KR20110060834A - Squeegee balance adjusting apparatus and squeegee balance adjusting method of screen printer - Google Patents

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KR20110060834A KR1020100119349A KR20100119349A KR20110060834A KR 20110060834 A KR20110060834 A KR 20110060834A KR 1020100119349 A KR1020100119349 A KR 1020100119349A KR 20100119349 A KR20100119349 A KR 20100119349A KR 20110060834 A KR20110060834 A KR 20110060834A
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도오까이 세이키 가부시끼가이샤
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Abstract

PURPOSE: Squeeze balance control device and method in a screen printer are provided to detect drag from a printing table of a squeeze by the detecting of the raise of a lift control unit. CONSTITUTION: A squeeze balance control device in a screen printer comprises a lift control unit(3), a lift unit(2) and a detecting unit(4). The lift control unit is connected to both ends of a squeeze(91) and lifts the squeeze. The lift control unit rises by drag, which the squeeze receives from a printing table. The lift unit lifts the lift control unit and the squeeze to a given position. The detecting unit detects the raise of the lift control unit and thus drag, which the squeeze receives from the printing table.

Description

스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법{SQUEEGEE BALANCE ADJUSTING APPARATUS AND SQUEEGEE BALANCE ADJUSTING METHOD OF SCREEN PRINTER}Squeegee BALANCE ADJUSTING APPARATUS AND SQUEEGEE BALANCE ADJUSTING METHOD OF SCREEN PRINTER}

본 발명은, 인쇄 테이블 상면에 대한 스퀴지 하단부 모서리의 평행 및 높이를 기준 위치, 이른바 제로점 위치로 조절하는 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method in a screen printing machine which adjusts the parallelism and the height of the edge of the squeegee lower end with respect to the printing table upper surface to a reference position, so-called zero point position.

스크린 인쇄기에 있어서는, 정밀한 인쇄 처리를 확보하기 위해서는, 스퀴지 하단부 모서리가 인쇄 테이블 상면에 대해 평행하게 되어 있어야 한다. 그리고 인쇄 처리의 계속에 수반하여 스퀴지가 마모되므로, 스퀴지를 교환할 필요가 발생하고, 그때마다 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있다.In a screen printing machine, in order to secure a precise printing process, the edge of the squeegee lower end must be parallel to the upper surface of the printing table. As the squeegee wears with the continuation of the printing process, it is necessary to replace the squeegee, and parallel adjustment of the squeegee is performed every time.

이 스퀴지 평행 조정 장치로서, 종래 특허 문헌 1에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치가 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 특별한 검출 장치, 예를 들어 포토 센서를 사용하지 않고, 스퀴지를 승강시키는 스테핑 모터가 검출 장치를 겸하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 우선 스테핑 모터의 최대 부하를 전류 조정 볼륨에 의해 설정한다. 그리고 스퀴지 평행 조정에서는, 스퀴지를 하강시켜, 스퀴지가 인쇄 테이블에 압접되어 최대 부하를 초과하면, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 알람 신호가 출력된다. 이 출력 신호에 의해, 스퀴지의 하강을 정지함으로써 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 검출 장치를 갖고 있지 않으므로, 간단한 구조에 의해 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다.As this squeegee parallel adjustment apparatus, the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine of the prior patent document 1 is known. In this squeegee parallel adjustment device, a stepping motor for raising and lowering the squeegee serves as a detection device without using a special detection device for detecting a squeegee lower edge, for example, a photo sensor. In this squeegee parallel adjustment device, first, the maximum load of the stepping motor is set by the current adjustment volume. In the squeegee parallel adjustment, when the squeegee is lowered and the squeegee is pressed against the printing table to exceed the maximum load, an alarm signal is output from the stepping motor control driver. By this output signal, the squeegee is adjusted to the zero point position by stopping the drop of the squeegee. According to this squeegee parallel adjustment apparatus, since it does not have the detection apparatus which detects the edge of a squeegee lower end, the squeegee parallel adjustment can be performed by a simple structure.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치도 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지의 평행도를 검출하는 평행도 검출 수단이, 인쇄 테이블에 설치된 유체 실린더의 로드에 연결된 검출 이동판과, 유체 실린더에 인접하여 설치한 위치 검출 센서와, 검출 이동판에 설치한 받침 플레이트로 구성되어 있다. 그리고 이 평행도 검출 수단은, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스퀴지가 하강하여 받침 플레이트를 밀어내려, 2개의 위치 검출 센서가 동시에 하강 위치 검출 도그(dog)를 검출하였을 때에 스퀴지의 하강을 정지함으로써, 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 위치 검출 센서가 받침 플레이트와 함께 하강하는 검출 이동판에 설치한 하강 위치 검출 도그를 검출하는 것 및 2개의 위치 검출 센서가 동시에 작동할 때에 스퀴지의 평행도를 판정하므로, 오동작이 적고 고정밀도인 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고 생각된다.Moreover, the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine of patent document 2 is also known. This squeegee parallelism adjustment device is provided with the detection moving plate connected with the rod of the fluid cylinder provided in the printing table, the position detection sensor provided adjacent to the fluid cylinder, and the detection moving plate with the parallelism detection means which detects the parallelism of a squeegee. It consists of one support plate. And two parallelism detection means are provided in the longitudinal direction of a squeegee. In this squeegee parallel adjustment device, the squeegee is lowered to push down the support plate, and the squeegee is adjusted to the zero point position by stopping the lowering of the squeegee when the two position detection sensors simultaneously detect the lowered position detection dog. have. According to this squeegee parallelism adjusting device, since the position detecting sensor detects the falling position detecting dog provided on the detecting moving plate which is lowered together with the supporting plate and the two position detecting sensors simultaneously operate, the parallelism of the squeegee is determined. It is thought that the parallel adjustment of the squeegee with little malfunction and high precision can be performed.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2005-88469호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-88469 [특허 문헌 2] 일본 특허 출원 공개 제2005-178012호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-178012

그러나 상기 특허 문헌 1에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 출력되는 알람 신호에 의해 스퀴지의 하강을 정지하므로, 스테핑 모터가 탈조(脫調)해 버려, 실제의 스퀴지의 위치와 스테핑 모터로 출력되는 구동 펄스수가 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 그로 인해, 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 항상 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고는 할 수 없다.However, in the squeegee parallelism adjusting device in the screen printing machine described in Patent Document 1, since the descending of the squeegee is stopped by the alarm signal output from the stepping motor control driver, the stepping motor is released and the actual squeegee is removed. It may happen that the position of and the number of driving pulses output to the stepping motor do not match. Therefore, in this squeegee parallel adjustment apparatus, it cannot be said that the parallel adjustment of a high precision squeegee can always be performed.

또한, 상기 특허 문헌 2에 기재된 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 평행도 검출 수단이, 별도의 유닛으로서, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있으므로, 부품 개수가 증가하여 고가의 것으로 되어 버린다.Moreover, in the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine of the said patent document 2, since the parallelism detection means is provided as two separate units in the longitudinal direction of the squeegee, the number of parts increases and it becomes expensive. .

본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides a squeegee parallel adjustment device and a squeegee parallel adjustment method in a high-precision parallel adjustment of a squeegee.

상기한 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 스크린 인쇄기의 인쇄 테이블 상면에 대해, 스퀴지의 하단부 모서리가 평행해지도록 조정하는 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 스퀴지의 양단부에 접속되어, 상기 스퀴지를 승강시키는 동시에, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 상승하는 한 쌍의 승강 조정 기구와, 상기 승강 조정 기구 및 상기 스퀴지를 소정 위치까지 승강시키는 한 쌍의 승강 기구와, 상기 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하는 한 쌍의 검출 기구를 구비하는 것이다.In order to solve the said subject, the characteristic of the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine which concerns on Claim 1 is the squeegee in the screen printing machine which adjusts so that the lower-end corner of a squeegee may become parallel with the upper surface of the printing table of a screen printing machine. A parallel adjusting device comprising: a pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both ends of the squeegee, lifting and lowering the squeegee and being lifted by the drag force received by the squeegee from the printing table, and the lifting and lowering adjustment mechanism and the squeegee. It is provided with a pair of lifting mechanisms which raise and lower to a predetermined position, and a pair of detection mechanisms which detect the drag received by the said squeegee from the said printing table by detecting the raise of the lifting adjustment mechanism.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 승강 조정 기구는, 상기 인쇄 테이블의 상방에서 상기 인쇄 테이블과 수직 방향으로 연장되고, 하방측에 개구를 갖는 원통 형상의 어저스트 파이프와, 상기 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터와, 상기 구동 모터의 모터 축에 연결되고, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트와, 상기 어저스트 파이프 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치된 어저스트 블록을 구비하고, 상기 어저스트 블록의 상단부로부터 축 방향으로 볼트 구멍이 오목 형성되고, 상기 어저스트 블록의 상단부에는, 상기 어저스트 볼트가 상기 볼트 구멍 내를 축 방향으로 이동 가능해지도록 상기 어저스트 볼트의 수나사와 나사 결합되는 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트가 고착되고, 상기 어저스트 블록의 하단부에는, 상기 하단부와 접속하는 스키 홀더를 통해 상기 스퀴지가 연결되어 있는 것이다.The characteristic of the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine which concerns on Claim 2 is the squeegee parallel adjustment apparatus of Claim 1 WHEREIN: The said lift adjustment mechanism extends perpendicular to the said printing table from the upper side of the said printing table, A cylindrical adjust pipe having an opening on the lower side, a drive motor fixed to an upper end of the adjust pipe, an adjust bolt connected to a motor shaft of the drive motor, and having a male screw formed on an outer periphery, and the adjust An adjuster block protruding downwardly so as to be movable in the pipe in an axial direction, and a bolt hole is recessed in an axial direction from an upper end of the adjust block, and the adjust bolt is formed at an upper end of the adjust block. The number of the adjust bolts so that the inside of the bolt hole is movable in the axial direction And has a female screw that is screwed into and through the air just nut installed fixed, the lower end of the air just block, that is to the squeegee is connected with the ski holder connected to the lower end.

청구항 3에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 2에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 구동 모터는, 스테핑 모터인 것이다.A feature of the squeegee parallel adjustment device in the screen printing machine according to claim 3 is that in the squeegee parallel adjustment device according to claim 2, the drive motor is a stepping motor.

청구항 4에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 승강 기구는, 상기 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 상기 인쇄 테이블로부터의 높이가 일정한 기준 플레이트와, 상기 어저스트 파이프에 고착되는 조인트 블록에 실린더 로드의 선단부가 고착되는 동시에, 상기 기준 플레이트에 고착되어 있는 유체 실린더를 구비하는 것이다.The squeegee parallel adjustment apparatus of the screen printing machine which concerns on Claim 4 is the squeegee parallel adjustment apparatus in any one of Claims 1-3 WHEREIN: The said lifting mechanism is a said printing table, while parallel adjustment of the squeegee is performed. And a fluid cylinder fixed to the reference plate while the tip of the cylinder rod is fixed to the joint block fixed to the adjust pipe.

청구항 5에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 4에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 유체 실린더는, 복동 편로드의 에어 실린더인 것이다.A feature of the squeegee parallel adjustment device in the screen printing machine according to claim 5 is the squeegee parallel adjustment device according to claim 4, wherein the fluid cylinder is an air cylinder of a double-acting single rod.

청구항 6에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치의 특징은, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서, 상기 검출 기구는 상기 승강 조정 기구 또는 상기 승강 기구의 한쪽에는 검출 플레이트가 설치되고, 다른 쪽에는 상기 검출 플레이트를 검출하는 포토 센서가 설치되는 것이다.The characteristic of the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine which concerns on Claim 6 is the squeegee parallel adjustment apparatus in any one of Claims 1-5 WHEREIN: The said detection mechanism detects in one of the said lift control mechanism or the said lift mechanism. A plate is provided, and the other side is provided with the photo sensor which detects the said detection plate.

청구항 7에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법의 특징은, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치를 사용한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법이며, 양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 하강시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 하강시키는 제1 공정과, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 동시에 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 양단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 양쪽의 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지, 상기 스퀴지를 하강시키는 제2 공정과, 한쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 하강시키는 제1 조정 스텝과, 다른 쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 하강시키는 제2 조정 스텝을 교대로 소정 횟수 반복하는 제3 공정과, 양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 상승시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 상승시키는 제4 공정을 갖는 것이다.A characteristic of the squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine according to claim 7 is the squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine using the squeegee parallel adjustment device according to any one of claims 1 to 6, By simultaneously operating the first step of lowering both of the lift adjusting mechanisms and lowering the squeegee to a predetermined position, and simultaneously operating the lift adjusting mechanisms of both, the drag force received by both ends of the squeegee from the printing table is controlled. By the detection mechanism, the drag mechanism receives one end of the squeegee from the printing table by operating the second step of lowering the squeegee and one of the elevating adjustment mechanisms until both the detection mechanisms detect it. One end of the squeegee until And the first adjusting step of lowering one end of the squeegee until the drag received by one end of the squeegee from the printing table is detected by the detection mechanism, and by operating the other elevating adjustment mechanism, the squeegee is operated. After raising the other end of the squeegee until the other end of the squeegee is no longer detected by the detection mechanism, the detection mechanism receives the drag received by the other end of the squeegee from the printing table. A third step of alternately repeating a second adjustment step of lowering the other end of the squeegee until the detection is performed a predetermined number of times, and by simultaneously operating both the lifting mechanisms, thereby raising both of the lifting adjustment mechanisms; It has a 4th process of raising to a predetermined position.

청구항 1에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해, 스퀴지의 양단부에 접속된 한 쌍의 승강 조정 기구가 상승하도록 되어 있다. 그리고 한 쌍의 검출 기구가 이 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 이 한 쌍의 검출 기구가 검출하는 항력에 기초하여 스퀴지의 위치 조정을 하면, 스퀴지의 평행 조정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 한 쌍의 검출 기구가 검출하는 대상은 승강 조정 기구의 상승이며, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하기 위한 별도의 유닛으로서의 별도의 부품을 설치할 필요가 없으므로, 부품 개수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 것으로 할 수 있다.In the squeegee parallelism adjusting apparatus in the screen printing machine according to claim 1, the pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both ends of the squeegee are raised by the drag force received by the squeegee from the printing table. And a pair of detection mechanisms detect the raise of this lift adjustment mechanism, and can detect the drag which a squeegee receives from a printing table. Therefore, if the position of the squeegee is adjusted based on the drag detected by the pair of detection mechanisms, the parallel adjustment of the squeegee can be performed with high accuracy. In addition, in this squeegee parallel adjustment apparatus, the object which a pair of detection mechanisms detect is an elevation of a lift adjustment mechanism, and since it does not need to install the separate component as a separate unit for detecting the drag which a squeegee receives from a printing table. The number of parts can be reduced. Therefore, according to this squeegee parallel adjustment apparatus, the parallel adjustment of a high precision squeegee can be performed and it can be made inexpensive.

청구항 2에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 블록이 어저스트 파이프 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치되고, 어저스트 블록의 하단부에는 스퀴지 홀더를 통해 스퀴지가 연결되어 있다. 또한, 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터의 모터 축에 연결된 어저스트 볼트가 어저스트 블록의 볼트 구멍 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 어저스트 블록의 상단부에는 어저스트 너트가 고착되어 있다. 이 어저스트 너트의 수나사와 어저스트 볼트의 암나사가 나사 결합되므로, 구동 모터를 정역회전함으로써 어저스트 블록을 승강시킬 수 있고, 그 결과 스퀴지를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스퀴지가 인쇄 테이블에 접촉한 후, 다시 스퀴지를 하강시키려고 해도, 인쇄 테이블에 의해 스퀴지 및 어저스트 블록 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 어저스트 파이프가 상승한다. 그로 인해, 어저스트 파이프의 상승을 검출하면, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있다.In the squeegee parallelism adjusting apparatus in the screen printing machine according to claim 2, the adjust block protrudes downward to be movable in the axial direction in the adjust pipe, and the lower end of the adjust block is provided with a squeegee through the squeegee holder. It is connected. In addition, an adjust bolt connected to the motor shaft of the drive motor fixed to the upper end of the adjust pipe is movably installed in the bolt hole of the adjust block, and an adjust nut is fixed to the upper end of the adjust block. have. Since the male screw of the adjust nut and the female screw of the adjust bolt are screwed together, the adjust block can be raised and lowered by forward and reverse rotation of the drive motor, and as a result, the squeegee can be raised and lowered. Further, even after the squeegee contacts the print table and tries to lower the squeegee again, the lowering of the squeegee and the adjust block is prevented by the print table, and the adjust pipe is raised by the drag received from the print table instead. . Therefore, if the rise of an adjust pipe is detected, the drag which a squeegee receives from a printing table can be detected.

청구항 3에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터가 스테핑 모터이므로 제어가 용이하다.In the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine according to claim 3, since the drive motor fixed to the upper end of the adjust pipe is a stepping motor, control is easy.

청구항 4에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 승강 기구의 기준 플레이트가 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블로부터의 높이가 일정하므로, 이 기준 플레이트에 대한 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출할 수 있다. 또한, 유체 실린더의 실린더 로드의 선단부가 조인트 블록에 고착되어 있고, 이 조인트 블록이 어저스트 파이프에 고착되어 있으므로, 유체 실린더의 실린더 로드를 승강시킴으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 승강시킬 수 있다.In the squeegee parallelism adjusting device in the screen printing machine according to claim 4, since the height from the printing table is constant while the reference plate of the lifting mechanism is performing parallel adjustment of the squeegee, the lifting of the lifting adjustment mechanism with respect to the reference plate is prevented. By detecting, the drag received by the squeegee from the printing table can be detected. In addition, since the distal end portion of the cylinder rod of the fluid cylinder is fixed to the joint block, and the joint block is fixed to the adjust pipe, the elevating adjustment mechanism and the squeegee can be elevated to a predetermined position by elevating the cylinder rod of the fluid cylinder. .

청구항 5에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 유체 실린더가 복동 편로드의 에어 실린더이므로, 한쪽 포트에 고압 에어를 공급함으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 하강시킬 수 있고, 다른 쪽 포트에 고압 에어를 공급함으로써 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 상승시킬 수 있다. 또한, 다른 쪽 포트에 저압 에어를 공급함으로써, 스퀴지에 가해지는 어저스트 파이프, 구동 모터, 조인트 블록 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 그로 인해, 다른 쪽 포트에 공급되는 에어압을 조정함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력이며, 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment device in the screen printing machine according to claim 5, since the fluid cylinder is an air cylinder of a double-acting single rod, the elevating adjustment mechanism and the squeegee can be lowered to a predetermined position by supplying high pressure air to one port, and the other. By supplying high pressure air to the side port, the elevating adjustment mechanism and the squeegee can be raised to a predetermined position. In addition, by supplying the low pressure air to the other port, the load of the adjust pipe, drive motor, joint block, etc. applied to the squeegee can be canceled. Therefore, by adjusting the air pressure supplied to the other port, the squeegee is a drag received from the printing table, and the magnitude of the detectable drag can be adjusted.

청구항 6에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 승강 조정 기구 또는 승강 기구의 한쪽에는 검출 플레이트가 설치되고, 다른 쪽에는 포토 센서가 설치되므로, 승강 조정 기구의 상승, 즉 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 간단하고 또한 확실하게 검출할 수 있다.In the squeegee parallelism adjusting device in the screen printing machine according to claim 6, since a detection plate is provided on one of the elevating adjustment mechanism or the elevating mechanism, and a photo sensor is installed on the other side, the elevating adjustment mechanism, that is, the squeegee is printed. The drag received from the table can be detected simply and reliably.

청구항 7에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법에 있어서는, 제3 공정에 있어서, 스퀴지의 일단부를 상승시킨 후, 인쇄 테이블로부터 항력을 받을 때까지 스퀴지의 일단부를 하강시키는 제1 조정 스텝과, 동일한 조작을 스퀴지의 타단부에 대해 행하는 제2 조정 스텝이 교대로 소정 횟수 반복되므로, 스퀴지의 평행 조정을 보다 고정밀도로 행할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine according to claim 7, in the third step, after raising one end of the squeegee, the first adjustment step of lowering one end of the squeegee until it receives drag from the printing table, Since the 2nd adjustment step which performs the same operation with respect to the other end of a squeegee is repeated a predetermined number of times alternately, the parallel adjustment of a squeegee can be performed more accurately.

도 1은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치를 사용한 스크린 인쇄기의 정면 개요도.
도 2는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 일부 확대 단면도.
도 3은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법의 흐름도.
도 4는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 스퀴지가 소정 위치까지 하강한 상태의 일부 확대 단면도.
도 5는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 역회전에 의해 스퀴지가 인쇄 테이블에 접촉한 상태의 일부 확대 단면도.
도 6은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 역회전에 의해 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 항력을 받고 있는 상태의 일부 확대 단면도.
도 7은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 도 6에 있어서의 검출 기구의 확대도.
도 8은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 구동 모터의 정회전에 의해 스퀴지의 인쇄 테이블로부터 항력을 제거한 상태의 일부 확대 단면도.
도 9는 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치에 관하여, 도 8에 있어서의 검출 기구의 확대도.
도 10은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법에 관하여, 스퀴지와 인쇄 테이블의 관계를 도시하는 개요도.
도 11은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 방법에 관하여, 스퀴지와 인쇄 테이블의 관계를 상세하게 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front schematic diagram of the screen printing machine using the squeegee parallelism apparatus of embodiment.
2 is a partially enlarged cross-sectional view of the squeegee parallel adjusting device of the embodiment.
3 is a flowchart of the squeegee parallel adjustment method of the embodiment.
4 is a partially enlarged cross-sectional view of a state in which the squeegee is lowered to a predetermined position with respect to the squeegee parallelism adjusting device of the embodiment.
5 is a partially enlarged cross-sectional view of a state in which the squeegee contacts the printing table by the reverse rotation of the drive motor with respect to the squeegee parallel adjusting device of the embodiment.
6 is a partially enlarged cross-sectional view of a state in which the squeegee is subjected to drag from the printing table by the reverse rotation of the drive motor with respect to the squeegee parallel adjustment device of the embodiment.
FIG. 7 is an enlarged view of the detection mechanism in FIG. 6 with respect to the squeegee parallel adjustment device of the embodiment. FIG.
8 is a partially enlarged cross-sectional view of a state in which drag is removed from a printing table of a squeegee by forward rotation of a drive motor with respect to the squeegee parallelism adjusting device of the embodiment.
9 is an enlarged view of the detection mechanism in FIG. 8 with respect to the squeegee parallelism adjusting device of the embodiment.
10 is a schematic diagram showing a relationship between a squeegee and a printing table in the squeegee parallel adjustment method of the embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing in detail the relationship between a squeegee and a printing table in the squeegee parallel adjustment method of the embodiment; FIG.

본 발명에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 구체화한 실시 형태를 도면에 기초하여 이하에 설명한다. 도 1은, 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 인쇄기의 정면 개요도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment which actualized the squeegee parallel adjustment apparatus and the squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine which concerns on this invention is described below based on drawing. 1 is a front schematic view of a screen printing machine using the squeegee parallelism adjusting device 1 of the embodiment.

도 1에 도시하는 바와 같이, 이 스크린 인쇄기는, 인쇄 테이블(90)과, 인쇄 테이블(90) 상에 그 인쇄물을 끼워 세트되는 스크린 인쇄판(도시하지 않음)의 면 상을 마찰 이동하고, 그 마찰 이동 방향(도 1의 전후 방향)과 수직 방향(도 1의 좌우 방향)으로 연장되는 스퀴지(91)와, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스퀴지(91)의 상단부를 고정하는 스퀴지 홀더(92)와, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 설치되어, 스퀴지(91)의 인쇄 테이블(90)면과의 각도를 조정하는 한 쌍의 각도 조정 기구(93)와, 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 한 쌍의 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지만, 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지 않아도 된다.As shown in FIG. 1, this screen printing machine friction-moves on the surface of the printing table 90 and the screen printing plate (not shown) in which the printed matter is inserted on the printing table 90, and the friction is carried out. A squeegee 91 extending in the movement direction (front and rear direction in FIG. 1) and in a vertical direction (left and right direction in FIG. 1), and a squeegee holder extending in the same direction as the squeegee 91 and fixing the upper end of the squeegee 91. A pair of angle adjustment mechanisms 93 provided at both ends of the squeegee holder 92 to adjust an angle with the printing table 90 surface of the squeegee 91, and a squeegee parallel adjustment device 1. ). In addition, in this embodiment, although the pair of angle adjustment mechanism 93 is provided in the both ends of the squeegee holder 92, the angle adjustment mechanism 93 does not need to be provided.

스퀴지 평행 조정 장치(1)는, 스퀴지(91)의 평행 조정을 행하는 동시에 피인쇄물에 인쇄 처리를 행하는 것이며, 스퀴지(91)의 양단부에 설치된 한 쌍의 승강 기구(2), 한 쌍의 승강 조정 기구(3), 한 쌍의 검출 기구(4)를 갖고 있다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 인접하여 스크레이퍼 평행 조정 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 스크레이퍼는, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스크린 인쇄판의 면 상을 마찰 이동하여 잉크를 균일하게 하는 것이다. 스크레이퍼 평행 조정 장치는, 스퀴지 평행 조정 장치(1)와 동일한 기계적 구성 및 동작을 하고 있으므로, 이하에 있어서는 스퀴지 평행 조정 장치(1)만 설명하고, 스크레이퍼 평행 조정 장치의 설명을 생략한다.The squeegee parallel adjustment apparatus 1 performs parallel processing of the squeegee 91 and performs printing processing on the to-be-printed object, and the pair of lifting mechanisms 2 and the pair of lifting and lowering adjustments provided at both ends of the squeegee 91. It has the mechanism 3 and a pair of detection mechanism 4. Moreover, the scraper parallel adjustment apparatus (not shown) is provided adjacent to the squeegee parallel adjustment apparatus 1. The scraper extends in the same direction as the squeegee 91 and frictionally moves on the surface of the screen printing plate to make the ink uniform. Since the scraper parallel adjustment apparatus performs the same mechanical structure and operation | movement as the squeegee parallel adjustment apparatus 1, only the squeegee parallel adjustment apparatus 1 is demonstrated below, and the description of a scraper parallel adjustment apparatus is abbreviate | omitted.

도 2에 도시하는 바와 같이, 승강 기구(2)는 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시키는 것이며, 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12), 에어 실린더(14), 조인트 블록(20) 등을 갖고 있다. 어퍼 플레이트(10)는, 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치되고, 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 이 어퍼 플레이트(10)는, 가이드 플레이트(12)에 의해 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치된 로워 플레이트(11)와 고착되어 있다. 따라서, 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12)는 스퀴지 평행 조정 동안은 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 가이드 플레이트(12)에는, 후술하는 가이드(21)를 안내하는 레일(13)이 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되어 설치되어 있다. 여기서, 어퍼 플레이트(10)가「기준 플레이트」이다.As shown in FIG. 2, the lifting mechanism 2 lifts and lowers the lifting adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 to a predetermined position. The upper plate 10, the lower plate 11, and the guide plate 12 are lifted and lowered. , Air cylinder 14, joint block 20, and the like. The upper plate 10 is disposed in parallel with the upper surface of the printing table 90, and the height from the printing table 90 is constant while the parallel adjustment of the squeegee 91 is performed. The upper plate 10 is fixed to the lower plate 11 arranged in parallel with the upper surface of the printing table 90 by the guide plate 12. Therefore, the upper plate 10, the lower plate 11, and the guide plate 12 have a constant height from the printing table 90 during squeegee parallel adjustment. The guide plate 12 is provided with a rail 13 for guiding the guide 21 to be described later, extending in a direction perpendicular to the upper surface of the printing table 90. Here, the upper plate 10 is a "reference plate".

어퍼 플레이트(10)의 하면에는, 실린더 로드(15)를 하방으로 돌출시켜, 복동 편로드의 에어 실린더(14)가 고착되어 있다. 에어 실린더(14)의 하방에는 조인트 블록(20)이 배치되고, 조인트 블록(20)과 실린더 로드(15)의 선단부가 플로팅 조인트(16)를 통해 고착되어 있다. 또한, 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)측에는, 레일(13)에 안내되는 가이드(21)가 설치되어 있다. 이 레일(13)과 가이드(21)에 의해, 조인트 블록(20)의 매끄러운 상하 운동이 확보된다. 그리고 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)와 반대측은 승강 조정 기구(3)의 후술하는 로워 파이프(30)에 고착되어 있다. 그로 인해, 에어 실린더(14)를 작동시킴으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 하강시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 상승시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 후술하는 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 또한, 이 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 후술하는 바와 같이 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 에어 실린더(14)가「유체 실린더」이다.On the lower surface of the upper plate 10, the cylinder rod 15 is projected downward, and the air cylinder 14 of the double acting single rod is fixed. The joint block 20 is arrange | positioned below the air cylinder 14, and the front-end | tip part of the joint block 20 and the cylinder rod 15 is fixed through the floating joint 16. As shown in FIG. Moreover, the guide 21 guided by the rail 13 is provided in the guide plate 12 side of the joint block 20. By this rail 13 and the guide 21, smooth up-and-down movement of the joint block 20 is ensured. And the opposite side to the guide plate 12 of the joint block 20 is fixed to the lower pipe 30 mentioned later of the elevation adjustment mechanism 3. Therefore, by operating the air cylinder 14, the lifting adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 can be raised and lowered to a predetermined position. For example, by supplying high pressure air from the head side (upper) port of the air cylinder 14, the lift adjusting mechanism 3 and the squeegee 91 can be lowered to a predetermined position. In addition, by supplying the high pressure air from the rod side (lower) port of the air cylinder 14, the lift adjusting mechanism 3 and the squeegee 91 can be raised to a predetermined position. Moreover, the joint block 20 applied to the squeegee 91, the lower pipe 30, upper pipe 31, and stepping motor which are applied to the squeegee 91 by supplying low-pressure air from the rod side (down) port of the air cylinder 14 (32) and the like can be canceled out. Moreover, by adjusting the air pressure of the low pressure air supplied from this rod side (down) port, the load of the joint block 20 etc. which apply to the squeegee 91 can be adjusted, As a result, the squeegee 91 is mentioned later as a result. Is a drag received from the printing table 90, and the magnitude of the detectable drag can be adjusted. Here, the air cylinder 14 is a "fluid cylinder."

승강 조정 기구(3)는, 스퀴지(91)의 양단부에 각각 접속되고, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 어저스트 블록(35), 어저스트 볼트(33), 어저스트 너트(36) 등을 갖고 있다. 로워 파이프(30)는 원통 형상을 이루고, 인쇄 테이블(90)의 상방에서 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되고, 그 상단부에 어퍼 파이프(31)가 접속되어 있다. 어퍼 파이프(31)의 상단부에는, 모터 축을 어퍼 파이프(31) 내에 삽입하여 스테핑 모터(32)가 고착되어 있다. 로워 파이프(30) 내에는, 로워 파이프(30)의 하방으로 돌출되어 어저스트 블록(35)이 설치되어 있다. 이 어저스트 블록(35)과 로워 파이프(30) 사이에는 부시(37)가 설치되고, 이에 의해 어저스트 블록(35)은 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 어저스트 블록(35)의 상단부로부터는 축 방향으로 볼트 구멍(35a)이 오목 형성되어 있다, 그리고 어저스트 블록(35)의 상단부에는, 축 방향으로 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 또한, 스테핑 모터(32)의 모터 축에는, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트(33)가 스러스트 베어링(34)을 통해 연결되어 있다. 이 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되는 동시에, 어저스트 볼트(33)가 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 한편, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 로워 파이프(30)에는 어저스트 블록(35)의 상승 및 하강을 규제하는 상하한 센서(38)가 상하에 설치되어 있다. 여기서, 로워 파이프(30)와 어퍼 파이프(31)가 「어저스트 파이프」이고, 스테핑 모터(32)가「구동 모터」이다. 또한,「구동 모터」는 스테핑 모터(32)에 한정되지 않고, 예를 들어 서보 모터라도 좋다.The lift adjusting mechanism 3 is connected to both ends of the squeegee 91, respectively, and includes a lower pipe 30, an upper pipe 31, a stepping motor 32, an adjust block 35, and an adjust bolt 33. And an adjust nut 36 and the like. The lower pipe 30 has a cylindrical shape, extends in a direction perpendicular to the upper surface of the printing table 90 from above the printing table 90, and the upper pipe 31 is connected to the upper end thereof. A stepper motor 32 is fixed to the upper end of the upper pipe 31 by inserting a motor shaft into the upper pipe 31. In the lower pipe 30, the lower block 30 protrudes below and the adjust block 35 is provided. A bush 37 is provided between the adjust block 35 and the lower pipe 30, whereby the adjust block 35 can move freely in the lower pipe 30 in the axial direction. Moreover, the bolt hole 35a is recessed in the axial direction from the upper end of the adjust block 35, and the adjust nut 36 provided with the female screw penetrated to the upper end of the adjust block 35 in the axial direction. Is stuck. In addition, an adjust bolt 33 having a male screw formed on the outer circumference of the motor shaft of the stepping motor 32 is connected via a thrust bearing 34. The male screw of the adjust bolt 33 and the female screw of the adjust nut 36 are screwed together, and the adjust bolt 33 can move freely in the bolt hole 35a in the axial direction. On the other hand, the squeegee 91 is connected to the lower end of the adjust block 35 through the squeegee holder 92. The lower pipe 30 is provided with upper and lower limit sensors 38 that regulate the rising and falling of the adjust block 35. Here, the lower pipe 30 and the upper pipe 31 are "adjust pipes", and the stepping motor 32 is a "drive motor". In addition, a "drive motor" is not limited to the stepping motor 32, For example, it may be a servo motor.

상기한 기계적 구성을 한 승강 조정 기구(3)에서는, 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 모터축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 역회전한다. 그리고 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되어 있으므로, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강하게 된다. 또한, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 정회전하여, 어저스트 너트(36)가 상승한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 상승하여, 스퀴지(91)가 상승하게 된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스테핑 모터(32)측으로부터 본 모터축이 우회전하는 경우를 정회전, 좌회전하는 경우를 역회전으로 하고 있다.In the elevating adjustment mechanism 3 having the mechanical configuration described above, when the stepping motor 32 is rotated in reverse, the adjust bolt 33 connected to the motor shaft rotates in the reverse direction. Since the male screw of the adjust bolt 33 and the female screw of the adjust nut 36 are screwed together, the adjust nut 36 is lowered. As a result, the adjust block 35 descends the inside of the lower pipe 30, and the squeegee 91 descends. Moreover, when the stepping motor 32 is rotated forward, the adjust bolt 33 connected to the motor shaft rotates forward, and the adjust nut 36 raises. As a result, the adjust block 35 rises in the lower pipe 30, and the squeegee 91 rises. In addition, in this embodiment, the case where the motor shaft rotates to the right from the stepping motor 32 side is rotated forward and to the left.

또한, 스테핑 모터(32)를 역회전시켜 스퀴지(91)를 하강시키고, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 다시 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 또한, 이 상태, 즉 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30) 등이 상승하고 있는 상태로부터, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 로워 파이프(30) 등이 하강하고, 그것에 수반하여, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이 작아진다.Further, if the squeegee 91 is lowered by rotating the stepping motor 32 reversely, the squeegee 91 contacts the printing table 90, and if the stepping motor 32 is rotated again, the printing table 90 The lowering of the squeegee 91, the adjust block 35, etc. is prevented, and instead, the lower pipe 30, the upper pipe 31, and the like are caused by the drag force received by the squeegee 91 from the printing table 90. The stepping motor 32, the joint block 20, and the like rise. In addition, when the stepping motor 32 is rotated forward from this state, that is, a state in which the lower pipe 30 or the like rises due to the drag force received from the printing table 90, the lower pipe 30 or the like descends, and In connection with this, the drag received by the squeegee 91 from the printing table 90 becomes small.

검출 기구(4)는 도그(41)와 검출 센서(40)를 갖고 있다. 도그(41)는 강판으로 이루어지고, 승강 조정 기구(3)의 로워 파이프(30)의 상단부측에 축 방향에 수직으로 돌출되어 고착되어 있다. 또한, 검출 센서(40)는 승강 기구(2)의 어퍼 플레이트(10)의 상면에 고착되어 있다. 로워 파이프(30)가 이동하여, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되는 상태를 검출 센서(40)의 ON 상태라 하고, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않는 상태를 검출 센서(40)의 OFF 상태라 한다. 이와 같이, 어퍼 플레이트(10)가 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하기 때문에, 이 어퍼 플레이트(10)에 검출 센서(40)를 고착하고, 로워 파이프(30)에 도그(41)를 고착하면, 어퍼 플레이트(10)에 대한 로워 파이프(30)의 상승을 검출할 수 있어, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다. 여기서, 도그(41)가「검출 플레이트」이다. 또한, 검출 센서(40)로서는, 포토 센서, 파이버 센서, 근접 스위치, 리미트 스위치 등을 채용할 수 있다.The detection mechanism 4 has a dog 41 and a detection sensor 40. The dog 41 is made of a steel plate, and is protruded and fixed perpendicularly to the upper end side of the lower pipe 30 of the lift adjustment mechanism 3 in the axial direction. In addition, the detection sensor 40 is fixed to the upper surface of the upper plate 10 of the lifting mechanism 2. The lower pipe 30 moves so that the state in which the dog 41 is detected by the detection sensor 40 is called the ON state of the detection sensor 40, and the dog 41 is not detected by the detection sensor 40. The non-state is referred to as the OFF state of the detection sensor 40. Thus, since the height from the printing table 90 is constant while the upper plate 10 is performing parallel adjustment of the squeegee 91, the detection sensor 40 is fixed to this upper plate 10, and the lower When the dog 41 is fixed to the pipe 30, the rise of the lower pipe 30 relative to the upper plate 10 can be detected, and the drag force received by the squeegee 91 from the printing table 90 can be detected. have. The dog 41 is a "detection plate" here. In addition, as the detection sensor 40, a photo sensor, a fiber sensor, a proximity switch, a limit switch, etc. can be employ | adopted.

상기한 기계적 구성을 한 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법을, 도 3에 나타내는 흐름도를 사용하여 설명한다. 스크린 인쇄기의 전방면에 배치된 조작 패널(도시하지 않음) 상의 스퀴지 평행 조정 스위치를 누르면, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치[스퀴지(91)의 마찰 이동 방향의 중앙 위치]로 이동된다. 그때, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급하는 동시에, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 정회전시킨다. 이에 의해, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)가 소정 위치까지 상승되어, 도 1, 도 2에 도시되는 상태로 된다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 이동되는 위치는, 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치에 한정되지 않고, 인쇄 테이블(90) 상이면 임의의 위치라도 좋다.The squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine using the squeegee parallel adjustment apparatus 1 which made the above-mentioned mechanical structure is demonstrated using the flowchart shown in FIG. When the squeegee parallel adjustment switch on an operation panel (not shown) disposed on the front face of the screen printing machine is pressed, the squeegee parallel adjustment device 1 is positioned at the center position on the printing table 90 (the center of the friction movement direction of the squeegee 91). Location]. At that time, high pressure air is simultaneously supplied from the rod side (lower) ports of both air cylinders 14, and both stepping motors 32 are rotated forward simultaneously. As a result, both lifting adjustment mechanisms 3 and the squeegee 91 are raised to a predetermined position, and the state shown in Figs. The position at which the squeegee parallel adjustment device 1 is moved is not limited to the center position on the print table 90, and may be any position as long as it is on the print table 90.

도 1, 도 2에 도시되는 상태로 되면, 도 3에 나타내는 흐름도의 내용이 실행된다. 스텝 S1에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 도 4에 도시하는 바와 같이, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 하강시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이, 소정 위치까지 하강된다. 그 결과, 스퀴지(91)의 하단부 모서리와 인쇄 테이블(90)의 상면은 간극 L1을 두고 대향한다. 승강 조정 기구(3)의 하강에 수반하여, 도그(41)가 검출 센서(40)의 하방으로 이동한다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급한다. 이에 의해, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 여기서, 스텝 S1이「제1 공정」이다.When it becomes the state shown in FIG. 1, FIG. 2, the content of the flowchart shown in FIG. 3 is performed. In step S1, by supplying high pressure air from the head side (upper) port of both air cylinders 14 simultaneously, as shown in FIG. 4, both the elevation adjustment mechanism 3 and the squeegee 91 are integrated. It lowers to a predetermined position by the enemy. That is, the lower pipe 30, the adjust block 35, the squeegee 91, and the like are lowered to the predetermined position without changing their relative positions. As a result, the lower edge of the squeegee 91 and the upper surface of the printing table 90 face each other with a gap L1. The dog 41 moves below the detection sensor 40 with the lowering of the lifting adjustment mechanism 3. Further, low pressure air is supplied from the rod side (lower) port of the air cylinder 14. Thereby, the load of the joint block 20, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, etc. which are applied to the squeegee 91 can be canceled. Here, step S1 is a "first process."

스텝 S2에 있어서는, 양쪽의 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 양쪽의 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 스퀴지(91)를 하강시킨다. 상세하게 설명하면, 우선 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 이에 의해, 어저스트 볼트(33)가 역회전하여, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 어저스트 너트(36)가 하강하면, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강한다. 그 결과, 도 5에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉하여, 간극 L1이 제로로 된다. 이 시점에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력은 제로이며, 도그(41)는 검출 센서(40)의 하방에 위치한 상태이다.In step S2, both the stepping motors 32 are reversely rotated simultaneously until both detection sensors 40 are turned ON. That is, the squeegee 91 is lowered until both ends of the squeegee 91 detect the drag received from the print table 90 by both detection sensors 40. In detail, first, the stepping motor 32 is rotated in reverse. As a result, the adjust bolt 33 reverses, and the adjust nut 36 descends. When the adjust nut 36 descends, the adjust block 35 descends the inside of the lower pipe 30, and the squeegee 91 descends. As a result, as shown in FIG. 5, the squeegee 91 contacts the printing table 90, and the clearance gap L1 becomes zero. At this point in time, the drag force received by the squeegee 91 from the print table 90 is zero, and the dog 41 is in a state located below the detection sensor 40.

또한 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이, 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 스테핑 모터(32)가 정지된다. 이상의 동작이, 양쪽의 승강 조정 기구(3)에 대해 독립적으로 동시에 행해진다. 또한, 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 센서(40)에 의해 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있다. 또한, 스텝 S2에 있어서는, 처리량의 향상을 위해 스테핑 모터(32)는 고속 구동된다. 여기서, 스텝 S2가「제2 공정」이다.In addition, when the stepping motor 32 is rotated in reverse, the lowering of the squeegee 91 and the adjust block 35 or the like is prevented by the printing table 90, and instead, the squeegee 91 is removed from the printing table 90. The lower drag 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like rise due to the drag force received. As a result, as shown in FIG. 6, FIG. 7, the detection sensor 40 is turned ON and the stepping motor 32 is stopped. The above operation is carried out independently and simultaneously with respect to both lifting control mechanisms 3. In addition, by adjusting the air pressure of the low pressure air supplied from the rod side (lower) port, the load of the joint block 20 or the like applied to the squeegee 91 can be adjusted, and as a result, the squeegee 91 becomes a print table ( It is a drag force received from 90), and the magnitude of the drag force detectable by the detection sensor 40 can be adjusted. In addition, in step S2, the stepping motor 32 is driven at high speed in order to improve the throughput. Here, step S2 is a "second process."

스텝 S3에 있어서는, 도 1에 있어서의 도면 좌측(이하, 한쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부[도 1에 있어서의 스퀴지(91)의 좌측 단부, 이하 동일]가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 하강한다. 그 결과, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 한쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.In step S3, one stepping motor 32 is rotated forward until the detection sensor 40 on the left side of the figure (hereinafter referred to as one side) in FIG. 1 is turned off. That is, until one end of the squeegee 91 (the left end of the squeegee 91 in FIG. 1, hereinafter identical) is not detected by the one side sensor 40 for drag force received from the printing table 90. The one stepping motor 32 is rotated forward. At this time, although the adjust bolt 33 rotates forward, since the squeegee 91 presses the print table 90 with a force equal to the drag received from the print table 90, the squeegee 91 and the adjust block ( 35) The back does not rise. Instead, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like descend. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, one detection sensor 40 is turned off, and one stepping motor 32 is stopped.

스텝 S4에 있어서는, 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S3, S4가「제1 조정 스텝」이다.In step S4, one stepping motor 32 is rotated back until one detection sensor 40 turns ON. That is, one stepping motor 32 is rotated forward until one end of the squeegee 91 receives the drag received from the printing table 90 by one detection sensor 40. At this time, although the adjust bolt 33 reversely rotates, the lowering of the squeegee 91, the adjust block 35, etc. is prevented by the printing table 90, and the squeegee 91 is replaced with the printing table 90 instead. The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like rise by the drag received from As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, one detection sensor 40 is turned ON, and one stepping motor 32 is stopped. Here, step S3, S4 is a "1st adjustment step."

스텝 S5에 있어서는, 도 1에 있어서의 도면 우측(이하, 다른 쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부[도 1에 있어서의 스퀴지(91)의 우측 단부, 이하 동일]가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 하강한다. 그 결과, 도 8, 도 9와 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.In step S5, the other stepping motor 32 is rotated forward until the detection sensor 40 on the right side of the figure (hereinafter referred to as the other side) in FIG. 1 is turned off. That is, when the other end of the squeegee 91 (right end of the squeegee 91 in FIG. 1, hereinafter identical) is not detected by the other detection sensor 40 the drag force received from the printing table 90. Rotate the other stepping motor 32 forward. At this time, although the adjust bolt 33 rotates forward, since the squeegee 91 presses the print table 90 with a force equal to the drag received from the print table 90, the squeegee 91 and the adjust block ( 35) The back does not rise. Instead, the lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like descend. As a result, similarly to FIG. 8, FIG. 9, the other detection sensor 40 is turned OFF and the other stepping motor 32 is stopped.

스텝 S6에 있어서는, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 도 6, 도 7과 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S5, S6이「제2 조정 스텝」이다. 또한, 스텝 S3 내지 S6에 있어서는, 더욱 고정밀도의 스퀴지(91)의 평행 조정을 확보하기 위해 스테핑 모터(32)는 저속 구동된다.In step S6, the other stepping motor 32 is reversely rotated until the other detection sensor 40 is turned ON. That is, the other stepping motor 32 is rotated forward until the other end of the squeegee 91 detects the drag received from the printing table 90 by the other detection sensor 40. At this time, although the adjust bolt 33 reversely rotates, the lowering of the squeegee 91, the adjust block 35, etc. is prevented by the printing table 90, and the squeegee 91 is replaced with the printing table 90 instead. The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like rise by the drag received from As a result, similarly to Figs. 6 and 7, the other detection sensor 40 is turned ON, and the other stepping motor 32 is stopped. Here, step S5 and S6 are a "2nd adjustment step." In addition, in steps S3 to S6, the stepping motor 32 is driven at a low speed in order to ensure parallel adjustment of the squeegee 91 with higher accuracy.

스텝 S7에 있어서는, 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해졌는지 여부가 조사된다. 이 소정 횟수가 지나치게 적은 경우는 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 확보할 수 없고, 지나치게 많은 경우는 처리량이 저하된다. 발명자의 실험에 따르면, 소정 횟수는 3 내지 5회가 바람직하고, 본 실시 형태에 있어서는 3회이다. 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해진 경우("예")는 스텝 S8이 실행되고, 소정 횟수 행해지지 않은 경우("아니오")는 스텝 S3으로 복귀된다. 여기서, 스텝 S3 내지 S7이「제3 공정」이다.In step S7, it is checked whether or not the processing of steps S3 to S6 has been performed a predetermined number of times. When this predetermined number is too small, the high precision squeegee parallelism cannot be secured, and when too large, the throughput decreases. According to the inventor's experiment, the predetermined number of times is preferably 3 to 5 times, and in this embodiment, 3 times. If the processing of steps S3 to S6 has been performed a predetermined number of times (" Yes "), step S8 is executed. Here, step S3-S7 are a "third process."

스텝 S8에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 상승시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이 소정 위치까지 상승된다. 그 결과, 도 1, 도 2에 도시되는 상태로 되어, 모든 처리가 종료된다. 여기서, 스텝 S8이 「제4 공정」이다.In step S8, by supplying high pressure air from the rod side (lower) port of both air cylinders 14 simultaneously, both the raising and lowering adjustment mechanisms 3 and the squeegee 91 are raised up to predetermined position integrally. That is, the lower pipe 30, the adjust block 35, the squeegee 91 and the like are raised to the predetermined position without changing their relative positions. As a result, it is in the state shown in FIG. 1, FIG. 2, and all the processes are complete | finished. Here, step S8 is a "fourth process."

다음에, 각 스텝에 있어서의 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)의 관계를, 도 10을 사용하여 설명한다. 스텝 S1의 종료시에 있어서는, 도 10의 (1)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 간극 L1을 두고 대향하고 있다. 스텝 S2의 종료시에 있어서는, 도 10의 (2)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 밀접되어 있고, 스퀴지(91)의 양단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 또한, 스텝 S3의 종료시에 있어서는, 도 10의 (3)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다. 또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S4의 종료시에 있어서는, 도 10의 (4)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S5의 종료시에 있어서는, 도 10의 (5)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다. 또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S6의 종료시에 있어서는, 도 10의 (6)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S3 내지 S6[도 10의 (3) 내지 (6)]이 소정 횟수 반복되어 스퀴지(91)의 평행 조정이 종료된다. 또한, 이 스퀴지(91)의 평행 조정 동안, 각 스텝에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스수는, 제어 장치(도시하지 않음) 내의 메모리에 기억된다. 그리고 이들 구동 펄스수에 피인쇄물 고유의 펄스수, 양 도그(41) 및 검출 센서(40)의 장착 오차 등의 보정 펄스수를 더한 결과에 기초하여, 그 피인쇄물의 인쇄시에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스수가 계산된다.Next, the relationship between the squeegee 91 and the printing table 90 in each step is demonstrated using FIG. At the end of step S1, as shown in FIG. 10 (1), the squeegee 91 and the print table 90 face each other with a gap L1. At the end of step S2, as shown in FIG. 10 (2), the squeegee 91 and the print table 90 are in close proximity, and both ends of the squeegee 91 are predetermined drag force from the print table 90. Is getting. In addition, at the end of step S3, as shown in FIG. 10 (3), one end of the squeegee 91 is not subjected to a predetermined drag from the printing table 90. In this figure, one end of the squeegee 91 and the printing table 90 are separated from each other for convenience, but in reality, one end of the squeegee 91 and the printing table 90 are in contact with each other. At the end of step S4, as shown in FIG. 10 (4), one end of the squeegee 91 and the print table 90 are brought into close contact again, and one end of the squeegee 91 is separated from the print table 90. Under a certain drag. At the end of step S5, as shown in FIG. 10 (5), the other end of the squeegee 91 is not subjected to a predetermined drag from the printing table 90. In addition, in this figure, the other end of the squeegee 91 and the printing table 90 are separated from each other for convenience, but in reality, the other end of the squeegee 91 and the printing table 90 are in contact with each other. At the end of step S6, as shown in FIG. 10 (6), the other end of the squeegee 91 and the print table 90 are brought into close contact again, and the other end of the squeegee 91 is printed table 90. I am getting a predetermined drag from. Steps S3 to S6 (Figs. 3 to 6) are repeated a predetermined number of times, and the parallel adjustment of the squeegee 91 is completed. In addition, during the parallel adjustment of this squeegee 91, the drive pulse number of both stepping motors 32 in each step is memorize | stored in the memory in a control apparatus (not shown). On the basis of the result of adding the number of pulses inherent to the to-be-printed object and the number of correction pulses such as mounting errors of the two dogs 41 and the detection sensor 40, the amount of stepping at the time of printing the to-be-printed object. The number of drive pulses of the motor 32 is calculated.

상기와 같이, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하는 이유를, 도 11을 사용하여 설명한다. 도 11에 있어서, 부호 92a, 92b는 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 있어서의 양 승강 조정 기구(3)와의 접합점이다. 스텝 S2에 있어서, 한쪽 검출 센서(40)가 먼저 ON으로 된 것으로 한다. 이때, 도 11의 점선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 계속해서, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되면, 도 11의 실선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받는다. 이때, 스퀴지 홀더(92)는 접합점(92a)을 중심으로 회전하는 상태로 되어, 접합점(92a)과 스퀴지(91)의 일단부가 이격되어 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 거리 L2만큼 하강한다. 실제로는, 인쇄 테이블(90)이 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 하강할 수는 없고, 거리 L2의 하강에 상당하는 항력을 더 받게 된다. 그리고 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이, 증가한 항력에 상당하는 분만큼 상승한다. 이와 같이, 스텝 S2에 있어서 양 검출 센서(40)가 동시에 ON되지 않는 경우, 먼저 ON된 검출 센서(40)측의 스퀴지(91)의 조정이 어긋나 버리므로, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하여, 스퀴지(91)의 평행 조정의 정밀도를 향상시키고 있다.As described above, the reason for repeating steps S3 to S6 a predetermined number of times will be described with reference to FIG. 11. In FIG. 11, the code | symbol 92a, 92b is the junction point with the both raising and lowering adjustment mechanism 3 in the both ends of the squeegee holder 92. As shown in FIG. In step S2, it is assumed that one detection sensor 40 is first turned ON. At this time, as shown by the dotted line in FIG. 11, one end of the squeegee 91 and the printing table 90 are in close contact with each other, and one end of the squeegee 91 is subjected to a predetermined drag from the printing table 90. Subsequently, when the other detection sensor 40 is turned on, as shown by the solid line in FIG. 11, the other end of the squeegee 91 and the print table 90 are in close contact, and the other end of the squeegee 91 is printed. A predetermined drag is received from the table 90. At this time, the squeegee holder 92 is rotated about the junction point 92a, and since one end of the junction point 92a and the squeegee 91 is spaced apart, one end of the squeegee 91 is lowered by the distance L2. In fact, since there is a printing table 90, one end of the squeegee 91 cannot be lowered, and the drag corresponding to the lowering of the distance L2 is further received. The lower pipe 30, the upper pipe 31, the stepping motor 32, the joint block 20, and the like rise by an amount corresponding to the increased drag. As described above, when both detection sensors 40 are not turned on at the same time in step S2, the adjustment of the squeegee 91 on the detection sensor 40 side which is turned on first is shifted, so that steps S3 to S6 are repeated a predetermined number of times. The accuracy of parallel adjustment of the squeegee 91 is improved.

실시 형태에 관한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해, 스퀴지(91)의 양단부에 접속된 한 쌍의 로워 파이프(30) 등이 상승하도록 되어 있다. 그리고 한 쌍의 검출 센서(40)가 이 로워 파이프(30)의 상승을 검출함으로써, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 이 한 쌍의 검출 센서(40)가 검출하는 항력에 기초하여 스퀴지(91)의 위치 조정을 하면, 스퀴지(91)의 평행 조정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 있어서는, 한 쌍의 도그(41) 및 검출 센서(40)가 검출하는 대상은 로워 파이프(30)의 상승이며, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출하기 위한 별도의 유닛으로서의 별도의 부품을 설치할 필요가 없으므로 부품 개수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 것으로 할 수 있다.In the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine which concerns on embodiment, the pair of lower pipes 30 etc. which were connected to the both ends of the squeegee 91 by the drag force which the squeegee 91 receives from the printing table 90, etc. It is supposed to rise. And the pair of detection sensors 40 detect the rise of this lower pipe 30, and it is possible to detect the drag force which the squeegee 91 receives from the printing table 90. FIG. Therefore, when the position of the squeegee 91 is adjusted based on the drag force detected by the pair of detection sensors 40, the parallel adjustment of the squeegee 91 can be performed with high accuracy. In addition, in this squeegee parallel adjustment apparatus 1, the object which the pair of dog 41 and the detection sensor 40 detect is the raise of the lower pipe 30, and the squeegee 91 is the printing table 90 It is possible to reduce the number of parts since there is no need to install a separate part as a separate unit for detecting drag received from the device. Therefore, according to this squeegee parallel adjustment apparatus, the parallel adjustment of a high precision squeegee can be performed and it can be made inexpensive.

또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치되고, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 어퍼 파이프(31)의 상단부에 고착된 스테핑 모터(32)의 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 어저스트 블록(35)의 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 어저스트 블록(35)의 상단부에는 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 이 어저스트 너트(36)와 어저스트 볼트(33)가 나사 결합되므로, 스테핑 모터(32)를 정역회전시킴으로써 어저스트 블록(35)을 승강시킬 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 또한 스퀴지(90)를 하강시키려고 해도 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 어저스트 블록(35)이 상승한다. 그로 인해, 어저스트 블록(35)의 상승을 검출하면, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다.Moreover, in this squeegee parallel adjustment apparatus, the adjust block 35 protrudes downward so that the inside of the lower pipe 30 can move to an axial direction, and the squeegee holder 92 is provided in the lower end of the adjust block 35. Is connected to the squeegee 91. In addition, an adjust bolt 33 connected to the motor shaft of the stepping motor 32 fixed to the upper end of the upper pipe 31 is installed to be movable in the axial direction within the bolt hole 35a of the adjust block 35. The adjust nut 36 is fixed to the upper end of the adjust block 35. Since the adjust nut 36 and the adjust bolt 33 are screwed together, the adjust block 35 can be raised and lowered by rotating the stepping motor 32 forward and backward, and as a result, the squeegee 91 can be raised and lowered. It is supposed to be. Further, even after the squeegee 91 contacts the print table 90, the lowering of the squeegee 91 and the adjust block 35 is prevented by the print table 90 even if the squeegee 90 is to be lowered. Instead, the adjust block 35 is raised by the drag received from the printing table 90. Therefore, when the rise of the adjust block 35 is detected, the drag received by the squeegee 91 from the printing table 90 can be detected.

또한, 이 스퀴지 평행 조정 방법에 있어서는, 제3 공정에 있어서, 스퀴지(91)의 일단부를 상승시킨 후, 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받을 때까지 스퀴지(91)의 일단부를 하강시키는 스텝 S3, S4와, 동일한 조작을 스퀴지(91)의 타단부에 대해 행하는 스텝 S5, S6이 교대로 소정 횟수 반복되므로, 스퀴지(91)의 평행 조정을 보다 고정밀도로 행할 수 있다.Moreover, in this squeegee parallel adjustment method, after raising one end part of the squeegee 91 in a 3rd process, step S3 which makes the one end part of the squeegee 91 descend until it receives a drag from the printing table 90, Since step S5 and S6 which perform the same operation with the other end part of S4 and S4 alternately repeat a predetermined number of times, parallel adjustment of the squeegee 91 can be performed more accurately.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 양 검출 센서(40)가 ON인 상태, 즉 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있는 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료하고 있지만, 양 검출 센서(40)가 OFF인 상태, 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있지 않은 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료할 수도 있다.In addition, in this embodiment, the parallel adjustment of the squeegee 91 is complete | finished in the state in which both detection sensors 40 are ON, ie, the both ends of the squeegee 91 are dragging from the printing table 90, However, the parallel adjustment of the squeegee 91 can also be terminated in the state where both detection sensors 40 are OFF, that is, both ends of the squeegee 91 are not subjected to drag from the printing table 90.

이상, 본 발명의 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 실시 형태에 입각하여 설명하였지만, 본 발명은 이들에 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 적절하게 변경하여 적용할 수 있는 것은 물론이다.As mentioned above, although the squeegee parallel adjustment apparatus and the squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine of this invention were demonstrated based on embodiment, this invention is not restrict | limited to these, As long as it is not contrary to the technical idea of this invention, it is appropriate. Of course, it can be changed and applied.

1 : 스퀴지 평행 조정 기구
3 : 승강 조정 기구
30, 31 : 어저스트 파이프(30 : 로워 파이프, 31 : 어퍼 파이프)
32 : 구동 모터(스테핑 모터)
33 : 어저스트 볼트
35 : 어저스트 블록
35a : 볼트 구멍
36 : 어저스트 너트
2 : 승강 기구
10 : 기준 플레이트(어퍼 플레이트)
14 : 유체 실린더(에어 실린더)
15 : 실린더 로드
20 : 조인트 블록
4 : 검출 기구
41 : 검출 플레이트(도그)
40 : 검출 센서
90 : 인쇄 테이블
91 : 스퀴지
92 : 스퀴지 홀더
S1 : 제1 공정
S2 : 제2 공정
S3 내지 S7 : 제3 공정(S3, S4 : 제1 조정 스텝, S5, S6 : 제2 조정 스텝)
S8 : 제4 공정1: squeegee parallel adjustment mechanism
3: lifting adjustment mechanism
30, 31: adjust pipe (30: lower pipe, 31: upper pipe)
32: drive motor (stepping motor)
33: adjust bolt
35: adjust block
35a: bolt hole
36: adjust nut
2: lifting mechanism
10: reference plate (upper plate)
14: fluid cylinder (air cylinder)
15: cylinder rod
20: joint block
4: detection mechanism
41: detection plate (dog)
40: detection sensor
90: print table
91: squeegee
92: Squeegee Holder
S1: first process
S2: second process
S3 to S7: 3rd process (S3, S4: 1st adjustment step, S5, S6: 2nd adjustment step)
S8: 4th process

Claims (7)

스크린 인쇄기의 인쇄 테이블 상면에 대해, 스퀴지의 하단부 모서리가 평행해지도록 조정하는 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서,
상기 스퀴지의 양단부에 접속되어, 상기 스퀴지를 승강시키는 동시에, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 상승하는 한 쌍의 승강 조정 기구와,
상기 승강 조정 기구 및 상기 스퀴지를 소정 위치까지 승강시키는 한 쌍의 승강 기구와,
상기 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 상기 스퀴지가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하는 한 쌍의 검출 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.In the squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine which adjusts so that the lower edge of a squeegee may become parallel with the printing table upper surface of a screen printing machine,
A pair of lifting and lowering adjustment mechanisms connected to both ends of the squeegee to lift and lower the squeegee and rise by the drag received by the squeegee from the printing table;
A pair of lifting mechanisms for raising and lowering the lifting adjustment mechanism and the squeegee to a predetermined position;
And a pair of detection mechanisms for detecting the drag force received by the squeegee from the printing table by detecting the lift of the lift adjustment mechanism. 제1항에 있어서, 상기 승강 조정 기구는, 상기 인쇄 테이블의 상방에서 상기 인쇄 테이블과 수직 방향으로 연장되고, 하방측에 개구를 갖는 원통 형상의 어저스트 파이프와,
상기 어저스터 파이프의 상단부에 고착된 구동 모터와,
상기 구동 모터의 모터축에 연결되고, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트와,
상기 어저스트 파이프 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치된 어저스트 블록을 구비하고,
상기 어저스트 블록의 상단부로부터 축 방향으로 볼트 구멍이 오목 형성되고,
상기 어저스트 블록의 상단부에는, 상기 어저스트 볼트가 상기 볼트 구멍 내를 축 방향으로 이동 가능해지도록 상기 어저스트 볼트의 수나사와 나사 결합되는 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트가 고착되고,
상기 어저스트 블록의 하단부에는, 상기 하단부와 접속하는 스키 홀더를 통해, 상기 스퀴지가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.The said elevating adjustment mechanism is a cylindrical adjust pipe which extends perpendicularly to the said printing table from above the said printing table, and has an opening in the lower side,
A drive motor fixed to an upper end of the adjuster pipe,
An adjust bolt connected to a motor shaft of the drive motor and having a male screw formed on an outer circumference thereof;
An adjust block protruding downward to move within the adjust pipe in an axial direction,
A bolt hole is concave in the axial direction from the upper end of the adjust block,
An adjust nut fixed to an upper end of the adjust block is provided with a female thread through which a female screw is screwed into the male screw of the adjust bolt so that the adjust bolt can move in the axial direction in the bolt hole.
The squeegee parallel adjustment device in a screen printing machine, characterized in that the squeegee is connected to a lower end of the adjust block via a ski holder connected to the lower end. 제2항에 있어서, 상기 구동 모터는, 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.The squeegee parallel adjustment device in a screen printing machine according to claim 2, wherein the drive motor is a stepping motor. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강 기구는, 상기 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 상기 인쇄 테이블로부터의 높이가 일정한 기준 플레이트와,
상기 어저스트 파이프에 고착되는 조인트 블록에 실린더 로드의 선단부가 고착되는 동시에, 상기 기준 플레이트에 고착되어 있는 유체 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.The said raising / lowering mechanism is a reference plate of any one of Claims 1-3 with which the height from the said printing table is constant, while the parallel adjustment of the squeegee is performed,
And a fluid cylinder fixed to said reference plate while the front end of the cylinder rod is fixed to the joint block secured to said adjust pipe. 제4항에 있어서, 상기 유체 실린더는, 복동 편로드의 에어 실린더인 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.The squeegee parallel adjustment device according to claim 4, wherein the fluid cylinder is an air cylinder of a double-acting single rod. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 기구는, 상기 승강 조정 기구 또는 상기 승강 기구의 한쪽에는 검출 플레이트가 설치되고, 다른 쪽에는 상기 검출 플레이트를 검출하는 포토 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치.The said detection mechanism is provided with the detection plate in one of the said lift adjustment mechanism or the said lift mechanism, The photo sensor which detects the detection plate is provided in the other in the said detection mechanism. Squeegee parallel adjustment apparatus in the screen printing machine characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 스퀴지 평행 조정 장치를 사용한 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법이며,
양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 하강시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 하강시키는 제1 공정과,
양쪽의 상기 승강 조정 기구를 동시에 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 양단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 양쪽의 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지를 하강시키는 제2 공정과,
한쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 일단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 일단부를 하강시키는 제1 조정 스텝과,
다른 쪽의 상기 승강 조정 기구를 작동시킴으로써, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출되지 않게 될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 상승시킨 후, 상기 스퀴지의 타단부가 상기 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 상기 검출 기구에 의해 검출될 때까지 상기 스퀴지의 타단부를 하강시키는 제2 조정 스텝을 교대로 소정 횟수 반복하는 제3 공정과,
양쪽의 상기 승강 기구를 동시에 작동시킴으로써, 양쪽의 상기 승강 조정 기구를 상승시키는 동시에 상기 스퀴지를 소정 위치까지 상승시키는 제4 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 스크린 인쇄기에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법.It is a squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine using the squeegee parallel adjustment apparatus of any one of Claims 1-6,
A first step of lowering both of the lift adjusting mechanisms and simultaneously lowering the squeegee to a predetermined position by operating the lift mechanisms on both sides;
A second step of lowering the squeegee until both end portions of the squeegee receive the drag received from the printing table by the detection mechanisms on both sides by simultaneously operating both the lift adjustment mechanisms;
By operating one of the elevating adjustment mechanisms, one end of the squeegee is raised until one end of the squeegee is no longer detected by the detection mechanism by the detection mechanism. A first adjustment step of lowering one end of the squeegee until the drag force received from the detection mechanism is detected;
By operating the other lift control mechanism, the other end of the squeegee is raised until the other end of the squeegee is not detected by the detection mechanism from the drag received from the printing table. A third step of alternately repeating a second adjustment step of lowering the other end of the squeegee until the drag received from the printing table is detected by the detection mechanism, a predetermined number of times,
A fourth step of raising a squeegee and raising said squeegee to a predetermined position by operating both said lifting mechanisms at the same time, The squeegee parallel adjustment method in the screen printing machine characterized by the above-mentioned.
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