KR102560765B1 - 이상감시장치, 이상감시방법, 프로그램, 제어장치 및 플랜트 - Google Patents

이상감시장치, 이상감시방법, 프로그램, 제어장치 및 플랜트 Download PDF

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Abstract

이상감시장치(300)에 있어서, 이상도표시부(100)는, 시스템의 이상도의 시계열데이터를 표시한다. 판정결과표시부(110)는, 시스템이 정상상태 또는 이상상태 중 어느 것인지의 판정결과를 표시한다. 프로세스데이터선택부(70)는, 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값 중에서 열람해야 할 프로세스값을 오퍼레이터에게 선택시킨다. 원데이터표시부(80) 및 통계처리 후 데이터표시부(90)는, 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시한다.

Description

이상감시장치, 이상감시방법, 프로그램, 제어장치 및 플랜트
본 발명은, 이상감시장치 및 이상감시방법에 관한 것이다.
프로세스데이터의 패턴을 해석·감시함으로써, 보일러의 각종 배관의 분파(噴破)에 의한 고압증기나 고압수의 누출 등의 이상을 검지하는 시스템이 있다. 일반적으로 플랜트의 이상검지시스템은, 다수의 프로세스데이터에 대하여 통계처리를 실시하여, 이들 프로세스데이터의 패턴이 정상 시의 패턴과 어느 정도 다른지를 평가하고 이상도(異常度)를 산출하여, 이상도의 대소로부터 정상인지 이상인지를 판정한다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2017-211839호
이와 같은 이상검지시스템은, 이상검지성능을 높이기 위하여 복수 종류의 프로세스데이터를 조합하여 종합적으로 이상판정결과를 출력한다. 그 때문에, 어느 프로세스데이터에 어떠한 패턴변화가 발생한 결과, 이상으로 판정되었는지를 오퍼레이터가 파악하는 것은 어렵다. 이상검지시스템이 이상을 알렸을 때에 오퍼레이터가 개개의 프로세스데이터의 패턴을 확인하여 이상판정결과의 타당성을 검증할 수 없어, 오퍼레이터는 플랜트를 가동시킬지 정지시킬지의 최종판단에 주저하는 경우가 있다.
본 발명의 일 양태의 예시적인 목적의 하나는, 이상판정결과의 타당성을 용이하게 검증할 수 있는 이상감시기술을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 이상감시장치는, 시스템의 이상도의 시계열데이터를 표시하는 이상도표시부와, 상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시부를 포함한다.
이 양태에 의하면, 시스템의 프로세스값의 시계열데이터를 개별적으로 열람하여 이상판정의 타당성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 양태는, 이상감시방법이다. 이 방법은, 시스템의 이상도의 시계열데이터를 표시하는 이상도표시스텝과, 상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시스텝을 포함한다.
다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나 본 발명의 구성요소나 표현을, 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터프로그램, 데이터구조, 기록매체 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.
본 발명에 의하면, 이상판정결과의 타당성을 용이하게 검증할 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 관한 이상감시장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 이상감시장치의 화면예를 설명하는 도이다.
도 3은 도 1의 이상감시장치에 의한 이상감시처리의 수순을 나타내는 플로차트이다.
이하, 본 발명을 적합한 실시형태에 근거하여 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 처리에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 실시형태는, 발명을 한정하는 것은 아니고 예시이며, 실시형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 한정되지 않는다.
도 1은, 본 실시형태에 관한 이상감시장치(300)의 구성도이다. 이상감시장치(300)는, 화학플랜트나 전력플랜트 등의 프로세스계 시스템의 이상을 감시하기 위하여 이용된다. 이상감시장치(300)는, 프로세스데이터취득부(10)와, 이상검지용 데이터선택부(20)와, 통계처리부(30)와, 이상도산출부(40)와, 정상/이상판정부(50)와, 선택대상표시부(60)와, 프로세스데이터선택부(70)와, 원데이터표시부(80)와, 통계처리 후 데이터표시부(90)와, 이상도표시부(100)와, 판정결과표시부(110)와, 기여도표시부(120)를 포함한다.
도 2는, 이상감시장치(300)의 화면예를 설명하는 도이다. 도 2의 화면예를 참조하면서, 도 1의 이상감시장치(300)의 각 구성을 설명한다.
프로세스데이터취득부(10)는, 프로세스계 시스템의 센서나 측정기기로부터 복수의 프로세스값을 시계열데이터로 취득한다. 이상검지용 데이터선택부(20)는, 프로세스데이터취득부(10)가 취득하는 복수의 프로세스값 중, 특정의 이상검지에 이용하는 프로세스값을 선택한다. 예를 들면, 보일러의 각종 배관의 분파에 의한 고압증기나 고압수의 누출 등의 이상을 검지하는 경우, 분파검지에 이용하는 프로세스값을 몇 개 선택한다.
통계처리부(30)는, 이상검지용 데이터선택부(20)에 의하여 선택된 이상검지용의 각 프로세스값에 대하여 통계처리를 행하고, 통계처리 후의 각 프로세스값을 이상도산출부(40)에 공급한다.
이상도산출부(40)는, 통계처리 후의 각 프로세스값을 종합평가하여 이상도를 산출한다. 각 프로세스값의 시계열패턴이 정상 시의 패턴과 어느 정도 다른지를 평가하고, 각 프로세스값의 이상정도를 나타내는 평가값을 가중가산함으로써 종합평가하여, 최종적인 이상도를 산출한다.
이상도표시부(100)는, 이상도산출부(40)에 의하여 산출된 이상도를 그래프로 화면에 표시한다. 도 2의 이상도그래프(200)는, 이상도표시부(100)에 의하여 표시되는 이상도의 시계열데이터이며, 일례로서 과거 24시간의 이상도의 이력이 그래프로 표시된다. 또, 도 2의 이상도인디케이터(210)는, 현시점의 이상도를 막대그래프로 나타낸 것이다.
정상/이상판정부(50)는, 이상도산출부(40)에 의하여 산출된 이상도를 판단기준에 비추어, 시스템이 정상상태인지 이상상태인지를 판정한다.
판정결과표시부(110)는, 정상/이상판정부(50)에 의한 판정결과를 화면에 표시한다. 도 2의 판정윈도(220)는, 정상상태의 경우는 예를 들면 청색을 표시하고, 이상상태의 경우는 예를 들면 적색으로 표시한다.
판정윈도(220)에 있어서 정상인지 이상인지의 판정의 결과를 2치로 나타냄으로써, 오퍼레이터는 이상인 경우를 파악하기 쉬워진다. 또, 판정윈도(220)에 있어서 정상으로 나타나 있는 경우여도, 오퍼레이터는 이상도인디케이터(210)를 보아, 이상도의 지표를 아날로그값으로 확인할 수 있기 때문에, 동일한 정상판정이어도, 이상에서는 먼 정상상태인지, 이상의 가까이에 있는 정상상태인지를 구별할 수 있다.
선택대상표시부(60)는, 프로세스데이터취득부(10)에 의하여 취득된 복수의 프로세스값을 리스트형식 등으로 일람표시하고, 이상검지용 데이터선택부(20)에 의하여 선택된 이상검지용의 프로세스값을 리스트 내에서 강조표시한다.
도 2의 선택윈도(260)는, 선택대상표시부(60)가 표시하는 복수의 프로세스값의 리스트이며, 윈도 내의 항목은 상하로 스크롤함으로써 모두 표시할 수 없는 부분의 열람이 가능하다. 이 예에서는, 프로세스값 A~L 중, 프로세스값 B, D, F, G, J가 이상검지용 데이터선택부(20)에 의하여 선택되어 이상값의 산출에 사용되고 있고, 이들 프로세스값이 강조표시된다. 이와 같이 강조표시함으로써 오퍼레이터가 이상도의 평가에 이용된 프로세스값을 선택하기 쉬워진다.
다만, 선택윈도(260)에는 이상값의 산출에 사용된 프로세스값만을 표시하고, 그 이외의 프로세스값은 다른 윈도로부터 선택할 수 있도록 해도 된다.
프로세스데이터선택부(70)는, 선택대상표시부(60)에 의하여 일람표시된 복수의 프로세스값 중에서, 열람하고 싶은 프로세스값을 선택한다. 오퍼레이터는 선택윈도(260)에 있어서 강조표시된 이상검지용의 프로세스값 중에서 열람하고 싶은 프로세스값을 선택해도 되고, 강조표시되어 있지 않은, 즉 이상검지에 이용되고 있지 않은 프로세스값 중에서 열람하고 싶은 프로세스값을 선택해도 된다.
오퍼레이터는 마우스 등으로 선택윈도(260)에 리스트된 복수의 프로세스값 중에서 열람하고 싶은 프로세스값을 클릭하여 선택할 수 있고, 다른 프로세스값을 열람하고 싶으면 다시 마우스로 그 프로세스값을 클릭하면 전환된다. 도 2는, 선택윈도(260)에 있어서 이상검지용의 프로세스값 F를 오퍼레이터가 선택한 예를 나타낸다.
프로세스데이터선택부(70)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값을 원데이터표시부(80), 통계처리 후 데이터표시부(90), 기여도표시부(120)에 통지한다. 원데이터표시부(80) 및 통계처리 후 데이터표시부(90)는, 프로세스데이터표시부로서 기능한다.
원데이터표시부(80)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값의 통계처리 전의 원데이터를 이상검지용 데이터선택부(20)로부터 취득하여 화면에 그래프로 표시한다. 도 2의 원데이터그래프(230)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값 F의 원데이터를 시계열로 나타내는 그래프이다.
통계처리 후 데이터표시부(90)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값의 통계처리 후의 데이터를 통계처리부(30)로부터 취득하여 화면에 그래프로 표시한다. 도 2의 통계처리 후 데이터그래프(240)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값 F의 통계처리 후 데이터를 시계열로 나타내는 그래프이다.
오퍼레이터는, 원데이터그래프(230)를 참조함으로써, 열람하고 싶은 프로세스값의 통계처리 전의 원데이터의 시간변화를 볼 수 있다. 오퍼레이터는 원데이터를 관찰함으로써, 오퍼레이터의 경험이나 지식에 근거하여, 통계처리 후의 데이터로부터는 파악할 수 없는 것 같은 프로세스계 시스템의 징후를 조사할 수 있다. 또, 오퍼레이터는, 통계처리 후 데이터그래프(240)를 참조함으로써, 프로세스값의 시간변화를, 통계처리에 의하여 주목해야 할 특징이 추출된 상태로 관찰할 수 있기 때문에, 프로세스값에 나타난 특징적인 변화를 용이하게 단시간에 조사하여, 프로세스계 시스템의 상태를 조기에 적확하게 판단할 수 있다.
다만, 오퍼레이터가, 이상검지용으로 선택되어 있지 않은 프로세스값을 선택한 경우는, 원데이터표시부(80)가 프로세스데이터취득부(10) 및 통계처리부(30)에 이상검지용으로 선택되어 있지 않은 프로세스값의 원데이터를 공급하고, 통계처리부(30)가 이상검지용으로 선택되어 있지 않은 프로세스값을 통계처리하여 통계처리 후 데이터표시부(90)에 공급한다.
오퍼레이터가 선택윈도(260)에 표시된 이상검지용의 프로세스값 중에서 열람하고 싶은 프로세스값을 선택하면, 이상도의 시간변화가 표시되는 이상도그래프(200)와 병렬로, 열람하고 싶은 프로세스값의 시간변화가 원데이터그래프(230) 및 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시된다. 이상도가 변화하는 경우, 이상도의 산출에 영향을 준 프로세스값도 비슷한 시간변화를 나타내고 있다고 생각된다. 오퍼레이터는, 이상도그래프(200)와, 원데이터그래프(230) 또는 통계처리 후 데이터그래프(240)를 비교하여, 이상도의 시간변화와 프로세스값의 시간변화를 비교하고, 현재 열람하고 있는 프로세스값이 이상판정에 기여하는 것인지 어떤지를 시각적으로 파악할 수 있다.
오퍼레이터는, 선택윈도(260)에 표시된 이상검지용의 프로세스값 중에서 열람하고 싶은 프로세스값을 전환함으로써, 이상도의 산출에 이용된 복수의 프로세스값을 차례로 원데이터그래프(230) 및 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시하여, 현재 열람하고 있는 프로세스값이 이상판정에 기여하는 것인지 어떤지를 확인해 갈 수 있다. 일반적으로, 이상도의 산출에 이용된 모든 프로세스값이 이상판정에 기여하고 있다고는 한정되지 않고, 또 이상판정에 기여하는 경우여도 어느 정도 기여하는지는 프로세스값에 따라 다르다. 오퍼레이터는, 선택윈도(260)에서 열람하고 싶은 프로세스값을 전환함으로써, 각 프로세스값의 시간변화를 개별적으로 조사하여, 이상판정으로의 영향의 차이를 개별적으로 파악할 수 있다.
또, 오퍼레이터는, 선택윈도(260)에 표시된 이상검지에 이용되고 있지 않은 프로세스값을 선택함으로써, 이상도의 산출에는 직접 이용되고 있지 않지만, 오퍼레이터가 주목하는 프로세스값의 시간변화를 원데이터그래프(230) 및 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시하여, 이상도그래프(200)의 이상도의 시간변화와 비교할 수 있다. 일반적으로, 프로세스계 시스템이 이상상태로 천이하는 과정에서는, 이상도의 산출에는 이용되고 있지 않은 프로세스값에 대해서도 이상인 값을 나타내는 경우가 많다. 오퍼레이터는, 이상도의 산출에는 직접 이용되고 있지 않지만, 관련한다고 생각되는 프로세스값을 선택하여, 시간변화를 봄으로써, 실제로 이상이 발생하고 있는지, 어느 정도 이상이 확산되고 있는지를 판단할 수 있다.
다만, 이상도그래프(200)가 이상도의 특이한 변화를 나타내는 것이 아니었다고 해도, 오퍼레이터는, 선택윈도(260)에 표시된 프로세스값을 선택하여, 개별적으로 프로세스값의 시간변화를 원데이터그래프(230) 및 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시하여 열람할 수 있다. 이로써, 이상도그래프(200)의 이상도에는 특이한 변화가 없어도, 어느 프로세스값에 특이한 변화가 발생하고 있지 않은지 감시하여, 이상검지에 유용할 수 있다.
이 예에서는, 오퍼레이터는, 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시된 프로세스값 F의 시계열데이터가 이상도그래프(200)에 표시된 이상도의 시계열데이터와 유사한 패턴인 점에서, 프로세스값 F가 이상판정에 크게 기여하고 있는 것을 파악할 수 있다. 만약 프로세스값 F의 시간변화에 이상을 나타내는 징후가 나타나 있지 않으면, 프로세스값 F는 이상도의 산출에 기여하고 있지 않는 것을 알 수 있다. 또, 오퍼레이터는, 원데이터그래프(230)에 표시된 프로세스값 F의 통계처리 전의 원데이터의 시계열과, 통계처리 후 데이터그래프(240)에 표시된 프로세스값 F의 통계처리 후 데이터의 시계열을 비교하여 통계처리 후 데이터에 신호의 특징이 추출되어 있는지 어떤지를 봄으로써 통계처리의 유효성을 확인할 수도 있다.
기여도표시부(120)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값이 이상도판정에 어느 정도 기여하고 있는지를 기여율로 표시한다. 도 2의 기여도윈도(250)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값 F의 기여도가 35%인 것을 나타내고 있다. 각 프로세스의 기여도를 선택윈도(260)에 리스트되는 프로세스값에 관련지어 표시해도 된다. 선택윈도(260)에 기여도를 표시함으로써 기여도가 큰 프로세스값을 신속하게 찾아낼 수 있다. 이상검지에 이용된 각 프로세스값의 기여도를 원그래프나 막대그래프로 표시해도 된다. 이로써 각 프로세스값의 기여도의 차이나 대소를 용이하게 판별할 수 있다.
이상도의 산출에 몇 개의 프로세스값이 이용되고 있는 경우여도, 이상이 확산되면 다른 프로세스값에도 그 영향이 나타난다. 그래서, 오퍼레이터는, 이상판정이 오보가 아닌지 확인하기 위하여, 이상도의 산출에는 직접 이용되고 있지 않은 프로세스값을 선택윈도(260)로부터 선택하여 그 프로세스값의 시계열패턴을 표시시켜, 이상판정이 오보가 아닌 것을 확인할 수 있다.
도 3은, 이상감시장치(300)에 의한 이상감시처리의 수순을 나타내는 플로차트이다.
이상도표시부(100)는, 이상도의 이력을 그래프로 표시한다(S10). 판정결과표시부(110)는, 시스템이 정상인지 이상인지를 판정한 결과를 표시한다(S12). 선택대상표시부(60)는, 프로세스값의 리스트에 있어서, 이상도산출에 이용한 프로세스값을 강조표시한다(S14).
프로세스데이터선택부(70)는, 리스트로부터 개별적으로 열람하고 싶은 프로세스값을 오퍼레이터에게 선택시킨다(S16). 원데이터표시부(80), 통계처리 후 데이터표시부(90)는 각각, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값의 원데이터, 통계처리 후 데이터를 시계열로 그래프에 표시한다(S18).
오퍼레이터가 선택한 프로세스값이 이상검지에 이용된 것인 경우(S20의 Y), 기여도표시부(120)는, 오퍼레이터가 선택한 프로세스값이 이상도의 평가에 기여한 정도를 표시한다(S22). 스텝 S16으로 되돌아가, 오퍼레이터에게 다른 프로세스값을 선택시키고, 그 이후의 처리를 반복한다.
오퍼레이터가 선택한 프로세스값이 이상도산출에 이용된 것이 아닌 경우(S20의 N), 스텝 S22를 스킵하고, 스텝 S16으로 되돌아가, 오퍼레이터에게 다른 프로세스값을 선택시키고, 그 이후의 처리를 반복한다.
본 실시형태의 이상감시장치(300)에 의하면, 이상이 통지된 경우, 오퍼레이터가 이상판정에 기여한 프로세스데이터를 개별적으로 선택하여 열람하고, 이상도의 시계열패턴과 선택한 프로세스데이터의 시계열패턴을 비교하여, 이상판정결과의 타당성을 용이하게 검증할 수 있다. 또, 오퍼레이터는, 이상검지에 직접 이용된 프로세스값의 시계열패턴뿐만 아니라, 이상검지에 직접적으로는 이용되고 있지 않은 프로세스값에 대해서도 시계열패턴을 그래프에 표시시킬 수 있기 때문에, 이상판정이 오보인지 어떤지를 확인할 수 있다. 이와 같이 하여 이상감시장치(300)는, 플랜트를 정지해야 할지 어떨지의 오퍼레이터의 최종판단을 지원할 수 있다.
이상, 본 발명을 실시예에 근거하여 설명했다. 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 다양한 설계변경이 가능하며, 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은, 당업자에게 이해되는 바이다.
시스템의 이상감시기술에 이용할 수 있다.
10 프로세스데이터취득부
20 이상검지용 데이터선택부
30 통계처리부
40 이상도산출부
50 정상/이상판정부
60 선택대상표시부
70 프로세스데이터선택부
80 원데이터표시부
90 통계처리 후 데이터표시부
100 이상도표시부
110 판정결과표시부
120 기여도표시부
300 이상감시장치

Claims (9)

  1. 시스템의 이상도의 시계열데이터를 표시하는 이상도표시부와,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시부와,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값을 일람표시하고, 상기 이상도의 평가에 이용된 프로세스값에 대해서는 강조표시하는 선택대상표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이상감시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    시스템이 정상상태 또는 이상상태 중 어느 것인지의 판정결과를 표시하는 판정결과표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상감시장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값 중에서 열람해야 할 프로세스값을 오퍼레이터에게 선택시키는 선택부를 더 포함하고,
    상기 프로세스데이터표시부는, 상기 오퍼레이터에 의하여 선택된 프로세스값의 시계열데이터를 전환하여 표시하는 것을 특징으로 하는 이상감시장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값이 상기 이상도에 기여하는 정도를 표시하는 기여도표시부를 더 포함하는 이상감시장치.
  5. 시스템의 이상도의 시계열데이터를 이상도표시부에 의해서 표시하는 이상도표시스텝과,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 프로세스데이터표시부에 의해서 표시하는 프로세스데이터표시스텝과,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값을 일람표시하고, 상기 이상도의 평가에 이용된 프로세스값에 대해서는 선택대상표시부에 의해서 강조표시하는 선택대상표시스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 이상감시방법.
  6. 시스템의 이상도의 시계열데이터를 표시하는 이상도표시스텝과,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시스텝과,
    상기 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값을 일람표시하고, 상기 이상도의 평가에 이용된 프로세스값에 대해서는 강조표시하는 선택대상표시스텝을 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독가능한 비일시적인 기록매체.
  7. 시스템의 제어를 지원하기 위하여, 상기 시스템의 이상 시에, 상기 시스템의 이상도의 시계열데이터와, 상기 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하며, 상기 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값을 일람표시하고, 상기 이상도의 평가에 이용된 프로세스값에 대해서는 강조표시하는 제어장치.
  8. 프로세스계 시스템의 이상 시에, 상기 프로세스계 시스템의 이상도의 시계열데이터와, 상기 프로세스계 시스템의 상태에 관계되는 프로세스값의 시계열데이터를 표시하며, 상기 프로세스계 시스템의 상태에 관계되는 복수의 프로세스값을 일람표시하고, 상기 이상도의 평가에 이용된 프로세스값에 대해서는 강조표시하는 플랜트.
  9. 삭제
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