KR19990060975A - Positioning device of workpiece - Google Patents
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Abstract
리어 액슬과 같은 대형 공작물을 절단장치로 안내할 때 한 사람의 작업자에 의해 공작물의 고정 및 위치결정을 가능하게 하고, 안착된 공작물의 위치 정도를 유지하게 하여 절단 정밀성에 의해 제품의 균일화를 이룰 수 있도록 하는 공작물의 위치 결정장치를 제공하는 것으로, 지면에서 수평 및 높이조절이 가능하게 설치된 메인 포스트에 대해 횡방향으로 설치되는 골조 베이스를 통해 설치된 서브 포스트 및 이 서브 포스트를 통해 설치된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트에 설치된 리프트 실린더 및 이 리프트 실린더와 연결되어 승강되는 가동 브래킷과, 상기 베이스 플레이트에 리니어 모션 부시를 매개로 설치되고 상기 가동 브래킷과 연결되어 상기 리프트 실린더의 작동에 따라 승강되는 가동 브래킷을 승강 안내하는 가이드 샤프트와, 상기 가동 브래킷에 고정되어 공작물을 얹히는 브이 블록 및 이 브이 블록 양단 상부에 각각 설치된 암을 통해 설치되어 공작물의 양측을 받쳐 공작물의 위치를 정렬시키는 캠 팔로워와, 상기 브이 블록의 일 측에 설치된 클램프 실린더에 의해 작동하여 공작물을 고정하는 클램프수단과, 상기 양 메인 포스트의 상부에 설치된 크로스 바를 매개로 설치되어 리프팅된 공작물을 밀착시켜 위치 고정 및 결정시키는 복수의 롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.When guiding a large workpiece such as a rear axle to a cutting device, it is possible to fix and position the workpiece by a single operator and maintain the position of the seated workpiece so that the product can be uniformized by cutting precision. A sub-post installed through a frame base installed transversely with respect to a main post installed horizontally and height-adjustably in the ground, and a base plate installed through the sub-post, wherein the base is provided. Elevating and moving the lift cylinder installed on the plate and the movable bracket connected to and lifted by the lift cylinder, and the movable bracket mounted on the base plate via a linear motion bush and connected to the movable bracket to move according to the operation of the lift cylinder. With guide shaft, A V follower fixed to the movable movable bracket, and a cam follower installed through each of the arms provided on the upper ends of the V block to support the two sides of the workpiece to align the position of the workpiece, and a clamp installed at one side of the V block. It is characterized in that it consists of a plurality of rollers that are fixed by the clamp means for operating the work by the cylinder and the cross bar provided on the upper part of the main post and the fixed work by closely contacting the lifted workpiece.
Description
본 발명은 로봇과 플라즈마 절단기를 이용한 플라즈마 절단장치에서 공작물을 절단할 때 공작물의 고정 및 위치결정을 하는 공작물의 위치 결정장치에 관한 것으로, 특히 비대칭형 공작물의 고정 및 위치결정을 안정화시키고 동시에 위치 정도를 유지하게 하여 공작물의 정밀 절단성을 향상시키고 공작물의 고정작업을 간단히 하여 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 공작물의 위치 결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece positioning apparatus that fixes and positions a workpiece when cutting the workpiece in a plasma cutting device using a robot and a plasma cutting machine, and particularly stabilizes the positioning and positioning of an asymmetric workpiece. The present invention relates to a device for positioning a workpiece to improve the workability of the workpiece by improving the precision cutting of the workpiece and simplifying the fixing of the workpiece.
트럭, 트레일러 등 각종 대형 차량에 소요되는 리어 액슬은 두꺼운 철판을 열간 가공한 다음 프레스하여 형상을 이루게 되고, 이후 리어 액슬의 가공을 위해 절단작업을 수행하게 된다.The rear axle used for various large vehicles such as trucks and trailers is formed by hot-processing thick steel plates and then pressing them to form a shape, and then cutting for processing the rear axle.
상기와 같은 종래의 리어 액슬 절단작업은 별도의 안내 장치 없이 수동으로 리어 액슬을 플라즈마 절단기가 절단하게 되어 리어 액슬의 치수 정밀도가 불 균일하게 이루어질 뿐 아니라 중량물인 리어 액슬을 절단할 때 두 사람 이상의 작업자를 필요로 하게 되어 노동 생산성을 크게 저하시켜 왔다.In the conventional rear axle cutting operation as described above, the plasma cutting machine cuts the rear axle manually without a separate guide device, so that the dimensional accuracy of the rear axle is not uniform, as well as two or more workers when cutting the heavy rear axle. The need for this has greatly reduced labor productivity.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 리어 액슬과 같은 대형 공작물을 절단장치로 안내할 때 한 사람의 작업자에 의해 공작물의 고정 및 위치결정을 가능하게 하고, 안착된 공작물의 위치 정도를 유지하게 하여 절단 정밀성에 의해 제품의 균일화를 이룰 수 있도록 하는 공작물의 위치 결정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and when a large workpiece such as a rear axle is guided to the cutting device, it is possible to fix and position the workpiece by a single worker, It is an object of the present invention to provide a device for positioning a workpiece to maintain the position of the workpiece to achieve uniformity of the product by cutting precision.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지면에서 수평 및 높이조절이 가능하게 설치된 메인 포스트에 대해 횡방향으로 설치되는 골조 베이스를 통해 설치된 서브 포스트 및 이 서브 포스트를 통해 설치된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트에 설치된 리프트 실린더 및 이 리프트 실린더와 연결되어 승강되는 가동 브래킷과, 상기 베이스 플레이트에 리니어 모션 부시를 매개로 설치되고 상기 가동 브래킷과 연결되어 상기 리프트 실린더의 작동에 따라 승강되는 가동 브래킷을 승강 안내하는 가이드 샤프트와, 상기 가동 브래킷에 고정되어 공작물을 얹히는 브이 블록 및 이 브이 블록 양단 상부에 각각 설치된 암을 통해 설치되어 공작물의 양측을 받쳐 공작물의 위치를 정렬시키는 캠 팔로워와, 상기 브이 블록의 일 측에 설치된 클램프 실린더에 의해 작동하여 공작물을 고정하는 클램프수단과, 상기 양 메인 포스트의 상부에 설치된 크로스 바를 매개로 설치되어 리프팅된 공작물을 밀착시켜 위치 고정 및 결정시키는 복수의 롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a sub-post and a base plate installed through the base frame installed through the frame base is installed in the transverse direction with respect to the main post installed horizontally and height adjustable on the ground, the base plate A guide for lifting and lowering the installed lift cylinder and a movable bracket which is connected to and lifted by the lift cylinder, and a movable bracket which is installed to the base plate via a linear motion bush and connected to the movable bracket to be elevated according to the operation of the lift cylinder. A cam follower installed through a shaft, a V block fixed to the movable bracket to place the workpiece, and an arm installed on both ends of the V block to support both sides of the workpiece to align the position of the workpiece, and one side of the V block. On the clamp cylinder installed in To the clamp means to secure the workpiece by operation, characterized by comprising a plurality of rollers brought into close contact to the upper cross bar is provided as a medium the lifted work piece provided on the both main post fixed and positioned.
도 1은 수직 다관절 로봇과 플라즈마 절단기를 이용한 플라즈마 절단장치에 적용되는 본 발명의 공작물 위치 결정장치의 구성도.1 is a block diagram of a workpiece positioning apparatus of the present invention applied to a plasma cutting device using a vertical articulated robot and a plasma cutting machine.
도 2는 도 1에 예시된 본 발명의 공작물 위치 결정장치의 정면도.2 is a front view of the workpiece positioning apparatus of the present invention illustrated in FIG.
도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.
도 4는 도 3의 Z부의 상세도.4 is a detailed view of the Z portion of FIG.
도 5는 도 2의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 메인 포스트 12 : 레벨링 볼트10: main post 12: leveling bolt
14 : 골조 베이스 16 : 서브 포스트14: skeleton base 16: sub post
18 : 베이스 플레이트 20 : 리프트 실린더18: base plate 20: lift cylinder
24, 48 : 가동 브래킷 26, 42 : 리니어 모션 부시24, 48: movable bracket 26, 42: linear motion bush
28 : 가이드 샤프트 32 : 브이 블록28: guide shaft 32: V block
34 : 암 36 : 캠 팔로워34: Arm 36: Cam Followers
38 : 클램프 실린더 40 : 고정 브래킷38: clamp cylinder 40: fixed bracket
44 : 가이드 핀 50 : 클램프 패드44: guide pin 50: clamp pad
52 : 드로우 바 54 : 링크52: Draw Bar 54: Link
68 : 크로스 바 70 : 롤러68: cross bar 70: roller
72 : 실린더 74, 78 : 근접센서72: cylinder 74, 78: proximity sensor
80 : 후드 100 : 수직 다관절 로봇80: hood 100: vertical articulated robot
200 : 공작물(리어 액슬)200: workpiece (rear axle)
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 수직 다관절 로봇과 플라즈마 절단기를 이용한 플라즈마 절단장치에 적용되는 본 발명의 공작물 위치 결정장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 예시된 본 발명의 공작물 위치 결정장치의 정면도이며, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 3의 Z부의 상세도이고, 도 5는 도 2의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.1 is a configuration diagram of a workpiece positioning apparatus of the present invention applied to a plasma cutting device using a vertical articulated robot and a plasma cutting machine, and FIG. 2 is a front view of the workpiece positioning apparatus of the present invention illustrated in FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is a detailed view of the Z portion of FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이 두 대의 수직 다관절 로봇(100)이 배치되어 있고, 이 수직 다관절 로봇(100)의 핸드에는 플라즈마 절단기(도시안됨)가 부착되어 본 발명의 공작물 위치 결정장치에 위치된 공작물(200)을 플라즈마 절단하는 것이다.First, as shown in FIG. 1, two vertical articulated robots 100 are disposed, and a plasma cutting machine (not shown) is attached to the hand of the vertical articulated robot 100 to the workpiece positioning apparatus of the present invention. Plasma cutting of the workpiece 200 located.
본 발명은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 지면에 레벨링 볼트(12)를 통해 양 메인 포스트(10)가 수평 조절 및 높이 조절이 가능하게 설치된다.In the present invention, as shown in FIGS. 2 to 5, both main posts 10 are installed on the ground through leveling bolts 12 so that horizontal adjustment and height adjustment are possible.
상기 메인 포스트(10)의 사이에는 골조 베이스(14)가 용접 등의 고정수단으로 설치되고, 이 골조 베이스(14)를 통해 레벨링 볼트(12)에 의해 양 서브 포스트(16)가 설치되며, 이 서브 포스트(16)의 상부로 베이스 플레이트(18)가 설치된다.The frame base 14 is installed between the main posts 10 by fixing means such as welding, and both sub-posts 16 are provided by the leveling bolts 12 through the frame base 14. The base plate 18 is installed above the sub post 16.
상기 베이스 플레이트(18)의 중앙에는 리프트 실린더(20)가 플랜지(20a)를 통해 볼트(22)로 설치되고, 이 리프트 실린더(20)의 로드(20b)가 가동 브래킷(24)과 연결된다.A lift cylinder 20 is installed in the center of the base plate 18 as a bolt 22 through a flange 20a, and a rod 20b of the lift cylinder 20 is connected to the movable bracket 24.
그리고 상기 베이스 플레이트(18)에는 리프트 실린더(20)의 양측으로 리니어 모션 부시(26)가 각각 설치되고, 이를 통해 가이드 샤프트(28)가 슬라이드 가능하게 조립되며, 이 가이드 샤프트(28)의 상부에 형성된 나사부(28a)가 상기 가동 브래킷(24)의 양측에 형성된 홀에 삽입되어 너트(30)로 고정된다. 따라서 상기 리프트 실린더(20)의 작동에 따라 가동 브래킷(24)이 양 가이드 샤프트(28)의 안내를 받으며 승강 안내되게 된다.In addition, the base plate 18 is provided with linear motion bushes 26 on both sides of the lift cylinder 20, through which the guide shaft 28 is slidably assembled, and on the upper portion of the guide shaft 28. The formed threaded portion 28a is inserted into holes formed at both sides of the movable bracket 24 and fixed with the nut 30. Accordingly, the movable bracket 24 is guided up and down by the guide shaft 28 in accordance with the operation of the lift cylinder 20.
상기 가동 브래킷(24)에는 반입되는 공작물(200)을 안내하여 얹히는 브이 블록(32)이 설치되며, 이 브이 블록(32)의 양단 상부에는 암(34)이 볼트 등의 고정수단으로 각각 설치되어 이를 통해 공작물(200)의 양측을 받치는 캠 팔로워(36)가 각각 설치된다. 따라서 공작물(200)은 상기 브이 블록(32)과 캠 팔로워(36)에 놓이면서 위치 정렬이 이루어지게 된다.The movable bracket 24 is provided with a V-block 32 for guiding and mounting the workpiece 200 to be carried in. The upper ends of the V-block 32 have arms 34 installed by fixing means such as bolts, respectively. Thus, the cam followers 36 supporting both sides of the workpiece 200 are installed. Thus, the workpiece 200 is placed in the V-block 32 and the cam follower 36 to be aligned.
상기 브이 블록(32)의 일 측에는 클램프 실린더(38)가 설치되고, 브이 블록(32)에 클램프수단 설치되어 이 클램프수단이 상기 클램프 실린더(36)와 연결되어 공작물(200)을 클램프/언클램프시키게 된다.A clamp cylinder 38 is installed at one side of the V block 32 and a clamp means is installed at the V block 32 so that the clamp means is connected to the clamp cylinder 36 to clamp / unclamp the workpiece 200. Let's go.
상기 클램프수단은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 브이 블록(32)의 전,후면에 각각 설치된 고정 브래킷(40)과, 상기 고정 브래킷(40)과 브이 블록(32)에 형성된 홀(32a)을 통해 복수로 설치되는 리니어 모션 부시(42)와, 이 리니어 모션 부시(42) 각각에 슬라이드 가능하게 설치되는 가이드 핀(44)과, 상기 가이드 핀(44)의 단부에 너트(46)의 고정수단으로 설치된 가동 브래킷(48) 및 이 가동 브래킷(48)에 설치되어 공작물(200)을 클램프시키는 클램프 패드(50)와, 클램프 실린더(38)의 로드(38a)와 연결된 드로우 바(Draw Bar)(52)와, 상기 드로우 바(52)의 단부에 두 개의 링크(54)가 핀(56)으로 피봇 연결되고 그 타단이 상기 중앙의 가이드 핀(44)과 핀(58)으로 피봇 연결되어 구성된다. 따라서 상기 클램프 실린더(38)의 작동에 따라 이에 연동되는 클램프 패드(50)가 공작물(200)을 클램프/언클램프 시키게 된다.As shown in FIGS. 2 to 5, the clamp means includes fixing brackets 40 installed on the front and rear surfaces of the V-blocks 32, and holes 32a formed in the fixing brackets 40 and the V-blocks 32, respectively. A plurality of linear motion bushes 42, a guide pin 44 slidably mounted to each of the linear motion bushes 42, and an end of the nut 46 at an end of the guide pin 44. Movable bracket 48 installed as a fixing means, a clamp bar 50 mounted on the movable bracket 48 to clamp the work piece 200, and a draw bar connected to the rod 38a of the clamp cylinder 38. 52 and two links 54 at the end of the draw bar 52 are pivotally connected to the pin 56 and the other end is pivotally connected to the central guide pin 44 and the pin 58. It is composed. Therefore, the clamp pad 50 interlocked with the operation of the clamp cylinder 38 clamps / unclamps the workpiece 200.
그리고 상기 클램프 실린더(38)에는 도 2에 도시된 바와 같이 로드를 통해 도그(60)가 설치되고, 가동 브래킷(24)의 일 측에 고정된 리미트 스위치 브래킷(62)을 통해 복수의 리미트 스위치(64)(66)가 설치되어 클램프 실린더(38)의 동작을 감지하여 공작물(200)의 클램프/언클램프 상태를 감지하게 되는 것이다.In addition, the clamp cylinder 38 is provided with a dog 60 through a rod as shown in FIG. 2 and a plurality of limit switches through a limit switch bracket 62 fixed to one side of the movable bracket 24. 64) 66 are installed to detect the clamp / unclamp state of the workpiece 200 by detecting the operation of the clamp cylinder 38.
상기 메인 포스트(10)의 상부를 통해 크로스 바(68)가 설치되고, 이 크로스 바(68)를 통해 리프팅된 공작물(200)의 양측 상부를 밀착시켜 공작물(200)의 위치를 고정하고 결정시키는 복수의 롤러(70)가 설치된다.A cross bar 68 is installed through an upper portion of the main post 10, and the two sides of the workpiece 200 lifted through the cross bar 68 are brought into close contact to fix and determine the position of the workpiece 200. A plurality of rollers 70 are installed.
상기 양 메인 포스트(10)의 상부에는 리프팅된 공작물의 유무를 확인하는 공작물 위치확인수단이 설치된다.Workpiece positioning means for checking the presence of the lifted workpiece is installed on the upper portion of the main post (10).
상기 공작물 위치확인수단은 메인 포스트(10)에 설치되는 실린더(72)와, 상기 실린더(72)의 동작을 확인하도록 메인 포스트(10)에 설치되는 근접센서(74)와, 상기 실린더(72)의 로드(72a)에 설치된 플레이트(76) 및 이 플레이트(76)에 설치되어 리프팅된 공작물(200)의 유무를 확인하는 근접센서(78)로 이루어진다.The workpiece positioning means includes a cylinder 72 installed at the main post 10, a proximity sensor 74 installed at the main post 10 to confirm the operation of the cylinder 72, and the cylinder 72. The plate 76 is installed on the rod 72a and the proximity sensor 78 is installed on the plate 76 to check the presence or absence of the lifting workpiece 200.
한편 상기 양 메인 포스트(10)의 상부를 통해 플라즈마 절단에 의해 발생된 가스를 흡입하여 집진장치로 보내는 후드(80)가 설치된다.On the other hand, the hood 80 through which the gas generated by the plasma cutting through the upper portion of the main post 10 is sent to the dust collector is installed.
도면중 설명부호 82는 가이드 샤프트(28)에 설치된 도그이고, 84는 서브 포스트(16)에 설치된 센서 브래킷(86)을 매개로 설치된 근접센서로서, 이 근접센서(84)가 가이드 샤프트(28)에 설치된 도그(82)를 감지하여 리프트 실린더(20)의 업/다운 동작상태를 확인하는 것이다.In the drawings, reference numeral 82 denotes a dog installed on the guide shaft 28, and 84 denotes a proximity sensor installed via a sensor bracket 86 installed on the subpost 16. The proximity sensor 84 is a guide shaft 28. By detecting the dog 82 installed in the lift cylinder 20 to check the operating state.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 캐리어와 롤러 컨베이어를 통해 이송된 공작물(200)이 브이 블록(32)에 위치됨에 따라 이 공작물(200)은 브이 블록(32)과 함께 암(34)에 설치된 캠 팔로워(36)에 위치되어 위치 정렬을 이루게 된다.According to the present invention configured as described above, as the workpiece 200 transferred through the carrier and the roller conveyor is located in the V block 32, the workpiece 200 is a cam installed on the arm 34 together with the V block 32. It is positioned in the follower 36 to achieve position alignment.
상기와 같은 상태에서 공작물(200)을 플라즈마 절단기로 절단하기 위한 작업위치로 리프팅 시키기 위해서는 먼저 공작물(200)을 클램프수단으로 클램프 시킨다. 즉, 솔레노이드에 의해 작동되는 클램프 실린더(38)가 작동하여 로드(38a)가 전진하게 되면, 이와 연결된 드로우 바(52)가 동작하여 링크(54) 및 가이드 핀(44)으로 연결된 양 가동 브래킷(48)이 리니어 모션 부시(42)의 안내를 받으며 브이 블록(32) 쪽으로 이동하여 이에 설치된 클램프 패드(50)가 공작물(200)을 클램프시키게 된다. 이때 클램프 실린더(38)의 클램프 동작은 도그(60)의 이동에 따라 리미트 스위치(64)가 감지하게 되는 것이다.In the above state, in order to lift the work piece 200 to the working position for cutting with the plasma cutting machine, the work piece 200 is first clamped by the clamp means. That is, when the clamp cylinder 38 actuated by the solenoid is operated to move the rod 38a forward, the draw bar 52 connected thereto operates so that both movable brackets connected to the link 54 and the guide pin 44 ( 48 is guided by the linear motion bush 42 and moves toward the V block 32 so that the clamp pad 50 installed thereon clamps the workpiece 200. At this time, the clamp operation of the clamp cylinder 38 is that the limit switch 64 is detected as the dog 60 moves.
상기와 같이 공작물(200)을 클램프수단이 클램프한 상태에서 리프트 실린더(20)가 작동하여 공작물(200)을 리프트시키게 되는 바, 이는 리프트 실린더(20)가 작동함에 따라 로드(20b)와 연결된 가동 브래킷(24)이 양 가이드 샤프트(28)의 안내를 받으며 상승하여 가동 브래킷(24)에 설치된 브이 블록(32)과 암(34)에 설치된 캠 팔로워(36)도 함께 상승하여 공작물(200)을 상승시키게 되는 것이다.As described above, the lift cylinder 20 is operated to lift the workpiece 200 while the clamp means is clamped by the workpiece 200, which is connected to the rod 20b as the lift cylinder 20 operates. The bracket 24 is lifted up by the guide shaft 28 and the V block 32 installed on the movable bracket 24 and the cam follower 36 mounted on the arm 34 are also raised to lift the workpiece 200. It is to be raised.
상기와 같이 상승된 공작물(200)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 크로스 바(68)에 좌우로 설치된 복수의 롤러(70)가 공작물(200)의 상부를 밀착시키게 되어 공작물(200)은 고정과 함께 위치결정이 이루어져 절단작업위치에 놓이게 되는 것이다.As shown in FIG. 2 and FIG. 5, as shown in FIGS. 2 and 5, as shown in FIGS. The position is made with the fixation and placed in the cutting position.
이때 공작물(200)의 절단작업위치에 놓이게 되면, 메인 포스트(10)에 설치된 실린더(72)가 전진하게 되어 이 실린더(72)의 로드(72a)에 설치된 플레이트(76)가 전진함에 따라 이에 설치된 근접센서(78)가 공작물(200)이 있음을 확인하고 실린더(72)는 복귀하게 되는 것이다.At this time, when the cutting work position of the work piece 200 is placed, the cylinder 72 installed in the main post 10 moves forward, and the plate 76 installed on the rod 72a of the cylinder 72 moves forward. The proximity sensor 78 confirms that the workpiece 200 exists, and the cylinder 72 returns.
상기와 같은 상태에서 수직 다관절 로봇(100)과 연결된 플라즈마 절단기가 공작물(200)의 절단작업을 수행하게 되는 바, 본 발명의 브이 블록(32)에 설치된 클램프수단과 캠 팔로워(36) 및 롤러(70)에 의해 공작물(200)이 고정되고 위치결정이 이루어진 상태에서 공작물(200)의 절단작업이 이루어짐에 따라 절단 정밀성을 얻게 되어 절단면의 치수관리 부위의 정도가 유지되는 것이다.In the above state, the plasma cutting machine connected to the vertical articulated robot 100 performs the cutting operation of the workpiece 200. The clamp means, the cam follower 36 and the roller installed in the V block 32 of the present invention are used. The workpiece 200 is fixed by the 70 and the cutting operation of the workpiece 200 is made in the state where the positioning is made, thereby obtaining the cutting precision, thereby maintaining the degree of the dimension control part of the cutting surface.
한편 상기 플라즈마 절단에 의해 발생되는 가스는 메인 포스트(10)의 상부를 통해 설치된 후드(80)를 통해 집진장치로 보내지게 되어 작업환경을 개선시키게 되는 것이다.Meanwhile, the gas generated by the plasma cutting is sent to the dust collector through the hood 80 installed through the upper part of the main post 10 to improve the working environment.
이후 플라즈마 절단기에 의한 공작물(200)의 절단 작업이 완료되면, 리프트 실린더(20)의 역동작에 의해 공작물(200)의 최소의 위치로 하강하게 되고, 이어서 클래프 실린더(38)의 역동작에 의해 공작물(200)은 언클램프 상태가 되어 배출 롤러 컨베이어를 통해 반출이 이루어지게 되는 것이다.After the cutting operation of the work piece 200 by the plasma cutting machine is completed, the work piece 200 is lowered to the minimum position of the work piece 200 by the reverse action of the lift cylinder 20, and then the reverse action of the clap cylinder 38 is performed. By the workpiece 200 is unclamped state is to be carried out through the discharge roller conveyor.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공작물이 대형이거나 비대칭에도 관계없이 브이 블록에 설치된 클램프수단과 캠 팔로워 및 공작물을 밀착시키는 롤러에 의해 공작물을 안정된 자세로 고정시키고 위치결정시켜 공작물의 절단 정밀성을 얻어내어 제품의 균일화를 이루게 되고, 공작물의 위치결정을 자동화시킴에 따른 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention secures the cutting precision of the workpiece by fixing and positioning the workpiece in a stable posture by means of clamping means installed on the V block, a cam follower, and a roller closely contacting the workpiece, regardless of whether the workpiece is large or asymmetrical. Product uniformity can be achieved, and productivity can be greatly improved by automating the positioning of a workpiece.
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970081228A patent/KR19990060975A/en active IP Right Grant
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