KR102562347B1 - Apparatus for Vision Inspection - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 측면에 따른 비전 검사장치는 복수의 대상물이 사출된 후 검사하는 비전 검사장치에 있어서, 대상물을 사출하는 사출장치와, 상기 사출장치와 연결되며, 상부에서 이동함에 따라 대상물을 이동시키는 이동장치와, 상기 이동장치에 의하여 이동된 대상물이 안착되는 안착장치와, 상기 안착장치에 형성되며, 대상물을 촬영하여 검사하는 검사장치와, 상기 안착장치와 상기 검사장치를 수용하며, 대상물을 검사하는 케이싱과, 상기 검사장치를 제어하며, 대상물의 영상이 표출되는 제어장치를 구비할 수 있다.A vision inspection device according to one aspect of the present invention is a vision inspection device for inspecting a plurality of objects after being ejected, wherein the injection device for injecting the object is connected to the injection device and moves the object as it moves from the top. A moving device, a seating device on which the object moved by the moving device is seated, an inspection device formed on the seating device and photographing and inspecting the object, accommodating the seating device and the inspection device and inspecting the object It may be provided with a casing and a control device for controlling the inspection device and displaying an image of the object.
Description
본 발명은 비전 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 사출한 후 바로 이동시켜 다양한 축으로 검사할 수 있는 비전 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection device, and more particularly, to a vision inspection device capable of inspecting an object in various axes by immediately moving it after ejecting it.
일반적으로 금형사출 및 프레스 가공물의 검사 시, 특히 치수(금형사출 및 프레스 가공물의 길이)를 측정 시, 사람이 버니어 캘리퍼스를 이용하여 직접 측정하는 방식을 이용하게 되는데, 이와 같은 방식은 사람이 직접 측정을 하게 되므로, 정밀도가 낮고, 측정이 어려운 부분이 많다.In general, when inspecting mold injection and press workpieces, especially when measuring dimensions (length of mold injection and press workpieces), a method of direct measurement using a vernier caliper is used. Because of this, the accuracy is low and there are many parts that are difficult to measure.
다른 방식으로는, 투영기를 이용해 금형사출 및 프레스 가공물의 검사를 실시하게 되는데, 이는 검사 시간이 너무 오래 걸려, 작업 시간 대비 검사율이 현저히 낮은 문제가 있다.In another method, mold injection and press work are inspected using a projector, which takes too long an inspection time, resulting in a significantly low inspection rate compared to working time.
또 다른 방식으로는, 지그를 이용하여 금형사출 및 프레스 가공물이 지그의 일정 부분을 통과하도록 하여 금형 사출 및 프레스 가공물을 검사하게 되는데, 이와 같은 방식은 금형사출 및 프레스 가공물의 일부분만의 검사가 가능하다는 문제가 있다.In another method, the mold injection and press workpiece is inspected by allowing the mold injection and press workpiece to pass through a certain portion of the jig using a jig. In this method, only a portion of the mold injection and press workpiece can be inspected. There is a problem with that.
또 다른 방식으로는 비전으로 측정하는 방식이 있는데, 이와 같은 방식은 한가지 모양의 일반 금형사출 및 프레스 가공물만 측정이 가능하여, 각 제조사별로 크기와 형태의 변화가 있는 다양한 금형사출 및 프레스 가공물의 검사가 불가능한 문제가 있다.Another method is to measure by vision. In this method, only general mold injection and press workpieces of one shape can be measured, and each manufacturer inspects various mold injection and press workpieces with variations in size and shape. There is an impossible problem.
이에 따라, 금형사출 및 프레스 가공물의 정확한 측정 및 검사를 이룰 수 있고, 자동화 기술을 통하여 원스톱 처리가 가능하며, 다양한 금형사출 및 프레스 가공물에 대하여 용이하게 검사를 실시할 수 있는 금형사출 및 프레스 가공물 검사장치를 요구하고 있는 실정이다.Accordingly, accurate measurement and inspection of mold injection and press workpieces can be achieved, one-stop processing is possible through automation technology, and mold injection and press workpieces that can be easily inspected for various mold injection and press workpieces. There is a demand for an inspection device.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 대상물을 사출한 후 자동으로 이송하여 검사하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically transport and inspect an object after ejecting it.
본 발명의 다른 목적은 대상물을 다양한 축에서 촬영하여 3D로 대상물을 검사할 수있는 것이다.Another object of the present invention is to inspect an object in 3D by photographing the object in various axes.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 비전 검사장치는 복수의 대상물이 사출된 후 검사하는 비전 검사장치에 있어서, 대상물을 사출하는 사출장치와, 상기 사출장치와 연결되며, 상부에서 이동함에 따라 대상물을 이동시키는 이동장치와, 상기 이동장치에 의하여 이동된 대상물이 안착되는 안착장치와, 상기 안착장치에 형성되며, 대상물을 촬영하여 검사하는 검사장치와, 상기 안착장치와 상기 검사장치를 수용하며, 대상물을 검사하는 케이싱과, 상기 검사장치를 제어하며, 대상물의 영상이 표출되는 제어장치를 구비하고, 상기 이동장치는 상기 사출장치에서 사출된 대상물을 고정하는 고정체와, 상기 고정체를 이동시키며, 상기 사출장치와 상기 안착장치의 상단에 형성되는 직교하도록 형성되는 가이드레일을 구비하고, 상기 검사장치에 형성되며, 대상물이 안착되어 검사하는 검사부와, 상기 검사부에 형성되며, 대상물로 빛을 발광하는 발광부와, 상기 발광부와 이격되어 형성되며, 대상물을 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영부를 포함할 수 있다.A vision inspection device according to one aspect of the present invention for achieving the above object is a vision inspection device for inspecting after a plurality of objects are injected, an injection device for injecting an object, and connected to the injection device, A moving device that moves the object as it moves in the moving device, a seating device on which the object moved by the moving device is seated, an inspection device formed on the seating device and photographing and inspecting the object, and the seating device and the inspection device. A casing for accommodating the device and inspecting the object, and a control device for controlling the inspection device and displaying an image of the object, wherein the moving device includes a fixed body for fixing the object ejected from the injection device; It moves the fixture, and is provided with a guide rail formed perpendicularly to the top of the injection device and the seating device, formed in the inspection device, an inspection unit for inspecting the object on which the object is seated, and formed in the inspection unit, It may include a light emitting unit that emits light to an object, and at least one or more photographing units spaced apart from the light emitting unit and photographing the object.
상기 사출장치는 재료를 투입하는 투입부와, 상기 투입부에 연결되며, 재료를 성형하여 대상물을 사출하는 성형부와, 상기 성형부에 형성되며, 대상물을 배출하는 배출부를 구비할 수 있다.The injection device may include an input unit for inputting a material, a molding unit connected to the input unit and injecting an object by molding the material, and a discharge unit formed in the molding unit and discharging the object.
상기 고정체는 상기 가이드레일에 결합되는 고정바와, 상기 고정바의 하단에서 회전하며, 복수의 대상물에 흡착되는 흡착부재와, 상기 흡착부재와 연결되며, 공기를 흡입하는 흡입펌프를 구비할 수 있다.The fixture may include a fixing bar coupled to the guide rail, an adsorption member rotating at a lower end of the fixing bar and adsorbed to a plurality of objects, and a suction pump connected to the adsorption member and sucking air. .
상기 안착장치는 복수의 대상물이 안착되는 지그와, 상기 지그에 형성되며, 대상물을 승하강시키는 승강장치와, 상기 케이싱에 형성되며, 대상물의 위치를 가변시키는 가변장치를 구비할 수 있다.The seating device may include a jig on which a plurality of objects are seated, an elevating device formed on the jig for lifting and lowering the object, and a variable device formed on the casing and changing the position of the object.
상기 승강장치는 상기 지그를 수평으로 이동시키는 수평이동부와, 상기 수평이동부의 하단에 형성되며, 상기 지그를 승하강시키는 승강부를 구비할 수 있다.The lifting device may include a horizontal moving part for horizontally moving the jig, and a lifting part formed at a lower end of the horizontal moving part for moving the jig up and down.
상기 가변장치는 상기 케이싱 내측에 형성되는 가변레일과, 상기 가변레일에 결합되며, 대상물을 상기 검사장치로 전달하는 전달기기와, 상기 전달기기의 하단에 형성되며, 대상물의 양측을 체결하는 체결기기와, 상기 체결기기에 형성되며, 대상물의 유무를 판단하는 판단센서를 구비할 수 있다.The variable device includes a variable rail formed inside the casing, a delivery device coupled to the variable rail and delivering an object to the inspection device, and a fastening device formed at a lower end of the delivery device and fastening both sides of the object. And, it is formed in the fastening device, and may be provided with a determination sensor for determining the presence or absence of an object.
상기 검사부는 대상물의 하부 양단이 안착되는 안착부재와, 상기 안착부재의 양측에서 승하강하며, 상기 발광부 및 상기 촬영부의 빛을 반사하는 반사부재를 구비할 수 있다.The inspection unit may include a mounting member on which both ends of the lower portion of the object are seated, and a reflective member that moves up and down from both sides of the mounting member and reflects light from the light emitting unit and the photographing unit.
상기 반사부재는 빛을 반사하는 반사판과, 상기 반사판이 수용되며, 상기 안착부재의 양측에 각각 형성되는 반사함체와, 상기 반사함체의 내부에서 형성되며, 상기 반사판을 승하강시키는 승강레일을 구비할 수 있다.The reflective member may include a reflector for reflecting light, a reflector housing in which the reflector is accommodated and formed on both sides of the mounting member, and an elevation rail formed inside the reflector housing and moving the reflector up and down. can
상기 발광부는 상기 검사부의 하단에 형성되며, 대상물의 하부로 빛을 발광하는 제 1발광부와, 상기 촬영부와 서로 이웃하도록 형성되며, 대상물의 상부로 빛을 발광하는 제 2발광부를 구비할 수 있다.The light emitting unit may include a first light emitting unit formed at the lower end of the inspection unit and emitting light to a lower portion of the object, and a second light emitting unit formed to be adjacent to the photographing unit and emitting light to an upper portion of the object. there is.
상기 촬영부는 상기 제 1발광부의 하단에 형성되며, 대상물의 하단을 촬영하는 제 1촬영부와, 상기 검사부의 전면에 형성되며, 대상물의 전면을 촬영하는 제 2촬영부와, 상기 제 2촬영부의 상단에 형성되며, 대상물의 상단 및 측면을 촬영하는 제 3촬영부를 구비할 수 있다.The photographing unit is formed at the lower end of the first light emitting unit and includes a first photographing unit for photographing the lower end of the object, a second photographing unit formed on the front surface of the inspection unit and photographing the front surface of the object, and the second photographing unit. It is formed at the top and may include a third capturing unit for capturing the top and side of the object.
본 발명에 따른 비전 검사장치에 의하면, 대상물을 사출한 후 이동장치에서 자동으로 이동시켜 안착시킬 수 있는 것이다.According to the vision inspection device according to the present invention, after the object is ejected, it can be automatically moved and seated in a moving device.
그리고 복수의 대상물이 안착된 후 검사장치로 가변장치를 통해 각각 이동할 수 있는 것이다.In addition, after the plurality of objects are seated, they can be respectively moved to the inspection device through the variable device.
또한, 복수의 촬영부가 다양한 축에서 대상물을 촬영함에 따라 3D로 대상물을 검사할 수 있는 것이다.In addition, the object can be inspected in 3D as the plurality of photographing units photograph the object in various axes.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사장치를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대상물을 이동하는 이동장치를 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이싱 내부를 나타낸 사시도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착장치를 나타낸 단면도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치를 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반사부재를 나타낸 사시도.1 and 2 are conceptual views illustrating a vision inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a moving device for moving an object according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the inside of the casing according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are cross-sectional views showing a seating device according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are cross-sectional views showing an inspection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a reflective member according to an embodiment of the present invention;
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified in various forms.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. 그리고 도면에서는 설명을 조금 더 명확하게 하기 위하여 두께, 넓이 등을 확대 또는 축소하여 도시하였는바, 본 발명의 두께, 넓이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, in order to clearly and concisely describe the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification. In addition, in the drawings, the thickness, width, etc. are enlarged or reduced in order to make the description a little clearer, and the thickness, width, etc. of the present invention are not limited to those shown in the drawings.
그리고 명세서 전체에서 어떠한 부분이 다른 부분을 "포함"한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분을 배제하는 것이 아니며 다른 부분을 더 포함할 수 있다.And when a certain part "includes" another part throughout the specification, it does not exclude other parts unless otherwise stated, and may further include other parts.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사장치를 나타낸 개념도이다.1 and 2 are conceptual views illustrating a vision inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사장치는 태양광 패널의 차단기, 스위치 등 다양한 제품으로 형성되는 대상물(10)을 사출한 후 촬영하여 검사할 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the vision inspection device according to an embodiment of the present invention can inspect an object 10 formed of various products such as a circuit breaker and a switch of a solar panel by injecting it and then photographing it. .
이때, 본 발명은 대상물(10)을 사출함과 동시에 검사하는 것으로 사출된 대상물(10)의 오류가 발생했는지 정확히 판단하기 위하여 다양한 위치에서 촬영하는 것이다. 이에 따라 대상물(10)의 외형 및 내형이 설정된 크기와 일치하는지 정확히 판단할 수 있는 것으로 일반적으로 일측에서 대상물(10)을 촬영하여 외형의 크기를 판단하는 것보다 정확하고 빠르게 대상물(10)을 검사할 수 있다.At this time, the present invention is to shoot at various locations in order to accurately determine whether an error of the injected object 10 has occurred by inspecting the object 10 at the same time as ejecting it. Accordingly, it is possible to accurately determine whether the outer shape and inner shape of the object 10 match the set size, and generally inspect the object 10 more accurately and faster than determining the size of the outer shape by photographing the object 10 from one side. can do.
이러한 복수의 대상물(10)이 사출된 후 검사하는 비전 검사장치는 대상물(10)을 사출하는 사출장치(100)와, 상기 사출장치(100)와 연결되며, 상부에서 이동함에 따라 대상물(10)을 이동시키는 이동장치(200)와, 상기 이동장치(200)에 의하여 이동된 대상물(10)이 안착되는 안착장치(300)와, 상기 안착장치(300)에 형성되며, 대상물(10)을 촬영하여 검사하는 검사장치(400)와, 상기 안착장치(300)와 상기 검사장치(400)를 수용하며, 대상물(10)을 검사하는 케이싱(500)과, 상기 검사장치(400)를 제어하며, 대상물(10)의 영상이 표출되는 제어장치(600)를 구비한다.The vision inspection device for inspecting after the plurality of objects 10 are injected is connected to the injection device 100 for injecting the object 10 and the injection device 100, and moves from the top to the object 10 A moving device 200 for moving, a seating device 300 on which the object 10 moved by the moving device 200 is seated, and formed in the seating device 300, photographing the object 10 Controls the inspection device 400 for inspection, the casing 500 for accommodating the seating device 300 and the inspection device 400, and inspecting the object 10, and the inspection device 400, It is provided with a control device 600 in which the image of the object 10 is expressed.
이러한 사출장치(100)는 사출챔버에 형성되며, 합성수지로 형성되는 재료가 투입되는 투입부(110)와, 투입부(110)에 연결되며, 재료를 성형하여 대상물(10)을 사출하는 성형부(120)와, 성형부(120)에 형성되며, 대상물(10)을 배출하는 배출부(130)를 구비한다.The injection device 100 is formed in an injection chamber, has an injection unit 110 into which a material formed of synthetic resin is injected, and a molding unit that is connected to the injection unit 110 and molds the material to inject the object 10. 120 and formed in the molding unit 120, and a discharge unit 130 for discharging the object (10).
투입부(110)는 플라스틱, 고무 등의 합성수지로 형성되는 재료가 저장되는 저장탱크(111)가 형성되며, 저장탱크(111)는 합성수지의 점성이 유지되도록 히팅장치가 형성된다. 그리고 저장탱크(111)는 정량으로 공급되는 정량공급장치(112)가 형성되며, 정량공급장치(112)를 통해 공급된 재료는 성형부(120)의 성형틀에서 성형된다.The input unit 110 is formed with a storage tank 111 in which materials made of synthetic resin such as plastic and rubber are stored, and a heating device is formed in the storage tank 111 to maintain the viscosity of the synthetic resin. In addition, the storage tank 111 is formed with a constant-quantity supply device 112 supplied in a fixed amount, and the material supplied through the constant-quantity supply device 112 is molded in the mold of the molding unit 120.
그리고 성형부(120)는 투입부(110)의 일단이 연결되며, 복수의 대상물(10)의 형상과 동일하게 형성되는 성형틀이 형성된다. 성형틀은 투입부(110)와 연결되어 재료가 충진되며, 재료가 충진된 후 가열장치에 의하여 가열되어 대상물(10)로 사출된다. 이와 같이 사출된 대상물(10)은 배출부(130)로 성형틀이 외부로 이동하여 이동장치(200)에 결합되어 안착장치(300)로 이동한다.In addition, one end of the injection unit 110 is connected to the molding unit 120 and a molding mold formed to have the same shape as the plurality of objects 10 is formed. The mold is connected to the input unit 110 and filled with the material, and after the material is filled, it is heated by a heating device and injected into the object 10. The injected object 10 is moved to the outside of the mold through the ejection unit 130 and is coupled to the moving device 200 to move to the seating device 300 .
또한, 사출장치(100)에 의하여 사출된 대상물(10)은 이동장치(200)에 의하여 이동하여 안착장치(300)로 전달되며, 이동장치(200)는 도 3을 참조하면, 사출장치(100)에서 사출된 대상물(10)을 고정하는 고정체(210)와, 고정체(210)를 이동시키며, 사출장치(100)와 안착장치(300)의 상단에 형성되는 직교하도록 형성되는 가이드레일(220)을 구비한다.In addition, the object 10 injected by the injection device 100 is moved by the moving device 200 and transferred to the seating device 300, and the moving device 200, referring to FIG. 3, the injection device 100 A fixture 210 for fixing the object 10 ejected from) and a guide rail formed so as to be orthogonal to the top of the injection device 100 and the seating device 300 and moving the fixture 210 ( 220) is provided.
고정체(210)는 가이드레일(220)에 결합되는 고정바(211)와, 고정바(211)의 하단에서 회전하며, 복수의 대상물(10)에 흡착되는 흡착부재(212)와, 흡착부재(212)와 연결되며, 공기를 흡입하는 흡입펌프(214)를 구비한다.The fixture 210 includes a fixing bar 211 coupled to the guide rail 220, a suction member 212 rotating at the lower end of the fixing bar 211 and adsorbed to a plurality of objects 10, and an adsorbing member. It is connected to 212 and has a suction pump 214 for sucking air.
고정바(211)는 가이드레일(220)에서 하단으로 연장되어 형성되며, 가이드실린더에 의하여 길이가 조절될 수 있다. 그리고 고정바(211)의 상단은 가이드레일(220)에 결합되는 결합체가 형성되며, 결합체는 가이드레일(220)을 감싸거나 내부에 삽입되어 동력에 의하여 이동한다. 또한, 흡착부재(212)는 고정바(211)의 하단에 형성되며, 흡착부재(212)는 흡착힌지(213)에 의하여 고정바(211)의 하단에서 회전한다. 그리고 흡착부재(212)는 공기를 흡입하는 흡입관이 형성되며, 흡입관은 고정바(211)에 연결되어 외부의 흡입펌프(214)로 전달된다. 흡착부재(212)는 흡착힌지(213)에 의하여 회전한 후 대상물(10)을 흡착하기 위한 흡착지지대가 형성되며, 흡착지지대의 일면에 복수의 흡착체가 형성되어 복수의 대상물(10)을 동시에 이동시킨다.The fixing bar 211 is formed by extending from the guide rail 220 to the bottom, and the length can be adjusted by the guide cylinder. And, the top of the fixing bar 211 is formed with an assembly coupled to the guide rail 220, and the assembly wraps around the guide rail 220 or is inserted into the inside to move by power. In addition, the adsorption member 212 is formed at the lower end of the fixing bar 211, and the adsorption member 212 rotates at the lower end of the fixing bar 211 by the adsorption hinge 213. In addition, the suction member 212 has a suction pipe for sucking air, and the suction pipe is connected to the fixing bar 211 and transmitted to the external suction pump 214. After the adsorption member 212 is rotated by the adsorption hinge 213, an adsorption support for adsorbing the object 10 is formed, and a plurality of adsorbents are formed on one side of the adsorption support to simultaneously move a plurality of objects 10. let it
이와 같이 이동장치(200)는 복수의 대상물(10)을 흡착한 후 가이드레일(220)에 의하여 가이드되어 안착장치(300)로 대상물(10)을 이동시킨다.In this way, the moving device 200 adsorbs a plurality of objects 10 and is guided by the guide rail 220 to move the objects 10 to the seating device 300 .
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이싱 내부를 나타낸 사시도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착장치를 나타낸 단면도이다.4 is a perspective view showing the inside of a casing according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views showing a seating device according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착장치(300)는 검사장치(400)와 함께 케이싱(500)에 수용되며, 케이싱(500)은 상단이 개방되어 이동장치(200)가 대상물(10)과 함께 하강하여 대상물(10)이 안착된다. 그리고 케이싱(500)은 대상물(10)의 위치를 확인할 수 있도록 확인창이 형성되고, 내부로 이물질의 유입을 차단하도록 송풍장치가 형성된다. 그리고 케이싱(500)에는 복수의 위치측정센서가 형성되어 대상물(10)이 안착장치(300)와 검사장치(400)에 정확히 안착 및 검사되는 지를 판단할 수 있다.As shown in Figures 4 to 6, the seating device 300 according to an embodiment of the present invention is accommodated in the casing 500 together with the inspection device 400, and the casing 500 is a moving device with an open top. 200 descends with the object 10 and the object 10 is seated. And the casing 500 is formed with a confirmation window so as to check the position of the object 10, a blower is formed to block the inflow of foreign substances into the interior. In addition, a plurality of position measurement sensors are formed in the casing 500 to determine whether the object 10 is accurately seated on the seating device 300 and the inspection device 400 and inspected.
그리고 안착장치(300)는 복수의 대상물(10)이 안착되는 지그(310)와, 지그(310)에 형성되며, 대상물(10)을 승하강시키는 승강장치(320)와, 케이싱(500)에 형성되며, 대상물(10)의 위치를 가변시키는 가변장치(330)가 형성된다.In addition, the seating device 300 is formed on a jig 310 on which a plurality of objects 10 are seated, and a lifting device 320 that is formed on the jig 310 and moves the object 10 up and down, and a casing 500. Formed, a variable device 330 for varying the position of the object 10 is formed.
지그(310)는 원형 또는 사각형의 판재로 형성되며, 이동장치(200)의 흡착부재(212)에 흡착된 복수의 대상물(10)이 안착된다. 이때, 지그(310)에는 로드셀이 형성되어 대상물(10)의 무게를 측정할 수 있으며, 이는 대상물(10)이 사출될 때 재료의 공급이 정확히 진행되었는지 판단하기 위함이다.The jig 310 is formed of a circular or rectangular plate material, and a plurality of objects 10 adsorbed to the suction member 212 of the moving device 200 are seated. At this time, a load cell may be formed in the jig 310 to measure the weight of the object 10, which is to determine whether the supply of the material proceeds accurately when the object 10 is injected.
그리고 승강장치(320)는 지그(310)의 하단에 형성되어 지그(310)를 수평으로 이동시키는 수평이동부(321)와, 수평이동부(321)의 하단에 형성되며, 지그(310)를 승하강시키는 승강부(322)를 구비한다.In addition, the elevating device 320 is formed at the lower end of the jig 310 and horizontally moves the jig 310. A lifting unit 322 for moving up and down is provided.
수평이동부(321)는 레일, 체인 등 다양하게 형성될 수 있으며, 이동장치(200)를 통해 전달된 복수의 대상물(10)이 정확한 위치에서 하강하도록 조절한다. 그리고 승강부(322)는 지그(310)를 승하강시키기 위하여 실린더가 형성되며, 실린더에 의하여 복수의 대상물(10)을 하강시킨다.The horizontal moving unit 321 may be formed in various ways such as rails and chains, and controls the plurality of objects 10 transferred through the moving device 200 to descend at an accurate position. And the elevating unit 322 is formed with a cylinder to raise and lower the jig 310, and lowers the plurality of objects 10 by the cylinder.
구체적으로 복수의 대상물(10)은 검사장치(400)로 전달되기 위하여 안착장치(300)에 안착된 후 위치가 가변된다. 이는 검사장치(400)에서 대상물(10)을 검사할 때 외부의 환경에 의하여 검사 결과가 변동되는 것을 방지하기 위한 것으로 안착장치(300)의 상측에 복수의 대상물(10)을 안착시킨 후 복수의 대상물(10)을 하측으로 하강시켜 검사장치(400)의 위치와 지그(310)의 위치를 조절하는 것이다.Specifically, after the plurality of objects 10 are seated on the seating device 300 to be transferred to the inspection device 400, their positions are varied. This is to prevent the test result from being changed by the external environment when the object 10 is inspected by the inspection device 400, and after seating the plurality of objects 10 on the upper side of the seating device 300, The position of the inspection device 400 and the position of the jig 310 are adjusted by lowering the object 10 downward.
가변장치(330)는 승강장치(320)에 의하여 하강한 대상물(10)을 수평으로 이동시켜 안착장치(300)에서 승강장치(320)로 전달시킨다. 이때, 가변장치(330)는 케이싱(500)의 내측에 형성되는 가변레일(331)과, 가변레일(331)에 결합되며, 대상물(10)을 검사장치(400)로 전달하는 전달기기(332)와, 전달기기(332)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 양측을 체결하는 체결기기(333)와, 체결기기(333)에 형성되며, 대상물(10)의 유무를 판단하는 판단센서(334)가 형성된다. 가변레일(331)은 프로파일, 레일 등 다양하게 형성되며, 전달기기(332)가 체결된다. 그리고 전달기기(332)는 가변레일(331)에서 연장되어 형성되는 것으로 전달기기(332)는 가변레일(331)에 체결되는 제 1전달기기와 제 1전달기기에서 실린더에 의하여 길이가 가변되는 제 2전달기기가 형성된다. 그리고 전달기기(332)의 단부에는 지그(310)에 안착된 복수의 대상물(10) 중 하나를 체결하는 체결기기(333)가 형성되며, 체결기기(333)는 대상물(10)의 양측에 압력을 가하여 이동시킨다. 그리고 체결기기(333)에는 판단센서(334)가 형성되며, 판단센서(334)는 체결기기(333)에 대상물(10)을 효과적으로 체결되었는지 판단하는 것으로 판단센서(334)는 적외선으로 대상물(10)의 위치 및 각도를 판단한다.The variable device 330 horizontally moves the object 10 lowered by the lifting device 320 and transfers it from the seating device 300 to the lifting device 320 . At this time, the variable device 330 is coupled to the variable rail 331 formed inside the casing 500 and the variable rail 331, and a delivery device 332 that transfers the object 10 to the inspection device 400. ) And, formed at the lower end of the transmission device 332, the fastening device 333 for fastening both sides of the object 10, formed on the fastening device 333, the determination sensor for determining the presence or absence of the object 10 (334) is formed. The variable rail 331 is formed in various ways such as profiles and rails, and the transmission device 332 is fastened thereto. In addition, the transmission device 332 is formed by extending from the variable rail 331, and the transmission device 332 includes a first transmission device fastened to the variable rail 331 and a first transmission device whose length is variable by a cylinder. 2 transmission devices are formed. And at the end of the delivery device 332, a fastening device 333 for fastening one of the plurality of objects 10 seated on the jig 310 is formed, and the fastening device 333 has pressure on both sides of the object 10 and move it. In addition, a determination sensor 334 is formed in the fastening device 333, and the determination sensor 334 determines whether the object 10 is effectively fastened to the fastening device 333. ) to determine the location and angle.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치를 나타낸 단면도이다.7 to 8 are cross-sectional views showing an inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치(400)는 대상물(10)이 안착되어 검사하는 검사부(410)와, 검사부(410)에 형성되며, 대상물(10)로 빛을 발광하는 발광부(440)와, 발광부(440)와 이격되어 형성되며, 대상물(10)을 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영부(450)를 구비한다.7 to 8, the inspection device 400 according to an embodiment of the present invention is formed in the inspection unit 410 and the inspection unit 410 to inspect the object 10 is seated, the object 10 ), and a light emitting unit 440 for emitting light, and formed to be spaced apart from the light emitting unit 440, and at least one photographing unit 450 for photographing the object 10.
검사부(410)는 대상물(10)의 하부 양단이 안착되는 안착부재(420)와, 상기 안착부재(420)의 양측에서 승하강하며, 상기 발광부(440) 및 상기 촬영부(450)의 빛을 반사하는 반사부재(430)를 구비한다.The inspection unit 410 moves up and down from both sides of the seating member 420 on which both ends of the lower portion of the object 10 are seated and the seating member 420, and the light of the light emitting unit 440 and the photographing unit 450 It is provided with a reflective member 430 that reflects the.
안착부재(420)는 검사장치(400)의 내부 중심에 형성되며, 대상물(10)의 하부 단부가 각각 안착된다. 그리고 안착부재(420)는 서로 대응되도록 형성되며, 복수의 안착부재(420) 사이에는 수용공간이 형성되어 발광부(440)와 촬영부(450)가 형성된다. 또한, 안착부재(420)는 대상물(10)이 안착되는 안착홈이 형성되어 대상물(10)이 움직이는 것을 방지한다.The seating member 420 is formed at the inner center of the inspection device 400, and the lower end of the object 10 is seated, respectively. In addition, the seating members 420 are formed to correspond to each other, and an accommodation space is formed between the plurality of seating members 420 to form the light emitting unit 440 and the photographing unit 450 . In addition, the seating member 420 is formed with a seating groove in which the object 10 is seated prevents the object 10 from moving.
그리고 반사부재(430)는 도 9를 참조하면, 안착부재(420)의 외측에 형성되며, 빛을 반사하는 반사판(431)과, 반사판(431)이 수용되며, 상기 안착부재(420)의 양측에 각각 형성되는 반사함체(432)와, 반사함체(432)의 내부에서 형성되며, 상기 반사판(431)을 승하강시키는 승강레일(433)을 구비한다.Referring to FIG. 9, the reflective member 430 is formed on the outside of the mounting member 420, and a reflecting plate 431 for reflecting light and the reflecting plate 431 are accommodated, both sides of the mounting member 420. A reflection enclosure 432 formed in each of the reflection enclosures 432 and an elevation rail 433 formed inside the reflection enclosure 432 and moving the reflection plate 431 up and down.
반사판(431)은 거울로 형성됨이 바람직하며, 대상물(10)이 안착부재(420)에 안착되면 상부로 승강하여 촬영부(450)에서 촬영하기 위한 빛과 발광부(440)에서 발광한 빛이 반사되도록 한다. 이는 대상물(10) 전체로 빛이 조사되어 촬영부(450)에서 효과적으로 대상물(10)을 촬영하도록 가이드하는 것이다.The reflector 431 is preferably formed of a mirror, and when the object 10 is seated on the mounting member 420, the light emitted from the light emitting unit 440 and the light for photographing by the photographing unit 450 are moved up and down. make it reflect This is to guide the light to be irradiated to the entire object 10 so that the photographing unit 450 can effectively photograph the object 10 .
그리고 반사판(431)의 하단에는 반사판(431)을 수용하는 반사함체(432)가 형성되며, 반사함체(432)는 내부에 수용홈이 형성되어 반사판(431)을 수용한다. 그리고 반사함체(432)는 검사부(410)와 동일한 높이로 형성되어 대상물(10)이 전달될 때 방해되지 않도록 한다.In addition, a reflection enclosure 432 accommodating the reflection plate 431 is formed at a lower end of the reflection plate 431 , and an accommodation groove is formed inside the reflection enclosure 432 to accommodate the reflection plate 431 . And the reflection enclosure 432 is formed at the same height as the inspection unit 410 so as not to interfere when the object 10 is transferred.
또한, 반사함체(432)에는 승강레일(433)이 형성되며, 승강레일(433)은 기어에 의하여 반사판(431)을 승하강시키는 것이다.In addition, a lift rail 433 is formed in the reflection enclosure 432, and the lift rail 433 moves the reflector 431 up and down by a gear.
발광부(440)는 검사부(410)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 하부로 빛을 발광하는 제 1발광부(441)와, 촬영부(450)와 서로 이웃하도록 형성되며, 대상물(10)의 상부로 빛을 발광하는 제 2발광부(442)를 구비한다. 이러한 발광부(440)는 빛을 발광하는 발광다이오드가 복수로 형성되며, 발광된 빛이 조도를 측정하는 조도센서가 형성된다.The light emitting unit 440 is formed at the lower end of the inspection unit 410, and is formed to be adjacent to the first light emitting unit 441 emitting light to the lower part of the object 10 and the photographing unit 450, and the object ( 10) is provided with a second light emitting unit 442 emitting light to the upper part. The light emitting unit 440 includes a plurality of light emitting diodes emitting light, and an illuminance sensor for measuring the intensity of the emitted light.
제 1발광부(441)는 발광다이오드가 설치된 발광부(440)재가 형성되며, 발광부(440)재는 검사부(410)의 하단에 형성되는 수용공간의 외측에 결합되도록 형성된다. 그리고 제 1발광부(441)의 상단에는 빛이 확산되어 투과되는 확산판이 형성되며, 확산판은 일면은 빛이 투과되어 촬영부(450)에서 촬영이 가능하나 타면은 빛이 투과되지 않고 반사되는 이중판으로 형성된다.The first light emitting unit 441 is formed of a light emitting unit 440 material in which a light emitting diode is installed, and the light emitting unit 440 material is formed to be coupled to the outside of the accommodation space formed at the lower end of the inspection unit 410 . In addition, a diffusion plate through which light is diffused and transmitted is formed at the upper end of the first light emitting unit 441. One surface of the diffusion plate allows light to pass through and can be photographed by the photographing unit 450, but the other surface does not transmit light and is reflected. formed from a double plate.
제 2발광부(442)는 대상물(10)의 상단에 형성되는 촬영부(450)와 서로 이웃하도록 형성되며, 대상물(10)의 상부로 빛을 발광한다. 이때, 제 2발광부(442)는 발광다이오드에 의하여 빛이 발광되는 것으로 촬영부(450)에서 촬영하는 위치와 동일하게 빛이 발광되도록 한다. 그리고 제 2발광부(442)에서 발광한 빛은 반사판(431)에 의하여 빛이 반사되어 촬영부(450)에서 효과적으로 대상물(10)을 촬영할 수 있도록 한다.The second light emitting unit 442 is formed to be adjacent to the photographing unit 450 formed at the top of the object 10 and emits light toward the top of the object 10 . At this time, the second light emitting unit 442 emits light by the light emitting diode and emits light at the same position as the photographing position of the photographing unit 450 . In addition, the light emitted from the second light emitting unit 442 is reflected by the reflector 431 so that the object 10 can be effectively photographed by the photographing unit 450 .
촬영부(450)는 제 1발광부(441)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 하단을 촬영하는 제 1촬영부(451)와, 검사부(410)의 전면에 형성되며, 대상물(10)의 전면을 촬영하는 제 2촬영부(452)와, 제 2촬영부(452)의 상단에서 회전하며, 대상물(10)의 상단 및 측면을 촬영하는 제 3촬영부(453)를 구비한다.The photographing unit 450 is formed at the lower end of the first light emitting unit 441, and is formed on the front surface of the first photographing unit 451 for photographing the lower end of the object 10 and the inspection unit 410, and the object 10 ) and a second capturing unit 452 for photographing the front side, and a third capturing unit 453 rotating at the top of the second capturing unit 452 and photographing the top and side surfaces of the object 10.
제 1촬영부(451)는 검사부(410)의 수용공간 하단에 형성되며, 대상물(10)의 하단을 촬영하는 것으로 대상물(10)의 내부를 촬영할 수 있다. 그리고 제 2촬영부(452)는 검사부(410)의 전면 또는 후면에 형성되며, 대상물(10)의 전면 또는 후면을 촬영한다. 제 2촬영부(452)는 대상물(10)의 전면과 후면의 형태가 다르게 형성될 경우 복수로 형성되어 전면과 후면을 동시에 촬영하고 대상물(10)의 전면과 후면의 형태가 동일하게 형성될 경우 전면 또는 후면에만 형성된다.The first photographing unit 451 is formed at the lower end of the accommodation space of the inspection unit 410 and can photograph the inside of the object 10 by photographing the lower end of the object 10 . And the second photographing unit 452 is formed on the front or rear surface of the inspection unit 410 and captures the front or rear surface of the object 10 . When the shape of the front and rear surfaces of the object 10 are different, the second capturing unit 452 is formed in plurality to simultaneously capture the front and rear surfaces, and when the shapes of the front and rear surfaces of the object 10 are identical. It is formed only on the front or rear side.
그리고 제 3촬영부(453)는 대상물(10)의 상단에 형성되며, 적어도 하나 이상 형성되어 대상물(10)의 사선으로 촬영한다. 이때, 제 3촬영부(453)는 원형의 프레임에 체결되어 형성되며, 프레임은 모터에 의하여 회전함에 따라 대상물(10)의 상단 및 측면을 촬영한다.And the third photographing unit 453 is formed on the upper end of the object 10, and at least one is formed to capture the object 10 obliquely. At this time, the third photographing unit 453 is formed by being fastened to a circular frame, and the frame photographs the top and side of the object 10 as it rotates by a motor.
이와 같이 촬영부(450)에서 촬영된 대상물(10)은 제어장치(600)에서 3D 형태로 표출되며, 표출된 대상물(10)은 설정된 값과 차이가 발생될 경우 오차 범위가 표출된다.In this way, the object 10 photographed by the photographing unit 450 is expressed in 3D form in the control device 600, and the error range is expressed when a difference between the expressed object 10 and the set value occurs.
그리고 제어장치(600)는 사출장치(100), 이동장치(200), 안착장치(300), 검사장치(400)를 각각 제어하여 대상물(10)의 사출에서 검사까지 제어할 수 있는 것이다.In addition, the control device 600 controls the injection device 100, the moving device 200, the seating device 300, and the inspection device 400, respectively, to control the object 10 from injection to inspection.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상 범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the vision inspection device according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. In addition, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may easily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc., components within the scope of the same spirit, but this is also within the spirit of the present invention. will say that
10: 대상물 100: 사출장치
110: 투입부 111: 저장탱크
112: 정량공급장치 120: 성형부
130: 배출부 200: 이동장치
210: 고정체 211: 고정바
212: 흡착부재 213: 흡착힌지
214: 흡입펌프 220: 가이드레일
300: 안착장치 310: 지그
320: 승강장치 321: 수평이동부
322: 승강부 330: 가변장치
331: 가변레일 332: 전달기기
333: 체결기기 334: 판단센서
400: 검사장치 410: 검사부
420: 안착부재 430: 반사부재
431: 반사판 432: 반사함체
433: 승강레일 440: 발광부
441: 제 1발광부 442: 제 2발광부
450: 촬영부 451: 제 1촬영부
452: 제 2촬영부 453: 제 3촬영부
500: 케이싱 600: 제어장치10: object 100: injection device
110: input unit 111: storage tank
112: quantitative supply device 120: molding unit
130: discharge unit 200: moving device
210: fixed body 211: fixed bar
212: adsorption member 213: adsorption hinge
214: suction pump 220: guide rail
300: seating device 310: jig
320: lifting device 321: horizontal moving unit
322: lifting part 330: variable device
331: variable rail 332: transmission device
333: fastening device 334: determination sensor
400: inspection device 410: inspection unit
420: seating member 430: reflective member
431: reflector 432: reflector enclosure
433: lift rail 440: light emitting part
441: first light emitting unit 442: second light emitting unit
450: photographing unit 451: first photographing unit
452: second capturing unit 453: third capturing unit
500: casing 600: control device
Claims (10)
대상물(10)을 사출하는 사출장치(100)와,
상기 사출장치(100)와 연결되며, 상부에서 이동함에 따라 대상물(10)을 이동시키는 이동장치(200)와,
상기 이동장치(200)에 의하여 이동된 대상물(10)이 안착되는 안착장치(300)와,
상기 안착장치(300)에 형성되며, 대상물(10)을 촬영하여 검사하는 검사장치(400)와,
상기 안착장치(300)와 상기 검사장치(400)를 수용하며, 대상물(10)을 검사하는 케이싱(500)과,
상기 검사장치(400)를 제어하며, 대상물(10)의 영상이 표출되는 제어장치(600)를 구비하고,
상기 이동장치(200)는 상기 사출장치(100)에서 사출된 대상물(10)을 고정하는 고정체(210)와,
상기 고정체(210)를 이동시키며, 상기 사출장치(100)와 상기 안착장치(300)의 상단에 형성되는 직교하도록 형성되는 가이드레일(220)을 구비하고,
상기 검사장치(400)에 형성되며, 대상물(10)이 안착되어 검사하는 검사부(410)와,
상기 검사부(410)는 대상물(10)의 하부 양단이 안착되는 안착부재(420)와,
상기 안착부재(420)의 양측에서 승하강하며, 발광부(440) 및 촬영부(450)의 빛을 반사하는 반사부재(430)와,
대상물(10)로 빛을 발광하는 발광부(440)와,
상기 발광부(440)와 이격되어 형성되며, 대상물(10)을 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영부(450)를 구비하고,
상기 반사부재(430)는 상기 발광부(440)에서 발광한 빛을 반사하는 반사판(431)과,
상기 반사판(431)이 내부에 형성되는 수용홈에 수용되며, 상기 안착부재(420)의 양측에 각각 형성되는 반사함체(432)와,
상기 반사함체(432)의 내부에서 형성되며, 상기 반사판(431)을 승하강시키는 승강레일(433)을 구비하고,
상기 발광부(440)는 상기 검사부(410)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 하부로 빛을 발광하는 제 1발광부(441)와,
상기 촬영부(450)와 서로 이웃하도록 형성되며, 대상물(10)의 상부로 빛을 발광하는 제 2발광부(442)를 구비하고,
상기 촬영부(450)는 상기 제 1발광부(441)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 하단을 촬영하는 제 1촬영부(451)와,
상기 검사부(410)의 전면에 형성되며, 대상물(10)의 전면을 촬영하는 제 2촬영부(452)와,
상기 제 2촬영부(452)의 상단에 형성되며, 대상물(10)의 상단 및 측면을 촬영하는 제 3촬영부(453)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
In the vision inspection device for inspecting a plurality of objects 10 after being ejected,
An injection device 100 for injecting an object 10,
A moving device 200 connected to the injection device 100 and moving the object 10 as it moves from the top;
A seating device 300 on which the object 10 moved by the moving device 200 is seated;
An inspection device 400 formed on the seating device 300 and photographing and inspecting the object 10;
A casing 500 accommodating the seating device 300 and the inspection device 400 and inspecting the object 10;
It controls the inspection device 400 and is provided with a control device 600 for displaying an image of the object 10,
The moving device 200 includes a fixture 210 for fixing the object 10 injected from the injection device 100,
It moves the fixed body 210 and is provided with a guide rail 220 formed orthogonally formed at the top of the injection device 100 and the seating device 300,
An inspection unit 410 formed in the inspection device 400 and inspecting the object 10 by being seated thereon;
The inspection unit 410 includes a seating member 420 on which both ends of the lower portion of the object 10 are seated,
A reflective member 430 that moves up and down from both sides of the mounting member 420 and reflects light from the light emitting unit 440 and the photographing unit 450;
A light emitting unit 440 that emits light to the object 10,
It is formed spaced apart from the light emitting unit 440 and has at least one or more photographing units 450 for photographing the object 10,
The reflective member 430 includes a reflector 431 that reflects light emitted from the light emitting unit 440,
The reflection plate 431 is accommodated in the receiving groove formed therein, and the reflection box 432 is formed on both sides of the mounting member 420, respectively;
It is formed inside the reflection enclosure 432 and has a lift rail 433 for moving the reflector 431 up and down,
The light emitting part 440 is formed at the lower end of the inspection part 410, and the first light emitting part 441 emitting light to the lower part of the object 10,
It is formed to be adjacent to the photographing unit 450 and has a second light emitting unit 442 emitting light to the upper part of the object 10,
The photographing unit 450 is formed at the lower end of the first light emitting part 441, and the first photographing unit 451 for photographing the lower end of the object 10,
A second photographing unit 452 formed on the front of the inspection unit 410 and photographing the front of the object 10;
The vision inspection device characterized in that it is formed on the upper end of the second capturing unit 452 and includes a third capturing unit 453 for photographing the top and side surfaces of the object 10.
상기 사출장치(100)는 재료를 투입하는 투입부(110)와,
상기 투입부(110)에 연결되며, 재료를 성형하여 대상물(10)을 사출하는 성형부(120)와,
상기 성형부(120)에 형성되며, 대상물(10)을 배출하는 배출부(130)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
According to claim 1,
The injection device 100 includes an input unit 110 for inputting materials,
A molding unit 120 connected to the input unit 110 and injecting the object 10 by molding a material;
Formed on the molding part 120, the vision inspection device characterized in that it comprises a discharge portion 130 for discharging the object (10).
상기 고정체(210)는 상기 가이드레일(220)에 결합되는 고정바(211)와,
상기 고정바(211)의 하단에서 회전하며, 복수의 대상물(10)에 흡착되는 흡착부재(212)와,
상기 흡착부재(212)와 연결되며, 공기를 흡입하는 흡입펌프(214)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
According to claim 1,
The fixing body 210 includes a fixing bar 211 coupled to the guide rail 220,
An adsorption member 212 that rotates at the lower end of the fixing bar 211 and is adsorbed to a plurality of objects 10,
The vision inspection device is connected to the suction member 212, characterized in that it comprises a suction pump 214 for sucking air.
상기 안착장치(300)는 복수의 대상물(10)이 안착되는 지그(310)와,
상기 지그(310)에 형성되며, 대상물(10)을 승하강시키는 승강장치(320)와,
상기 케이싱(500)에 형성되며, 대상물(10)의 위치를 가변시키는 가변장치(330)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
According to claim 1,
The seating device 300 includes a jig 310 on which a plurality of objects 10 are seated,
A lifting device 320 formed on the jig 310 and lifting and lowering the object 10;
Formed in the casing 500, the vision inspection device characterized in that it comprises a variable device 330 for varying the position of the object (10).
상기 승강장치(320)는 상기 지그(310)를 수평으로 이동시키는 수평이동부(321)와,
상기 수평이동부(321)의 하단에 형성되며, 상기 지그(310)를 승하강시키는 승강부(322)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
According to claim 4,
The lifting device 320 includes a horizontal moving part 321 for horizontally moving the jig 310,
The vision inspection device characterized in that it is formed at the lower end of the horizontal moving part 321, and has a lifting part 322 for lifting and lowering the jig 310.
상기 가변장치(330)는 상기 케이싱(500) 내측에 형성되는 가변레일(331)과,
상기 가변레일(331)에 결합되며, 대상물(10)을 상기 검사장치(400)로 전달하는 전달기기(332)와,
상기 전달기기(332)의 하단에 형성되며, 대상물(10)의 양측을 체결하는 체결기기(333)와,
상기 체결기기(333)에 형성되며, 대상물(10)의 유무를 판단하는 판단센서(334)를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 검사장치.
According to claim 4,
The variable device 330 includes a variable rail 331 formed inside the casing 500,
A delivery device 332 coupled to the variable rail 331 and delivering the object 10 to the inspection device 400;
A fastening device 333 formed at the lower end of the transmission device 332 and fastening both sides of the object 10,
It is formed in the fastening device 333, and the vision inspection device characterized in that it comprises a determination sensor 334 for determining the presence or absence of the object (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220169546A KR102562347B1 (en) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | Apparatus for Vision Inspection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220169546A KR102562347B1 (en) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | Apparatus for Vision Inspection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102562347B1 true KR102562347B1 (en) | 2023-07-31 |
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ID=87458332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220169546A KR102562347B1 (en) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | Apparatus for Vision Inspection |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102562347B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101625565B1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-05-30 | 고재영 | vision inspection apparatus with selective illumination |
| KR101710424B1 (en) * | 2014-12-11 | 2017-02-27 | 유도스타자동화 주식회사 | Outer figure inspecting method for moled goods |
| KR102000906B1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-07-16 | 김성직 | Appearance vision inspection system for ferrite part |
| KR20200021771A (en) * | 2018-08-21 | 2020-03-02 | 이엑스테크놀러지 (주) | Medical needle inspection system |
| KR102195024B1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-12-24 | 한양로보틱스 주식회사 | Robot System for Injection Molding Machine Using Vision Camera |
-
2022
- 2022-12-07 KR KR1020220169546A patent/KR102562347B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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