KR102575450B1 - 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에 관한 것으로, 본 발명은 침전조 바닥상에 전진 또는 후진가능케 안착설치되는 대차유닛 및 대차유닛의 상부에 안착설치되어 이동수단의 구동에 의해 각각 한 쌍의 와이어와 체인이 연결된 무한궤도 구조로 일정거리 왕복이동함에 따라 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하되 대차유닛의 후진 또는 전진시 일체형의 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛을 포함함으로써 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있으며, 아울러 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있도록 하는 한편, 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍의 와이어 및 와이어의 양단을 연이어 연결하되 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이로 연결되는 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향에 대해 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

Description

직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기{Straightness secured type underwater car type sludge collector}

본 발명은 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침전조 바닥상에 전진 또는 후진가능케 안착설치되는 대차유닛 및 대차유닛의 상부에 안착설치되어 이동수단의 구동에 의해 각각 한 쌍의 와이어와 체인이 연결된 무한궤도 구조로 일정거리 왕복이동함에 따라 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하되 대차유닛의 후진 또는 전진시 일체형의 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛을 포함함으로써 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있으며, 아울러 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있도록 하는 한편, 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍의 와이어 및 와이어의 양단을 연이어 연결하되 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이로 연결되는 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향에 대해 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있도록 한 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에 관한 것이다.

일반적으로 정수장이나 취수장 등의 침전조나 응집조에는 시간이 경과함에 따라 부유물이 비중차에 의해 스스로 침전되고 응집조에는 응집제 등을 투여하게 되면 응집된 고형의 슬러지가 바닥에 가라앉게 된다.

이러한 침전조나 응집조 등에서 흐르는 물은 유속(流速)이 매우 느려 물이 흘러가는 과정에서 물속에 함유하고 있는 슬러지 등은 바닥에 가라앉게 되고, 이러한 슬러지는 장시간 방치를 하게 되면 수중의 바닥면에서 쌓인 상태에서 고형화된다.

상기와 같이 고형화된 슬러지는 장시간 방치하게 되면 슬러지 자체에서 발생하는 오염원이 수질을 오염시키게 되고, 상기 슬러지가 부폐되어 악취를 유발하게 될 뿐만 아니라 슬러지가 고형화됨에 따라 청소작업이 제대로 이루어지지 못하여 수질을 오염시키는 요인이 되었다.

한편, 상기 침전조나 응집조 등은 수로에서 흘러 들어오는 물을 정화하여 일반가정용이나 공업용 또는 농업용수로서 사용가능하게 하는 용도로 사용하는 것으로, 이러한 침전조나 응집조가 오염되면 공급되는 물이 오염되는 것은 의심의 여지가 없게되고, 상기와 같이 오염된 물이 가정이나 공업용 또는 농업용으로 사용하게 될 경우 치명적인 악영향을 초래케 된다.

따라서, 상기와 같은 침전조나 응집조 등에서 장시간 가라앉은 슬러지 등을 제거하기 위한 수단으로서 근자에 들어서는 무한궤도타입의 체인을 권설하여 상기 체인에 적정간격으로 스크레이퍼를 설치한 상태에서 상기 체인을 구동하게 되면 바닥에 침전되어 있는 슬러지가 스크레이퍼에 의해 제거될 수 있도록 구성하거나, 별도의 도 1 내지 3에 도시한 바와 같은 수중대차(2) 등을 이용하여 침전조나 응집조 등에 침전된 슬러지(14)를 수거하는 장치들이 안출되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 방식중 무한궤도 타입의 체인에 스크레이퍼를 설치하여 바닥에 가라앉은 슬러지(14)를 제거할 수 있으나, 이러한 경우는 체인이 수중에 장시간 방치될 경우 자체에서 부식이 발생하여 사용수명이 단축되는 요인이 되고, 상기 체인을 연결하는 수단인 링크에 부식이 발생하여 자칫 사용중에 체인이 단락되는 현상이 발생하기도 하였다.

이에 따라, 종래의 수중대차(2)는 레일(1) 상면에 휠(7)이 안착되어 레일(1)을 타고 침전조 바닥 상에 설치된 상태에서 전진 및 후진하면서 슬러지호퍼 측으로 침전조나 응집조 바닥 상의 슬러지를 배출시켜 제거하는 롤러 타입의 대차로 개선되어, 전, 후방에 스크레이퍼를 설치하여 슬러지(14)를 제거하게 하였다.

다시 말해서, 수중대차식 슬러지 수집기로서의 종래 수중대차(2)는 통상 침전조 양측 바닥 상에 복수의 수중대차로 설치하고, 상기 수중대차(2)의 이동을 윈치와 와이어를 사용하여 교대로 왕복운동할 수 있도록 하고 있는 것이다.

한편, 상기와 같은 롤러 타입이 적용된 종래의 수중대차 방식의 경우 수중대차(2)가 수중에서 레일(1)을 따라 왕복운동을 하면서 바닥에 가라앉은 슬러지(14)를 제거하고 있으나, 이러한 수중대차(2) 방식은 수중대차(2)의 전후 양단에 슬러지(14)를 이동할 수 있는 스크레이퍼가 장착되어 일측으로 이동하여 슬러지(14)를 제거하고 역방향으로 이동할 경우 전방측의 스크레이퍼는 작동포스트의 각 운동에 의해 스크레이퍼가 들린 상태로 이동을 하기 때문에 슬러지(14)를 역진하는 현상이 방지되나, 후방측의 포스트는 고정상태로 되어 있으므로, 수중대차(2)가 후진할 경우 포스트의 하부 선단에 장착된 스크레이퍼가 지면에 닿은 상태로 이동을 하게 되어 슬러지가 후방의 구조물 내벽에 모여지게 되어 슬러지(14)의 제거를 원활히 할 수 없는 문제점이 있었다.

다시 말해서, 수중대차(2)는 모터의 구동에 의해 각 로울러를 거치면서 권설된 와이어 로우프(3)에 의해 전방으로 이동할 경우는 각 포스트가 수직으로 세워져 하부 선단에 각각 장착된 스크레이퍼에 의해 슬러지(14)를 이동하여 수거홈으로 배출할 수 있으나, 배출후 역진할 경우는 별도 설치된 가이드의 안내를 받은 포스트가 안내 로울러의 작동으로 힌지를 기점으로 각 운동하여 경사지게 작동하므로 역진을 할 경우 스크레이퍼는 허공에서 이동을 하기 때문에 슬러지가 역진하는 현상을 방지할 수 있으나, 후방측의 포스트는 고정상태로 구성되어 있기 때문에 후방측 포스트의 스크레이퍼는 지면에 닿은 상태로 이동하게 되어 상기 전방으로 이동할 경우 제거되고 남은 슬러지는 고정된 포스트의 스크레이퍼에 의해 반대편으로 모여지게 되어 계속적인 정체로 인해 수질을 오염시키는 요인으로 작용하였다.

더욱이, 종래의 수중대차로 적용되는 수중대차식 슬러지수집기는 수중대차에 슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼가 전방에만 장착되어 있기도 하며, 이러한 경우 침전조에 설치하여 사용시 항상 수중대차의 길이만큼 침전조의 후방에 사각지대가 길게 발생하여 침전조 내의 수질 오염의 요인이 되는 문제가 있었다.

그러므로 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있도록 하는 한편, 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있으며, 폭 방향 양측으로 와이어 및 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이를 갖는 체인이 혼합된 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있도록 한 수중대차식 슬러지수집기에 대해 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.

한국 등록실용신안 제20-0279028호 2002.06.07. 등록. 한국 등록실용신안 제20-0367382호 2004.11.01. 등록. 한국 등록특허 제10-0715826호 2007.05.01. 등록. 한국 등록특허 제10-2078337호 2020.02.11. 등록. 한국 등록특허 제10-2144499홀 2020.08.07. 등록.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 침전조 바닥상에 전진 또는 후진가능케 안착설치되는 대차유닛 및 대차유닛의 상부에 안착설치되어 이동수단의 구동에 의해 각각 한 쌍의 와이어와 체인이 연결된 무한궤도 구조로 일정거리 왕복이동함에 따라 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하되 대차유닛의 후진 또는 전진시 일체형의 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛을 포함함으로써 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있도록 한 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 일체형으로 전방과 후방에 구비되어 전방스크래퍼와 함께 동시에 상승 및 하강하는 후방스크래퍼가 적용됨으로써 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있도록 함에 있다.

본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍의 와이어 및 와이어의 양단을 연이어 연결하되 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이로 연결되는 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향에 대해 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있도록 함에 있다.

본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 연동축의 양단에 연동축을 일정길이 승강시키는 장력조절구가 더 설치됨으로써 이동수단의 체인에 대해 연동스프로켓을 감싸도록 하는 설치가 장력조절구를 통한 연동축의 승강을 통해 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 있다.

본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀을 적용하여 이러한 로드셀에 감지된 하중 값에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤박스가 적용됨으로써 이동수단을 통한 대차의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추도록 제어할 수 있으며, 이를 통하여 수중대차식 슬러지수집기의 작동을 위한 소비전력을 현격히 절감할 수 있도록 함에 있다.

본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀에 감지된 하중값이 다를 경우에는 컨트롤박스의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터가 정지하도록 한 후, 로드셀에 감지된 값을 기준으로 하여 와이어의 장력을 조절할 수 있도록 하면서 신속하게 장력을 조절하여 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있도록 함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기는 침전조 바닥상의 이동가능케 안착설치되어 전진 또는 후진하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에 있어서, 침전조 바닥상의 전진 또는 후진가능케 안착설치되도록, 사각틀형상의 대차본체프레임 내부 양측에 승강안내프레임이 배치되고, 대차본체프레임 내부의 중앙부분으로부터 양측으로 다수의 보강프레임이 배치되며, 양측의 승강안내프레임 하측 전, 후방에 각각 이동롤러가 설치되는 대차유닛; 대차유닛의 상부에 안착설치되어 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하며, 대차유닛의 승강안내프레임과 대응되어 양측에 승강프레임이 배치되고, 승강프레임의 전, 후단에 직교하여 전, 후방설치프레임이 고정되며, 전, 후방설치프레임의 전단과 후단에 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 고정설치되고, 승강프레임의 마주하는 사이에 다수의 고정프레임이 배치고정되어 폭 방향에 대한 양측 고정프레임 상부에 와이어고정지주가 직립고정되며, 대차유닛의 후진 또는 전진시 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛; 대차유닛과 스크래퍼유닛의 상하로 마주하는 측에 래칫타입과 롤러타입으로 상호 마주하도록 설치되어, 대차유닛의 전진 또는 후진시 대차유닛을 기준으로 스크래퍼유닛을 상승 또는 하강하도록 하는 승강수단; 및 스크래퍼유닛의 폭 방향 양측의 와이어고정지주의 전후방향으로 어느 하나의 단부가 연결되는 와이어와, 와이어의 다른 하나의 단부에 체인이 연결되어 와이어와 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 가지며, 구동모터의 구동에 의해 스크래퍼유닛과 대차유닛을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시키는 이동수단을 포함하는 구성으로 이루어진다.

이때, 상기 승강수단은 대차유닛의 승강안내프레임 상면에 전후방의 한쌍으로 전방측에 빗변부분이 배치된 래칫타입으로 돌출형성되는 승강안내래칫 및 스크래퍼유닛의 승강프레임 하면에 전후방의 한쌍으로 공회전가능케 설치되어 하단이 승강안내래칫의 빗변부를 타고 올라가 수평부에 올라탄 상태가 되거나 빗변부를 타고 내려온 상태가 되는 승강롤러로 구성되는 것이 바람직하다.

더욱이, 승강롤러에 대해 상승과 하강시 멈춤 저지될 수 있도록, 승강안내래칫의 후단에 직교하여 상향 일정길이 연장되어 후진스토퍼가 형성되는 한편, 승강안내래칫의 전방에는 일정거리 떨어져 전진스토퍼가 형성되는 것이 양호하다.

아울러, 승강롤러의 상승 및 하강시에 스크래퍼유닛이 부상하는 것을 방지할 수 있도록, 전진스토퍼 및 후진스토퍼는 마주하는 상단부분에 승강롤러의 부상을 방지하는 부상방지가이드가 돌출형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전방스크래퍼는 침전조의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임의 전단에 직교하는 전방설치프레임 상에 고정설치되는 전방스크래퍼설치판 및 전방스크래퍼설치판의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 전방스크래퍼편으로 구성되는 것이 양호하다.

그리고 상기 후방스크래퍼는 침전조의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임의 후단에 직교하는 후방설치프레임 상에 고정설치되는 후방스크래퍼설치판 및 후방스크래퍼설치판의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 후방스크래퍼편으로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 이동수단은 스크래퍼유닛과 대차유닛을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시킬 수 있도록, 침전조의 상부 일측에 설치되어, 컨트롤박스의 제어를 통해 정회전 또는 역회전하는 구동모터와, 구동모터 일 측에 양단이 공회전 가능케 설치되되, 길이방향 중앙부분에 대해 구동모터의 구동축과 연동수단을 통해 연동회전되게 설치되는 연동축과, 연동축의 양측에 구비되며, 연동축의 회전에 따라 회전되는 연동스프로켓과, 연동스프로켓을 감싸도록 맞물리되, 연동스프로켓을 감싸도록 맞물리는 양단이 하향 일정길이 연장되는 체인 및 일측 단부가 체인의 양단에 연결되고, 타측 단부에 대해 스크래퍼유닛의 와이어고정지주의 전후방향에 연결되어 체인과 함께 무한궤도 구조를 이루며, 가이드롤러에 의해 수평으로부터 직교하여 이동가능케 안내되는 와이어로 구성되는 것이 양호하다.

이때, 상기 체인의 길이는 대차유닛과 스크래퍼유닛의 전후방향 중앙을 기준으로 하는 전진시의 위치로부터 후진시의 위치에 이르는 거리와 대응되는 길이와 같거나 일정길이 긴 길이로 제공되는 것이 바람직하다.

또한, 이동수단을 통한 대차유닛과 스크래퍼유닛의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮출 수 있도록, 이동수단으로 적용되는 와이어의 연동스프로켓과 대향되는 침전조의 상부에 배치되는 가이드롤러의 회전축에 가이드롤러의 회전축이 공회전가능토록 상단이 연결설치되며, 하단이 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 고정설치되어, 스크래퍼유닛의 이동시 슬러지를 이동시킴에 따라 발생하는 하중에 의해 하향 가압되면서 하중을 감지하는 로드셀 및 침전조의 상부로서의 구동모터 일측에 설치되며, 로드셀에 감지된 하중 값에 따라 구동모터의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추면서 제어하는 컨트롤박스를 더 포함하는 것이 양호하다.

더욱이, 상기 로드셀은 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 배치되는 한편, 상기 스크래퍼유닛의 폭 방향 양측과 대응되어 한쌍으로 배치되는 각 로드셀의 감지된 값이 다를 경우에는 컨트롤박스의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터가 정지되어 스크래퍼유닛과 대차유닛의 전후 왕복이동시 뒤틀림을 방지하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 침전조 바닥상에 전진 또는 후진가능케 안착설치되는 대차유닛 및 대차유닛의 상부에 안착설치되어 이동수단의 구동에 의해 와이어와 체인이 연결된 무한궤도 구조로 일정거리 왕복이동함에 따라 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하되 대차유닛의 후진 또는 전진시 일체형의 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛을 포함함으로써 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있다.

둘째, 일체형으로 전방과 후방에 구비되어 전방스크래퍼와 함께 동시에 상승 및 하강하는 후방스크래퍼가 적용됨으로써 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있다.

셋째, 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍의 와이어 및 와이어의 양단을 연이어 연결하되 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이로 연결되는 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향에 대해 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있다.

넷째, 연동축의 양단에 연동축을 일정길이 승강시키는 장력조절구가 더 설치됨으로써 이동수단의 체인에 대해 연동스프로켓을 감싸도록 하는 설치가 장력조절구를 통한 연동축의 승강을 통해 용이하게 이루어질 수 있다.

다섯째, 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀을 적용하여 이러한 로드셀에 감지된 하중 값에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤박스가 적용됨으로써 이동수단을 통한 대차의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추도록 제어할 수 있으며, 이를 통하여 수중대차식 슬러지수집기의 작동을 위한 소비전력을 현격히 절감할 수 있다.

여섯째, 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀에 감지된 하중값이 다를 경우에는 컨트롤박스의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터가 정지하도록 한 후, 로드셀에 감지된 값을 기준으로 하여 와이어의 장력을 조절할 수 있도록 하면서 신속하게 장력을 조절하여 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있다.

도 1은 종래의 수중대차식 슬러지수집기가 설치된 침전지를 나타낸 정단면예시도.
도 2는 종래의 수중대차식 슬러지수집기가 설치된 침전지를 나타낸 평면예시도.
도 3은 종래의 수중대차식 슬러지수집기의 구동용 휠의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 평면예시도.
도 5는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 정면예시도.
도 6은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 측면예시도.
도 7은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에서, 대차유닛과 스크래퍼유닛의 설치구조를 나타낸 분리 정면예시도.
도 8은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 침전조에 설치된 상태를 나타낸 사용상태 평면예시도.
도 9는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 침전조에 설치된 상태를 나타낸 사용상태 정면예시도.
도 10은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 대차유닛을 나타낸 요부 사시구성도.
도 11은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 스크래퍼유닛을 나타낸 요부 사시구성도.
도 12는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 이동수단의 설치구조를 나타낸 요부 사시구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 평면예시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 정면예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기를 나타낸 측면예시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에서, 대차유닛과 스크래퍼유닛의 설치구조를 나타낸 분리 정면예시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 침전조에 설치된 상태를 나타낸 사용상태 평면예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 침전조에 설치된 상태를 나타낸 사용상태 정면예시도이다.

도 10은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 대차유닛을 나타낸 요부 사시구성도이며, 도 11은 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 스크래퍼유닛을 나타낸 요부 사시구성도이다.

도 12는 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기의 요부인 이동수단의 설치구조를 나타낸 요부 사시구성도이다.

도 4 내지 12에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기(1000)는 침전조(10) 바닥상의 이동가능케 안착설치되어 전진 또는 후진하면서 침전조(10) 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼(11) 측으로 배출안내하는 것으로, 크게 분류하면 대차유닛(100), 스크래퍼유닛(200) 및 승강수단을 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 상기 대차유닛(100)은 침전조(10) 바닥상의 전진 또는 후진가능케 안착설치되도록, 사각틀형상의 대차본체프레임(110) 내부 양측에 승강안내프레임(120)이 배치되며, 대차본체프레임(110) 내부의 중앙부분으로부터 양측으로 다수의 보강프레임(130)이 배치된다.

이러한 대차유닛(100)은 특히, 침전조(10) 바닥상에 안착설치되어 전진 또는 후진할 수 있도록 양측의 승강안내프레임(120) 하측 전, 후방에 각각 이동롤러(140)가 설치되는 것이다.

그리고 상기 스크래퍼유닛(200)은 후술될 이동수단의 작동을 통해, 대차유닛(100)의 상부에 안착설치되어 대차유닛(100)을 전진 또는 후진되도록 하는 것이다.

이러한 스크래퍼유닛(200)은 대차유닛(100)의 승강안내프레임(120)과 대응되어 양측에 승강프레임(240)이 배치되며, 승강프레임(240)의 전, 후단에 직교하여 전, 후방설치프레임(210, 220)이 고정된다.

또한, 상기 스크래퍼유닛(200)은 전, 후방설치프레임(210, 220)의 전단과 후단에 전방스크래퍼(260)와 후방스크래퍼(270)가 고정설치된다.

특히, 상기 스크래퍼유닛(200)은 승강프레임(240)의 마주하는 사이에 다수의 고정프레임(230)이 배치고정된다.

이때, 상기 고정프레임(230)은 승강프레임(240)의 마주하는 사이에 "X" 형상이나 "ㅡ" 형상 또는 "ㅣ" 형상 등의 다수의 프레임 구조로 고정됨이 바람직하다.

또한, 상기 스크래퍼유닛(200)은 폭 방향에 대한 양측 고정프레임(130) 상부에 와이어고정지주(230a)가 직립고정된다.

이때, 상기 와이어고정지주(230a)는 후술될 이동수단으로 제공되는 구동모터(310)의 구동을 통해 일정거리 왕복이동하는 와이어(150)가 전후방향으로 연결된다.

즉, 상기 스크래퍼유닛(200)은 이동수단으로 제공되는 구동모터(310)의 구동을 통해 와이어(150)가 일정거리 왕복이동함에 따라 승강수단을 통해 승강하면서 대차유닛(100)을 전진 및 후진시키며, 이러한 대차유닛(100)의 전진 또는 후진시에는 전방스크래퍼(260)와 후방스크래퍼(270)가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조(10) 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼(11) 측으로 배출안내할 수 있게 되는 것이다.

다시 말해서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 스크래퍼유닛(200)은 대차유닛(100)의 후진 또는 전진시 전방스크래퍼(260)와 후방스크래퍼(270)가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조(10) 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼(11) 측으로 배출안내하는 것이다.

또한, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 스크래퍼유닛(200)에서의, 상기 전방스크래퍼(260)는 전방스크래퍼설치판(261) 및 전방스크래퍼편(262)로 구성된다.

이때, 상기 전방스크래퍼설치판(261)은 침전조(10)의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임(240)의 전단에 직교하는 전방설치프레임(210) 상에 고정설치되는 것이다.

그리고 상기 전방스크래퍼편(262)은 전방스크래퍼설치판(261)의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 것이다.

다시 말해서, 상기 전방스크래퍼편(262)은 경질의 고무 등으로 제작되어, 전방스크래퍼설치판(261)의 하측과 양측인 삼방향 둘레에 걸쳐 일정 폭을 갖는 띠 형상으로 볼트와 너트 등의 고정수단을 통해 교체가능게 고정설치됨이 바람직한 것이다.

또한, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 스크래퍼유닛(200)에서의, 상기 후방스크래퍼(270)는 후방스크래퍼설치판(271) 및 후방스크래퍼편(272)을 포함한다.

이때, 상기 후방스크래퍼설치판(271)은 침전조(10)의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임(240)의 후단에 직교하는 후방설치프레임(220) 상에 고정설치되는 것이다.

또한, 상기 후방스크래퍼편(272)은 후방스크래퍼설치판(271)의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 것이다.

다시 말해서, 상기 후방스크래퍼편(272)도 전방스크래퍼편(262)과 마찬가지로, 경질의 고무 등으로 제작됨이 바람직하며, 후방스크래퍼설치판(271)의 하측과 양측인 삼방향 둘레에 걸쳐 일정 폭을 갖는 띠 형상으로 볼트와 너트 등의 고정수단을 통해 교체가능게 고정설치됨이 바람직한 것이다.

한편, 상기 승강수단은 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 상하로 마주하는 측에 래칫타입과 롤러타입으로 상호 마주하도록 설치되어, 대차유닛(100)의 전진 또는 후진시 대차유닛(100)을 기준으로 스크래퍼유닛(200)을 상승 또는 하강하도록 하는 것이다.

상기와 같은 승강수단은 특히, 승강안내래칫(150) 및 승강롤러(250)로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 승강안내래칫(150)은 대차유닛(100)의 승강안내프레임(120) 상면에 전후방의 한쌍으로 전방측에 빗변부분이 배치된 래칫타입으로 돌출형성되는 것이다.

다시 말해서, 상기 승강안내래칫(150)은 전방은 후향 경사지면서 후방은 수직 형상을 갖는 사다리꼴 형상으로 적용된다.

또한, 상기 승강롤러(250)는 스크래퍼유닛(200)의 승강프레임(240) 하면에 전후방의 한쌍으로 공회전가능케 설치되어, 하단이 승강안내래칫(150)의 빗변부를 타고 올라가 수평부에 올라탄 상태가 되거나 빗변부를 타고 내려온 상태가 되는 것이다.

상기와 같은 승강안내래칫(150) 및 승강롤러(250)로 구성된 승강수단은 승강롤러(250)에 대해 상승과 하강시 멈춤 저지될 수 있도록 하는 것이 중요하다.

이를 위하여, 상기 승강안내래칫(150)의 후단에 직교하여 상향 일정길이 연장되어 후진스토퍼(122)가 형성되는 한편, 승강안내래칫(150)의 전방에는 일정거리 떨어져 전진스토퍼(121)가 형성되는 것이 바람직하다.

더욱이, 상기 승강롤러(250)의 상승 및 하강시에 스크래퍼유닛(200)이 부상하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것도 중요하다.

이에 따라, 상기 전진스토퍼(121) 및 후진스토퍼(122)는 마주하는 상단부분에 승강롤러(250)의 부상을 방지하는 부상방지가이드(121a)(122a)가 돌출형성되는 것이 더욱 바람직한 것이다.

한편, 상기 이동수단은 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측의 와이어고정지주(230a)의 전후방향으로 어느 하나의 단부가 연결되는 와이어(350)와, 와이어(350)의 다른 하나의 단부에 체인(340)이 연결되어 와이어(350)와 체인(340)이 혼합된 무한궤도 구조를 가지며, 구동모터(310)의 구동에 의해 스크래퍼유닛(200)과 대차유닛(100)을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시키는 것이다.

이때, 와이어(350)와 체인(340)이 혼합된 무한궤도 구조는 도 9에서 보는 바와 같이 침전조(10)의 정면에서 봤을 때, 다수의 가이드롤러(G)가 적용되면서 하부 밀폐측이 평평한 'U'자 형상을 이루는 무한괘도 구조로 제공된다.

상기와 같은 이동수단은 스크래퍼유닛(200)과 대차유닛(100)을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시킬 수 있도록 하는 것으로, 크게 분류하면 구동모터(310)와, 연동축(320)과, 연동스프로켓(330)과, 체인(340) 및 와이어(350)로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 구동모터(310)는 침전조(10)의 상부 일측에 설치되어, 컨트롤박스(C)의 제어를 통해 정회전 또는 역회전하는 것이다.

그리고 상기 연동축(320)은 구동모터(310) 일 측에 양단이 공회전 가능케 설치되되, 길이방향 중앙부분에 대해 구동모터(310)의 구동축과 연동수단을 통해 연동회전되게 설치되는 것이다.

또한, 상기 연동스프로켓(330)은 연동축(320)의 양측에 구비되며, 연동축(320)의 회전에 따라 회전되는 것이다.

그리고 상기 체인(340)은 연동스프로켓(330)을 감싸도록 맞물리되, 연동스프로켓(330)을 감싸도록 맞물리는 양단이 하향 일정길이 연장되는 것이다.

또한, 상기 와이어(350)는 일측 단부가 체인(340)의 양단에 연결되고, 타측 단부에 대해 스크래퍼유닛(200)의 와이어고정지주(230a)의 전후방향에 연결되어 체인(340)과 함께 무한궤도 구조를 이루며, 가이드롤러(G)에 의해 수평으로부터 직교하여 이동가능케 안내되는 것이다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 이동수단에서, 특히 상기 체인(340)의 길이(L1)는 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 전후방향 중앙을 기준으로 하는 전진시의 위치로부터 후진시의 위치에 이르는 거리와 대응되는 길이(L2)와 같거나 일정길이 긴 길이로 제공되는 것이 바람직한 것이다.

다시 말해서, 상기와 같이 체인(340)의 길이(L1)에 대해 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 전후방향 중앙을 기준으로 하는 전진시의 위치로부터 후진시의 위치에 이르는 거리와 대응되는 길이(L2)와 같거나 일정길이 긴 길이로 제공됨으로써 체인(340)의 연동스프로켓(330)에 맞물린 상태로 회전하는 구조를 통해 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 왕복이동시 폭 방향 등의 유동됨이 없이 더욱 안정적인 이동이 구현될 수 있는 것이다.

한편, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기(1000)는 이동수단을 통한 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터(310)의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮출 수 있도록, 하는 것이 중요하다.

이를 위하여, 이동수단으로 적용되는 와이어(350)의 연동스프로켓(330)과 대향되는 침전조의 상부에 배치되는 가이드롤러(G)의 회전축에 가이드롤러(G)의 회전축이 공회전가능토록 상단이 연결설치되며, 하단이 침전조(10)의 구동모터(310)가 설치되는 반대측 상부에 고정설치되어, 스크래퍼유닛(200)의 이동시 슬러지를 이동시킴에 따라 발생하는 하중에 의해 하향 가압되면서 하중을 감지하는 로드셀(LC) 및 침전조(10)의 상부로서의 구동모터(310) 일측에 설치되며, 로드셀(LC)에 감지된 하중 값에 따라 구동모터(310)의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추면서 제어하는 컨트롤박스(C)를 더 포함한다.

상기와 같은 로드셀(LC)은 특히, 스크래퍼유닛(200)의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 배치되는 와이어(350)와 대응되어 침전조(10)의 구동모터(310)가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 배치된다.

이때, 상기 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측과 대응되어 한쌍으로 배치되는 각 로드셀(LC)의 감지된 값이 다를 경우에는 컨트롤박스(C)의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터(310)가 정지되는 것이 바람직하다.

즉, 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측과 대응되어 한쌍으로 배치되는 각 로드셀(LC)의 감지된 값이 다를 경우에는 스크래퍼유닛(20)의 폭 방향 양측에 대한 이동이 수평상태에서 일정각도 틀어진 상태가 되며, 이러한 경우 경고 및 구동모터(310)의 정지가 컨트롤박스(C)에 의해 제어된다.

다시 말해서, 상기와 같은 제어를 통해, 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측이 틀어져 이동이 원활하지 못할 경우에, 구동모터(310)를 정지하여 틀어진 상태를 교정하는 와이어 장력조절 등의 작업이 진행된 후에 다시 구동되도록 할 수 있으며, 오작동시 요부구성의 파손됨이 없이 구동을 정지시키면서 안정적인 기기의 구동을 구현할 수 있게 되는 것이다.

더욱이, 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기(1000)는 연동축(320)의 양단에 대해 공회전가능케 설치될 때, 공회전가능케 설치되는 부분에 대해 선택적으로 승강시킬 수 있도록 하는 장력조절구(미부호)가 더 적용됨이 더욱 바람직한 것이다.

이때, 장력조절구(미부호)는 회전시 승강하는 랙과 피니언 구조나 웜 기어 구조 등으로 적용됨이 바람직한 것이다.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기에 의하면, 침전조 바닥상에 전진 또는 후진가능케 안착설치되는 대차유닛 및 대차유닛의 상부에 안착설치되어 이동수단의 구동에 의해 와이어와 체인이 연결된 무한궤도 구조로 일정거리 왕복이동함에 따라 대차유닛을 전진 또는 후진되도록 하되 대차유닛의 후진 또는 전진시 일체형의 전방스크래퍼와 후방스크래퍼가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛을 포함함으로써 침전조 바닥 상에 전, 후진 가능케 설치되어 전진한 이후의 후진시 전방측과 후방측의 스크래퍼가 모두 상승토록 한 상태에서 후진되도록 하여 종래와 달리 후진시에 전방측 스크래퍼와 함께 후방측 스크래퍼도 상승시켜 후진되면서 슬러지의 후진시 역진 이송을 방지할 수 있다.

또한, 일체형으로 전방과 후방에 구비되어 전방스크래퍼와 함께 동시에 상승 및 하강하는 후방스크래퍼가 적용됨으로써 침전조의 후방에 발생하는 사각지대를 극소화할 수 있게 된다.

그리고 폭 방향 양측으로 각각 와이어 및 와이어의 양단을 연이어 연결하되 대차유닛의 이동거리와 대응되는 길이로 연결되는 체인이 혼합된 무한궤도 구조를 갖는 이동수단이 적용됨으로써 레일이 없이 이동바퀴만으로도 체인 구조를 통한 폭 방향 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있다.

또한, 연동축의 양단에 연동축을 일정길이 승강시키는 장력조절구가 더 설치됨으로써 이동수단의 체인에 대해 연동스프로켓을 감싸도록 하는 설치가 장력조절구를 통한 연동축의 승강을 통해 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.

더욱이, 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀을 적용하여 이러한 로드셀에 감지된 하중 값에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 컨트롤박스가 적용됨으로써 이동수단을 통한 대차의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추도록 제어할 수 있으며, 이를 통하여 수중대차식 슬러지수집기의 작동을 위한 소비전력을 현격히 절감할 수 있게 된다.

또한, 스크래퍼유닛의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 각각 한 쌍으로 배치되는 와이어와 대응되어 침전조의 구동모터가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 상단이 가이드롤러의 회전축에 공회전가능토록 연결설치되는 로드셀에 감지된 하중값이 다를 경우에는 컨트롤박스의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터가 정지하도록 한 후, 로드셀에 감지된 값을 기준으로 하여 와이어의 장력을 조절할 수 있도록 하면서 신속하게 장력을 조절하여 뒤틀리는 등의 유동됨이 없이 왕복이동이 안정적이면서도 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.

1000: 슬러지수집기
100: 대차유닛 110: 대차본체프레임
120: 승강안내프레임 121: 전진스토퍼
121a: 부상방지가이드 122: 후진스토퍼
122a: 부상방지가이드 130: 보강프레임
140: 이동롤러 150: 승강안내래칫
200: 스크래퍼유닛 210: 전방설치프레임
220: 후방설치프레임 230: 고정프레임
230a: 와이어고정지주 240: 승강프레임
250: 승강롤러 260: 전방스크래퍼
261: 전방스크래퍼설치판 262: 전방스크래퍼편
270: 후방스크래퍼 271: 후방스크래퍼설치판
272: 후방스크래퍼편 310: 구동모터
311: 구동축 320: 연동축
330: 연동스프로켓 340: 체인
350: 와이어
C: 컨트롤박스
G: 가이드롤러
L1: 체인의 길이
L2: 대차유닛과 스크래퍼유닛의 전진과 후진으로 왕복이동하는 거리
10: 침전조
11: 슬러지호퍼

Claims (10)

1. 침전조(10) 바닥상의 이동가능케 안착설치되어 전진 또는 후진하면서 침전조(10) 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼(11) 측으로 배출안내하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기(1000)에 있어서,
   침전조(10) 바닥상의 전진 또는 후진가능케 안착설치되도록, 사각틀형상의 대차본체프레임(110) 내부 양측에 승강안내프레임(120)이 배치되고, 대차본체프레임(110) 내부의 중앙부분으로부터 양측으로 다수의 보강프레임(130)이 배치되며, 양측의 승강안내프레임(120) 하측 전, 후방에 각각 이동롤러(140)가 설치되는 대차유닛(100); 대차유닛(100)의 상부에 안착설치되어 대차유닛(100)을 전진 또는 후진되도록 하며, 대차유닛(100)의 승강안내프레임(120)과 대응되어 양측에 승강프레임(240)이 배치되고, 승강프레임(240)의 전, 후단에 직교하여 전, 후방설치프레임(210, 220)이 고정되며, 전, 후방설치프레임(210, 220)의 전단과 후단에 전방스크래퍼(260)와 후방스크래퍼(270)가 고정설치되고, 승강프레임(240)의 마주하는 사이에 다수의 고정프레임(230)이 배치고정되어 폭 방향에 대한 양측 고정프레임(230) 상부에 와이어고정지주(230a)가 직립고정되며, 대차유닛(100)의 후진 또는 전진시 전방스크래퍼(260)와 후방스크래퍼(270)가 동시에 상승 또는 하강하면서 침전조(10) 바닥상의 슬러지를 슬러지호퍼(11) 측으로 배출안내하는 스크래퍼유닛(200); 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 상하로 마주하는 측에 래칫타입과 롤러타입으로 상호 마주하도록 설치되어, 대차유닛(100)의 전진 또는 후진시 대차유닛(100)을 기준으로 스크래퍼유닛(200)을 상승 또는 하강하도록 하는 승강수단; 및 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측의 와이어고정지주(230a)의 전후방향으로 어느 하나의 단부가 연결되는 와이어(350)와, 와이어(350)의 다른 하나의 단부에 체인(340)이 연결되어 와이어(350)와 체인(340)이 혼합된 무한궤도 구조를 가지며, 구동모터(310)의 구동에 의해 스크래퍼유닛(200)과 대차유닛(100)을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시키는 이동수단을 포함하되,
   상기 승강수단은 대차유닛(100)의 승강안내프레임(120) 상면에 전후방의 한쌍으로 전방측에 빗변부분이 배치된 래칫타입으로 돌출형성되는 승강안내래칫(150) 및
   스크래퍼유닛(200)의 승강프레임(240) 하면에 전후방의 한쌍으로 공회전가능케 설치되어 하단이 승강안내래칫(150)의 빗변부를 타고 올라가 수평부에 올라탄 상태가 되거나 빗변부를 타고 내려온 상태가 되는 승강롤러(250)로 구성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   승강롤러(250)에 대해 상승과 하강시 멈춤 저지될 수 있도록,
   승강안내래칫(150)의 후단에 직교하여 상향 일정길이 연장되어 후진스토퍼(122)가 형성되는 한편,
   승강안내래칫(150)의 전방에는 일정거리 떨어져 전진스토퍼(121)가 형성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
4. 제1항에 있어서,
   승강롤러(250)의 상승 및 하강시에 스크래퍼유닛(200)이 부상하는 것을 방지할 수 있도록,
   전진스토퍼(121) 및 후진스토퍼(122)는 마주하는 상단부분에 승강롤러(250)의 부상을 방지하는 부상방지가이드(121a)(122a)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 전방스크래퍼(260)는 침전조(10)의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임(240)의 전단에 직교하는 전방설치프레임(210) 상에 고정설치되는 전방스크래퍼설치판(261) 및
   전방스크래퍼설치판(261)의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 전방스크래퍼편(262)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 후방스크래퍼(270)는 침전조(10)의 바닥으로부터 상부 일정거리에 걸친 영역과 대응되는 판 상으로 형성되어, 승강프레임(240)의 후단에 직교하는 후방설치프레임(220) 상에 고정설치되는 후방스크래퍼설치판(271) 및
   후방스크래퍼설치판(271)의 하측과 양측에 걸쳐 띠 형상으로 교체가능케 부착설치되는 후방스크래퍼편(272)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 이동수단은 스크래퍼유닛(200)과 대차유닛(100)을 전후방향으로 일정거리 왕복이동시킬 수 있도록,
   침전조(10)의 상부 일측에 설치되어, 컨트롤박스(C)의 제어를 통해 정회전 또는 역회전하는 구동모터(310)와,
   구동모터(310) 일 측에 양단이 공회전 가능케 설치되되, 길이방향 중앙부분에 대해 구동모터(310)의 구동축과 연동수단을 통해 연동회전되게 설치되는 연동축(320)과,
   연동축(320)의 양측에 구비되며, 연동축(320)의 회전에 따라 회전되는 연동스프로켓(330)과,
   연동스프로켓(330)을 감싸도록 맞물리되, 연동스프로켓(330)을 감싸도록 맞물리는 양단이 하향 일정길이 연장되는 체인(340) 및
   일측 단부가 체인(340)의 양단에 연결되고, 타측 단부에 대해 스크래퍼유닛(200)의 와이어고정지주(230a)의 전후방향에 연결되어 체인(340)과 함께 무한궤도 구조를 이루며, 가이드롤러(G)에 의해 수평으로부터 직교하여 이동가능케 안내되는 와이어(350)로 구성되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 체인(340)의 길이(L1)는 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 전후방향 중앙을 기준으로 하는 전진시의 위치로부터 후진시의 위치에 이르는 거리와 대응되는 길이(L2)와 같거나 일정길이 긴 길이로 제공되는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
9. 제7항에 있어서,
   이동수단을 통한 대차유닛(100)과 스크래퍼유닛(200)의 이동시 슬러지 양에 따른 하중을 감지하여 감지된 하중에 대해 일정하중 이상이나 일정하중 이하로 감지될 경우 구동모터(310)의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮출 수 있도록,
   이동수단으로 적용되는 와이어(350)의 연동스프로켓(330)과 대향되는 침전조의 상부에 배치되는 가이드롤러(G)의 회전축에 가이드롤러(G)의 회전축이 공회전가능토록 상단이 연결설치되며, 하단이 침전조(10)의 구동모터(310)가 설치되는 반대측 상부에 고정설치되어, 스크래퍼유닛(200)의 이동시 슬러지를 이동시킴에 따라 발생하는 하중에 의해 하향 가압되면서 하중을 감지하는 로드셀(LC) 및
   침전조(10)의 상부로서의 구동모터(310) 일측에 설치되며, 로드셀(LC)에 감지된 하중 값에 따라 구동모터(310)의 구동축에 대해 회전속도를 높이거나 낮추면서 제어하는 컨트롤박스(C)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 로드셀(LC)은 스크래퍼유닛(200)의 평면에서 봤을 때 폭 방향 양측으로 배치되는 와이어(350)와 대응되어 침전조(10)의 구동모터(310)가 설치되는 반대측 상부에 한쌍으로 배치되는 한편,
    상기 스크래퍼유닛(200)의 폭 방향 양측과 대응되어 한쌍으로 배치되는 각 로드셀(LC)의 감지된 값이 다를 경우에는 컨트롤박스(C)의 제어를 통해 경고를 발생시킴과 동시에 구동모터(310)가 정지되어 스크래퍼유닛(200)과 대차유닛(100)의 전후 왕복이동시 뒤틀림을 방지하는 것을 특징으로 하는 직진성 확보형 수중대차식 슬러지수집기.
    

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