KR102566633B1 - 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동기기의 이동에 따라 트롤리바의 이상 여부를 감지하여 신속한 대응이 가능하도록 하기 위한 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치에 관한 것이다.

Description

트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치{COLLECTOR APPARATUS WITH ANOMALY DETECTION FUNCTION OF TROLLEY BAR}
본 발명은 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동기기의 이동에 따라 트롤리바의 이상 여부를 감지하여 신속한 대응이 가능하도록 하기 위한 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치에 관한 것이다.
일반적으로 중량이 과중한 기계류나 물품을 취급하는 공장 및 건물에는 고가(高架)에 위치되게 철제 구조물 즉, 레일을 설치하여 이에 천정 크레인의 역할을 하는 호이스트 등의 이동기기를 주행 가능하게 설치한다.
이동기기는 레일을 따라 배치된 트롤리바(trolley bar)에 슬라이딩 결합되는 집전기를 통해 전원을 공급받아 레일의 궤도에서 주행한다.
집전장치는 이동기기에 전원을 공급하기 위해 이동경로 상에 설치된 트롤리바에 접촉하여 기동전력을 공급받는 역할을 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 통상 집전장치(100)는 트롤리바(110)에 집전 브러쉬(120)가 접촉 마찰에 의해서 전기를 집전하는 집전부(125), 집전브러쉬(120)와 트롤리바(110)와의 접촉장력을 탄성적으로 유지하며 집전부(125)를 이동기기에 연결시키는 기구부(130) 등을 포함하면서 이동기기(200)의 이동에 따라서 연속적으로 전기가 공급되도록 한다.
대한민국 실용신안 등록번호 제20-0342478호(2004.02.19.)에는 이와 같은 집전장치가 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 집전장치는 트롤리바에 처짐구간이 있는 등에 따른 트롤리바의 이상 여부에 대응하기 어려운 문제점이 있다.
대한민국 실용신안 등록번호 제20-0342478호(2004.02.19.) '크레인용 트로리 집전기의 중심유도장치'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 이동기기의 이동에 따라 트롤리바의 이상 여부를 감지하여 신속한 대응이 가능하도록 하기 위한 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 이동기기의 이동경로 상에 설치된 트롤리바와 집전되면서 이동기기로 전원을 공급하는 집전장치에 있어서, 집전브러쉬를 포함하면서 트롤리바와의 접촉에 의해 전기를 집전하는 집전부; 이동기기에 고정되는 기구부; 상기 기구부로부터 상기 집전부를 지지하는 고정바; 및 상기 기구부로부터 상기 고정바를 지지하는 한편, 상기 집전브러쉬가 트롤리바에 접하도록 하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치를 제공한다.
또한, 상기 집전부의 전방 또는 후방에 배치되면서 트롤리바의 처짐구간을 감지하는 근접센서; 상기 근접센서의 감지신호에 따라 트롤리바의 상태를 표시하는 출력부를 더 포함하며, 상기 출력부는 트롤리바에 처짐구간이 있음을 표시하는 비정상램프; 및 상기 비정상램프의 점등에 따라 경고음을 출력하는 경고음발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 출력부는 상기 근접센서의 감지신호에 따라 트롤리바의 처짐구간 부근으로 잉크를 분사하는 잉크분사부를 더 포함하고, 상기 잉크분사부 이동기기에 배치되며 잉크가 저장되는 잉크통; 트롤리바를 향하도록 상기 집전부에 고정되고 잉크를 분사하는 분사노즐; 상기 잉크통과 상기 분사노즐을 연결하는 분사관; 상기 분사관에 연결되는 펌프; 및 상기 분사노즐을 개폐하는 개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 집전부가 처짐구간을 통과할 때, 상기 집전부의 위치가 조정되며 처짐구간을 통과하도록 하는 처짐대응부를 더 포함하며, 상기 처짐대응부는 상기 고정바의 하부에 위치되도록 상기 기구부에 고정되는 지지판; 상기 집전부의 하부에 위치되도록 상부가 상기 고정바에 고정되고 하부가 상기 지지판을 통과하는 조절바; 및 상기 고정바와 상기 지지판 간에 위치되도록 상기 조절바의 외측으로 결합되며 상기 집전부가 처짐구간을 통과함에 따라 수축,이완되면서 상기 집전부가 상하 이동되도록 하는 한편, 상기 집전부가 트롤리바로 접촉한 상태가 유지되도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탄성부재의 상부에 위치되도록 상기 조절바로 나사결합되면서 회전에 따른 승,하강에 따라 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 가압조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지판의 하부에 고정되며 상기 조절바를 지지하는 플런저를 구비하는 솔레노이드를 더 포함하고, 상기 솔레노이드는 상기 탄성부재의 탄발력에 따른 상기 집전부의 하강을 잠금하다 상기 근접센서의 감지신호에 따라 작동되면서 상기 조절바에 대한 잠금을 해제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 이동기기의 이동에 따라 트롤리바의 이상 여부를 감지함으로써 신속한 대응이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 집전장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 집전장치가 이동기기에 고정되어 트롤리바에 접지된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 집전장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 집전장치가 트롤리바의 처짐구간을 통과하는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 집전장치에서 출력부를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 6은 도 5에서 잉크분사부를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 집전장치에서 처짐대응부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 집전장치에서 처짐대응부의 다른 예를 나타낸 측면도이다.
그리고
도 9는 도 8에서 집전장치가 처짐구간을 통과하는 상태를 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 집전장치(200)는 이동기기(1)의 이동경로 상에 설치된 트롤리바(110)와 집전되면서 이동기기(1)로 전원을 공급한다.
집전장치(200)는 집전브러쉬(211)를 포함하면서 트롤리바(110)와 접하며 전기를 집전하는 집전부(210), 이동기기(1)에 고정되는 기구부(220), 기구부(220)로부터 집전부(210)를 지지하는 고정바(230) 및 기구부(220)로부터 고정바(230)를 지지하는 한편, 집전브러쉬(211)가 트롤리바(110)에 접하도록 하는 스프링(240)을 포함한다.
이동기기(1)는 호이스트 등으로 이루어질 수 있다.
집전부(210)는 집전브러쉬(211)의 외측에 배치되는 절연하우징(212)을 더 포함할 수 있다.
고정바(230)는 일단부에 상부가 개방되는 'ㄷ'자 형태의 고정유닛(231)이 마련되면서 내측으로 절연하우징(212)이 고정되고 타단부가 기구부(220)에 회전 가능하게 고정된다.
트롤리바(110)는 3선 내지 4선으로 이루어질 수 있으며 집전장치(200)는 트롤리바(110)의 개수에 맞게 이루어질 수 있다.
복수의 집전장치(200)는 마운팅바(120) 등에 의해 연결되면서 이동기기(1)의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다.
이를 위해 기구부(220)에는 마운팅바(120)가 결합되는 결합공(220a))이 형성될 수 있다.
스프링(240)은 일단부가 고정바(230)에 연결되고 타단부가 기구부(220)에 연결되면서 집전브러쉬(211)가 트롤리바(110)에 접하도록 한다. 스프링(240)은 수평을 이룬 상태를 기준으로 타단부로부터 일단부 방향으로 상향 경사를 이루면서 집전브러쉬(211)가 트롤리바(110)에 접하도록 한다.
이와 같은 집전부(210), 기구부(220), 고정바(230) 및 스프링(240)은 공지된 일반적인 형태를 이룰 수 있으므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
집전장치(200)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 트롤리바(110)의 처짐구간(A)을 감지하는 근접센서(250), 근접센서(250)의 감지신호에 따라 트롤리바(110)의 상태를 표시하는 출력부(260)를 포함할 수 있다.
근접센서(250)는 집전부(210)의 전방 또는 후방에 배치되면서 이동기기(1)의 이동에 따른 집전장치(200)의 이동에 따라 함께 이동되며 트롤리바(110)의 처짐구간(A)을 감지한다.
이는 트롤리바(110)에 처짐구간(A)이 있는 경우, 집전장치(200)의 이동이 원활하게 이루어지지 못하면서 집전브러쉬(211)와 트롤리바(110) 간의 불완전 접촉 등에 의한 이동기기(1)의 탈선이나 정지 등의 오작동 등이 발생될 수 있기 때문이다.
출력부(260)는 작업자 등이 트롤리바(110)에 처짐구간(A)이 있음을 인지할 수 있도록 하여 이에 대한 빠른 대처가 이루어질 수 있도록 한다.
출력부(260)는 트롤리바(110)가 정상임을 표시하는 정상램프(261), 트롤리바(110)가 비정상임을 표시하는 비정상램프(262) 및 비정상램프(262)의 점등에 따라 경고음을 출력하는 경고음발생기(263)를 포함할 수 있다.
출력부(260)는 근접센서(250)의 감지신호에 따라 이동기기(1)를 제어하는 제어기의 제어에 의해 작동될 수 있다.
즉, 정상램프(261)는 제어기의 제어에 따라 점등되면서 트롤리바(110)에 처짐구간(A)이 없음을 표시하는 한편, 집전장치(200)에 대한 이동이 이루어지고 있음을 표시할 수 있다.
비정상램프(262)는 트롤리바(110)에 처짐구간(A)이 있는 경우, 근접센서(250)의 감지신호에 따른 제어기의 제어에 따라 점등될 수 있다. 정상램프(261)는 비정상램프(262)의 점등에 따라 제어기의 제어에 의해 소등될 수 있다.
경고음발생기(263)는 비정상램프(262)의 점등과 함께 작동되면서 외부로 경고음을 출력할 수 있다.
출력부(260)는 근접센서(250)의 감지신호에 따라 처짐구간(A) 부근으로 잉크를 분사하는 잉크분사부(264)를 더 포함할 수 있다.
잉크분사부(264)는 작업자 등이 트롤리바(110)를 점검할 때, 처짐구간(A)에 대한 확인이 보다 빠르고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
잉크분사부(264)는 도 6에 도시된 바와 같이 잉크가 저장되는 잉크통(265), 트롤리바(110)의 처짐구간(A) 부근으로 잉크를 분사하는 분사노즐(266), 잉크통(265)과 분사노즐(266)을 연결하는 분사관(267), 분사관(267)에 연결되는 펌프(268) 및 분사노즐(266)을 개폐하는 개폐밸브(269)를 포함할 수 있다.
펌프(268) 및 개폐밸브(269)는 근접센서(250)의 감지신호에 따른 제어기의 제어에 의해 작동될 수 있다.
펌프(268)는 이동기기(1)에 설치될 수 있으며, 분사노즐(266)은 트롤리바(110)를 향하도록 집전부(210)에 고정될 수 있다.
잉크분사부(264)는 분사노즐(266)의 후방에 반구 형태의 가림판이 구비되면서 잉크가 다른 곳으로 분사되는 것을 방지할 수 있다.
집전장치(200)는 도 7에 도시된 바와 같이 처짐구간(A) 통과시, 집전부(210)의 위치가 조정되며 처짐구간(A)을 통과하도록 하는 처짐대응부(270)를 더 포함할 수 있다.
처짐대응부(270)는 고정바(230)의 하부에 위치되도록 기구부(220)에 고정되는 지지판(271), 상부가 고정바(230)에 고정되고 하부가 지지판(271)을 통과하는 조절바(272), 고정바(230)와 지지판(271) 간에 위치되도록 조절바(272)의 외측으로 결합되는 탄성부재(273)를 포함할 수 있다.
지지판(271)에는 조절바(272)가 통과하는 통공(271a)이 형성된다.
탄성부재(273)는 스프링으로 이루어질 수 있으며 집전부(210)가 트롤리바(110)의 처짐구간을 통과할 때, 수축됨과 함께 집전부(210)를 상방향으로 가압하여 집전브러쉬(211)가 트롤리바(110)와 접한 상태에서 처짐구간을 통과할 수 있도록 한다.
탄성부재(273)는 접전부(210)를 상방향으로 가압하면서 스프링(240)이 고정바(230)를 수평 방향으로 당김에 따른 접전부(210)의 상하 이동에 쉽게 대응하지 못하는 부분을 보완한다.
처짐대응부(270)는 도 8에 도시된 바와 같이 탄성부재(273)의 상부에 위치되도록 조절바(272)로 나사결합되면서 회전에 따른 승,하강에 따라 탄성부재(273)의 탄성력을 조절하는 가압조절부재(274)를 더 포함할 수 있다.
처짐대응부(270)는 도 8에 도시된 바와 같이 지지판(271)의 하부에 고정되며 조절바(272)를 지지하는 플런저(275a)를 구비하면서 탄성부재(273)의 탄발력에 따른 집전부(210)의 하강을 잠금하다 근접센서(250)의 감지신호에 따라 작동되면서 조절바(272)에 대한 잠금을 해제하는 솔레노이드(275)를 더 포함할 수 있다.
솔레노이드(275)는 지지판(271)에 지지되면서 평상시, 조절바(272)의 잠금 상태가 유지되도록 하는 한편, 근접센서(250)의 감지신호에 따라 플런저(275a)가 후진되도록 작동되면서 조절바(272)를 지지하지 않는다. 이에 따라 솔레노이드(275)는 조절바(272)에 대한 잠금을 해제할 수 있다.
솔레노이드(275)는 근접센서(250)의 감지신호에 따라 이동기기(1)를 제어하는 제어기(미도시)의 제어에 의해 작동될 수도 있다.
솔레노이드(275)는 평상시, 조절바(272)에 대한 이동을 잠금하여 탄성부재(273)의 탄발력에 의해 집전부(210)가 트롤리바(110)에 보다 안정적으로 접촉할 수 있도록 한다. 이에 따라 스프링(240)의 탄발력이 수평방향으로 작용하면서 집전부(210)와 트롤리바(110) 간의 불완전 접촉이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
솔레노이드(275)는 근접센서(250)의 감지신호에 따라 작동되면서 처짐구간(A)에서의 집전부(210)의 상하 이동이 가능하도록 하여 집전부(210)가 트롤리바(110)에 접촉한 상태에서 처짐구간(A)을 통과하도록 할 수 있다.
솔레노이드(275)는 작동 후, 작업자 등이 처짐구간(A)을 점검하는 과정에서 원상태로 복원되면서 조절바(272)를 지지한 상태를 유지할 수 있다.
이로 인해, 집전장치(200)는 트롤리바(110)의 처짐구간(A)을 통과할 때, 집전브러쉬(211)가 트롤리바(110)와 불완전하게 접촉되는 것이 방지되면서 트롤리바(110)와 안정적으로 접촉될 수 있는 것은 물론, 작업자 등이 처짐구간(A)에 대해 인지할 수 있도록 함으로써 빠른 대처가 이루어지도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 집전장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
200 : 집전장치 210 : 집전부
220 : 기구부 230 : 고정바
240 : 스프링 250 : 근접센서
260 : 출력부 262 : 비정상램프
263 : 경고음발생기 264 : 잉크분사부
270 : 처짐대응부 271 : 지지판
272 : 조절바 273 : 탄성부재
274 : 가압조절부재 275 : 솔레노이드

Claims (6)

  1. 이동기기의 이동경로 상에 설치된 트롤리바와 집전되면서 이동기기로 전원을 공급하는 집전장치에 있어서,
    집전브러쉬를 포함하면서 트롤리바와의 접촉에 의해 전기를 집전하는 집전부;
    이동기기에 고정되는 기구부;
    상기 기구부로부터 상기 집전부를 지지하는 고정바;
    상기 기구부로부터 상기 고정바를 지지하는 한편, 상기 집전브러쉬가 트롤리바에 접하도록 하는 스프링; 및
    상기 집전부가 처짐구간을 통과할 때, 상기 집전부의 위치가 조정되며 처짐구간을 통과하도록 하는 처짐대응부를 포함하며,
    상기 처짐대응부는
    상기 고정바의 하부에 위치되도록 상기 기구부에 고정되는 지지판;
    상기 집전부의 하부에 위치되도록 상부가 상기 고정바에 고정되고 하부가 상기 지지판을 통과하는 조절바; 및
    상기 고정바와 상기 지지판 간에 위치되도록 상기 조절바의 외측으로 결합되며 상기 집전부가 처짐구간을 통과함에 따라 수축,이완되면서 상기 집전부가 상하 이동되도록 하는 한편, 상기 집전부가 트롤리바로 접촉한 상태가 유지되도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 집전부의 전방 또는 후방에 배치되면서 트롤리바의 처짐구간을 감지하는 근접센서;
    상기 근접센서의 감지신호에 따라 트롤리바의 상태를 표시하는 출력부를 포함하며,
    상기 출력부는
    트롤리바에 처짐구간이 있음을 표시하는 비정상램프; 및
    상기 비정상램프의 점등에 따라 경고음을 출력하는 경고음발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 근접센서의 감지신호에 따라 트롤리바의 처짐구간 부근으로 잉크를 분사하는 잉크분사부를 더 포함하고,
    상기 잉크분사부
    이동기기에 배치되며 잉크가 저장되는 잉크통;
    트롤리바를 향하도록 상기 집전부에 고정되고 잉크를 분사하는 분사노즐;
    상기 잉크통과 상기 분사노즐을 연결하는 분사관;
    상기 분사관에 연결되는 펌프; 및
    상기 분사노즐을 개폐하는 개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성부재의 상부에 위치되도록 상기 조절바로 나사결합되면서 회전에 따른 승,하강에 따라 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 가압조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치.
  6. 삭제
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KR1020230064805A KR102566633B1 (ko) 2023-05-19 2023-05-19 트롤리바의 이상 감지기능을 갖는 집전장치

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227604A (en) * 1975-08-28 1977-03-02 Teac Co Tape recorder
JPH11513237A (ja) * 1995-08-08 1999-11-09 アーベーベー・パテント・ゲーエムベーハー 可動接点
KR200342478Y1 (ko) 1999-06-29 2004-02-19 주식회사 포스코 크레인용 트로리 집전기의 중심유도장치
KR20180065381A (ko) * 2016-12-07 2018-06-18 코오롱엔솔루션 주식회사 트롤리바 감시장치

Patent Citations (4)

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