KR102560007B1

KR102560007B1 - 동적 혼합기, 자동 혼합 유닛 및 동적 혼합기를 설치하고 구동시키는 방법

Info

Publication number: KR102560007B1
Application number: KR1020207008061A
Authority: KR
Inventors: 르네 비커
Original assignee: 메드믹스 스위처랜드 아게
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2023-07-25
Also published as: EP3661637A1; CN111278544A; BR112020004085A2; BR112020004085A8; CN111278544B; KR20200044048A; EP3450003A1; JP2020531210A; US11617996B2; WO2019043092A1; EP3661637B1; JP7096327B2; US20200254404A1

Abstract

본 출원은 다성분 재료를 혼합하기 위한 동적 혼합기(5)에 관한 것으로, 동적 혼합기(5)는 회전 축선(A)을 중심으로 회전될 수 있는 혼합 회전자(10)를 포함하고, 혼합 회전자(10)는 그의 일 단부(21)에 구성되어 있는 연결 소켓(13)을 가지며, 이 연결 소켓(13)은, 구동축(12)으로부터 토크를 혼합 회전자(10)에 전달하기 위해 구동축(12)의 다각형 연결 플러그의 적어도 일부분을 수용하기 위한 수용 공간(31)을 가지며, 수용 공간(31)은 상기 회전 축선의 방향으로 내측 길이를 가지며, 또한 내측 길이에 걸쳐 연장되어 있고 회전 축선을 둘러싸는 내측 표면(32)을 갖는다. 본 발명은 또한 자동 혼합 유닛(1) 및 자동 혼합 유닛(1)의 동적 혼합기(5)를 설치하고 구동시키는 방법에 관한 것이다.

Description

동적 혼합기, 자동 혼합 유닛 및 동적 혼합기를 설치하고 구동시키는 방법

본 발명은 다성분 재료를 혼합하기 위한 동적 혼합기에 관한 것으로, 이 동적 혼합기는 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있는 혼합 회전자를 포함하고, 혼합 회전자는 그의 일 단부에 구성되어 있는 연결 소켓을 가지며, 이 연결 소켓은, 구동축으로부터 토크를 혼합 회전자에 전달하기 위해, 구동축의 다각형 연결 플러그의 적어도 일부분을 수용하도록 구성된 수용 공간을 가지며, 수용 공간은 회전 축선의 방향으로 내측 길이를 가지며, 또한 내측 길이에 걸쳐 연장되어 있고 회전 축선을 둘러싸는 내측 표면을 갖는다. 본 발명은 또한 자동 혼합 유닛 및 자동 혼합 유닛의 동적 혼합기를 설치하고 구동시키는 방법에 관한 것이다.

동적 혼합기는 다성분 재료의 정밀한 혼합이 요구되는 많은 용례에 사용되고 있다. 예컨대, 치과 분야에서, 예컨대, 2-성분 치아 인상(impression) 재료가 치과 수술시에 동적 혼합기를 사용하여 혼합된다. 2-성분 치아 인상 재료는 전형적으로 한 성분으로서 결합제 및 다른 성분으로서 경화제를 포함한다. 동적 혼합기의 요구되는 경로 길이에 걸쳐 정확한 비의 2-성분 재료를 충분히 혼합할 때 2-성분 재료로 최선의 혼합 결과가 얻어진다.

혼합을 위해, 동적 혼합기는 자동 혼합 유닛에 배치된다. 이 자동 혼합 유닛은 다성분 재료의 카트리지를 위한 용기, 다성분 재료를 위한 배출 기구, 및 동적 혼합기와 협력하고 자동 혼합 유닛을 통해 분배되는 다성분 재료를 철저히 혼합시키기 위해 동적 혼합기의 회전자를 구동시키도록 구성되어 있는 구동축을 포함한다.

동적 혼합기는 일반적으로 플라스틱으로 된 교환 가능한 부품이다. 이와는 달리, 자동 혼합 유닛의 구동축은 금속으로 만들어질 수 있다. 구동축으로부터 힘을 회전자에 전달하기 위해, 회전자는 구동축의 연결 플러그를 수용하는 연결 소켓을 그의 단부에서 가지고 있다. 힘 전달을 보장하기 위해, 구동축은 다각형, 바람직하게는 육각형 외부 형상을 갖는다.

새로운 동적 혼합기를 자동 혼합 유닛 안으로 삽입할 때 자동 혼합 유닛의 구동축은 일반적으로 후퇴되며, 그래서 구동축은 연결 소켓에 결합하지 않는다. 육각형 연결 소켓과 육각형 연결 플러그가 서로에 대해 정확히 정렬되지 않으면, 연결 플러그를 연결 소켓과의 결합 위치로 이동시킬 때, 연결 플러그가 연결 소켓 안으로 삽입되지 않고 연결 플러그는 단순히 연결 소켓에 접촉하는 위치에 있게 될 수 있다. 이는 동적 혼합기는 토크 전달 방식으로 구동축과 결합하지 않음을 의미한다.

동적 혼합기와 함께 사용되는 자동 혼합 유닛의 설계에 따라, 그의 구동축은 0 RPM(revolutions per minute)의 속도 또는 최대 RPM으로 작동된다. 따라서, 자동 혼합 유닛이 최대 RPM으로 자동적으로 작동되면, 일반적으로 플라스틱 연결 소켓의 내부 육각형 형상은 연결 플러그와 정확히 정렬될 수 없고, 예컨대 금속 구동축에 의해 파손될 수 있고 그래서 회전자가 정확하게 구동되지 않는다. 이는 다성분 재료는 회전자에 의해 충분히 혼합되지 않음을 의미하고, 그래서 원하는 최종 특성이 얻어지지 않는다. 대안적으로, 회전자가 최대 RPM으로 작동하면, 그 회전자에 대한 구동축의 정렬 불량으로 인해 전단력이 회전자에 도입될 수 있다. 그러나, 다성분 재료는 빈번히 비교적 높은 점성의 유체이다. 회전자가 고점성 유체와 접촉할 때, 도입된 전단력에 의해 회전자가 스냅되고, 그래서 회전자가 스냅되면, 회전하는 회전자에 의한 혼합이 전혀 일어나지 않는다.

예시적인 종래 기술의 동적 혼합기가 WO2011/031440 A1에 개시되어 있다.

이러한 이유로, 본 발명의 일 목적은, 종래 기술의 동적 혼합기 보다 구동축에 대해 더 잘 정렬될 수 있는 동적 혼합기를 제공하여, 정렬 불량으로 인해 폐기되는 동적 혼합기의 수를 최소화하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 구동축과 동적 혼합기 사이의 충분한 힘 전달을 얻는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 그러한 동적 혼합기의 제조 비용을 최소화하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 동적 혼합기로 달성된다.

이러한 동적 혼합기는, 동적 혼합기의 입구 단부에 배치되는 2개 이상의 입구, 동적 혼합기의 출구 단부에 배치되고 상기 2개 이상의 입구의 반대편에 배치되는 혼합기 출구, 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있는 혼합 회전자를 포함하고, 회전 축선은 상기 입구 단부와 출구 단부 사이에 연장되어 있고, 상기 혼합 회전자는 그의 일 단부에 구성되어 있는 연결 소켓을 가지며, 이 연결 소켓은, 바람직하게 구동축으로부터 토크를 혼합 회전자에 전달하기 위해 구동축의 다각형 연결 플러그의 적어도 일부분을 수용하기 위한 수용 공간을 가지며, 수용 공간은 상기 회전 축선의 방향으로 내측 길이를 가지며, 또한 내측 길이에 걸쳐 연장되어 있고 회전 축선을 둘러싸는 내측 표면을 가지며, 내측 표면은, 서로 이격되어 있는 볼록한 부분 표면을 포함하고, 볼록한 부분 표면은 회전 축선 쪽으로 돌출하는 돌출부로 형성되며, 돌출부 중 적어도 일부, 바람직하게는 모두의 단면은 연결 소켓의 내측 길이의 적어도 일부분에 걸쳐 적어도 실질적으로 동일한 형상과 크기를 갖는다.

이와 관련하여, 돌출부의 동일한 형상과 크기를 갖는다는 용어는, 동일한 형상과 크기를 갖는 돌출부에 대해 가능하게, 최대 5%, 바람직하게는 최대 2%의 이 크기와 형상의 편차를 가지고 일반적으로 동일한 형상과 크기를 갖는 돌출부에 대한 것임을 유의해야 한다.

이와 관련하여, 내측 길이의 적어도 일부분에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는 돌출부는 돌출부가 내측 길이의 일부분에 걸쳐 동일한 높이 및 길이를 가지며 또한 선택적으로 동일한 높이에서 동일한 폭을 갖는 것을 의미함을 유의해야 한다.

여기에 나타나 있는 동적 혼합기는 다양한 제 3의 자동 혼합 유닛과 함께 사용될 수 있다. 이는 본 발명은 자동 혼합 유닛의 구동축은 일반적으로 한 회전 방향으로만 회전하고 그래서 연결 소켓은 혼합이 일어나도록 양 회전 방향으로 힘 전달을 일으킬 필요가 없다는 지견에 기반하기 때문이다. 혼합 회전자는 자동 혼합 유닛의 회전 방향으로 규정되는 회전 방향으로만 회전하면 된다.

연결 소켓의 내면에 볼록한 부분 표면, 즉 돌출부를 제공함으로써, 힘 전달은 볼록한 부분 표면을 통해 일어날 수 있고, 볼록한 부분 표면들 사이에 이용 가능한 공간, 즉 회전의 반대 방향으로 연결 소켓을 회전시키기 위해 사용되는 육각형 소켓의 평평한 플랭크(flank)로 통상적으로 파일링될 공간이 이제 피봇 공간으로 사용될 수 있고, 이 피봇 공간에 의해 연결 소켓이 예컨대 육각형 연결 플러그에 대해 회전할 수 있으며, 그래서 자동 혼합 유닛의 실제 작동 전에 정렬 불량이 교정될 수 있다.

더욱이, 동적 혼합기를 구동축에 부착할 때 개선된 에러 공차가 얻어진다. 로써, 일반적으로 얻어진 혼합 결과의 더 높은 품질 레벨이 얻어짐에 따라, 적용 안전성이 증가된다.

혼합 회전자의 외부 형상의 특정한 설계는 변하지 않을 수 있음을 유의해야 하고, 그래서 연결 소켓의 새로운 내부 형상의 형성은 동적 혼합기를 형성하기 위해 사용되는 코어의 일부분만 교체하면 됨을 의미하고, 동적 혼합기의 혼합 회전자의 외부 형상은 여전히 이전에 사용된 몰드로 제조될 수 있다. 이리하여, 이전에 사용된 장치의 상당한 부분이 여전히 사용될 수 있음에 따라, 그러한 혼합 회전자를 형성하기 위해 사용되는 장치의 새로운 제조 비용이 상당히 최소화된다.

바람직하게는, 볼록한 부분 표면을 형성하는 돌출부는 내측 표면의 길이에 걸쳐 회전 축선에 평행하게 연장되어 있는 각각의 열에 배치된다. 볼록한 부분 표면을 열로 형성한다는 것은, 볼록한 부분 표면이 연결 소켓의 길이를 따른 다양한 위치에서 동일한 형상과 크기를 가지며 또한 볼록한 부분 표면은 내측 길이에 걸쳐 서로 평행하게 연장되어 있음을 의미한다. 이는 사출 성형 도구의 코어의 일부분을 형성할 때 유리한데, 적어도 일정한 크기와 형상을 갖는 구성품은, 변하는 형상 및/또는 크기를 갖는 필리그리(filigree) 요소 보다 더 쉽게 또한 비용 효과적으로 원하는 품질로 제조되기 때문이다.

더욱이, 삽입 보조물이 연결 소켓의 도입부에 형성되는(삽입 보조물은 힘 전달을 위해 설계되어 있지 않음) 동적 혼합기와는 달리, 본 발명은 연결 소켓의 전체 내주에 걸쳐 힘이 구동축으로부터 혼합 회전자에 효과적으로 전달될 수 있게 해준다. 삽입 보조물이 사용되지 않는다는 사실은, 손상 받기 쉬운 필리그리 요소 가 요구되지 않다는 것을 의미함을 유의해야 한다. 이로써, 또한 연결 소켓의 도입부에 존재하는 삽입 보조물을 갖는 것과 비교하여, 여기에 주어진 동적 혼합기의 비용이 감소된다.

열 당 적어도 하나의, 바람직하게는 단지 하나의 돌출부가 존재할 수 있음을 유의해야 한다. 이로써, 혼합 회전자를 형성하기 위해 사용되는 사출 성형 도구가 훨씬 더 간단하게 되고, 그래서 혼합 회전자는 제조하기가 더 비용 효과적으로 된다. 더욱이, 내측 길이에 걸쳐 연장되어 있는 하나의 볼록한 부분을 형성한다는 것은, 힘 전달이 연결 소켓의 전체 길이에 걸쳐 일어남을 의미한다.

바람직하게는, 돌출부 및 볼록한 부분 표면의 다수의 열은, 다각형 외부 형상을 갖는 연결 플러그의 다수의 측면에 대응한다. 이렇게 해서, 각 볼록한 부분 표면이 토크 전달에 사용될 수 있다.

볼록한 부분 표면 각각은 적어도 실질적으로 만곡된 표면을 포함하는 것이 바람직하다. 만곡된 표면은 사출 성형 공정으로 제조하기가 간단하고 비용 효과적이며 또한 사출 성형 공정 후에 몰드의 이형을 용이하게 해준다.

바람직하게는, 볼록한 부분 표면 각각은 적어도 실질적으로 평평한 표면을 포함한다. 이러한 평평한 표면에 의해, 혼합 회전자를 구동시키기 위해 사용되는 구동축의 일 단부의 형상인 예컨대 정육각형의 측면과의 밀접한 접촉이 가능하다. 이러한 밀접한 접촉은 가능한 한 효율적인 토크 전달을 보장하기 위해 필요하다.

유리하게는, 적어도 실질적으로 평평한 표면 각각은 상기 볼록한 부분 표면의 만곡된 표면에 바람직하게는 직접 인접한다. 이렇게 해서, 매끄러운 볼록한 부분 표면이 형성될 수 있다.

볼록한 부분 표면은 토크가 혼합 회전자의 원하는 회전 방향으로 혼합 회전자에 전달될 수 있게 해주도록 성형되어 있고, 상기 연결 소켓이 원하는 회전 방향으로 회전되고 있을 때, 적어도 실질적으로 평평한 표면은 혼합 회전자의 원하는 회전 방향으로 구동축의 다각형 연결 플러그의 평평한 표면의 일부분과 접촉하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 연결 소켓이 원하는 회전 방향의 반대 회전 방향으로 회전될 때, 구동축의 다각형 연결 플러그의 평평한 표면의 다른 부분이, 원하는 회전 방향에 반대인 혼합 회전자의 회전 방향으로 다른 볼록한 부분 표면의 부분과 접촉하고이 부분은 적어도 실질적으로 평평한 표면이 아니며, 평평한 표면의 다른 부분은 연결 플러그의 정점의 다른 측에서 평평한 표면의 상기 부분에 직접 인접하여 배치된다. 따라서, 연결 소켓은 연결 플러그의 평평한 표면의 일부분하고만 결합하도록 구성되어 있다. 이 종래 기술과는 달리, 연결 소켓은 연결 플러그의 완전한 평평한 표면과 결합하도록 구성되어 있다.

서로 인접하는 볼록한 부분 표면 사이의 공간은 바람직하게, 연결 플러그가 수용 공간 안으로 들어갈 때, 평평한 표면의 상기 부분이 한 볼록한 부분 표면의 적어도 실질적으로 평평한 표면과 접촉하는 위치와, 직접 인접하는 볼록한 부분 표면의 적어도 실질적으로 평평한 표면이 아닌 다른 볼록한 부분 표면의 부분과 평평한 표면의 다른 부분이 접촉하는 위치 사이에서 구동축의 다각형 연결 플러그의 정점이 회전할 수 있는 영역을 형성한다.

이 공간 또는 오목부는 구동축의 연결 플러그를 연결 소켓 안으로 삽입하는데 이용 가능한 공간을 증가시키고, 힘 전달에 이용 가능한 면적은 육각형의 경우와 대략 동일하게 유지된다.

즉, 예컨대 플랭크를 짧게 하여 볼록한 부분 표면의 평평한 표면의 크기를 감소시키면, 구동축이 연결 소켓 내부에서 앞뒤로 회전할 수 있는 자유로운 공간이 생긴다. 힘 전달에 이용 가능한 면적은 사실 약간 더 작게 되지만, 다성분 카트리지로부터 분배되는 성분을 철저히 혼합하기에는 여전히 충분한 것으로 나타났다. 그러나, 동적 혼합기는 이제 구동축에 대한 정렬 불량을 교정하고 그래서 구동축을 정렬된 방식으로 받기 위해 혼합 회전자가 구동축에 대해 회전할 수 있는 자유로운 공간을 갖는다.

혼합 회전자의 원하는 회전 방향은 바람직하게는 치과 분야에서는 혼합 회전자의 반시계 회전 방향으로 선택된다. 이는 예컨대 치아 인상의 재료의 밀접한 혼합을 보장한다.

바람직하게는, 볼록한 부분 표면의 돌출부는, 연결 소켓의 총 내측 길이의 20% 내지 90%에 걸쳐, 특히 상기 연결 소켓의 총 내측 길이의 적어도 90%에 걸쳐, 가장 특히는 연결 소켓의 적어도 실질적으로 총 내측 길이에 걸쳐 적어도 실질적으로 동일한 단면 형상과 크기를 갖는다. 이러한 볼록한 부분 표면은 만들기가 간단한데, 사출 성형되는 도구의 복잡한 코어가 필요 없기 때문이다. 더욱이, 연결 소켓의 내측 길이의 실질적인 부분에 걸쳐 연장되어 있는 볼록한 부분 표면을 형성한다는 것은, 이 볼록한 부분 표면은 내측 길이의 실질적인 부분에 걸쳐 균일한 힘 전달에 이용 가능하다는 것을 의미한다.

유리하게는, 동적 혼합기는 오목한 부분 표면을 더 포함하고, 이 오목한 부분 표면은 서로 인접하는 볼록한 부분 표면 사이에 배치된다. 오목한 부분 표면은, 연결 플러그에 대한 연결 소켓의 상대 회전이 허용될 수 있는 유리한 자유로운 공간을 형성한다. 이와 관련하여, 그 자유로운 공간은 평평한 표면 또는 심지어 약간 볼록한 부분 표면으로도 형성될 수 있음을 유의해야 한다.

바람직하게는, 오목한 부분 표면은 연결 소켓의 내측 길이의 적어도 일부분에 걸쳐 적어도 실질적으로 동일한 형상과 크기를 갖는다. 그래서, 자유로운 공간은 적어도 일부분에 걸쳐, 바람직하게는 총 내측 길이에 걸쳐 이용 가능하고, 그래서 연결 소켓은 전체 내측 길이에 걸쳐 연결 플러그에 대해 회전될 수 있다.

오목한 부분 표면과 볼록한 부분 표면은, 상기 회전 축선에 평행하게 상기 내측 표면의 길이에 걸쳐 연장되어 있는 각각의 열에 배치되며, 오목한 부분 표면의 열은 볼록한 부분 표면을 포함하지 않고, 또한 볼록한 부분 표면의 열은 선택적으로 오목한 부분 표면을 포함하지 않는 것이 바람직하다. 오목한 부분 표면의 열에 볼록한 부분 표면을 제공하지 않음으로써, 연결 플러그의 도입을 방해할 수 있는 접촉부가 오목한 부분 표면의 열에 존재하지 않는다.

바람직하게는, 오목한 부분 표면 각각은 부분 원통 표면을 포함한다. 이러한 원통형 표면은, 제조하기가 비교적 간단하고, 또한 예컨대 평평한 표면 또는 심지어 약간 볼록한 부분 표면과는 대조적으로, 연결 플러그와 연결 소켓 사이의 상대 운동이 일어날 수 있는 자유로운 공간을 더 많이 이용 가능하게 해준다.

유리하게, 부분 원통 표면 각각은 공통 원에 정렬되며, 특히 돌출부는 그 공통 원으로부터 돌출하여 정렬되어 있다. 이렇게 해서, 오목한 부분 표면과 볼록한 부분 표면은 공통 원인 공통 기준 위치에 대해 정렬된다.

각각의 오목한 부분 표면에서 각각의 볼록한 부분 표면으로 가는 천이부가 만곡된 천이 표면에 의해 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 만곡된 천이 표면은 각각의 볼록한 부분 표면에서 각각의 오목한 부분 표면으로의 매끄러운 천이를 보장하고 또한 제조하기가 비교적 간단하다.

유리하게, 만곡된 천이 표면 각각의 곡률 반경은 볼록한 부분 표면의 만곡된 표면의 곡률 반경 보다 작고 또한 부분 원통 표면 각각의 곡률 반경 보다 작다. 이렇게 해서, 연결 소켓 안으로 삽입시 다각형 연결 플러그의 정점이 움직일 수 있는 가능한 한 많은 자유로운 공간이 이용 가능하다.

바람직하게는, 각각의 만곡된 천이 표면의 곡률 반경은 0.15 mm 내지 0.45 mm, 특히 0.2 mm 내지 0.4 mm의 범위에서 선택되고, 가장 바람직하게는 적어도 실질적으로 0.3 mm 이며 그리고/또는 볼록한 부분 표면의 각각의 만곡된 표면의 곡률 반경은 0.45 mm 내지 0.75 mm, 특히 0.5 mm 내지 0.7 mm의 범위에서 선택되고, 가장 바람직하게는 적어도 실질적으로 0.6 mm 이며 그리고/또는 각각의 부분 원통 표면의 곡률 반경은 2 mm 내지 4 mm, 특히 2.5 mm 내지 3.5 mm의 범위에서 선택되고, 가장 바람직하게는 적어도 실질적으로 2.97 mm 이며 그리고/또는 한 볼록한 부분 표면에서 한 오목한 부분 표면으로 가는 천이부와 오목한 부분 표면에서 인접한 볼록한 부분 표면으로 가는 다음 천이부 사이의 회전 축선을 가로지르는 적어도 실질적으로 평평한 표면의 폭은, 0.8 mm 내지 3 mm, 특히 1 mm 내지 1.7 mm의 범위에서 선택되고, 바람직하게는 적어도 실질적으로 1.38 mm 이고, 회전 축선에 평행한 볼록한 부분 표면, 오목한 부분 표면 및 볼록한 부분 표면의 적어도 실질적으로 평평한 표면 중의 적어도 하나의 길이는 3 mm 내지 20 mm, 바람직하게는 8 mm 내지 18 mm의 범위에서, 특히 10 mm 내지 15 mm의 범위에서 선택되고, 그리고/또는 내측 표면의 최대 내경은 4.5 mm 내지 7.5 mm, 특히 5 mm 내지 7 mm의 범위에서 선택되고, 가장 바람직하게는 적어도 실질적으로 5.9 mm 내지 6.1 mm 이며 그리고/또는 연결 소켓의 내측 길이는 5 mm 내지 20 mm, 바람직하게는 8 mm 내지 18 mm의 범위, 특히 11 mm 내지 15 mm 의 범위에서 선택되고, 그리고/또는 공통 원의 반경은 3 mm 내지 10 mm, 특히 4 mm 내지 8 mm의 범위에서 선택되고, 바람직하게는 적어도 실질적으로 6 mm 이고 그리고/또는 서로 인접하는 천이부 사이의 간격은 1 mm 내지 3 mm, 특히 1.3 mm 내지 2 mm의 범위에서 선택되고, 바람직하게는 적어도 실질적으로 1.77 mm 이다. 이러한 치수는 본 발명에 따른 연결 소켓의 바람직한 설계 파라미터를 나타낸다.

본 발명의 추가 양태에 따르면, 이는 자동 혼합 유닛에 관한 것이다. 이러한 자동 혼합 유닛은,

다성분 카트리지를 위한 카트리지 용기, 및

동적 혼합기를 위한 연결 영역을 포함하고,

동적 혼합기는 혼합 회전자 및 동적 혼합기의 혼합 회전자를 구동시키기 위한 구동축을 가지며,

상기 혼합 회전자는 연결 요소를 포함하고 상기 구동축은 연결 부재를 포함하며, 상기 연결 부재와 연결 요소 중의 하나는 연결 플러그를 가지며 연결 부재와 연결 요소 중의 다른 하나는 연결 소켓를 가지며,

상기 연결 플러그는 다각형 외부 형상을 가지며,

바람직하게는 여기에 주어진 교시에 따라 형성되는 상기 연결 소켓은, 상기 다각형 연결 플러그의 적어도 일부분을 수용하도록 구성되어 있는 수용 공간을 포함하며, 이 수용 공간은 회전 축선의 방향으로 내측 길이를 가지며, 또한 내측 길이에 걸쳐 연장되어 있고 상기 회전 축선을 둘러싸는 내측 표면을 가지며, 상기 내측 표면은, 서로 이격되어 있는 일련의 볼록한 부분 표면으로 형성되고, 볼록한 부분 표면은 회전 축선 쪽으로 돌출하는 돌출부로 형성되고, 돌출부 중 적어도 일부, 바람직하게는 모두의 단면은 연결 소켓의 내측 길이의 적어도 일부분에 걸쳐 적어도 실질적으로 동일한 형상과 크기를 가지며, 상기 자동 혼합 유닛은 다성분 카트리지를 선택적으로 더 포함하며, 다성분 카트리지는 각각의 다성분 재료로 채워진다.

동적 혼합기와 관련하여 앞에서 논의된 이점은 자동 혼합 유닛에 대해서도 마찬가지로 유효하다.

추가의 양태에 따르면, 본 발명은 여기에 주어진 교시에 따른 자동 혼합 유닛의 동적 혼합기를 설치하고 구동시키는 방법에 관한 것이다. 이 방법의 사용시,연결 플러그의 적어도 일부분이 연결 소켓의 수용 공간 안으로 삽입되고, 이어서, 연결 플러그가 연결 소켓의 돌출부와 결합하고 있을 때, 상기 자동 혼합 유닛의 구동축를 이용하여 혼합 회전자가 원하는 회전 방향으로 구동된다.

본 발명의 추가 이점 및 설계 특징은 이하에서 특정한 설명 및 청구 범위에서 논의된다.

본 발명의 추가 실시 형태는 도면에 대한 이하의 설명에서 설명된다. 이하, 실시 형태를 가지고 또한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 자동 혼합 유닛의 개략적인 단면도이다.
도 2는 동적 혼합기의 혼합 회전자의 사시도이다.
도 3은 HH 단면선을 따른 도 2의 혼합 회전자의 부분 단면도이다.
도 4a 내지 4f는 도 2의 혼합 회전자의 다양한 도를 나타낸다.
도 5a 내지 5d는 혼합 회전자의 연결 소켓의 상이한 설계의 다양한 단면도를 나타낸다.

이하, 동일한 참조 번호는 동일하거나 등가적인 기능을 갖는 부분에 대해 사용될 것이다. 구성 요소의 방향에 대한 어떤 진술도 도면에 나타나 있는 위치에 대한 것이고, 물론 실제 적용 위치는 변할 수 있다.

도 1은 예컨대 환자 치아의 치아 임프린트 또는 몰드를 형성하기 위해 사용되는 다성분 재료를 분배하기 위해 예컨대 치과 수술에 사용되는 자동 혼합 유닛(1)의 개략적인 단면도를 나타낸다. 이 자동 혼합 유닛(1)은 하우징(2)을 포함하고, 이 하우징은 다성분 카트리지(4)(본 경우에는 2-성분 카트리지(4'))를 위한 카트리지 용기(3)를 갖는다. 2-성분 카트리지(4')에서 나가는 출구(7, 7')의 영역 에 존재하는 연결 영역(6) 및 하우징(2)의 단부(9)에 있는 동적 혼합기(5)의 입구(8, 8')의 영역에서 동적 혼합기(5)가 2-성분 카트리지(4')에 연결된다.

본 실시예에서, 연결 영역(6)은 랫치(6')를 포함하고, 이 랫치는 동적 혼합기(5)를 2-성분 카트리지(4')에 해제 가능하게 고정시킨다.

2-성분 카트리지(4')의 설계에 따라, 본 실시 형태의 경우 처럼, 랫치(6')는 2-성분 카트리지(4')에 존재할 수 있다. 대안적으로, 랫치(6')는 그 자체 하우징(2)의 일부분일 수 있다(나타나 있지 않음). 동적 혼합기(5)를 2-성분 카트리지(4')에 부착하기 위해 랫치(6') 외의 다른 부착 수단이 사용될 수 있다. 예컨대, 유지기 너트 등이 다성분 카트리지(4)에서 동적 혼합기(5)를 제자리에 유지시킬 수 있다.

동적 혼합기(5)는 동적 혼합기(5)의 하우징(11) 내부에 배치되는 혼합 회전자(10)를 포함한다. 혼합 회전자(10)는 자동 혼합 유닛(1)의 구동축(12)에 의해 구동된다. 혼합 회전자(10) 및 구동축(12)의 구동시, 이들 둘은 회전 축선(A)을 중심으로 회전한다. 이와 관련하여, 동적 혼합기(5)를 빈번히 혼합 팁이라고도 하는 것을 유의해야 한다.

치과 분야에서, 혼합 회전자(10) 및 구동축(12)의 원하는 회전 방향은 반시계 회전 방향이다. 다른 분야에서, 원하는 회전 방향은 시계 회전 방향이다. 이하에서 상세히 논의되는 혼합 회전자(10)의 설계는 혼합 회전자(10)의 양 회전 방향에 적합하게 될 수 있다.

구동축(12)을 혼합 회전자(10)에 연결하기 위해, 혼합 회전자(10)는 연결 요소(13')로도 알려져 있는 연결 소켓(13)을 포함하고, 그 연결 요소 안으로 구동축(12)의 연결 단부(14)가 삽입된다. 구동축의 연결 단부(14)는 연결 부재(14'')로도 알려져 있는 연결 플러그(14')라고도 한다. 본 실시예에서, 연결 플러그(14')는 다각형 외부 형상, 즉 정육각형의 외부 형성을 갖는다.

도 1에 나타나 있는 도는 혼합 회전자(10)에 존재하는 연결 요소(13') 및 구동축(12)에 존재하는 연결 부재(14'')를 도시한다. 이와 관련하여, 연결 요소(13')(즉, 연결 소켓(13))가 구동축(12)에 존재하고 따라서 연결 부재(14'')(즉, 연결 플러그(14'))는 혼합 회전자(10)에 존재하는 설계도 가능함을 유의해야 한다.

혼합 회전자(10)가 구동되어, 원래 2-성분 카트리지(4')에 저장되어 있는 성분(M, M')을 동적 혼합기(5)에 내에서 혼합하고 이어서 그 성분들을 혼합기 출구(15)를 통해 분배하게 된다. 성분(M, M')을 혼합하기 위해, 혼합 회전자(10)는, 혼합 회전자(10)의 길이를 따라 회전 축선(A) 주위에 구성 및 배치되는 복수의 혼합 베인(16)을 포함한다.

자동 혼합 유닛(1)은, 구동축(12) 및 혼합 회전자(10)를 구동시키도록 구성된 구동 유닛(17)을 포함한다. 이 구동 유닛(17)은, 2-성분 카트리지(4')에 저장되어 있는 재료(M, M')를 출구(7, 7') 쪽으로 가압하여 동적 혼합기(5) 안으로 유입시키기 위해 각각의 피스톤(18, 18')을 피스톤 구동축(19, 19')을 통해 구동시키도록 더 구성되어 있다.

자동 혼합 유닛(1)이 활성화되면, 피스톤(18, 18')은 2-성분 카트리지(4')의 벽(20, 20')을 따라, 혼합 회전자(10)의 회전 축선(A)과 일치하는 동적 혼합기(5)의 길이 방향(A')으로 2-성분 카트리지(4')의 출구(7, 7') 쪽의 방향으로 이동하게 된다.

성분(M, M')은 2-성분 카트리지(4')의 출구(7, 7') 밖으로 압출되어, 동적 혼합기(5)의 하우징(11)의 바닥 하우징 부분(24)의 영역에 배치되어 있는 입구(8, 8') 안으로 들어가게 된다. 이들 입구(8, 8')는 재료를 혼합 회전자(10)의 회전 표면(26)의 영역에 배치되어 있는 대기 챔버(antechamber)(25) 안으로 안내한다. 재료의 예비 혼합이 회전 표면(26)의 영역에 있는 대기 챔버(25)에서 일어난다.

구동 유닛(17) 및 자동 혼합 유닛(1)은 배터리 전력으로 작동될 수 있고 또는 주 공굽부에 연결될 수 있다(둘다 나타나 있지 않음).

이와 관련하여, 동적 혼합기(5)는 자동 혼합 유닛(1)의 매 사용 후에 또는 여러번 사용 후에 교환될 수 있는 일회용 부품이다. 마찬가지로, 다성분 카트리지(4) 또는 다성분 카트리지(4)의 적어도 구성품은 정기적으로 교환되는 일회용 부품이다.

도 2는 동적 혼합기(5)의 혼합 회전자(10)의 상세도를 나타낸다. 연결 소켓(13)은 그의 단부(21)에 존재한다. 혼합 회전자를 동적 혼합기(5)의 하우징(11) 내부에 시일링 방식으로 또한 회전 가능하게 설치하기 위해, 혼합 회전자(10)는 시일링 표면(22) 및 어깨부(23)를 통해 하우징(11) 내부에 지지된다. 하우징(11)의 바닥 하우징 부분(24)은 혼합 회전자(10)의 어깨부(23)에 접하고, 혼합 회전자(10)는 바닥 하우징 부분(24)에 대해 시일링 표면(22) 주위로 회전할 수 있다.

어깨부(23)는 혼합 회전자(10)의 길이 방향(A')으로 시일링 표면(22)의 상류에 배치되고, 성분(M, M')에 대한 지지되는 혼합 회전자(10)의 경계를 형성한다.

혼합 회전자(10)는 대기 챔버(25)의 내측 경계를 형성하는 회전 표면(26)을 더 포함한다. 회전 표면(26)은 제 1 원추형 표면 부분(27) 및 제 2 원추형 표면 부분(28)으로 구성된다. 만입부(29)가 제 1 원추형 표면 부분(27)과 제 2 원추형 표면 부분(28) 사이에 위치된다. 회전 표면(26)의 단면의 연장은, 가능한 한 높은 전단력을 작동 상태에서 회전 표면(26)을 둘러싸는 충전 재료에 가하도록 선택된다. 입구(8, 8')를 통해 공급되는 성분(M, M')인 충전 재료는 회전 표면(26)에서 처음으로 혼합 회전자(10)와 접촉하게 된다.

디스크 요소(30)가 길이 방향(A')으로 혼합 회전자(10)의 회전 표면(26)의 상류에 배치된다. 이 디스크 요소(30)는, 성분(M, M')이 혼합 회전자(10)의 혼합 베인(16)과 접촉하기 전에 그 성분(M, M')의 예비 혼합을 수행하기 위해 제공되어 있다. 도 2의 도에서 알 수 있는 바와 같이, 도시된 혼합 회전자는 제 1 및 2 베인(16', 16'')을 포함한다.

도 3은 HH 단면선을 따른 도 2의 혼합 회전자(10)의 부분 단면도를 나타낸다. 동적 혼합기(5)의 연결 소켓(13)은 구동축(12)의 육각형 연결 플러그(14')의 적어도 일부분을 수용하도록 구성되어 있는 수용 공간(31)을 갖는다(이와 관련하여 예컨대 도 5d 참조). 이 연결 소켓(13)은 자동 혼합 유닛(1)의 작동시 구동축(12)의 토크를 동적 혼합기(5)의 혼합 회전자(10)에 전달하기 위해 제공된다.

수용 공간(31)은 회전 축선(A)의 방향으로 내측 길이(L)(예컨대, 도 4b 및 4c 참조)를 가지며, 내측 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있고 회전 축선(A)을 둘러싸는 내측 표면(32)을 갖는다. 내측 표면(32)은, 서로 이격되어 있는 볼록한 부분 표면(33)을 포함한다. 이 볼록한 부분 표면(33)은, 회전 축선(A) 쪽으로 돌출하는 돌출부(33'')를 갖는다. 볼록한 부분 표면(33)의 돌출부(33'')는, 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 일부분에 걸쳐 적어도 실질적으로 동일한 단면 형상과 크기를 갖도록 구성되어 있고, 단면은 회전 축선(A)에 수직인 면에서 보인다.

내측 표면(32)은, 서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33) 사이에 이격되어 배치되는 오목한 부분 표면(34)들을 더 포함한다. 사실, 오목한 부분 표면(34)과 볼록한 부분 표면(33) 및 돌출부(33'')는, 회전 축선(A)에 평행하게 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있는 각각의 열(33', 34')에 배치된다. 오목한 부분 표면(34)의 열(34')은 어떤 볼록한 부분 표면(33')도 포함하지 않음을 유의해야 한다.

여기에 나타나 있는 도면에서, 볼록한 부분 표면(33)의 돌출부(33'')의 열(33')은 또한 어떤 오목한 부분 표면(34)도 포함하지 않는다. 그러나, 돌출부(33'')의 열(33') 각각은, 각 열(33')에서 서로 이격되어 있는 2개 이상의 돌출부(33'')를 포함하는 것이 가능하고, 또한 2개 이상의 돌출부(33'') 사이의 공간은 오목한 부분 표면 등으로 형성될 수 있는 연결 표면(나타나 있지 않음)으로 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 2개 이상의 돌출부(33'')는 길이 방향(A')으로 서로 앞뒤에 배치될 것임을 유의해야 한다.

볼록한 그리고 오목한 부분 표면(33, 34)의 열(33', 34')의 수는, 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 다수의 측면 및 정점에 대응한다. 본 경우에, 구동축(12)은 육각형 연결 플러그(14')를 가지며, 그래서 연결 플러그(14')의 6개의 평평한 측면 및 6개의 정점과 상호 작용하는 6개의 볼록한 부분 표면(33) 및 6개의 오목한 부분 표면(34)이 있다.

볼록한 부분 표면(33) 각각은, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)에 직접 인접하는 적어도 실질적으로 만곡된 표면(35)을 포함한다. 서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33)과 오목한 부분 표면(34) 사이의 천이부(37)가 만곡된 천이 표면(37')으로 형성된다. 이와 관련하여, 오목한 부분 표면(34) 각각은 부분 원통 표면(38)을 포함한다.

그래서, 내측 표면(32)은 6개의 부분 원통 표면(38)으로 형성되고, 이들 표면은 각각의 만곡된 천이 표면(37')을 통해 6개의 볼록한 부분 표면(33)에 합쳐지고, 각 볼록한 부분 표면(33)은, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)에 직접 인접하는 적어도 실질적으로 만곡된 표면(35)을 포함한다.

부분 원통 표면(38)에 대한 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)의 위치는, 혼합 회전자(10)의 원하는 회전 방향을 규정한다. 본 경우에, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36) 각각은 부분 원통 표면(38)의 좌측에 배치되며, 이러한 이유로, 혼합 회전자(10)는 회전 축선(A)을 중심으로, 즉 반시계 방향으로 좌측으로 더 쉽게 회전될 수 있다.

원하는 회전 방향이 시계 방향인 혼합 회전자(10)를 형성하기 위해, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36) 각각은 부분 원통 표면(38)의 우측에 배치된다(예컨대, 이와 관련해서는 도 5c 및 5d 참조).

수용 공간(31)에 나타나 있는 원(40)은, 수용 공간(31) 뒤에서 연결 소켓(13)에 인접하는 혼합 회전자(10)를 나타낸다.

또한, 볼록한 부분 표면(33)의 각각의 만곡된 표면(35)의 곡률 반경은 적어도 실질적으로 0.6 mm 임을 유의해야 한다. 당해의 특정한 설계에 따라, 볼록한 부분 표면(33)의 각각의 만곡된 표면(35)의 곡률 반경은 0.45 mm 내지 0.75 mm, 특히 0.5 mm 내지 0.7 mm의 범위에서 선택될 수 있다.

또한, 한 볼록한 부분 표면(33)에서 한 오목한 부분 표면(34)으로 가는 천이부(37)와 오목한 부분 표면(34)에서 인접한 볼록한 부분 표면(33)으로 가는 다음 천이부(37) 사이의 회전 축선(A)을 가로지르는 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)의 폭(w)은, 0.8 mm 내지 3 mm, 특히 1 mm 내지 1.7 mm의 범위에서 선택됨을 유의해야 한다. 본 실시예에서, 폭(w)은 적어도 실질적으로 1.38 mm로 선택된다.

또한, 서로 인접하는 천이부(37) 사이의 간격(s)은 1 mm 내지 3 mm, 특히 1.3 mm 내지 2 mm의 범위에서 선택되며 바람직하게는 적어도 실질적으로 1.77 mm 임을 유의해야 한다. 이와 관련하여, 간격(s)은 각 천이부(37)의 각각의 기하학적중심(41) 사이의 간격(s)으로 정의된다.

이와 관련하여, 각각의 만곡된 천이 표면(37')의 곡률 반경은 적어도 실질적으로 0.3 mm 임을 유의해야 한다. 또한, 동적 혼합기(5)의 설계에 따라 각각의 만곡된 천이 표면(37')의 곡률 반경은 0.15 mm 내지 0.45 mm, 특히 0.2 mm 내지 0.4 mm의 범위에서 선택될 수 있음을 유의해야 한다.

또한, 오목한 부분 표면(34)의 각각의 부분 원통 표면(38)의 곡률 반경은 적어도 실질적으로 2.97 mm 임을 유의해야 한다. 특정한 설계에 따라, 오목한 부분 표면(34)의 각각의 부분 원통 표면(38)의 곡률 반경은 2 mm 내지 4 mm, 특히 2.5 mm 내지 3.5 mm의 범위에서 선택될 수 있다.

또한, 회전 축선(A)에 평행한 볼록한 부분 표면(33), 오목한 부분 표면(34) 및 볼록한 부분 표면(33)의 적어도 실질적으로 평평한 표면(36) 중의 적어도 하나의 길이는 3 mm 내지 20 mm, 바람직하게는 8 mm 내지 18 mm의 범위, 특히 10 mm 내지 15 mm의 범위에서 선택될 수 있음을 유의해야 한다.

또한, 내측 표면(32)의 최대 내경은 4.5 mm 내지 7.5 mm, 특히 5 mm 내지 7 mm의 범위에서 선택되며, 가장 바람직하게는 적어도 실질적으로 5.94 mm 임을 유의해야 한다.

또한, 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)는 5 mm 내지 20 mm, 바람직하게는 8 mm 내지 18 mm의 범위, 특히 11 mm 내지 15 mm의 범위에서 선택됨을 유의해야 한다.

도 4a는 도 2의 동적 혼합기(5)의 단부(21)를 나타낸다. 도 4b는 동적 혼합기(5)의 연결 소켓(13)의 도 4a의 EE 단면선을 따른 단면을 나타낸다. 연결 소켓(13)은 단부(21)에서 삽입 영역(39)을 갖는다.

삽입 영역(39)은 개구(39')를 가지며, 이 개구의 직경은 내측 표면(32)의 최대 내경 보다 크다. 개구(39')의 직경은 적어도 실질적으로 6.1 mm 이다. 연결 소켓(13)의 특정한 크기 및 형상에 따라, 개구(39')의 직경은 4.7 mm 내지 7.7 mm, 특히 5.2 mm 내지 7.2 mm의 범위에서 선택될 수 있다.

도 4b의 특정 실시 형태에서 길이 방향(A')으로의 삽입 영역의 깊이는 적어도 실질적으로 0.5 mm 이고, 연결 소켓(13)의 특정한 크기 및 형상에 따라, 이는 0.3 mm 내지 0.7 mm, 바람직하게는 0.4 mm 내지 0.6 mm의 범위에서 선택될 수 있다.

도 4c는 동적 혼합기(5)의 연결 소켓(13)의 도 4a의 DD 단면선을 따른 단면을 나타낸다. 도 4c에서 알 수 있는 바와 같이, 각 볼록한 부분 표면(33) 및 각 오목한 부분 표면(34)은 연결 소켓(13)의 총 내측 길이(L)의 적어도 90%에 걸쳐 연장되어 있다.

도 4d는 도 2의 혼합 회전자(10)의 도를 나타내고, FF 단면선 및 GG 단면선이 나타나 있다. 이들 FF 단면선 및 GG 단면선은 도 2의 HH 단면선과 비교하여 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 길이(L)를 따라 서로 다른 위치에 배치된다.

도 4e에 나타나 있는 단면도는 도 4d의 FF 단면선을 따라 취해진 것이며, 도 4f에 나타나 있는 단면도는 도 4d의 GG 단면선을 따라 취해진 것이다. 도 4e 및 4f에 나타나 있는 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 단면들은 서로 동일하다. 사실, 도 3에 나타나 있는 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 단면들은 도 4e 및 4f에 각각 나타나 있는 것들과 동일하다.

예컨대 도 4e에 나타나 있는 FF 단면에서 알 수 있는 바와 같이, 오목한 부분 표면(34)은 혼합 회전자(10)의 회전 축선(A)을 둘러싸는 원(40')에 각각 할당되어 있다. 원(40')은 적어도 실질적으로 6 mm의 직경을 갖는데, 즉, 혼합 회전자(10)는 예컨대 M6 크기를 갖는 알렌 렌치(Allen wrench)로 회전될 수 있다. 공통 원의 반경이 3 mm 내지 10 mm의 범위(즉, M3 내지 M10 크기의 연결 플러그(14')), 특히 4 mm 내지 8 mm의 범위에서 선택되는 연결 플러그의 설계가 가능하다.

이와 관련하여, 돌출부(33')는 또한 이 원(40')에 대해 정렬되어 있고 이 원(40')으로부터 회전 축선(A) 쪽으로 돌출한다. 그래서 내측 표면(32)의 형상은, 회전 축선(A)의 방향으로 돌출하는 돌출부(33')를 갖는 원(40')에 의해 규정되는 것으로 생각될 수 있다.

도 4f에 나타나 있는 단면에서 알 수 있는 바와 같이, 연결 소켓(13)의 볼록한 부분 표면(33)의 상호 반대편에 배치되는 평평한 표면(35)은 서로 평행하게 연장되어 있다. 본 경우에, 상호 반대편에 배치되는 평평한 표면(35)은 적어도 실질적으로 4.9 mm 만큼 이격되어 있다.

도 3, 4e 및 4f에 각각 나타나 있는 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 단면의 형상과 크기는 변하지 않는다는 사실은, 돌출부(33'')는 연결 소켓(13)의 내측 표면(32)의 길이(L)의 실질적으로 부분에 걸쳐 실질적으로 동일한 단면 형상 및 크기를 갖는다는 사실을 나타낸다.

도 5a 내지 5d는 도 3에 나타나 있는 단면과 유사한 다양한 연결 소켓(PA, 13)의 다양한 단면도를 나타낸다. 도 5a는 육각형 소켓으로 형성되는 종래 기술의 연결 소켓(PA)을 나타낸다.

도 5b는 본 발명에 따른 단면도를 나타내며, 볼록한 부분 표면(33)은 적어도 실질적으로 제 2 유형의 만곡된 표면(35')으로 이루어지며, 각각의 볼록한 부분 표면(33)과 각각의 오목한 부분 표면(34) 사이의 천이부(37)의 영역에는 만곡된 천이 표면(37')가 존재하지 않는다.

육각형 연결 플러그(14')가 또한 도 5b에 나타나 있다. 연결 플러그(14')는 각각의 정점(42')에 의해 분리되어 있는 일련의 평평한 표면(42)으로 형성되어 있다.

이하 도 5c 및 5d에 나타나 있는 혼합 회전자(10)의 연결 소켓(13)은 회전 축선(A)을 중심으로 우향 회전 방향, 즉 시계 회전 방향으로 구성되어 있는데, 즉 시계 방향의 힘 전달이 반 시계 방향의 경우 보다 더 효율적이다. 이와는 달리, 도 5a에 나타나 있는 종래 기술의 예와 유사한 도 5b에 나타나 있는 실시 형태는 회전 축선(A)을 중심으로 양 회전 방향으로 회전될 수 있다.

도 5c는 본 발명에 따른 추가 단면도를 나타낸다. 도 3에 나타나 있는 실시 형태와는 달리, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)은 더 긴 폭(w)을 갖는다. 따라서, 부분 원통 표면(38)의 호 길이는 도 3에 나타나 있는 실시 형태의 것 보다 짧다.

도 5d는 본 발명에 따른 추가 단면도를 나타낸다. 도 3 및 5c에 나타나 있는 실시 형태와는 달리, 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)은 더 짧은 폭(w)을 갖는다. 따라서, 부분 원통 표면(38)의 호 길이는 도 3 및 5c에 나타나 있는 실시 형태의 것 보다 길다.

시판되고 있는 자동 혼합 유닛(1)은 회전 축선(A)을 중심으로 구동축(12)을 일정한 회전 속도로 구동시키도록 구성되어 있다. 이 회전 속도는 동적 혼합기(5)의 교환 후에도 변하지 않는다.

도 5a에 나타나 있는 바와 같이, 연결 소켓(PA)이 구동축의 연결 플러그(14')의 외부 형상에 상보적으로 형성된 내부 형상을 가지면, 연결 플러그(14')에 대한 정렬이 불량한 연결 소켓(PA)으로 인해, 금속 연결 플러그(14')가 연결 소켓(PA)의 일반적으로 플라스틱인 내부 형상을 간단히 파손시키거나 연결 소켓을 비스듬한 각도로 구동시켜 혼합 회전자(10)가 스냅되게 할 수 있다.

이와 관련하여, 자동 혼합 유닛(1)의 구동축(12)이 후퇴되어 동적 혼합기(5)가 자동 혼합 유닛(1)에 설치될 수 있음을 유의해야 한다. 이 후퇴는, 자동 혼합 유닛(1) 내부에서 구동축(12)을 길이 방향(A')을 따라 앞뒤로 움직이도록 설계된 기구(나타나 있지 않음)에 의해 일어날 수 있다. 그 기구는 스프링 바이어스또는 모터를 포함할 수 있다.

구동축(12)이 연결 소켓(13) 쪽의 방향으로 움직일 때, 이제 연결 소켓(PA)이 후퇴된 구동축(12)에서 연결 플러그(14')에 대한 정렬이 불량하면, 그 연결 플러그(14')는 연결 소켓(13)에 수용되지 않는다.

더욱이, 자동 혼합 유닛(1)의 구동축(12)이 단지 하나의 속도로 빈번히 구동됨에 따라, 연결 소켓(PA)과 연결 플러그(14')는, 자동 혼합 유닛(1)의 사용 중에 연결 플러그(14')가 이어서 연결 소켓(PA) 안으로 삽입되도록 정렬되는 가능성이 꽤 작다.

이리하여, 혼합이 일어나지 않거나 또는 잘못된 혼합이 일어나는 문제가 생긴다. 그 이유는, 연결 플러그(14')는 단순히 토크 전달 방식으로 연결 소켓(13)에 결합하지 않거나 또는 토크가 혼합 회전자(10)에 전달됨에 따라 잘못된 혼합이 일어나기 때문인데, 하지만, 정렬 불량 때문에, 혼합 회전자(10)에 전달되는 토크는, 다성분 재료(M, M')의 정확한 혼합이 일어나도록 혼합 회전자(10)를 구동시키기에는 충분하지 않다.

예컨대 도 3, 5b 내지 5d의 단면에 나타나 있는 본 발명은, 한편으로 구동축(12)으로부터 토크가 혼합 회전자(10)에 전달될 수 있게 해주는 내부 형상을 갖는 연결 소켓(13)을 형성하여 이 문제를 해결하고자 한다. 다른 한편으로, 그로 인해, 서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33) 사이에서 연결 소켓(13)의 내부 형상에 각각의 자유로운 공간이 형성되고, 이 공간에 의해 연결 플러그(14') 주위로 연결 소켓(13)의 상대 회전이 가능하며, 그래서, 자동 혼합 유닛(1)의 작동을 고려할 때 속도의 램핑(ramping)이 발생함이 없이 연결 플러그가 일정한 회전 속도로 구동되더라도, 정렬이 불량한 연결 소켓(13)도 연결 플러그(14')에 대해 여전히 원하는 방식으로 정렬될 수 있다.

도 5c와 도 5d를 비교하면 알 수 있듯이, 평평한 표면(36)의 폭(w)의 선택이 변화되면, 오목한 부분 표면(34)의 크기의 대응적인 증가 또는 감소가 일어난다. 오목한 부분 표면(34)의 크기는 연결 소켓(13)에 대한 연결 플러그(14')의 가능한 정렬 불량을 보정하는데 이용 가능한 공간을 규정한다. 연결 플러그(14')의 정점(42')은 이 공간에서 회전할 수 있고, 이용 가능한 공간이 클수록, 구동축(12)에 대한 혼합 회전자(10)의 정렬 불량이 더 커질 수 있다. 그러나, 오목한 부분 표면(34)의 영역에서 정점(42')에 이용 가능한 공간이 클수록, 연결 소켓(13)의 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)과 육각형 연결 플러그(14')의 평평한 표면(42) 사이의 접촉 표면이 더 작게 된다는 점에서 트레이드 오프가 존재한다. 이 평평한 표면(36)은 구동축(12)과 연결 소켓(13) 사이의 토크 전달에 이용 가능한 영역 및 전달되는 토크의 양의 효율을 규정한다.

나타나 있는 실시예에서, 자유로운 공간은 회전 축선에 대한 개방 각도를 규정하고, 이 개방 각도는 적어도 실질적으로 10 내지 15°의 범위에서 선택되고, 특히 12°인데, 즉 연결 소켓(13)은 회전 축선(A)에 대해 대략 2.7 내지 4.2%, 특히 3.3% 만큼 회전할 수 있고 이 회전 동안에는 구동축(12)의 연결 플러그(14')에 결합하지 않는다.

여기에 나타나 있는 모든 실시 형태의 평평한 형상의 표면(36)은 육각형 연결 플러그(14')에 적합하게 되어 있다. 연구에 의하면, 예컨대 도 5d에 나타나 있는 실시 형태에서 토크 전달에 이용 가능한 영역은 도 5a의 것과 비교하여 사실 약간 작지만, 2-성분 카트리지(4')로부터 분배되는 성분(M, M')을 철저히 혼합하기에는 여전히 충분한 것으로 나타났다.

자동 혼합 유닛(1)의 작동시, 볼록한 부분 표면(33)은, 혼합 회전자(10)의 원하는 회전 방향으로 토크가 혼합 회전자(10)에 전달될 수 있게 해주도록 성형되어 있다. 작동 중에 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)은 회전자의 원하는 회전 방향으로 연결 플러그(14')의 평평한 표면(42)의 일부분과 접촉한다.

적어도 실질적으로 만곡된 표면(35)은 원하는 회전 방향의 반대 회전 방향으로 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 평평한 표면의 다른 부분과 접촉한다. 이 접촉은 일반적으로 연결 플러그(14')를 연결 소켓(13) 안으로 삽입할 때만 일어나고, 자동 혼합 유닛(1)의 작동 중에는 일어나지 않는데, 왜냐하면 이는 일반적으로 구동축(12)만 원하는 회전 방향으로 구동시키기 때문이다.

서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33) 사이에 존재하는 공간은, 연결 플러그(14')가 연결 소켓(13) 안으로 삽입될 때, 다각형 연결 플러그(14')의 한 평평한 표면이 한 볼록한 부분 표면(33)의 적어도 실질적으로 평평한 표면(36)과 접촉하는 위치와, 연결 플러그(14')가 수용 공간(31) 안으로 들어갈 때 연결 플러그(14')의 다른 직접 인접하는 평평한 표면이 직접 인접하는 볼록한 부분 표면(33)의 적어도 실질적으로 만곡된 표면(35)의 부분(35'')과 접촉하는 위치 사이에서 연결 소켓(13)이 정점(42')에 대해 회전될 수 있는 영역을 형성한다. 나타나 있는 실시예에서, 부분(35'')은 만곡된 표면(35)으로 형성된다.

앞에서 나타나 있는 바와 같이, 볼록한 표면(33)과 오목한 표면(34)의 상보적인 설계의 설계는, 자동 혼합 유닛(1)이 작동되고 있는 중에 토크가 혼합 회전자(10)에 전달될 수 있도록 선택된다. 동시에, 이러한 설계에 의해, 종래 기술의 연결 소켓(PA)에 나타났던 바와 같은, 연결 소켓(13) 또는 혼합 회전자(10)의 내부가 파손되는 위험이 없이, 정렬 불량의 연결 소켓(13)은 구동축(12)의 연결 플러그(14')와 여전히 밀접하게 결합할 수 있다.

1 자동 혼합 유닛
2 하우징
3 카트리지 용기
4, 4' 다성분 카트리지, 2-성분 카트리지
5 동적 혼합기
6, 6' 연결 영역, 랫치
7, 7' 2-성분 카트리지에서 나가는 출구
8, 8' 동적 혼합기(5)의 입구
9 단부
10 혼합 회전자
11 동적 혼합기(5)의 하우징
12 구동축
13, 13' 연결 소켓, 연결 요소
14, 14', 14'' 연결 단부, 연결 플러그, 연결 부재
15 혼합기 출구
16, 16', 16'' 혼합 베인, 제 1 혼합 베인, 제 2 혼합 베인
17 구동 유닛
18, 18' 피스톤
19, 19' 피스톤 구동축
20, 20' 다성분 카트리지(4)의 벽
21 단부
22 시일링 표면
23 어깨부
24 바닥 하우징 부분
25 대기 챔버
26 회전 표면
27 제 1 원추형 부분 표면
28 제 2 원추형 부분 표면
29 만입부
30 디스크 요소
31 수용 공간
32 내측 표면
33, 33', 33'' 볼록한 부분 표면, 볼록한 부분 표면의 열, 돌출부
34, 34' 오목한 부분 표면, 오목한 부분 표면의 열
35, 35', 35'' 만곡된 표면, 제 2 유형의 만곡된 표면, 부분
36 평평한 표면
37, 37' 천이부, 만곡된 천이 표면
38 부분 원통 표면
39, 39' 삽입 영역, 삽입 영역의 개구
40, 40' 원, 원
41 기하학적 중심
42, 42' 평평한 표면, 정점
A, A' 회전 축선, 길이 방향
L 길이
M, M' 성분
PA 종래 기술의 연결 소켓
s 간격
w 폭

Claims

다성분 재료를 혼합하기 위한 동적 혼합기(5)로서,
동적 혼합기(5)의 입구 단부에 배치되는 2개 이상의 입구(8, 8'),
상기 동적 혼합기(5)의 출구 단부에 배치되고 상기 2개 이상의 입구(8, 8')의 반대편에 배치되는 혼합기 출구(15),
회전 축선(A)을 중심으로 회전될 수 있는 혼합 회전자(10)를 포함하고,
상기 회전 축선은 상기 입구 단부와 출구 단부 사이에 연장되어 있고, 상기 혼합 회전자(10)는 그의 일 단부(21)에 구성되어 있는 연결 소켓(13)을 가지며, 이 연결 소켓(13)은 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 적어도 일부분을 수용하기 위한 수용 공간(31)을 가지며, 수용 공간(31)은 상기 회전 축선(A)의 방향으로 내측 길이(L)를 가지며, 또한 내측 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있고 회전 축선(A)을 둘러싸는 내측 표면(32)을 가지며,
상기 내측 표면(32)은, 서로 이격되어 있는 볼록한 부분 표면(33)을 포함하고, 볼록한 부분 표면(33)은 회전 축선(A) 쪽으로 돌출하는 돌출부(33'')로 형성되며, 돌출부(33'') 중 적어도 일부의 단면은 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 일부분에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 가지며, 상기 볼록한 부분 표면(33) 각각은 만곡된 표면(35, 35') 및 평평한 표면(36)을 포함하는, 동적 혼합기(5).
제 1 항에 있어서,
상기 돌출부(33'') 중의 적어도 일부의 단면은 상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 20%에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는, 동적 혼합기(5).
제 1 항에 있어서,
상기 볼록한 부분 표면(33)을 형성하는 돌출부(33'')는, 상기 내측 표면(32)의 길이(L)에 걸쳐 회전 축선(A)에 평행하게 연장되어 있는 각각의 열(33')에 배치되어 있는, 동적 혼합기(5).
제 3 항에 있어서,
열(33') 당 적어도 하나의 또는 단지 하나의 돌출부(33'')가 존재하는, 동적 혼합기(5).
제 3 항에 있어서,
상기 돌출부(33'') 및 볼록한 부분 표면(33)의 다수의 열(33')은, 수용 공간(31)에 수용될 수 있는 다각형 외부 형상을 갖는 연결 플러그(14')의 다수의 측면에 대응하는, 동적 혼합기(5).
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제 1 항에 있어서,
각각의 평평한 표면(36)은 상기 볼록한 부분 표면(33)의 만곡된 표면(35)에 인접하는, 동적 혼합기(5).
제 8 항에 있어서,
각각의 평평한 표면(36)은 상기 볼록한 부분 표면(33)의 만곡된 표면(35)에 직접 인접하는, 동적 혼합기(5).
제 1 항에 있어서,
상기 볼록한 부분 표면(33)은 토크가 혼합 회전자(10)의 원하는 회전 방향(A)으로 혼합 회전자(10)에 전달될 수 있게 해주도록 성형되어 있고, 상기 수용 공간(31)에 수용될 수 있는 자동 혼합 유닛(1)의 구동축(12)을 선택적으로 더 포함하고, 상기 구동축은 자동 혼합 유닛(1)으로부터 토크를 혼합 회전자(10)에 전달하도록 구성되어 있으며, 상기 연결 소켓(13)이 원하는 회전 방향으로 회전되고 있을 때, 평평한 표면(36)은 혼합 회전자(10)의 원하는 회전 방향으로 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 평평한 표면(42)의 일부분과 접촉하며,
상기 연결 소켓(13)이 원하는 회전 방향의 반대 회전 방향으로 회전될 때, 상기 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 평평한 표면(42)의 다른 부분이, 원하는 회전 방향의 반대 회전 방향으로 상기 평평한 표면(36)이 아닌 다른 볼록한 부분 표면(33)의 부분과 접촉하고, 평평한 표면(42)의 다른 부분은 다각형 연결 플러그(14')의 정점(42')의 다른 측에서 평평한 표면(42)의 상기 부분에 직접 인접하여 배치되는, 동적 혼합기(5).
제 10 항에 있어서,
서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33) 사이의 공간은, 연결 플러그(14')가 수용 공간(31) 안으로 들어갈 때, 평평한 표면(42)의 상기 부분이 한 볼록한 부분 표면(33)의 평평한 표면(36)과 접촉하는 위치와, 직접 인접하는 볼록한 부분 표면(33)의 평평한 표면(36)이 아닌 다른 볼록한 부분 표면(33)의 부분과 평평한 표면(42)의 상기 다른 부분이 접촉하는 위치 사이에서 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 정점(42')이 회전할 수 있는 영역을 형성하는, 동적 혼합기(5).
제 11 항에 있어서,
상기 원하는 회전 방향은 혼합 회전자(10)의 반시계 회전 방향인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼록한 부분 표면(33)의 돌출부(33'')는, 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 20% 내지 90%에 걸쳐, 또는 상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 90%에 걸쳐, 또는 상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
오목한 부분 표면(34)을 더 포함하고, 이 오목한 부분 표면(34)은 서로 인접하는 볼록한 부분 표면(33) 사이에 배치되며, 오목한 부분 표면(34)은 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 일부분에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는, 동적 혼합기(5).
제 14 항에 있어서,
상기 오목한 부분 표면(34)은 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는, 동적 혼합기(5).
제 14 항에 있어서,
상기 오목한 부분 표면(34)과 볼록한 부분 표면(33)은, 상기 회전 축선(A)에 평행하게 상기 내측 표면(32)의 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있는 각각의 열(34', 33')에 배치되며, 상기 오목한 부분 표면(34)의 열(34')은 볼록한 부분 표면(33)을 포함하지 않고, 또한 볼록한 부분 표면(33)의 열(33')은, 선택적으로, 오목한 부분 표면(34)을 포함하지 않는, 동적 혼합기(5).
제 14 항에 있어서,
상기 오목한 부분 표면(34) 각각은 부분 원통 표면(38)을 포함하는, 동적 혼합기(5).
제 17 항에 있어서,
상기 부분 원통 표면(38) 각각은 공통 원(40')에 정렬되며, 상기 돌출부(33'')는 그 공통 원으로부터 회전 축선(A) 쪽으로 돌출하여 정렬되어 있는, 동적 혼합기(5).
제 14 항에 있어서,
각각의 오목한 부분 표면(34)에서 각각의 볼록한 부분 표면(33)으로 가는 천이부(37)가 만곡된 천이 표면(37')에 의해 형성되어 있는, 동적 혼합기(5).
제 19 항에 있어서,
만곡된 천이 표면(37') 각각의 곡률 반경은 볼록한 부분 표면(33)의 만곡된 표면(35)의 곡률 반경 보다 작고 또한 오목한 부분 표면(34)의 부분 원통 표면(38)각각의 곡률 반경 보다 작은, 동적 혼합기(5).
제 19 항에 있어서,
각각의 만곡된 천이 표면(37')의 곡률 반경은 0.15 mm 내지 0.45 mm의 범위 또는 0.2 mm 내지 0.4 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 0.3 mm인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼록한 부분 표면(33)의 각각의 만곡된 표면(35)의 곡률 반경은 0.45 mm 내지 0.75 mm의 범위 또는 0.5 mm 내지 0.7 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 0.6 mm인, 동적 혼합기(5).
제 17 항에 있어서,
상기 오목한 부분 표면(34)의 각각의 부분 원통 표면(38)의 곡률 반경은 2 mm 내지 4 mm의 범위 또는 2.5 mm 내지 3.5 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 2.97 mm인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
한 볼록한 부분 표면(33)에서 한 오목한 부분 표면(34)으로 가는 천이부(37)와 오목한 부분 표면(34)에서 인접한 볼록한 부분 표면(33)으로 가는 다음 천이부(37) 사이의 회전 축선(A)을 가로지르는 평평한 표면(36)의 폭(w)은, 0.8 mm 내지 3 mm의 범위 또는 1 mm 내지 1.7 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 1.38 mm인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 축선(A)에 평행한 볼록한 부분 표면(33), 오목한 부분 표면(34) 및 볼록한 부분 표면(33)의 평평한 표면(36) 중의 적어도 하나의 길이(L)는 3 mm 내지 20 mm의 범위 또는 8 mm 내지 18 mm의 범위 또는 10 mm 내지 15 mm의 범위에서 선택되는, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내측 표면(32)의 최대 내경은 4.5 mm 내지 7.5 mm의 범위 또는 5 mm 내지 7 mm의 범위 또는 5.9 mm 내지 6.1 mm의 범위에서 선택되는, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)는 5 mm 내지 20 mm의 범위 또는 8 mm 내지 18 mm의 범위 또는 11 mm 내지 15 mm 의 범위에서 선택되는, 동적 혼합기(5).
제 18 항에 있어서,
상기 공통 원(40')의 반경은 3 mm 내지 10 mm의 범위 또는 4 mm 내지 8 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 6 mm인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
서로 인접하는 천이부(37) 사이의 간격(s)은 1 mm 내지 3 mm의 범위 또는 1.3 mm 내지 2 mm의 범위에서 선택되거나, 또는 1.77 mm인, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용 공간(31)은, 구동축(12)으로부터 토크를 혼합 회전자(10)에 전달하기 위해 구동축(12)의 다각형 연결 플러그(14')의 적어도 일부분을 수용하도록 구성되어 있는, 동적 혼합기(5).
제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 돌출부(33'') 중의 적어도 일부는 상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 일부분에 걸쳐 동일한 형상, 높이 및 길이를 갖는, 동적 혼합기(5).
자동 혼합 유닛(1)으로서,
다성분 카트리지(4)를 위한 카트리지 용기(3);
동적 혼합기(5)를 위한 연결 영역(6) - 동적 혼합기(5)는 동적 혼합기(5)의 입구 단부와 출구 단부 사이에 연장되어 있는 혼합 회전자(10)를 가지며, 2개 이상의 입구(8, 8')가 동적 혼합기(5)의 입구 단부에 배치되며, 상기 동적 혼합기는 동적 혼합기(5)의 출구 단부에 배치되는 혼합기 출구(15)를 또한 가지며, 이 혼합기 출구(15)는 상기 2개 이상의 입구(8, 8')의 반대편에 배치됨 -; 및
상기 동적 혼합기(5)의 혼합 회전자(10)를 구동시키기 위한 구동축(12)을 포함하고,
상기 혼합 회전자(10)는 연결 요소(13')를 포함하고 상기 구동축(12)은 연결 부재(14')를 포함하며, 상기 연결 부재와 연결 요소 중의 하나는 연결 플러그(14')를 가지며 연결 부재와 연결 요소 중의 다른 하나는 연결 소켓(13)를 가지며,
상기 연결 플러그(14')는 다각형 외부 형상을 가지며,
상기 연결 소켓(13)은, 상기 다각형 연결 플러그(14')의 적어도 일부분을 수용하도록 구성되어 있는 수용 공간(31)을 포함하며, 이 수용 공간(31)은 회전 축선(A)의 방향으로 내측 길이(L), 및 이 내측 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있고 상기 회전 축선(A)을 둘러싸는 내측 표면(32)을 가지며,
상기 내측 표면(32)은, 서로 이격되어 있는 일련의 볼록한 부분 표면(33)으로 형성되고, 볼록한 부분 표면(33)은 회전 축선(A) 쪽으로 돌출하는 돌출부(33'')로 형성되고, 돌출부(33'') 중 적어도 일부의 단면은 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 일부분에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 가지며, 상기 자동 혼합 유닛(1)은 다성분 카트리지(4)를 선택적으로 더 포함하며, 다성분 카트리지(4)는 각각의 성분(M, M')으로 채워지고, 상기 볼록한 부분 표면(33) 각각은 만곡된 표면(35, 35') 및 평평한 표면(36)을 포함하는, 자동 혼합 유닛(1).
제 32 항에 있어서,
상기 돌출부(33'') 중의 적어도 일부의 단면은 상기 연결 소켓(13)의 내측 길이(L)의 적어도 5%에 걸쳐 또는 적어도 20%에 걸쳐 동일한 형상과 크기를 갖는, 자동 혼합 유닛(1).
제 32 항 또는 제 33 항에 따른 자동 혼합 유닛(1)의 동적 혼합기(5)를 설치하고 구동시키는 방법으로서,
연결 플러그(14')의 적어도 일부분을 연결 소켓(13)의 수용 공간(31) 안으로 삽입하는 단계, 및,
이어서, 연결 플러그(14')가 연결 소켓(13)의 돌출부(33'')와 결합하고 있을 때, 상기 자동 혼합 유닛(1)의 구동축(12)를 이용하여 혼합 회전자(10)를 원하는 회전 방향으로 구동시키는 단계를 포함하는, 자동 혼합 유닛의 동적 혼합기를 설치하고 구동시키는 방법.