KR102559681B1 - 에이브이엔 장치 및 이를 포함하는 차량, 에이브이엔 장치의 제어방법 - Google Patents

에이브이엔 장치 및 이를 포함하는 차량, 에이브이엔 장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 이용하여 목적지의 영상을 촬영하여 저장하고, 이후의 목적지 선택 시 해당 영상을 제공하는 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법은, 차량에 설치된 카메라를 이용하여 목적지의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 이미지를 AVN 장치에서 목적지 리스트로 표시하여 차량에 설치된 기존 부품 간의 연동을 통해 차별화된 콘텐츠를 제공함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한 촬영된 영상을 사용자가 갔던 그 시점(시간, 계절)의 동영상으로 저장하여 목적지의 저장을 기록 저장 기능뿐 아니라 개인의 추억을 기억하는 감성적 기능으로 활용하여 AVN 장치의 상품성을 높일 수 있게 된다.

Description

에이브이엔 장치 및 이를 포함하는 차량, 에이브이엔 장치의 제어방법{AVN APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME, CONTROL METHOD FOR THE AVN APPARATUS}
본 발명은 카메라를 이용하여 목적지의 영상을 촬영하여 저장하고, 이후의 목적지 선택 시 해당 영상을 제공하는 에이브이엔 장치 및 이를 포함하는 차량, 에이브이엔 장치의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 포함한다.
이러한 기능을 수행하기 위해 오디오와 멀티미디어 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 장치로서, 라디오, CD(Compact Disk) 등의 오디오 서비스, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 비디오 서비스와, 목적지 안내 기능과 같은 내비게이션 서비스 등을 제공하는 차량용 에이브이엔 장치(Audio Video Navigation; 이하, AVN 장치라 한다)가 차량 내에 구비된다.
AVN 장치는 사용자의 조작에 따라 라디오 서비스를 제공하기 위한 화면, 오디오 서비스를 제공하기 위한 화면, 비디오 서비스를 제공하기 위한 화면, 또는 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 화면을 출력한다. AVN 장치에서 내비게이션 서비스를 제공하는 경우, 사용자가 목적지를 설정하면 지번과 지역명의 조합으로 이루어진 목적지의 주소를 목적지 리스트로 표시한다.
일반적으로, 자주 가는 장소를 목적지로 설정하지 않기 때문에 목적지는 개인의 추억이 있거나 의미 있는 장소일 가능성이 있다. 이러한 목적지에 대해서 사용자는 목적지의 주소로 기억하는 것이 아니라 목적지에 위치한 건물의 외관이나 주변의 경관을 통해 기억하는 경향이 높기 때문에 방문한지 오래된 목적지의 경우 주소 정보를 통해 해당 목적지를 찾기가 어렵다.
본 발명의 일 측면은, 카메라를 이용하여 목적지의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 이미지를 목적지 리스트로 표시하여 이후의 목적지 선택 시 해당 영상을 제공하는 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면은 내비게이션 장치에서 설정된 목적지를 입력 받아 목적지 리스트를 제공하는 AVN 장치에 있어서, 목적지의 영상을 촬영하는 카메라부; 촬영된 영상을 저장하는 저장부; 저장된 영상의 대표 이미지를 목적지 리스트에 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
제어부는, 목적지의 근접 여부를 판단하여, 목적지에 근접한 것으로 판단되는 경우 카메라부를 제어하여 목적지의 영상을 촬영하도록 제어한다.
목적지의 근접 여부는, 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 판단한다.
또한, 제어부는, 목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 목적지에 근접하는 시점을 음성으로 안내한다.
또한, 제어부는, '직전 안내'의 TBT(Turn By Turn) 정보를 이용하여 마지막 TBT(Turn By Turn) 안내를 남겨두었을 때 또는 '직전 안내' 거리 이내에 TBT(Turn By Turn) 정보가 없을 경우에는 거리로만 지점을 설정한다.
카메라부는, AVN 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 AVN 장치와 이격되어 설치되도록 구성한다.
또한, 카메라부는, 전방 와이드 뷰 모드로 촬영을 시작하고, 촬영된 영상을 AVN 장치에 전송한다.
저장부는, 촬영된 목적지의 영상을 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 AVN 장치는, 사용자로부터 목적지를 입력 받는 사용자 인터페이스; 목적지의 영상을 촬영하는 카메라부; 목적지에 근접하면 카메라부를 구동하여 목적지의 영상 촬영을 시작하고, 목적지에 도착하면 카메라부의 구동을 정지하여 영상 촬영을 종료하는 제어부; 촬영된 영상을 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하는 저장부;를 포함하고, 제어부는, 저장된 영상의 대표 이미지를 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하도록 제어하고, 사용자가 목적지 리스트를 선택할 때 저장된 영상의 프리뷰 이미지를 표시하도록 제어하고, 표시된 이미지를 터치하면 영상을 재생하도록 제어한다.
제어부는, 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 목적지의 근접 여부를 판단하며, 목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 영상 촬영을 시작하는 시점을 음성으로 안내한다. 한편, 잔여 거리는 고정된 값이 아니다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 차량은, 사용자로부터 목적지를 입력 받는 사용자 인터페이스; 목적지의 영상을 촬영하는 카메라부; 촬영된 영상을 저장하는 저장부; 및 저장된 영상의 대표 이미지를 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 AVN 장치를 그 내부에 설치한다.,
제어부는, 목적지의 근접 여부를 판단하여, 목적지에 근접한 것으로 판단되는 경우 카메라부를 제어하여 목적지의 영상을 촬영하도록 제어한다.
또한, 제어부는, 차량의 전방과 목적지와의 각도를 계산하여 카메라부의 구동을 제어한다.
또한, 제어부는, 계산된 각도가 90도 근접했을 때 카메라부를 제어하여 촬영을 시작한다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 AVN 장치의 제어방법은, 목적지를 설정하고; 설정된 목적지에 근접하였는지를 판단하고; 목적지에 근접하면, 카메라부를 구동하여 목적지의 영상을 촬영하고; 촬영된 영상을 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하고; 저장된 영상의 대표 이미지를 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하는 것;을 포함한다.
목적지의 영상을 촬영하는 것은, 목적지에 근접하면, 카메라부를 구동하여 전방 와이드 뷰 모드를 영상 촬영을 시작하고; 목적지에 도착하면, 카메라부의 구동을 정지하여 영상 촬영을 종료하는 것;을 더 포함한다.
촬영된 영상을 저장하는 것은, 목적지에 근접하면, 카메라부에서 촬영된 영상을 목적지 정보에 저장하기 시작하고; 목적지에 도착하면, 영상의 저장을 종료하는 것;을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 AVN 장치의 제어방법은, 목적지를 설정하고; 설정된 목적지에 근접하였는지를 판단하고; 목적지에 근접하면, 카메라부를 구동하여 전방 와이드 뷰 모드로 목적지의 영상 촬영을 시작하고; 촬영된 영상을 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하고; 목적지에 도착하면, 카메라부의 구동을 정지하여 영상 촬영을 종료하고; 저장된 영상의 대표 이미지를 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하고; 사용자가 목적지 리스트를 선택할 때 저장된 영상의 프리뷰 이미지를 표시하고; 표시된 이미지를 터치하면 영상을 재생하는 것;을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의한 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법에 의하면, 차량에 설치된 카메라를 이용하여 목적지의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 이미지를 AVN 장치에서 목적지 리스트로 표시하여 차량에 설치된 기존 부품 간의 연동을 통해 차별화된 콘텐츠를 제공함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한 촬영된 영상을 사용자가 갔던 그 시점(시간, 계절)의 동영상으로 저장하여 목적지의 저장을 기록 저장 기능뿐 아니라 개인의 추억을 기억하는 감성적 기능으로 활용하여 AVN 장치의 상품성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 목적지 영상 생성 기능을 가지는 AVN 장치의 제어 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에 표시되는 주차를 위한 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 카메라를 이용하여 목적지 영상을 생성하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 목적지에 근접했음을 안내하는 시점의 잔여 거리를 도시한 표이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 차량 전방과 목적지와의 각도를 계산하는 경로 안내 화면을 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 차량과 경로 각도를 간략하게 설명한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 생성된 목적지 영상을 표시하는 UI 화면을 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 개시된 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차륜(21, 22)을 회전시키는 구동 장치(24), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 구동 장치(24)는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(21) 또는 후륜(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(24)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
이외에도 차량(1)은 후방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.
근접 센서의 일 예로서, 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신한다. 또한 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(1) 후방의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서는 초음파를 발신하고, 장애물에 반사된 초음파를 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2에서, 차량(1)의 내부에는 탑승자가 앉는 시트(DS, PS), 차량(1)의 동작을 제어하고 차량(1)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(30; dashboard), 차량(1)의 방향을 조작하는 스티어링 휠(60)이 마련될 수 있다.
시트(DS, PS)는 운전자가 앉는 운전석(DS), 동승자가 앉는 조수석(PS), 차량(1) 내 후방에 위치하는 뒷좌석(미도시)을 포함할 수 있다.
대시 보드(30)에는 주행과 관련된 정보를 표기하는 속도 계기, 연료 계기, 자동 변속 선택 레버 표시등, 타코 미터, 구간 거리계 등의 계기판(31)과, 기어박스(40), 센터페시아(50) 등이 마련될 수 있다.
기어박스(40)에는 차량 변속을 위한 변속 기어(41)가 설치된다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 사용자가 AVN 장치(100)나 차량의 주요 기능의 수행을 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력부(110)가 설치된다.
센터페시아(50)에는 공조 장치, 시계, AVN 장치(100) 등이 설치될 수 있다. 공조 장치는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(50)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(50)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(50)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(1)의 공조 장치를 제어할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1) 내 오디오와 멀티미디어 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 장치로서, 차량(1) 내에서 사용자에게 지상파 라디오 신호에 기초하여 라디오를 재생하는 라디오 서비스, CD(Compact Disk) 등을 재생하는 오디오 서비스, DVD(Digital Versatile Disk) 등을 재생하는 비디오 서비스와, 사용자에게 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 서비스, 차량(1)과 연결된 이동 단말의 전화 수신 여부를 제어하는 전화 서비스 등을 제공한다. 또한, AVN 장치(100)는 사용자의 조작이 아닌 음성을 입력받아 상술한 라디오 서비스, 오디오 서비스, 비디오 서비스, 내비게이션 서비스, 전화 서비스를 제공하는 음성 인식 서비스 또한 제공할 수 있다.
또한, AVN 장치(100)는 USB(Universal Serial Bus) 포트 등을 장착하여 PMP(Portable Multimedia Player), MP3(MPEG Audio Layer-3) 플레이어, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 멀티디어용 휴대 장치와 연결되며 오디오 및 비디오 파일을 재생시킬 수도 있다.
이러한 AVN 장치(100)는 대시보드(30) 상에 거치식으로 설치될 수 있고, 센터페시아(50) 내부에 매립되어 설치될 수도 있다.
사용자는 AVN 장치(100)를 통해 라디오 서비스, 오디오 서비스, 비디오 서비스, 및 내비게이션 서비스를 제공받을 수 있다.
여기서, AVN 장치(100)는 내비게이션 단말 또는 디스플레이 장치로 지칭될 수 있으며, 그 밖에 당업자들에게 사용되는 다양한 용어로 지칭될 수 있다.
스티어링 휠(60)은 차량의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(61) 및 차량의 조향 장치와 연결되고 림(61)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(62)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(62)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 AVN 장치(100) 등을 제어하기 위한 조작 장치가 형성될 수 있다.
AVN 장치(100)는 터치 스크린부(120)를 통해 라디오 화면, 오디오 화면, 비디오 화면, 내비게이션 화면, 전화 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 AVN 장치(100)에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, AVN 장치(100)는 상술한 공조 장치와 연동하여 터치 스크린부(120)를 통해 공조 장치의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수 있다. 뿐만 아니라, AVN 장치(100)는 공조 장치의 동작 상태를 제어하여 차량(1) 내의 공조 환경을 조절할 수 있다. 또한, AVN 장치(100)는 터치 스크린부(120)를 통해 운전자에게 목적지까지의 경로가 표시된 지도를 표시할 수 있다.
터치 스크린부(120)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있으며, 화면 표시 기능 및 지시나 명령의 입력 기능을 수행할 수 있다.
터치 스크린부(120)는 AVN 장치(100)를 구동 및 제어하기 위한 운영 체계(OS, operation system), AVN 장치(100)에서 실행 중인 애플리케이션(application)에 따라 소정의 화상을 포함하는 화면을 외부로 출력하거나 또는 지시나 명령을 입력 받을 수 있다.
터치 스크린부(120)는 실행 중인 애플리케이션에 따라서 기본 화면을 표시할 수 있다. 기본 화면은 터치 조작이 수행되지 않는 경우 터치 스크린부(120)가 표시하는 화면을 의미한다.
터치 스크린부(120)는 상황에 따라서 터치 조작 화면을 표시할 수도 있다. 터치 조작 화면은 사용자로부터 터치 조작을 입력 받을 수 있는 화면을 의미한다.
터치 스크린부(120)는 차량(1)의 외부에 설치된 카메라부(130, 도 3 참조)에서 촬영한 차량(1) 외부의 영상을 표시할 수도 있다. 터치 스크린부(120)는 카메라부(130)에서 촬영한 영상이 차량(1)을 중심으로 합성되어 생성된 합성 영상(이하, AVM 영상이라 한다)을 탑 뷰(top view) 이미지로 표시할 수 있다. 사용자는 터치 스크린부(120)에 표시되는 차량(1) 외부의 영상을 보고 운전석에서 확인하기 어려운 차량(1) 주변의 상황을 알 수 있다.
터치 스크린부(120)의 입력 방식은 사용자의 터치 조작을 감지하는 저항식 터치 스크린 방식, 정전 용량 커플링 효과를 이용하여 사용자의 터치 조작을 감지하는 정전식 터치 스크린 방식, 적외선을 이용하는 광학식 터치 스크린 방식이나 초음파를 이용하는 초음파 터치 스크린 방식을 이용한 것일 수도 있다. 이외에도 다양한 입력 방식을 사용할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 목적지 영상 생성 기능을 가지는 AVN 장치의 제어 구성도이다.
도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치(100)는 터치 스크린부(120), 카메라부(130), 제어부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 더 포함한다.
터치 스크린부(120)는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받고, 입력 받은 제어 명령에 대응하는 동작 정보를 표시하는 사용자 인터페이스로, 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 채용할 수 있다.
터치 스크린 패널은 동작 정보 및 사용자가 입력할 수 있는 제어 명령을 표시하는 디스플레이, 사용자의 신체 일부가 접촉한 좌표를 검출하는 터치 패널(touch panel), 터치 패널이 검출한 접촉 좌표를 기초로 사용자가 입력한 제여 명령을 판단하는 터치 스크린 컨트롤러 등을 포함할 수 있다.
터치 스크린 컨트롤러는 터치 패널(touch panel)을 통하여 검출하는 사용자의 터치 좌표와 터치 스크린부(120)를 통하여 표시하는 제어 명령의 좌표를 비교하여 사용자가 입력한 제어 명령을 인식할 수 있다.
터치 스크린부(120)는 터치 패널(touch panel)에 인가되는 터치 인터렉션을 감지하고 감지된 터치 인터렉션을 기초로 전기적 신호를 생성 및 출력할 수 있다. 터치 인터렉션은 터치 수단, 일례로 손가락, 손 또는 터치 펜 등에 의해 수행될 수 있다. 따라서 터치 스크린부(120)는 사용자로부터 지시나 명령을 입력 받을 수 있다. 이 경우 터치 스크린부(120)는 화면을 외부로 출력할 수도 있고, 출력하지 않을 수도 있다.
또한, 터치 스크린부(120)는 이미지나 그림뿐만 아니라 인덱스 아이템을 표시할 수 있고, 길 안내를 위한 지도, 도로 환경 정보 등의 내비게이션 기능의 동작 정보를 표시할 수 있으며, 디엠비의 방송 영상을 표시할 수 있고, 오디오의 음악 정보를 표시할 수 있으며, 인터넷 검색을 위한 검색 영상을 표시할 수도 있다. 여기서, 인덱스 아이템은 문자로 된 집합을 의미한다. 인덱스 항목에 표시된 문자는 기호, 숫자, 특수문자 등을 포함할 수 있다. 인덱스 항목을 표시하는 문자는 한글(자음, 모음), 영어, 일어 등 그 밖에 여러 가지 언어가 될 수 있다.
카메라부(130)는 차량(1)의 외부에 설치되어 차량(1) 주변의 영상을 획득하는 AVM(Around View Monitoring) 장치이다.
카메라부(130)는 AVN 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 AVN 장치(100)과 이격되어 설치되도록 구성할 수 있다. 이 경우 카메라부(130)는 AVN 장치(100)와 유선 케이블 또는 블루투스, WiFi 또는 적외선 통신 등의 통신 모듈을 통해 통신할 수 있도록 구성한다. 일 실시예에 따르면, 사용자는 AVN 장치(100)의 설치 위치와 무관하게 촬영이 용이한 지점에 AVM(Around View Monitoring) 장치를 고정 설치할 수 있다.
카메라부(130)는 차량(1) 전방의 영상을 획득하는 전방 초광각 카메라(131; 이하, 전방 카메라라고 한다), 차량(1) 후방의 영상을 획득하는 후방 초광각 카메라(132; 이하, 후방 카메라라고 한다), 차량(1) 좌우 측면의 영상을 획득하는 좌측 초광각 카메라(133; 이하, 좌측 카메라라고 한다) 및 우측 초광각 카메라(134; 이하, 우측 카메라라고 한다)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 차량(1)의 전방, 후방, 좌우 양 측면의 영상을 획득할 수 있다면, 카메라(131, 132, 133, 134)의 설치 위치나 개수의 제한은 없다. 카메라(131, 132, 133, 134)는 CCD 또는 CMOS 센서를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 AVN 장치(100)의 제반 동작을 제어하는 마이크로 프로세서로서, AVN 장치(100) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(140)는 AVN 장치(100)에 내장된 프로세서에 의해 동작될 수 있으며, AVN 장치(100) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 AVN 장치(100)에서 제공된 내비게이션 정보로부터 차량(1)의 목적지 근접 여부를 판단하여 목적지에 근접한 것으로 판단되는 경우, 카메라부(130)를 구동하여 목적지의 영상을 촬영하도록 제어한다. 이때 목적지의 근접 여부는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 판단하며, 카메라부(130)를 구동하여 촬영을 시작하는 조건은 다음과 같다. 한편, 잔여 거리는 고정된 값이 아니다.
목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 경로 안내 중 '직전 안내'를 음성으로 안내한다. '직전 안내'는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 한다. '직전 안내'는 촬영을 시작하기 위한 지점을 계산하는 안내 시점으로, 고속도로의 경우 500m 이전이고, 도시고속의 경우 100m 이전이고, 일반도로의 경우 100m 이전에 해당한다.
'직전 안내'가 표시된 후, 제어부(140)는 경로 안내되는 잔여 거리와 지도 데이터의 도로 곡률을 활용하여 차량(1) 전방과 목적지(경로 안내 종료 시점 기준)와의 각도를 계산하고, 90도에 가장 근접했을 때 카메라부(130)를 구동하여 촬영을 시작한다.
또한, 제어부(140)는 '직전 안내'의 TBT(Turn By Turn) 정보를 이용하여 마지막 TBT(Turn By Turn) 안내를 남겨두었을 때 또는 '직전 안내' 거리 이내에 TBT(Turn By Turn) 정보가 없을 경우에는 거리로만 지점을 설정한다.
또한, 제어부(140)는 사용자에게 제공할 콘텐츠를 관리하고, 사용자의 입력에 따라 소정의 콘텐츠가 표시되도록 터치 스크린부(120)를 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 사용자가 소정의 콘텐츠 아이템을 검색하기 위한 검색 화면이 표시되도록 터치 스크린부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 각 콘텐츠 아이템을 초성에 따라 분류하고, 각 콘텐츠 아이템을 초성에 따라 정렬하여 콘텐츠 아이템 리스트를 생성할 수 있다.
저장부(150)는 AVN 장치(100)의 동작에 필요한 각종 데이터를 저장한다. 즉, 저장부(150)는 인터페이스 구동에 필요한 운영 체제 또는 정보의 제공을 위해 필요한 각종 어플리케이션을 저장할 수 있다.
구체적으로, 저장부(150)는 AVN 장치(100)를 제어하기 위한 제어 프로그램(151) 및 AVN 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터(153), 맵 데이터와 로드 데이터를 포함하는 맵 데이터 베이스(155), 사용자가 선정한 목적지와 관련된 목적지 정보(157)를 저장한다.
여기서, 맵 데이터는 AVN 장치(100)가 사용자에게 경로를 안내하기 위한 지도이고, 로드 데이터는 AVN 장치(100)가 사용자에게 경로를 안내하기 위하여 사용자에게 표시하는 지도에 포함된 도로와 관련된 정보이다.
로드 데이터는 도로의 위치, 도로의 길이 및 도로의 제한 속도 등 차량의 주행 및 경로 안내를 위하여 필요한 도로 정보를 포함할 수 있다. 또한, 지도에 포함된 도로를 거리 또는 다른 도로와의 교차 여부 등을 기준으로 복수의 도로 구간으로 구획하고, 로드 데이터는 각각 구분된 도로 구간별로 도로의 정보를 포함할 수 있다.
목적지 정보(157)는 사용자가 AVN 장치(100)를 통하여 경로를 검색한 목적지와 관련된 정보이다. 목적지 정보(157)는 카메라부(130)를 이용하여 촬영한 목적지의 영상을 식별자(사용자가 목적지를 검색한 날짜와 시간, 목적지의 명칭, 목적지의 주소, 목적지의 경도 및 위도 등)와 함께 저장하고, 영상의 대표 이미지를 최근 사용 지점 내 목적지 리스트 UI 내에 표시한다.
구체적으로, 사용자가 AVN 장치(100)에 목적지를 입력하고, AVN 장치(100)를 통하여 목적지까지의 경로 안내를 제공받으면 AVN 장치(100)는 카메라부(130)에서 촬영한 목적지의 영상을 전송 받아 해당 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장부(150)에 저장할 수 있다. 이와 같이 저장부(150)에 저장된 목적지 영상 정보는 목적지 정보(157)가 된다.
이외에도, 저장부(150)는 AVN 장치(100)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터 등을 저장할 수 있다.
이러한 저장부(150)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM: Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신 모듈(161), 단일의 외부 장치와 일-대-일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈(163), 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신 모듈(165) 및 위성 등으로부터 차량(1)의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈(167) 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(160)는 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등) 또는 와이맥스 등의 무선 통신 프로토콜을 이용하여 다른 장치와 연결될 수도 있다.
또한, 통신부(160)는 GPS 위성과 데이터를 송수신하여 현재 차량(1)의 위치 정보를 GPS 위성으로부터 송수신하거나, 원격지에 위치한 서버로부터 지도 정보를 송수신할 수 있다. 이와 같은 차량(1)의 위치 정보 및 지도 정보는 사용자가 설정한 목적지로 이동하기 위한 경로를 제공에 이용될 수 있다.
또한, 통신부(160)는 다른 장치와 연결되어 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(160)는 차량(1) 근처에 위치한 이동 단말 또는 원격지에 위치한 서버와 연결되어, 이동 단말 또는 서버로부터 멀티미디어 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(160)는 사용자의 스마트 폰과 연결되어 스마트 폰에 저장된 멀티미디어를 수신 받을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치(100)는 음향을 입력 받는 음향 입력부(170) 및 음향을 출력하는 음향 출력부(180)를 더 포함할 수 있다.
음향 입력부(170)는 AVN 장치(100) 외부의 음향 신호를 수신하고, 수신된 음향 신호를 전기적 신호로 변환하는 마이크로 폰(171)을 포함한다. 이외에도 음향 입력부(170)는 마이크로 폰(171)에 의하여 변환된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 및 마이크로 폰(171)에 의하여 변환된 전기적 신호를 디지털화하는 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Convertor: ADC) 등을 더 포함할 수 있다.
음향 출력부(180)는 전기적 신호를 음향 신호로 변환하고, 변환된 음향 신호를 AVN 장치(100) 외부로 출력하는 스피커(181)를 포함한다. 이외에도 음향 출력부(180)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에 표시되는 주차를 위한 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 4a는 AVN 장치(100)의 터치 스크린부(120)에 표시되는 노말 뷰 화면을 나타내고, 도 4b는 AVN 장치의 터치 스크린부(120)에 표시되는 와이드 뷰 화면을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b에서, 카메라부(130)는 차량(1)의 전방, 양 측면, 후방에 각각 마련된 전방 카메라(131), 후방 카메라(132), 좌측 카메라(133) 및 우측 카메라(134)로부터 획득된 영상을 보정하여 차량(1) 주변의 360도 조감도를 위에서 아래로 내려다 본 영상 및 다양한 뷰 모드를 제공한다. 사용자가 주차 등을 위해 하드 키를 동작시키면 영상을 AVN 장치(100)에 표시한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치 및 이를 포함하는 차량, AVN 장치의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 카메라를 이용하여 목적지 영상을 생성하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 목적지에 근접했음을 안내하는 시점의 잔여 거리를 도시한 도표이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 차량 전방과 목적지와의 각도를 계산하는 경로 안내 화면을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 차량과 경로 각도를 간략하게 설명한 도면이다.
도 5에서, 사용자는 AVN 장치(100)의 터치 스크린부(120)를 통해 목적지를 설정한다(300). 목적지를 설정하는 방법은, 목적지 검색 화면을 통해 목적지의 명칭 또는 목적지의 주소 등의 검색어를 입력할 수 있으며, 검색어가 입력되면 AVN 장치(100)는 터치 스크린부(120)에 표시된 목적지 설정 화면의 목적지 표시 영역에 사용자가 입력한 검색어를 표시할 수 있다.
또한, 사용자는 음성을 통하여 목적지를 설정할 수 있다. 사용자가 목적지의 검색어를 발성하면, AVN 장치(100)는 음향 입력부(170)를 통하여 사용자의 음성을 수신하고, 사용자의 음성을 분석하여 사용자가 발성한 검색어를 인식할 수 있다.
목적지가 설정되면, AVN 장치(100)는 통신부(160)를 통해 전송된 위치 정보에 기초하여 차량(1)의 현재 위치를 계산하고, 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 현재 위치부터 목적지까지의 주행 경로를 탐색한다(302). 이어서 사용자는 탐색된 주행 경로를 선택한다(304).
주행 경로가 선택되면, AVN 장치(100)는 선택된 주행 경로의 유효성을 판단하여, 유효하다고 판단되면 탐색된 주행 경로를 지도에 매칭시켜 선택된 주행 경로를 따라 목적지까지 안내한다(306).
따라서, AVN 장치(100)는 차량(1)의 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 경로를 터치 스크린부(120)에 표시할 수 있다. 예를 들어, AVN 장치(100)는 목적지까지의 경로를 안내하기 위하여 차량(1)의 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 경로를 표시하는 경로 안내 화면을 터치 스크린부(120)에 표시할 수 있다.
이어서, AVN 장치(100)는 차량(1)이 주행 경로를 따라 주행하여 설정된 목적지에 근접하였는지를 판단하여(308), 목적지에 근접한 것으로 판단되는 경우, 카메라부(130)를 구동하여 목적지의 영상을 촬영하도록 제어한다. 이때 목적지의 근접 여부는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 판단하며, 카메라부(130)를 구동하여 촬영을 시작하는 조건은 다음과 같다. 한편, 잔여 거리는 고정된 값이 아니다.
먼저, AVN 장치(100)는 목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 경로 안내 중 '초기 안내'를 음성으로 안내한다(310). '초기 안내'는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 한다. 고속도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 2Km이고, 도시고속의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 2Km이고, 일반도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 700m에 해당한다(도 6 참조).
다음, AVN 장치(100)는 목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 경로 안내 중 '중간 안내'를 음성으로 안내한다(312). '중간 안내'는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 한다. 고속도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 1Km이고, 도시고속의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 500m이고, 일반도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 300m에 해당한다(도 6 참조).
이어서, AVN 장치(100)는 목적지 도착 전 내비게이션 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 경로 안내 중 '직전 안내'를 음성으로 안내한다(314). '직전 안내'는 목적지까지의 잔여 거리를 기준으로 하며, 카메라부(130)를 구동하여 촬영 시작 지점을 계산하기 시작하는 잔여 거리이다. 고속도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 500m이고, 도시고속의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 100m이고, 일반도로의 경우에는 목적지까지의 잔여 거리 100m에 해당한다(도 6 참조).
'직전 안내'가 음성으로 안내된 후, 목적지까지의 잔여 거리가 고속도로의 경우 100m이고, 도시고속의 경우 50m이고, 일반도로의 경우 30m이면, 음향 출력부(180)를 통해 직전 효과음을 출력한다(도 6 참조).
또한, '직전 안내'가 음성으로 안내된 후, AVN 장치(100)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 경로 안내되는 잔여 거리와 지도 데이터의 도로 곡률을 활용하여 차량(1)의 전방과 목적지(경로 안내 종료 시점 기준)와의 각도를 계산한다(316). 한편, 잔여 거리는 고정된 값이 아니다.
계산된 각도가 90도에 가장 근접했을 때(318), AVN 장치(100)는 카메라부(130)를 구동한다(320).
카메라부(130)는 전방 와이드 뷰 모드로 목적지의 영상을 촬영하기 시작한다(322). 카메라부(130)에서 촬영된 영상은 AVN 장치(100)에 전송된다.
따라서, AVN 장치(100)는 카메라부(130)로부터 전송된 영상을 저장부(150)의 목적지 정보(157)에 저장하기 시작한다(324).
이어서, AVN 장치(100)는 목적지에 도착하였는가를 판단한다(326).
단계 326의 판단 결과, 목적지에 도착하지 않으면 AVN 장치(100)는 카메라부(130)로부터 전송되는 영상을 계속하여 저장한다.
한편, 단계 326의 판단 결과, 목적지에 도착하면 AVN 장치(100)는 영상 저장을 종료한 후(328), 카메라부(130)에 목적지 도착을 알려서 구동을 정지하고(330), 영상 촬영을 종료한다(332).
카메라부(130)에서 촬영되어 생성된 영상은 식별자와 함께 AVN 장치(100)의 목적지 정보(157)에 저장되고, 영상의 대표 이미지를 최근 사용 지점 내 목적지 리스트 UI 내 터치 스크린부(120)에 표시한다(334).
따라서, 목적지 정보(157)에는 사용자가 방문했던 장소(목적지)의 영상을 사용자가 갔던 그 시점(시간, 계절)의 동영상으로 간직할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 AVN 장치에서 생성된 목적지 영상을 표시하는 UI 화면을 도시한 도면이다.
도 9에서, AVN 장치(100)는 검색지는 검색만 하고 방문하지 않았을 수도 있기 때문에 목적지에 해당하는 리스트에만 영상을 제공한다.
따라서, 사용자가 목적지 리스트를 선택할 때마다 해당 동영상 프리뷰(preview) 이미지를 표시한다. 목적지 리스트에는 목적지 정보(157)에 저장된 동영상의 대표 프레임을 표시하고, 본 이미지를 터치하면 AVN 장치(100)에서 제공되는 동영상 재생 뷰어(viewer)를 활용하여 영상을 재생한다.
본 발명의 일 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 차량 30 : 대시보드
40 : 기어박스 100 : AVN 장치
120 : 터치 스크린부 130 : 카메라부
131 : 전방 카메라 132 : 후방 카메라
133 : 좌측 카메라 134 : 우측 카메라
140 : 제어부 150 : 저장부
157 : 목적지 정보 160 : 통신부
170 : 음향 입력부 180 : 음향 출력부

Claims (20)

  1. 카메라부;
    사용자로부터 목적지를 입력 받는 사용자 인터페이스;
    상기 목적지에 도착하기 전 상기 목적지까지의 잔여 거리가 미리 설정 거리 이내일 때 내비게이션 정보에 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하는지 판단하고, 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하지 않으면 상기 잔여 거리에 기초하여 상기 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고, 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하면 지도 데이터의 도로 곡률과 상기 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 차량의 전방과 목적지와의 각도를 획득하고 상기 획득한 각도가 미리 설정된 각도에 근접하면 상기 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고, 상기 목적지에 도착하면 상기 카메라부의 구동을 정지하여 상기 목적지의 주변 촬영을 종료하는 제어부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 저장된 영상의 대표 이미지를 상기 목적지 리스트에 표시하도록 제어하는 AVN 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목적지 도착 전 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 상기 목적지에 근접하는 시점을 음성으로 안내하는 AVN 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    AVN 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 AVN 장치와 이격되어 설치되도록 구성하는 AVN 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    전방 와이드 뷰 모드로 촬영을 시작하는 AVN 장치.
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 목적지 리스트 내 어느 하나의 대표 이미지가 선택되면 상기 선택된 대표 이미지의 프리뷰 이미지를 표시하도록 제어하고, 상기 표시된 프리뷰 이미지가 선택되면 상기 프리뷰 이미지에 대한 영상을 재생하도록 제어하는 AVN 장치.
  10. 삭제
  11. 사용자로부터 목적지를 입력 받는 사용자 인터페이스;
    상기 목적지까지 경로를 안내하는 AVN 장치;
    카메라부;
    상기 목적지에 도착하기 전 상기 목적지까지의 잔여 거리가 미리 설정 거리 이내일 때 내비게이션 정보에 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하는지 판단하고, 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하지 않으면 상기 잔여 거리에 기초하여 상기 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고, 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하면 지도 데이터의 도로 곡률과 상기 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 차량의 전방과 목적지와의 각도를 획득하고 상기 획득한 각도가 미리 설정된 각도에 근접하면 상기 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고, 상기 목적지에 도착하면 상기 카메라부의 구동을 정지하여 상기 목적지의 주변 촬영을 종료하는 제어부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 저장된 영상의 대표 이미지를 상기 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하도록 제어하는 차량.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목적지 도착 전 상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보를 활용하여 상기 목적지에 근접하는 시점을 음성으로 안내하는 차량.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 목적지를 설정하고;
    상기 설정한 목적지에 도착하기 전 상기 목적지까지의 잔여 거리가 미리 설정 거리 이내일 때 내비게이션 정보에 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하는지 판단하고,
    상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하지 않으면 상기 잔여 거리에 기초하여 상기 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고,
    상기 마지막 TBT(Turn By Turn) 정보가 존재하면 지도 데이터의 도로 곡률과 상기 설정한 목적지까지의 잔여 거리에 기초하여 차량의 전방과 목적지와의 각도를 획득하고,
    상기 획득한 각도가 미리 설정된 각도에 근접하면 카메라부의 구동을 제어하여 상기 목적지의 주변 촬영을 시작하도록 하고,
    상기 설정한 목적지에 도착하면 상기 카메라부의 구동을 정지하여 상기 목적지의 주변 촬영을 종료하도록 하고,
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 설정한 목적지와 관련된 식별자 정보와 함께 저장하고,
    상기 저장된 영상의 대표 이미지를 사용자 인터페이스 내 목적지 리스트에 표시하는 것;을 포함하는 AVN 장치의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 목적지의 주변을 촬영하는 것은,
    상기 카메라부를 구동하여 전방 와이드 뷰 모드로 촬영하는 것;을 포함하는 AVN 장치의 제어방법.
  19. 삭제
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 목적지 리스트가 선택되면 상기 저장된 영상의 프리뷰 이미지를 표시하고;
    상기 표시된 프리뷰 이미지가 선택되면 상기 프리뷰 이미지에 대한 영상을 재생하는 것;을 더 포함하는 AVN 장치의 제어방법.
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