KR101735834B1

KR101735834B1 - Squeegee balance adjusting apparatus and squeegee balance adjusting method of screen printer

Info

Publication number: KR101735834B1
Application number: KR1020100119349A
Authority: KR
Inventors: 겐지 요꼬마꾸라; 쇼오헤이 후루야
Original assignee: 가부시키가이샤 세리아 엔지니어링; 가부시키가이샤 세리아 코포레이션
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2017-05-15
Also published as: TWI483852B; JP5582770B2; CN102079163A; JP2011110901A; CN102079163B; TW201139155A; KR20110060834A

Abstract

본 발명의 과제는, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 제공하는 것이다.
스퀴지(91)의 양단부에 접속되어, 스퀴지(91)를 승강시키는 동시에, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 상승하는 한 쌍의 승강 조정 기구(3)와, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시키는 한 쌍의 승강 기구(2)와, 승강 조정 기구(3)의 상승을 검출함으로써, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출하는 한 쌍의 검출 기구(4)를 구비한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method that can perform parallel adjustment of a high-precision squeegee, and inexpensive screen printing machine.
A pair of lifting and lowering adjustment mechanisms 3 connected to both ends of the squeegee 91 to raise and lower the squeegee 91 and to be lifted by the drag force exerted by the squeegee 91 from the printing table 90, A pair of elevating mechanisms 2 for elevating and lowering the squeegee 91 and the squeegee 91 to a predetermined position and detecting a rise of the elevation adjusting mechanism 3 so that the squeegee 91 receives a drag force from the printing table 90 And a pair of detection mechanisms (4) for detection.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method in a screen printing machine,

본 발명은, 인쇄 테이블 상면에 대한 스퀴지 하단부 모서리의 평행 및 높이를 기준 위치, 이른바 제로점 위치로 조절하는 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method in a screen printer for adjusting the parallelism and height of a squeegee edge corner to a reference position, that is, a zero point position, with respect to a top surface of a printing table.

스크린 인쇄기에 있어서는, 정밀한 인쇄 처리를 확보하기 위해서는, 스퀴지 하단부 모서리가 인쇄 테이블 상면에 대해 평행하게 되어 있어야 한다. 그리고 인쇄 처리의 계속에 수반하여 스퀴지가 마모되므로, 스퀴지를 교환할 필요가 발생하고, 그때마다 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있다.In the screen printer, in order to ensure accurate printing processing, the lower edge of the squeegee should be parallel to the upper surface of the printing table. Since the squeegee is worn along with the continuation of the printing process, it is necessary to change the squeegees, and the squeegees are adjusted in parallel every time.

이 스퀴지 평행 조정 장치로서, 종래 특허 문헌 1에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치가 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 특별한 검출 장치, 예를 들어 포토 센서를 사용하지 않고, 스퀴지를 승강시키는 스테핑 모터가 검출 장치를 겸하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 우선 스테핑 모터의 최대 부하를 전류 조정 볼륨에 의해 설정한다. 그리고 스퀴지 평행 조정에서는, 스퀴지를 하강시켜, 스퀴지가 인쇄 테이블에 압접되어 최대 부하를 초과하면, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 알람 신호가 출력된다. 이 출력 신호에 의해, 스퀴지의 하강을 정지함으로써 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 검출 장치를 갖고 있지 않으므로, 간단한 구조에 의해 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다.As this squeegee parallel adjustment device, there is known a squeegee parallel adjustment device in the screen printing machine described in Patent Document 1. [0004] This squeegee parallel adjustment device also serves as a detection device for detecting a corner of the lower end of the squeegee, for example, a stepping motor for raising and lowering the squeegee without using a photosensor. In this squeegee parallelizer, first, the maximum load of the stepping motor is set by the current adjustment volume. In the squeegee parallel adjustment, the squeegee is lowered, and when the squeegee is pressed against the print table and exceeds the maximum load, an alarm signal is outputted from the stepping motor control driver. By this output signal, the squeegee is adjusted to the zero point position by stopping the descent of the squeegee. According to this squeegee parallel adjustment device, since there is no detection device for detecting the edge of the lower end of the squeegee, parallel adjustment of the squeegee can be performed by a simple structure.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치도 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지의 평행도를 검출하는 평행도 검출 수단이, 인쇄 테이블에 설치된 유체 실린더의 로드에 연결된 검출 이동판과, 유체 실린더에 인접하여 설치한 위치 검출 센서와, 검출 이동판에 설치한 받침 플레이트로 구성되어 있다. 그리고 이 평행도 검출 수단은, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스퀴지가 하강하여 받침 플레이트를 밀어내려, 2개의 위치 검출 센서가 동시에 하강 위치 검출 도그(dog)를 검출하였을 때에 스퀴지의 하강을 정지함으로써, 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 위치 검출 센서가 받침 플레이트와 함께 하강하는 검출 이동판에 설치한 하강 위치 검출 도그를 검출하는 것 및 2개의 위치 검출 센서가 동시에 작동할 때에 스퀴지의 평행도를 판정하므로, 오동작이 적고 고정밀도인 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고 생각된다.Further, a squeegee parallel adjustment device in the screen printer disclosed in Patent Document 2 is also known. In this squeegee parallel adjustment device, the parallelism detecting means for detecting the parallelism of the squeegees includes a detection moving plate connected to a rod of a fluid cylinder provided in the printing table, a position detection sensor provided adjacent to the fluid cylinder, And a support plate. The parallelism detecting means are provided at two positions in the longitudinal direction of the squeegee. In this squeegee parallel adjustment device, when the squeegee is lowered and the support plate is pushed down, and the two position detection sensors detect the falling position detection dog at the same time, the squeegee is lowered to adjust the squeegee to the zero point position have. According to the squeegee parallel adjustment device, the position detection sensor detects the descent position detection dog provided on the detection moving plate that descends together with the support plate, and the parallelism of the squeegee is determined when the two position detection sensors are operated at the same time, It is considered that the parallel adjustment of the squeegee with less malfunction and high precision can be performed.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2005-88469호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-88469 [특허 문헌 2] 일본 특허 출원 공개 제2005-178012호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-178012

그러나 상기 특허 문헌 1에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 출력되는 알람 신호에 의해 스퀴지의 하강을 정지하므로, 스테핑 모터가 탈조(脫調)해 버려, 실제의 스퀴지의 위치와 스테핑 모터로 출력되는 구동 펄스수가 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 그로 인해, 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 항상 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고는 할 수 없다.However, in the squeegee parallel adjustment device in the screen printer described in Patent Document 1, since the squeegee is stopped to descend by the alarm signal outputted from the stepping motor control driver, the stepping motor is out of phase, The number of drive pulses output to the stepping motor may not match. Therefore, in this squeegee parallel adjustment device, it is not always possible to perform parallel adjustment of the squeegee with high accuracy.

또한, 상기 특허 문헌 2에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 평행도 검출 수단이, 별도의 유닛으로서, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있으므로, 부품 개수가 증가하여 고가의 것으로 되어 버린다.Further, in the squeegee parallelism adjusting device of the screen printer described in Patent Document 2, since the parallelism detecting means is provided as two separate units in the lengthwise direction of the squeegees, the number of parts increases and becomes expensive .

본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method which can perform parallel adjustment of a high-precision squeegee and are inexpensive.

상기한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 스크린 인쇄기의 인쇄 테이블 상면에 대해, 스퀴지의 하단부 모서리가 평행해지도록 조정하는 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 스퀴지의 양단부에 접속되어, 상기 스퀴지를 승강시키는 동시에, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 상승하는 한 쌍의 승강 조정 기구와, 상기 승강 조정 기구 및 상기 스퀴지를 소정 위치까지 승강시키는 한 쌍의 승강 기구와, 상기 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하는 한 쌍의 검출 기구를 구비하는 것이다.In order to solve the above problems, a feature of the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 1 is that a squeegee parallel adjustment device for adjusting the squeegee in a screen printing machine, which adjusts the lower end edge of the squeegee to be parallel to the upper surface of the printing table of the screen printer, A pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both ends of the squeegee for lifting and lowering the squeegee and lifted by a drag force exerted by the squeegee; A pair of raising and lowering mechanisms for raising and lowering the squeegee to a predetermined position and a pair of detecting mechanisms for detecting the rising of the raising and lowering adjusting mechanism to detect the drag force that the squeegee receives from the printing table.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 승강 조정 기구는, 상기 인쇄 테이블의 상방에서 상기 인쇄 테이블과 수직 방향으로 연장되고, 하방측에 개구를 갖는 원통 형상의 어저스트 파이프와, 상기 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터와, 상기 구동 모터의 모터 축에 연결되고, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트와, 상기 어저스트 파이프 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치된 어저스트 블록을 구비하고, 상기 어저스트 블록의 상단부로부터 축 방향으로 볼트 구멍이 오목 형성되고, 상기 어저스트 블록의 상단부에는, 상기 어저스트 볼트가 상기 볼트 구멍 내를 축 방향으로 이동 가능해지도록 상기 어저스트 볼트의 수나사와 나사 결합되는 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트가 고착되고, 상기 어저스트 블록의 하단부에는, 상기 하단부와 접속하는 스키 홀더를 통해 상기 스퀴지가 연결되어 있는 것이다.A squeegee parallel adjustment device in a screen printer according to claim 2 is characterized in that in the squeegee parallel adjustment device according to claim 1, the elevation adjustment mechanism is a squeegee adjustment device that extends in a direction perpendicular to the printing table above the printing table, An adjuster connected to the motor shaft of the drive motor and having a male screw formed on the outer periphery of the adjuster; A motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising an azimuth block which is installed so as to protrude downward in the pipe so as to be movable in an axial direction, wherein bolt holes are formed in an axial direction from an upper end of the azimuth block, The number of the bolts is adjusted so that the bolts can be moved axially in the bolt holes And has a female screw that is screwed into and through the air just nut installed fixed, the lower end of the air just block, that is to the squeegee is connected with the ski holder connected to the lower end.

청구항 3에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 2에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 구동 모터는, 스테핑 모터인 것이다.A feature of the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 3 is that, in the squeegee parallel adjustment device according to claim 2, the drive motor is a stepping motor.

청구항 4에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 승강 기구는, 상기 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 상기 인쇄 테이블로부터의 높이가 일정한 기준 플레이트와, 상기 어저스트 파이프에 고착되는 조인트 블록에 실린더 로드의 선단부가 고착되는 동시에, 상기 기준 플레이트에 고착되어 있는 유체 실린더를 구비하는 것이다.A feature of the squeegee parallelism adjusting device in the screen printing machine according to claim 4 is that in the squeegee parallelizing device according to any one of claims 1 to 3, the elevating mechanism is configured such that, while the parallel adjustment of the squeegee is being performed, And a fluid cylinder fixed to the reference plate and fixed to the joint block fixed to the adjuster pipe at the tip end of the cylinder rod.

청구항 5에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 4에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 유체 실린더는, 복동 편로드의 에어 실린더인 것이다.A feature of the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 5 is that in the squeegee parallel adjustment device according to claim 4, the fluid cylinder is an air cylinder of a double acting single rod.

청구항 6에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 검출 기구는 상기 승강 조정 기구 또는 상기 승강 기구의 한쪽에는 검출 플레이트가 설치되고, 다른 쪽에는 상기 검출 플레이트를 검출하는 포토 센서가 설치되는 것이다.A feature of the squeegee parallelism adjusting device in the screen printing machine according to claim 6 is the squeegee parallelism adjusting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detecting mechanism is provided with a detection And a photo sensor for detecting the detection plate is provided on the other side.

청구항 7에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법의 특징은, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치를 사용한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법이며, 양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 하강시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 하강시키는 제1 공정과, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 동시에 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 양단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 양쪽의 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지, 상기 스퀴지를 하강시키는 제2 공정과, 한쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 하강시키는 제1 조정 스텝과, 다른 쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 하강시키는 제2 조정 스텝을 교대로 소정 횟수 반복하는 제3 공정과, 양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 상승시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 상승시키는 제4 공정을 갖는 것이다.A feature of the squeegee parallel adjustment method in the screen printer according to claim 7 is a squeegee parallel adjustment method in a screen printer using the squeegee parallel adjustment device according to any one of claims 1 to 6, A first step of lowering both of the elevating and lowering adjusting mechanisms and simultaneously lowering the squeegee to a predetermined position by operating both the elevating and lowering adjusting mechanisms at the same time, A second step of lowering the squeegee until it is detected by both of the detection mechanisms; and a second step of lowering the squeegee until the squeegee is detected by both of the detection mechanisms, One end of the squeegee is moved up to the upper side A first adjusting step of lowering one end of the squeegee until one end of the squeegee detects a drag force received from the printing table by the detecting mechanism; and a second adjusting step of lowering the one end of the squeegee, After the other end of the squeegee is raised until the other end of the squeegee is no longer detected by the detection mechanism from the printing table, the driving force received by the other end of the squeegee from the printing table A third step of alternately repeating a second adjusting step of lowering the other end of the squeegee until it is detected, and a third step of raising both of the elevation adjusting mechanisms by operating both of the elevating mechanisms simultaneously, To a predetermined position.

청구항 1에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해, 스퀴지의 양단부에 접속된 한 쌍의 승강 조정 기구가 상승하도록 되어 있다. 그리고 한 쌍의 검출 기구가 이 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 이 한 쌍의 검출 기구가 검출하는 항력에 기초하여 스퀴지의 위치 조정을 하면, 스퀴지의 평행 조정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 한 쌍의 검출 기구가 검출하는 대상은 승강 조정 기구의 상승이며, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하기 위한 별도의 유닛으로서의 별도의 부품을 설치할 필요가 없으므로, 부품 개수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 것으로 할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 1, a pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both end portions of the squeegee is raised by the drag force that the squeegee receives from the printing table. The pair of detecting mechanisms detects the rise of the lift adjusting mechanism so that the squeegee can detect the drag force received from the print table. Therefore, when the position of the squeegee is adjusted based on the drag force detected by the pair of detection mechanisms, the parallel adjustment of the squeegee can be performed with high accuracy. Further, in this squeegee parallel adjustment apparatus, the object to be detected by the pair of detection mechanisms is the elevation of the elevation adjustment mechanism, and there is no need to provide a separate part as a separate unit for detecting the drag force that the squeegee receives from the print table , The number of parts can be reduced. Therefore, according to the squeegee parallel adjustment device, the parallel adjustment of the squeegee with high accuracy can be performed, and the squeegee can be made inexpensive.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 블록이 어저스트 파이프 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치되고, 어저스트 블록의 하단부에는 스퀴지 홀더를 통해 스퀴지가 연결되어 있다. 또한, 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터의 모터 축에 연결된 어저스트 볼트가 어저스트 블록의 볼트 구멍 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 어저스트 블록의 상단부에는 어저스트 너트가 고착되어 있다. 이 어저스트 너트의 수나사와 어저스트 볼트의 암나사가 나사 결합되므로, 구동 모터를 정역회전함으로써 어저스트 블록을 승강시킬 수 있고, 그 결과 스퀴지를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스퀴지가 인쇄 테이블에 접촉한 후, 다시 스퀴지를 하강시키려고 해도, 인쇄 테이블에 의해 스퀴지 및 어저스트 블록 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 어저스트 파이프가 상승한다. 그로 인해, 어저스트 파이프의 상승을 검출하면, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있다.In the squeegee parallelizer according to the second aspect of the present invention, the adjustment block is provided so that the adjustment block is axially movably displaceable in the axial direction, and a squeegee is mounted on the lower end of the adjustment block via a squeegee holder It is connected. In addition, an adjust bolt connected to the motor shaft of the drive motor fixed to the upper end of the adjuster pipe is movably provided in the bolt hole of the adjuster block, and an adjust nut is fixed to the upper end of the adjuster block have. Since the male screw of the adjust nut and the female screw of the adjust bolt are screwed together, the adjustment block can be moved up and down by rotating the drive motor in the forward and reverse directions, and as a result, the squeegee can be raised and lowered. Further, even if the squeegee tries to descend the squeegee after the squeegee comes into contact with the printing table, the descent of the squeegee and the azo-block or the like is obstructed by the printing table, and instead the elevator pipe rises by the drag force received from the printing table . As a result, when the elevation of the azimuth pipe is detected, the squeegee can detect the drag force received from the print table.

청구항 3에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터가 스테핑 모터이므로 제어가 용이하다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 3, the driving motor fixed to the upper end of the adjustable pipe is a stepping motor, so that the control is easy.

청구항 4에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 승강 기구의 기준 플레이트가 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블로부터의 높이가 일정하므로, 이 기준 플레이트에 대한 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있다. 또한, 유체 실린더의 실린더 로드의 선단부가 조인트 블록에 고착되어 있고, 이 조인트 블록이 어저스트 파이프에 고착되어 있으므로, 유체 실린더의 실린더 로드를 승강시킴으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 승강시킬 수 있다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 4, since the height from the printing table is constant while the parallel adjustment of the squeegee is performed on the reference plate of the lifting mechanism, the rise of the lifting / By detecting, the squeegees can detect the drag force received from the print table. Further, since the front end portion of the cylinder rod of the fluid cylinder is fixed to the joint block, and the joint block is fixed to the adjuster pipe, the lifting / lowering adjustment mechanism and the squeegee can be moved to a predetermined position by lifting the cylinder rod of the fluid cylinder .

청구항 5에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 유체 실린더가 복동 편로드의 에어 실린더이므로, 한쪽 포트에 고압 에어를 공급함으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 하강시킬 수 있고, 다른 쪽 포트에 고압 에어를 공급함으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 상승시킬 수 있다. 또한, 다른 쪽 포트에 저압 에어를 공급함으로써, 스퀴지에 가해지는 어저스트 파이프, 구동 모터, 조인트 블록 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 그로 인해, 다른 쪽 포트에 공급되는 에어압을 조정함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력이며, 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to claim 5, since the fluid cylinder is an air cylinder of the double acting single rod, by supplying high-pressure air to one port, the lift adjusting mechanism and the squeegee can be lowered to a predetermined position, Pressure air is supplied to the one port and the elevation adjustment mechanism and the squeegee can be raised to a predetermined position. Further, by supplying low-pressure air to the other port, it is possible to cancel the load on the azimuth pipe, the drive motor, the joint block, etc. applied to the squeegee. Thereby, by adjusting the air pressure supplied to the other port, the squeegee is a drag force received from the print table, and the magnitude of the detectable drag force can be adjusted.

청구항 6에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 승강 조정 기구 또는 승강 기구의 한쪽에는 검출 플레이트가 설치되고, 다른 쪽에는 포토 센서가 설치되므로, 승강 조정 기구의 상승, 즉 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 간단하고 또한 확실하게 검출할 수 있다.In the squeegee parallelism adjusting device in the screen printer according to claim 6, since the detection plate is provided on one of the elevation adjustment mechanism or the elevation mechanism and the photosensor is provided on the other side, the elevation of the elevation adjustment mechanism, The drag force received from the table can be detected simply and reliably.

청구항 7에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법에 있어서는, 제3 공정에 있어서, 스퀴지의 일단부를 상승시킨 후, 인쇄 테이블로부터 항력을 받을 때까지 스퀴지의 일단부를 하강시키는 제1 조정 스텝과, 동일한 조작을 스퀴지의 타단부에 대해 행하는 제2 조정 스텝이 교대로 소정 횟수 반복되므로, 스퀴지의 평행 조정을 보다 고정밀도로 행할 수 있다.The squeegee adjusting method of the screen printer according to claim 7 is characterized in that in the third step, a first adjusting step of lowering one end of the squeegee until the one end of the squeegee is raised, The second adjustment step of performing the same operation with respect to the other end of the squeegee is alternately repeated a predetermined number of times, so that the parallel adjustment of the squeegee can be performed with higher precision.

도 1은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치를 사용한 스크린 인쇄기의 정면 개요도.
도 2는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 일부 확대 단면도.
도 3은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법의 흐름도.
도 4는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 스퀴지가 소정 위치까지 하강한 상태의 일부 확대 단면도.
도 5는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 역회전에 의해 스퀴지가 인쇄 테이블에 접촉한 상태의 일부 확대 단면도.
도 6은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 역회전에 의해 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 항력을 받고 있는 상태의 일부 확대 단면도.
도 7은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 도 6에 있어서의 검출 기구의 확대도.
도 8은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 정회전에 의해 스퀴지의 인쇄 테이블로부터 항력을 제거한 상태의 일부 확대 단면도.
도 9는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 도 8에 있어서의 검출 기구의 확대도.
도 10은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법에 관하여, 스퀴지와 인쇄 테이블의 관계를 도시하는 개요도.
도 11은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법에 관하여, 스퀴지와 인쇄 테이블의 관계를 상세하게 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front schematic view of a screen printing machine using a squeegee parallel adjustment device of an embodiment; Fig.
Fig. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjustment device of the embodiment; Fig.
3 is a flow chart of a squeegee parallel adjustment method of the embodiment;
Fig. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjustment device of the embodiment in a state in which the squeegee is lowered to a predetermined position. Fig.
Fig. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjustment device of the embodiment in a state in which the squeegee is in contact with the print table by the reverse rotation of the drive motor. Fig.
Fig. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjustment device of the embodiment in a state in which the squeegee receives a drag force from the print table by the reverse rotation of the drive motor; Fig.
Fig. 7 is an enlarged view of the detection mechanism in Fig. 6 with respect to the squeegee-parallel adjustment device of the embodiment; Fig.
8 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjustment device of the embodiment in a state in which the drag force is removed from the printing table of the squeegee by the forward rotation of the drive motor.
Fig. 9 is an enlarged view of the detection mechanism in Fig. 8 with respect to the squeegee-parallel adjustment device of the embodiment; Fig.
Fig. 10 is a schematic diagram showing a relationship between a squeegee and a printing table with respect to a squeegee parallel adjustment method of the embodiment; Fig.
Fig. 11 is a diagram showing the relationship between a squeegee and a printing table in detail with respect to a squeegee parallel adjustment method according to the embodiment; Fig.

본 발명에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 구체화한 실시 형태를 도면에 기초하여 이하에 설명한다. 도 1은, 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 인쇄기의 정면 개요도이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method in a screen printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front schematic view of a screen printing machine using a squeegee parallelizing device 1 of an embodiment.

도 1에 도시하는 바와 같이, 이 스크린 인쇄기는, 인쇄 테이블(90)과, 인쇄 테이블(90) 상에 그 인쇄물을 끼워 세트되는 스크린 인쇄판(도시하지 않음)의 면 상을 마찰 이동하고, 그 마찰 이동 방향(도 1의 전후 방향)과 수직 방향(도 1의 좌우 방향)으로 연장되는 스퀴지(91)와, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스퀴지(91)의 상단부를 고정하는 스퀴지 홀더(92)와, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 설치되어, 스퀴지(91)의 인쇄 테이블(90)면과의 각도를 조정하는 한 쌍의 각도 조정 기구(93)와, 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 한 쌍의 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지만, 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지 않아도 된다.As shown in Fig. 1, the screen printing machine frictionally moves the surface of a printing table 90 and a screen printing plate (not shown) fitted with the printing product on the printing table 90, A squeegee 91 extending in the same direction as the squeegee 91 and fixed to the upper end of the squeegee 91, A pair of angle adjusting mechanisms 93 provided at both ends of the squeegee holder 92 for adjusting the angle of the squeegee 91 with respect to the surface of the printing table 90, . In the present embodiment, a pair of angle adjusting mechanisms 93 are provided at both ends of the squeegee holder 92, but the angle adjusting mechanism 93 may not be provided.

스퀴지 평행 조정 장치(1)는, 스퀴지(91)의 평행 조정을 행하는 동시에 피인쇄물에 인쇄 처리를 행하는 것이며, 스퀴지(91)의 양단부에 설치된 한 쌍의 승강 기구(2), 한 쌍의 승강 조정 기구(3), 한 쌍의 검출 기구(4)를 갖고 있다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 인접하여 스크레이퍼 평행 조정 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 스크레이퍼는, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스크린 인쇄판의 면 상을 마찰 이동하여 잉크를 균일하게 하는 것이다. 스크레이퍼 평행 조정 장치는, 스퀴지 평행 조정 장치(1)와 동일한 기계적 구성 및 동작을 하고 있으므로, 이하에 있어서는 스퀴지 평행 조정 장치(1)만 설명하고, 스크레이퍼 평행 조정 장치의 설명을 생략한다.The squeegee parallel adjustment device 1 is for performing parallel adjustment of the squeegee 91 and performing print processing on an object and includes a pair of elevating mechanisms 2 provided at both ends of the squeegee 91, A mechanism 3, and a pair of detection mechanisms 4. Further, a scraper parallel adjustment device (not shown) is provided adjacent to the squeegee parallel adjustment device 1. [ This scraper extends in the same direction as the squeegee 91 and frictionally moves on the surface of the screen printing plate to uniformize the ink. Since the scraper parallel adjustment device has the same mechanical configuration and operation as the squeegee parallel adjustment device 1, only the squeegee parallel adjustment device 1 will be described below, and the description of the scraper parallel adjustment device will be omitted.

도 2에 도시하는 바와 같이, 승강 기구(2)는 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시키는 것이며, 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12), 에어 실린더(14), 조인트 블록(20) 등을 갖고 있다. 어퍼 플레이트(10)는, 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치되고, 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 이 어퍼 플레이트(10)는, 가이드 플레이트(12)에 의해 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치된 로워 플레이트(11)와 고착되어 있다. 따라서, 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12)는 스퀴지 평행 조정 동안은 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 가이드 플레이트(12)에는, 후술하는 가이드(21)를 안내하는 레일(13)이 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되어 설치되어 있다. 여기서, 어퍼 플레이트(10)가「기준 플레이트」이다.2, the lifting mechanism 2 lifts the lifting and lowering adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 to a predetermined position and includes the upper plate 10, the lower plate 11, the guide plate 12, An air cylinder 14, a joint block 20, and the like. The upper plate 10 is arranged parallel to the upper surface of the print table 90 and the height from the print table 90 is constant while the squeegee 91 is being adjusted in parallel. The upper plate 10 is fixed to the lower plate 11 arranged parallel to the upper surface of the print table 90 by the guide plate 12. [ Therefore, the upper plate 10, the lower plate 11, and the guide plate 12 are constant in height from the printing table 90 during the squeegee parallel adjustment. The guide plate 12 is provided with a rail 13 for guiding a guide 21 to be described later extending in a direction perpendicular to the upper surface of the print table 90. Here, the upper plate 10 is a " reference plate ".

어퍼 플레이트(10)의 하면에는, 실린더 로드(15)를 하방으로 돌출시켜, 복동 편로드의 에어 실린더(14)가 고착되어 있다. 에어 실린더(14)의 하방에는 조인트 블록(20)이 배치되고, 조인트 블록(20)과 실린더 로드(15)의 선단부가 플로팅 조인트(16)를 통해 고착되어 있다. 또한, 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)측에는, 레일(13)에 안내되는 가이드(21)가 설치되어 있다. 이 레일(13)과 가이드(21)에 의해, 조인트 블록(20)의 매끄러운 상하 운동이 확보된다. 그리고 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)와 반대측은 승강 조정 기구(3)의 후술하는 로워 파이프(30)에 고착되어 있다. 그로 인해, 에어 실린더(14)를 작동시킴으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 하강시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 상승시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 후술하는 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 또한, 이 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 후술하는 바와 같이 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 에어 실린더(14)가「유체 실린더」이다.On the lower surface of the upper plate 10, the cylinder rod 15 is projected downward and the air cylinder 14 of the double acting single rod is fixed. A joint block 20 is disposed below the air cylinder 14 and the front end portions of the joint block 20 and the cylinder rod 15 are fixed through a floating joint 16. A guide 21 guided by the rail 13 is provided on the side of the guide plate 12 of the joint block 20. The rails (13) and the guide (21) ensure smooth vertical movement of the joint block (20). The side opposite to the guide plate 12 of the joint block 20 is fixed to the lower pipe 30 of the lift adjusting mechanism 3 described later. Thus, by operating the air cylinder 14, the elevation adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 can be raised and lowered to a predetermined position. The elevation adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 can be lowered to a predetermined position by supplying high-pressure air from the head side (upper) port of the air cylinder 14, for example. The elevation adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 can be raised to a predetermined position by supplying high-pressure air from the rod side (downward) port of the air cylinder 14. The low pressure air is supplied from the rod side (downward) port of the air cylinder 14 to the joint block 20 to be attached to the squeegee 91, the lower pipe 30 to be described later, the upper pipe 31, It is possible to cancel the load of the load 32 and the like. The load of the joint block 20 or the like applied to the squeegee 91 can be adjusted by adjusting the air pressure of the low-pressure air supplied from the rod side (downward) port. As a result, the squeegee 91 Is the drag force received from the print table 90, and the magnitude of the detectable drag force can be adjusted. Here, the air cylinder 14 is a " fluid cylinder ".

승강 조정 기구(3)는, 스퀴지(91)의 양단부에 각각 접속되고, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 어저스트 블록(35), 어저스트 볼트(33), 어저스트 너트(36) 등을 갖고 있다. 로워 파이프(30)는 원통 형상을 이루고, 인쇄 테이블(90)의 상방에서 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되고, 그 상단부에 어퍼 파이프(31)가 접속되어 있다. 어퍼 파이프(31)의 상단부에는, 모터 축을 어퍼 파이프(31) 내에 삽입하여 스테핑 모터(32)가 고착되어 있다. 로워 파이프(30) 내에는, 로워 파이프(30)의 하방으로 돌출되어 어저스트 블록(35)이 설치되어 있다. 이 어저스트 블록(35)과 로워 파이프(30) 사이에는 부시(37)가 설치되고, 이에 의해 어저스트 블록(35)은 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 어저스트 블록(35)의 상단부로부터는 축 방향으로 볼트 구멍(35a)이 오목 형성되어 있다, 그리고 어저스트 블록(35)의 상단부에는, 축 방향으로 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 또한, 스테핑 모터(32)의 모터 축에는, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트(33)가 스러스트 베어링(34)을 통해 연결되어 있다. 이 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되는 동시에, 어저스트 볼트(33)가 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 한편, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 로워 파이프(30)에는 어저스트 블록(35)의 상승 및 하강을 규제하는 상하한 센서(38)가 상하에 설치되어 있다. 여기서, 로워 파이프(30)와 어퍼 파이프(31)가 「어저스트 파이프」이고, 스테핑 모터(32)가「구동 모터」이다. 또한,「구동 모터」는 스테핑 모터(32)에 한정되지 않고, 예를 들어 서보 모터라도 좋다.The elevation adjustment mechanism 3 is connected to both ends of the squeegee 91 and includes a lower pipe 30, an upper pipe 31, a stepping motor 32, an adjuster block 35, an adjust bolt 33, An adjust nut 36, and the like. The lower pipe 30 has a cylindrical shape and extends in the vertical direction from the upper surface of the print table 90 above the print table 90 and the upper pipe 31 is connected to the upper end thereof. A stepping motor 32 is fixed to the upper end of the upper pipe 31 by inserting the motor shaft into the upper pipe 31. Inside the lower pipe (30), an upper block (35) is provided to protrude downward from the lower pipe (30). A bush 37 is provided between the upper block 35 and the lower pipe 30 so that the upper block 35 can move freely in the lower pipe 30 in the axial direction. A bolt hole 35a is recessed in the axial direction from the upper end of the abutment block 35. An abutment nut 36 having an internally threaded through hole in the axial direction is formed at the upper end of the abutment block 35, Respectively. The motor shaft of the stepping motor 32 is connected to the throttle bearing 34 through an abutment bolt 33 having a male thread on its outer periphery. The male screw of the adjust bolt 33 is screwed to the female screw of the adjust nut 36 and the adjust bolt 33 can freely move in the bolt hole 35a in the axial direction. On the other hand, a squeegee 91 is connected to a lower end of the adjust block 35 through a squeegee holder 92. The lower pipe 30 is provided with upper and lower sensors 38 on its upper and lower sides for regulating the rise and fall of the upper block 35. Here, the lower pipe 30 and the upper pipe 31 are "just pipes", and the stepping motor 32 is a "driving motor". The " drive motor " is not limited to the stepping motor 32, and may be, for example, a servo motor.

상기한 기계적 구성을 한 승강 조정 기구(3)에서는, 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 모터축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 역회전한다. 그리고 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되어 있으므로, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강하게 된다. 또한, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 정회전하여, 어저스트 너트(36)가 상승한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 상승하여, 스퀴지(91)가 상승하게 된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스테핑 모터(32)측으로부터 본 모터축이 우회전하는 경우를 정회전, 좌회전하는 경우를 역회전으로 하고 있다.When the stepping motor 32 is rotated in the opposite direction, the lift bolt 33 connected to the motor shaft rotates in the opposite direction. Since the male screw of the adjust bolt 33 and the female screw of the adjust nut 36 are screwed together, the adjust nut 36 is lowered. As a result, the upper block 35 is lowered in the lower pipe 30, and the squeegee 91 is lowered. Further, when the stepping motor 32 is rotated forward, the adjust bolt 33 connected to the motor shaft is rotated forward, and the adjust nut 36 is raised. As a result, the upper block 35 rises in the lower pipe 30, and the squeegee 91 rises. In the present embodiment, when the motor shaft viewed from the stepping motor 32 side rotates clockwise, the forward rotation and the leftward rotation are reversed.

또한, 스테핑 모터(32)를 역회전시켜 스퀴지(91)를 하강시키고, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 다시 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 또한, 이 상태, 즉 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30) 등이 상승하고 있는 상태로부터, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 로워 파이프(30) 등이 하강하고, 그것에 수반하여, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이 작아진다.When the squeegee 91 is lowered by reversing the stepping motor 32 and the squeegee 91 is brought into contact with the printing table 90 and then the stepping motor 32 is rotated backward, The upper pipe 31 and the lower block 35 are prevented from being lowered by the drag force exerted by the squeegee 91 from the printing table 90. In this case, The stepping motor 32, the joint block 20, and the like are raised. When the stepping motor 32 is rotated in the forward direction from the state in which the lower pipe 30 is lifted by this state, that is, the drag force from the print table 90, the lower pipe 30 or the like descends, The drag force that the squeegee 91 receives from the print table 90 becomes small.

검출 기구(4)는 도그(41)와 검출 센서(40)를 갖고 있다. 도그(41)는 강판으로 이루어지고, 승강 조정 기구(3)의 로워 파이프(30)의 상단부측에 축 방향에 수직으로 돌출되어 고착되어 있다. 또한, 검출 센서(40)는 승강 기구(2)의 어퍼 플레이트(10)의 상면에 고착되어 있다. 로워 파이프(30)가 이동하여, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되는 상태를 검출 센서(40)의 ON 상태라 하고, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않는 상태를 검출 센서(40)의 OFF 상태라 한다. 이와 같이, 어퍼 플레이트(10)가 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하기 때문에, 이 어퍼 플레이트(10)에 검출 센서(40)를 고착하고, 로워 파이프(30)에 도그(41)를 고착하면, 어퍼 플레이트(10)에 대한 로워 파이프(30)의 상승을 검출할 수 있어, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다. 여기서, 도그(41)가「검출 플레이트」이다. 또한, 검출 센서(40)로서는, 포토 센서, 파이버 센서, 근접 스위치, 리미트 스위치 등을 채용할 수 있다.The detection mechanism 4 has a dog 41 and a detection sensor 40. The dog 41 is made of a steel plate and is fixed to the upper end side of the lower pipe 30 of the elevation adjustment mechanism 3 so as to protrude perpendicularly in the axial direction. Further, the detection sensor 40 is fixed to the upper surface of the upper plate 10 of the lifting mechanism 2. The state in which the lower pipe 30 is moved and the dog 41 is detected by the detection sensor 40 is referred to as the ON state of the detection sensor 40 and the state in which the dog 41 is detected by the detection sensor 40 Is referred to as " OFF " state of the detection sensor 40). Since the height of the upper plate 10 from the printing table 90 is constant while the parallel adjustment of the squeegee 91 is being performed, the detection sensor 40 is fixed to the upper plate 10, The upward movement of the lower pipe 30 relative to the upper plate 10 can be detected by fixing the dog 41 to the pipe 30 so that the squeegee 91 can detect the drag force received from the print table 90 have. Here, the dog 41 is a " detection plate ". As the detection sensor 40, a photo sensor, a fiber sensor, a proximity switch, a limit switch, or the like can be employed.

상기한 기계적 구성을 한 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법을, 도 3에 나타내는 흐름도를 사용하여 설명한다. 스크린 인쇄기의 전방면에 배치된 조작 패널(도시하지 않음) 상의 스퀴지 평행 조정 스위치를 누르면, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치[스퀴지(91)의 마찰 이동 방향의 중앙 위치]로 이동된다. 그때, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급하는 동시에, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 정회전시킨다. 이에 의해, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)가 소정 위치까지 상승되어, 도 1, 도 2에 도시되는 상태로 된다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 이동되는 위치는, 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치에 한정되지 않고, 인쇄 테이블(90) 상이면 임의의 위치라도 좋다.A squeegee parallel adjustment method in a screen printer using the squeegee parallel adjustment device 1 having the above-described mechanical configuration will be described with reference to the flowchart shown in Fig. When the squeegee parallel adjustment device 1 on the operation panel (not shown) disposed on the front side of the screen printer is pressed, the squeegee parallel adjustment device 1 is moved to the center position on the print table 90 Position]. At this time, high-pressure air is simultaneously supplied from the rod-side (downward) ports of the air cylinders 14 on both sides, and the both stepping motors 32 are simultaneously rotated forward. Thereby, both the lifting and lowering adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 are raised to a predetermined position, and the state shown in Figs. 1 and 2 is obtained. The position at which the squeegee parallel adjustment device 1 is moved is not limited to the central position on the print table 90 and may be any position as long as it is on the print table 90. [

도 1, 도 2에 도시되는 상태로 되면, 도 3에 나타내는 흐름도의 내용이 실행된다. 스텝 S1에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 도 4에 도시하는 바와 같이, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 하강시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이, 소정 위치까지 하강된다. 그 결과, 스퀴지(91)의 하단부 모서리와 인쇄 테이블(90)의 상면은 간극 L1을 두고 대향한다. 승강 조정 기구(3)의 하강에 수반하여, 도그(41)가 검출 센서(40)의 하방으로 이동한다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급한다. 이에 의해, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 여기서, 스텝 S1이「제1 공정」이다.When the state shown in Figs. 1 and 2 is reached, the contents of the flowchart shown in Fig. 3 are executed. In step S1, high-pressure air is simultaneously supplied from the head side (upper) ports of the air cylinders 14 on both sides so that both lift adjusting mechanisms 3 and squeegees 91 And is lowered to a predetermined position. That is, the lower pipe 30, the upper block 35, the squeegee 91, and the like are lowered to a predetermined position without changing their relative positions. As a result, the lower end edge of the squeegee 91 and the upper surface of the printing table 90 face each other with a gap L1. As the lifting / lowering adjustment mechanism 3 descends, the dog 41 moves downward of the detection sensor 40. Further, low-pressure air is supplied from the rod-side (downward) port of the air cylinder 14. Thereby, the loads of the joint block 20, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32 and the like applied to the squeegee 91 can be canceled. Here, the step S1 is the " first step ".

스텝 S2에 있어서는, 양쪽의 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 양쪽의 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 스퀴지(91)를 하강시킨다. 상세하게 설명하면, 우선 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 이에 의해, 어저스트 볼트(33)가 역회전하여, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 어저스트 너트(36)가 하강하면, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강한다. 그 결과, 도 5에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉하여, 간극 L1이 제로로 된다. 이 시점에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력은 제로이며, 도그(41)는 검출 센서(40)의 하방에 위치한 상태이다.In step S2, both of the stepping motors 32 are reversely rotated simultaneously until both detection sensors 40 are turned ON. That is, the squeegee 91 is lowered until the both ends of the squeegee 91 receive the force from the printing table 90 and are detected by both detection sensors 40. More specifically, first, the stepping motor 32 is rotated in the reverse direction. As a result, the adjust bolt 33 is rotated in the reverse direction, and the adjust nut 36 is lowered. When the assisting nut 36 descends, the abutment block 35 descends in the lower pipe 30, and the squeegee 91 descends. As a result, as shown in Fig. 5, the squeegee 91 comes into contact with the printing table 90, and the gap L1 becomes zero. At this point of time, the drag force that the squeegee 91 receives from the print table 90 is zero, and the dog 41 is positioned below the detection sensor 40.

또한 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이, 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 스테핑 모터(32)가 정지된다. 이상의 동작이, 양쪽의 승강 조정 기구(3)에 대해 독립적으로 동시에 행해진다. 또한, 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 센서(40)에 의해 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있다. 또한, 스텝 S2에 있어서는, 처리량의 향상을 위해 스테핑 모터(32)는 고속 구동된다. 여기서, 스텝 S2가「제2 공정」이다.When the stepping motor 32 is reversely rotated, the descent of the squeegee 91, the adjustment block 35 and the like is obstructed by the printing table 90 and the squeegee 91 is moved from the printing table 90 The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20 and the like are raised by the drag force. As a result, as shown in Figs. 6 and 7, the detection sensor 40 is turned ON, and the stepping motor 32 is stopped. The above-described operation is performed independently of both the lifting and lowering adjustment mechanisms 3 at the same time. It is also possible to adjust the load of the joint block 20 or the like applied to the squeegee 91 by adjusting the air pressure of the low pressure air supplied from the rod side (downside) port, 90, and the magnitude of the drag force detectable by the detection sensor 40 can be adjusted. Further, in step S2, the stepping motor 32 is driven at a high speed in order to improve the throughput. Here, step S2 is the " second step ".

스텝 S3에 있어서는, 도 1에 있어서의 도면 좌측(이하, 한쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부[도 1에 있어서의 스퀴지(91)의 좌측 단부, 이하 동일]가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 하강한다. 그 결과, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 한쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.In step S3, the one stepping motor 32 is rotated forward until the detection sensor 40 on the left side of the drawing (hereinafter referred to as one side) in Fig. 1 is turned off. That is, until one of the ends of the squeegee 91 (the left end of the squeegee 91 in Fig. 1, the same applies hereinafter) is not detected by the one detection sensor 40, , And the one stepping motor 32 is rotated forward. Since the squeegee 91 presses the print table 90 with a force equal in magnitude to the drag force received from the print table 90, the squeegee 91, 35) do not rise. Instead, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like descend. As a result, as shown in Figs. 8 and 9, the one detection sensor 40 is turned OFF, and the one stepping motor 32 is stopped.

스텝 S4에 있어서는, 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S3, S4가「제1 조정 스텝」이다.In step S4, one of the stepping motors 32 is reversely rotated until one of the detection sensors 40 is turned ON. That is, the one-stepping motor 32 is rotated forward until the one-end portion of the squeegee 91 receives the force from the print table 90 and is detected by the one-side detection sensor 40. At this time, the adjust bolt 33 is rotated in the reverse direction, but the squeegee 91 and the abutment block 35 are prevented from descending by the printing table 90, The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, As a result, as shown in Figs. 6 and 7, the one detecting sensor 40 is turned ON, and the one stepping motor 32 is stopped. Here, steps S3 and S4 are " first adjustment steps ".

스텝 S5에 있어서는, 도 1에 있어서의 도면 우측(이하, 다른 쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부[도 1에 있어서의 스퀴지(91)의 우측 단부, 이하 동일]가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 하강한다. 그 결과, 도 8, 도 9와 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.In step S5, the other stepping motor 32 is rotated forward until the detection sensor 40 on the right side of the drawing (hereinafter referred to as the other side) in Fig. 1 is turned off. That is, when the other end of the squeegee 91 (the right end of the squeegee 91 in Fig. 1, the same applies hereinafter) is not detected by the detection sensor 40 on the other side from the print table 90 The other stepping motor 32 is rotated forward. Since the squeegee 91 presses the print table 90 with a force equal in magnitude to the drag force received from the print table 90, the squeegee 91, 35) do not rise. Instead, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like descend. As a result, the other detection sensor 40 is turned OFF and the other stepping motor 32 is stopped, as in Figs.

스텝 S6에 있어서는, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7과 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S5, S6이「제2 조정 스텝」이다. 또한, 스텝 S3 내지 S6에 있어서는, 더욱 고정밀도의 스퀴지(91)의 평행 조정을 확보하기 위해 스테핑 모터(32)는 저속 구동된다.In step S6, the other stepping motor 32 is reversely rotated until the other detection sensor 40 is turned ON. That is, the other stepping motor 32 is rotated forward until the other end of the squeegee 91 detects the drag force received from the print table 90 by the other detection sensor 40. At this time, the adjust bolt 33 is rotated in the reverse direction, but the squeegee 91 and the abutment block 35 are prevented from descending by the printing table 90, The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, As a result, the other detection sensor 40 is turned ON, and the other stepping motor 32 is stopped, as in Figs. Here, steps S5 and S6 are " second adjustment step ". Further, in steps S3 to S6, the stepping motor 32 is driven at a low speed to ensure parallel adjustment of the squeegee 91 with higher accuracy.

스텝 S7에 있어서는, 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해졌는지 여부가 조사된다. 이 소정 횟수가 지나치게 적은 경우는 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 확보할 수 없고, 지나치게 많은 경우는 처리량이 저하된다. 발명자의 실험에 따르면, 소정 횟수는 3 내지 5회가 바람직하고, 본 실시 형태에 있어서는 3회이다. 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해진 경우("예")는 스텝 S8이 실행되고, 소정 횟수 행해지지 않은 경우("아니오")는 스텝 S3으로 복귀된다. 여기서, 스텝 S3 내지 S7이「제3 공정」이다.In step S7, it is checked whether or not the processes of steps S3 to S6 have been performed a predetermined number of times. If the predetermined number of times is too small, the parallel adjustment of the squeegee with high precision can not be ensured, and if too many, the throughput is reduced. According to the inventor's experiment, the predetermined number of times is preferably 3 to 5 times, and in the present embodiment, it is 3 times. When the processes in steps S3 to S6 are performed a predetermined number of times (Yes), step S8 is executed. When the processes in steps S3 to S6 are not performed a predetermined number of times (No), the process returns to step S3. Here, steps S3 to S7 are " third process ".

스텝 S8에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 상승시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이 소정 위치까지 상승된다. 그 결과, 도 1, 도 2에 도시되는 상태로 되어, 모든 처리가 종료된다. 여기서, 스텝 S8이 「제4 공정」이다.In step S8, the high-pressure air is simultaneously supplied from the rod-side (downward) ports of the air cylinders 14 on both sides so as to integrally raise both lift adjusting mechanisms 3 and squeegees 91 to a predetermined position. That is, the lower pipe 30, the upper block 35, the squeegee 91, etc. are raised to a predetermined position without changing their relative positions. As a result, the state is shown in Figs. 1 and 2, and all the processing is ended. Here, step S8 is the " fourth step ".

다음에, 각 스텝에 있어서의 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)의 관계를, 도 10을 사용하여 설명한다. 스텝 S1의 종료시에 있어서는, 도 10의 (1)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 간극 L1을 두고 대향하고 있다. 스텝 S2의 종료시에 있어서는, 도 10의 (2)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 밀접되어 있고, 스퀴지(91)의 양단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 또한, 스텝 S3의 종료시에 있어서는, 도 10의 (3)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다. 또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S4의 종료시에 있어서는, 도 10의 (4)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S5의 종료시에 있어서는, 도 10의 (5)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다. 또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S6의 종료시에 있어서는, 도 10의 (6)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S3 내지 S6[도 10의 (3) 내지 (6)]이 소정 횟수 반복되어 스퀴지(91)의 평행 조정이 종료된다. 또한, 이 스퀴지(91)의 평행 조정 동안, 각 스텝에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스수는, 제어 장치(도시하지 않음) 내의 메모리에 기억된다. 그리고 이들 구동 펄스수에 피인쇄물 고유의 펄스수, 양 도그(41) 및 검출 센서(40)의 장착 오차 등의 보정 펄스수를 더한 결과에 기초하여, 그 피인쇄물의 인쇄시에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스수가 계산된다.Next, the relationship between the squeegee 91 and the printing table 90 in each step will be described with reference to Fig. At the end of step S1, the squeegee 91 and the printing table 90 face each other with a gap L1 as shown in Fig. 10 (1). The squeegee 91 and the printing table 90 are in close contact with each other at both ends of the squeegee 91 as shown in Fig. 10 (2) . At the end of step S3, one end of the squeegee 91 does not receive a predetermined drag force from the print table 90, as shown in Fig. 10 (3). Although the one end of the squeegee 91 and the print table 90 are spaced apart from each other conveniently in this drawing, the one end of the squeegee 91 is actually in contact with the print table 90. At the end of step S4, one end of the squeegee 91 and the printing table 90 come close to each other again as shown in Fig. 10 (4), and one end of the squeegee 91 is moved from the printing table 90 And receives a predetermined drag force. At the end of step S5, the other end of the squeegee 91 does not receive a predetermined drag force from the print table 90, as shown in Fig. 10 (5). Although the other end of the squeegee 91 is apart from the print table 90 for convenience, the other end of the squeegee 91 is actually in contact with the print table 90 in this figure. 10 (6), the other end of the squeegee 91 is brought into close contact with the printing table 90 again, and the other end of the squeegee 91 is pressed against the printing table 90. At this time, And receives a predetermined drag force. Then, the steps S3 to S6 ((3) to (6) in FIG. 10) are repeated a predetermined number of times and the parallel adjustment of the squeegee 91 is finished. During the parallel adjustment of the squeegee 91, the number of drive pulses of the stepping motor 32 in each step is stored in the memory in the control device (not shown). Based on the result of adding the number of pulses unique to the object to the number of drive pulses and the number of correction pulses such as the mounting error of both the dogs 41 and the detection sensor 40, The number of drive pulses of the motor 32 is calculated.

상기와 같이, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하는 이유를, 도 11을 사용하여 설명한다. 도 11에 있어서, 부호 92a, 92b는 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 있어서의 양 승강 조정 기구(3)와의 접합점이다. 스텝 S2에 있어서, 한쪽 검출 센서(40)가 먼저 ON으로 된 것으로 한다. 이때, 도 11의 점선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 계속해서, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되면, 도 11의 실선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받는다. 이때, 스퀴지 홀더(92)는 접합점(92a)을 중심으로 회전하는 상태로 되어, 접합점(92a)과 스퀴지(91)의 일단부가 이격되어 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 거리 L2만큼 하강한다. 실제로는, 인쇄 테이블(90)이 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 하강할 수는 없고, 거리 L2의 하강에 상당하는 항력을 더 받게 된다. 그리고 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이, 증가한 항력에 상당하는 분만큼 상승한다. 이와 같이, 스텝 S2에 있어서 양 검출 센서(40)가 동시에 ON되지 않는 경우, 먼저 ON된 검출 센서(40)측의 스퀴지(91)의 조정이 어긋나 버리므로, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하여, 스퀴지(91)의 평행 조정의 정밀도를 향상시키고 있다.The reason why the steps S3 to S6 are repeated a predetermined number of times as described above will be described with reference to Fig. In Fig. 11, reference numerals 92a and 92b are junctions at both ends of the squeegee holder 92 with the lifting / lowering adjustment mechanism 3. In step S2, it is assumed that one detection sensor 40 is turned ON first. At this time, as shown by the dotted line in Fig. 11, one end of the squeegee 91 and the print table 90 are in close contact with each other, and one end of the squeegee 91 receives a predetermined drag force from the print table 90. [ 11, the other end of the squeegee 91 is brought into close contact with the printing table 90, and the other end of the squeegee 91 is pressed against the printing plate 90. As a result, And receives a predetermined drag force from the table (90). At this time, the squeegee holder 92 is rotated about the joint point 92a, and one end of the squeegee 91 is separated from the junction point 92a, so that one end of the squeegee 91 is lowered by the distance L2. Actually, since the printing table 90 is provided, one end of the squeegee 91 can not descend but receives a drag corresponding to the descent of the distance L2. Then, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, etc. are lifted by an amount corresponding to the increased drag force. In this way, when the both detection sensors 40 are not turned on simultaneously in step S2, the adjustment of the squeegee 91 on the side of the detection sensor 40 that was turned on earlier is shifted. Therefore, steps S3 to S6 are repeated a predetermined number of times , And the squeegee (91).

실시 형태에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해, 스퀴지(91)의 양단부에 접속된 한 쌍의 로워 파이프(30) 등이 상승하도록 되어 있다. 그리고 한 쌍의 검출 센서(40)가 이 로워 파이프(30)의 상승을 검출함으로써, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 이 한 쌍의 검출 센서(40)가 검출하는 항력에 기초하여 스퀴지(91)의 위치 조정을 하면, 스퀴지(91)의 평행 조정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 있어서는, 한 쌍의 도그(41) 및 검출 센서(40)가 검출하는 대상은 로워 파이프(30)의 상승이며, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출하기 위한 별도의 유닛으로서의 별도의 부품을 설치할 필요가 없으므로 부품 개수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 것으로 할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printer according to the embodiment, a pair of lower pipes 30 and the like (not shown) connected to both ends of the squeegee 91 by a drag force received from the printing table 90 by the squeegee 91 . The squeegee 91 can detect the drag force received from the print table 90 by detecting the rise of the lower pipe 30 by the pair of detection sensors 40. [ Therefore, when the position of the squeegee 91 is adjusted based on the drag detected by the pair of detection sensors 40, the parallel adjustment of the squeegee 91 can be performed with high accuracy. The objects to be detected by the pair of dogs 41 and the detection sensor 40 in the squeegee parallelizer 1 are the elevation of the lower pipe 30 and the squeegee 91 is located on the printing table 90, It is not necessary to provide a separate component as a separate unit for detecting the drag force received from the vehicle. Therefore, according to the squeegee parallel adjustment device, the parallel adjustment of the squeegee with high accuracy can be performed, and the squeegee can be made inexpensive.

또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치되고, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 어퍼 파이프(31)의 상단부에 고착된 스테핑 모터(32)의 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 어저스트 블록(35)의 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 어저스트 블록(35)의 상단부에는 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 이 어저스트 너트(36)와 어저스트 볼트(33)가 나사 결합되므로, 스테핑 모터(32)를 정역회전시킴으로써 어저스트 블록(35)을 승강시킬 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 또한 스퀴지(90)를 하강시키려고 해도 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 어저스트 블록(35)이 상승한다. 그로 인해, 어저스트 블록(35)의 상승을 검출하면, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다.In this squeegee parallel adjustment device, an adjustment block 35 is provided so as to project downward in the lower pipe 30 so as to be movable in an axial direction, and a squeegee holder 92 And the squeegee 91 is connected to the upper end of the lower end portion of the lower end portion. The stud bolt 33 connected to the motor shaft of the stepping motor 32 fixed to the upper end of the upper pipe 31 is installed in the bolt hole 35a of the upper block 35 so as to be movable in the axial direction And an adjust nut 36 is fixed to the upper end of the abutment block 35. Since the adjust nut 32 and the stepping motor 32 are rotated clockwise and counterclockwise, the adjust block 35 can be moved up and down. As a result, the squeegee 91 can be moved up and down Respectively. Even after the squeegee 91 comes into contact with the printing table 90 and the squeegee 90 is lowered, the descent of the squeegee 91, the adjustment block 35 and the like is hindered by the printing table 90 , And the acceleration block 35 is raised by the drag force received from the print table 90 instead. The squeegee 91 can detect the drag force received from the print table 90 when the rise of the abrasive block 35 is detected.

또한, 이 스퀴지 평행 조정 방법에 있어서는, 제3 공정에 있어서, 스퀴지(91)의 일단부를 상승시킨 후, 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받을 때까지 스퀴지(91)의 일단부를 하강시키는 스텝 S3, S4와, 동일한 조작을 스퀴지(91)의 타단부에 대해 행하는 스텝 S5, S6이 교대로 소정 횟수 반복되므로, 스퀴지(91)의 평행 조정을 보다 고정밀도로 행할 수 있다.This squeegee parallel adjustment method includes a step S3 of lowering one end of the squeegee 91 until the one end of the squeegee 91 is raised and then the drag force is received from the print table 90 in the third step, S4 and steps S5 and S6 for performing the same operation with respect to the other end of the squeegee 91 are alternately repeated a predetermined number of times so that the parallel adjustment of the squeegee 91 can be performed with higher accuracy.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 양 검출 센서(40)가 ON인 상태, 즉 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있는 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료하고 있지만, 양 검출 센서(40)가 OFF인 상태, 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있지 않은 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료할 수도 있다.In the present embodiment, the parallel adjustment of the squeegee 91 is terminated when the both detection sensors 40 are ON, that is, both ends of the squeegee 91 are receiving a drag from the print table 90 However, the parallel adjustment of the squeegee 91 may be terminated when the positive detection sensor 40 is OFF, that is, when both ends of the squeegee 91 are not receiving the drag from the print table 90.

이상, 본 발명의 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 실시 형태에 입각하여 설명하였지만, 본 발명은 이들에 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 적절하게 변경하여 적용할 수 있는 것은 물론이다.Although the squeegee parallel adjustment device and the squeegee parallel adjustment method in the screen printer of the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments. The present invention is not limited thereto.

1 : 스퀴지 평행 조정 기구
3 : 승강 조정 기구
30, 31 : 어저스트 파이프(30 : 로워 파이프, 31 : 어퍼 파이프)
32 : 구동 모터(스테핑 모터)
33 : 어저스트 볼트
35 : 어저스트 블록
35a : 볼트 구멍
36 : 어저스트 너트
2 : 승강 기구
10 : 기준 플레이트(어퍼 플레이트)
14 : 유체 실린더(에어 실린더)
15 : 실린더 로드
20 : 조인트 블록
4 : 검출 기구
41 : 검출 플레이트(도그)
40 : 검출 센서
90 : 인쇄 테이블
91 : 스퀴지
92 : 스퀴지 홀더
S1 : 제1 공정
S2 : 제2 공정
S3 내지 S7 : 제3 공정(S3, S4 : 제1 조정 스텝, S5, S6 : 제2 조정 스텝)
S8 : 제4 공정1: Squeegee parallel adjustment mechanism
3:
30, 31: Ajust pipe (30: Lower pipe, 31: Upper pipe)
32: Driving motor (stepping motor)
33: Just Bolt
35: Just block
35a: bolt hole
36: Just nut
2: lifting mechanism
10: Reference plate (upper plate)
14: Fluid cylinder (air cylinder)
15: Cylinder rod
20: joint block
4: Detection mechanism
41: Detection plate (dog)
40: Detection sensor
90: Printing table
91: Squeegee
92: squeegee holder
S1: First step
S2: second process
S3 to S7: third step (S3, S4: first adjusting step, S5, S6: second adjusting step)
S8: Fourth step

Claims

A squeegee parallel adjustment device in a screen printer in which a lower end edge of a squeegee is adjusted to be parallel to a top surface of a printing table of a screen printer,
A pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both ends of the squeegee and lifting and lowering the squeegee and raised by a drag force exerted by the squeegee,
A pair of raising and lowering mechanisms for raising and lowering the raising and lowering adjusting mechanism and the squeegee to a predetermined position,
And a pair of detection mechanisms for detecting the lift force of the squeegee received from the print table by detecting an elevation of the elevation adjustment mechanism,
Wherein the squeegee is fixed to a squeegee holder and the squeegee holder is joined to the elevation adjustment mechanism at two joining points and the squeegee is shorter than the length between the joining points in a screen printing machine using a squeegee parallel adjustment device Of the squeegee,
A first step of lowering both of the elevation adjusting mechanisms and simultaneously lowering the squeegee to a predetermined position by simultaneously operating the elevating mechanisms on both sides,
A second step of lowering the squeegee until both the ends of the squeegee detect the drag force received from the printing table by the detection mechanisms on both sides,
One end of the squeegee is raised up to a point where one end of the squeegee is not detected by the detection mechanism until the one end of the squeegee receives the force from the printing table, A first adjusting step of lowering one end of the squeegee until a detection of a drag force from the squeegee is detected by the detecting mechanism,
The other end of the squeegee is raised until the other end of the squeegee is not detected by the detection mechanism from the drag force received from the print table by operating the other lift mechanism, A second adjusting step of lowering the other end of the squeegee until a detection of a drag force from the printing table is detected by the detecting mechanism;
And a fourth step of raising both of the elevation adjusting mechanisms and simultaneously raising the squeegee to a predetermined position by simultaneously operating the elevating mechanisms on both sides of the squeegee adjusting mechanism.

The elevation adjustment mechanism according to claim 1, wherein the elevation adjustment mechanism comprises: a cylindrical adjuster pipe extending in a direction perpendicular to the printing table above the printing table and having an opening on a lower side;
A drive motor fixed to an upper end of the adjust pipe,
An earthing bolt connected to a motor shaft of the driving motor and having a male thread formed on an outer periphery thereof,
And an azimuth block provided so as to protrude downward in the azimuth pipe so as to be movable in an axial direction,
A bolt hole is formed in an axial direction from an upper end of the adjust block,
And an adjust nut provided at an upper end of the adjuster block and having a female screw threadably engaged with the male screw of the adjust bolt so that the adjust bolt can move axially in the bolt hole,
Wherein the squeegee is connected to the lower end of the acceleration block via a ski holder connected to the lower end.

The squeegee parallel adjustment method according to claim 2, wherein the drive motor is a stepping motor.

4. The squeegee according to claim 2 or 3, wherein the elevating mechanism includes a reference plate having a constant height from the printing table while the parallel adjustment of the squeegee is being performed,
And a fluid cylinder fixedly attached to the reference plate to which a leading end of the cylinder rod is fixed to the joint block fixed to the adjuster pipe.

5. The method according to claim 4, wherein the fluid cylinder is an air cylinder of a double acting single rod.

4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection mechanism is provided with a detection plate on one of the elevation adjustment mechanism or the elevation mechanism and a photo sensor for detecting the detection plate on the other side Wherein the squeegee is moved in a direction perpendicular to the plane of the squeegee.

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