KR102565692B1 - Automatic car washing equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 세차 장비을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 차량(2)이 들어오는 세차 캐빈(110)에 회전팔이 회전 가능하게 설치됨과 동시에 이동 가능하게 설치되어, 상기 회전팔의 분사홀을 통해서 세척수를 분사하여 차량(2)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide automatic car washing equipment, and the configuration of the present invention is such that a rotating arm is rotatably installed and movably installed in the car washing cabin 110 into which the vehicle 2 enters, so that the rotating arm It is characterized in that it is configured to wash the vehicle 2 by spraying the washing water through the spray hole.
Description
본 발명은 자동 세차 장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적절한 압력의 세척수를 차량의 외표면에 노터치 방식으로 분사하여 능률적으로 노터치 세차 작업을 수행할 수 있는 새로운 자동 세차 장비에 관한 것이다.The present invention relates to automatic car washing equipment, and more particularly, to a new automatic car washing equipment capable of efficiently performing a no-touch washing operation by spraying washing water at an appropriate pressure on the outer surface of a vehicle in a non-touch manner.
일반적으로, 주요소에 부속된 세차장에 자동 세차기가 설치되거나 세차장에 자동 세차기가 설치된다. 이때, 차량의 세차를 하기 위하여 구비되는 자동 세차기는 레일을 따라 이동하는 세차기 본체에 세차용 물을 저장하는 물탱크를 설치하고, 이 물탱크에는 급수관을 설치하며, 상기 물탱크에는 물을 분사하면서 공급하는 분사노즐을 구비하고 있으며, 상기 물탱크와는 별도로 세정제를 담은 탱크를 구비하여 상기 물과 함께 공급하도록 구성되어 있다.In general, an automatic car wash machine is installed in a car wash facility attached to a main station or an automatic car wash machine is installed in a car wash site. At this time, in the automatic car wash provided to wash the vehicle, a water tank for storing car washing water is installed in the body of the car wash moving along the rail, a water supply pipe is installed in the water tank, and water is sprayed into the water tank. It is provided with a spray nozzle for supplying, and is configured to supply a tank containing the detergent separately from the water tank to supply the water together.
이러한 구성의 자동세차기는, 상기 레일상에 설치된 세차기 본체의 내부에 세차를 위한 차량(2)이 입고되면, 상기 본체가 레일을 따라 이동하게 되고 상기 세차기 본체가 이동될 때, 상기 분사노즐을 통하여 세정제와 물이 혼합된 세척수가 분사되며, 세척수의 분사 후 구비된 탑 브러쉬와 사이드 브러쉬가 회전하면서 차량(2)의 표면을 세차하도록 되어 있으며, 상기 세차 후에는 차량의 표면에 잔류하는 물기를 건조시키기 위한 탑 송풍노즐과 사이드 송풍노즐이 차량의 표면을 지나가면서 고압의 송풍에 의해 물기를 제거하여 상기 차량의 세차를 완료하도록 구성된다.In the automatic car wash having this configuration, when the car washing vehicle 2 is put inside the car wash main body installed on the rail, the main body moves along the rail, and when the car wash main body is moved, through the injection nozzle Washing water mixed with detergent and water is sprayed, and after the spraying of the washing water, the provided top brush and side brush are rotated to wash the surface of the vehicle 2, and after washing, the water remaining on the surface of the vehicle is dried. A top blowing nozzle and a side blowing nozzle are configured to complete car washing of the vehicle by removing water by high-pressure blowing while passing over the surface of the vehicle.
대부분의 고객들이 이용하고 있는 차량의 세차 방식은 세차를 위한 장비가 구비된 세차장에서 직접 세차하는 손 세차 방식 및 자동 기계 세차 방식일 수 있다. 특히, 고객이 차량을 자동 기계 세차 서비스게 제공되는 구간으로 진입하여 차량(2)을 자동 세차 기계를 통해 세차하는 자동 기계 세차 방식은 차량(2)을 세척하는 기계에 의해서 자동 세차 서비스를 이용할 수 있다.A car washing method used by most customers may be a hand car washing method and an automatic machine car washing method in which a car is washed directly at a car wash equipped with equipment for car washing. In particular, in the automatic mechanical car wash method in which a customer enters a section provided by an automatic mechanical car wash service to wash the vehicle 2 through the automatic car wash machine, the automatic car wash service can be used by the machine washing the vehicle 2. there is.
이때, 자동 기계 세차 방식에 사용되는 자동 세차 기계는 차량(2)의 외부를 손상시키기 쉬운 문제가 있다.At this time, the automatic car washing machine used in the automatic machine washing method has a problem of easily damaging the exterior of the vehicle 2 .
그래서, 자동 세차기에 의해 차량의 외부 손상을 방지하기 위해 고객이 손 세차 방식을 이용하게 되는 경우가 많이 있다.Therefore, there are many cases in which customers use a hand-washing method to prevent external damage to the vehicle by the automatic car-washing machine.
그런데, 고객이 직접 손 세차 방식을 이용하는 경우에도 직접 고객이 세차를 해야 하기에 차량의 세차가 완전히 깔끔하게 이루어지지 못하는 것과 같이 세차 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제가 생길 수 있고 고객의 세차 작업으로 인한 힘든 노동이 필요하다는 문제도 있다.However, even when the customer directly uses the hand-washing method, there may be a problem that the car washing operation is not performed properly, such as the car washing of the vehicle not being completely clean because the customer has to wash the car himself. There is also the issue of labor required.
본 발명의 목적은 세차용 브러시를 차량의 외표면에 브러싱하는 것과 같이 터치식 세차 기구를 이용하는 차량 터치식 세차 방식이 아닌 적절한 압력의 세척수를 차량 외표면에 분사하여 세차하는 노터치 세차 방식으로 적용함으로써 능률적으로 세차 작업을 수행 가능한 자동 세차 장비을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to apply a no-touch car washing method in which washing water at an appropriate pressure is sprayed on the outer surface of a vehicle, rather than a vehicle touch-type car washing method using a touch-type car washing mechanism, such as brushing a car wash brush on the outer surface of a vehicle. An object of the present invention is to provide an automatic car washing device capable of efficiently washing a car.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 차량(2)이 들어오는 세차 캐빈(110)에 회전팔이 회전 가능하게 설치됨과 동시에 이동 가능하게 설치되어, 상기 회전팔의 분사홀을 통해서 세척수를 분사하여 차량(2)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 세차 장비이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a rotary arm is installed rotatably and movably in the car wash cabin 110 into which the vehicle 2 enters, and sprays washing water through the spray hole of the rotary arm. There is provided an automatic car washing equipment characterized in that it is configured to wash the vehicle (2) by doing so.
상기 세차 캐빈(110)의 천정에 지지되어 상기 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 길게 연장되며 상기 세차 캐빈(110)의 좌우 방향으로 나란하게 배치된 적어도 두 개의 이동 지지 레일(110RL); 상기 이동 지지 레일(110RL)에 이동 구동부에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 상부 이동 프레임(120); 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착된 로테이션 유닛; 상기 로테이션 유닛에 결합됨과 동시에 상기 회전팔이 결합된 높이 조절 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.At least two movable support rails 110RL supported on the ceiling of the car wash cabin 110, extending long in the front and rear directions of the car wash cabin 110, and arranged side by side in the left and right directions of the car wash cabin 110; an upper
상기 이동 구동부는, 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착되어 상기 이동 지지 레일(110RL)에 롤링 가능하게 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131); 한 쌍의 상기 이동 지지 롤러(131) 중에서 하나의 이동 지지 롤러(131) 중심부의 롤러축에 모터축이 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착된 이동 구동모터(132);를 포함하고, 상기 로테이션 유닛은, 상기 상부 이동 프레임(120)에 고정되며 모터축이 수직 방향으로 배치된 로테이션 구동모터(170)로 구성되고, 상기 높이 조절 유닛은, 상기 로테이션 구동모터(170)의 수직 방향의 모터축에 결합되어 수직 방향으로 배치된 승강 지지 바아(164); 상기 승강 지지 바아(164)에 결합된 승강 지지 브라켓(165); 상기 승강 지지 바아(164)에 상대 승강 가능하게 결합되며 하단부에는 상기 회전팔이 결합된 승강 작동 연결 바아(166); 상기 승강 작동 연결 바아(166)에 결합됨과 동시에 상기 승강 지지 브라켓(165)에 수직 방향의 엘엠 가이더를 매개로 결합되어 상기 승강 지지 브라켓(165)에서 수직 방향으로 승강 작동 가능한 승강 작동 브라켓(167); 상기 승강 작동 브라켓(167)에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치된 높이 조절 구동모터(160); 상기 승강 지지 바아(164)의 외주면에 구비된 랙기어(164RG); 상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축에 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 랙기어(164RG)에 치합된 피니언 기어(162);를 포함한다.The movement drive unit may include a pair of movement support rollers 131 mounted on the
본 발명은 세차용 브러시를 차량의 외표면에 브러싱하는 것과 같이 터치식 세차 기구를 이용하는 차량 터치식 세차 방식이 아닌 적절한 압력의 세척수를 차량 외표면에 분사함으로써 노터치 방식으로 능률적으로 세차 작업을 수행 가능한 자동 세차 장비이기 때문에, 차량의 외부를 손상시키기 쉬운 문제를 해결하는 효과가 있다.The present invention is not a vehicle touch-type car wash method using a touch-type car wash mechanism, such as brushing a car wash brush on the outer surface of a vehicle, but a non-touch method by spraying washing water at an appropriate pressure on the outer surface of the vehicle to efficiently perform a car wash operation. Since it is an automatic car washing equipment, it has the effect of solving the problem of easily damaging the exterior of the vehicle.
또한, 본 발명은 고객이 자동 세차기에 의해 차량의 외부 손상을 방지하기 위해 직접 손 세차 방식을 이용하게 되는 경우를 방지함으로써, 차량의 세차가 완전히 깔끔하게 이루어도록 하는 것과 같이 세차 작업이 제대로 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있고 고객의 직접 손 세차 작업으로 인한 힘든 노동이 필요한 경우도 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention prevents the customer from using the manual car wash method to prevent external damage to the vehicle by the automatic car wash, so that the car wash operation is properly and smoothly, such as making the car wash completely clean. It also has the effect of preventing the need for hard labor due to the customer's direct hand washing work.
도 1은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 평면도,
도 2는 본 발명의 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 우측면도,
도 3은 본 발명의 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 후면도,
도 4는 본 발명의 주요부인 회전팔 부분의 구조를 보여주는 일측면도,
도 5는 도 4에 도시된 회전팔이 하단부에 결합되어 세척수를 분사하는 스프레이 분사 노즐 부분을 확대하여 보여주는 일측면도,
도 6은 본 발명의 주요부인 회전팔의 높이 조절부의 구조를 확대하여 보여주는 일측면도,
도 7은 본 발명의 다른 주요부인 로테이션 유닛에 의해 회전팔을 회전시킨 상태를 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 회전팔을 구성하는 수직 회전팔과 높이 조절부의 구조를 확대하여 보여주는 일측면도,
도 9는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 후미 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 10은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 좌측면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 11은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 우측면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 12는 도 11에 도시된 회전팔을 차량의 우측면 쪽에서 이동시키면서 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 13은 본 발명의 주요부인 회전팔을 차량의 좌측면 쪽에서 이동시키면서 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 전면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 15는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔을 회전시키면서 차량의 전면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 사이드 분사 프레임과 바텀 분사 프레임 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 17은 도 16에 도시된 바텀 분사 프레임 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 18은 도 16에 도시된 바텀 분사 프레임을 이동시키면서 차량의 바닥판 저면을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 19는 도 16에 도시된 사이드 분사 프레임 부분을 확대하여 보여주는 일측면도,
도 20은 도 16에 도시된 사이드 분사 프레임과 사이드 로테이션 구동모터 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 21은 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임을 우측 방향으로 회동시키면서 차량의 바퀴와 휘일 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 22는 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임을 좌측 방향으로 회동시키면서 차량의 바퀴와 휘일 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 23은 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임에 의해 차량의 바퀴 부분과 휘일 부분을 세차하는 과정을 확대하여 보여주는 후면도,
도 24는 도 23에 도시된 사이드 분사 프레임을 하향 회전시키면서 차량의 바퀴 부분과 휘일 부분을 세차하는 과정을 확대하여 보여주는 후면도,
도 25는 본 발명의 다른 주요부인 안전장치 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 일측면도이다.1 is a plan view showing the structure of an automatic car washing equipment according to the present invention;
2 is a right side view showing the structure of the automatic car washing equipment of the present invention;
3 is a rear view showing the structure of the automatic car washing equipment of the present invention;
Figure 4 is a side view showing the structure of the rotary arm part, which is the main part of the present invention;
5 is a side view showing an enlarged portion of a spray spray nozzle for spraying washing water with the rotary arm shown in FIG. 4 coupled to a lower end;
Figure 6 is an enlarged side view showing the structure of the height adjustment unit of the rotating arm, which is the main part of the present invention;
7 is a side view schematically showing a state in which the rotary arm is rotated by a rotation unit, which is another main part of the present invention;
8 is a side view showing an enlarged structure of a vertical rotation arm and a height adjusting unit constituting a rotation arm, which is a main part of the present invention;
9 is a plan view schematically showing a process of washing a rear part of a vehicle by a rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention;
10 is a plan view schematically showing a process of washing a left side of a vehicle by a rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention;
11 is a plan view schematically showing a process of washing the right side of a vehicle by a rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention;
12 is a plan view schematically showing a process of washing a car while moving the rotating arm shown in FIG. 11 from the right side of the vehicle;
13 is a plan view schematically showing a process of washing a car while moving a rotating arm, which is a main part of the present invention, from the left side of the vehicle;
14 is a plan view schematically showing a process of washing a front part of a vehicle by a rotary arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention;
15 is a plan view schematically showing a process of washing the front part of a vehicle while rotating a rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention;
16 is a side view schematically showing the structure of a side spray frame and a bottom spray frame, which are main parts of an automatic car wash equipment according to another embodiment of the present invention;
17 is a perspective view showing the structure of a bottom injection frame portion shown in FIG. 16;
18 is a side view schematically showing a process of washing a bottom plate of a vehicle while moving the bottom injection frame shown in FIG. 16;
19 is a side view showing an enlarged portion of the side injection frame shown in FIG. 16;
20 is a perspective view showing the structure of a side injection frame and a side rotation driving motor part shown in FIG. 16;
21 is a side view schematically showing a process of washing wheels and wheels of a vehicle while rotating the side injection frame shown in FIG. 19 in the right direction;
22 is a side view schematically showing a process of washing wheels and wheels of a vehicle while rotating the side injection frame shown in FIG. 19 in a left direction;
23 is an enlarged rear view showing a process of washing a wheel part and a wheel part of a vehicle by the side injection frame shown in FIG. 19;
24 is an enlarged rear view showing a process of washing a wheel part and a wheel part of a vehicle while rotating the side injection frame shown in FIG. 23 downward;
25 is a side view schematically showing the structure of a safety device part, which is another main part of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.
도 1은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 평면도, 도 2는 본 발명의 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 우측면도, 도 3은 본 발명의 자동 세차 장비의 구조를 보여주는 후면도, 도 4는 본 발명의 주요부인 회전팔 부분의 구조를 보여주는 일측면도, 도 5는 도 4에 도시된 회전팔이 하단부에 결합되어 세척수를 분사하는 스프레이 분사 노즐 부분을 확대하여 보여주는 일측면도, 도 6은 본 발명의 주요부인 회전팔의 높이 조절부의 구조를 확대하여 보여주는 일측면도, 도 7은 본 발명의 다른 주요부인 로테이션 유닛에 의해 회전팔을 회전시킨 상태를 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 8은 본 발명의 주요부인 회전팔을 구성하는 수직 회전팔과 높이 조절부의 구조를 확대하여 보여주는 일측면도, 도 9는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 후미 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 10은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 좌측면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 11은 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 우측면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 12는 도 11에 도시된 회전팔을 차량의 우측면 쪽에서 이동시키면서 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 13은 본 발명의 주요부인 회전팔을 차량의 좌측면 쪽에서 이동시키면서 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 14는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔에 의해 차량의 전면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 15는 본 발명에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 회전팔을 회전시키면서 차량의 전면 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing the structure of the automatic car wash equipment according to the present invention, FIG. 2 is a right side view showing the structure of the automatic car wash equipment according to the present invention, FIG. 3 is a rear view showing the structure of the automatic car wash equipment according to the present invention, FIG. is a side view showing the structure of the rotary arm part, which is the main part of the present invention, FIG. 5 is an enlarged side view showing the spray nozzle part for spraying washing water with the rotary arm shown in FIG. 4 coupled to the lower end, FIG. One side view showing an enlarged structure of the height adjusting unit of the rotating arm, which is the main part of the present invention, Figure 7 is a side view schematically showing a state in which the rotating arm is rotated by the rotation unit, which is another main part of the present invention, Figure 8 is the side view of the present invention An enlarged side view showing the structure of a vertical rotary arm and a height adjusting unit constituting the rotary arm, which is a main part, and FIG. 10 is a plan view schematically showing a process of washing the left side of a vehicle by a rotary arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention, and FIG. 11 is a rotary arm which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention. FIG. 12 is a plan view schematically showing a process of washing a car while moving the rotary arm shown in FIG. 11 from the right side of the vehicle, FIG. A plan view schematically showing the process of washing a car while moving the rotating arm from the left side of the vehicle, Figure 14 is a plan view schematically showing the process of washing the front part of the vehicle by the rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention, 15 is a plan view schematically illustrating a process of washing a front part of a vehicle while rotating a rotating arm, which is a main part of the automatic car washing equipment according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 자동 세차 장비은 차량(2)이 들어오는 세차 캐빈(110)에 회전팔이 회전 가능하게 설치됨과 동시에 이동 가능하게 설치되어, 상기 회전팔의 분사홀을 통해서 세척수를 분사하여 차량(2)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Referring to the drawings, in the automatic car washing equipment of the present invention, a rotary arm is installed rotatably and movably in a car wash cabin 110 into which a vehicle 2 enters, and sprays washing water through a spray hole of the rotary arm. Characterized in that it is configured to wash the vehicle 2 .
본 발명은 세차 캐빈(110)의 천정에 지지되어 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 길게 연장되며 세차 캐빈(110)의 좌우 방향으로 나란하게 배치된 적어도 두 개의 이동 지지 레일(110RL)을 구비한다. 본 발명에서는 두 개의 이동 지지 레일(110RL)이 세차 캐빈(110)의 좌우 폭 방향으로 나란하게 배치된 것이 도시되어 있다.The present invention is supported on the ceiling of the car wash cabin 110, extends long in the front and rear directions of the car wash cabin 110, and includes at least two movable support rails 110RL disposed side by side in the left and right directions of the car wash cabin 110. . In the present invention, it is shown that two movable support rails 110RL are arranged side by side in the left and right width directions of the car wash cabin 110.
상기 세차 캐빈(110)은 전면과 후면에 각각 전면 개방부와 후면 개방부가 구비된 육면체 하우스 형상으로 구성된다. 이때, 상기 전면 개방부는 전면 도어에 의해 개폐되고, 후면 개방부는 후면 도어에 의해 개폐된다. 전면 도어와 후면 도어는 자동으로 개폐되는 자동 도어인데, 전면 도어와 후면 도어를 자동으로 개폐시키는 자동 개폐 장치는 통상적인 구성을 채용할 수 있으므로, 자동 개폐 장치에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 본 발명에서는 세차 캐빈(110) 내부로 차량(2)이 진입한 상태에서 전면 도어와 후면 도어를 닫은 다음 세차 작업을 수행하도록 구성된다.The car wash cabin 110 is configured in the shape of a hexahedron house having front and rear openings respectively on the front and rear sides. At this time, the front opening part is opened and closed by the front door, and the rear opening part is opened and closed by the rear door. The front door and the rear door are automatic doors that open and close automatically. Since the automatic opening and closing device for automatically opening and closing the front and rear doors may adopt a conventional configuration, a detailed description of the automatic opening and closing device will be omitted. In the present invention, the car washing operation is performed after closing the front door and the rear door in a state in which the vehicle 2 enters the car washing cabin 110 .
본 발명은 이동 지지 레일(110RL)에 이동 구동부에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 상부 이동 프레임(120)을 포함한다. 상부 이동 프레임(120)은 세차 캐빈(110)의 좌우 폭방향으로 연장된 프레임 형상으로 구성된다. 상부 이동 프레임(120)은 세차 캐빈(110)의 천정 아래에 배치되어 차량(2)의 상면 부분과 마주하는 위치에 배치된다. 상부 이동 지지 프레임은 이동 지지 레일(110RL)에 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드 수단을 매개로 결합되어 적어도 좌우 두 군데의 이동 지지 레일(110RL)을 따라 슬라이드식으로 이동될 수 있도록 구성된다.The present invention includes an upper
본 발명은 상부 이동 프레임(120)에 장착된 로테이션 유닛; 상기 로테이션 유닛에 결합됨과 동시에 회전팔이 결합된 높이 조절 유닛;을 포함한다.The present invention is a rotation unit mounted on the upper moving
본 발명에서 이동 구동부는, 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착되어 이동 지지 레일(110RL)에 롤링 가능하게 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131); 한 쌍의 이동 지지 롤러(131) 중에서 하나의 이동 지지 롤러(131) 중심부의 롤러축에 모터축이 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착된 이동 구동모터(132);를 포함한다.In the present invention, the moving drive unit is mounted on the upper moving
또한, 상기 로테이션 유닛은, 상기 상부 이동 프레임(120)에 고정되며 모터축이 수직 방향으로 배치된 로테이션 구동모터(170)로 구성된다. 상기 로테이션 구동모터(170)는 브라켓과 볼트와 같은 고정수단에 의해 상부 이동 프레임(120)에 고정되도록 구성될 수 있다.In addition, the rotation unit is fixed to the upper moving
상기 높이 조절 유닛은, 상기 로테이션 구동모터(170)의 수직 방향의 모터축에 결합되어 수직 방향으로 배치된 승강 지지 바아(164); 상기 승강 지지 바아(164)에 결합된 승강 지지 브라켓(165); 상기 승강 지지 바아(164)에 상대 승강 가능하게 결합되며 하단부에는 상기 회전팔이 결합된 승강 작동 연결 바아(166); 상기 승강 작동 연결 바아(166)에 결합됨과 동시에 승강 지지 브라켓(165)에 수직 방향의 엘엠 가이더를 매개로 결합되어 승강 지지 브라켓(165)에서 수직 방향으로 승강 작동 가능한 승강 작동 브라켓(167); 상기 승강 작동 브라켓(167)에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치된 높이 조절 구동모터(160); 상기 승강 지지 바아(164)의 외주면에 구비된 랙기어(164RG); 상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축에 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 랙기어(164RG)에 치합된 피니언 기어(162);를 포함한다.The height adjustment unit is coupled to the motor shaft in the vertical direction of the
상기 승강 작동 연결 바아(166)는 가이드 부싱과 같은 상대 승강 결합 수단을 매개로 승강 지지 바아(164)의 외주면 또는 내주면에 상대 승강 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 승강 작동 연결 바아(166)는 승강 지지 바아(164)에 구비된 이탈 방지 지지턱(미도시)에 의해 지지되어 상기 승강 지지 바아(164)의 내주면 또는 외주면에 상대 승강 가능하게 결합되면서도 승강 지지 바아(164)에서 아래로 이탈되는 경우를 방지되도록 구성될 수 있다. 상기 승강 지지 바아(164)의 외주면 또는 내주면에 구비된 이탈 방지 지지턱이 승강 작동 연결 바아(166)의 하단부를 받쳐주는 방식으로 상기 승강 지지 바아(164)에서 승강 작동 연결 바아(166)가 이탈되는 경우를 방지하도록 구성될 수 있다.The lifting
본 발명에서는 이동 구동모터(132)의 모터축이 회전함에 따라 세차 캐빈(110)의 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL)에 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131)가 각각 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL) 위에서 롤링되면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 이동시키고, 상기 로테이션 구동모터(170)의 모터축이 회전함에 따라 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG) 및 피니언 기어(162)가 회전하여 상기 승강 작동 연결 바아(166)에 연결된 회전팔이 상기 세차 캐빈(110)의 내부에서 회전하고, 상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축이 회전함에 따라 상기 피니언 기어(162)가 회전하면서 상기 랙기어(164RG)를 따라 승강되어 상기 승강 지지 바아(164)에 대해서 상기 승강 작동 연결 바아(166)와 회전팔과 승강 작동 브라켓(167) 및 높이 조절 구동모터(160)가 승강되면서 상기 회전팔의 높낮이가 조절되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, as the motor shaft of the moving drive motor 132 rotates, a pair of moving support rollers 131 coupled to a pair of left and right moving support rails 110RL of the car washing cabin 110 rotate, respectively. While rolling on the movable support rail 110RL, the upper
예를 들어, 상기 이동 구동모터(132)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 세차 캐빈(110)의 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL)에 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131)가 각각 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL) 위에서 시계 방향으로 롤링(한 쌍의 이동 지지 롤러(131)의 좌측면에서 볼 때에 시계 방향으로 롤링)되면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어 쪽으로 전진시키고, 상기 이동 구동모터(132)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 세차 캐빈(110)의 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL)에 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131)가 각각 좌우 한 쌍의 이동 지지 레일(110RL) 위에서 반시계 방향으로 롤링(한 쌍의 이동 지지 롤러(131)의 좌측면에서 볼 때에 반시계 방향으로 롤링)되면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 후면 도어 방향쪽으로 후퇴시킬 수 있다.For example, as the motor shaft of the moving drive motor 132 rotates clockwise, a pair of moving support rollers 131 coupled to a pair of left and right moving support rails 110RL of the car washing cabin 110 While rolling clockwise on a pair of left and right movable support rails 110RL (rolling in a clockwise direction when viewed from the left side of the pair of movable support rollers 131), the upper
상기 상부 이동 프레임(120)이 세차 캐빈(110)의 전면 도어 방향쪽으로 전진하면, 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG)와 피니언 기어(162) 및 회전팔이 세차 캐빈(110)의 전면 도어 방향쪽으로 전진할 수 있고, 상기 상부 이동 프레임(120)이 세차 캐빈(110)의 후면 도어 방향쪽으로 후퇴되면, 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG)와 피니언 기어(162) 및 회전팔이 세차 캐빈(110)의 후면 도어 방향쪽으로 후퇴될 수 있게 된다.When the upper moving
이때, 상기 이동 구동모터(132)의 모터축에는 이동 구동풀리(또는, 이동 구동 스프로켓)이 동축적으로 결합되고, 상기 상부 이동 프레임(120)에는 감속 기어 박스가 구비되고, 감속 기어 박스에는 감속 기어가 회전 가능하게 내장되고, 상기 감속 기어에는 감속 기어축이 동축적으로 결합되고, 상기 감속 기어축의 기단부쪽 외주면에는 이동 종동풀리(또는, 이동 종동 스프로켓)이 동축적으로 결합되고, 상기 이동 구동풀리와 이동 종동풀리에는 벨트가 결합(또는, 이동 구동 스프로켓과 이동 종동 스프로켓에는 체인이 결합)되고, 상기 감속 기어축의 선단부쪽 외주면에는 워엄이 동축적으로 결합되고, 상기 워엄에는 하나의 이동 지지 롤러(131) 중심부의 롤러축에 동축적으로 결합된 워엄 기어가 치합되어 있다.At this time, a moving drive pulley (or a moving drive sprocket) is coaxially coupled to the motor shaft of the moving drive motor 132, a reduction gearbox is provided on the upper moving
따라서, 상기 이동 구동모터(132)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 이동 구동풀리와 이동 종동풀리와 벨트(또는, 이동 구동 스프로켓과 이동 종동 스프로켓)에 의해 상기 감속 기어 박스 내부의 감속 기어와 워엄이 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하면서 워엄 기어와 하나의 이동 구동 롤러가 한쪽 방향으로 회전(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하고 이동 종동 롤러도 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향으로 회전)하면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어 쪽으로 전진시킬 수 있고, 동시에 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG)와 피니언 기어(162) 및 회전팔이 세차 캐빈(110)의 전면 도어 방향쪽으로 전진시킬 수 있고, 상기 이동 구동모터(132)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 이동 구동풀리와 이동 종동풀리와 벨트(또는, 이동 구동 스프로켓과 이동 종동 스프로켓)에 의해 상기 감속 기어 박스 내부의 감속 기어와 워엄이 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하면서 워엄 기어와 하나의 이동 구동 롤러가 다른 쪽 방향으로 회전(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하고 이동 종동 롤러도 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향으로 회전)하면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 후면 도어 쪽으로 후퇴시킬 수 있고, 동시에 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG)와 피니언 기어(162) 및 회전팔이 세차 캐빈(110)의 후면 도어 방향쪽으로 후퇴시킬 수 있다.Therefore, as the motor shaft of the moving driving motor 132 rotates clockwise, the reduction gear inside the reduction gearbox is connected to the moving drive pulley, the moving driven pulley, and the belt (or the moving driving sprocket and the moving driven sprocket). As the worm rotates in one direction (e.g. clockwise), the worm gear and one movable drive roller rotate in one direction (e.g. clockwise) and the movable driven roller also rotates in one direction (e.g. clockwise). For example, while rotating clockwise), the upper moving
이때, 상기 워엄과 워엄 기어 대신에 베벨기어를 채용할 수도 있다. 베벨기어의 한쪽의 구동 기어부재는 이동 구동모터(132)의 모터축에 연결된 감속 기어 중심부의 감속 기어축에 동축적으로 결합되고, 베벨기어를 구성하는 다른 쪽의 종동 기어부재는 이동 지지 롤러(131) 중심부의 롤러축에 동축적으로 결합될 수 있다.At this time, a bevel gear may be employed instead of the worm and worm gear. The driving gear member on one side of the bevel gear is coaxially coupled to the reduction gear shaft at the center of the reduction gear connected to the motor shaft of the moving drive motor 132, and the driven gear member on the other side constituting the bevel gear is a moving support roller ( 131) It can be coupled coaxially to the roller shaft in the center.
이러한 경우에는 이동 구동모터(132)의 모터축이 회전함에 따라 베벨기어에 의해 이동 지지 롤러(131)가 롤링되어서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어와 후면 도어 사이에서 전후진되도록 할 수 있고, 동시에 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG)와 피니언 기어(162) 및 회전팔이 세차 캐빈(110)의 전면 도어와 후면 도어 사이에서 전후진되도록 할 수 있다.In this case, as the motor shaft of the moving drive motor 132 rotates, the moving support roller 131 is rolled by a bevel gear to move the upper moving
또한, 예를 들어, 상기 로테이션 구동모터(170)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG) 및 피니언 기어(162)가 시계 방향으로 회전하여 상기 승강 작동 연결 바아(166)에 연결된 회전팔이 상기 세차 캐빈(110)의 내부에서 시계 방향으로 회전하고, 상기 로테이션 구동모터(170)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 승강 지지 바아(164)와 승강 지지 브라켓(165)과 승강 작동 연결 바아(166)와 승강 작동 브라켓(167)과 높이 조절 구동모터(160)와 랙기어(164RG) 및 피니언 기어(162)가 반시계 방향으로 회전하여 상기 승강 작동 연결 바아(166)에 연결된 회전팔이 상기 세차 캐빈(110)의 내부에서 반시계 방향으로 회전할 수 있게 된다. In addition, for example, as the motor shaft of the
또한, 예를 들어, 상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축이 시계 방향으로 회전함에 따라 상기 피니언 기어(162)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 랙기어(164RG)를 따라 상승되어 상기 승강 지지 바아(164)에 대해서 상기 승강 작동 연결 바아(166)와 회전팔과 승강 작동 브라켓(167) 및 높이 조절 구동모터(160)가 상승되면서 상기 회전팔이 세차 캐빈(110) 내부에서 상승하고, 상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축이 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 피니언 기어(162)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 랙기어(164RG)를 따라 하강되어 상기 승강 지지 바아(164)에 대해서 상기 승강 작동 연결 바아(166)와 회전팔과 승강 작동 브라켓(167) 및 높이 조절 구동모터(160)가 하강되면서 상기 회전팔이 세차 캐빈(110) 내부에서 하강하게 된다. 이러한 작동에 의해 회전팔의 높낮이가 세차 캐빈(110) 내부에서 조절될 수 있게 된다.In addition, for example, as the motor shaft of the height
이때, 본 발명에서 회전팔은, 수평 방향으로 배치되며 내부에서 저면으로 분사홀이 관통된 수평 회전팔(140); 상기 수평 회전팔(140)에서 아래쪽으로 경사지게 연장되며 내부에서 차량(2) 쪽으로 분사홀이 관통된 경사 회전팔(145); 상기 경사 회전팔(145)에서 수직 하방으로 연장되며 내부에서 차량(2) 쪽으로 분사홀이 관통된 수직 회전팔(150);을 포함한다.At this time, in the present invention, the rotating arm is disposed in the horizontal direction, and the horizontal rotating arm 140 through which the injection hole passes from the inside to the bottom surface; an inclined rotary arm 145 that extends obliquely downward from the horizontal rotary arm 140 and has a spray hole passing through from the inside towards the vehicle 2; A vertical
본 발명에서는 구체적으로 상기 수평 회전팔(140)과 경사 회전팔(145)과 수직 회전팔(150)이 세차 캐빈(110) 내부에서 전후진 작동되고, 상기 상부 이동 프레임(120)을 기준으로 수평 회전팔(140)과 경사 회전팔(145)과 수직 회전팔(150)이 회전하고, 상기 세차 캐빈(110) 내부에서 전후진 작동되는 상부 이동 프레임(120)을 기준으로 수평 회전팔과 경사 회전팔(145) 및 수직 회전팔(150)의 높낮이가 조절되도록 구성된다.Specifically, in the present invention, the horizontal rotary arm 140, the inclined rotary arm 145, and the vertical
본 발명에서는 회전팔에 구비된 복수개의 분사홀을 통해서 세척수가 분사되면서 회전팔은 차량(2)을 중심으로 일정 각도 회전하여 차량(2)의 일부를 세척하고, 차량(2)의 측면 쪽에 회전팔이 구비된 경우에는 상부 이동 프레임(120)이 세차 캐빈(110)에서 전후진함으로써 회전팔이 차량(2)의 측면 옆에서 이동하면서 복수개의 분사홀을 통해서 세척수를 분사하여 차량(2)의 양쪽 측면과 차랴의 나머지 외표면을 세차하도록 구성된다.In the present invention, while washing water is sprayed through a plurality of spray holes provided in the rotating arm, the rotating arm rotates at a certain angle around the vehicle 2 to wash a part of the vehicle 2 and rotates toward the side of the vehicle 2 When an arm is provided, the upper moving
한편, 본 발명은 세제 분사관을 더 포함한다. 세제 분사관은 차량(2)의 상면 위쪽에 배치되도록 상부 이동 프레임(120)에 장착된다. 상부 이동 프레임(120)의 좌우 위치에 각각 하나씩 세제 분사관이 배치된다. 상기 세제 분사관에는 내부에서 차량(2)의 상면 쪽으로 관통된 세제 분사홀이 구비된다.Meanwhile, the present invention further includes a detergent injection pipe. The detergent spray pipe is mounted on the upper moving
상기 세제 분사관의 내부는 플렉시블 호스와 같은 세제 공급 연결관을 매개로 외부의 세제 공급 장치에 연결되어, 상기 세제 공급 장치에서 공급되는 세제가 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 분사되어 차량(2)의 표면에 세차를 위한 세제가 도포된다.The inside of the detergent injection pipe is connected to an external detergent supply device via a detergent supply connection pipe such as a flexible hose, and the detergent supplied from the detergent supply device is sprayed through the detergent injection hole of the detergent injection pipe to the vehicle (2). ) Detergent for car washing is applied to the surface of the car.
상기한 구성의 본 발명의 자동 세차 장비에 의해 노터치 방식으로 차량(2)을 세차하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of washing the vehicle 2 in a non-touch manner by the automatic car washing equipment of the present invention configured as above will be described below.
상기 세차 캐빈(110)의 전면 도어와 후면 도어를 열어놓은 상태에서 세차 캐빈(110)의 전면 개방부 또는 후면 개방부를 통해서 차량(2)이 세차 캐빈(110)의 내부로 진입한 상태에서 전면 도어와 후면 도어를 닫아준다.In a state where the front door and the rear door of the car washing cabin 110 are open, the vehicle 2 enters the inside of the car washing cabin 110 through the front opening or rear opening of the car washing cabin 110, and the front door and close the rear door.
다음, 상기 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 차량(2)의 상면 위쪽에서 세제를 일정 압력으로 분사하면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어 쪽에서 후면 도어 쪽으로 이동(또는, 세차 캐빈(110)의 후면 도어 쪽에서 전면 도어 쪽으로 이동)시키거나 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어와 후면 도어 사이에서 왕복 이동시켜서 상기 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 분사되는 세척 세제가 차량(2)의 상면에서부터 차량(2)의 측면과 전면 및 후면 쪽으로 내려옴으로써, 차량(2)의 전체 외표면에 세척 세제가 도포된다.Then, the upper moving
이때, 상기 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 세척 세제를 분사하는 대신에 세척수를 차량(2)의 상면 위쪽에서 일정 압력으로 분사하면서 상기 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어 쪽에서 후면 도어 쪽으로 이동(또는, 세차 캐빈(110)의 후면 도어 쪽에서 전면 도어 쪽으로 이동)시키거나 상부 이동 프레임(120)을 세차 캐빈(110)의 전면 도어와 후면 도어 사이에서 왕복 이동시켜서 상기 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 분사되는 세척수가 먼저 차량(2)의 상면에서부터 차량(2)의 측면과 전면 및 후면 쪽으로 내려오도록 함으로써, 차량(2)의 전체 외표면을 1차적으로 세척수가 세척하도록 한 다음에 상기 세제 분사관의 세제 분사홀을 통해서 세척 세제를 차량(2)의 외표면에 도포되도록 할 수도 있다. 물론, 세제 분사관의 내부 분사 공간부에는 전환 밸브가 연결되고, 상기 전환 밸브는 플렉시블 호스와 같은 분기 연결관을 매개로 외부의 세척수 공급 탱크와 세제 공급 탱크에 연결되어, 상기 전환 밸브에 의해 세제 분사관의 세제 분사홀에서 세척수를 분사하거나 세척 세제가 분사되도록 선택 가능하게 구성될 수 있다.At this time, instead of spraying the washing detergent through the detergent spray hole of the detergent spray pipe, the upper moving
상기 차량(2)의 전체 외표면에 세척 세제가 도포된 다음에는 상기 상부 이동 프레임(120)과 로테이션 유닛의 연계 작동에 의해 상기 회전팔을 회전시키고 직선 이동하도록 함으로써 차량(2)의 외표면에 도포된 세척 세제를 일정 압력으로 분사되는 세척수에 의해 세척하여 차량(2)의 세차가 이루어지도록 한다.After the washing detergent is applied to the entire outer surface of the vehicle 2, the rotary arm is rotated and moved linearly by the interlocking operation of the upper moving
본 발명에서는 회전팔이 차량(2)의 전면 쪽과 후면 쪽에 배치된 상태에서는 상기 로테이션 유닛(즉, 로테이션 구동모터(170) 부분)에 의해 회전팔을 상부 이동 프레임(120)을 기준으로 차량(2)의 주위에서 회전시키면서 동시에 복수개의 분사홀을 통해 세척수를 차량(2)의 전면 쪽과 후면 쪽에 분사하여 세척 세제를 씻어냄으로써 차량(2)의 전면 쪽과 후면 쪽을 세차하고, 회전팔이 차량(2)의 좌측면 쪽과 우측면 쪽에 배치된 상태에서는 상기 로테이션 유닛(즉, 로테이션 구동모터(170) 부분)의 구동은 잠시 중지시키고 상기 상부 이동 프레임(120)을 차량(2)의 좌측면과 우측면과 나란한 방향으로 이동시키면서 동시에 복수개의 분사홀을 통해 세척수를 차량(2)의 전면 쪽과 후면 쪽에 분사하여 세척 세제를 씻어냄으로써 차량(2)의 좌측면과 우측면 쪽을 세차한다.In the present invention, in a state in which the rotating arms are disposed on the front and rear sides of the vehicle 2, the rotation unit (ie, the
한편, 본 발명에서는 상부 이동 프레임(120)에 송풍 슬리브(130)가 배치되고, 상기 송풍 슬리브(130)의 내부와 연통되도록 송풍팬이 배치되고, 상기 송풍팬은 상부 이동 프레임(120)에 지지되어 장착되고, 상기 송풍팬의 중심부에는 송풍 구동모터(130MO)의 모터축이 연결된다.Meanwhile, in the present invention, a blowing sleeve 130 is disposed on the upper moving
이러한 경우, 상기 차량(2)의 외표면을 세척 세제와 세척수에 의해 세차한 다음에 상기 송풍 구동모터(130MO)의 구동에 의해 송풍팬을 회전시켜서 일정 압력의 송풍 에어를 차량(2)의 외표면에 분사하여 차량(2) 외표면의 물기를 말려주도록 할 수 있다.In this case, the outer surface of the vehicle 2 is washed with washing detergent and washing water, and then the blowing fan is rotated by driving the blowing driving motor 130MO to supply blowing air at a certain pressure to the outside of the vehicle 2. Spraying on the surface may dry the outer surface of the vehicle 2.
본 발명의 자동 세차 장비은 세차용 브러시를 차량(2)의 외표면에 브러싱하는 것과 같이 터치식 세차 기구를 이용하는 차량(2) 터치식 세차 방식이 아닌 적절한 압력의 세척수를 차량(2) 외표면에 분사하여 능률적으로 세차 작업을 수행 가능한 자동 세차 장비이기 때문에, 차량(2)의 외부를 손상시키기 쉬운 문제를 해결하는 효과가 있다.The automatic car washing equipment of the present invention applies washing water at an appropriate pressure to the outer surface of the vehicle 2, rather than the touch-type car washing method using a touch-type car-washing mechanism, such as brushing a car-washing brush on the outer surface of the vehicle 2. Since it is an automatic car washing equipment capable of efficiently washing a car by spraying, it has an effect of solving the problem of easily damaging the exterior of the vehicle 2 .
또한, 본 발명은 고객이 자동 세차기에 의해 차량(2)의 외부 손상을 방지하기 위해 직접 손 세차 방식을 이용하게 되는 경우를 방지함으로써, 차량(2)의 세차가 완전히 깔끔하게 이루어도록 하는 것과 같이 세차 작업이 제대로 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있고 고객의 직접 손 세차 작업으로 인한 힘든 노동이 필요한 경우도 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention prevents the customer from directly using the hand car wash method to prevent external damage to the vehicle 2 by the automatic car wash, so that the car wash of the vehicle 2 is completely clean. It has the effect of ensuring that the work is performed properly and also has the effect of preventing the need for hard labor due to the customer's direct hand washing work.
한편, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동 세차 장비의 주요부인 사이드 분사 프레임과 바텀 분사 프레임 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 17은 도 16에 도시된 바텀 분사 프레임 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 18은 도 16에 도시된 바텀 분사 프레임을 이동시키면서 차량의 바닥판 저면을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 19는 도 16에 도시된 사이드 분사 프레임 부분을 확대하여 보여주는 일측면도, 도 20은 도 16에 도시된 사이드 분사 프레임과 사이드 로테이션 구동모터 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 21은 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임을 우측 방향으로 회동시키면서 차량의 바퀴와 휘일 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 22는 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임을 좌측 방향으로 회동시키면서 차량의 바퀴와 휘일 부분을 세차하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 23은 도 19에 도시된 사이드 분사 프레임에 의해 차량의 바퀴 부분과 휘일 부분을 세차하는 과정을 확대하여 보여주는 후면도, 도 24는 도 23에 도시된 사이드 분사 프레임을 하향 회전시키면서 차량의 바퀴 부분과 휘일 부분을 세차하는 과정을 확대하여 보여주는 후면도, 도 25는 본 발명의 다른 주요부인 안전장치 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 일측면도이다.Meanwhile, FIG. 16 is a side view schematically showing structures of a side spray frame and a bottom spray frame, which are main parts of an automatic car washing equipment according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a structure of a bottom spray frame shown in FIG. 16 18 is a side view schematically showing a process of washing the bottom surface of a vehicle's bottom plate while moving the bottom injection frame shown in FIG. 16, and FIG. 19 is an enlarged view of the side injection frame shown in FIG. 16 One side view, Figure 20 is a perspective view showing the structure of the side injection frame and side rotation drive motor portion shown in Figure 16, Figure 21 is a wheel and wheel portion of the vehicle while rotating the side injection frame shown in Figure 19 in the right direction FIG. 22 is a side view schematically showing a process of washing a car, FIG. 22 is a side view schematically showing a process of washing wheels and wheels of a vehicle while rotating the side injection frame shown in FIG. 19 in the left direction, and FIG. 24 is an enlarged rear view showing a process of washing the wheels and wheels of a vehicle by the side spray frame shown in FIG. 24 is a process of washing the wheels and wheels of a vehicle while rotating the side spray frame shown in FIG. 23 downward. A rear view showing an enlarged process, FIG. 25 is a side view schematically showing the structure of a safety device part, which is another main part of the present invention.
본 발명에서는 회전팔이 차량(2)에 접촉되기 이전에 로테이션 유닛의 구동을 중지하는 안전장치;를 더 포함한다. 즉, 본 발명은 회전팔이 일정 각도 회전하면서 물을 분사하면서 자동 세차하는 것으로서, 회전팔이 회전하다가 차량에 충돌하면 회전팔이 더 이상 회전하지 않도록 안전장치가 부가된 것에 특징이 있다.In the present invention, a safety device for stopping driving of the rotation unit before the rotary arm comes into contact with the vehicle 2; is further included. That is, the present invention is characterized in that a safety device is added so that the rotary arm does not rotate any more when the rotary arm rotates at a certain angle and sprays water, and when the rotary arm collides with the vehicle while rotating.
이때, 안전장치는 회전팔에 장착된 터치 센서(172)와, 상기 터치 센서(172)와 로테이션 구동모터(170)에 전기적으로 연결된 제어부(174)를 포함할 수 있다.At this time, the safety device may include a touch sensor 172 mounted on the rotary arm and a control unit 174 electrically connected to the touch sensor 172 and the
이러한 경우에는 회전팔이 일정 각도 회전하면서 물을 분사하면서 자동 세차하는 도중에 차량(2)에 회전팔이 충돌하게 되면, 상기 터치 센서(172)가 회전팔이 차량(2)의 외표면에 충돌한 상태를 검출하고, 상기 터치 센서(172)가 검출한 신호가 제어부(174)에 전달되고, 제어부(174)에서는 상기 로테이션 구동 유닛, 다시 말해, 로테이션 구동모터(170)의 모터축의 회전을 중지되도록 함으로써 회전팔이 더 이상 회전하지 않게 된다.In this case, when the rotating arm collides with the vehicle 2 during automatic car washing while rotating at a certain angle while spraying water, the touch sensor 172 detects that the rotating arm collides with the outer surface of the vehicle 2. The state is detected, the signal detected by the touch sensor 172 is transmitted to the control unit 174, and the control unit 174 stops the rotation of the rotation drive unit, that is, the motor shaft of the
본 발명은 회전팔이 일정 각도 회전하면서 물을 분사하는 자동 세차 과정에서 회전팔이 차량(2)에 충돌할 때에 즉시 회전팔의 회전을 멈추도록 하여서 차량(2)도 보호하고 회전팔 부분과 로테이션 구동모터(170) 등의 손상을 미연에 방지하는 효과가 있다.In the present invention, when the rotary arm collides with the vehicle 2 in the automatic car washing process in which the rotary arm rotates at a certain angle and sprays water, the rotary arm immediately stops rotating, thereby protecting the vehicle 2 and rotating the arm part There is an effect of preventing damage to the
한편, 본 발명은 세차 캐빈(110)의 내부 지면에 배치되며 내부에는 세척수 유로가 구비된 바텀 분사 프레임(190); 상기 바텀 분사 프레임(190)의 내부 세척수 유로에서 차체의 바닥판을 향하여 관통된 복수개의 바텀 분사홀(195); 상기 세차 캐빈(110)에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치됨과 동시에 상기 세차 캐빈(110)의 전후 방향과 나란한 방향으로 배치된 바텀 이동 구동모터(202)(132); 상기 바텀 이동 구동모터(202)(132)의 모터축에 연결되어 상기 세차 캐빈(110)의 전후 방향과 나란한 방향으로 일정 길이 연장된 바텀 볼스크류(204); 상기 바텀 볼스크류(204)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 바텀 분사 프레임(190)에 결합된 바텀 볼스크류 너트(206);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention is disposed on the inner ground of the car wash cabin 110, the bottom spray frame 190 having a washing water flow path therein; a plurality of bottom spray holes 195 that penetrate from the washing water flow path of the bottom spray frame 190 toward the bottom plate of the vehicle body; Bottom movement drive motors 202 and 132 mounted on the car wash cabin 110 and having a motor shaft disposed in a horizontal direction and parallel to the front and rear directions of the car wash cabin 110; a bottom ball screw 204 connected to the motor shaft of the bottom moving driving motor 202 or 132 and extending a certain length in a direction parallel to the front and rear directions of the car washing cabin 110; It is characterized in that it further comprises; a bottom ball screw nut 206 coupled to the outer circumferential surface of the bottom ball screw 204 and coupled to the bottom spray frame 190 at the same time.
상기 바텀 분사 프레임(190)은 내부에 세척수 유로가 연통된 직사각 틀 형상이면서 동시에 파이프 프레임 형상으로 구성된다. 바텀 분사 프레임(190)의 일측에는 유입 포트가 구비되고, 유입 포트는 플렉시블 튜브와 같은 연결관을 매개로 외부의 세척수 공급 장치의 세척수 탱크에 연결되어, 세척수 공급 장치의 가동에 의해 세척수 탱크에 저장된 세척수가 복수개의 바텀 분사홀(195)을 통해서 일정 압력으로 분사될 수 있다. 복수개의 바텀 분사홀(195)은 바텀 분사 프레임(190) 내부의 세척수 유로에서 차량(2)의 바닥판 저면 쪽을 향하여 관통되어, 복수개의 바텀 분사홀(195)에서 일정 압력의 세척수가 토출되어 차량(2)의 바닥판의 저면을 세차하게 된다.The bottom spray frame 190 is configured in a pipe frame shape as well as a rectangular frame shape in which a washing water flow path communicates therein. One side of the bottom spray frame 190 is provided with an inlet port, and the inlet port is connected to the washing water tank of the external washing water supply device through a connection pipe such as a flexible tube, and stored in the washing water tank by the operation of the washing water supply device. Washing water may be sprayed at a certain pressure through the plurality of bottom spray holes 195 . The plurality of bottom spray holes 195 are penetrated from the washing water flow path inside the bottom spray frame 190 toward the bottom of the bottom plate of the vehicle 2, and the washing water at a certain pressure is discharged from the plurality of bottom spray holes 195. The bottom surface of the floor plate of the vehicle 2 is washed.
이때, 상기 세차 캐빈(110) 내부의 지면에는 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 연장된 적어도 두 개의 나란한 가이드 레일이 구비되어, 상기 가이드 레일에 바텀 분사 프레임(190)에 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드 수단을 매개로 슬라이드 가능하게 결합된다.At this time, at least two parallel guide rails extending in the front and rear directions of the car wash cabin 110 are provided on the ground inside the car wash cabin 110, and a movement guide such as an LM guide is provided on the bottom spray frame 190 on the guide rails. It is slidably coupled via means.
상기 바텀 이동 구동모터(202)(132)의 모터축이 정역 회전함에 따라 바텀 볼스크류(204)가 정역 회전하고, 바텀 볼스크류(204)의 외주면에 결합된 바텀 볼스크류 너트(206)가 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 왕복 이동함으로써 상기 바텀 볼스크류 너트(206)에 연결된 바텀 분사 프레임(190)이 차량(2)의 바닥판의 저면에서 전후 방향으로 이동하면서 동시에 복수개의 복수개의 바텀 분사홀(195)에서 일정 압력의 세척수가 토출되어 차량(2)의 바닥판의 저면을 세차할 수 있게 된다.As the motor shafts of the bottom movement drive motors 202 and 132 rotate forward and backward, the bottom ball screw 204 rotates forward and backward, and the bottom ball screw nut 206 coupled to the outer circumferential surface of the bottom ball screw 204 is washed. By reciprocating in the forward and backward directions of the cabin 110, the bottom injection frame 190 connected to the bottom ball screw nut 206 moves in the forward and backward directions on the bottom surface of the bottom plate of the vehicle 2, and at the same time a plurality of bottom injection frames. Washing water at a certain pressure is discharged from the hole 195 to wash the bottom surface of the floor plate of the vehicle 2 .
따라서, 본 발명은 차량(2)의 바닥판의 저면 부분을 제대로 세차하지 못한 기존과 달리 바닥판의 저면 부분까지 세차할 수 있으므로, 세차 효율을 보다 높이는 효과가 있고, 차량(2) 세차 작업에 있어서 보다 더 깔끔한 세차가 가능하고, 특히 겨울철에 차량(2)의 바닥판 저면에 묻은 염화칼슘 등의 불순물을 제거하고 차량(2)의 바닥판의 부식도 방지하여 차량(2)의 수명을 연장하는데에 있어서도 많은 도움이 된다.Therefore, the present invention has the effect of further increasing the car washing efficiency because it is possible to wash the car up to the bottom part of the floor plate, unlike conventional cases in which the bottom part of the floor plate of the vehicle 2 was not washed properly, and the car washing work of the vehicle 2 In order to extend the life of the vehicle 2 by removing impurities such as calcium chloride from the bottom plate of the vehicle 2 and preventing corrosion of the floor plate of the vehicle 2, especially in winter, also helps a lot.
또한, 본 발명은 세차 캐빈(110)에서 차량(2)의 바퀴와 휘일의 바깥면과 마주하는 좌우 캐빈 측벽 안쪽면에 장착되며 모터축은 세차 캐빈(110)의 전후 방향과 직교하는 폭 방향으로 수평하게 배치된 사이드 로테이션 구동모터(185)(170); 상기 사이드 로테이션 구동모터(185)(170)의 모터축에 연결되며 내부에는 세척수 유로가 구비된 사이드 분사 프레임(180); 상기 세척수 유로에서 상기 차량(2)의 바퀴와 휘일의 바깥쪽을 향하여 관통된 복수개의 사이드 세척수 분사홀(182);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is mounted on the inner surface of the left and right cabin sidewalls facing the outer surfaces of the wheels and wheels of the vehicle 2 in the car wash cabin 110, and the motor shaft is horizontal in the width direction orthogonal to the front and rear directions of the car wash cabin 110. side rotation drive
상기 사이드 분사 프레임(180)은 내부에 세척수 유로를 구비한 원주형 프레임 슬리브에 내부에 세척수 유로를 구비한 수평 프레임 슬리브가 연결되어 구성되고, 상기 사이드 분사 프레임(180)의 후면에 사이드 로테이션 구동모터(185)(170)의 모터축이 연결된다.The side injection frame 180 is configured by connecting a horizontal frame sleeve having a washing water passage inside to a cylindrical frame sleeve having a washing water passage therein, and a side rotation driving motor on the rear side of the side injection frame 180 The motor shaft of (185) (170) is connected.
상기 사이드 분사 프레임(180)은 내부에 세척수 유로가 연통된 원주형 프레임 형상으로 구성된다. 사이직사각 틀 형상이면서 동시에 파이프 프레임 형상으로 구성된다. 사이드 분사 프레임(180)의 사이드 유입 포트가 구비되고, 사이드 유입 포트는 플렉시블 튜브와 같은 연결관을 매개로 외부의 세척수 공급 장치의 세척수 탱크에 연결되어, 세척수 공급 장치의 가동에 의해 세척수 탱크에 저장된 세척수가 복수개의 사이드 세척수 분사홀(182)을 통해서 일정 압력으로 분사될 수 있다. 복수개의 사이드 세척수 분사홀(182)은 차량(2)의 바퀴와 휘일을 바라보는 쪽을 향하여 관통되어, 복수개의 사이드 세척수 분사홀(182)에서 일정 압력의 세척수가 토출되어 차량(2)의 바퀴와 휘일의 외표면 부분을 집중적으로 세차하게 된다.The side spray frame 180 is composed of a cylindrical frame shape in which a washing water flow path communicates therein. It is composed of a rectangular frame shape and a pipe frame shape at the same time. A side inlet port of the side spray frame 180 is provided, and the side inlet port is connected to the washing water tank of the external washing water supply device through a connection pipe such as a flexible tube, and the washing water supply device is operated to store the water stored in the washing water tank. Washing water may be sprayed at a certain pressure through the plurality of side washing water spray holes 182 . The plurality of side washing water spraying holes 182 are penetrated toward the wheels and wheels of the vehicle 2, and the washing water at a certain pressure is discharged from the plurality of side washing water spraying holes 182 to the wheels of the vehicle 2. and the outer surface of the wheel are intensively washed.
상기 사이드 로테이션 구동모터(185)(170)의 모터축이 정역회전함에 따라 상기 사이드 분사 프레임(180)이 좌우 방향으로 회동(사이드 분사 프레임(180)의 후면에서 볼 때에 사이드 분사 프레임(180)의 좌우 방향으로 일정 각도 회동)됨과 동시에 복수개의 사이드 세척수 분사홀(182)에서 일정 압력의 세척수가 토출되어 차량(2)의 바퀴와 휘일의 외표면 부분을 집중적으로 세차하게 되는 것이다.As the motor shafts of the side
따라서, 본 발명은 차량(2)의 주요 외표면 부분의 세차가 이루어진 상태에서도 차량(2)의 바퀴와 휘일 부분까지 집중 세차할 수 있으므로, 차량(2)의 바퀴와 휘일에 묻은 기름때와 같이 잘 떨어지지 않는 이물질까지 완전히 제거하여 세차가 가능하므로, 차량(2)의 세차 효율과 세차 만족도를 더욱 높여주는 효과가 있다.Therefore, since the present invention can intensively wash even the wheels and wheels of the vehicle 2 in a state where the main outer surface of the vehicle 2 has been washed, the wheels and wheels of the vehicle 2 can be washed with oil stains. Since car washing is possible by completely removing foreign substances that do not fall off, there is an effect of further increasing car washing efficiency and car washing satisfaction of the vehicle 2 .
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.
2. 차량 110. 세차 캐빈
110RL. 이동 지지 레일 120. 상부 이동 프레임
130. 송풍 슬리브 131. 이동 지지 롤러
132. 이동 구동모터 140. 수평 회전팔
145. 경사 회전팔 150. 수직 회전팔
160. 높이 조절 구동모터 162. 피니언 기어
164. 승강 지지 바아 164RG. 랙기어
165. 승강 지지 브라켓 166. 승강 작동 연결 바아
167. 승강 작동 브라켓 170. 로테이션 구동모터
172. 터치 센서 174. 제어부
180. 사이드 분사 프레임 182. 사이드 세척수 분사홀
185. 사이드 로테이션 구동모터 190. 바텀 분사 프레임
195. 바텀 분사홀 202. 바텀 이동 구동모터
204. 바텀 볼스크류 206. 바텀 볼스크류 너트2. Vehicle 110. Car Wash Cabin
110RL.
130. Blowing sleeve 131. Moving support roller
132. Moving drive motor 140. Horizontal rotary arm
145. Inclined
160. Height
164. Lift support bar 164RG. rack gear
165. Lift
167.
172. Touch sensor 174. Control unit
180. Side spray frame 182. Side wash water spray hole
185. Side rotation drive motor 190. Bottom injection frame
195. Bottom injection hole 202. Bottom movement drive motor
204. Bottom ball screw 206. Bottom ball screw nut
Claims (2)
상기 회전팔은,
수평 방향으로 배치되며 내부에서 저면으로 분사홀이 관통된 수평 회전팔(140); 상기 수평 회전팔(140)에서 아래쪽으로 경사지게 연장되며 내부에서 차량(2) 쪽으로 분사홀이 관통된 경사 회전팔(145);
상기 경사 회전팔(145)에서 수직 하방으로 연장되며 내부에서 차량(2) 쪽으로 분사홀이 관통된 수직 회전팔(150);을 포함하고,
상기 세차 캐빈(110)의 천정에 지지되어 상기 세차 캐빈(110)의 전후 방향으로 길게 연장되며 상기 세차 캐빈(110)의 좌우 방향으로 나란하게 배치된 적어도 두 개의 이동 지지 레일(110RL);
상기 이동 지지 레일(110RL)에 이동 구동부에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 상부 이동 프레임(120);
상기 상부 이동 프레임(120)에 장착된 로테이션 유닛;
상기 로테이션 유닛에 결합됨과 동시에 상기 회전팔이 결합된 높이 조절 유닛;을 포함하고,
상기 이동 구동부는,
상기 상부 이동 프레임(120)에 장착되어 상기 이동 지지 레일(110RL)에 롤링 가능하게 결합된 한 쌍의 이동 지지 롤러(131);
한 쌍의 상기 이동 지지 롤러(131) 중에서 하나의 이동 지지 롤러(131) 중심부의 롤러축에 모터축이 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 상부 이동 프레임(120)에 장착된 이동 구동모터(132);를 포함하고,
상기 로테이션 유닛은,
상기 상부 이동 프레임(120)에 고정되며 모터축이 수직 방향으로 배치된 로테이션 구동모터(170)로 구성되고,
상기 높이 조절 유닛은,
상기 로테이션 구동모터(170)의 수직 방향의 모터축에 결합되어 수직 방향으로 배치된 승강 지지 바아(164);
상기 승강 지지 바아(164)에 결합된 승강 지지 브라켓(165);
상기 승강 지지 바아(164)에 상대 승강 가능하게 결합되며 하단부에는 상기 회전팔이 결합된 승강 작동 연결 바아(166);
상기 승강 작동 연결 바아(166)에 결합됨과 동시에 상기 승강 지지 브라켓(165)에 수직 방향의 엘엠 가이더를 매개로 결합되어 상기 승강 지지 브라켓(165)에서 수직 방향으로 승강 작동 가능한 승강 작동 브라켓(167);
상기 승강 작동 브라켓(167)에 장착되며 모터축은 수평 방향으로 배치된 높이 조절 구동모터(160);
상기 승강 지지 바아(164)의 외주면에 구비된 랙기어(164RG);
상기 높이 조절 구동모터(160)의 모터축에 동축적으로 결합됨과 동시에 상기 랙기어(164RG)에 치합된 피니언 기어(162);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 세차 장비.
A rotary arm is rotatably and movably installed in the car wash cabin 110 into which the vehicle 2 enters, and is configured to wash the vehicle 2 by spraying washing water through a spray hole of the rotary arm,
The rotating arm,
A horizontal rotary arm 140 disposed in a horizontal direction and having a spray hole penetrated from the inside to the bottom surface; an inclined rotary arm 145 that extends obliquely downward from the horizontal rotary arm 140 and has a spray hole passing through from the inside towards the vehicle 2;
A vertical rotary arm 150 extending vertically downward from the inclined rotary arm 145 and passing through a spray hole toward the vehicle 2 from the inside; includes,
At least two movable support rails 110RL supported on the ceiling of the car wash cabin 110, extending long in the front and rear directions of the car wash cabin 110, and arranged side by side in the left and right directions of the car wash cabin 110;
an upper movable frame 120 movably installed in the movable support rail 110RL in the forward and backward directions by a movable driving unit;
a rotation unit mounted on the upper moving frame 120;
A height adjustment unit coupled to the rotation unit and coupled to the rotary arm at the same time; includes,
The moving drive unit,
a pair of movable support rollers 131 mounted on the upper movable frame 120 and rollably coupled to the movable support rail 110RL;
A moving drive motor 132 mounted on the upper moving frame 120 with a motor shaft coaxially coupled to a roller shaft at the center of one of the moving supporting rollers 131 among the pair of moving supporting rollers 131; including,
The rotation unit,
It is fixed to the upper moving frame 120 and consists of a rotation drive motor 170 with a motor shaft arranged in a vertical direction,
The height adjustment unit,
a lifting support bar 164 coupled to the vertical motor shaft of the rotation drive motor 170 and arranged in a vertical direction;
a lifting support bracket 165 coupled to the lifting support bar 164;
a lifting operation connection bar 166 coupled to the lifting support bar 164 so as to be able to move up and down relative to the lower end of which the rotating arm is coupled;
A lifting operation bracket 167 that is coupled to the lifting operation connection bar 166 and simultaneously coupled to the lifting support bracket 165 via a vertical LM guider and capable of lifting operation vertically from the lifting support bracket 165 ;
a height adjustment driving motor 160 mounted on the lifting operation bracket 167 and having a motor shaft arranged in a horizontal direction;
a rack gear 164RG provided on an outer circumferential surface of the elevating support bar 164;
and a pinion gear 162 coaxially coupled to the motor shaft of the height adjustment driving motor 160 and meshed with the rack gear 164RG.
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