KR102557916B1 - Smart putting board and putting game system using the same - Google Patents

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KR102557916B1 KR1020210116150A KR20210116150A KR102557916B1 KR 102557916 B1 KR102557916 B1 KR 102557916B1 KR 1020210116150 A KR1020210116150 A KR 1020210116150A KR 20210116150 A KR20210116150 A KR 20210116150A KR 102557916 B1 KR102557916 B1 KR 102557916B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템을 제공한다. 에어셀, 오일셀, 스테핑모터, 서보모터 중 적어도 하나를 포함하는 높이조절부재를 이용하여 사용자의 필요에 따라 높이 조절을 통해 실제 지형과 같은 경사를 구현할 수 있고, 높이조절부재의 종류에 따라 계절(하계 및 동계)에 따른 노면의 거칠기 등을 표현 할 수 있어 보다 효과적이고, 사실감 있는 퍼팅 연습을 할 수 있도록 하며, 같은 공간에 있지 않아도 전용 웹(WEP)과 앱(APP)을 통해 함께 게임을 즐길 수 있도록 한 스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템에 관한 것이다. One embodiment of the present invention provides a smart putting board and a putting game system using the same. A height adjusting member including at least one of an air cell, an oil cell, a stepping motor, and a servo motor can be used to implement a slope like the actual topography by adjusting the height according to the user's needs, and depending on the type of height adjusting member, the roughness of the road surface according to the season (summer and winter) can be expressed, enabling more effective and realistic putting practice, and a smart putting board that allows users to enjoy the game together through a dedicated web (WEP) and application (APP) even if they are not in the same space. It relates to the putting game system used.

Description

스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템{Smart putting board and putting game system using the same}Smart putting board and putting game system using the same {Smart putting board and putting game system using the same}

본 발명은 스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 필요에 따라 퍼팅 보드의 높이를 조절할 수 있도록 하여, 실제 지형과 유사하게 경사를 구현하는 것을 통해 사실감 있는 퍼팅 연습을 할 수 있어, 효과적인 퍼팅 연습을 가능하도록 한 스마트 퍼팅보드와, 이를 이용하여 원거리에 있는 사용자와 함께 게임을 즐길 수 있고, 계절과 지형 높낮이 단계 등을 선택함으로써 보다 사실감 있는 퍼팅 연습을 가능하도록 한 퍼팅게임 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart putting board and a putting game system using the same, and more particularly, to a smart putting board capable of effective putting practice by allowing the height of the putting board to be adjusted according to a user's needs and realizing an incline similar to the actual terrain, thereby enabling effective putting practice, and a putting game system enabling more realistic putting practice by allowing users to enjoy a game with a user from a distance using the same and selecting the season and the height of the terrain, etc.

최근 골프를 즐기는 사람들이 증가함에 따라, 퍼팅 연습을 위한 장비 등과 관련하여서 사람들의 관심이 계속 증가하고 있다. 이에 따라, 퍼팅 연습을 할 수 있는 장치가 시중에 마련되어 있는데, 기존의 퍼팅 연습 장치는 일반적으로 평평한 바닥에 매트를 깔아서 일직선 퍼팅을 연습하는 형태로 되어 있다.Recently, as the number of people enjoying golf increases, people's interest in equipment for practicing putting is continuously increasing. Accordingly, a device for practicing putting is provided on the market. Existing putting practice devices are generally in the form of practicing straight putting by laying a mat on a flat floor.

그러나 실제로 더 어려운 것은 울퉁불퉁한 높낮이를 가진 지형에서의 퍼팅인데, 실제 골프장에서 울퉁불퉁한 높낮이의 지형을 마주했을 때, 기존의 퍼팅 연습용 장치로는 적응하기가 어렵다는 문제점이 있다. However, what is actually more difficult is putting on terrain with rugged heights. When faced with rugged terrain in an actual golf course, there is a problem that it is difficult to adapt to existing putting practice devices.

또한, 코로나 바이러스의 세계적인 유행으로 인해 많은 사람들과 만나 함께하는 활동이 제한적인 상황으로, 집에서 많은 시간을 보내게 되는 경우가 많아져, 홈트레이닝과 같이 집에서 시간을 보내며 즐길 수 있는 활동들을 필요로 하는 실정이다.In addition, due to the global epidemic of corona virus, activities to meet and work with many people are limited, and there are many cases where a lot of time is spent at home, so there is a need for activities that can be enjoyed while spending time at home, such as home training.

등록특허 제10-1870150호Registered Patent No. 10-1870150

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 사용자의 필요에 따라, 에어셀, 오일셀, 스테핑모터, 서보모터 중 적어도 하나를 포함하는 높이조절부재를 통해 높이 조절을 함으로써 울퉁불퉁한 지형의 표현을 가능하게 하고, 높이를 조절하는 높이조절부재의 종류를 계절(하계 및 동계)에 따라 다르게 적용하여, 계절(하계 및 동계)에 따른 퍼팅 느낌과 실제 지형에서 퍼팅 연습을 하는 것과 같이 느낄 수 있도록 하여, 보다 효과적이고 사실감 있는 퍼팅 연습을 가능하도록 하고, 이를 이용하여 같은 공간에 있지 않아도 원거리에 있는 사용자와 다양한 모드의 게임을 즐길 수 있도록 하는 스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and according to the user's needs, the height is adjusted through a height adjusting member including at least one of an air cell, an oil cell, a stepping motor, and a servo motor to enable the expression of a rugged terrain, and the type of height adjusting member for adjusting the height is applied differently depending on the season (summer and winter), so that the feeling of putting according to the season (summer and winter) and the feeling of putting practice on real terrain are more effective. It is to provide a smart putting board and a putting game system using the smart putting board that enables realistic and realistic putting practice and allows users to enjoy various modes of games with users at a distance even if they are not in the same space.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 실제 지형과 유사한 환경으로 퍼팅 연습이 가능한 스마트 퍼팅보드에 있어서, 상기 스마트 퍼팅보드는, 골프 퍼팅을 위한 지면을 형성하는 커버부; 실제 지형과 유사하게 경사를 구현할 수 있도록 설정된 부분의 높이를 조절하는 지형형성부; 상기 커버부의 표면에서 이동하는 물체를 인식하는 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 지형형성부의 하부에서 상기 지형형성부를 지지하는 하우징부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, one embodiment of the present invention is a smart putting board capable of practicing putting in an environment similar to the actual terrain, wherein the smart putting board includes a cover part forming a ground for golf putting; a topography shaping unit that adjusts the height of a set portion to implement a slope similar to the actual topography; a sensor unit including a plurality of sensors for recognizing an object moving on the surface of the cover unit; and a housing part supporting the topography shaping unit at a lower portion of the topography shaping unit.

이때 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 지형형성부는, 상기 커버부의 설정된 부분을 설정된 높이만큼 상승 또는 하강시키는 높이조절부재; 상기 높이조절부재의 높이 상승 또는 높이 하강을 제어하는 높이조절장치; 및 상기 높이조절부재의 하부에서 상기 높이조절부재를 지지하는 바닥부재;를 포함할 수 있다. At this time, in the embodiment of the present invention, the terrain forming unit, a height adjusting member for raising or lowering the set portion of the cover by a set height; a height adjusting device for controlling a height rise or fall of the height adjusting member; and a bottom member supporting the height adjusting member at a lower portion of the height adjusting member.

또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 높이조절부재는, 에어셀, 오일셀, 스테핑모터, 서보모터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 커버부에 대응하여 설정된 위치에 복수개로 배치되고, 상기 높이조절장치는, 상기 높이조절부재를 제어하도록 유압기, 공압기, 전원공급기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, in an embodiment of the present invention, the height adjusting member includes at least one of an air cell, an oil cell, a stepping motor, and a servo motor, and is disposed in a plurality at a position set corresponding to the cover part, and the height adjusting device may include at least one of a hydraulic press, a pneumatic press, and a power supply to control the height adjusting member.

또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 커버부는, 인조잔디를 포함하는 인조잔디매트; 및 상기 인조잔디매트의 하단에 배치되고, 적어도 일부분이 팽창되어 설정된 경사를 형성하는 팽창원단;을 포함할 수 있다.Further, in an embodiment of the present invention, the cover unit may include an artificial turf mat including artificial turf; and an inflatable fabric disposed at a lower end of the artificial turf mat and at least partially inflated to form a set incline.

또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서부는, 물체를 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라와 함께 작동하여 대상 물체를 감지하는 센서모듈;을 포함하되, 상기 센서모듈은, 비전센서, 적외선센서, 도플러센서, 모션센서, 근접센서, 레이저센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the sensor unit may include a camera for photographing an object; and a sensor module operating together with the camera to detect a target object, wherein the sensor module may include at least one of a vision sensor, an infrared sensor, a Doppler sensor, a motion sensor, a proximity sensor, and a laser sensor.

또한, 상기 스마트 퍼팅보드는, 외부 장치와 통신하여 데이터를 송수신하는 통신부; 및 수신한 데이터를 이용하여 상기 지형형성부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다. In addition, the smart putting board, a communication unit for transmitting and receiving data by communicating with an external device; and a control unit controlling the topography shaping unit using the received data.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템은 앞서 예시한 스마트 퍼팅보드; 퍼팅게임 프로그램 및 상기 퍼팅게임 프로그램을 이용하는 회원과 관련된 정보를 저장하여 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 운영하는 서버; 및 스마트폰, 태블릿, 기타전용단말기 중 어느 하나로 형성되어 상기 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 실행할 수 있는 사용자단말기;를 포함할 수 있다. In order to achieve the above technical problem, the system according to another embodiment of the present invention is a smart putting board exemplified above; A server for storing a putting game program and information related to members using the putting game program and operating at least one of a putting game dedicated web (WEP) and an application (APP); and a user terminal formed of any one of a smart phone, a tablet, and other dedicated terminals and capable of executing at least one of the web (WEP) and the application (APP) dedicated to the putting game.

이때 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 서버는, 상기 퍼팅게임 프로그램을 진행하는 경우, 계절 및 지역 중 적어도 하나의 선택에 따라 게임 환경을 가변 설정할 수 있다.At this time, in another embodiment of the present invention, when the putting game program is performed, the server may variably set a game environment according to selection of at least one of a season and a region.

또한 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 서버는, 동계를 선택할 경우, 상기 스마트 퍼팅보드의 상기 높이조절부재를 구성하는 적어도 하나 이상의 스테핑 모터가 구동되어 딱딱한 노면을 표현하고, 하계를 선택할 경우, 상기 스마트 퍼팅보드의 상기 높이조절부재를 구성하는 적어도 하나 이상의 에어셀이 구동되어 부드러운 노면을 표현하고, 퍼팅 노면의 높이를 단계별로 나누어, 높이를 선택할 수 있다. In another embodiment of the present invention, when winter is selected, the server expresses a hard road surface by driving at least one stepping motor constituting the height adjusting member of the smart putting board, and when selecting summer season, at least one air cell constituting the height adjusting member of the smart putting board is driven to express a soft road surface, and the height of the putting road surface is divided into stages to select a height.

또한 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 퍼팅게임 시스템은, 상기 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP)에 가입된 회원끼리 게임을 진행할 수 있도록 매칭하되, 설정된 기준에 따라 회원을 구분하고, 비슷한 등급을 가진 회원끼리 랜덤으로 매칭하여 게임을 진행할 수 있도록 하여, 같은 공간에 있지 않아도, 여러 사람 간 게임을 즐길 수 있다.In another embodiment of the present invention, the putting game system matches members registered to the putting game dedicated web (WEP) and application (APP) to play the game, classifies the members according to set criteria, and randomly matches members with similar grades to play the game, so that several people can enjoy the game even if they are not in the same space.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 스마트 퍼팅보드 및 이를 이용한 퍼팅게임 시스템은 에어셀, 오일셀, 스테핑모터, 서보모터 중 적어도 하나를 포함하는 높이조절부재를 통해 퍼팅보드의 높이를 조절하여, 다양한 형태의 지형을 구현할 수 있으며, 높이조절부재의 종류를 달리하는 것을 통해 부드럽고, 거친 노면을 표현할 수 있어, 계절(하계 및 동계)에 따른 노면의 느낌을 보다 사실감 있게 구현할 수 있다. 이를 통해 사용자의 선택에 따른 계절과 실제 지형에서 퍼팅 연습을 하는 것과 같은 효과를 주어 보다 효과적이고, 사실감 있는 퍼팅 연습을 할 수 있다. 또한, 이를 이용하여 전용 웹(WEP)과 앱(APP)을 이용하여, 같은 공간에 있지 않아도 다른 지역에 있는 사용자들과 게임을 플레이할 수 있으며, 이를 통해 지루하지 않게 퍼팅 연습을 즐길 수 있다는 장점이 존재한다.According to an embodiment of the present invention, the smart putting board and the putting game system using the same of the present invention adjust the height of the putting board through a height adjusting member including at least one of an air cell, an oil cell, a stepping motor, and a servo motor to implement various types of topography, and to express a smooth and rough road surface through different types of height adjusting members, so that the feeling of the road surface according to the season (summer and winter) can be more realistically implemented. Through this, it is possible to practice putting more effectively and realistically by giving the same effect as practicing putting in the season and actual terrain according to the user's choice. In addition, using this, you can play the game with users in other areas using a dedicated web (WEP) and application (APP), even if you are not in the same space, and through this, you can enjoy putting practice without getting bored. There is an advantage.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드의 분해도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드를 A-A'선을 따라 절단하였을 때의 단면을 나타낸 이미지이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형형성부를 나타낸 이미지이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드의 지형형성 부분 예시도이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅게임 시스템의 구성도이다.
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다른 지역 사용자와의 퍼팅게임 시스템의 예를 도시하는 이미지이다.1 is an exploded view of a smart putting board according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an image showing a cross section when the smart putting board according to an embodiment of the present invention is cut along the line A-A'.
3 is an image showing a terrain formation unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of a terrain formation portion of a smart putting board according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a putting game system according to another embodiment of the present invention.
6 is an image showing an example of a putting game system with users in other regions according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another member interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but it should be understood that the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드(100)의 분해도이다.1 is an exploded view of a smart putting board 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 스마트 퍼팅보드(100)는 골프 퍼팅을 위한 지면을 형성하는 커버부(110), 실제 지형과 유사하게 경사를 구현할 수 있도록 설정된 부분의 높이를 조절하는 지형형성부(130), 상기 커버부(110)의 표면에서 이동하는 물체를 인식하는 복수의 센서를 포함하는 센서부(150) 및 상기 지형형성부(130)의 하부에서 상기 지형형성부(130)를 지지하는 하우징부(170)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 커버부(110)는, 인조잔디를 포함하여 실제 그린과 같은 환경을 구사하는 인조잔디매트(111), 및 상기 인조잔디매트(111)의 하단에 배치되고, 상기 지형형성부(130)가 높이를 조절하여 경사를 구현할 때, 적어도 일부분이 부드럽게 팽창되어 자연스럽게 설정된 경사를 형성할 수 있도록 돕는 팽창원단(112)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부(150)는, 구체적으로 도시 되지는 않았으나 물체를 촬영하는 카메라(151) 및 상기 카메라(151)와 함께 작동하여 대상 물체를 감지하는 센서모듈(152)을 포함할 수 있고, 이때 상기 센서모듈(152)은 비전센서, 적외선센서, 도플러센서, 모션센서, 근접센서, 레이저센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 필요에 따라 복수개가 상기 스마트 퍼팅보드(100)에 설치될 수 있으며, 사용자가 퍼팅 연습을 할 때, 공의 모습과 속도 등을 인식하고, 퍼팅과 관련하여 도움이 되는 다양한 정보를 습득하여, 사용자에게 제공하는 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the smart putting board 100 according to the present invention includes a cover part 110 forming a ground for golf putting, a topography forming part 130 adjusting the height of a part set to implement a slope similar to the actual topography, a sensor part 150 including a plurality of sensors recognizing an object moving on the surface of the cover part 110, and a housing part supporting the topography forming part 130 at the bottom of the topography forming part 130 (170). At this time, the cover part 110 may include an artificial turf mat 111 including artificial turf, which makes use of an environment like a real green, and an inflatable fabric 112 disposed at the lower end of the artificial turf mat 111 and helping to form a naturally set inclination by at least a portion of which is gently inflated when the topography forming unit 130 adjusts the height to implement the inclination. In addition, although not specifically shown, the sensor unit 150 may include a camera 151 that photographs an object and a sensor module 152 that operates together with the camera 151 to detect a target object. In this case, the sensor module 152 may include at least one of a vision sensor, an infrared sensor, a Doppler sensor, a motion sensor, a proximity sensor, and a laser sensor. A plurality of these sensors can be installed on the smart putting board 100 as needed, and when a user practices putting, recognizes the shape and speed of the ball, acquires various information related to putting, and provides it to the user.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드(100)를 A-A'선을 따라 절단하였을 때의 단면을 나타낸 이미지이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형형성부(130)를 나타낸 이미지이다.2 is an image showing a cross section when the smart putting board 100 according to an embodiment of the present invention is cut along the A-A' line, and FIG. 3 is a terrain forming unit 130 according to an embodiment of the present invention. An image showing.

도 2 내지 도 3을 참조하면 상기 지형형성부(130)는 상기 커버부(110)의 설정된 부분을 설정된 높이만큼 상승 또는 하강시키는 높이조절부재(132), 상기 높이조절부재(132)의 높이 상승 또는 높이 하강을 제어하는 높이조절장치(131) 및 상기 높이조절부재(132)의 하부에서 상기 높이조절부재(132)를 지지하는 바닥부재(133)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 높이조절부재(132)는 에어셀, 오일셀, 스테핑모터, 서보모터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 커버부(110)에 대응하여 설정된 위치에 복수개로 배치되고, 상기 높이조절장치(131)는 상기 높이조절부재(132)를 제어하도록 유압기, 공압기, 전원공급기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1에 표시된 A-A'선을 따라 절단하였을 때의 단면을 나타낸 이미지인 도 2를 통해 상기 높이조절부재(132)가 작동하여 다양한 높이의 지형을 형성하는 모습의 예시를 확인할 수 있다. 상기 높이조절부재(132)가 오일셀과 에어셀을 포함하는 경우, 상기 높이조절장치(131)는 설정된 위치에 각각 유압기와 공압기가 설치되고, 상기 높이조절부재(132)가 스테핑모터 또는 서보모터를 포함하는 경우, 상기 높이조절장치(131)는 설정된 위치에 전원공급기가 설치된다.2 and 3, the topography forming unit 130 may include a height adjusting member 132 that raises or lowers a set portion of the cover part 110 by a set height, a height adjustment device 131 for controlling the elevation or descent of the height adjustment member 132, and a floor member 133 supporting the height adjustment member 132 at a lower portion of the height adjustment member 132. At this time, the height adjusting member 132 includes at least one of an air cell, an oil cell, a stepping motor, and a servo motor, and is disposed in a plurality at a position set to correspond to the cover part 110, and the height adjusting device 131 may include at least one of a hydraulic press, a pneumatic press, and a power supply to control the height adjusting member 132. An example of how the height adjusting member 132 operates to form terrain of various heights can be confirmed through FIG. 2, which is an image showing a cross section when cut along the line A-A' shown in FIG. When the height adjusting member 132 includes an oil cell and an air cell, the height adjusting device 131 has an oil pressure and a pneumatic pressure installed at set positions, and the height adjusting member 132 includes a stepping motor or a servo motor. In the case where the height adjusting device 131 includes a power supply, a power supply is installed at a set position.

도 2의 경우, 에어셀과 스테핑모터 또는 서보모터로 상기 높이조절부재(132)가 이루어진 경우이며, 표시된 (a) 부분은 지형형성 전의 모습으로, 상기 커버부(110)가 평탄한 상태이다. 이때, 설정된 위치에 복수개로 형성된 상기 높이조절장치(131)가 각각의 에어셀로 공기의 양을 조절하여 T로 표시된 부분과 같이 공기출입관을 통해 공기를 공급함으로써 에어셀이 수직팽창에 의해 상승하면서 상기 커버부(110)가 솟아올라 표시된 (b) 부분과 같이 지형을 형성하게 된다. 또한, 상기 높이조절장치(131)가 각각의 스테핑모터 또는 서보모터에 전원을 공급함으로써 모터 내부에 위치한 모터나사가 상승하면서 회전각도에 의해 나사의 높이가 조절되고, 이에 따라 상기 커버부(110)가 솟아올라 표시된 (c) 부분과 같이 지형을 형성하게 된다. 에어셀(오일셀) 또는 모터(스테핑모터 및 서보모터)는 표시된 (b)와 (c) 부분과 같이 단독으로 지형을 형성할 수 있고, 동시에 작동되어 함께 지형을 형성할 수도 있다. 이와 같은 방법으로 다양한 형태의 지형을 구현하는 것이 가능함으로써, 사용자는 실제 지형과 같은 느낌으로 퍼팅 연습을 할 수 있어 보다 효과적이고, 사실감 있는 퍼팅 연습을 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 지형의 변화를 다양하게 줄 수 있기 때문에 지루하지 않은 퍼팅 연습이 가능하다.In the case of FIG. 2 , the height adjusting member 132 is made of an air cell and a stepping motor or a servo motor, and the portion (a) shown is a state before terrain formation, and the cover part 110 is in a flat state. At this time, a plurality of height adjusting devices 131 formed at set positions adjust the amount of air to each air cell and supply air through the air inlet pipe as indicated by T. As the air cells rise by vertical expansion, the cover part 110 rises to form a topography as shown in part (b). In addition, as the height adjustment device 131 supplies power to each stepping motor or servo motor, the motor screw located inside the motor rises and the height of the screw is adjusted by the rotation angle, and accordingly, the cover part 110 rises to form a topography as shown in part (c). Air cells (oil cells) or motors (stepping motors and servomotors) can form the terrain alone, as shown in parts (b) and (c), or they can be operated simultaneously to form the terrain together. Since it is possible to implement various types of terrain in this way, the user can practice putting with the same feeling as the actual terrain, so that more effective and realistic putting practice can be achieved. In addition, it is possible to practice putting that is not boring because the terrain can be changed in various ways.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 퍼팅보드(100)의 지형형성 부분 예시도이다.4 is an exemplary view of a terrain formation portion of a smart putting board 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 표시된 번호와 같이 상기 지형형성부(130)는 지정된 영역의 바닥면에서 지형을 형성할 수 있다. 사용자가 원하는 영역을 선택하여 지형을 형성하도록 할 수 있으며, 순차적으로 지형이 형성되는 형태도 가능할 수 있다.Referring to FIG. 4 , as indicated by numbers, the topography forming unit 130 may form a topography on the bottom surface of a designated area. The topography may be formed by selecting a desired area by the user, and a topography may be sequentially formed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅게임 시스템의 구성도이고, 도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다른 지역 사용자와의 퍼팅게임 시스템의 예를 도시하는 이미지이다.5 is a configuration diagram of a putting game system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an image showing an example of a putting game system with users in other regions according to another embodiment of the present invention.

도 5내지 도 6을 참조하면 상기 스마트 퍼팅보드(100)는 외부 장치와 통신하여 데이터를 송수신하는 통신부(180) 및 수신한 데이터를 이용하여 상기 지형형성부(130)를 제어하는 제어부(190)를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the smart putting board 100 may further include a communication unit 180 for transmitting and receiving data by communicating with an external device and a control unit 190 for controlling the topography forming unit 130 using received data.

상기 퍼팅게임 시스템은 전술한 본 발명의 스마트 퍼팅보드(100), 퍼팅게임 프로그램 및 상기 퍼팅게임 프로그램을 이용하는 회원과 관련된 정보를 저장하여 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 운영하는 서버(300) 및 스마트폰, 태블릿, 기타전용단말기 중 어느 하나로 형성되어 상기 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 실행할 수 있는 사용자단말기(200)를 포함할 수 있다. 상기 서버(300)는 상기 퍼팅게임 프로그램과 관련하여, 회원 가입을 통해 저장되는 회원 정보를 바탕으로 웹(WEP) 또는 앱(APP)에 접속한 회원정보를 확인하고 퍼팅게임을 매칭할 수 있다. 또한, 회원을 설정된 기준을 바탕으로 등급별로 나누고, 회원등급 별 게임 매칭을 실시할 수 있으며, 매칭된 회원끼리 게임을 플레이 할 수 있다. 또한, 도 6에 나타낸 것과 같이 같은 공간에 있지 않아도, 다수의 참가자 간 각각의 스마트폰, 탭, 패드 및 기타전용단말기 중 하나로 형성되는 상기 사용자단말기(200)를 이용하여 게임을 즐길 수 있어, 지루하지 않게 퍼팅 연습을 할 수 있는 효과가 있으며, 코로나 바이러스의 세계적 유행으로 인해 다수의 사람을 만나는 활동이 어려운 상황에 집에서도 간편하고 즐겁게 다수의 사람과 게임을 즐길 수 있다는 장점이 있다. 또한, 상기 서버(300)는 상기 퍼팅게임 프로그램을 진행하는 경우에 동계 및 하계와 같은 계절 및 지역 중 적어도 하나의 선택에 따라 게임 환경을 가변 설정하여 플레이 할 수 있다. 이때, 상기 서버(300)는 사용자가 동계를 선택할 경우, 상기 스마트 퍼팅보드(100)의 상기 높이조절부재(132)를 구성하는 적어도 하나 이상의 스테핑 모터가 구동되어 딱딱한 노면을 표현하고, 하계를 선택할 경우, 상기 스마트 퍼팅보드(100)의 상기 높이조절부재(132)를 구성하는 적어도 하나 이상의 에어셀이 구동되어 부드러운 노면을 표현할 수 있다. 이를 통해 계절에 따라 달라지는 노면에 따른 퍼팅 감각을 사용자가 익힐 수 있어, 보다 효과적인 연습이 가능하며, 사실감 있는 연습이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 퍼팅 노면의 높이를 단계별로 나누어, 높이를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 게임을 플레이하기 위해서 상기 사용자단말기(200)를 통해 회원가입 후 전용 웹(WEP) 또는 앱(APP)에 접속하고, 게임모드를 선택하게 되는데, 혼자서 플레이 가능한 싱글모드와 여러 사용자와 함께 플레이 가능한 다자모드가 해당될 수 있다. 상기 퍼팅게임 프로그램은 상기 게임모드를 선택한 후, 계절에 따른 게임 환경(동계 및 하계)를 선택하고, 일정한 기준으로 설정된 퍼팅 노면 높이조절 단계(가장 높음 4단계~가장 낮음 1단계 순 등으로 구성될 수 있음)를 선택할 수 있다. 선택이 완료되면 다자모드를 선택했을 경우, 같은 옵션을 선택한 회원을 매칭 하여 주는 등의 회원 매칭이 이루어지고, 게임이 시작되면 퍼팅이 실행되고, 퍼팅한 골프 공의 정보를 상기 센서부(150)가 인식하고, 이를 바탕으로 퍼팅정보를 웹(WEP) 또는 앱(APP)에 표시하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 도 4에 표시된 바와 같이 표시된 번호순으로 상기 지형형성부(130)가 상기 스마트 퍼팅보드(100)의 지형을 형성하거나, 랜덤으로 지형을 형성하여 게임을 즐길 수도 있다.The putting game system may include a server 300 configured to operate at least one of a putting game web (WEP) and an application (APP) by storing information related to the smart putting board 100, the putting game program, and members using the putting game program according to the present invention, and a user terminal 200 formed by any one of a smartphone, tablet, and other dedicated terminal and capable of executing at least one of the putting game web (WEP) and the application (APP). In relation to the putting game program, the server 300 may check member information connected to the web (WEP) or application (APP) based on member information stored through membership registration and match the putting game. In addition, it is possible to divide members into grades based on set standards, perform game matching according to member grades, and play games with matched members. In addition, as shown in FIG. 6, even if they are not in the same space, a plurality of participants can enjoy the game using the user terminal 200 formed of one of smartphones, tabs, pads, and other dedicated terminals, so that they can practice putting without getting bored, and have the advantage of being able to enjoy the game with a large number of people conveniently and happily at home in a situation where it is difficult to meet a large number of people due to the global epidemic of coronavirus. In addition, when the putting game program is performed, the server 300 may play by setting a variable game environment according to selection of at least one of seasons and regions such as winter and summer. At this time, in the server 300, when the user selects the winter season, at least one or more stepping motors constituting the height adjusting member 132 of the smart putting board 100 are driven to represent a hard road surface, and when the user selects the summer season, at least one or more air cells constituting the height adjusting member 132 of the smart putting board 100 are driven to represent a soft road surface. Through this, the user can learn the putting feeling according to the road surface that changes according to the season, so that more effective practice is possible and realistic practice is possible. In addition, the height of the putting road surface can be divided into stages and the height can be selected. For example, in order to play a game, a user registers as a member through the user terminal 200, accesses a dedicated web (WEP) or an application (APP), and selects a game mode, a single mode that can be played alone and a multiplayer mode that can be played with multiple users. The putting game program selects the game mode, selects a game environment (winter and summer) according to the season, and selects a putting road surface height adjustment step (highest 4 steps to lowest 1 step, etc.). When the multiplayer mode is selected after the selection is complete, member matching is performed, such as matching members who have selected the same option, and when the game starts, putting is executed. The sensor unit 150 recognizes the information of the putt golf ball and displays the putting information on the web (WEP) or application (APP) based on this. In addition, as shown in FIG. 4, the topography forming unit 130 may form the topography of the smart putting board 100 in the indicated numerical order or form the topography randomly to enjoy the game.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art may understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 스마트 퍼팅보드
110: 커버부
111: 인조잔디매트
112: 팽창원단
130: 지형형성부
131: 높이조절장치
132: 높이조절부재
133: 바닥부재
150: 센서부
151: 카메라
152: 센서모듈
170: 하우징부
180: 통신부
190: 제어부
200: 사용자 단말기
300: 서버100: smart putting board
110: cover part
111: artificial turf mat
112: expansion fabric
130: terrain formation unit
131: height adjustment device
132: height adjustment member
133: bottom member
150: sensor unit
151: camera
152: sensor module
170: housing part
180: communication department
190: control unit
200: user terminal
300: server

Claims (10)

골프 퍼팅을 위한 지면을 형성하는 커버부; 실제 지형과 유사하게 경사를 구현할 수 있도록 설정된 부분의 높이를 조절하는 지형형성부; 상기 커버부의 표면에서 이동하는 물체를 인식하는 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 지형형성부의 하부에서 상기 지형형성부를 지지하는 하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 퍼팅보드에 있어서,
상기 지형형성부는,
상기 커버부의 설정된 부분을 설정된 높이만큼 상승 또는 하강시키는 높이조절부재;
상기 높이조절부재의 높이 상승 또는 높이 하강을 제어하는 높이조절장치; 및
상기 높이조절부재의 하부에서 상기 높이조절부재를 지지하는 바닥부재;를
포함하며,
상기 높이조절부재는,
에어셀 및 서보모터을 포함하고, 상기 커버부에 대응하여 설정된 위치에 복수개로 배치되고,
상기 높이조절장치는,
상기 높이조절부재를 제어하도록 유압기, 공압기, 전원공급기 중 적어도 하나를 포함하되,
상기 높이조절장치는,
설정된 위치에 형성된 공기출입관을 통해 각각의 상기 에어셀로 공기의 양을 조절하여 공기를 공급함으로써 상기 에어셀이 수직팽창에 의해 상승하면서 상기 커버부의 높이를 조절할 수 있는 동시에,
각각의 상기 서보모터에 전원을 공급함으로써 모터 내부에 위치한 모터나사가 상승하면서 회전각도에 의해 나사의 높이가 조절되고, 이에 따라 상기 커버부의 높이를 조절하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는,
스마트 퍼팅보드.
a cover portion forming a ground for golf putting; a topography shaping unit that adjusts the height of a set portion to implement a slope similar to the actual topography; a sensor unit including a plurality of sensors for recognizing an object moving on the surface of the cover unit; And in the smart putting board, characterized in that it comprises a; housing for supporting the topography forming portion at the bottom of the topography forming portion,
The terrain formation unit,
a height adjusting member that raises or lowers a set portion of the cover by a set height;
a height adjusting device for controlling a height rise or fall of the height adjusting member; and
A bottom member supporting the height adjusting member at the bottom of the height adjusting member;
contains,
The height adjustment member,
It includes an air cell and a servo motor, and is disposed in a plurality at a position set in correspondence with the cover part,
The height adjustment device,
Including at least one of a hydraulic press, a pneumatic press, and a power supply to control the height adjusting member,
The height adjustment device,
By adjusting the amount of air and supplying air to each of the air cells through the air inlet pipe formed at the set position, the height of the cover part can be adjusted while the air cell rises by vertical expansion,
Characterized in that by supplying power to each of the servomotors, the height of the screw is adjusted by the rotation angle while the motor screw located inside the motor is raised, and accordingly, it is possible to adjust the height of the cover part,
Smart putting board.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 커버부는,
인조잔디를 포함하는 인조잔디매트; 및
상기 인조잔디매트의 하단에 배치되고, 적어도 일부분이 팽창되어 설정된 경사를 형성하는 팽창원단;을
포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 퍼팅보드.
The method of claim 1,
the cover part,
artificial turf mats containing artificial turf; and
An inflatable fabric disposed at the lower end of the artificial turf mat and at least partially inflated to form a set slope;
characterized in that it contains,
Smart putting board.
 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
물체를 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라와 함께 작동하여 대상 물체를 감지하는 센서모듈;
을 포함하되,
상기 센서모듈은,
비전센서, 적외선센서, 도플러센서, 모션센서, 근접센서, 레이저센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 퍼팅보드.
The method of claim 1,
The sensor unit,
a camera that photographs an object; and
a sensor module operating together with the camera to detect a target object;
Including,
The sensor module,
Characterized in that it includes at least one of a vision sensor, an infrared sensor, a Doppler sensor, a motion sensor, a proximity sensor, and a laser sensor,
Smart putting board.
 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 퍼팅보드는,
외부 장치와 통신하여 데이터를 송수신하는 통신부; 및
수신한 데이터를 이용하여 상기 지형형성부를 제어하는 제어부;를
더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는,
스마트 퍼팅보드.
The method of claim 1,
The smart putting board,
a communication unit for transmitting and receiving data by communicating with an external device; and
A control unit for controlling the terrain formation unit using the received data;
Characterized in that it may further include,
Smart putting board.
 청구항 6에 따른 스마트 퍼팅보드;
퍼팅게임 프로그램 및 상기 퍼팅게임 프로그램을 이용하는 회원과 관련된 정보를 저장하여 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 운영하는 서버; 및
스마트폰, 태블릿, 기타전용단말기 중 어느 하나로 형성되어 상기 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP) 중 적어도 하나를 실행할 수 있는 사용자단말기;를
포함하는 것을 특징으로 하는,
퍼팅게임 시스템.
Smart putting board according to claim 6;
A server for storing a putting game program and information related to members using the putting game program and operating at least one of a putting game dedicated web (WEP) and an application (APP); and
A user terminal formed by any one of a smart phone, a tablet, and other dedicated terminals and capable of executing at least one of the web (WEP) and the application (APP) dedicated to the putting game;
characterized in that it contains,
Putting game system.
 청구항 7에 있어서,
상기 서버는,
상기 퍼팅게임 프로그램을 진행하는 경우,
계절 및 지역 중 적어도 하나의 선택에 따라 게임 환경을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는,
퍼팅게임 시스템.
The method of claim 7,
The server,
In the case of proceeding with the putting game program,
Characterized in that the game environment is variablely set according to the selection of at least one of the season and the region.
Putting game system.
 청구항 8에 있어서,
상기 서버는,
동계를 선택할 경우,
상기 스마트 퍼팅보드의 상기 높이조절부재를 구성하는 적어도 하나 이상의 스테핑 모터가 구동되어 딱딱한 노면을 표현하고,
하계를 선택할 경우,
상기 스마트 퍼팅보드의 상기 높이조절부재를 구성하는 적어도 하나 이상의 에어셀이 구동되어 부드러운 노면을 표현하고,
퍼팅 노면의 높이를 단계별로 나누어,
높이를 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
퍼팅게임 시스템.
The method of claim 8,
The server,
If you choose Winter,
At least one or more stepping motors constituting the height adjusting member of the smart putting board are driven to express a hard road surface,
If you choose summer,
At least one air cell constituting the height adjusting member of the smart putting board is driven to express a smooth road surface;
Divide the height of the putting road into stages,
Characterized in that the height can be selected,
Putting game system.
 청구항 7에 있어서,
상기 퍼팅게임 시스템은,
상기 퍼팅게임 전용 웹(WEP) 및 앱(APP)에 가입된 회원끼리 게임을 진행할 수 있도록 매칭하되,
설정된 기준에 따라 회원을 구분하고, 비슷한 등급을 가진 회원끼리 랜덤으로 매칭하여 게임을 진행할 수 있도록 하여,
같은 공간에 있지 않아도, 여러 사람 간 게임을 즐길 수 있는 것을 특징으로 하는,
퍼팅게임 시스템.
The method of claim 7,
The putting game system,
Matching members registered in the putting game dedicated web (WEP) and app (APP) to play the game,
Classify members according to set standards, and randomly match members with similar grades to play the game.
Characterized in that you can enjoy a game between multiple people even if you are not in the same space,
Putting game system.
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