KR20160062990A - Shape correcting apparatus for material - Google Patents

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KR20160062990A
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유승철
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Abstract

A shape correction apparatus for a material is disclosed. The shape correction apparatus for a material, according to the present invention, comprises: rollers which are arranged in the transferring direction of a material; a lifting and supporting part which is installed in the bottom of the material to be lifted and comes in contact with the material through the gap between the rollers; a lifting and pressing part which is installed on the top of the material to be lifted and presses the material downward; and a pressing position adjusting part which adjusts the ascending position of the lifting and supporting part and the descending position of the lifting and pressing part according to the bending shape of the material.

Description

소재 형상 교정장치{SHAPE CORRECTING APPARATUS FOR MATERIAL}{SHAPE CORRECTING APPARATUS FOR MATERIAL}

본 발명은 소재 형상 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휨 변형된 소재를 평탄하게 교정하는 소재 형상 교정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece shape correcting apparatus, and more particularly, to a workpiece shape correcting apparatus for flatly correcting a deflected workpiece.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다. 압연 공정은 연주 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire. The rolling process is a process of passing intermediate materials such as slabs, blooms, etc. produced in a casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness of the intermediate material. The rolling process is roughly divided into hot rolling and cold rolling.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0860313호(2008.09.19 등록, 발명의 명칭: 가열로 내부에서 변형된 슬라브의 교정장치)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0860313 (registered on September 19, 2008, entitled "Slab Calibration Device Modified Inside of a Heating Furnace").

본 발명의 목적은 소재의 휨 변형을 소재의 형상에 맞추어 효율적으로 교정할 수 있는 소재 형상 교정장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a workpiece shape correcting device capable of efficiently correcting a bending deformation of a workpiece to a shape of a workpiece.

본 발명에 따른 소재 형상 교정장치는: 소재의 이송 방향으로 배열되는 롤러; 상기 소재의 하측에 승강가능하게 설치되고, 상기 롤러의 사이를 통과하여 상기 소재와 접하는 승강받침부; 상기 소재의 상측에 승강가능하게 설치되고, 상기 소재를 하향 가압하는 승강가압부; 및 상기 소재의 휨 형상에 따라 상기 승강받침부의 상승구동 위치와, 상기 승강가압부의 하강구동 위치를 조정하는 가압위치조정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A workpiece shape correcting apparatus according to the present invention comprises: a roller arranged in a material feeding direction; A lifting and lowering support portion which is installed on the lower side of the work so as to be able to move up and down and which is in contact with the workpiece passing between the rollers; A lifting and pressing unit installed on the upper side of the work so as to be able to move up and down and pressing the work downward; And a pressing position adjusting unit for adjusting the up driving position of the up / down support unit and the down driving position of the up / down pressing unit according to the bending shape of the work.

또한, 상기 승강받침부는, 상기 소재와의 접촉면을 구비하여 상기 소재의 하측에 배치되는 받침대; 및 상기 가압위치조정부의 신호에 따라 상기 받침대를 승강시키는 받침대승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.The elevation support unit may include a pedestal disposed on a lower side of the workpiece with a contact surface with the workpiece; And a pedestal elevating part for elevating and retracting the pedestal according to the signal of the pressurizing position adjusting part.

또한, 상기 승강받침부는, 상기 받침대를 상기 소재의 이송 방향과 나란하게 이동시키는 받침대이동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elevating and lowering receiving unit further includes a pedestal moving unit for moving the pedestal in parallel with the conveying direction of the work.

또한, 상기 승강가압부는, 상기 소재와의 접촉면을 구비하여 상기 소재의 상측에 배치되는 가압대; 및 상기 가압위치조정부의 신호에 따라 상기 가압대를 승강시키는 가압대승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the elevation pushing portion includes a press table disposed on the upper side of the workpiece with a contact surface with the workpiece; And a pressurized superstructure section for elevating the pressurizing section in accordance with a signal from the pressurization position adjustment section.

또한, 상기 승강가압부는, 상기 가압대를 상기 소재의 이송 방향과 나란하게 이동시키는 가압대이동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elevating and pressing portion further includes a pressing base portion that moves the pressing bar in parallel with the conveyance direction of the work.

또한, 상기 가압위치조정부는, 상기 소재의 휨 형상을 감지하는 소재감지센서; 및 상기 소재감지센서에서 감지된 상기 소재의 하단부에 대응되는 지점에서 상기 승강받침부를 상승구동시키고, 상기 소재의 상단부에 대응되는 지점에서 상기 승강가압부를 하강구동시키는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.The pressing position adjusting unit may include a material detecting sensor for detecting a warping shape of the workpiece; And a control unit for driving the lifting and lowering support unit at a position corresponding to a lower end portion of the material detected by the material sensing sensor and driving the lifting and lowering unit to descend at a position corresponding to the upper end of the work.

또한, 상기 제어부는, 상기 상단부와 상기 하단부간의 거리가 설정치를 초과하면 상호 이웃하는 복수개의 상기 승강받침부 또는 상기 승강가압부를 함께 승강시키는 것이 바람직하다.
Preferably, the control unit elevates or lifts a plurality of neighboring elevation support units or elevation pressure units together when the distance between the upper and lower ends exceeds a predetermined value.

본 발명에 따른 소재 형상 교정장치에 의하면, 소재의 휨 형상에 따라 승강받침부와 승강가압부의 가압 위치를 조정하면서 소재의 휨 변형을 효율적으로 교정할 수 있다. 예를 들어, 소재 중 하측으로 휘어진 부분의 하단부와, 상측으로 휘어진 부분의 상단부에 대응되는 위치에서 승강받침부와 승강가압부로 소재의 저면부와 상면부를 가압하면서 소재의 형상을 평탄하게 교정할 수 있다.According to the workpiece shape correcting device of the present invention, it is possible to efficiently correct the warpage deformation of the workpiece while adjusting the pressing position of the elevation supporting portion and the elevation pressing portion according to the shape of the workpiece. For example, it is possible to flatten the shape of the workpiece while pressing the bottom surface and the top surface portion of the work with the elevation receiving portion and the elevation pressing portion at a position corresponding to the lower end portion of the lower bent portion of the work and the upper end portion of the upper bent portion have.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치에 의하면, 설정 위치에서 대기 중인 받침대와 가압대를 승강시키는 것에 의해 소재의 형상을 평탄하게 교정할 수 있으며, 설정 위치가 아닌 다른 지점에서 대기 중인 받침대와 가압대를 각각 받침대이동부와 가압대이동부에 의해 각각 설정 위치로 이동시키는 과정을 거쳐 소재의 형상을 평탄하게 교정할 수도 있다.In addition, according to the workpiece shape correcting device of the present invention, the shape of the workpiece can be flatly adjusted by elevating the pedestal and the pressurizing stand that are waiting at the set position, The shape of the workpiece can be flatly corrected through a process of moving the pedestal to the set position by the pedestal pedestal and the pressing pedal, respectively.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치를 가열로의 추출구측에 설치하면, 즉 가열로에서 압연장치로 이송하는 경로상에 설치하면, 열간 상태의 소재를 가압하여 그 형상을 교정하게 되므로, 냉간 상태의 소재를 교정하는 것과 비교해 보다 적은 시간과 가압력에 의해 효율적으로 교정할 수 있다.In addition, when the workpiece shape correcting device according to the present invention is installed on the extraction port side of the heating furnace, that is, on the path from the heating furnace to the rolling device, the hot workpiece is pressed to calibrate its shape, It is possible to calibrate efficiently by less time and pressing force compared to calibrating the material of the state.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치에 의하면, 가열로 내에서 온도 편차나 자중 등으로 인해 휨 변형된 소재를 평탄하게 교정할 수 있어, 휨 변형된 소재가 이송장치에 안정되게 안착되지 못한 상태로 이송되며 경로를 이탈하거나, 그 단부가 이송장치 등의 설비와 충돌하여 설비가 손상되거나, 이로 인해 조업이 정지되는 것을 방지할 수 있어 압연 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.
Further, according to the workpiece shape correcting device of the present invention, the material deformed by the deflection due to a temperature deviation, a self weight or the like in the heating furnace can be flatly corrected, and the deflected material can not be stably stuck to the transfer device And it is possible to prevent the facilities from being damaged due to the collision with the equipment such as the conveying device or the like, thereby stopping the operation, thereby improving the productivity of the rolling process.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 이용해 소재의 형상을 교정하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 이용해 소재의 형상을 교정하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view schematically showing a work shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an example of calibrating the shape of a workpiece using a workpiece shape correcting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining another example of correcting the shape of a workpiece using a workpiece shape correcting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a workpiece shape correcting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view schematically showing a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치(2)는 롤러(10), 승강받침부(20), 승강가압부(30), 가압위치조정부(40)를 포함한다.1 to 3, a workpiece shape correcting apparatus 2 according to an embodiment of the present invention includes a roller 10, a lift receiving unit 20, an elevating pushing unit 30, a pressing position adjusting unit 40, .

롤러(10)는 소재(1)를 이송시키는 롤러테이블을 이루는 장치이다. 롤러(10)는 소재(1)의 이송 방향으로 복수개가 배열되고, 모터 등에 연동하여 회전 구동되면서 상부에 안착된 소재(1)를 일측으로 이송시킨다.The roller (10) is a device constituting a roller table for feeding the work (1). A plurality of rollers 10 are arranged in a conveying direction of the work 1, and are driven to rotate in conjunction with a motor or the like to convey the work 1 seated on the upper side to one side.

승강받침부(20)는 소재(1)의 휨 변형을 평탄하게 교정 시 소재(1)의 하측에서 승강구동되면서 소재(1)의 저면부와 접하는 장치이다. 승강받침부(20)는 소재(1)의 하측에 설치된 상태에서 상승구동되는 것에 의해 롤러(10)의 사이를 통과하여 소재(1)의 저면부와 접하게 된다. 본 발명의 일실시예에 따른 승강받침부(20)는 받침대(21), 받침대승강부(23), 받침대이동부(24)를 포함한다.The lifting and lowering support portion 20 is a device which contacts the bottom portion of the work 1 while being lifted and lowered from the lower side of the work 1 when the bending deformation of the work 1 is flatly corrected. The lifting and lowering receiving portion 20 is moved upward in a state in which the lifting and lowering receiving portion 20 is provided on the lower side of the work 1 and passes between the rollers 10 to come into contact with the bottom portion of the work 1. [ The lifting and supporting portion 20 according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 21, a pedestal elevating portion 23, and a pedestal movable portion 24.

본 발명의 설명에서 승강구동은 구성품의 일부 또는 전부가 소재(1)와 접하거나 이격되는 방향으로 상승 또는 하강되는 구동을 하는 것을 포괄하여 의미한다. 또한, 본 발명의 설명에서 상승구동은 구성품의 일부 또는 전부가 상승되는 구동을 하는 것을 의미하고, 하강구동은 구성품의 일부 또는 전부가 하강되는 구동을 하는 것을 의미한다.In the description of the present invention, the elevation drive means that driving is performed such that a part or all of the components are raised or lowered in a direction in contact with or spaced from the work 1. [ Further, in the description of the present invention, the upward driving means that some or all of the components are driven to be driven upward, and the downward driving means that some or all of the components are driven to be driven downward.

받침대(21)는 소재(1)와의 접촉면을 구비하여 소재(1)의 하측에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서 받침대(21)는 상면부가 평탄하고 소재(1)의 폭 방향으로 연장되게 형성된 패널 형상을 가진다. 받침대(21)는 롤러(10)의 사이를 통과할 수 있도록 롤러(10)의 이격 간격보다 작은 너비를 가지며, 복수개가 롤러(10)의 배열 방향을 따라, 즉 소재(1)의 이송 방향을 따라 배치된다.The pedestal (21) has a contact surface with the work (1) and is arranged on the lower side of the work (1). In one embodiment of the present invention, the pedestal 21 has a panel shape in which the upper surface portion is flat and extends in the width direction of the work 1. The pedestal 21 has a width smaller than the spacing distance of the rollers 10 so as to pass between the rollers 10 and a plurality of rollers 10 are disposed along the direction in which the rollers 10 are arranged, Respectively.

받침대(21)는 소재(1)의 하측에서 상승되어 소재(1)의 저면부와 접하게 된다. 받침대(21)는 소재(1)의 저면부와 접한 상태에서 소재(1)를 받친 상태로 상향 가압하게 된다. 받침대(21)는 소재(1)를 가압하여 형상을 교정한 후 하강하는 것에 의해 소재(1)의 저면부로부터 이격되고, 이후 롤러(10)의 회전에 의한 소재(1)의 이송이 연속하여 이루어지게 된다.The pedestal 21 is raised from the lower side of the work 1 and brought into contact with the bottom portion of the work 1. [ The pedestal 21 is pressed upward in a state of supporting the work 1 in contact with the bottom surface of the work 1. [ The pedestal 21 separates from the bottom surface of the work 1 by pressing the work 1 and calibrating the shape of the work 1 and then lowering the work 1. The conveyance of the work 1 by the rotation of the roller 10 is continued .

받침대승강부(23)는 가압위치조정부(40)의 신호에 따라 받침대(21)를 승강시킨다. 본 발명의 일실시예에서 받침대승강부(23)는 실린더 내부에 형성되는 유압에 의해 로드가 실린더의 내외부로 이동되면서 그 길이가 신축 변형되는 유압실린더의 구조를 가진다. 받침대승강부(23)는 받침대(21)의 양단부를 지지하는 한 쌍이 구비된다.The pedestal elevating part (23) lifts the pedestal (21) in accordance with a signal from the pressurizing position adjusting part (40). In the embodiment of the present invention, the pedestal elevating part 23 has a structure of a hydraulic cylinder in which the length of the pedestal elevating part 23 is expanded and contracted while the rod is moved to the inside and the outside of the cylinder by the hydraulic pressure formed inside the cylinder. The pedestal elevating portion 23 is provided with a pair of supporting portions for supporting both ends of the pedestal 21.

받침대승강부(23)의 하부는 받침대이동부(24)와 연결되고, 받침대승강부(23)의 상부는 받침대(21)와 연결된다. 받침대승강부(23)는 받침대이동부(24)에 설치된 상태에서 그 길이가 신축되는 구동에 의해 받침대(21)를 승강시키게 된다.The lower portion of the pedestal elevating portion 23 is connected to the pedestal movable portion 24 and the upper portion of the pedestal elevating portion 23 is connected to the pedestal 21. The pedestal elevating portion 23 is moved up and down by driving the pedestal elevating and lowering portion 23 in a state where the pedestal elevating and lowering portion 23 is installed on the pedestal movable portion 24.

본 발명의 일실시예에서 받침대승강부(23)는 실린더부재의 구조를 가지나 본 발명에 따른 받침대승강부(23)는 이에 한정되지 않으며, 직선 변위를 가지는 리니어가이드 등의 실시예를 포함하여 받침대(21)를 승강시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다. In an embodiment of the present invention, the pedestal elevating part 23 has a structure of a cylinder member, but the pedestal elevating part 23 according to the present invention is not limited thereto and may include a linear guide having a linear displacement, It is not limited to a specific structure and shape as long as it can elevate the movable member 21.

받침대이동부(24)는 받침대(21)와 받침대승강부(23)를 소재(1)의 이송 방향과 나란한 방향으로 이동시킨다. 본 발명의 일실시예에서 받침대(21)는 롤러(10)보다 작은 개수로 구비되고, 받침대이동부(24)는 복수개의 롤러(10)의 사이에 해당되는 복수개의 지점 중 일측으로 받침대(21)를 이동시키게 된다. 즉 받침대이동부(24)는 받침대(21)를 이용해 소재(1)를 적정 위치에서 상향 가압할 수 있도록, 받침대(21)를 소재(1)의 이송 방향으로 이동시키는 장치이다.The pedestal moving part 24 moves the pedestal 21 and the pedestal elevating part 23 in a direction parallel to the conveying direction of the work 1. [ In the embodiment of the present invention, the pedestal 21 is provided in a smaller number than the rollers 10, and the pedestal moving part 24 is provided with the pedestal 21 as one side of a plurality of points, . That is, the pedestal movable part 24 is a device for moving the pedestal 21 in the conveying direction of the work 1 so that the work 1 can be pressed upward from the proper position by using the pedestal 21.

받침대이동부(24)를 구비함으로써, 복수개의 받침대(21)를 롤러(10)의 사이마다 배치할 필요 없이, 즉 롤러(10)가 설치된 전 구간(全)에 걸쳐 복수개의 받침대(21)를 설치할 필요 없이, 보다 소수(小數)의 받침대(21)를 이용해 적정 위치에서 소재(1)를 상향 가압할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 받침대이동부(24)는 받침대승강부(23)를 지지하는 설치대, 설치대를 이동시키는 바퀴, 바퀴의 이동을 가이드하는 레일을 포함한다.By providing the pedestal movable part 24, it is not necessary to dispose the plurality of pedestals 21 between the rollers 10, that is, to install a plurality of pedestals 21 over the whole area where the rollers 10 are installed It is possible to press the work 1 upward at a proper position by using a smaller number of pedestals 21 without the need. In one embodiment of the present invention, the pedestal transitional portion 24 includes a support for supporting the pedestal elevating portion 23, a wheel for moving the mount, and a rail for guiding the movement of the wheel.

설치대는 받침대승강부(23)의 설치면을 제공하고, 받침대(21)에 걸리는 하중을 지지하는 골조를 이루는 부품으로, 한 쌍의 받침대승강부(23)를 지지할 수 있도록 소재(1)의 폭 방향으로 연장되게 형성된다. 받침대승강부(23)는 설치대의 상면부에 고정설치되고, 모터는 설치대의 단부에 고정설치된다. 바퀴는 설치대에 회전 가능하게 설치되고, 모터의 구동에 연동하여 회전되면서 레일을 따라 이동된다. 레일은 소재(1)의 이송 방향과 나란한 방향으로 연장되게 형성된다.The mounting table is a part of a frame which provides a mounting surface of the pedestal elevating and lowering part 23 and supports a load applied to the pedestal 21 and is a part of the frame 1 so as to support the pair of pedestal elevating and lowering parts 23. [ And extend in the width direction. The pedestal elevating portion 23 is fixed to the upper surface of the mounting base, and the motor is fixed to the end of the mounting base. The wheels are rotatably installed on the mounting table and are moved along the rails while being rotated in conjunction with the driving of the motor. The rails are formed so as to extend in a direction parallel to the conveying direction of the material (1).

모터의 정방향 구동 시, 바퀴가 정방향으로 회전되면서 설치대, 받침대(21), 받침대승강부(23)가 레일을 따라 소재(1)의 이송 방향을 향하는 일측으로 이동하게 된다. 모터의 역방향 구동 시, 바퀴가 역방향으로 회전되면서 설치대, 받침대(21), 받침대승강부(23)가 레일을 따라 소재(1)의 이송 방향과 반대되는 타측으로 이동하게 된다.When the motor is driven in the forward direction, the mounting base, the pedestal 21, and the pedestal elevating portion 23 are moved along the rails toward one side of the work 1 while the wheels are rotated in the forward direction. When the motor is driven in the reverse direction, the mounting base, the pedestal 21, and the pedestal elevating portion 23 are moved toward the opposite side of the rail 1 from the conveying direction of the work 1 while the wheels are rotated in opposite directions.

본 발명의 일실시예에서 받침대이동부(24)는 레일을 따라 바퀴를 이동시키는 구조를 가지나 본 발명에 따른 받침대이동부(24)는 이에 한정되지 않으며, 직선 변위를 가지는 리니어가이드 등의 실시예를 포함하여 받침대(21)를 수평 이동시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the pedestal moving part 24 has a structure for moving the wheels along the rails. However, the pedestal moving part 24 according to the present invention is not limited thereto and includes an embodiment of a linear guide having a linear displacement It is not limited to a specific structure and shape as long as the pedestal 21 can be horizontally moved.

승강가압부(30)는 소재(1)의 휨 변형을 평탄하게 교정 시 소재(1)의 상측에서 승강구동되면서 소재(1)의 상면부와 접하는 장치이다. 승강가압부(30)는 소재(1)의 상측에 설치된 상태에서 하강구동되는 것에 의해 소재(1)의 상면부와 접하게 된다. 휨 변형된 소재(1)는 승강받침부(20)에 저면부가 받쳐진 상태에서 승강가압부(30)에 의해 하향 가압되며 그 형상이 평탄하게 교정된다. 본 발명의 일실시예에 따른 승강가압부(30)는 가압대(31), 가압대승강부(33), 가압대이동부(34)를 포함한다.The elevation pushing portion 30 is a device that is brought into contact with the upper surface portion of the work 1 while being lifted and raised from the upper side of the work 1 when the bending deformation of the work 1 is flatly corrected. The elevation pushing portion 30 is brought into contact with the upper surface portion of the work 1 by being driven to be lowered in a state where it is installed on the upper side of the work 1. [ The deformed work 1 is pressed downward by the elevation pressing portion 30 in a state where the bottom portion is supported by the elevation receiving portion 20 and its shape is flattened. The elevating and pressing portion 30 according to an embodiment of the present invention includes a pressing bar 31, a pressurized opposed steel portion 33, and a press moving portion 34.

가압대(31)는 소재(1)와의 접촉면을 구비하여 소재(1)의 상측에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서 가압대(31)는 저면부가 평탄하고 소재(1)의 폭 방향으로 연장되게 형성된 패널 형상을 가지며, 복수개가 롤러(10)의 배열 방향을 따라, 즉 소재(1)의 이송 방향을 따라 배치된다.The press table 31 has a contact surface with the work 1 and is disposed on the upper side of the work 1. In the embodiment of the present invention, the presser foot 31 has a panel shape in which the bottom portion is flat and extends in the width direction of the work 1, and a plurality of presser bars 31 are arranged along the arrangement direction of the rollers 10, As shown in Fig.

소재(1)가 도 2에 도시된 바와 같이 전체적으로 상측으로 휘어진 형상을 가지는 경우, 소재(1)의 상단부는 소재(1)의 중간부에 해당되는 1개소가 되고, 소재(1)가 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 전체적으로 하측으로 휘어진 형상을 가지는 경우, 소재(1)의 상단부는 소재(1)의 이송 방향 양단부에 해당되는 2개소가 된다. 가압대(31)는 상기와 같이 소재(1)의 휨 변형 시 상측으로 휘어지는 부분이 발생될 수 있는 개수를 고려하여 구비된다.2, the upper end portion of the work 1 becomes one portion corresponding to the middle portion of the work 1, and the work 1 has a shape corresponding to that of Fig. 4 5, the upper end portion of the work 1 becomes two portions corresponding to both ends of the work 1 in the conveying direction. The presser bar 31 is provided in consideration of the number of bending portions that are bent upward in the warpage of the work 1 as described above.

가압대승강부(33)는 가압위치조정부(40)의 신호에 따라 가압대(31)를 승강시킨다. 본 발명의 일실시예에서 가압대승강부(33)는 받침대승강부(23)와 마찬가지로 실린더부재의 구조를 가지며, 가압대(31)의 양단부를 지지하는 한 쌍이 구비된다. 가압대승강부(33)의 하부는 가압대(31)와 연결되고, 가압대승강부(33)의 상부는 가압대이동부(34)와 연결된다. 가압대승강부(33)는 가압대이동부(34)에 설치된 상태에서 그 길이가 신축되는 구동에 의해 가압대(31)를 승강시키게 된다.The pressurized portion 33 lifts the presser foot 31 in accordance with a signal from the pressurized-position adjuster 40. [ In the embodiment of the present invention, the pressurized main stiffening portion 33 has a structure of a cylinder member similar to the pedestal elevating portion 23 and is provided with a pair for supporting both ends of the pressurizing pedestal 31. The lower portion of the pressurized portion 33 is connected to the presser 31 and the upper portion of the pressurized portion 33 is connected to the presser moving portion 34. [ The pressurized large-diameter portion 33 is moved up and down by driving the length of the presser foot 31 in a state in which the presser foot portion 34 is installed.

본 발명의 일실시예에서 가압대승강부(33)는 실린더부재의 구조를 가지나 본 발명에 따른 가압대승강부(33)는 이에 한정되지 않으며, 직선 변위를 가지는 리니어가이드 등의 실시예를 포함하여 가압대(31)를 승강시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the pressurized successive steel section 33 has the structure of the cylinder member, but the pressurized successive steel section 33 according to the present invention is not limited to this, and may include an embodiment such as a linear guide having a linear displacement, It is not limited to a particular structure and shape as long as the base 31 can be raised and lowered.

가압대이동부(34)는 가압대(31)를 소재(1)의 이송 방향과 나란한 방향으로 이동시킨다. 가압대이동부(34)는 가압대(31)를 이용해 소재(1)를 적정 위치에서 하향 가압할 수 있도록, 가압대(31)를 소재(1)의 이송 방향으로 이동시키는 장치이다. The pressing base portion (34) moves the pressing base (31) in a direction parallel to the conveying direction of the work (1). The presser leg portion 34 is a device for moving the presser bar 31 in the conveying direction of the work 1 so that the work 1 can be pressed down from the proper position by using the presser bar 31.

가압대이동부(34)를 구비함으로써 가압대(31)를 적정 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있어, 공중(空中)에 복수개의 가압대(31)를 연속하여 배치할 필요 없이, 보다 소수의 가압대(31)를 이용해 적정 위치에서 소재(1)를 하향 가압할 수 있다. 가압대(31)는 롤러(10)와 간섭되지 않아 롤러(10)와 동일한 수직선상에도 위치될 수 있다.It is possible to freely move the pressing pedestal 31 to the proper position by providing the pressing pedal moving portion 34 so that it is not necessary to continuously arrange the plurality of pressing pedestals 31 in the air, 31), the work 1 can be pressed downward at a proper position. The presser bar 31 can be positioned on the same vertical line as the roller 10 without interfering with the roller 10.

본 발명의 일실시예에서 가압대이동부(34)는 받침대이동부(24)와 마찬가지로, 가압대승강부(33)를 지지하는 설치대, 설치대를 이동시키는 바퀴, 바퀴의 이동을 가이드하는 레일을 포함한다. 가압대이동부(34)를 구성하는 설치대, 바퀴, 레일에 대해서는, 받침대이동부(24)에 대한 설명에서 언급된 바와 동일, 유사하므로 그 상세한 설명을 생략한다.In the embodiment of the present invention, similarly to the pedestal movable portion 24, the pressurizing pedestal 34 includes a pedestal for supporting the pressurized pedestal portion 33, a wheel for moving the pedestal, and a rail for guiding movement of the pedestal. The mounting base, the wheels, and the rails constituting the pressing main portion 34 are the same as those described in the description of the pedestal movable part 24, and thus the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에서 가압대이동부(34)는 레일을 따라 바퀴를 이동시키는 구조를 가지나 본 발명에 따른 가압대이동부(34)는 이에 한정되지 않으며, 직선 변위를 가지는 리니어가이드 등의 실시예를 포함하여 가압대(31)를 수평 이동시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the pressing pedal 34 has a structure for moving the wheel along the rail, but the pressing pedal 34 according to the present invention is not limited to this, The present invention is not limited to a particular structure and shape as long as it can horizontally move the presser bar 31. [

가압위치조정부(40)는 소재(1)의 휨 형상에 따라, 승강받침부(20)에 구비된 받침대(21)의 상승구동 위치와, 승강가압부(30)에 구비된 가압대(31)의 하강구동 위치를 조정하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 가압위치조정부(40)는 소재감지센서(41)와 제어부(42)를 포함한다.The pressing position adjustment unit 40 adjusts the pressing position of the pressing unit 31 provided on the elevation pressing unit 30 and the elevation driving position of the pedestal 21 provided on the elevation receiving unit 20, The driving position of the lower part of the driving force adjusting mechanism. The pressing position adjusting unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a material detecting sensor 41 and a control unit 42.

소재감지센서(41)는 소재(1)의 휨 형상을 감지한다. 소재감지센서(41)로는 소재(1)의 휨 형상에 대한 정보를 영상으로 획득, 처리하는 카메라장치 등과 같은 비접촉식 센서를 적용할 수 있다. 또한, 복수개의 롤러(10) 각각에 설치된 상태로 롤러(10)에 가해지는 하중을 측정, 비교하는 것에 의해 소재(1)의 휨 형상을 예측하는 접촉식 센서를 적용할 수도 있다.The material detecting sensor 41 detects the warping shape of the work 1. [ As the material detecting sensor 41, a non-contact type sensor such as a camera device for acquiring and processing information on the warping shape of the work 1 as an image can be applied. It is also possible to apply a contact-type sensor for predicting the warp shape of the stock 1 by measuring and comparing the load applied to the roller 10 in a state where the roller 10 is provided on each of the plurality of rollers 10.

제어부(42)는 소재감지센서(41)에서 감지된 소재(1)의 휨 형상에 대한 정보를 토대로 소재(1)의 하단부에 대응되는 지점과, 소재(1)의 상단부에 대응되는 지점을 도출하고, 하단부에 대응되는 지점에서 승강받침부(20)를 상승구동시키고, 상단부에 대응되는 지점에서 승강가압부(30)를 하강구동시킨다.The control unit 42 derives a point corresponding to the lower end portion of the work 1 and a point corresponding to the upper end portion of the work 1 based on the information on the warp shape of the work 1 sensed by the workpiece detection sensor 41 The elevation support portion 20 is driven to be elevated at a point corresponding to the lower end portion and the elevation pushing portion 30 is driven to descend at a point corresponding to the upper end portion.

본 발명의 설명에서 하단부는 소재(1) 전체에 걸쳐서 가장 하부에 위치되는 것을 의미하는 것이 아니라, 하측으로 휘어진 부분의 가장 하부에 위치되는 것을 의미한다. 즉, 하측으로 휘어진 부분이 2개소 이상 된다면, 하단부는 2개 이상이 될 수도 있다. 본 발명의 설명에서 상단부 또한 소재(1) 전체에 걸쳐서 가장 상부에 위치되는 것을 의미하는 것이 아니라, 상측으로 휘어진 부분의 가장 상부에 위치되는 것을 의미한다. 즉, 상측으로 휘어진 부분이 2개소 이상 된다면, 상단부는 2개 이상이 될 수도 있다.In the description of the present invention, the lower end does not mean that the lower end is located at the lowermost position throughout the work 1, but means that it is located at the lowermost portion of the lower bent portion. That is, if the lower portion is bent at two or more portions, the lower portion may be at least two. In the description of the present invention, the upper portion does not mean that the uppermost portion is also located at the uppermost portion of the material 1, but is located at the uppermost portion of the upper bent portion. That is, if the upper portion is bent at two or more portions, the upper portion may be at least two.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 이용해 소재의 형상을 교정하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 교정장치를 이용해 소재의 형상을 교정하는 다른 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining an example of calibrating a shape of a workpiece using a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view of a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating another example of correcting the shape of the light source. FIG.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 소재(1)가 전체적으로 하측으로 휘어진 형상을 가지는 경우, 소재(1)의 하단부는 소재(1)의 중간부인 B지점에 위치하게 되고, 소재(1)의 상단부는 소재(1)의 양단부인 A지점과 C지점에 위치하게 된다. 소재감지센서(41)에서 이러한 소재(1)의 형상을 감지하면, 제어부(42)에서는 하단부와 상단부의 위치, 즉 A, B, C지점을 도출하고, 받침대이동부(24)와 가압대이동부(34)를 구동시킨다. 받침대이동부(24)의 구동에 의해 받침대(21)는 B지점에 대응되게 위치되고, 가압대이동부(34)의 구동에 의해 가압대(31)는 A, C지점에 대응되게 위치된다.4A, when the work 1 has a shape bent downward as a whole, the lower end of the work 1 is located at the B point which is an intermediate portion of the work 1, and the work 1 ) Is positioned at the both ends A and C of the work 1. When the material detecting sensor 41 senses the shape of the work 1, the control unit 42 derives the positions of the lower end and the upper end, that is, the points A, B and C and detects the positions of the pedestal moving part 24 and the press moving part 34). The pedestal 21 is positioned corresponding to the point B by the driving of the pedestal moving part 24 and the pressing pedestal 31 is positioned corresponding to the points A and C by the driving of the pressing pedal 34. [

다음으로 B지점에 대응되게 위치된 받침대(21)가 받침대승강부(23)의 구동에 의해 롤러(10)의 상측까지 상승구동되어 소재(1)의 B지점을 받치게 된다. 다음으로 A, C지점에 대응되게 위치된 가압대(31)가 가압대승강부(33)의 구동에 의해 하강구동되어 소재(1)의 A, C지점을 동시에 하향 가압하면서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 소재(1)의 형상을 평탄하게 교정하게 된다. 상기와 같은 받침대이동부(24), 가압대이동부(34), 받침대승강부(23), 가압대승강부(33)의 구동은 제어부(42)에 의해 제어된다.The pedestal 21 positioned corresponding to the point B is driven to move up to the upper side of the roller 10 by the driving of the pedestal elevating part 23 to support the point B of the work 1. [ 4 (b), while the presser bars 31 positioned corresponding to the points A and C are driven down by the driving of the pressurized superconducting steel section 33 to simultaneously press down the points A and C of the work 1, The shape of the work 1 is flattened as shown in Fig. The driving of the pedestal moving part 24, the press moving part 34, the pedestal elevating part 23, and the pressurized standing steel part 33 is controlled by the control part 42 as described above.

상기와 같이 서로 이격된 지점에서 소재(1)를 상방 및 하방으로 가압하는 경우, 가압지점간의 거리가, 즉 A지점과 B지점간의 거리, 또는 B지점과 C지점간의 거리가 확장됨에 따라, 새로운 휨 변형이 발생될 수 있다. 이러한 휨 변형이 발생되지 않는 안전 거리를 설정치(d0)로 설정할 수 있다.When the distance between the pressing points, that is, the distance between the point A and the point B, or the distance between the point B and the point C, is expanded, Bending deformation may occur. The safety distance at which such flexural deformation does not occur can be set to the set value d 0 .

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 A지점과 B지점간의 거리(d1)가 설정치(d0)를 초과하면, A지점과 B지점을 상기와 같이 하방 및 상방으로 가압하는 경우, A지점에 가해지는 하향력과 B지점에 가해지는 상향력에 의해, 소재(1) 중 A지점과 B지점의 사이에 위치되는 부분에 새로운 휨 변형이 발생될 수 있다. 또한, B지점과 C지점간의 거리(d2)가 설정치(d0)를 초과하면, B지점과 C지점을 상기와 같이 상방 및 하방으로 가압하는 경우, B지점과 C지점의 사이에 새로운 휨 변형이 발생될 수 있다.Even when it is more than the distance (d 1) the set value (d 0) between the point A and point B as shown in 5 (a), A case for pressing the point and B point downwardly and upwardly as described above, A A new bending deformation may occur at a portion located between the point A and the point B in the material 1 due to the downward force applied to the point and the upward force applied to the point B. When the distance d 2 between the points B and C exceeds the set value d 0 , when the points B and C are pressed upward and downward as described above, a new bending Deformation may occur.

이와 같이 소재(1)의 하단부와 상단부간의 거리가 설정치(d0)를 초과하는 경우, 상호 이웃하는 복수개의 승강받침부(20) 또는 상호 이웃하는 복수개의 승강가압부(30)를 함께 승강시키는 것이 바람직하다.Thus if the distance between the lower end and the upper end portion of the material (1) exceeds the set value (d 0), T-shaped plurality of elevated support portion 20 or of T-shaped elevation with a plurality of lifting the pressing portion 30 to the .

예를 들어, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 하단부와 상단부간의 거리가 설정치(d0)를 초과하는 경우, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상호 이웃하는 복수개의 승강받침부(20) 또는 상호 이웃하는 복수개의 승강가압부(30)를 함께 승강시킴으로써, 승강받침부(20)에 의해 상향 가압되는 지점과 승강가압부(30)에 의해 하향 가압되는 지점간의 거리를 보다 축소시킬 수 있다. 이에 따라, 승강받침부(20)와 승강가압부(30)로 소재(1)를 가압하는 과정에서 새롭게 휨 변형이 발생되는 것을 방지하며 소재(1)의 휨 변형을 안정적으로 교정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5A, when the distance between the lower end and the upper end exceeds the set value d 0 , as shown in FIG. 5B, The distance between the point of upward pushing by the lifting and supporting unit 20 and the point of downward pushing by the lifting pushing unit 30 can be further reduced . Accordingly, it is possible to prevent a new bending deformation from occurring in the process of pressing the work 1 with the elevation support portion 20 and the elevation bending portion 30, and to stably correct the bending deformation of the work 1.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치(2)에 의하면, 소재(1)의 휨 형상에 따라 승강받침부(20)와 승강가압부(30)의 가압 위치를 조정하면서 소재(1)의 휨 변형을 효율적으로 교정할 수 있다. 예를 들어, 소재(1) 중 하측으로 휘어진 부분의 하단부와, 상측으로 휘어진 부분의 상단부에 대응되는 위치에서 승강받침부(20)와 승강가압부(30)로 소재(1)의 저면부와 상면부를 가압하면서 소재(1)의 형상을 평탄하게 교정할 수 있다.According to the workpiece shape correcting device 2 of the present invention having the above-described configuration, the pressing position of the elevation receiving portion 20 and the elevation pressing portion 30 is adjusted in accordance with the bending shape of the work 1, 1) can be efficiently calibrated. For example, the bottom surface portion of the work 1 can be supported by the elevation support portion 20 and the elevation pushing portion 30 at a position corresponding to the lower end portion of the lower portion of the work 1 and the upper end portion of the upwardly bent portion, The shape of the work 1 can be flatly corrected while pressing the upper surface portion.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치(2)에 의하면, 설정 위치에서 대기 중인 받침대(21)와 가압대(31)를 승강시키는 것에 의해 소재(1)의 형상을 평탄하게 교정할 수 있으며, 설정 위치가 아닌 다른 지점에서 대기 중인 받침대(21)와 가압대(31)를 각각 받침대이동부(24)와 가압대이동부(34)에 의해 각각 설정 위치로 이동시키는 과정을 거쳐 소재(1)의 형상을 평탄하게 교정할 수도 있다.According to the workpiece shape correcting device 2 of the present invention, the shape of the workpiece 1 can be flattened and corrected by elevating the pedestal 21 and the pressing pedestal 31 waiting at the set position, The pedestal 21 and the pressing pedestal 31 waiting at positions other than the set position are moved to the setting position by the pedestal moving part 24 and the pressing pedal moving part 34, As shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치(2)를 가열로의 추출구측에 설치하면, 즉 가열로에서 압연장치로 이송하는 경로상에 설치하면, 열간 상태의 소재(1)를 가압하여 그 형상을 교정하게 되므로, 냉간 상태의 소재(1)를 교정하는 것과 비교해 보다 적은 시간과 가압력에 의해 효율적으로 교정할 수 있다.Further, when the workpiece shape correcting device 2 according to the present invention is provided on the extraction port side of the heating furnace, that is, on a path for transferring from the heating furnace to the rolling device, the workpiece 1 in a hot state is pressed, It is possible to calibrate the material 1 in a cold state with less time and press force, as compared with the case of calibrating the material 1 in a cold state.

또한, 본 발명에 따른 소재 형상 교정장치(2)에 의하면, 가열로 내에서 온도 편차나 자중 등으로 인해 휨 변형된 소재(1)를 평탄하게 교정할 수 있어, 휨 변형된 소재(1)가 이송장치에 안정되게 안착되지 못한 상태로 이송되며 경로를 이탈하거나, 그 단부가 이송장치 등의 설비와 충돌하여 설비가 손상되거나, 이로 인해 조업이 정지되는 것을 방지할 수 있어 압연 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.
Further, according to the workpiece shape correcting device 2 of the present invention, the workpiece 1 which is deformed by the temperature deviation, the self weight or the like in the heating furnace can be flatly corrected, It is possible to prevent the equipment from being damaged due to collision with the equipment such as the transfer device or the like due to the deviation from the path or the end of the process being stopped, thereby improving the productivity of the rolling process .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 소재 2 : 소재 형상 교정장치
10 : 롤러 20 : 승강받침부
21 : 받침대 23 : 받침대승강부
24 : 받침대이동부 30 : 승강가압부
31 : 가압대 33 : 가압대승강부
34 : 가압대이동부 40 : 가압위치조정부
41 : 소재감지센서 42 : 제어부1: Material 2: Material shape correction device
10: roller 20:
21: pedestal 23: pedestal elevating part
24: Pedestal base 30: Elevating pressurizing part
31: pressurizing stand 33: pressurized regular steel
34: pressurizing moving part 40: pressing position adjusting part
41: Material detection sensor 42:

Claims (7)

소재의 이송 방향으로 배열되는 롤러;
상기 소재의 하측에 승강가능하게 설치되고, 상기 롤러의 사이를 통과하여 상기 소재와 접하는 승강받침부;
상기 소재의 상측에 승강가능하게 설치되고, 상기 소재를 하향 가압하는 승강가압부; 및
상기 소재의 휨 형상에 따라 상기 승강받침부의 상승구동 위치와, 상기 승강가압부의 하강구동 위치를 조정하는 가압위치조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
Rollers arranged in the conveying direction of the material;
A lifting and lowering support portion that is installed on a lower side of the work so as to be able to move up and down,
A lifting and pressing unit installed on the upper side of the work so as to be able to move up and down and pressing the work downward; And
And a pressing position adjusting unit that adjusts the elevation driving position of the elevation support unit and the downward driving position of the elevation pressing unit in accordance with the bending shape of the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 승강받침부는,
상기 소재와의 접촉면을 구비하여 상기 소재의 하측에 배치되는 받침대; 및
상기 가압위치조정부의 신호에 따라 상기 받침대를 승강시키는 받침대승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
The method according to claim 1,
The lifting /
A pedestal having a contact surface with the workpiece and disposed below the workpiece; And
And a pedestal elevating part for elevating and lowering the pedestal according to the signal of the pressurizing position adjusting part.
제2항에 있어서,
상기 승강받침부는,
상기 받침대를 상기 소재의 이송 방향과 나란하게 이동시키는 받침대이동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
3. The method of claim 2,
The lifting /
Further comprising: a pedestal moving part for moving the pedestal in parallel with the conveying direction of the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 승강가압부는,
상기 소재와의 접촉면을 구비하여 상기 소재의 상측에 배치되는 가압대; 및
상기 가압위치조정부의 신호에 따라 상기 가압대를 승강시키는 가압대승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
The method according to claim 1,
The elevating /
A press table disposed on an upper side of the workpiece with a contact surface with the workpiece; And
And a pressurized superstructure portion for elevating the pressurizing portion in response to a signal from the pressurizing portion adjusting portion.
제4항에 있어서,
상기 승강가압부는,
상기 가압대를 상기 소재의 이송 방향과 나란하게 이동시키는 가압대이동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
5. The method of claim 4,
The elevating /
Further comprising: a press moving unit moving the press table in parallel with a conveying direction of the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 가압위치조정부는,
상기 소재의 휨 형상을 감지하는 소재감지센서; 및
상기 소재감지센서에서 감지된 상기 소재의 하단부에 대응되는 지점에서 상기 승강받침부를 상승구동시키고, 상기 소재의 상단부에 대응되는 지점에서 상기 승강가압부를 하강구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.
The method according to claim 1,
The pressing position adjustment unit
A material detecting sensor for detecting a warping shape of the material; And
And a control unit for causing the lifting and lowering support unit to lift up at a point corresponding to a lower end portion of the material detected by the material detection sensor and driving the lifting and lowering unit to descend at a point corresponding to the upper end of the workpiece Shape correction device.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상단부와 상기 하단부간의 거리가 설정치를 초과하면 상호 이웃하는 복수개의 상기 승강받침부 또는 상기 승강가압부를 함께 승강시키는 것을 특징으로 하는 소재 형상 교정장치.The method according to claim 6,
Wherein,
And when the distance between the upper end portion and the lower end portion exceeds a set value, elevating / lowering a plurality of neighboring elevation support portions or the elevation pressing portion together.
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