KR102564313B1

KR102564313B1 - 드론용 인공수분기

Info

Publication number: KR102564313B1
Application number: KR1020210086663A
Authority: KR
Inventors: 강희정
Original assignee: 강희정
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-08-04
Also published as: KR20230005667A

Abstract

본 발명은 드론용 인공수분기에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서, 상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부; 상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및 상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고, 상기 화분분사부는상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하는 드론용 인공수분기를 제공할 수 있다.

Description

드론용 인공수분기{Artificial pollination device for drones}

본 발명은 드론용 인공수분기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 드론에 장착되어 상공에서 화분을 광범위로 균일하게 분사하여 인공 수분이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있는 드론용 인공수분기에 관한 것이다.

일반적으로, 과수원에서는 사과, 배, 복숭아 등 과실나무에 화분을 수정시키는 방법으로 착과를 시키는데, 수정은 벌과 같은 곤충이나 바람 등에 의한 자연 수정 방법과 작업자가 화분을 인위적으로 과실나무의 암술에 공급하는 인공수정 방법이 있다.

이때, 자연수정 방법은 별다른 노동력이 필요하지 않으나 착과율이 낮고, 인공수정 방법은 착과율을 높일 수 있으나, 과도한 노동력이 요구된다.

최근에는 한국등록실용신안 제20-0349272호 '화분 교배기', 한국등록특허 제10-1284402호 '화분 수정기'와 같이 인공적으로 수정시키기 위한 선행기술이 제시된 바 있다.

그러나, 상기의 선행기술의 경우 손잡이부에 화분이 수납된 화분 용기가 장착되기 때문에 화분 용기의 무게에 의해 작업자가 쉽게 피로감을 느끼게 되는 문제점이 있었다.

그리고, 작업자가 손잡이부에 장착된 분사 버튼부를 누르고 있어야만 화분이 분사되기 때문에 장시간 작업시 작업자의 피로도가 크게 증가함은 물론 작업자가 분사 버튼부를 누르는 정도에 따라 화분의 분사량이 변경되어 정확한 양으로 화분을 과실나무의 암술에 제공하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 손잡이부의 구성이 매우 복잡하여 손잡이부 중 화분이 통과하는 통로에 화분이 뭉치거나 피착되기 쉽고, 통로에 뭉치거나 피착된 화분을 제거하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 작업자의 편의성을 높이고 화분을 균일하게 분사할 수 있는 인공수분기에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.

상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 드론에 장착되어 상공에서 화분을 광범위로 균일하게 분사하여 인공 수분이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있는 드론용 인공수분기를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서, 상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부; 상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및 상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고, 상기 화분분사부는 상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하는 드론용 인공수분기를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 화분공급부는, 상기 화분이 수용되어 저장하고, 하부 일측에 형성되어 상기 화분을 공급하는 공급구 및 내부 하부에서 상기 공급구 측에 형성되어 상기 공급구로 상기 화분을 유입시키는 공급스크류를 포함하는 화분공급통; 상기 드론에 설치되어 상기 화분공급통이 장착되고, 상기 공급구와 연결되어 상기 화분이 유입되고 상기 공기공급부로부터 공기가 주입되어, 상기 화분분사부로 상기 화분을 공급하는 화분공급 프레임 및 상기 화분공급 프레임에 설치되어 상기 공급스크류를 회전시키는 공급구동부를 포함할 수 있다.

또한 상기 화분공급 프레임은, 상기 화분공급통이 장착되는 공급통 프레임 및 상기 공급통 프레임 일측에 형성되고, 상기 공급구와 연결되어 상기 화분이 유입되는 화분유입관 및 상기 공기공급부로부터 상기 공기가 주입되어 상기 화분유입로로부터 유입되는 화분을 상기 화분분사부로 공급하는 화분배출관을 포함하는 관 프레임을 포함할 수 있다.

또한 상기 화분분사부는 일단에 상기 분사노즐 유닛이 탈부착 가능하게 설치되고, 타단이 상기 드론에 회동 가능하게 설치되는 설치바를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 노즐몸체는, 상측에서 하측으로 외주면을 따라 나선형으로 형성된 분사가이드돌기를 포함하고, 상기 제2 노즐몸체는, 상측에서 하측으로 내주면을 따라 나선형으로 형성되되, 상기 노즐분사로를 기준으로 상기 분사가이드돌기와 대응되게 형성되는 분사가이드홈을 포함할 수 있다.

또한 상기 분사가이드돌기는, 내측에서 외측으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 화분공급부 및 공기공급부에 전원을 제공하는 전원부 및 상기 드론에 설치되어 상기 전원부가 설치될 수 있는 공간을 제공하는 설치부를 더 포함하고, 상기 설치부는 설치판; 상기 설치판과 수직되게 연결되어 상기 드론에 설치되는 한 쌍 이상의 설치수직바 및 한 쌍의 설치수직바에 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 설치고정부재를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛의 상기 제1 노즐몸체는 하단에 외주면을 따라 외측으로 돌출되게 형성되어, 상기 제2 노즐몸체에 체결되는 제1 체결부를 포함하고, 상기 제2 노즐몸체는 하단에 외주면을 따라 형성되어 상기 제1 체결부가 삽입 체결되는 제2 체결부를 포함하고, 상기 제2 체결부는 상기 제2 노즐몸체의 하면에서 상측으로 형성된 인입홀; 상기 인입홀의 상단에서 수직으로 연장되게 형성된 회전홀 및 상기 회전홀 타단에서 하측으로 수직되게 연장되어 상기 제1 체결부가 고정되도록 하는 고정홀을 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛의 상기 제1 노즐몸체는 하단에 외주면을 따라 형성되어 상기 제2 노즐몸체와의 이격간격을 조절하는 이격조절부를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛의 상기 제1 노즐몸체는 상기 제2 노즐몸체와 연결되는 축고정판; 상기 축고정판에 회전 가능하게 설치되고, 외주면을 따라 형성된 회전날개를 포함하는 회전부 및 상기 회전부를 회전시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 드론에 장착되어 상공에서 화분을 광범위로 균일하게 분사하여 인공 수분이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.

이때, 분사노즐 유닛이 상협하광 형상의 이중구조로 형성되어 있어, 화분을 보다 넓고 균일하게 분사할 수 있다.

또한 공기공급부가 팬으로 구성되되, 소음이 발생하도록 구현되어, 새 퇴치 효과를 나타낼 수 있다.

또한 공급스크류의 역회전을 통해 미사용 시 화분을 섞어 줄 수 있어 화분 보관성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기가 드론에 장착된 모습을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 정면도.
도 3은 도 1의 화분공급통을 분리하여 도시한 분리사시도.
도 4는 도 1의 관 프레임을 나타낸 단면도.
도 5는 도 1의 화분분사부를 분리하여 나타낸 일부확대도.
도 6의 (a) 및 (b)는 도 5의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도 및 저면사시도.
도 7은 도 5의 분사노즐 유닛을 나타낸 단면도.
도 8은 도 5의 분사노즐 유닛에 분사가이드돌기 및 분사가이드홈이 형성된 모습을 나타낸 단면도.
도 9의 (a) 및 (b)는 도 1의 설치부 동작 모습을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 저면사시도.
도 11의 (a) 및 (b)는 도 10의 분사노즐 유닛이 분리된 모습 및 결합된 모습을 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도.
도 13은 도 12의 분사노즐 유닛을 나타낸 분리사시도.
도 14의 (a) 및 (b)는 도 12의 노즐분사로의 폭이 조절되는 모습을 나타낸 예시도.
도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도.
도 16은 도 15의 분사노즐 유닛을 일부 절개하여 나타낸 절개사시도.
도 17은 도 15의 분사노즐 유닛을 나타낸 단면도.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 드론(D)에 장착되어 상공에서 수분이 필요한 작물에 화분을 분사하여 인공수분이 이루어지도록 하는 것으로, 보다 넓은범위에 빠르고 균일하게 화분을 분사할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기가 드론에 장착된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 1의 화분공급통을 분리하여 도시한 분리사시도이고, 도 4는 도 1의 관 프레임을 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 1의 화분분사부를 분리하여 나타낸 일부확대도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 도 5의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도 및 저면사시도이고, 도 7은 도 5의 분사노즐 유닛을 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 5의 분사노즐 유닛에 분사가이드돌기 및 분사가이드홈이 형성된 모습을 나타낸 단면도이며, 도 9의 (a) 및 (b)는 도 1의 설치부 동작 모습을 나타낸 예시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 화분공급부(1), 화분분사부(2), 공기공급부(3), 전원부(4) 및 설치부(5)를 포함할 수 있다.

먼저, 화분공급부(1)는 하나 이상이 드론(D)에 장착되어, 화분이 수용되고 공급할 수 있는 것으로, 화분분사부(2)의 개수에 대응되게 드론(D)에 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 하나로 복수의 화분분사부(2)에 화분을 공급하는 등 다양하게 이루어질 수 있다.

보다 바람직하게는, 드론(D)의 무게중심과 공급효율을 고려하여 드론(D)을 기준으로 양측에 하나씩 대칭되게 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

도 3을 참조하면, 화분공급부(1)는 화분공급통(10), 화분공급 프레임(11) 및 공급구동부(12)를 포함할 수 있다.

화분공급통(10)은 통 형상으로 형성되어 화분이 수용되어 저장될 수 있다. 또한 상측에 개구부가 형성되고 통커버가 구비되어 화분이 내부에 채워질 수 있으며, 세척이 용이할 수 있다. 또한 일측에 손잡이가 형성되어 이동이 용이할 수 있으며, 화분공급 프레임(11)에 용이하게 장착시킬 수 있다.

또한 화분공급통(10)은 화분공급 프레임(11)의 공급통 프레임(110)에 장착될 수 있도록, 하부가 공급통 프레임(110)의 형상에 상응되게 형성되어 공급통 프레임(110)에 삽입되는 것으로 고정 될 수 있다.

또한 화분공급통(10)은 공급구(100) 및 공급스크류(101)를 포함할 수 있다.

공급구(100)는 화분공급통(10) 하부 일측에 형성되어, 화분공급통(10) 내에 수용되어 있는 화분을 공급하여 화분분사부(2)로 공급되도록 할 수 있다.

이러한 공급구(100)는 화분공급 프레임(11)에 장착될 시 관 프레임(111)의 화분유입관(1110)과 연결될 수 있다.

공급스크류(101)는 화분공급통(10) 내부 하부에서 공급구(100) 측에 형성되어, 회전에 의해 공급구(100)로 화분을 유입시킬 수 있다. 보다 바람직하게 화분이 유입되도록 일단측이 공급구(100) 내부로 삽입된 형태로 설치될 수 있다.

또한 공급스크류(101)의 타단은 화분공급통(10)을 관통하도록 설치되어, 화분공급 프레임(11)에 장착되면 공급구동부(12)와 연결될 수 있다. 이에 공급구동부(12)에 의해 회전될 수 있다.

또한 공급스크류(101)는 화분을 공급할 시 회전하는 방향과 반대인 방향으로도 회전될 수 있는데, 반대 방향으로 회전함에 따라 화분공급통(10) 내 화분을 섞을 수 있고, 회전에 의해 화분이 굳는 것을 방지할 수 있어 보관성을 높일 수 있다.

화분공급 프레임(11)은 드론(D)에 설치되어 화분공급통(10)이 장착될 수 있고, 공급구동부(12)가 설치될 수 있으며, 화분공급통(10)과 화분분사부(2)를 연결시켜 화분공급통(10)에서 공급된 화분이 화분분사부(2)로 이동되어 분사되도록 할 수 있다.

이러한 화분공급 프레임(11)은 공급통 프레임(110), 관 프레임(111) 및 설치 프레임(112)을 포함할 수 있다.

공급통 프레임(110)은 화분공급통(10)이 장착되는 것으로, 사각 프레임 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 이에 화분공급통(10)의 형상도 용이하게 변경될 수 있다.

또한 공급통 프레임(110)은 내측에 결합부재가 연결되어 드론(D)에 설치될 수 있다.

또한 공급통 프레임(110)은 외측에 바고정부재(미도시)가 형성되어 있어, 미사용 시 설치바(21)의 회동에 의해 설치바(21)가 결착될 수 있다. 이러한 바고정부재는 'C' 형상으로 형성되어 설치바(21)가 결착될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 바고정부재에 의해 미사용 시에 설치바(21)를 접어 고정할 수 있어 보관성 및 이동성이 향상될 수 있다.

관 프레임(111)은 공급통 프레임(110) 일측에 형성되어, 화분공급통(10)이 공급통 프레임(110)에 장착됨에 따라 공급구(100)와 연결되어 화분이 유입되고, 공기공급부(3)로부터 공기가 주입되어, 화분분사부(2)로 화분을 공급할 수 있다.

도 4를 참조하면, 관 프레임(111)은 화분유입관(1110) 및 화분배출관(1111)을 포함할 수 있다.

화분유입관(1110)은 관 프레임(111)에 'ㄱ'자 형상으로 형성되어, 상측 끝단이 공급통 프레임(110)에 장착된 화분공급통(10)의 공급구(100)와 연결될 수 있고, 하측 끝단이 화분배출관(1111)에 연결될 수 있다.

이에 화분유입관(1110)에 공급구(100)로부터 화분이 유입되며 유입된 화분이 화분배출관(1111)으로 이동될 수 있다.

화분배출관(1111)은 관 프레임(111)에 전후방향으로 길이를 가지도록 형성되어, 일단이 공기공급부(3)와 호스 등을 통해 연결될 수 있으며, 타단이 화분분사부(2)와 호스 등을 통해 연결될 수 있다.

이러한 화분배출관(1111)은 공기공급부(3)로부터 공기가 주입되고, 화분유입관(1110)으로부터 화분이 유입될 수 있다. 이에 유입된 화분이 공기와 혼합되어 화분분사부(2)로 이동될 수 있다.

설치 프레임(112)은 공급통 프레임(110) 타측에 형성되어, 공급구동부(12)가 설치될 수 있다. 공급구동부(12)에 맞춰 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 화분배출관(1111)에 연결되는 공기공급부(3)와 연결된 호스 등을 설치할 수 있도록 호스설치구 등을 포함할 수 있다.

공급구동부(12)는 화분공급 프레임(11)의 설치 프레임(112)에 설치되어 공급스크류(101)를 회전시킬 수 있다. 이러한 공급구동부(12)는 양방향 모터가 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 다양한 동력장치로 구현될 수 있다.

화분분사부(2)는 하나 이상이 드론(D)에 설치되고, 화분공급부(1)와 연결되어 화분을 공급받아 분사할 수 있다. 이때, 화분분사부(2)는 드론(D)을 중심으로 양측에 대칭되게 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다. 또한 화분분사부(2)는 화분공급부(1)와 호스를 통해 각각 연결될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

도 5를 참조하면, 화분분사부(2)는 분사노즐 유닛(20) 및 설치바(21)를 포함할 수 있다.

분사노즐 유닛(20)은 화분공급부(1)로부터 공급된 화분을 분사하는 것으로, 상협하광 형상의 이중구조로 형성되어 있어, 화분을 보다 넓고 균일하게 분사할 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 분사노즐 유닛(20)은 제1 노즐몸체(200), 제2 노즐몸체(201), 노즐분사로(202), 노즐관(203) 및 노즐결합부재(204)를 포함할 수 있다.

제1 노즐몸체(200)는 상협하광 형태로 형성될 수 있는데, 원뿔 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않고, 다각뿔 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.

또한 제1 노즐몸체(200)는 제2 노즐몸체(201)와 이격된 상태로 고정될 수 있도록, 외주면을 따라 외측으로 길이를 가지도록 형성된 복수의 연장바가 형성될 수 있다.

제2 노즐몸체(201)는 제1 노즐몸체(200)에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치될 수 있는데, 내면이 제1 노즐몸체(200)의 외면과 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 즉 내면이 상협하광 형태의 원뿔 형상 등으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이때, 제2 노즐몸체(201)는 노즐분사로(202)에 화분이 유입될 수 있도록 상단이 개구되게 형성될 수 있다.

이에 제1 노즐몸체(200)와 제2 노즐몸체(201)가 이격된 상태로 고정됨에 따라, 제1 노즐몸체(200)와 제2 노즐몸체(201)간의 사이에 공간이 형성될 수 있는데, 이 이격된 사이의 공간을 노즐분사로(202)라 한다.

이러한 노즐분사로(202)는 화분공급부(1)로부터 화분이 유입됨에 따라 외부로 화분이 분사되도록 할 수 있는데, 상협하광 형태로 형성됨에 따라 보다 넓은 범위로 균일하게 화분이 분사되도록 할 수 있다.

또한 노즐분사로(202)로 공기와 혼합된 화분이 유입될 시 뿔 형상으로 형성된 제1 노즐몸체(200)에 화분이 부딪치면서 화분이 공기 내에서 보다 분산될 수 있다. 이에 보다 균일하게 화분이 분사될 수 있다.

노즐관(203)은 길이를 가지는 관 형상으로 형성되어, 제2 노즐몸체(201)의 개구된 부분에 연결되고, 화분공급부(1)와 호스 등으로 연결되어 화분을 공급받을 수 있고, 공급받은 화분이 노즐분사로(202)로 유입되도록 할 수 있다.

노즐결합부재(204)는 노즐관(203)의 외주면에 결합되어 설치바(21)에 분사노즐 유닛(20)이 결합될 수 있도록 하는 것으로, 노즐관(203)이 삽입되는 링부재와 상기 링부재 일측에서 외측으로 연장되어 설치바(21)의 끝단에 삽입될 수 있는 삽입부재를 포함할 수 있다.

이때, 삽입부재는 원형 막대 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다각 막대 등의 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 설치바(21)에 보다 견고하게 결합될 수 있도록 끝단 측에 단면이 'ㄴ'자인 형상으로 외주면을 따라 형성되어 설치바(21)가 결합되면 설치바(21)가 삽입될 수 있는 안착벽부가 형성될 수도 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 분사노즐 유닛(20)의 제1 노즐몸체(200)와 제2 노즐몸체(201)는 분사성이 보다 향상되도록 각각 분사가이드돌기(2000), 분사가이드홈(2010)을 포함할 수 있다.

분사가이드돌기(2000)는 제1 노즐몸체(200)의 상측에서 하측으로 외주면을 따라 나선형으로 형성될 수 있다.

이때, 분사가이드돌기(2000)는 제1 노즐몸체(200)의 내측에서 외측으로 하향 경사지게 형성되는 것이 보다 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.

이는 화분과 혼합되어 들어오는 공기가 분사가이드홈(2010)측으로 유도되도록 하여 분사가이드홈(2010)에 의한 영향을 보다 많이 받도록 할 수 있는 것이다. 즉, 분사가이드홈(2010)을 따라 공기의 와류가 보다 효과적으로 발생하도록 할 수 있는 것이다.

분사가이드홈(2010)은 화분과 혼합되어 들어오는 공기에 와류가 발생하도록, 제2 노즐몸체(201)의 상측에서 하측으로 내주면을 따라 형성될 수 있다. 이때, 나선형 형태로 형성되어 공기의 와류를 유도할 수 있다.

이에 분사노즐 유닛(20)의 노즐분사로(202)를 따라 화분이 분사될 시, 고른 분사압이 조성되어 화분이 보다 고르고 강하게 분사될 수 있다.

이때, 보다 효과적으로 와류가 발생할 수 있도록, 분사가이드돌기(2000)와 분사가이드홈(2010)은 노즐분사로(202)를 기준으로 서로 대응되는 위치에 형성될 수 있다.

설치바(21)는 길이를 가지며 내부가 빈 바 형상으로 형성되어, 일단에 분사노즐 유닛(20)이 탈부착되며, 타단이 드론(D)에 회동 가능하게 설치될 수 있다.

설치바(21)는 타단이 드론(D)에 회동 가능하게 설치됨에 따라, 미사용 시에 접어 보관할 수 있도록 한다.

또한 설치바(21)는 분사노즐 유닛(20)의 회전에 의해 분사 방향 조절이 가능하도록 원형 바 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다각 바 형상 등으로 형성되어 회전되지 않고 견고하게 고정되도록 할 수도 있다.

공기공급부(3)는 드론(D)에 설치되고, 화분공급부(1)에 공기를 공급하여 화분분사부(2)에 의해 화분이 분사되도록 할 수 있다. 드론(D)에 설치될 시 설치부(5)의 하측에 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.

이러한 공기공급부(3)는 팬으로 구성되어 공기압축 방식으로 화분공급부(1)에 공기를 공급하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다. 또한 팬으로 구성되는 공기공급부(3)는 팬의 직경을 최대치로 형성하여 큰 소리가 발생하도록 할 수 있다. 이는 화분 분사 시에 새 등을 퇴치하기 위한 것이다.

또한 공기공급부(3)는 호스 등을 통해 화분공급부(1)와 연결되어 공기를 공급할 수 있다.

전원부(4)는 화분공급부(1), 공기공급부(3) 등에 전원을 공급할 수 있다.

설치부(5)는 드론(D)에 설치되어 전원부(4)가 설치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

이러한 설치부(5)는 드론(D)의 하측에 설치될 수 있는데, 이에 한정되지 않으며, 설치판(50), 설치수직바(51) 및 설치고정부재(52)를 포함할 수 있다.

설치판(50)은 판 형상으로 형성되어 전원부(4)를 지지할 수 있다.

설치수직바(51)는 설치판(50)과 수직되게 연결되어 드론(D)의 하측에 설치되되, 한 쌍 이상으로 형성될 수 있다.

이때, 한 쌍의 설치수직바(51)는 좌우에 대칭되게 위치되어 설치판(50)과 드론(D)을 연결할 수 있다.

예를 들어, 설치판(50)이 사각 판 형상으로 형성될 시, 두 쌍의 설치수직바(51)가 전후측으로 일정간격 이격되어 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

설치고정부재(52)는 한 쌍의 설치수직바(51)에 설치되어 길이방향을 따라 이동될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 설치고정부재(52)를 상측으로 이동시켜 전원부(4)를 설치판(50)에 안착시키거나 이탈시킬 수 있으며, 하측으로 이동시켜 설치판(50)에 안착된 전원부(4)가 설치판(50)에서 이탈되지 않도록 막을 수 있다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 저면사시도이고, 도 11의 (a) 및 (b)는 도 10의 분사노즐 유닛이 분리된 모습 및 결합된 모습을 나타낸 예시도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛(20)의 제1 노즐몸체(200)는 제1 체결부(2001), 제2 노즐몸체(201)는 제2 체결부(2011)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 체결부(2001), 제2 체결부(2011)를 제외하고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 상기에서 설명한 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기와 실질적으로 동일하다.

따라서, 제1 체결부(2001) 및 제2 체결부(2011)에 대해서만 자세하게 설명하기로 한다.

제1 노즐몸체(200)는 제1 체결부(2001)를 포함할 수 있다.

제1 체결부(2001)는 바 형상으로, 하나 이상이 제1 노즐몸체(200)의 하단에 외주면을 따라 외측으로 돌출되게 형성되어, 제2 노즐몸체(201)에 삽입 회전되어 체결될 수 있다. 복수개가 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.

또한 제1 체결부(2001)는 체결돌기를 포함할 수 있다.

체결돌기는 제1 체결부(2001)의 하면에서 외측 끝단측에 형성되어, 제2 체결부(2011)의 체결홈에 체결될 수 있다.

제2 노즐몸체(201)는 제2 체결부(2011)를 포함할 수 있다.

제2 체결부(2011)는 제2 노즐몸체(201)의 하단에 외주면을 따라 하나 이상이 형성되어, 제1 체결부(2001)가 삽입 체결될 수 있다. 제2 체결부(2011)는 제1 체결부(2001)와 대응되게 형성될 수 있다.

이러한 제2 체결부(2011)는 인입홀(2011a), 회전홀(2011b) 및 고정홀(2011c)을 포함할 수 있다.

인입홀(2011a)은 제2 노즐몸체(201)의 하면에 개구되게 형성되되, 하측에서 상측으로 하면에 수직되게 형성될 수 있다.

회전홀(2011b)은 일단이 인입홀(2011a)의 상단에서 수직으로 연장되게 형성될 수 있다.

고정홀(2011c)은 회전홀(2011b) 타단에서 하측으로 수직되게 연장될 수 있다. 이때, 인입홀(2011a)의 길이보다 짧게 형성되어 제2 노즐몸체(201)의 하면으로 개구되지 않을 수 있다.

이에 제1 체결부(2001)가 인입홀(2011a)으로 삽입되고, 회전에 의해 회전홀(2011b)을 따라 이동하며, 고정홀(2011c)을 따라 하측으로 이동하여 위치가 고정될 수 있다.

이때, 고정홀(2011c)은 제1 체결부(2001)와 보다 견고하게 체결되도록 체결홈을 포함할 수 있다.

체결홈은 고정홀(2011c) 내부에 형성되어 체결돌기가 체결될 수 있다. 이에 제1 체결부(2001)가 제2 체결부(2011)에 견고하게 고정될 수 있다.

상기와 같은 구성으로 분사노즐 유닛(20)에서 제1 노즐몸체(200)의 탈부착이 가능하여 화분이 분사되는 노즐분사로(202)의 내부 세척을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 즉 사용함에 다라 노즐분사로(202)에 뭉치거나 피착된 화분을 보다 쉽게 제거할 수 있는 것이다.

한편, 인입홀(2011a), 회전홀(2011b) 및 고정홀(2011c)은 홀의 형태로 형성되나, 이에 한정되지 않고, 홈의 형태로도 형성될 수 있다.

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 13은 도 12의 분사노즐 유닛을 나타낸 분리사시도이며, 도 14의 (a) 및 (b)는 도 12의 노즐분사로의 폭이 조절되는 모습을 나타낸 예시도이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛(20)의 제1 노즐몸체(200)는 이격조절부(2002)를 포함하고, 제2 노즐몸체(201)는 이격조절홀(2012)을 포함할 수 있다.

여기서, 이격조절부(2002), 이격조절홀(2012)을 제외하고, 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기와 실질적으로 동일할 수 있다.

따라서, 이격조절부(2002) 및 이격조절홀(2012)에 대해서만 자세하게 설명하기로 한다.

제1 노즐몸체(200)는 이격조절부(2002)를 더 포함할 수 있다.

이격조절부(2002)는 제1 노즐몸체(200)의 하단에 외주면을 따라 형성되어 제2 노즐몸체(201)와의 이격간격을 조절할 수 있는데, 이격조절바(2002a) 및 이격고정부재(2002b)를 포함할 수 있다.

이격조절바(2002a)는 제1 노즐몸체(200)의 하단에 외주면을 따라 'L'자 형상으로 형성되되, 수직으로 형성된 부분에 상하방향으로 이격되게 형성된 다수의 이격홈을 포함할 수 있다.

이격고정부재(2002b)는 핀, 볼트 등의 다양한 형상의 부재로 형성되어, 다수의 이격홈 중 하나에 삽입되는 것으로, 제1 노즐몸체(200)를 제2 노즐몸체(201)에 고정하여 이격간격이 조절되도록 할 수 있다.

제2 노즐몸체(201)는 이격조절홀(2012)을 포함할 수 있다.

이격조절홀(2012)은 제2 노즐몸체(201)의 둘레를 따라 이격조절부(2002)와 대응되는 위치에 형성되어, 이격조절부(2002)의 이격조절바(2002a)가 삽입될 수 있다.

즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 이격조절바(2002a)를 통해 제1 노즐몸체(200)를 이동시켜 제2 노즐몸체(201)와의 이격간격을 조절할 수 있으며, 제2 노즐몸체(201)의 상측에 위치하는 이격홈에 이격고정부재(2002b)를 삽입하는 것으로, 제1 노즐몸체(200)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 제1 노즐몸체(200)와 제2 노즐몸체(201)간의 이격간격이 조절될 수 있는데, 이는 노즐분사로(202)의 폭이 조절되는 것이다.

이와 같이 노즐분사로(202)의 폭을 조절하는 것으로 분사노즐 유닛(20)을 통해 화분 분사량, 분사 세기 등의 조절이 가능하도록 할 수 있다.

도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 16은 도 15의 분사노즐 유닛을 일부 절개하여 나타낸 절개사시도이며, 도 17은 도 15의 분사노즐 유닛을 나타낸 단면도이다.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론용 인공수분기의 분사노즐 유닛(20)의 제1 노즐몸체(200)는 축고정판(2003), 회전부(2004) 및 회전구동부(2005)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 노즐몸체(200)를 제외하고, 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론용 인공수분기와 실질적으로 동일하다고 할 수 있다.

따라서, 제1 노즐몸체(200)에 대해서만 자세하게 설명하기로 한다.

제1 노즐몸체(200)는 축고정판(2003), 회전부(2004) 및 회전구동부(2005)를 포함할 수 있다.

축고정판(2003)은 판 형상으로 형성되고, 제2 노즐몸체(201)와 이격된 상태로 고정될 수 있도록, 외주면을 따라 외측으로 길이를 가지도록 형성된 복수의 연장바가 형성될 수 있다.

또한 축고정판(2003)은 상면 중심에 설치축이 형성되어 회전부(2004)가 설치될 수 있다.

설치축은 회전부(2004) 하면 중심에 삽입되어, 회전부(2004)가 설치축을 중심으로 용이하게 회전되도록 할 수 있다.

회전부(2004)는 상협하광 형태로 형성되며, 상단에 회전축이 형성되어 회전구동부(2005)에 의해 회전될 수 있다.

또한 회전부(2004)는 화분과 혼합된 공기에 보다 용이하게 와류를 발생시킬 수 있도록, 외주면을 따라 형성된 복수의 회전날개를 포함할 수 있다.

회전구동부(2005)는 제2 노즐몸체(201) 외측에 설치되되, 회전부(2004)와 연결되어 회전부(2004)를 회전시킬 수 있다.

이러한 회전구동부(2005)는 모터로 구비되어, 회전부(2004)와 기어 및 체인, 밸트 및 풀리 등으로 연결되어, 회전부(2004)를 회전시킬 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이와 같은 구조로 형성되어, 회전부(2004)를 회전구동부(2005)를 통해 회전시킴에 따라 노즐분사로(202)에 와류가 발생하여 화분이 보다 넓은 범위로 고르게 분사될 수 있다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론용 인공수분기는 드론에 장착되어 상공에서 화분을 광범위로 균일하게 분사하여 인공 수분이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.

상기에서 본 발명의 실시예에 따른 드론용 인공수분기를 제1 내지 제4 실시예로 나누어서 설명하였으나, 이는 설명의 편의성 및 이해가 쉽도록 하기 위해 실시예를 나눠 설명한 것으로, 각 실시예에 한정되는 것이 아니며, 실시예의 구성은 설계 변경하여 서로 적용될 수 있다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

1: 화분공급부
10: 화분공급통
100: 공급구
101: 공급스크류
11: 화분공급 프레임
110: 공급통 프레임
111: 관 프레임
1110: 화분유입관
1111: 화분배출관
112: 설치 프레임
12: 공급구동부
2: 화분분사부
20: 분사노즐 유닛
200: 제1 노즐몸체
2000: 분사가이드돌기
2001: 제1 체결부
2002: 이격조절부
2002a: 이격조절바
2002b: 이격고정부재
2003: 축고정판
2004: 회전부
2005: 회전구동부
201: 제2 노즐몸체
2010: 분사가이드홈
2011: 제2 체결부
2011a: 인입홀
2011b: 회전홀
2011c: 고정홀
2012: 이격조절홀
202: 노즐분사로
203: 노즐관
204: 노즐결합부재
21: 설치바
3: 공기공급부
4: 전원부
5: 설치부
50: 설치판
51: 설치수직바
52: 설치고정부재
D: 드론

Claims

드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서,
상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부;
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고,
상기 화분분사부는,
상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하며,
상기 화분공급부 및 공기공급부에 전원을 제공하는 전원부 및
상기 드론에 설치되어 상기 전원부가 설치될 수 있는 공간을 제공하는 설치부를 더 포함하고,
상기 설치부는,
설치판;
상기 설치판과 수직되게 연결되어 상기 드론에 설치되는 한 쌍 이상의 설치수직바 및
한 쌍의 설치수직바에 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 설치고정부재를 포함하는 드론용 인공수분기.
제1항에 있어서,
상기 화분공급부는,
상기 화분이 수용되어 저장하고, 하부 일측에 형성되어 상기 화분을 공급하는 공급구 및 내부 하부에서 상기 공급구 측에 형성되어 상기 공급구로 상기 화분을 유입시키는 공급스크류를 포함하는 화분공급통;
상기 드론에 설치되어 상기 화분공급통이 장착되고, 상기 공급구와 연결되어 상기 화분이 유입되고 상기 공기공급부로부터 공기가 주입되어, 상기 화분분사부로 상기 화분을 공급하는 화분공급 프레임 및
상기 화분공급 프레임에 설치되어 상기 공급스크류를 회전시키는 공급구동부를 포함하는 드론용 인공수분기.
제2항에 있어서,
상기 화분공급 프레임은,
상기 화분공급통이 장착되는 공급통 프레임 및
상기 공급통 프레임 일측에 형성되고, 상기 공급구와 연결되어 상기 화분이 유입되는 화분유입관 및 상기 공기공급부로부터 상기 공기가 주입되어 상기 화분유입로로부터 유입되는 화분을 상기 화분분사부로 공급하는 화분배출관을 포함하는 관 프레임을 포함하는 드론용 인공수분기.
제1항에 있어서,
상기 화분분사부는,
일단에 상기 분사노즐 유닛이 탈부착 가능하게 설치되고, 타단이 상기 드론에 회동 가능하게 설치되는 설치바를 더 포함하는 드론용 인공수분기.
드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서,
상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부;
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고,
상기 화분분사부는,
상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하며,
상기 제1 노즐몸체는,
상측에서 하측으로 외주면을 따라 나선형으로 형성된 분사가이드돌기를 포함하고,
상기 제2 노즐몸체는,
상측에서 하측으로 내주면을 따라 나선형으로 형성되되, 상기 노즐분사로를 기준으로 상기 분사가이드돌기와 대응되게 형성되는 분사가이드홈을 포함하는 드론용 인공수분기.
제5항에 있어서,
상기 분사가이드돌기는,
내측에서 외측으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 인공수분기.
삭제
드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서,
상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부;
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고,
상기 화분분사부는,
상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하며,
상기 제1 노즐몸체는,
하단에 외주면을 따라 외측으로 돌출되게 형성되어, 상기 제2 노즐몸체에 체결되는 제1 체결부를 포함하고,
상기 제2 노즐몸체는,
하단에 외주면을 따라 형성되어 상기 제1 체결부가 삽입 체결되는 제2 체결부를 포함하고,
상기 제2 체결부는,
상기 제2 노즐몸체의 하면에서 상측으로 형성된 인입홀;
상기 인입홀의 상단에서 수직으로 연장되게 형성된 회전홀 및
상기 회전홀 타단에서 하측으로 수직되게 연장되어 상기 제1 체결부가 고정되도록 하는 고정홀을 포함하는 드론용 인공수분기.
드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서,
상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부;
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고,
상기 화분분사부는,
상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하며,
상기 제1 노즐몸체는,
하단에 외주면을 따라 형성되어 상기 제2 노즐몸체와의 이격간격을 조절하는 이격조절부를 포함하는 드론용 인공수분기.
드론에 장착되어 화분을 분사하는 인공수분기에 있어서,
상기 드론에 장착되어, 화분이 수용되고 공급하는 화분공급부;
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부와 연결되어 상기 화분을 공급받아 분사하는 화분분사부 및
상기 드론에 설치되고, 상기 화분공급부에 공기를 공급하여 상기 화분분사부에 의해 상기 화분이 분사되도록 하는 공기공급부를 포함하고,
상기 화분분사부는,
상협하광 형태로 형성된 제1 노즐몸체, 상기 제1 노즐몸체에 외측으로 이격되게 겹쳐져 설치되는 제2 노즐몸체 및 상기 제1 노즐몸체와 제2 노즐몸체가 이격된 사이의 공간으로, 상협하광 형태로 형성되어 상기 화분공급부로부터 상기 화분이 유입됨에 따라 외부로 분사하는 노즐분사로를 포함하는 분사노즐 유닛을 포함하며,
상기 제1 노즐몸체는,
상기 제2 노즐몸체와 연결되는 축고정판;
상기 축고정판에 회전 가능하게 설치되고, 외주면을 따라 형성된 회전날개를 포함하는 회전부 및
상기 회전부를 회전시키는 회전구동부를 포함하는 드론용 인공수분기.