KR102556298B1 - Press device - Google Patents

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KR102556298B1
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Abstract

하부금형이 베이스부의 안착플레이트에 안착시 하부금형의 중심과 안착플레이트의 중심이 일치하도록 위치이동안내부가 하부금형의 위치를 이동시킴으로써, 하부금형의 정렬 및 교체 작업성을 향상시키는 프레스 장치에 대한 발명이 개시된다.
개시된 프레스 장치는 상부금형이 고정 설치된 채로 승강하는 승강가압부의 하측에 배치되며, 하부금형을 안착 가능하게 지지하는 안착플레이트가 설치되는 베이스부 및 상기 안착플레이트에 상기 하부금형이 안착시 상기 하부금형의 중심과 상기 안착플레이트의 중심이 일치된 채로 정렬되도록 상기 하부금형을 위치 이동시키는 위치이동안내부를 포함한다.When the lower mold is seated on the seating plate of the base part, the center of the lower mold and the center of the seating plate are moved so that the center of the lower mold coincides with the inside of the lower mold, thereby improving the alignment and replacement workability of the lower mold. this is initiated
The disclosed press device is disposed below the lifting and pressing unit for lifting while the upper mold is fixedly installed, and the base part on which a seating plate for supporting the lower mold to be seated is installed, and when the lower mold is seated on the seating plate, the lower mold It includes a position shifter for moving the position of the lower mold so that the center and the center of the seating plate are aligned while being matched.

Description

프레스 장치{PRESS DEVICE}Press device {PRESS DEVICE}

본 발명은 프레스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하부금형이 베이스부의 안착플레이트에 안착시 하부금형의 중심과 안착플레이트의 중심이 일치하도록 위치이동안내부가 하부금형의 위치를 이동시킴으로써, 하부금형의 정렬 및 교체 작업성을 향상시키는 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press device, and more particularly, when the lower mold is seated on a seating plate of a base part, the center of the lower mold and the center of the seating plate are aligned so that the center of the lower mold is moved so that the center of the lower mold is aligned. It relates to a press device that improves alignment and replacement workability.

일반적으로, 프레스장치는 하부 베이스와, 금형 및 상부 베이스로 이루어진다. Generally, a press device consists of a lower base, a mold and an upper base.

이러한 금형은 상부금형과 하부금형을 포함하며, 상부금형은 상부 베이스의 저면에 클램프에 의해 고정되고, 하부금형은 하부 베이스의 상면에 클램프에 의해 고정된다. 이때, 상부 베이스는 실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된다.This mold includes an upper mold and a lower mold, the upper mold is fixed to the lower surface of the upper base by a clamp, and the lower mold is fixed to the upper surface of the lower base by a clamp. At this time, the upper base is installed to be movable up and down by the cylinder.

상부 베이스가 상방으로 이동된 상태에서 하부금형에 금속 판재가 배치된 후에, 상부 베이스가 실린더에 의해 하강함으로써 상부 베이스에 고정된 상부금형이 하부 금형과 합치되면 상부 금형과 하부 금형의 사이에 위치된 금속 판재가 상부금형 및 하부금형의 서로 대향하는 면의 형상에 대응하는 형상으로 가공된다.After the metal plate is placed on the lower mold while the upper base is moved upward, the upper base is lowered by the cylinder so that when the upper mold fixed to the upper base is matched with the lower mold, the upper mold is positioned between the upper mold and the lower mold. A metal plate is processed into a shape corresponding to the shape of the surfaces of the upper mold and the lower mold facing each other.

이러한 프레스 장치는 생산 품종의 변경 등에 의해 금형을 교체하는 과정에서 그 교체 작업이 어렵고 위험한 단점이 있다. 즉, 프레스 장치의 금형 교체 작업은 높이 조절과 전후 이동이 가능한 교체 지그에 금형을 안착시키고 작업자가 지그를 이동시켜 하부 베이스에 접근시킨다. 그리고 나서 지그 상의 금형을 밀어서 하부 베이스의 상면으로 올린 다음 지렛대를 이용하여 금형을 하부 베이스의 중앙에 위치시킨다. 그런 다음, 상부 베이스를 하강시켜서 상부 금형과 접촉시킨 다음 클램프로 상부 금형을 상부 베이스에 고정시키고, 하부 금형을 하부 베이스에 고정시켜 금형의 설치를 완료한다.Such a press device has a disadvantage in that it is difficult and dangerous to replace the mold in the process of replacing the mold due to a change in production variety. That is, in the mold replacement operation of the press device, the mold is seated on a replacement jig capable of height adjustment and forward and backward movement, and a worker moves the jig to approach the lower base. Then, push the mold on the jig to raise it to the upper surface of the lower base, and position the mold in the center of the lower base using a lever. Then, the upper base is lowered to come into contact with the upper mold, the upper mold is fixed to the upper base with a clamp, and the lower mold is fixed to the lower base to complete the installation of the mold.

그러나, 이와 같은 종래의 금형 교체 방법은 작업자가 무거운 금형을 지렛대 등의 연장을 이용하여 수작업으로 하부 베이스의 중앙에 위치시키고 있으므로, 하부 베이스의 중심에 금형의 중심을 맞추는 과정이 어려워 작업자의 숙련도에 의존할 수밖에 없고, 많은 시간이 소요되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 지렛대를 이용하여 금형의 중심을 맞추는 과정에서 금형이 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, in this conventional mold replacement method, since the operator manually places a heavy mold in the center of the lower base using an extension such as a lever, it is difficult to align the center of the mold with the center of the lower base, depending on the skill of the operator. In addition, there are problems in that the mold can be damaged in the process of aligning the center of the mold using a lever.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1427991호(2014.08.01. 등록, 명칭: 프레스 금형의 세팅 구조)가 있다.As a related background art, there is Korean Patent Registration No. 10-1427991 (2014.08.01. Registration, name: setting structure of press mold).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 하부금형이 베이스부의 안착플레이트에 안착시 하부금형의 중심과 안착플레이트의 중심이 일치하도록 위치이동안내부가 하부금형의 위치를 이동시킴으로써, 하부금형의 정렬 및 교체 작업성을 향상시키는 프레스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created due to the above necessity, and when the lower mold is seated on the seating plate of the base part, the center of the lower mold and the center of the seating plate are aligned so that the center of the lower mold is moved while the inside moves the position of the lower mold. Its purpose is to provide a press device that improves alignment and replacement workability.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 프레스 장치는 상부금형이 고정 설치된 채로 승강하는 승강가압부의 하측에 배치되며, 하부금형을 안착 가능하게 지지하는 안착플레이트가 설치되는 베이스부 및 상기 안착플레이트에 상기 하부금형이 안착시 상기 하부금형의 중심과 상기 안착플레이트의 중심이 일치된 채로 정렬되도록 상기 하부금형을 위치 이동시키는 위치이동안내부를 포함한다.In order to achieve the above object, the press device according to the present invention is disposed on the lower side of the lifting and pressing part that moves up and down while the upper mold is fixedly installed, and the base portion and the seating plate are installed with a seating plate for supporting the lower mold to be seated When the lower mold is seated in the lower mold, the center of the lower mold and the center of the seating plate include a position shifting inner part for positioning the lower mold so that it is aligned while being matched.

상기 위치이동안내부는 상기 안착플레이트에 복수개가 일정 간격으로 설치되어 상기 하부금형을 이동 가능하게 지지하는 회전볼부와, 상기 베이스부의 양측에 각각 설치되는 지지부 및 상기 지지부의 상측에 구비되어 상기 하부금형이 상기 회전볼부의 회전을 통해 상기 안착플레이트에서 이동되도록 상기 하부금형의 모서리 부위를 접촉 가압하는 접촉가압작동부를 포함한다.The inside of the position shifter includes a plurality of rotating ball parts installed on the seating plate at regular intervals to movably support the lower mold, support parts installed on both sides of the base part, and provided on the upper side of the support part so that the lower mold And a contact pressing operation unit for contacting and pressing the corner of the lower mold so as to be moved on the seating plate through rotation of the rotating ball unit.

상기 접촉가압작동부 중 어느 하나는 상기 하부금형의 전측에 배치되는 모서리를 지지하고, 상기 접촉가압작동부 중 다른 하나는 상기 하부금형의 후측에 배치되는 모서리를 지지할 수 있다.One of the contact pressure operation parts may support a corner disposed on the front side of the lower mold, and the other contact pressure operation part may support a corner disposed on the rear side of the lower mold.

상기 접촉가압작동부는 상기 지지부의 상측에 설치되고, 둘레면에 가이드홈부가 형성되는 프레임부와, 상기 프레임부의 내측에 전후 방향으로 고정 설치되는 지지축부와, 상기 지지축부의 축 방향으로 이동되도록 상기 지지축부에 지지 가능하게 결합되는 제1스테핑모터와, 상기 지지축부와 교차하게 배치되고, 상기 제2스테핑모터의 동력으로 상기 가이드홈부를 통과 가능하게 슬라이드 이동되도록 상기 제2스테핑모터에 끼움 결합되는 이동축부 및 상기 이동축부의 단부에 구비되어 상기 하부금형의 모서리 부위에 접촉되는 접촉부재를 포함한다.The contact pressure actuating unit is installed on the upper side of the support unit and includes a frame unit having a guide groove formed on a circumferential surface, a support shaft unit fixedly installed in the front-back direction inside the frame unit, and moving in the axial direction of the support shaft unit. A first stepping motor supportably coupled to the support shaft portion, disposed to cross the support shaft portion, and coupled to the second stepping motor so as to be slidably moved through the guide groove by power of the second stepping motor It includes a moving shaft and a contact member provided at an end of the moving shaft and contacting a corner of the lower mold.

본 발명에 따른 프레스 장치는 베이스부의 안착플레이트에 하부금형이 안착된 상태에서 위치이동안내부에 의해 하부금형의 위치가 하부금형의 중심과 안착플레이트의 중심이 일치하는 지점으로 이동되는 구조를 가짐에 따라, 하부금형의 위치를 정확하고 신속하게 정렬시킬 수 있으므로, 하부금형의 교체로 인한 작업 시간을 단축시킬 수 있어 작업성을 향상시키는 효과를 가진다.The press device according to the present invention has a structure in which the position of the lower mold is moved to a point where the center of the lower mold and the center of the seating plate coincide with the center of the lower mold by the position movement inside in a state in which the lower mold is seated on the seating plate of the base part. , Since the location of the lower mold can be accurately and quickly aligned, the working time due to the replacement of the lower mold can be shortened, which has the effect of improving workability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치에서 위치이동안내부를 도시한 요부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치에서 위치이동안내부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.1 is a perspective view showing a press device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a press device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main part showing the inside during position movement in the press device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation diagram showing an operating state of the inside during position movement in the press device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치를 설명하도록 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a press device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치에서 위치이동안내부를 도시한 요부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치에서 위치이동안내부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.1 is a perspective view showing a press device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a press device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a press according to an embodiment of the present invention It is a perspective view of the main part showing the inside during position movement in the device, and FIG. 4 is an operation diagram showing an operating state of the inside during position movement in the press device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 장치는 베이스부(100) 및 위치이동안내부(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the press device according to an embodiment of the present invention includes a base part 100 and a position shifting inner part 300 .

베이스부(100)는 상부금형이 고정 설치된 채로 승강하는 승강가압부의 하측에 배치되며, 하부금형(10)을 안착 가능하게 지지하는 안착플레이트(110)가 설치된다.The base part 100 is disposed on the lower side of the lifting and lowering pressure part that moves up and down while the upper mold is fixedly installed, and a mounting plate 110 for supporting the lower mold 10 to be seated is installed.

이러한 베이스부(100)는 하부금형(10)이 별도로 설치되는 복수개의 클램프를 통해 위치 고정되는 공간을 제공하는 동시에 위치이동안내부(300)가 작동 가능하게 설치되는 공간을 제공하는 역할을 수행한다.The base part 100 serves to provide a space in which the lower mold 10 is fixed in position through a plurality of separately installed clamps and at the same time provides a space in which the position moving inner part 300 is operably installed.

이때, 베이스부(100)의 둘레면에는 한 쌍의 접근감지센서(120)가 이격된 채로 나란하게 설치되어 작업자의 접근 유무를 감지하고, 작업자의 접근을 감지시 승강가압부의 승강이 정지되도록 신호를 전송한다. 즉, 접근감지센서(120)는 승강가압부의 승강 작동으로 작업자의 안전사고를 방지하기 위한 구성이다.At this time, a pair of proximity detection sensors 120 are installed side by side on the circumferential surface of the base part 100 while being spaced apart to detect the presence or absence of an operator's approach, and when the operator's approach is detected, a signal is sent so that the elevation of the lifting pressure unit is stopped. send. That is, the approach detection sensor 120 is configured to prevent a worker's safety accident by the lifting operation of the lifting pressing unit.

그리고, 위치이동안내부(300)는 베이스부(100)의 양측에 각각 구비되어 하부금형(10)의 중심과 안착플레이트(110)의 중심이 일치되도록 하부금형(10)을 위치 이동시킨다. In addition, the position shifting inner part 300 is provided on both sides of the base part 100 and moves the lower mold 10 so that the center of the lower mold 10 and the center of the seating plate 110 coincide.

이러한 위치이동안내부(300)는 베이스부(100)에 안착되는 하부금형(10)의 위치가 승강가압부에 설치된 상부금형의 위치와 대응하도록 하부금형(10)의 위치를 보정하는 역할을 수행한다.During this position movement, the inside 300 serves to correct the position of the lower mold 10 so that the position of the lower mold 10 seated on the base part 100 corresponds to the position of the upper mold installed in the lifting and pressing part. .

이를 위해, 위치이동작동부(300)는 안착플레이트(110)에 복수개가 일정 간격으로 설치되어 하부금형(10)을 이동 가능하게 지지하는 회전볼부(310)와, 베이스부(20)의 양측에 각각 설치되는 지지부(320) 및 지지부(320)의 상측에 구비되어 하부금형(10)이 회전볼부(310)의 회전을 통해 안착플레이트(110)에서 이동되도록 하부금형(10)의 모서리 부위를 접촉 가압하는 접촉가압작동부(330)를 포함한다.To this end, a plurality of position moving parts 300 are installed on the mounting plate 110 at regular intervals on both sides of the rotating ball part 310 movably supporting the lower mold 10 and the base part 20, respectively. It is provided on the upper side of the support part 320 and the support part 320 to be installed, so that the lower mold 10 is moved in the seating plate 110 through the rotation of the rotating ball part 310, and presses the corner of the lower mold 10 in contact. It includes a contact pressure operation unit 330 to.

이때, 지지부(320)의 상단 높이는 접촉가압작동부(330)가 안착플레이트(110) 상에서 이동하여 하부금형(10)의 모서리 부위를 접촉 가압하도록 안착플레이트(110)의 높이와 동일한 높이로 이루어진다.At this time, the height of the upper end of the support part 320 is made to the same height as the height of the seat plate 110 so that the contact pressure actuating part 330 moves on the seat plate 110 to contact and press the corner of the lower mold 10.

또한, 접촉가압작동부(330) 중 어느 하나는 하부금형(10)의 전측에 배치되는 모서리를 지지하고, 접촉가압작동부(330) 중 다른 하나는 하부금형(10)의 후측에 배치되는 모서리를 지지한다. 이에 따라, 접촉가압작동부(330)가 하부금형(10)의 중심과 안착플레이트(110)의 중심이 일치되도록 하부금형(10)을 이동시키는 과정에서 하부금형(10)의 위치를 자동으로 정렬시킬 수 있게 된다.In addition, one of the contact pressure operation units 330 supports a corner disposed on the front side of the lower mold 10, and the other one of the contact pressure operation units 330 supports a corner disposed on the rear side of the lower mold 10. support Accordingly, the contact pressure operation unit 330 automatically aligns the position of the lower mold 10 in the process of moving the lower mold 10 so that the center of the lower mold 10 and the center of the seating plate 110 coincide. be able to do

구체적으로, 접촉가압작동부(330)는 지지부(320)의 상측에 설치되고, 둘레면에 가이드홈부(331a)가 형성되는 프레임부(331)와, 프레임부(331)의 내측에 전후 방향으로 고정 설치되는 지지축부(332)와, 지지축부(332)의 축 방향으로 이동되도록 지지축부(332)에 지지 가능하게 결합되는 제1스테핑모터(333)와, 제1스테핑모터(333)의 상측에 적층 가능하게 결합되는 제2스테핑모터(334)와, 가이드홈부(331a)에 통과되도록 지지축부(332)와 교차하게 배치되고, 제2스테핑모터(334)의 동력으로 슬라이드 이동되도록 제2스테핑모터(334)에 끼움 결합되는 이동축부(335) 및 이동축부(335)의 단부에 구비되어 하부금형(10)의 모서리 부위에 접촉되는 접촉부재(336)를 포함한다. Specifically, the contact pressure operation unit 330 is installed on the upper side of the support unit 320, and the frame unit 331 in which the guide groove 331a is formed on the circumferential surface, and the inside of the frame unit 331 in the forward and backward directions. A fixed support shaft 332, a first stepping motor 333 supportably coupled to the support shaft 332 so as to move in the axial direction of the support shaft 332, and an upper side of the first stepping motor 333 A second stepping motor 334 coupled to be stackable on the second stepping motor 334, disposed to cross the support shaft portion 332 so as to pass through the guide groove portion 331a, and the second stepping motor 334 to slide and move by power of the second stepping motor 334 It includes a moving shaft portion 335 fitted to the motor 334 and a contact member 336 provided at an end of the moving shaft portion 335 and in contact with the corner of the lower mold 10.

이때, 제1스테핑모터(333)와 제2스테핑모터(334)는 안착플레이트(110)의 전체 면적에 대한 좌표를 미리 입력받아 안착플레이트(110)의 중심 위치를 인식한다.At this time, the first stepping motor 333 and the second stepping motor 334 recognize the center position of the seating plate 110 by receiving coordinates of the entire area of the seating plate 110 in advance.

아울러, 이동축부(335)에는 스토퍼(335a)가 구비되어 축 이동시 제2스테핑모터(334)에서 이탈 방지될 수 있다.In addition, a stopper 335a is provided on the moving shaft part 335 so that separation from the second stepping motor 334 can be prevented during shaft movement.

또한, 접촉부재(336)는 하부금형(10)의 모서리에 대응하게 접촉되도록 ㄱ자 형상으로 형성되고, 하부금형(10)의 모서리 부위에 빛을 조사하여 하부금형(10)의 모서리 부위를 감지하기 위한 한 쌍의 감지광센서(336a)가 노출 가능하게 매립 설치된다.In addition, the contact member 336 is formed in an L-shape to correspond to the corner of the lower mold 10, and irradiates light to the corner of the lower mold 10 to detect the corner of the lower mold 10 A pair of detection light sensors 336a for exposure are buried and installed.

즉, 안착플레이트(110)에 하부금형(10)이 안착된 상태에서 감지광센서(336a)가 빛을 조사하여 하부금형(10)의 모서리 위치를 감지하면 접촉부재(336)는 안착플레이트(110) 상에서 전후, 좌우로 이동하여 하부금형(10)의 모서리 부위에 밀착된 후에 하부금형(10)의 중심과 안착플레이트(110)의 중심이 일치되는 지점까지 자동으로 위치 이동된다. That is, when the lower mold 10 is seated on the seating plate 110, when the sensing light sensor 336a irradiates light to detect the corner position of the lower mold 10, the contact member 336 moves the seating plate 110 After moving back and forth and left and right on the ) to be in close contact with the corner of the lower mold 10, the position is automatically moved to the point where the center of the lower mold 10 and the center of the seating plate 110 coincide.

여기서, 접촉부재(336)는 제1스테핑모터(333)가 구동력으로 지지축부(332) 상에서 슬라이드 이동되고, 제2스테핑모터(334)가 구동력으로 이동축부(335)를 축 방향으로 슬라이드 이동시킴으로써, 안착플레이트(110) 상에서 전후, 좌우로 이동될 수 있는 것이다.Here, the contact member 336 is formed by sliding the first stepping motor 333 on the supporting shaft portion 332 as a driving force and sliding the moving shaft portion 335 in the axial direction using the second stepping motor 334 as a driving force. , It can be moved back and forth, left and right on the seating plate 110.

이에 따라, 안착플레이트(110)에서 하부금형(10)의 교체시 보다 신속하고 간편하게 하부금형(10)을 안착플레이트(110)의 중심에 정렬된 상태로 위치시킬 수 있기 때문에 교체로 인한 작업시간이 단축되어 작업성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자를 안전사고의 위험으로부터 노출시키는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when replacing the lower mold 10 in the seating plate 110, since the lower mold 10 can be positioned in a state aligned with the center of the seating plate 110 more quickly and conveniently, the work time due to the replacement is reduced. Shortened to improve workability, it is possible to prevent exposure of the operator from the risk of safety accidents.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

100: 베이스부 110: 안착프레이트
120: 접근감지센서 300: 위치이동안내부
310: 회전볼부 320: 지지부
330: 접촉가압작동부 331: 프레임부
332: 지지축부 333: 제1스테핑모터
334: 제2스테핑모터 335: 이동축부
336: 접촉부재100: base part 110: seating plate
120: approach detection sensor 300: inside during position movement
310: rotating ball part 320: support part
330: contact pressure operation unit 331: frame unit
332: support shaft portion 333: first stepping motor
334: second stepping motor 335: moving shaft unit
336: contact member

Claims (4)

상부금형이 고정 설치된 채로 승강하는 승강가압부의 하측에 배치되며, 하부금형을 안착 가능하게 지지하는 안착플레이트가 설치되는 베이스부; 및
상기 안착플레이트에 상기 하부금형이 안착시 상기 하부금형의 중심과 상기 안착플레이트의 중심이 일치된 채로 정렬되도록 상기 하부금형을 위치 이동시키는 위치이동안내부;를 포함하고,
상기 위치이동안내부는 상기 안착플레이트에 복수개가 일정 간격으로 설치되어 상기 하부금형을 이동 가능하게 지지하는 회전볼부와, 상기 베이스부의 양측에 각각 설치되는 지지부 및 상기 지지부의 상측에 구비되어 상기 하부금형이 상기 회전볼부의 회전을 통해 상기 안착플레이트에서 이동되도록 상기 하부금형의 모서리 부위를 접촉 가압하는 접촉가압작동부를 포함하며,
상기 접촉가압작동부 중 어느 하나는 상기 하부금형의 전측에 배치되는 모서리를 지지하고, 상기 접촉가압작동부 중 다른 하나는 상기 하부금형의 후측에 배치되는 모서리를 지지하고,
상기 접촉가압작동부는 상기 지지부의 상측에 설치되고, 둘레면에 가이드홈부가 형성되는 프레임부와, 상기 프레임부의 내측에 전후 방향으로 고정 설치되는 지지축부와, 상기 지지축부의 축 방향으로 이동되도록 상기 지지축부에 지지 가능하게 결합되는 제1스테핑모터와, 상기 제1스테핑모터의 상측에 적층 가능하게 결합되는 제2스테핑모터와, 상기 가이드홈부에 통과되도록 상기 지지축부와 교차하게 배치되고, 상기 제2스테핑모터의 동력으로 슬라이드 이동되도록 상기 제2스테핑모터에 끼움 결합되는 이동축부 및 상기 이동축부의 단부에 구비되어 상기 하부금형의 모서리 부위에 접촉되는 접촉부재를 포함하며,
상기 제1스테핑모터와 상기 제2스테핑모터는 상기 안착플레이트의 전체 면적에 대한 좌표를 미리 입력받아 상기 안착플레이트의 중심 위치를 인식하고,
상기 접촉부재는 상기 하부금형의 모서리에 대응하게 접촉되도록 ㄱ자 형상으로 형성되며, 상기 하부금형의 모서리 부위를 감지하도록 빛을 조사하는 한 쌍의 감지광센서가 노출 가능하게 매립되는 것을 특징으로 하는 프레스 장치.A base part disposed below the lifting and pressing part that moves up and down while the upper mold is fixedly installed, and is installed with a seating plate for supporting the lower mold to be seated; and
When the lower mold is seated on the seating plate, the center of the lower mold and the center of the seating plate are aligned so that the center of the lower mold is aligned while moving the position; includes,
The inside of the position shifter includes a plurality of rotating ball parts installed on the seating plate at regular intervals to movably support the lower mold, support parts installed on both sides of the base part, and provided on the upper side of the support part so that the lower mold A contact pressure operation unit for contacting and pressing the corner of the lower mold so as to be moved on the seating plate through rotation of the rotary ball unit,
One of the contact pressure operation parts supports a corner disposed on the front side of the lower mold, and the other one of the contact pressure operation parts supports an edge disposed on the rear side of the lower mold,
The contact pressure actuating unit is installed on the upper side of the support unit and includes a frame unit having a guide groove formed on a circumferential surface, a support shaft unit fixedly installed in the front-back direction inside the frame unit, and moving in the axial direction of the support shaft unit. A first stepping motor supportably coupled to the support shaft, a second stepping motor stackably coupled to an upper side of the first stepping motor, and disposed to cross the support shaft so as to pass through the guide groove, A moving shaft portion fitted to the second stepping motor so as to be slidably moved by the power of the second stepping motor and a contact member provided at an end of the moving shaft portion and contacting a corner of the lower mold,
The first stepping motor and the second stepping motor recognize the center position of the seating plate by receiving coordinates of the entire area of the seating plate in advance;
The contact member is formed in an L-shape to correspond to the corner of the lower mold, and a pair of detecting optical sensors for irradiating light to detect the corner of the lower mold are buried so as to be exposed Press, characterized in that Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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