편 일반적인 광학식 엔코더는 케이싱과 상기 케이싱에 베이링을 매개로 결합하는 회전축과 상기 회전축에 고정되어 회전하는 디스크와 디스크 방향으로 빛을 발산하는 발광소자와 디스크를 통과한 빛을 수신하는 수광소자와 수광소자의 신호에 의하여 회전에 대한 정보를 산출하는 처리모듈을 포함하여 구성되며, 상기 회전축이 별도의 회전구동부와 연결되어 회전하면서 회전구동부의 회전 방향과 속도를 출력하는 기능을 수행한다.
따라서 상기 디스크 및 회전축은 지속적으로 회전되며, 회전중 외부의 충격 등이 발생하는 경우 베어링이나 디스크 등이 일부 망실되어 비정상적인 형태로 동작되는 경우가 종종 발생하며, 상기와 같은 상태에서 지속적으로 동작시키는 경우 완전히 망실되어 엔코더가 설치된 장치 자체가 고장날 우려가 있어, 엔코더의 초기 망실 상태를 사전에 인지할 필요가 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 안출된 것으로, 엔코더의 상태를 인식하여 엔코더 자체의 초기 망실 여부를 인지할 수 있는 회전식 엔코더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전형 엔코더에 있어서, 내부에 공간이 형성되는 케이싱; 상기 케이싱에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합하는 회전축; 일면에 슬릿패턴이 형성되어 있으며, 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 같이 회전하는 디스크; 상기 케이싱 내부 일면에 설치되어 상기 디스크 방향으로 빛을 방사하는 발광소자; 상기 발광소자가 설치된 케이싱 내부의 맞은편 내부에 설치되는 처리모듈; 및 상기 처리모듈에 설치되어 상기 발광소자에서 방사되어 상기 디스크의 슬릿패턴을 통과한 빛을 감지하는 수광소자를 포함하며, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호를 이용하여 부품의 점검 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호가 사전에 정의된 값 이하이며, 주기적으로 출력되는 경우 상기 디스크 점검으로 인식하고, 해당 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호가 지속적으로 사전에 정의된 값 이하로 출력되는 경우 상기 발광소자 점검으로 인식하고, 해당신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 케이싱의 일면에는 알람부가 형성되고, 상기 처리모듈은 점검 신호를 기초로 상기 알람부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 케이싱은 상기 베어링과 인접한 위치에 설치되어 진동을 감지하는 고정센서를 더 포함하고, 상기 고정센서에서 감지되는 신호는 상기 처리모듈로 출력되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 처리모듈은 상기 고정센서에서 감지되는 진동의 절대크기가 사전에 정의된 값 이상인 경우 베어링 점검으로 인식하고, 해당 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 회전축은 회전축의 진동을 감지하는 회전센서를 포함하고, 상기 회전센서의 신호는 슬립링에 의하여 상기 처리모듈로 출력되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 회전축의 일단에는 안착홀과 슬릿이 형성되고, 상기 회전센서는 상기 안착홀에 배치되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 슬립링은 내경축과 상기 내경축과 상대적으로 회전하는 외경축과 상기 내경축에 배치되는 내경선과 상기 외경축에 배치되어 상기 내경선과 전기적으로 연결되는 외경선을 포함하고, 상기 내경선을 상기 회전센서와 연결되고, 상기 외경선은 상기 처리모듈과 연결되며, 상기 외경축은 상기 처리모듈에 고정되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 회전축의 일단은 상기 내경축과 연결되면, 상기 처리모듈은 상기 회전센서에서 감지되는 진동을 절대값이 사전에 정의된 값 이상인 경우 회전축 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 회전형 엔코더는 케이싱, 회전축, 상기 케이싱과 상기 회전축 사이에 배치되는 베어링, 상기 회전축에 일체로 결합하는 디스크, 상기 케이싱 일면에 배치되어 상기 케이싱 방향으로 빛을 방사하는 발광소자, 상기 케이싱에 장착되어 상기 발광소자의 빛을 감지하는 수광소자, 상기 베이링과 상기 케이싱 사이에 설치되는 고정센서, 상기 회전축에 설치되는 회전센서, 상기 회전축에 장착되는 슬립링 및 상기 수광소자와 상기 고정센서와 상기 회전센서의 신호를 수신하는 처리모듈을 포함하여 구성되며, 상기 처리모들은 상기 수광소자의 신호로 상기 회전축의 회전 특성을 산정하고, 또한 상기 수광소자와 상기 고정센서 및 회전센서의 신호를 이용하여 엔코더 부품의 일부 기능 장애를 사전에 인지할 수 있어, 엔코더 제품의 높은 신뢰도를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 회전식 엔코더의 단면 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 케이싱의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 회전축의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 슬립링의 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 회전센서의 설치 구성도이며,
도 6은 도 1에 도시된 처리모듈의 연결 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 회전식 엔코더(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(10), 상기 케이싱(10) 중앙에 회전 가능하게 결합하는 회전축(20), 상기 회전축(20)과 상기 케이싱(10) 사이에 배치되어 회전축(20)의 회전을 수용하는 베어링(30), 상기 회전축(20)에 결합하여 광학식 슬릿이 형성된 디스크(40), 상기 케이싱(10) 내부에 설치되어 상기 디스크(40) 방향으로 광을 발산하는 발광소자(50), 상기 발광소자(50)의 반대편의 케이싱(10)에 장착되는 처리모듈(90), 상기 처리모듈(90)에 장착되어 상기 디스크(40)를 통과한 발광소자(50)의 빛을 감지하는 수광소자(55), 상기 베어링(30)과 근접된 위치의 케이싱(10)에 설치되는 고정센서(60), 상기 회전축(20)에 장착되는 회전센서(65) 및 상기 회전축(20)에 일측이 결합하고, 타측은 상기 처리모듈(90)과 전기적으로 연결도는 슬립링(70)을 포함하여 구성된다.
먼저 상기 케이싱(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 공간이 형성되어 다양한 부품들을 수용하며, 전체 장치의 구조 역할을 하는 것으로 기본적으로 원통 형상으로 구성되는 것이 바람직하나, 필요한 경우 다른 형태로도 구현될 수 있으며, 외면에는 장치의 구성을 위한 다양한 구조물과 다른 부재에 고정을 위한 고정구 등을 포함하여 구현될 수 있다.
또한, 다수의 부재로 구성되어 내부에 부품을 수용한 후 서로 결합하는 형태로 구성되며, 중심에는 회전축(20)에 연장되어 배치되며, 일면에는 신호 전송을 위한 케이블(11)이 연장되어 형성된다.
필요한 경우 외면에는 엘이디 등과 같은 알람부(12)가 형성되어 일부 오동작 시 상기 알람부(12)가 점등되는 형태로 구성될 수 있으며, 상기 알람부(12)는 다수의 엘이디가 배치되어 오동작 상태에 따라 각각 점등되는 형태로 구현될 수 있다.
한편, 상기 회전축(20)은 상기 케이싱(10)에 베어링(30)을 매개로 회전 가능하게 결합한다.
이때 상기 회전축(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(10)의 길이 방향으로 배치되어 외부 장치의 회전구동부와 연결되어 회전한다.
또한 상기 회전축(20)의 일끝단에는 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 안착홀(21)이 형성되어 있으며, 또한 안착홀(21)이 형성된 회전축(20)의 외면에는 끝단에서 출발하는 슬릿(22)이 회전축(20)의 길이 방향으로 형성되어 있으며, 필요한 경우 상기 슬릿(22)은 복수개 형성될 수 있다.
상기 베어링(30)은 볼베어링이 바람직하며, 하나 또는 복수개 설치될 수 있으며, 회전축(20)의 고정특성 향상을 위해서는 2개의 베어링(30)이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 디스크(40)는 원판 형상이며, 원주 방향으로 다양한 형태의 슬릿패턴이 형성되어 있는 구성이며, 상기 회전축(20)에 부착되어 회전축(20)과 동일하게 회전한다.
물론 별도로 제작되어 상기 회전축(20)에 고정되며, 중앙에는 상기 회전축(20)에 고정을 위한 허브와 같은 구성을 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 발광소자(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 디스크(40)의 슬릿패턴이 형성된 위치의 상기 케이싱(10) 내면에 설치된다.
상기 발광소자(50)의 빛은 회전하는 상기 디스크(40)의 슬릿패턴에 의하여 반대편에서는 점멸되는 형태로 방사되어 회전축(20)의 회전에 따른 신호를 생성하는 기본적인 역할을 한다.
상기 처리모듈(90)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 발광소자(50)가 설치된 반대편의 케이싱(10) 내면에 설치되는 것을, 일반적인 보드 형태로 구현된다.
상기 처리모듈(90)는 주변의 부품들과 전기적으로 연결되어 전송되는 신호를 기초로 상기 회전축(20)의 회전 특성을 산정하여, 외부와 연결되는 케이블을 통하여 산정된 결과를 출력하는 기능을 수행한다.
또한 상기 처리모듈(90)는 상기 발광소자(50)와 대응되는 위치에 설치되는 수광소자(60)를 포함한다.
상기 수광소자(60)는 상기 발광소자(50)에서 방사되는 빛이 회전하는 상기 슬릿패턴에 의하여 점멸되고, 점멸된 빛에 의한 펄스 신호를 생성하여 상기 처리모듈(90)로 출력하는 역할을 수행한다.
따라서, 상기 처리모듈(90)은 상기 수광소자(60)에서 출력되는 신호를 기초로 상기 회전축(20)의 회전 특성을 산정하여 외부로 출력하는 주요 역할을 한다.
한편, 상기 고정센서(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(30)과 케이싱(10) 사이의 위치에 설치된다.
상기 고정센서(60)는 상기 베어링(30)에 의하여 샌성되는 케이싱(10)의 진동을 감지하는 역할을 하며, 상기 고정센서(60)에서 출력되는 신호는 상기 처리모듈(90)로 출력된다.
즉, 상기 고정센서(60)는 베어링(30) 망실에 의하여 발생되는 진도을 감지하는 역할을 수행한다.
그리고 상기 회전센서(65)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(20) 상에 설치되어 상기 회전축(20)의 진동을 감지하여 상기 처리모듈(90)로 출력하는 역할을 한다.
여기서 상기 회전축(20)은 지속적으로 회전하므로, 통상의 와어링으로 상기 처리모듈(90)로의 전기적 연결은 불가능하여, 별도의 슬립링(70)을 이용하여 전기적으로 처리모듈(90)과 연결한다.
상기 슬립링(70)은 도 4에 도시된 바와 같이, 중공 형상의 내경축(71)과 상기 내경축(71)을 감싸는 외경축(72)과 상기 내경축(71)에 형성된 내경선(73)과 상기 외경축(72)에 형성된 외경선(74)을 포함하여 구성된다.
상기 내경축(71)은 상기 외경축(72)에 대하여 상대적으로 회전하며, 상기 내경선(73)과 상기 외경선(74)은 상기 내경축(71)의 회전 상태에서도 내부에 배치되는 브러쉬 등에 의하여 전기적으로 지속적으로 연결된다.
한편, 상기 회전센서(65)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(20)의 이딴에 형성된 안착홀(21)에 고정되고, 회전센서(65) 연결선은 상기 슬릿을 통하여 외부로 노출되어 상기 슬립링(70)의 내경선(73)에 연결된다.
또한 상기 회전축(20)은 상기 슬립링(70)의 내경축(71)과 연결되고, 상기 슬립링(70)의 외경선(74)는 일단은 상기 처리모듈(90)에 고정되어 전기적으로 연결되므로, 상기 외경축(72)은 상기 외경선(74)의 고정에 의하여 회전되지 않는다.
물론 필요한 경우 상기 외경축(72)이 상기 처리모듈(90)에 별도의 고정구에 의하여 고정되는 형태로도 구현될 수 있으나, 상기 회전축(20) 일부 요동이나 진동 등을 수용할 수 있는 유연성 재질의 고정구로 고정되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 회전센서(65)에서 생성되는 신호는 상기 회전축(20)의 회전여부와 관계없이 지속적으로 상기 처리모듈(90)로 전송된다.
한편, 상기 처리모듈(90)은 도 6에 도시된 바와 같이, 발광소자(60), 수광소자(65), 고정센서(60) 및 회전센서(65)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 발광소자(60)에는 전원을 공급하고, 상기 수광소자(65), 상기 고정센서(60) 및 상기 회전센서(65)에서 출력되는 신호는 수신한다.
또한 필요한 경우 상기 처리모듈(90)은 알람부(12)와 전기적으로 연결되어 그 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 처리모듈(90)은 상기 수광소자(65)의 신호를 기본적으로 상기 회전축(20)은 회전 특성을 산정하여 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
또한 상기 처리모듈(90)은 상기 수광소자(65)에서 감지되는 빛을 감도를 계측하여 사전에 설정된 값 이하가 일정한 주기로 계측되는 경우 상기 디스크(40)의 슬릿패턴의 일부가 망실된 것으로 인식하여 디스크 점검 신호를 출력한다.
그리고 상기 수광소자(65)에서 감지되는 신호가 전체적으로 일정한 감도 이하로 감지되는 경우에는 상기 발광소자(60)가 망실된 것으로 인식하여 수광소자 점검 신호를 출력한다.
또한 상기 고정센서(60)에서 감지되는 진동 신호의 절대 크기가 일정 수준 이상인 경우에는 상기 베어링(30)의 망실에 의한 것으로 인식하여 베어링 점검 신호를 출력한다.
또한 상기 회전센서(65)에서 감지되는 신호의 절대 크기가 일정 수준 이상인 경우에는 상기 회전축(20)의 망실에 의한 것으로 인삭하여 회전축 점검 신호를 출력한다.
여기서 상기 고정센서(60)와 회전센서(65)에서 감지되는 신호는 시간에 대하여 진동되는 신호이므로, 신호의 절대 크기를 기준으로 점검 여부를 판단한다.
또한 상기 회전센서(65)는 회전축(20)의 길이 방향 진동을 감지하도록 배치하는 것이 바람직하며, 이때 상기 회전센서(65)는 회전축(20)의 길이 방향 진동을 감지하므로, 회전축(20) 또는 회전축(20)과 연결되는 외부 장치의 구동축과의 연결부 등의 망실을 감지할 수 있다.
상기 처리모듈(90)은 각각의 점검 신호가 인식되는 경우, 상기 알람부(12)로 각각 출력하고, 더 높은 상태가 감지되는 경우, 해당 부품의 망실로 판단하여 고장 신호를 상기 알람부(12)로 출력하도록 동작할 수 있다.
또한 필요한 경우 상기 처리모듈(90)은 각각의 점검 상태를 인식한 경우 해당 점검 신호를 상기 케이블(11)을 통하여 유선으로 출력하도록 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 회전식 엔코더를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 케이싱 11: 케이블
12: 알람부 20: 회전축
21: 안착홀 22: 슬릿
30: 베어링 40: 디스크
50: 발광소자 55: 수광소자
60: 고정센서 65: 회전센서
70: 슬립링 71: 내경축
72: 외경축 73: 내경선
74: 외경선 90: 처리모듈
100: 회전형 엔코더

Claims (10)

  1. 회전형 엔코더에 있어서,
    내부에 공간이 형성되는 케이싱;
    상기 케이싱에 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합하는 회전축;
    일면에 슬릿패턴이 형성되어 있으며, 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 같이 회전하는 디스크;
    상기 케이싱 내부 일면에 설치되어 상기 디스크 방향으로 빛을 방사하는 발광소자;
    상기 발광소자가 설치된 케이싱 내부의 맞은편 내부에 설치되는 처리모듈; 및
    상기 처리모듈에 설치되어 상기 발광소자에서 방사되어 상기 디스크의 슬릿패턴을 통과한 빛을 감지하는 수광소자를 포함하며,
    상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호를 이용하여 부품의 점검 여부를 판단하되,
    상기 회전축은 회전축의 진동을 감지하는 회전센서를 포함하고, 상기 회전센서의 신호는 슬립링에 의하여 상기 처리모듈로 출력되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호가 사전에 정의된 값 이하이며, 주기적으로 출력되는 경우 상기 디스크 점검으로 인식하고, 해당 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 처리모듈은 상기 수광소자에서 출력되는 신호가 지속적으로 사전에 정의된 값 이하로 출력되는 경우 상기 발광소자 점검으로 인식하고, 해당신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 케이싱의 일면에는 알람부가 형성되고, 상기 처리모듈은 점검 신호를 기초로 상기 알람부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 케이싱은 상기 베어링과 인접한 위치에 설치되어 진동을 감지하는 고정센서를 더 포함하고, 상기 고정센서에서 감지되는 신호는 상기 처리모듈로 출력되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 처리모듈은 상기 고정센서에서 감지되는 진동의 절대크기가 사전에 정의된 값 이상인 경우 베어링 점검으로 인식하고, 해당 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 회전축의 일단에는 안착홀과 슬릿이 형성되고, 상기 회전센서는 상기 안착홀에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 슬립링은 내경축과 상기 내경축과 상대적으로 회전하는 외경축과 상기 내경축에 배치되는 내경선과 상기 외경축에 배치되어 상기 내경선과 전기적으로 연결되는 외경선을 포함하고, 상기 내경선을 상기 회전센서와 연결되고, 상기 외경선은 상기 처리모듈과 연결되며, 상기 외경축은 상기 처리모듈에 고정되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 회전축의 일단은 상기 내경축과 연결되면, 상기 처리모듈은 상기 회전센서에서 감지되는 진동을 절대값이 사전에 정의된 값 이상인 경우 회전축 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.
KR1020220138670A 2022-10-25 2022-10-25 회전식 엔코더 KR102578126B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220138670A KR102578126B1 (ko) 2022-10-25 2022-10-25 회전식 엔코더

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220138670A KR102578126B1 (ko) 2022-10-25 2022-10-25 회전식 엔코더

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102578126B1 true KR102578126B1 (ko) 2023-09-13

Family

ID=88020550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220138670A KR102578126B1 (ko) 2022-10-25 2022-10-25 회전식 엔코더

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102578126B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5272989A (en) * 1975-12-15 1977-06-18 Nippon Soda Co Composites of chemical grinding agent for stainless steel
JPS6050771A (ja) * 1983-08-31 1985-03-20 Toshiba Corp トラツクジヤンプコントロ−ル回路
JP2011158275A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Fanuc Ltd 電動機または電動機によって駆動される機器に取付けられるエンコーダ
JP2011202986A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Mitsubishi Electric Corp 光学式ロータリーエンコーダ
KR20170019097A (ko) * 2015-08-11 2017-02-21 강정구 전선릴

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5272989A (en) * 1975-12-15 1977-06-18 Nippon Soda Co Composites of chemical grinding agent for stainless steel
JPS6050771A (ja) * 1983-08-31 1985-03-20 Toshiba Corp トラツクジヤンプコントロ−ル回路
JP2011158275A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Fanuc Ltd 電動機または電動機によって駆動される機器に取付けられるエンコーダ
JP2011202986A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Mitsubishi Electric Corp 光学式ロータリーエンコーダ
KR20170019097A (ko) * 2015-08-11 2017-02-21 강정구 전선릴

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7193635B2 (ja) デュアルアブソリュートエンコーダ
JP5994305B2 (ja) ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法
JP4968069B2 (ja) 異常検出装置付きエンコーダおよびその制御システム
JP2009524760A (ja) 少なくとも１つのギアボックス及び遊星ギアボックスを備える風力タービン
CA2355503A1 (en) Bearing vibration diagnostic apparatuses and methods of detecting vibration of bearings
JP2016146738A (ja) 電動アクチュエータの故障検知機構および電動アクチュエータの故障検知機構を備えた電動アクチュエータ
US10717643B2 (en) Board mounted microelectromechanic system (MEMS) sensors for motor diagnostics and analytics
KR102578126B1 (ko) 회전식 엔코더
JP6918738B2 (ja) センサシステム
EP3539221B1 (en) Slip ring with selective wear indication
JP2016057215A (ja) エンコーダ、駆動装置、及びロボット装置
JP6968262B2 (ja) スピンドルを監視するための測定システム
KR102578130B1 (ko) 자가 진단 기능을 갖는 엔코더
JP3833047B2 (ja) データ伝送システム
WO2017207550A1 (en) Method for diagnosing power tool condition.
TWI803545B (zh) 雙絕對式編碼器組件及使用其之致動器組件
KR101229449B1 (ko) 로터리 엔코더
TWI836973B (zh) 雙絕對式編碼器組件及使用其之致動器組件
KR101845496B1 (ko) 분리형 모터 감속기
JP7403825B2 (ja) エンコーダ及び制御システム
KR20180128678A (ko) 엔코더의 수명시험장치
JP2019035641A (ja) 位置検出器及び位置検出器を備えた検出システム
JP2022173083A (ja) ロータリエンコーダおよびトレランスリングを有するアセンブリ
CN106813691A (zh) 挡位检测装置和车辆
JP2010025832A (ja) 回転数計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant