KR102558646B1

KR102558646B1 - Modular rammed earth wall construction equipment and method embedding modular steel structure

Info

Publication number: KR102558646B1
Application number: KR1020210129659A
Authority: KR
Inventors: 이동은; 이승열
Original assignee: 경북대학교 산학협력단; 재단법인대구경북과학기술원
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-07-26
Also published as: KR102558641B1; KR20220098668A; KR20220098669A; KR102338956B1

Abstract

일 실시예에 따른 축조물 시공 장치는 지면과 수직으로 설치되는 복수 개의 수직지지부;상기 수직지지부의 상부에 수평으로 설치되는 수평지지부; 상기 수평지지부의 상부에 탈부착 가능하게 결합되는 이송부; 및 상기 이송부를 따라 수평 방향으로 이동하는 작업부;를 포함하고, 상기 작업부는 상기 수직지지부가 매립되도록 거푸집 설치, 축조물 재료 공급 및 다짐 작업을 반복 수행하며, 상기 수직지지부는 한 층이 완성된 후 상기 이송부 및 상기 작업부가 인상되도록 수직 방향으로 연장될 수 있다.A structure construction device according to an embodiment includes a plurality of vertical supports installed vertically with the ground; a horizontal support installed horizontally on top of the vertical support; a transfer unit detachably coupled to an upper portion of the horizontal support unit; And a working unit moving in a horizontal direction along the conveying unit; wherein the working unit repeatedly performs work of installing a formwork, supplying construction material, and compacting so that the vertical support unit is buried, and the vertical support unit is completed after one layer is completed.

Description

Modular steel frame and structure construction device including the same {Modular rammed earth wall construction equipment and method embedding modular steel structure}

모듈형 철골 및 이를 포함하는 축조물 시공 장치가 개시된다. 구체적으로, 가설재로 사용되고 축조물 내부에 매립되는 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치가 개시된다. A modular steel frame and a structure construction device including the same are disclosed. Specifically, a structure construction apparatus including a modular steel frame used as a temporary material and buried inside a structure is disclosed.

흙건축은 구조적으로 안전하며 건축자재를 구하기 쉽고 환경에 끼치는 영향이 적은 장점이 있어, 근래에는 세계적으로 흙건축의 중요성과 현대화에 대한 관심도가 증폭되고 있다. 이러한 흙건축은 흙 다짐 또는 담틀 공법이라 불리는 방식을 사용하여 시공될 수 있는데, 전통적인 담틀 방식은 거푸집을 설치하여 황토를 붓고, 콘크리트를 양생하는 것과 같이 거푸집을 떼어낸 뒤 황토를 건조시키는 과정으로 이루어진다. 즉, 일반적으로 철골을 구조물의 내력골조로 이용하는 합성구조(철골철근콘크리트)와 달리, 담틀흙벽은 그 자체가 기둥이며 벽체의 역할을 한다. Earthen architecture has the advantages of being structurally safe, easy to obtain building materials, and having little impact on the environment. Such soil construction may be constructed using a method called soil compaction or a wall frame method. The traditional wall frame method consists of installing a formwork, pouring ocher, removing the formwork and then drying the loess, such as curing concrete. That is, unlike composite structures (steel-framed reinforced concrete) that generally use steel as a load-bearing frame of a structure, the wall itself is a pillar and serves as a wall.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The above background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to the present application.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0141791호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0141791

일 실시예에 따른 목적은 모듈형 철골을 가설장치 및 갠트리로 활용하여 기구 작동 시 발생하는 미세편차를 배제하는 것이다. An object according to an embodiment is to eliminate minute deviations occurring during the operation of the mechanism by utilizing the modular steel frame as a temporary device and a gantry.

일 실시예에 따른 목적은 원격 조작으로 형틀 및 다짐기 등을 포함하는 담틀장비를 정확한 공간좌표에 이송하도록 자동제어하는 것이다.An object according to an embodiment is to automatically control the damming equipment including a formwork and a compactor to be transferred to accurate spatial coordinates by remote manipulation.

일 실시예에 따른 목적은 모듈형 철골을 갠트리의 수직 및 수평 가설재로 사용한 후 다짐흙벽 내부에 매립하여 다짐흙벽의 내진성능을 보강하는 것이다. An object according to an embodiment is to reinforce the seismic performance of the compacted earth wall by using the modular steel frame as a vertical and horizontal temporary member of the gantry and then embedding it inside the compacted earth wall.

일 실시예에 따른 목적은 다짐흙벽의 구조적 안정성, 설계의 융통성 및 시공 편의성을 증진시키는 것이다. An object according to an embodiment is to improve structural stability, design flexibility, and construction convenience of a compacted earth wall.

일 실시예에 따른 목적은 형틀 및 다짐기를 포함하는 담틀장비의 동작 시 이송경로에 발생하는 간섭을 배제하는 것이다.An object according to an embodiment is to exclude interference occurring in a transfer path during operation of a fence frame equipment including a formwork and a compactor.

일 실시예에 따른 목적은 다짐흙벽과 철골이 일체화되도록 부착성능을 증진시키는 것이다.An object according to one embodiment is to improve the attachment performance so that the compacted soil wall and the steel frame are integrated.

일 실시예에 따른 목적은 H형강을 사각 형강으로 변환시켜 모듈화된 사각형 다짐해머를 사용하여 자동제어에 의한 흙 다짐이 가능하도록 작업성을 증진시키는 것이다.An object according to an embodiment is to improve workability by converting H-beams into square-beams to enable soil compaction by automatic control using a modular rectangular compaction hammer.

실시 예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks to be solved in the embodiments are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치는, 지면과 수직으로 설치되는 복수 개의 수직지지부; 상기 수직지지부의 상부에 수평으로 설치되는 수평지지부; 상기 수평지지부의 상부에 탈부착 가능하게 결합되는 이송부; 및 상기 이송부를 따라 수평 방향으로 이동하는 작업부;를 포함하고, 상기 작업부는 상기 수직지지부가 매립되도록 거푸집 설치, 축조물 재료 공급 및 다짐 작업을 반복 수행하며, 상기 수직지지부는 한 층이 완성된 후 상기 이송부 및 상기 작업부가 인상되도록 수직 방향으로 연장될 수 있다.A structure construction device according to an embodiment for achieving the above object includes a plurality of vertical supports installed vertically with the ground; a horizontal support installed horizontally on top of the vertical support; a transfer unit detachably coupled to an upper portion of the horizontal support unit; And a working unit moving in a horizontal direction along the conveying unit; wherein the working unit repeatedly performs work of installing a formwork, supplying construction material, and compacting so that the vertical support unit is buried, and the vertical support unit is completed after one layer is completed.

일 측에 의하면, 상기 수직지지부는, H형상의 단면을 갖는 제1 지지부재; 상기 제1 지지부재의 단부에 결합되는 제2 지지부재; 및 상기 제1 지지부재의 측면에 결합되는 제3 지지부재;를 포함하고, 상기 제2 지지부재는 복수 개의 관통홀이 형성되어 상기 제1 지지부재를 연장 조립하기 위한 볼트가 체결되며, 상기 제3 지지부재는 상기 제1 지지부재의 공극을 채우는 형상으로 형성되어 제1 지지부재, 제2 지지부재 및 제3 지지부재가 사각 기둥 형상으로 결합될 수 있다.According to one side, the vertical support portion, the first support member having an H-shaped cross section; a second support member coupled to an end of the first support member; And a third support member coupled to a side surface of the first support member, wherein the second support member has a plurality of through holes to which bolts for extending and assembling the first support member are fastened.

일 측에 의하면, 상기 제2 지지부재 및 제3 지지부재는 상기 볼트의 헤드를 수용하는 홈이 형성되며, 상기 홈은 상기 헤드의 형상과 일치하도록 형성되어 볼트 체결 시 상기 볼트가 회전하지 않도록 볼트 헤드를 구속할 수 있다.According to one side, the second support member and the third support member are formed with grooves for accommodating the heads of the bolts, and the grooves are formed to match the shape of the heads so that the bolts do not rotate when the bolts are fastened. Constrain the bolt heads.

일 측에 의하면, 상기 수직지지부는 상기 제1 지지부재 및 제3 지지부재에 설치되는 제4 지지부재를 더 포함하고, 상기 제4 지지부재는 상기 제1 지지부재와 제3 지지부재를 동시에 수평 방향으로 관통하도록 설치되어 상기 제1 지지부재와 제3 지지부재를 일체화시키고, 축조물의 측벽에 매립되어 축조물을 보강할 수 있다.According to one side, the vertical support unit further includes a fourth support member installed on the first support member and the third support member, and the fourth support member is installed to penetrate the first support member and the third support member in a horizontal direction at the same time to integrate the first support member and the third support member, and is embedded in the side wall of the structure to reinforce the structure.

일 측에 의하면, 상기 축조물 시공 장치는 상기 수평지지부 아래에 설치되는 보강부를 더 포함하고, 상기 보강부는, 상기 수평지지부를 지지하는 보강부재; 상기 보강부재의 높이를 조절하여 상기 수평지지부의 수평도를 보정하는 조절부재; 상기 보강부재를 이동시키는 구동부재; 및 상기 보강부재 또는 수직지지부를 고정시키는 고정부재;를 포함할 수 있다.According to one side, the structure construction apparatus further includes a reinforcing part installed below the horizontal support part, and the reinforcing part includes a reinforcing member for supporting the horizontal support part; an adjustment member for correcting the horizontality of the horizontal support by adjusting the height of the reinforcing member; a driving member for moving the reinforcing member; and a fixing member fixing the reinforcing member or the vertical support.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 모듈형 철골은, H형상을 이루는 웨브 및 플랜지로 구성된 제1 지지부재; 상기 제1 지지부재의 단부에 결합되는 제2 지지부재; 및 상기 제1 지지부재의 웨브 및 플랜지가 형성하는 공극에 수용되도록 결합되는 제3 지지부재;를 포함하고, 상기 제1 지지부재, 제2 지지부재 및 제3 지지부재가 사각 기둥 형상으로 일체화될 수 있다.A modular steel frame according to an embodiment for achieving the above object includes a first support member composed of a web and a flange forming an H shape; a second support member coupled to an end of the first support member; and a third support member coupled to be accommodated in a gap formed by the web and flange of the first support member, wherein the first support member, the second support member, and the third support member may be integrated into a rectangular pillar shape.

일 측에 의하면, 상기 제2 지지부재는 복수 개의 관통홀이 형성되어 상기 제1 지지부재를 연장 조립하기 위한 볼트가 체결되고, 상기 제2 지지부재는 하부에 상기 볼트의 헤드를 부분적으로 수용하는 홈이 형성될 수 있다.According to one side, the second support member is formed with a plurality of through-holes to fasten bolts for extending and assembling the first support member, and the second support member partially accommodates the head of the bolt at the lower portion. A groove may be formed.

일 측에 의하면, 상기 제2 지지부재는 상기 제1 지지부재의 양 단부에 각각 결합되고, 복수 개의 상기 모듈형 철골은 각각의 상기 제2 지지부재를 볼트로 함께 결합하여 수직 방향으로 연장될 수 있다.According to one side, the second support member is coupled to both ends of the first support member, respectively, and a plurality of the modular steel frame may extend in a vertical direction by coupling each of the second support member together with a bolt.

일 측에 의하면, 상기 제3 지지부재는 상단이 솔리드 사각판으로 형성되고, 상기 솔리드 사각판은 볼트의 헤드를 수용하는 홈이 형성되고, 상기 홈은 상기 헤드의 형상과 일치하도록 형성되어 상기 볼트가 회전하지 않도록 구속할 수 있다.According to one side, the upper end of the third support member is formed of a solid square plate, the solid square plate is formed with a groove for accommodating the head of the bolt, and the groove is formed to match the shape of the head to prevent the bolt from rotating. It can be restrained.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 모듈형 철골을 가설장치 및 갠트리로 활용하여 기구 작동 시 발생하는 미세편차를 배제하는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, there is an effect of excluding minute deviations occurring during the operation of the mechanism by utilizing the modular steel frame as a temporary device and a gantry.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 원격 조작으로 형틀 및 다짐기 등을 포함하는 담틀장비를 정확한 공간좌표에 이송하도록 자동제어하는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, there is an effect of automatically controlling the transfer of damming equipment including a formwork and a compactor to precise spatial coordinates by remote manipulation.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 모듈형 철골을 갠트리의 수직 및 수평 가설재로 사용한 후 다짐흙벽 내부에 매립하여 다짐흙벽의 내진성능을 보강하는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, the modular steel frame is used as a vertical and horizontal temporary member of a gantry and then buried inside the compacted earth wall to reinforce the seismic performance of the compacted earth wall.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 다짐흙벽의 구조적 안정성, 설계의 융통성 및 시공 편의성을 증진시키는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, there is an effect of enhancing the structural stability of the compacted earth wall, the flexibility of design, and the convenience of construction.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 형틀 및 다짐기를 포함하는 담틀장비의 동작 시 이송경로에 발생하는 간섭을 배제하는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, there is an effect of excluding interference occurring in a transfer path during operation of a damming equipment including a formwork and a compactor.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치에 의하면, 다짐흙벽과 철골이 일체화되도록 부착성능을 증진시키는 효과가 있다.According to the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment, there is an effect of improving the attachment performance so that the compacted earth wall and the steel frame are integrated.

일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치의 사시도다.
도 2는 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치의 정면도다.
도 3은 일 실시예에 따른 모듈형 철골의 분해도다.
도 4는 조립된 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 나타낸다.
도 5는 모듈형 철골의 제3 지지부재를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 모듈형 철골의 종단면도다.
도 7은 연장된 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 나타낸다.
도 8은 제4 지지부재와 결합되는 모듈형 철골을 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치의 측면도다.
도 10은 일 실시예에 따른 모듈형 철골을 포함하는 축조물 시공 장치를 사용하여 축조물이 시공되는 지면을 좌표로 나타낸다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.1 is a perspective view of a structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment.
Figure 2 is a front view of a structure construction device including a modular steel frame according to one embodiment.
3 is an exploded view of a modular steel frame according to one embodiment.
4 shows a modular steel frame according to an assembled embodiment.
5 shows a third support member of a modular steel frame.
6 is a longitudinal cross-sectional view of a modular steel frame according to one embodiment.
7 shows a modular steel frame according to an extended embodiment.
8 shows a modular steel frame coupled to a fourth support member.
9 is a side view of a structure construction device including a modular steel frame according to an embodiment.
10 shows the ground on which a structure is constructed using a structure construction apparatus including a modular steel frame according to an embodiment in coordinates.
The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical idea of the present invention, the present invention is described in such drawings. It should not be construed as limited only.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment, the detailed description will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, it will be understood that the element may be directly connected or connected to the other element, but that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between each element.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in one embodiment and components having common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions will be omitted to the extent of overlap.

도 1은 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)의 사시도다.1 is a perspective view of a structure construction device 10 including a modular steel frame 100 according to an embodiment.

도 2는 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)의 정면도다.2 is a front view of a structure construction apparatus 10 including a modular steel frame 100 according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하여, 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치(10)는, 수직지지부(100), 수평지지부(200), 이송부(300), 작업부(400) 및 보강부(500)를 포함할 수 있다.1 and 2, the construction construction device 10 according to an embodiment includes a vertical support 100, a horizontal support 200, a transfer unit 300, a work unit 400, and a reinforcing unit 500.

수직지지부(100)는 지면과 수직으로 설치될 수 있다. 수직지지부(100)는 복수 개로 마련될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 수직지지부(100)는 축조물이 시공될 사각 영역 각 모서리에 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 수직지지부(100)는 모듈식으로 결합된 철골일 수 있다. 축조물(C)의 한 층이 완성된 후 이송부(300) 및 작업부(400)를 인상시키기 위해, 수직지지부(100)는 수직 방향으로 연장될 수 있다.The vertical support 100 may be installed vertically with the ground. A plurality of vertical support units 100 may be provided. For example, the plurality of vertical support units 100 may be disposed adjacent to each corner of a rectangular area where a structure is to be constructed. The vertical support 100 may be a steel frame coupled in a modular manner. In order to raise the transfer unit 300 and the work unit 400 after one layer of the structure C is completed, the vertical support unit 100 may be extended in a vertical direction.

수평지지부(200)는 수직지지부(100)의 상부에 수평으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 수평지지부(200)는 각 단부가 적어도 두 개의 수직지지부(100)의 상부에 각각 결합되도록 설치될 수 있다. 이러한 수평지지부(200)는 수직단차를 보정할 수 있다.The horizontal support 200 may be installed horizontally on top of the vertical support 100 . For example, the horizontal support part 200 may be installed so that each end is coupled to the top of at least two vertical support parts 100, respectively. This horizontal support part 200 can correct the vertical step difference.

이송부(300)는 수평지지부(200)의 상부에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 이송부(300)는 ㄷ자로 형성될 수 있다. 이송부(300)는 예를 들어, 갠트리로 마련될 수 있다. 이송부(300)의 수평부재는 작업부(400)가 작업 클리어런스를 확보할 수 있도록 수직지지부(100)의 간격보다 외측으로 더 돌출된 형상으로 설치될 수 있다.The transfer unit 300 may be detachably coupled to the top of the horizontal support unit 200 . As shown in FIG. 2 , the transfer unit 300 may be formed in a U shape. The transfer unit 300 may be provided as, for example, a gantry. The horizontal member of the transfer unit 300 may be installed in a shape that protrudes outward more than the distance between the vertical support units 100 so that the work unit 400 can secure a working clearance.

작업부(400)는 이송부(300)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 작업부(400)는 이송부(300)의 수평부재에 설치되어 수평 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 작업부(400)는 형틀 및 다짐기 등을 포함하여, 거푸집을 설치하고, 거푸집 내에 축조물 재료를 공급할 수 있으며, 거푸집에 투설된 재료를 다질 수 있다. 이때, 작업부(400)는 수직지지부(100)가 축조물 재료에 매립되도록 작업을 수행할 수 있다. The work unit 400 may be movably installed on the transfer unit 300 . For example, the work unit 400 may be installed on a horizontal member of the transfer unit 300 and move in a horizontal direction. The work unit 400 includes a formwork and a compactor, and may install a formwork, supply construction materials into the formwork, and compact materials thrown into the formwork. At this time, the work unit 400 may perform work such that the vertical support unit 100 is embedded in the construction material.

보강부(500)는 수평지지부(200) 아래에 설치될 수 있다. 보강부(500)는 높이 조절이 가능하며, 무방향 자율구동장치로 마련되어 독립적으로 이동할 수 있다. 보강부(500)에 관해서는 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The reinforcing part 500 may be installed below the horizontal support part 200 . The reinforcing part 500 can be adjusted in height and is provided as a non-direction autonomous driving device and can move independently. The reinforcing part 500 will be described in detail with reference to FIG. 9 .

전술한 축조물 시공 장치(10)는 수직지지부(100)가 모듈형 철골로 마련되어 치수안정성이 높으며 이에 따라 작업부(400)의 형틀 및 다짐기가 매우 정밀하게 위치조정될 수 있다. 따라서, 작업자가 수직지지부(100)의 주변에 관여하지 않고도 작업부(400)의 기구들을 자동 제어하여 다짐작업을 수행할 수 있다.In the above-described structure construction device 10, the vertical support portion 100 is provided with a modular steel frame, so that the dimensional stability is high, and accordingly, the mold and the compactor of the work unit 400 can be positioned very precisely. Therefore, the compaction work can be performed by automatically controlling the instruments of the work unit 400 without the worker being involved in the periphery of the vertical support unit 100 .

또한, 폐색된 ㅁ자형 내부공간에서만 자동 운행하기 때문에 정밀한 치수안정성을 확보하면서 위치를 이동하는 것이 가능하다. 또한, 이송부(300)의 수평 및 수직 방향 경간은 특정 치수에 국한되지 않는다.In addition, it is possible to move the position while securing precise dimensional stability because it operates automatically only in the closed square-shaped inner space. In addition, the horizontal and vertical spans of the transfer unit 300 are not limited to specific dimensions.

또한, 시공하려는 다짐흙벽 유닛과 직교방향으로 부벽을 보강설치하기 위해 보강부(500)를 가설하여 직각방향으로 보강할 수 있다. 이때, 보강부(500)는 2개로 양방향 설치가 가능하다. 이러한 보강부(500)가 사용될 경우, 상부에 이송부(300)가 인상되었을 때 높이 간섭이 발생하지 않도록 수평지지부(200)가 설치될 수 있다.In addition, in order to reinforce the buttress in the direction orthogonal to the compacted earth wall unit to be constructed, the reinforcing part 500 can be installed to reinforce it in the orthogonal direction. At this time, two reinforcing parts 500 can be installed in both directions. When such a reinforcing part 500 is used, a horizontal support part 200 may be installed so that height interference does not occur when the conveying part 300 is raised on the upper part.

또한, 이송부(300)와의 접합 부분은 시공편차를 수용할 수 있도록 볼트 구멍에 여유를 두고, 강접합(마찰접합)이 적용될 수 있다.In addition, a strong joint (friction joint) may be applied to the joint portion with the transfer unit 300 by leaving a margin in the bolt hole to accommodate the construction deviation.

이하에서는 도 3 내지 도 8을 참조하여, 모듈형 철골인 수직지지부(100)가 더욱 상세하게 설명된다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8 , the vertical support 100 as a modular steel frame will be described in more detail.

도 3은 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)의 분해도다.3 is an exploded view of modular steel frame 100 according to one embodiment.

도 4는 조립된 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 나타낸다.4 shows a modular steel frame 100 according to an assembled embodiment.

도 5는 모듈형 철골(100)의 제3 지지부재(103)를 나타낸다.5 shows the third support member 103 of the modular steel frame 100 .

도 6은 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)의 종단면도다.6 is a longitudinal cross-sectional view of a modular steel frame 100 according to one embodiment.

도 7은 연장된 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 나타낸다.7 shows a modular steel frame 100 according to an extended embodiment.

도 8은 제4 지지부재(104)와 결합되는 모듈형 철골(100)을 나타낸다.8 shows a modular steel frame 100 coupled to a fourth support member 104 .

도 3을 참조하여, 수직지지부(100)는 제1 지지부재(101), 제2 지지부재(102) 및 제3 지지부재(103)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the vertical support part 100 may include a first support member 101 , a second support member 102 and a third support member 103 .

제1 지지부재(101)는 웨브 및 플랜지로 구성되며, H형상의 단면을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부재(101)는 H형강일 수 있다. 또한, 제1 지지부재(101)의 길이는 작업자가 취급 가능한 중량 내에서 자유롭게 조정될 수 있다. 또한, 제1 지지부재(101)는 층별로 시공되는 축조물(C)의 1단을 구별하는 기준이 될 수 있다.The first support member 101 is composed of a web and a flange, and may have an H-shaped cross section. For example, the first support member 101 may be an H-beam. In addition, the length of the first support member 101 can be freely adjusted within the weight that the operator can handle. In addition, the first support member 101 may be a criterion for distinguishing one stage of the structure (C) constructed by layer.

제2 지지부재(102)는 사각 평판으로 마련되며, 제1 지지부재(101)의 단부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 지지부재(102)는 복수 개로 마련되어 제1 지지부재(101)의 양 단부에 모두 결합될 수 있다. 제2 지지부재(102)는 복수 개의 관통홀, 예를 들어, 4개의 관통홀이 형성될 수 있다. 관통홀에는 각각 볼트가 체결될 수 있으며, 이는 기존의 수직지지부(100)를 수직 방향으로 연장하기 위해, 또 다른 모듈형 철골로 마련된 수직지지부(100')의 결합을 가능하게 한다. 기존 수직지지부(100)와 연장되는 수직지지부(100')는 볼트(B)로 결합되며, 볼트 헤드의 일부가 제3 지지부재(103)를 결합하기 전에 기존 수직지지부(100)의 제2 지지부재(102)에 선 매립된다.The second support member 102 is provided as a rectangular flat plate and may be coupled to an end of the first support member 101 . For example, a plurality of second support members 102 may be provided and coupled to both ends of the first support member 101 . The second support member 102 may have a plurality of through holes, for example, four through holes. Bolts may be fastened to each of the through-holes, which enables coupling of another vertical support 100' made of another modular steel frame in order to extend the existing vertical support 100 in the vertical direction. The existing vertical support 100 and the extending vertical support 100 'are coupled with a bolt B, and a part of the bolt head is pre-embedded in the second support member 102 of the existing vertical support 100 before coupling the third support member 103.

제3 지지부재(103)는 제1 지지부재(101)의 측면에 결합될 수 있다. 제3 지지부재(103)는 제1 지지부재(101)의 형상을 변환하기 위해 결합된다. H형강으로 마련된 제1 지지부재(101)의 플랜지(P)와 웨브(W)로 둘러싸인 공극에는 축조물 재료가 기계로 고르게 투설되기 어려우며, 작업부(400)가 공극 사이에 투설된 재료에 다짐해머를 위치시켜 다짐 작업을 수행하는데 공간적 제한이 따를 수 있다. 따라서, 제3 지지부재(103)는 제1 지지부재(101)의 플랜지 사이에 형성된 공극을 ㄷ자 형강으로 채워 H형강을 사각 형강으로 형상을 변환시킬 수 있다. 또한, 제3 지지부재(103)는 복수 개로 마련되어 제1 지지부재(101)의 길이 방향을 따라 하나 이상의 제3 지지부재(103)가 결합될 수 있다. The third support member 103 may be coupled to the side surface of the first support member 101 . The third support member 103 is coupled to change the shape of the first support member 101 . In the gap surrounded by the flange P of the first support member 101 made of H-beam and the web W, it is difficult for the construction material to be evenly poured by machine, and the work unit 400 places a compaction hammer on the material poured between the gaps. There may be a spatial restriction in performing the compaction operation. Therefore, the third support member 103 can transform the shape of the H-beam into a square-beam by filling the gap formed between the flanges of the first support member 101 with a U-shaped beam. In addition, a plurality of third support members 103 may be provided and coupled to one or more third support members 103 along the longitudinal direction of the first support member 101 .

결국, 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 제3 지지부재(103)는 제1 지지부재(101)의 양 측면의 공극을 모두 채우도록 결합되고, 제2 지지부재(102)는 제1 지지부재(101)의 양단부에 결합됨으로써, 사각 기둥 형태의 모듈형 철골(100)을 구성할 수 있다. 이에 따라, 모듈형 철골(100)은 자율 자동 다짐기로 작업이 가능한 형상으로 변환되고, 다짐흙벽과 일체화되도록 부착성이 증진될 수 있다.As a result, as shown in FIG. 4, the above-described third support member 103 is coupled to fill all gaps on both sides of the first support member 101, and the second support member 102 is coupled to both ends of the first support member 101, thereby constructing a modular steel frame 100 in the form of a square column. Accordingly, the modular steel frame 100 is converted into a shape that can be operated by an autonomous automatic compactor, and adhesion can be improved so as to be integrated with the compacted earth wall.

또한, 도 3 및 도 5를 참조하여, 제3 지지부재(103)는 제2 지지부재(102)에 체결되는 볼트(B)의 헤드를 부분적으로 수용할 수 있다. 이를 위해, 제3 지지부재(103) 상단은 M자 모양으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 지지부재(103)의 일단은 육각형의 볼트(B) 헤드 형상에 대응하는 형상의 홈이 형성될 수 있다. 도 3에서, 제3 지지부재(103)는 내부가 비어있는 형상으로 도시되어 있으나, 제3 지지부재(103)의 상단에는 솔리드 사각판이 형성될 수 있다. 이 솔리드 사각판은 볼트(B) 헤드를 수용할 수 있는 형상 및 깊이로 오목한 홈이 형성될 수 있다. 이 홈은 체결 후 볼트(B)가 하방으로 낙하하지 않도록 막힌 구조로 형성될 수 있다.Also, referring to FIGS. 3 and 5 , the third support member 103 may partially accommodate the head of the bolt B fastened to the second support member 102 . To this end, the upper end of the third support member 103 may be formed in an M shape. For example, one end of the third support member 103 may have a groove having a shape corresponding to a hexagonal bolt (B) head shape. In FIG. 3 , the third support member 103 is illustrated as having a hollow inside, but a solid rectangular plate may be formed at an upper end of the third support member 103 . This solid rectangular plate can be formed with a concave groove in a shape and depth capable of accommodating the bolt (B) head. This groove may be formed in a blocked structure so that the bolt B does not fall downward after fastening.

이러한 홈은 제2 지지부재(102)의 일면에도 형성될 수 있다. 즉, 제2 지지부재(102)의 일면에는 볼트(B)의 헤드의 형상과 일치하는 형상의 홈이 형성되며, 홈에는 볼트(B)의 헤드가 부분적으로 수용될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 지지부재(102) 및 제3 지지부재(103)는 볼트(B)의 헤드를 공동으로 수용하여, 볼트(B)가 체결되고 제3 지지부재(103)가 제1 지지부재(101)에 결합된 상태에서 더이상 회전하지 않도록 구속할 수 있다.Such a groove may also be formed on one surface of the second support member 102 . That is, a groove having a shape matching the shape of the head of the bolt B is formed on one surface of the second support member 102, and the head of the bolt B can be partially accommodated in the groove. As shown in Figure 6, the second support member 102 and the third support member 103 jointly accommodate the head of the bolt (B), the bolt (B) is fastened and the third support member 103 can be constrained so as not to rotate any further in a state coupled to the first support member 101.

전술한 바와 같이, 제1 지지부재(101), 제2 지지부재(102) 및 제3 지지부재(103, 도 7에서 생략됨)가 결합하여 구성된 사각 기둥 형상의 모듈형 철골(100)은 도 7에 도시된 바와 같이 또 다른 모듈형 철골(100')과 결합하여 수직 방향으로 연장될 수 있다. 이때, 모듈형 철골(100)의 상부 제2 지지부재(102)에 결합된 볼트(B)는 돌출된 몸체가 모듈형 철골(100')의 하부 제2 지지부재(102')를 관통할 수 있다. 제2 지지부재(102')를 관통한 볼트(B)는 너트로 체결되어 모듈형 철골(100)과 모듈형 철골(100')이 수직 방향으로 연장 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치(10)는 원하는 축조물의 높이에 따라 볼트결합을 사용하여 사각 강관모양의 모듈형 철골(100)을 무봉형상을 유지하며 연장할 수 있다.As described above, the rectangular pillar-shaped modular steel frame 100 configured by combining the first support member 101, the second support member 102, and the third support member 103 (omitted in FIG. 7) may extend in the vertical direction by combining with another modular steel frame 100′ as shown in FIG. At this time, the protruding body of the bolt B coupled to the upper second support member 102 of the modular steel frame 100 may pass through the lower second support member 102' of the modular steel frame 100'. The bolt B penetrating the second support member 102' is fastened with a nut so that the modular steel frame 100 and the modular steel frame 100' can be extended and coupled in the vertical direction. In this way, the structure construction apparatus 10 according to one embodiment can extend the modular steel frame 100 in the form of a rectangular steel pipe using a bolt coupling according to the desired height of the structure while maintaining the seamless shape.

전술한 모듈형 철골(100)은, 1단 다짐흙벽 중 하부 2/3가 완성된 후, 매립된 제1 지지부재(101)의 상부 제2 지지부재(102)에 앵커볼트(4개)가 가볼팅될 수 있다. 이때, 앵커볼트(B)를 너트 체결하여 볼트(B)가 하방으로 떨어지지 않게 가조립할 수 있다. 그런 다음 제1 지지부재(101)의 나머지 1/3인 상부 공극에 제3 지지부재(103)를 삽입할 수 있다. 이에 따라, 너트를 제거하더라도 제3 지지부재(103)의 상단에 볼트(B)의 헤드를 수용하는 오목한 홈이 형성된 솔리드 사각판이 볼트(B)가 하방으로 낙하되지 않도록 구속한다. 또한, 볼트(B)의 헤드는 사전에 음각된 제2 지지부재(102)의 홈에 절반이 매립되고 음각된 제3 지지부재(103)의 상부 홈에 나머지 절반이 관입되므로, 이후 임팩트 랜치를 사용하여 2단 수직지지부(100)를 조립할 때 볼트(B)의 회전을 방지할 수 있다. 앵커볼트(B)의 헤드는 항상 1단 수직지지부(100)의 상부 제2 지지부재(102)에 체결되고, 너트는 2단 수직지지부(100')의 하부 제2 지지부재(102')에 긴결될 수 있다. 이러한 수직지지부(100)는 앵커볼트(B)를 먼저 시공한 후 축조물(C)을 시공하기 때문에 수직지지부(100)가 매립된 기 시공된 벽체의 무봉성을 확보하면서 상부 벽체를 이어서 시공할 수 있다. 이와 같은 구조의 수직지지부(100)는 앵커볼트(B)의 선 시공 효과를 달성할 수 있다.In the above-described modular steel frame 100, after the lower 2/3 of the first stage compacted earth wall is completed, four anchor bolts (4) may be temporarily bolted to the upper second support member 102 of the buried first support member 101. At this time, the anchor bolt (B) can be temporarily assembled so that the bolt (B) does not fall downward by fastening the nut. Then, the third support member 103 may be inserted into the upper void that is the remaining 1/3 of the first support member 101 . Accordingly, even if the nut is removed, the solid rectangular plate having a concave groove for accommodating the head of the bolt (B) is formed on the upper end of the third support member 103 to restrain the bolt (B) from falling downward. In addition, since half of the head of the bolt B is embedded in the groove of the second support member 102 engraved in advance and the other half penetrates the upper groove of the engraved third support member 103, the impact wrench can be used to prevent rotation of the bolt B when assembling the two-stage vertical support 100. The head of the anchor bolt (B) is always fastened to the upper second support member 102 of the first stage vertical support part 100, and the nut is the lower second support member of the second stage vertical support part 100 '. Can be fastened to 102 '. Since the vertical support 100 constructs the anchor bolt B first and then constructs the structure C, it is possible to construct the upper wall successively while securing the seamlessness of the pre-constructed wall in which the vertical support 100 is embedded. The vertical support 100 having such a structure can achieve a pre-construction effect of the anchor bolt (B).

도 8을 참조하여, 수직지지부(100)는 제4 지지부재(104)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the vertical support 100 may further include a fourth support member 104 .

제4 지지부재(104)는 제1 지지부재(101, 도 8에서 생략됨) 및 제3 지지부재(103)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제4 지지부재(104)는 철근으로 마련될 수 있다. 전술한 제1 지지부재(101) 및 제3 지지부재(103)의 웨브(W) 및 플랜지(P)에는 제4 지지부재(104)가 관통할 수 있는 복수 개의 홀이 형성될 수 있다. 이때, 홀의 위치는 작업성을 고려하여 선정하되, 제1 지지부재(101)의 길이 방향을 따라 어느 곳에든 형성될 수 있다. 예를 들어, 작업자 관여횟수를 줄이기 위해 제1 지지부재(101) 및 제3 지지부재(103)의 최상부에 마련되면 앵커볼트(B) 고정작업과 동시에 한번에 설치가 가능하다.The fourth support member 104 may be installed on the first support member 101 (omitted in FIG. 8 ) and the third support member 103 . For example, the fourth support member 104 may be provided with a reinforcing bar. A plurality of holes through which the fourth support member 104 can pass may be formed in the webs W and the flange P of the first support member 101 and the third support member 103 described above. At this time, the position of the hole is selected in consideration of workability, but may be formed anywhere along the length direction of the first support member 101. For example, if provided at the top of the first support member 101 and the third support member 103 in order to reduce the number of operator involvement, it is possible to install the anchor bolt (B) at the same time as the fixing work.

이러한 복수 개의 홀을 통해 제4 지지부재(104)는 제1 지지부재(101)와 제3 지지부재(103)를 동시에 수평 방향으로 관통하도록 설치될 수 있다. 즉, 제4 지지부재(104)는 제1 지지부재(101)와 제3 지지부재(103)를 동시에 연결할 수 있다. 이때, 원형관통너트 및 커버조립나사를 조립하여 작업자 관여를 최소화할 수 있다. 또한, 제1 지지부재(101) 및 제3 지지부재(103)로부터 돌출된 제4 지지부재(104)는 축조물(C)의 측벽에 매립되어 축조물과 일체화되고 축조물과 수직지지부(100)의 결합이 더욱 견고해지도록 보강할 수 있다.Through these plurality of holes, the fourth support member 104 may be installed to pass through the first support member 101 and the third support member 103 in a horizontal direction at the same time. That is, the fourth support member 104 can simultaneously connect the first support member 101 and the third support member 103 . At this time, operator involvement can be minimized by assembling the circular through-nut and the cover assembly screw. In addition, the fourth support member 104 protruding from the first support member 101 and the third support member 103 is embedded in the sidewall of the structure C to be integrated with the structure and the structure and the vertical support It can be reinforced so that the coupling of 100 becomes more robust.

도 9는 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)의 측면도다.9 is a side view of a structure construction apparatus 10 including a modular steel frame 100 according to an embodiment.

도 9를 참조하여, 보강부(500)는 보강부재(501), 조절부재(502), 구동부재(503) 및 고정부재(504)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , a reinforcing member 500 may include a reinforcing member 501 , an adjusting member 502 , a driving member 503 and a fixing member 504 .

보강부재(501)는 복수 개로 마련되어 지면과 수평지지부(200) 사이에 수직으로 배치될 수 있다. 보강부재(501)는 수평지지부(200)의 하측면에 접촉하도록 배치되어 수평지지부(200)를 지지할 수 있다.A plurality of reinforcing members 501 may be provided and vertically disposed between the ground and the horizontal support 200 . The reinforcing member 501 may be disposed to contact the lower surface of the horizontal support 200 to support the horizontal support 200 .

조절부재(502)는 보강부재(501)의 하단에 위치하며 보강부재(501)와 일체화될 수 있다. 이러한 조절부재(502)는 보강부재(501)의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 조절부재(502)는 복수 개의 보강부재(501)의 높이편차를 조절하여 수평지지부(200)의 수평도 시공편차를 용이하게 보정할 수 있다. The adjusting member 502 is located at the lower end of the reinforcing member 501 and may be integrated with the reinforcing member 501 . The adjusting member 502 may adjust the height of the reinforcing member 501 . That is, the adjustment member 502 can easily correct the horizontality and construction deviation of the horizontal support part 200 by adjusting the height deviation of the plurality of reinforcing members 501 .

구동부재(503)는 보강부재(501) 및 조절부재(502) 아래에 장착될 수 있다. 구동부재(503)는 보강부재(501) 및 조절부재(502)를 이동시키도록 구동될 수 있다. 예를 들어, 구동부재(503)는 무방향 자율구동장치로 마련되어 가설을 위해 보강부(500)의 위치를 이동시켜야 하는 경우 독립적인 위치 이동을 가능하게 한다.The driving member 503 may be mounted below the reinforcing member 501 and the adjusting member 502 . The driving member 503 may be driven to move the reinforcing member 501 and the adjusting member 502 . For example, the driving member 503 is provided as a non-direction autonomous driving device and enables independent position movement when the position of the reinforcing part 500 needs to be moved for erection.

고정부재(504)는 보강부재(501) 또는 수직지지부(100)를 고정시킬 수 있다. 고정부재(504)는 예를 들어, 탈착식 아웃리거로 마련될 수 있다. 이러한 고정부재(504)는 보강부재(501) 또는 수직지지부(100)에 의한 수평지지부(200)의 수평도가 확보된 후 이를 고정하기 위해 사용될 수 있다.The fixing member 504 may fix the reinforcing member 501 or the vertical support 100 . The fixing member 504 may be provided as a detachable outrigger, for example. The fixing member 504 may be used to fix the reinforcing member 501 or the horizontal support 200 by the vertical support 100 after the horizontality is secured.

전술한 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)를 사용하여 다짐흙벽을 시공하는 순서는 다음과 같다.The order of constructing the compacted earth wall using the structure construction device 10 including the modular steel frame 100 according to the above-described embodiment is as follows.

1. 1단 수직지지부(100)를 구성할 제1 지지부재(101)를 바닥 슬라브에 앵커링 한다. 1. Anchor the first support member 101 to form the first stage vertical support 100 to the floor slab.

2. 제1 지지부재(101)의 상부에 제2 지지부재(102)와 앵커볼트(B)를 선 조립하고 제3 지지부재(103)를 결합한다. 2. Pre-assemble the second support member 102 and the anchor bolt (B) on the top of the first support member 101, and then combine the third support member 103.

3. 제2 지지부재(102) 상에 수평지지부(200)를 결합하고, 수평지지부(200) 아래에 보강부(500)를 설치한다.3. Combine the horizontal support part 200 on the second support member 102, and install the reinforcing part 500 under the horizontal support part 200.

4. 수평지지부(200)의 상부에 이송부(300)를 인상하여 결합한다.4. Raise the transfer unit 300 on the top of the horizontal support unit 200 and combine it.

5. 작업부(400)를 구동하여 1단 흙벽을 완성한다. 이때, 도 2와 같이 양측 제2 지지부재(102)의 상단까지 다짐흙벽이 완성된다. 또한, 수직지지부(100)는 다짐흙벽에 매립된다. 5. Drive the work unit 400 to complete the first-stage earthen wall. At this time, as shown in FIG. 2, the compacted soil walls are completed up to the upper ends of the second support members 102 on both sides. In addition, the vertical support 100 is embedded in the compacted soil wall.

6. 1단 흙벽이 완성된 후 이송부(300)의 결합을 해체한다.6. After the first-stage earthen wall is completed, the coupling of the transfer unit 300 is dismantled.

7. 수평지지부(200) 및 보강부(500)를 해체한다.7. Dismantle the horizontal support part 200 and the reinforcing part 500.

8. 1단 수직지지부(100)의 제2 지지부재(102)에 선 매립되어 있는 앵커볼트(B)를 사용하여 1단 수직지지부(100) 상부에 2단 수직지지부(100)를 결합한다.8. The second stage vertical support 100 is coupled to the upper part of the first stage vertical support 100 using the anchor bolts (B) pre-embedded in the second support member 102 of the first stage vertical support 100.

9. 2단 수직지지부(100) 상부에 이송부(300)를 결합한다.9. Combine the transfer part 300 on the upper part of the 2-stage vertical support part 100.

10. 작업부(400)를 구동하여 2단 다짐흙벽을 시공한다.10. Drive the work unit 400 to construct a two-stage compacted earth wall.

전술한 방법으로 시공된 축조물에 있어서, 단위흙벽의 양측 끝단은 이송부(300)의 내부 수평경간에 의해 달라질 수 있다.In the structure constructed by the above-described method, both ends of the unit earthen wall may vary depending on the inner horizontal span of the transfer unit 300.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치를 사용하면 수직지지부(100)보다 큰 다짐흙벽이 시공되며, 수직지지부(100)를 내골격으로 매립시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, when using the structure construction device according to an embodiment, a compacted earth wall larger than the vertical support 100 is constructed, and the vertical support 100 can be embedded in the endoskeleton.

또한, 작업부(400)의 형틀 측면판의 위치를 조절하여 단위흙벽의 시공조인트 위치를 조절할 수 있다.In addition, the position of the construction joint of the unit earthen wall can be adjusted by adjusting the position of the mold side plate of the work unit 400.

도 10은 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)를 사용하여 축조물(C)이 시공되는 지면을 좌표로 나타낸다.Figure 10 shows the ground on which the construction (C) is constructed using the construction construction device 10 including a modular steel frame 100 according to an embodiment in coordinates.

도 10을 참조하여, 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)를 사용하여 축조물(C)을 시공하는 방법은 다음과 같이 좌표로 설명될 수 있다.Referring to Figure 10, a method of constructing a structure (C) using the structure construction apparatus 10 including a modular steel frame 100 according to an embodiment can be described in terms of coordinates as follows.

1. (X1, Y1), (X2, Y1) 및 (X1, Y2)에 3개의 수직지지부(100)를 설치하고, (X1, Y1) 및 (X1, Y2)에 위치한 수직지지부(100)의 상부에 수평지지부(200)를 조립한다.1. Install three vertical supports 100 at (X1, Y1), (X2, Y1) and (X1, Y2), and install the vertical supports 100 located at (X1, Y1) and (X1, Y2) Assemble the horizontal support 200 on top.

2. (X1, Y1) 및 (X2, Y1)에 위치한 수직지지부(100)의 상부 제2 지지부재(102)에 이송부(300)를 조립한다. 이때, 한쪽 측면을 직각 벽체를 구성하는 골조에 구속하여 이송부(300)의 구조적 안정성을 확보한다.2. Assemble the transfer unit 300 to the upper second support member 102 of the vertical support unit 100 located at (X1, Y1) and (X2, Y1). At this time, structural stability of the transfer part 300 is secured by constraining one side to the frame constituting the right angle wall.

3. (X1, Y1) 및 (X2, Y1)을 경간으로 하는 다짐흙벽이 완성된 후 (X1, Y1) 및 (X1, Y2) 사이의 다짐흙벽을 완성한다. 3. After the compacted earth walls with spans (X1, Y1) and (X2, Y1) are completed, complete the compacted earth walls between (X1, Y1) and (X1, Y2).

4. (X2, Y1) 및 (X3 Y1) 경간의 다짐흙벽을 시공하는 때는 이미 (X2, Y1)에 위치한 수직지지부(100)가 다짐흙벽에 매립되어 내력이 더욱 보강된다.4. When constructing the compacted earth wall of (X2, Y1) and (X3 Y1) spans, the vertical support 100 already located at (X2, Y1) is embedded in the compacted earth wall to further reinforce its load capacity.

5. 수직지지부(100)에 다음의 임시가설 고정부재(504)를 설치하여 격리된 독립 수직지지부(100)를 보강한다.5. The following temporary temporary fixing member 504 is installed on the vertical support 100 to reinforce the isolated independent vertical support 100.

전술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 모듈형 철골(100)을 포함하는 축조물 시공 장치(10)는 담틀장비 기구들의 스트로크 편차를 배제하여 다짐흙벽의 치수정밀도 및 균일품질을 확보할 수 있다. As described above, the construction construction device 10 including the modular steel frame 100 according to an embodiment can secure the dimensional accuracy and uniform quality of the compacted earth wall by excluding the stroke deviation of the frame equipment devices.

또한, 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치(10)는 수직지지부(100) 또는 수평지지부(200)가 다짐흙벽 시공 시에는 작업부(400)의 갠트리 가설자재로 사용될 수 있고, 시공 후에는 다짐흙벽 내부에 매립되는 보강재로 사용되어 축조물의 내진성능을 향상시킬 수 있다. In addition, in the structure construction apparatus 10 according to an embodiment, the vertical support part 100 or the horizontal support part 200 can be used as a gantry temporary material of the work unit 400 during the construction of the compacted earth wall, and after construction, it is used as a reinforcing material buried inside the compacted earth wall to improve the seismic performance of the structure.

또한, 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치(10)는 수직지지부(100)와 작업부(400)의 주행 및 이송에 간섭을 최소화하여 다짐흙벽을 시공하기 위한 자동화 담틀장비(형틀 및 다짐기)의 현장적용을 가능하게 한다. 이에 따라, 가설에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.In addition, the structure construction device 10 according to an embodiment minimizes interference in the travel and transfer of the vertical support 100 and the work unit 400, thereby enabling automated damming equipment (forms and compactors) to be applied to the field. Accordingly, it is possible to reduce the time and cost required for hypothesis.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, in the embodiments of the present invention, specific details such as specific components and limited examples and drawings have been described, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions. For example, even if the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or components such as the described structure or device are combined or combined in a different form from the described method, or replaced or substituted by other components or equivalents, appropriate results can be achieved. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be determined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the following claims belong to the scope of the present invention.

10: 축조물 시공 장치
100: 수직지지부
101: 제1 지지부재
102: 제2 지지부재
103: 제3 지지부재
104: 제4 지지부재
200: 수평지지부
300: 이송부
400: 작업부
500: 보강부
501: 보강부재
502: 조절부재
503: 구동부재
504: 고정부재10: construction construction device
100: vertical support
101: first support member
102: second support member
103: third support member
104: fourth support member
200: horizontal support
300: transfer unit
400: work unit
500: reinforcement part
501: reinforcing member
502: adjusting member
503: driving member
504: fixing member

Claims

A first support member composed of a web and a flange forming an H shape;
a second support member coupled to an end of the first support member; and
a third support member coupled to be accommodated in a gap formed by the web and the flange of the first support member;
including,
The first support member, the second support member, and the third support member are integrated into a rectangular pillar shape,
The third support member has an upper end formed of a solid square plate,
The solid square plate is formed with a groove for accommodating the head of the bolt,
The groove is formed to match the shape of the head to restrain the bolt from rotating, modular steel frame.

According to claim 1,
The second support member is formed with a plurality of through holes to fasten bolts for extending and assembling the first support member,
Wherein the second support member is formed with a groove partially accommodating the head of the bolt at the bottom, modular steel frame.

According to claim 1,
The second support member is coupled to both ends of the first support member, respectively,
A plurality of the modular steel frames extend in a vertical direction by coupling each of the second support members together with bolts.